iOS7 人机界面设计指南 苹果在WWDC 2013大会上发布了iOS 7，新系统一改5年来的拟物路线，在乔纳森?艾维的主导下，加入了更多的“扁平化”和“极简”现代设计元素。 iOS7系统界面和按钮平面化突显，内置应用图标、解锁画面、主屏幕、通知中心等界面更多地采用极简元素和新的调色方案，苹果核心复杂立体的真实“拟物”风格完全已被削弱，包括之前的皮革、阴影、木质等设计元素也进行了大大弱化，系统界面更简单、更干净了。 开发者该如何设计应用才能和iOS 7系统风格相匹配呢？为此，苹果推出了《iOS 人机界面指南》。由腾讯ISUX的“弟妇城”同学翻译如下。 iOS7 的革新关键词如下： ?遵从：新UI更好的帮助用户理解内容并与之互动，但却不会分散用户对内容本身的注意力 ?清晰：各种大小的文字易读，图标醒目，去除了多余的修饰，重点突出，很好地突显了设计理念 ?深度：视觉层次和生动的交互动作赋予UI新的活力，不但帮助用户更好的理解新UI 的操作并让用户在使用过程中感到惊喜
无论你是重新设计一个现有的app或是重新开发一个，尝试一下苹果重新设计系统内置app 的方式： ?首先，去除了UI元素让app的核心功能呈现的更加直接并强调其相关性。 ?其次，直接使用iOS7的系统主题让其成为app的UI，这样能给用户统一的视觉感受。?纵观全局，以内容和功能为核心来指导设计，从前的设计模式可以先放到一边。 以内容为核心 虽然明快美观的UI和流畅的动态效果是iOS7体验的亮点，但内容始终是iOS7的核心。 这里有一些方法，以确保您的设计能够提升您的app功能体验并关注内容本身。
充分利用整个屏幕。无需使用边框、底图等等多余的UI元素，让内容扩展到屏幕边缘。 天气app是最好的例子：漂亮的天气图片充满全屏，告知用户天气情况，同时也很好的呈现了如每个时段气温等等的其他重要信息。
人机交互各章知识点 第1章 1.人机交互的概念，所涉及的学科及关系。 答：人机交互（Human-Computer Interaction，HCI）是关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的科学。 人机交互技术与认知心理学、人机工程学、多媒体技术和虚拟实现技术密切相关。其中，认知心理学与人机工程学是人机交互技术的理论基础，而多媒体技术、虚拟实现技术与人机交互技术是相互交叉和渗透的。 2.人机交互研究的内容。 答：人机交互的研究内容有人机交互界面表示模型与设计方法、可行性分析与评估、多通道交互技术、认知与智能用户界面、群件、Web设计、移动界面设计。 3.人机交互经历的三个阶段 答：命令行界面交互阶段、图形用户界面交互阶段、自然和谐的人机交互阶段 4.发展趋势 答：集成化、网络化、智能化、标准化 5.狭义的讲人机交互技术 答：人机交互技术主要是研究人与计算机之间的信息交换，主要包括人到计算机和计算机到人的信息交换两部分。 第2章 1.人的主要的感知方式 答：视觉、听觉、触觉 2.人的常见认知过程 答：1、感知和识别2、注意3、记忆4、问题解决5、语言处理 交互原则：许多认知过程是相互依赖的，一个活动可同时涉及多个不同的过程，只涉及一个过程的情况非常罕见。 3.人机系统设计步骤 答：（1）需求分析阶段（2）调查研究阶段（3）系统分析规划阶段 （4）系统设计阶段（5）测试阶段（6）人机系统的生产制造及提交使用阶段 4.人机工程学的定义 答：人机工程学是研究“人-机-环境”系统中人、机、环境三大要素之间的关系，为解决系统中的人的效能、健康问题提供理论与方法的科学。 第3章 1.交互设备的的分类 输入设备 { 文本输入设备：键盘、手写输入设备（手写板） 图形输入设备：二维扫描仪、数码摄像头 三维信息输入设备：三维扫描仪、动作捕捉设备 指点输入设备：鼠标、光笔、控制杆板、触摸屏
量化，从而突出内容。 深度（Depth） 清楚的视觉层和生动的动效表达了层次结构，赋予了活力，并有助于理解。 易于发现的且可触发的界面元素能提升体验愉悦感，让用户在成功触发相应功能或者获得更多内容的同时还能掌控当前位置的来龙去脉。当用户浏览内容上时，流畅的过渡提供一种纵深感。 要想扩大影响力和涉及范围，在设计你的独特应用时，请熟记以下几点原则： 美学完整性（Aesthetic Integrity） 美学完整性代表了一款应用的视觉表象和交互行为与其功能整合的优良程度。例如，一款协助用户完成重要任务的应用应该使用不易察觉且不引人注目的图形、标准化控件和可预知的交互行为从而让用户保持专注。反之而言，一款沉浸式体验的应用（比如游戏），就需要吸引人的视觉表象，在鼓励用户探索的同时带来无穷的乐趣和刺激。 一致性(Consistency) 一款内部一致的应用能够贯彻相同的标准和规范：使用系统提供的界面元素、风格统一（众所周知）的图标、标准的字体样式和一致的措辞。应用所包含的特征和交互行为是符合用户心理预期的。 直接操作(Direct Manipulation) 对屏幕上的对象直接操作（而不是通过一堆控件）能够提升用户的参与度并有助于理解。直接操作指包括用户旋转设备或者使用手势控制屏幕上的对象。通过直接操作，他们的交互行为能够得到即时可视的反馈。 反馈(Feedback) 反馈认证交互行为，呈现结果，并通知用户。系统自带的iOS应用对每一个用户行为都提供了明确的反馈。可交互的元素被点击时会被临时高亮，进度指示器（progress indicator）显示了需要长时间运转的操作的进度，动效和声音加强了对行为结果的提示。 隐喻(Metaphors) 当一个应用的虚拟对象和行为与用户熟悉的体验相似时——无论这种体验是来源于现实生活或是数字世界，用户就能更快速地学会使这款应用。隐喻在iOS中能够起作用是因为用户与屏幕进行物理上的交互。他们通过将视图移出屏幕来显示下方的内容，他们拖曳（drag）和滑动(swipe)对象，他们拨动(toggle)开关，移动(move)滑块，滚动(scroll)数值选择器，他们甚至通过轻扫(flick)来翻阅书籍和杂志。
FANUC机器人仿真软件操作手册
2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）
目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)
第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，
中国地质大学研究生院 硕士研究生入学考试《工业设计专业基础》考试大纲一、试卷结构 （一）内容比例 产品开发综合表达约50分 工业设计相关主干课约65分 人机工程学约35分 全卷 150分 （二）题型比例 简答题和论述题约66% 设计综合表达约33% 二、考试内容及要求 产品设计 考试内容 1. 企业的产品设计战略； 2. 产品设计的要素； 3. 产品设计的流程与方法； 4. 产品功能定位与实现； 5. 产品设计中的语意传达； 考试要求 1. 能够通过自己的理解，掌握产品设计发展的脉络。 2. 熟悉产品开发的定位与产品设计的类型 3. 能够清晰地理解产品设计与企业、科技、文化之间的关系； 4. 熟悉产品设计的一般流程与方法，了解产品设计创新和产品开发中的管理； 参考书目 1.杨裕富著，《创意活力：产品设计方法论》，吉林科学技术出版社 2.《工业产品设计方法》，李煜陈洪，清华大学出版社 3.《产品设计》，刘永翔，机械工业出版社 4.《设计中的设计》，[日] 原研哉著；朱锷译，山东人民出版社 5.《创造突破性产品－从产品策略到项目定案的创新》 Jonathan Vagan 辛向阳 译机械工业出版社 6.《设计方法与策略－代尔夫特设计指南》代尔夫特理工大学工业设计工程学院 华中科技大学出版社 7.，《设计心理学1-4》唐纳德?A?诺曼中信出版社; 第2版 8.《通用设计法则》威廉.立德威尔朱占星译中央编译出版社
人机工程学 考试内容 1、人机工程学概论（概念、由来、发展及其应用） 2、人体测量与数据应用；基本定义，测量方法，产品设计中人体数据应用； 3、人体感知与运动输出：感觉和知觉的特征；觉机能及其特征，视觉机能在产品设计中的应用原则；听觉机能及其特征，听觉机能在产品设计中的应用；动特征及其在空间作业中的应用； 4、控制装置设计；手动和脚动控制器的特点及设计原则； 5、显示装置设计； 6、作业空间设计； 7人机界面设计，人机系统设计。 考试要求 1. 能够掌握人机工程学的基本思想和基本概念 2. 能够分析和设计具体的设计项目 3. 能够对优秀的设计作品，作出人机工程学方面的评价并对其进行清晰有条理的表述。 参考书目 1. 《人机工程学》，丁玉兰等编北京理工大学出版社 2. 《人机工程学（第二版）》，赖维铁编著，华中科技大学出版社
西门子HMI触摸屏的优势及应用 SIMATIC HMI人机界面 SIMATIC HMI人机界面广泛用于各种行业和应用领域中，通过Multi Panel 选件，如通过Microsoft Pocket Internet Explorer演示HTML文档，这些行业和应用领域还可以扩展。 与操作面板一样，Multi Panels(MP)用于本地计算机操作和监控 即使面板在无电池的情况下被切断电源，也不会丢失消息缓冲器中的数据 PLC功能可以直接集成到带Option(选件)的MP277平台中 通过安装附加的Windows CE 应用程序可扩展其功能(Multi Panel和面板选件) SIMATIC MP 277单元，基于Windows CE，集操作员面板的坚固耐用性与PC环境的灵活性于一身。 点阵式图形7.5" 或10.4" TFT 显示屏，彩色(64k 色) MP 277 8" 和MP 277 10" 触摸屏: 触摸屏(模拟/耐磨) MP 277 8"按键式： 38 系统功能键，其中有26 个是自由组态和自由定义说明的功能键(18个带有LED) MP 277 10" Key: 38系统功能键，其中有36个是自由组态和自由定义说明的功能键(28个带有LED) MP 277正面为不锈钢，因而满足食品与饮料等行业的高要求。 所有接口，如MPI、PROFIBUS DP、USB、PROFINET(以太网TCP/IP)，均为机载式。 SIMATIC MP277的优势： 全集成自动化(TIA) 的集成组件：提高生产效率，将组态开销降至最低，降低生命周期成本
通过以下选项进行模块化扩展： WinAC MP 277/软件PLC WinCC flexible/Sm@rtAccess，用于不同SIMATIC HMI 系统间通讯 WinCC flexible/Sm@rtService，用于通过企业内网/Internet实现机器/设备远程维护和维修 WinCC flexible/OPC Server用于与不同厂商的应用程序进行通讯 Microsoft Pocket Internet Explorer(已经包括在交货范围内) WinCC flexible/ProAgent，用于系统和机器的选择性、快速过程故障诊断 WinCC flexible/Audit 用于用户管理(追踪和用户操作) 通过以下方式降低维修和调试成本： 通过以太网(TCP/IP)、USB、MPI、PROFIBUS DP或通过SD/Multimedia卡进行备份/还原 组态和固件远程下载/上传(远程=自动转移识别) 可重新加载特殊驱动程序 背光显示屏具有较长使用寿命 图片库，带有现成的图形对象 可全球使用￡o 可组态32种语言(包括亚洲和西里尔字符集) 可以联机选择最多16种语言 标准硬件和软件接口，用于提高灵活性： SD/Multimedia 卡插槽，用于存储器扩展、备份/还原或其它接口 以太网(TCP/IP)，用于数据和项目集中管理和控制链路到SIMATIC S7 标准Windows 存储格式(CSV)，用于归档和配方，以使用标准工具(如
重庆邮电大学移通学院学生实验报告 实验名称:熟悉设计管理和游戏界面设计专业班级:数字媒体技术02141401 姓名:罗钧 学号:2014210xxx 实验日期:2017.5.9 实验五:熟悉设计管理和游戏界面设计 一、实验目的 (1)了解和熟悉人机界面设计过程管理的相关知识; (2)了解和评价游戏软件的人机交互设计,提高自己的评价能力,提高自己对设计水平的。 二、工具/准备工作 需要准备一台带有浏览器,能够访问因特网的计算机。 三、实验内容与步骤 1.概念理解 (1)成功的用户界面开发有4个支柱,它们能够帮助用户界面架构师将好的思想转化为成功的系统。经验表明,每个支柱都能在此过程中产生数量级的加速作用,并能促进建立优秀的系统。 请简单描述这4个支柱。
用户界面需求:软件项目的成败经常取决于所有用户和实现者之间理解的精确性和完整性。如果没有适当的需求定义,那就既不能确定正在解决什么问题,也不会知道何时能够完成。拟定用户界面需求是整个需求开发和管理过程的一部分,系统需求(硬件、软件、系统性能及可靠性等)必须清楚的加以陈述,任何处理用户界面的需求(输入/输出设备、功能、界面及用户范围等)都必须指明并达成共识。一个确定用户需求的成功方法是通过用户观察,监视正在行动的真实用户的背景和环境。 指南文档和过程:指南文档应考虑以下几方面。 1.词、图标和图形 2.屏幕布局问题 3.输入与输出设备 4.动作序列 5.培训 用户界面软件工具:设计交互系统的困难之一,是客户和用户可能对新系统并没有一个清晰的想法。由于在很多情况下交互系统都是新奇的,用户可能认识不到设计决策的用意。虽然打印出来的文稿对初步体验是有帮助的,但具有活动键盘和鼠标的屏幕展示却更为真实。菜单系统的原型可能用一两条活动路径来代替为最终系统预想的数千条路径。 专家评审和可用性测试:现在,网站的设计人员认识到,在将系统交付给客户使用之前,必须对组件进行很多小的和一些大的初步试验。除了各种专家评审方法外,与目标用户一起进行的测试、调查和自动化分析工具被证明是有价值的。其过程依可用性研究的目标、预期用户数量、错误和危害程度和投资规模而变化很大。
WinCC 與HMI 人機介面 1. 在Plant View 視窗下，點選欲新增人機介面之區域， 按滑鼠右鍵－Insert New Object －Picture ，新增一圖片 2. 輸入圖片名稱 1. Click right key of mouse 2. Select Insert New Object 3. Select Picture
Key in the name of picture 3.在Component view視窗下，點選ES－WinCC Application－OS 在OS上按滑鼠右鍵－Open Object 1.Click right key of mouse 2.Select Open Object
4.點選Computer，在右方視窗電腦名稱上按右鍵－Properties 2.Click right key of mouse 3.Select Properties 1.Select Computer 5.輸入該部電腦的實際Computer Nam e，按OK返回 1.Key in the Computer Name same as your computer 2.Click OK
6.滑鼠左鍵雙擊OS Project Editor Double click left key of mouse 7.進入OS Project Editor畫面後，選取上方Layout標籤，並選取螢幕解析度與數量 1. Select Layout 2. Select screen resolution 3. Select monitor configuration
维控多机互联（Multi-link）使用说明 多机互联（Multi-link）提供了一种既经济又方便的解决方案，使多台人机得以通过RS485连线来通讯。在多机互联操作中，一台人机为主机(MASTER)，其它为从机(SLAVE)。作为主机的人机是唯一与PLC通讯的，其接收来自PLC的数据都通过主机(MASTER)传输到各个从机中，因此每一从机都要设置一个通讯站号，使得主机能与各个从机进行交互，从而与PLC交互。 1.连接方式 下图以一台PLC与四台人机通讯为范例。注意：人机间通讯通常RS485，且每个从机需要不同的通讯站号。当从机只有一台时，也可以用RS232相连。 2.多机互联通信参数设定 以下是设定多机互联通信参数的操作步骤： 1.选择【系统参数】/【连线与通讯】，在页面中选择添加，在“通讯接 口”中选择多机互联的通讯接口，在“设备类型”中选择“Multi-Link Protocol”。 2.设定主从机，以及相应的从机数量和从机站号。 注意：设置从机数量越多，通讯速度可能越慢。 从机站号必须从1开始的连续数字，不可重复。 主从机的接口参数必须一样。 主从机在选择协议时，必须保证协议的顺序是一样的。 3.设置完成后，选择【工具】/【编译】。完成后即可下载到人机。
Multi-Link Protocol设置：
注：若1主机n从机，从机设置只需在主机设置中修改从机数量 和在从机设置中修改HMI站号HMI站号递增（每个加1，即若是2台从机则第1台从机HMI站号为1，第2台从机HMI站号为2，以此类推），其他设置不变 3.注意事项 使用多机互联时，请注意以下几点注意事项： 1.请保证主、从机的工程是一样的。除了主从机参数的设置。 2.使用脚本时，脚本中使用的外部地址必须添加到【工程配置】/【系统参 数】/【多级互联额外地址】。 3.主从机的接口参数必须一样。 4.主从机在选择协议时，必须保证协议的顺序是一样的。 5.从机站号必须从1开始的连续数字，不可重复。 6.设置从机数量越多，通讯速度可能越慢。 7.使用多机互联时，建议使用RS485通信方式，当只有一台从机时，也可 以使用RS232。 8.在工程脚本中使用到的外部地址，需要把这些地址添加到【工程配置】/ 【多机互联数据区】中。
触摸屏的使用说明书 一、简介 THPSSM-1型系统的人机界面采用西门子SMART触 摸屏。人机界面采用西门子Smart 700触摸屏。人机 界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥 梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等 来处理、监控、管理随时可能变化的信息的多功能显 示屏幕。 注意事项： 1.请确保在HMI设备外部为所有连接电缆预留 足够的空间。 2.安装HMI设备时，确保人员、工作台和整体设备正确接地。 3.连接电源：仅限DC24V。 Smart 700面板说明:
二、连接组态PC 1.组态PC 能够提供下列功能： 1.1传送项目； 1.2传送设备映像； 1.3将HMI 设备恢复至工厂默认设置； 1.4备份、恢复项目数据。 2.将组态PC 与Smart Panel 连接： 2.1关闭HMI 设备； 2.2将 PC/PPI 电缆的RS485 接头与HMI 设备连接； 2.3将PC/PPI 电缆的RS232 接头与组态PC 连接。 三、连接HMI设备 1.串行接口 序号D-sub 接头针脚号RS485 RS422 1 1 NC. NC. 2 2 M24_Out M24_Out 3 3 B(+) TXD+ 4 4 RTS*) RXD+ 5 5 M M 6 6 NC. NC. 7 7 P24_Out P24_Out 8 8 A(-) TXD- 9 9 RTS*) RXD- 通讯开关设置含义 RS485 SIMATIC PLC 和 HMI 设备之间进行数据传输时，连接头 上没有 RTS 信号（出厂状态） 与 PLC 一样，针脚 4 上出现 RTS 信号，例如，用于调 试时
iRVision 小结
1．1 Offset 补偿和检测方式 根据iRVision 的补偿和测量方式的不同，iRVision 可作以下分类： 对具体的应用，理解不同iRVision 的特性并选择一个适合的应用是非常重要的。 ● offset 补偿分类 - 用户坐标系补偿 (User Frame Offset) 机器人在用户坐标系下通过Vision 检测目标当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿抓取位置。 - 工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset) 机器人在工具坐标系下通过Vision 检测在机器人手爪上的目标 当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿放置位置。 ● 测量方式分类 - 2D 单视野检测 (2D Single-View) 2D 多视野检测 (2D Multi-View) iRVision 2D 只用于检测平面移动的目标 (XY 轴位移、Z 轴旋转角度R)。其中，用户坐标系必须平行于目标移动的平面，目标在Z 轴方向上的高度必须保持不变。目标在XY 轴方向上的旋转角度不会被计算在内。 - 2.5D 单视野检测 (2.5D Single-View / Depalletization) IRVision 2.5D 比较 iRVision 2D ，除检测目标平面位移与旋转外，还可以检测Z 轴方向上的目标高度变化。目标在XY 轴方向上的旋转角度不会被计算在内。 - 3D 单视野检测 (3D Single-View) 3D 多视野检测 (3D Multi-View) iRVision 3D 用于检测目标3维内的位移与旋转角度变化。 检测目标位置 修正机器人姿态 放置目标 检测目标位置 修正机器人姿态 抓取目标 用户坐标系 工具坐标系 2D 检测 2.5D 检测 3D 检测
西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术（第2 版） （西门子工业自动化系列教材） 作者： 廖常初 价格：40元 出版社： 机械工业出版社 书号：ISBN 978-7-111-19896-3 出版日期：2008年7月 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 内容简介 本书介绍了人机界面与触摸屏的工作原理和应用技术，通过大量的实例，深入浅出地介绍了使用组态软件WinCC flexible对西门子的人机界面进行组态和模拟调试的方法，包括对变量、画面、动画、报警、用户管理、数据记录、趋势图、配方、报表、运行脚本、以太网通信的组态方法，以及文本显示器TD200的使用方法。介绍了在控制系统中应用人机界面的工程实例和用WinCCflexible对人机界面的运行进行离线模拟和在线模拟的方法，以及用WinCC flexible和STEP7来模拟人机界面和S7-300/400组成的控制系统的运行的方法。随书光盘提供了大量西门子人机界面产品和组态软件的用户手册，还提供了作者编写的与教材配套的例程，读者用例程在计算机上做模拟实验，可以较快地掌握人机界面组态的方法。本书各章配有思考题，附录中有实验指导书。 本书可以作为大专院校电类、机电一体化专业和培训班的教材，也可供工程技术人员参考。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 目录 前言 第1 章概述 1．1 人机界面概述 1．1．1 人机界面的基本概念 1．1．2 人机界面的分类 1．1．3 液晶显示器 1．1．4 人机界而的工作原理 1．1．5 人机界面的操作与维护 1．2 触摸屏的工作原理 1．2．1 触摸屏的基本工作原理 1．2．2 电阻式触摸屏 1．2．3 表面声波触摸屏 1．2．4 电容式触摸屏 l．2．5 红外线触摸屏 1．3 思考题 第2 章西门子人机界面设备简介 2．1 按钮面板
目录0. 文档介绍2 0.1 文档目的 2 0.2 文档范围 2 0.3 读者对象 2 0.4 参考文献 2 0.5 术语与缩写解释 2 1. 应当遵循的界面设计规范3 2. 界面的关系图和工作流程图 5 3. 主界面 5 4. 子界面A 6 5. 子界面B 7 6. 美学设计7 7. 界面资源设计错误!未定义书签。 8. 其他错误!未定义书签。
文档介绍 0.1 文档目的 界面设计是为了满足软件专业化标准化的需求而产生的对软件的使用界面进行美化优化规范化的设计分支。界面设计文档可以让用户对软件产品有了更直观的了解，并且了解各个模块的设计及用意。 0.2 文档范围 文档包括公用界面设计，学生用户界面设计，教师用户界面设计，其中各个界面包括框架设计，编程设计，按钮设计，面板设计，菜单设计，标签设计，图标设计，滚动条及状态栏设计。 0.3 读者对象 登陆网站的游客、注册成会员的学生、教师以及管理员。 0.4 参考文献 提示：列出本文档的所有参考文献（可以是非正式出版物），格式如下： [1] 张海藩，《软件工程导论（第5版）》，清华大学出版社，1900年01月 [2] 杨培添，《软件界面设计》，电子工业出版社，2007年02月 [3] 林锐，《Web软件用户界面设计指南》，电子工业出版社，2005年5月 [4]吴士力，汪孝宜，胡俦，《网络系统开发实例精粹（JSP版）》，电子工业出版社， 2006年8月 [5] 黄艳群，黎旭，李荣丽，《设计·人机界面》，北京理工大学出版社，2007年5月https://www.doczj.com/doc/219811510.html,/view/43210.html?wtp=tt https://www.doczj.com/doc/219811510.html,/view/119481.htm 0.5 术语与缩写解释
FANUC PaintPro 编程基础培训手册 第一版 作者：罗少华 2011年2月21日
目录 一. 启动Paint PRO‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 二. 打开一个现有的work cell‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4 三. 使用鼠标和键盘将3维空间平移，旋转，放大或者缩小‥‥‥‥6 四. 使用teach pendant移动机器人‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 五. 创建一个新的Work cell‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 六. 建立part carrier和跟踪参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25 七. 给机器人安装喷枪‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 八. 载入工件数模‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33 九. 使用Conveyor控制条 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34 十. 将现实机器人的程序导入仿真软件‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35 十一. 创建喷涂程序‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥38
1.启动PaintPRO 1)点击开始按钮，如图一所示。 图一 2)左键点击PaintPRO图标，将出现如图二所示对话框。
图二 2.打开一个现有的workcell 1) 点击工具栏上的按钮，出现类似图三的对话框： 图三 2)双击名字是PaintPRO_Workcell_P‐50的文件夹，出现图四:
图四 3)双击名字是PaintPRO_Workcell_P‐50的图标，Workcell将自动运行打开。 4)如果Workcell中缺少3D数模文件，将显示如图5的信息框，点击OK to All以继续。 图五
目录
第一部分维控人机界面串口引脚定义1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图。 2 LEVI777T COM2引脚定义原理图。 3 LEVI908T/LEVI910T COM1/COM3引脚定义原理图。
4 LEVI908T/LEVI910T COM2引脚定义原理图。 5 LEVI430T COM1引脚定义原理图。
第二部分通信针头 1 通信针头 4 第三部分各PLC与LEVI通信线接法 5 1 西门子S7-200 PLC与LEVI通信线接法（RS485 9针male）5 2 西门子S7-300 PLC(MPI适配器)与LEVI通信线接法29 6 3 三菱FX系列与LEVI通信线接法（RS422 8针male）7 4三菱Q02H系列PLC与LEVI通信线接法 5 欧姆龙与LEVI通信线接法8 6永宏与LEVI通信线接法（RS232 15针male）11 7 B与LEVI通信线接法12 8 G与LEVI通信线接法14 9 台达与LEVI通信线接法（RS232 8Pin Mini-Din Female）17 10 海为与LEVI通信线接法18 11富士与LEVI通信线接法（RS422 8针RJ45 Connector）20 12 ABB与LEVI通信线接法（RS232 I\O端子）21 13松下与LEVI通信线接法 22 14 AB MicroLogix PLC与LEVI通信线接法30 15 LG K120S PLC与LEVI通信线接法31 16信捷XC 系列PLC与LEVI通信线接法33
1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图 2 LEVI777T COM2引脚定义原理图 3 LEVI908T/LEVI910T COM1引脚定义原理图
人因工程学实验 ——焦点小组法 指导教师：王海英老师 焦点小组法实验报告
一、实验目的 1.学会焦点小组法的操作过程。 2学会在人机交互设计过程中使用焦点小组法收集用户需求信息。 二、实验环境和仪器 实验环境为焦点小组测试室，主要设备应包括，话筒、单向镜、摄像机、录音笔。 三、实验内容及步骤 l. 自拟讨论主题。 我们小组确认的主题为：东北大学官方系列网站的的好坏。 3. 确定小组分组，并确定组内分工，选择主持人。 我们小组共5人，最终确认一名主持人，两名录像人员，两名记录人。 4.编制讨论指南。 （1）首先表明自己的身份，和同学们建立友善的关系。 （2）询问大家是否有在使用东北大学官方的所有网站（官网，IP网关，图书馆，教务处网站等）。 （3）询问大家觉得这些网站的给人感受如何（网站制作美工方面）。 （4）询问觉得这些网站的实用性如何。 （5）询问大家在使用过程中遇到了哪些问题。 （6）询问大家认为这些问题应该如何改进。 5. 组织讨论。 6. 访谈结束后的总结，对讨论录音进行总结，归纳出东大网站所具有 的问题和建议修改方法。 四、调研目的 研究东北大学官方所有网站在同学中的使用频率和同学们对网站的意见，为 了更加完善的我们东北大学的系列网站。 五、本人在焦点小组法中的角色及分工。 本人在焦点小组法中的角色是摄影师，分工是利用录像记录主持人和被 提问者的对话，相比较笔记这更加详细的记录所有的对话。 六、被访者回答简要记录。 官网
张：界面大气 黄：功能单一，画风简单，技术比较单薄。 张：官网可以，各个院系的界面不好看。 郑：建议增加站内搜索，例如校医院。 网关 张：不明白是否在线。 黄：流量浪费大，一个月用了100g。 图书馆 张：数据不全。 王：怕在去之前被人借走了书。 教务处 王：验证码必须区分大小写，经常会输入错误。 张：不能看到自己的准确排名。 刘：查成绩，查课表，学业预警，培养计划。 七、所得出的结论。 官网： （1）画面大气，但功能比较简单，技术缺乏。技术方面是硬伤，但希望将网站的功能表现的更加明显，使使用者更加明显的知道有哪 些功能。 （2）东大的官网做的还可以，但各个院系的网站做的很简单，画面单调。建议各个院系的负责网站的负责人将各个院系的网站更加完 善。 （3）建议增加站内搜索的功能，更加方便使用者使用网站。 网关： （1）建议增加提醒功能，告诉使用者当时是否在线。 （2）建议增加详细流量查询功能，告诉使用者自己的流量使用在哪里了。不会造成不必要的流量消耗。 图书馆： （1）因为书的更新快，导致数据不全，建议每周更新一次图书馆资源，避免同学查询时查询不到。 （2）建议增加预约功能，比如为你保留一本书一天，在这一天里别人无法借这本书，这样就可以避免你在查询和去借书之间被人借走 的尴尬。 教务处： （1）建议更改验证码机制，使字母大小写都可以区分。 （2）增加排名查询，使同学们更加清楚的知道自己在专业中的位置。 八、根据本人角色提出实验过程中发现的问题和实验感受。 本人在这次实验中我是担当摄影师的角色，我感觉更能从“上帝”视角来观察整场实验，我发下以下一些问题：
S7-200通信最经济的方式就是采用PPI协议和自由口通信协议。对于S7-200之间进行通信，PPI协议又更适合——它比自由口通信的编程更简单！下面就对这个PPI通信进行说明——以2台S7-200通信为例，做一个实例。 设备配置：1台S7-200 CPU 226CN的PLC、1台S7-200 CPU 224XP 的PLC 硬件连接：原则上需要配备1条紫色的Profibus电缆、2个黑色的Profibus-DP接头。如果需要在PLC通信时对所有在线的PLC进行监控/编程操作而不占用另外的通信口（也就是说，假如所有PLC用端口PROT1进行PPI 通信，而现在要对所有PLC依次编程/监控，但又不想占用这些PLC的端口PROT0——端口PROT0可能已作它用），那么必须在其中1台PLC采用带编程口的Profibus-DP接头。所以说，带编程口的Profibus-DP接头在整个网络中只需要一个就可以了。这样，也就可以在某一台PLC处对在网的其它PLC进行编程/监控。 引脚分配： ........S7－－200 CPU上的通讯端口是符合欧洲标准EN 50170中PROFIBUS标准的RS－－485兼容9针D型连接器。下表列出了为通讯端口提供物理连接的连接器，并描述了通讯端口的针脚分配。下面是S7-200的通信接口——D型9孔母头的引脚定义。 网络电缆的偏压电阻和终端电阻 为了能够把多个设备很容易地连接到网络中，西门子公司提供两种网络连接器：一种标准网络连接器（引脚分配如表7-7所示）和一种带编程接口的连接器，后者允许您在不影响现有网络连接的情况下，再连接一个编程站或者一个HMI 设备到网络中。带编程接口的连接器将S7－－200的所有信号（包括电源引脚）传到编程接口。这种连接器对于那些从S7－－200取电源的设备（例如TD200）尤为有用。两种连接器都有两组螺钉连接端子，可以用来连接输入连接电缆和输出连接电缆。两种连接器也都有网络偏置和终端匹配的选择开关。典型的网络连接器偏置和终端如图所示： ........处于中间节点的从站在不工作时可以断电。 PROFIBUS电缆的接法 ........PROFIBUS电缆，紫色，只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层，接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到，要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间
第七章用户界面设计 6.5用户界面设计 用户界面（UI）也称人机界面（Human Computer Interface，简称HCI），它是交互式应用软件系统的门面。随着计算机应用的不断拓广，软件的用户界面作为人机接口起着越来越重要的作用，界面设计日益受到重视。设计用户界面要充分考虑到人的因素，如用户的特点、用户怎样学会与系统交互工作、用户怎样理解系统产生的输出信息以及用户对系统有什么期望等。还要考虑界面的风格，可用的软、硬件技术及应用本身产生的影响。所以现在在做软件产品时，越来越重视心理学在软件设计中的作用，要充分考虑用户的心理，尽量使得用户界面的设计符合用户的需要。 用户界面应具备的特性 1、可使用性 用户界面的可使用性是用户界面设计最重要的也是最基本的目标，它包括： 1）使用的简单性：用户界面应能方便地处理各种经常进行的交互对话。问题的输入格式应当易于理解，附加的信息量少；能直接处理制定媒体上的信息和数据，且自动化程度高；操作简便；能按用户要求的表格或图形输出，或反馈计算结果到用户指定的媒体上。 2）用户界面中所用术语的标准化和一致性：所有专业术语都应该标准化；软件技术用语应符合软件工程规范；应用领域的术语应符合软件面向专业的专业标准；在输入、输出说明里，同一术语的含义应完全一致。 3）拥有HELP帮助功能：用户应能从HELP功能中获知软件系统的所有规格说明和各种操作命令的用法，HELP功能应能联机调用，为用户随时提供帮助信息。 4）快速的系统响应和低的系统成本：在使用较多硬件设备并与许多其它软件系统联结时，会引入较大的系统开销。用户界面应在此情况下有较快的响应速度和较小的系统开销。 5）用户界面应具有容错能力：即应当具有错误诊断、修正错误以及出错保护的功能。 2、灵活性 1）考虑到用户的特点、能力、知识水平，应当使用户界面能够满足不同用户的要求。因此，对不同的用户，应有不同的界面形式。其运行抉择和涉及到的复杂算法对初学者可以是隐蔽的，他们可以不考虑抉择和算法问题而正常使用这个软件；但对于高级用户，可保留实施运行抉择和选择算法的权利。 2）用户可以根据需要制定和修改界面方式。在需要修改和扩充系统功能的情形下，能够提供动态的对话方式，如修改命令、设置动态的菜单等。 3）系统能够按照用户的希望和需要，提供不同详细程度的系统响应信息，包括反馈信息、提示信息、帮助信息、出错信息等等。 4）与其他软件系统应有标准的界面。 为了使得用户界面具有一定的灵活性，需要付出一定代价。这要求系统的设计更加复杂，而且有可能降低软件的运行效率。
人机界面HMI的详细知识介绍 未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富,由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的高端产品为主，因为这种高端的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。 人机界面只能连接PLC吗? 不是这样的。人机界面产品是为了解决PLC的人机交互问题而产生的，但随着计算机技术和数字电路技术的发展，很多工业控制设备都具备了串口通讯能力，所以只要有串口通讯能力的工业控制设备，如变频器、直流调速器、温控仪表、数采模块等都可以连接人机界面产品，来实现人机交互功能。 人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别? 从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备;而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。
人机界面产品中是否有操作系统? 任何人机界面产品都有系统软件部分，系统软件运行在HMI 的处理器中，支持多任务处理功能，处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的高性能人机界面产品中，一般使用WinCE，Linux等通用的嵌入式操作系统。 ·人机界面用液晶屏· 人机界面和组态软件有什么区别? 人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI 硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI 产品;通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于PC的硬件平台性能强大(主要反应在在速度和存储容量上)，通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。 是否有通讯功能的设备一定能和人机界面产品连接? 应该是这样的。因为通用的人机界面产品都提供了大量的、可供选择的常用设备通讯驱动程序;一般情况下，只要在人机界面的画面组态软件中选择与连接设备相对应的通讯驱动程序，就可以完成HMI和设备的通讯连接。如果所选HMI
职业教育机电一体化专业教学资源库 技术资料 资料名称：FANUC机器人操作指南 编制人： 邮箱： 电话： 编制时间：2014.11 编制单位：辽宁省交通高等专科学校
目录 机器人程序 (01) 机器人操作 (09) 机器人基本配置 (14)
机器人程序 FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。 MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。 CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。 ◎Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。 6: !******************************** ; 7: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ;（定时器1复位） 9: TIMER[1]=START ;（定时器1启动） 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 焊接子程序 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ; 17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;
表1-1 机器人Style程序标准
◎焊接子程序S(X)PROC(X)命名，如S10PROC1，其中S10代表被STYLE10调用，PROC1即为焊接PROCESS。 1: !******************************** ; 2: !STYLE10: PROCESS1 ;（车型10：焊接程序1） 3: !******************************** ; 4: !SAIC Motor ;（上海汽车集团） 5: !Station RBS010 Robot 1 ;（工位RBS010机器人1） 6: !PROGRAM W261 ;（程序W261） 7: !******************************** ; 8: !BEGIN PROCESS - PATH SEGMENT ; 9: SET SEGMENT(50) ; 10: UTOOL_NUM=1 ; 11: UFRAME_NUM=0 ; 12: PAYLOAD[1] ; 13:J P[1] 100% CNT100 ; 14:J P[2] 100% CNT100 ; 15:J P[3] 100% CNT100 ; 16:J P[4] 100% CNT50 ; 17:J P[5] 100% CNT50 ; 18:L P[6:w261bs1115] 2000mm/sec FINE 焊点号，将机器人光标移到P[X]上，点击ENTER键即可编辑。