实验三 ARM的串行口实验
一、实验目的
1．掌握ARM的串行口工作原理。
2．学习编程实现ARM的UART通讯。
3．掌握CPU利用串口通讯的方法。
二、实验内容
学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM芯片文档，掌握ARM的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM系统硬件的UART相关接口。编程实现ARM和计算机实现串行通讯：
ARM监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的），即按PC键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。
三、预备知识
1．用EWARM集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。
2．ARM应用程序的框架结构。
3、了解串行总线。
四、实验设备及工具
硬件：ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG 仿真器、串口线。
软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、EWARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
五、实验原理及说明
1．异步串行I／O
异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
图2-1 串行通信字符格式
图2-1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。
每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。
接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误：
1）奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。
2）帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。
3）溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。
每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。
2．串行接口的物理层标准
通用的串行I／O接口有许多种，现仅就最常见的两种标准作简单介绍。
1）EIA RS—232C
这是美国电子工业协会推荐的一种标准(Electronic industries Association Recoil-mended Standard)。它在一种25针接插件(DB—25)上定义了串行通信的有关信号。这个标准后来被世界各国所接受并使用到计算机的I／O接口中。
⑴信号连线
在实际异步串行通信中，并不要求用全部的RS—232C信号，许多PC／XT兼容机仅用15针接插件(DB—15)来引出其异步串行I／O信号，而PC中更是大量采用9针接插件(DB—9)来担当此任，因此这里也不打算就RS—232C的全部信号作详细解释。图3-2给出两台微机利用RS—232C接口通信的联线(无MODEM)，我们按DB—25的引脚号标注各个信号。
下面对图3-2中几个主要信号作简要说明。
保护地通信线两端所接设备的金属外壳通过此线相联。当通信电缆使用屏蔽线时，常利用其外皮金属屏蔽网来实现。由于各设备往往已通过电源线接通保护地，因此，通信线中不必重复接此地线(图中用虚线表示)。例如使用9针插头
(DB—9)的异步串行I／O接口就没有引出保护地信号。
TXD／RXD 是一对数据线，TXD称发送数据输出，RXD称接收数据输入。当两台微机以全双工方式直接通信(无MODEM方式)时，双方的这两根线应交叉联接(扭接)。
信号地所有的信号都要通过信号地线构成耦合回路。通信线有以上三条(TXD、RXD和信号地)就能工作了。其余信号主要用于双方设备通信过程中的联络(握手信号)，而且有些信号仅用于和MODEM的联络。若采取微型机对微型机直接通信，且双方可直接对异步串行通信电路芯片编程，若设置成不要任何联络信号，则其它线都可不接。有时在通信线的同一端将相关信号短接以“自握手”方式满足联络要求。这就是如图2-2(a)所示的情况。
图2-2 实用RS-232C连线
RTS／CTS 请求发送值号RTS是发送器输出的准备好信号。接收方准备好后送回清除发送信号CTS后，发送数据开始进行，在同一端将这两个信号短接就意味着只要发送器准备好即可发送。
DCD 载波检测(又称接收线路信号检测)。本意是MODEM检测到线路中的载波信号后，通知终端准备接收数据的信号，在没有接MODEM的情况下，也可以和RTS、CTS短接。
相对于MODEM而言，微型机和终端机一样被称为数据终端DTE(Data Terminal Equipment)而MODEM被称为数据通信装置DCE(Data Communications Equipment)，DTE和DCE之间的连接不能像图3-2中有“扭接”现象，而应该是按接插件芯号，同名端对应相接。此处介绍的RS—232C的信号名称及信号流向都是对DTE而言的。
DTR／DSR 数据终端准备好时发DTR信号，在收到数据通信装置装备好DSR 信号后，方可通信。图3-2(a)中将这一对信号以“自握手”方式短接。
R1 原意是在MODEM接收到电话交换机有效的拨号时，使RI有效，通知数据终端准备传送。在无MODEM时也可和DTR相接。
图3-2(b)给出了无MODEM情况下，DTE对DTE异步串行通信线路的完整连接，
它不仅适用于微型机和微型机之间的通信，还适用于微型机和异步串行外部设备
(如终端机、绘图仪、数字化仪等)的连接。
（2）信号电平规定
RS—232C规定了双极性的信号逻辑电平：
-3V到-25V之间的电平表示逻辑“1”。
+3V到+25V之间的电平表示逻辑“0”。
因此这是一套负逻辑定义。
以上标准称为EIA电平。PC／XT系列使用的信号电平是-12V和+12V，符合EIA标准，但在计算机内部流动的信号都是TTL电平，因此这中间需要用电平转换电路。常用芯片MCl488或SN75150将TTL电平转换为EIA电平，MCl489或SN75154将EIA电平转换为TTL电平。PC／XT系列以这种方式进行串行通信时，在波特率不高于9600的情况下，理论上通信线的长度限制纽为15米。
2）20mA电流环
20mA电流环并没有形成一套完整的标准，主要是将数字信号的表示方法不使用电子的高低，而改用20mA电流的有无：“1”信号在环路中产生20mA电流；“0”信号无电流产生。当然也需要有电路来实现TTL电平和20mA电流之间的转换。图3-3是PC／XT微机中使用的一种20mA电流环接口。当发送方S
OUT
＝1时，便
有20mA电流灌入接收方的光耦合器，于是光耦合器导通，使S
IN
＝1。反之当发
送方S
OUT ＝0时环路电流为零，接收方光耦合器截止，S
IN
＝0。显然，当要求双工
方式通信时，双方都应各有收发电路，通信联线至少要4根。由于通信双方利用光耦合器实现电气上隔离，而且信号又是双端回路方式，故有很强的抗干扰性，可以传送远至1千米的距离。
图2-3 20mA电流环接口
“0”、“1”信号的表示方法不同外，其他方面(如字符的传输格式)常借用RS—232C标准。因此PC／XT微机中的异步串行信道接口往往将这两种标准做在一起，实际通过跨接线从二者中择一使用。
（3） ARM自带的串行口寄存器
ARM自带三个UART端口，每个UART通道都有16字节的FIFO（先入先出寄存器）用于接受和发送。用系统时钟最大波特率可达230.4K，如果用外部时钟(UCLK)UART可以以更高的波特率运行。
S3C2410X UART包括可编程波特率，红外发送/接收，插入一个或两个停止位，5字节，6字节，7字节，或8字节数据宽度和奇偶校验。
其特点是：
-----基于DMA或者中断操作的RxD0，TxD0，RxD1，TxD1，RxD2，TxD2。
-----包括IrDA 1.0和16字节FIFO的UART通道0，1，2。
-----包括nRTS0，nCTS0，nRTS1和nCTS1的UART通道。
-----支持握手方式的接收/发送
UART包括三个波特率因子寄存器UBRDIV0, UBRDIV1 and UBRDIV2，存储在波特率因子寄存器(UBRDIVn)中的值决定串口发送和接收的时钟数率（波特率），计算公式如下：
UBRDIVn = (round_off)(MCLK / (bps x 16)+0.5) –1
其中MCLK是系统频率，例如在40MHz的情况下，当波特率取115200时，
UBRDIVn = (int)(40000000 / (115200 x 16)+0.5) -1
= (int)(21.7+0.5) -1
= 22 -1 = 21
六、实验步骤
1．新建工程，将“Exp2 ARM 串口实验”中的文件添加到工程中，这些是启动时所需要的文件。
2．定义与UART 有关的各个寄存器地址和一些特殊的位命令。主要有以下各寄存器（44b.h）：
/* UART 的全部功能寄存器 */
#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00000)
#define rULCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04000)
#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00004)
#define rUCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04004)
#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00008)
#define rUFCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04008)
#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d0000c)
#define rUMCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d0400c)
#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00010)
#define rUTRSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04010)
#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00014)
#define rUERSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04014)
#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00018)
#define rUFSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04018)
#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d0001c)
#define rUMSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d0401c)
#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x1d00028)
#define rUBRDIV1 (*(volatile unsigned *)0x1d04028)
#ifdef __BIG_ENDIAN //大端摸式
#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00023)
#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04023)
#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00027)
#define rURXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04027)
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)(0x1d00023))=(uns igned char)(ch)
#define WrUTXH1(ch) (*(volatile unsigned char *)(0x1d04023))=(uns igned char)(ch)
#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)(0x1d00027)) #de fine RdURXH1() (*(volatile unsigned char *)(0x1d04027)) #define UTXH0 (0x1d00020+3) //byte_access address by BDMA #def ine UTXH1 (0x1d04020+3)
#define URXH0 (0x1d00024+3)
#define URXH1 (0x1d04024+3)
#else //小端摸式
#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00020)
#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04020)
#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00024)
#define rURXH1 (*(volatile unsigned char *)0x1d04024)
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x1d00020)=(unsig ned char)(ch)
#define WrUTXH1(ch) (*(volatile unsigned char *)0x1d04020)=(unsig ned char)(ch)
#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x1d00024)
#define RdURXH1() (*(volatile unsigned char *)0x1d04024)
#define UTXH0 (0x1d00020) //byte_access address by BDMA
#define UTXH1 (0x1d04020)
#define URXH0 (0x1d00024)
#define URXH1 (0x1d04024)
#endif
3．编写串口驱动函数（MyUart.c）：图2-4 为串口初始化的实现流程。
图3-4 发送数据图3-5 接收数据
4．在主函数中实现将从串口0 接收到的数据发送到串口0（Main.c）：图2-7 为主函数流程图。
图3-6 主函数流程图
七、实验结果
实验程序：
main.c
#include"uhal.h"
#include"myuart.h"
#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting
int main(void)
{
char c1[1];
char err;
ARMTargetInit(); //开发版初始化
while(1)
{
Uart_SendByte(0,0xa);//换行
Uart_SendByte(0,0xd);//回车
err=Uart_Getch(c1,0,0); //从串口采集数据
Uart_SendByte(0,c1[0]); //显示采集的数据}
return 0;
}
MyUart.c
#include
#include "def.h"
//#include "isr.h"
#include "44b.h"
void Uart_SendByte(int Uartnum, U8 data)//ok eric rong
{
if(Uartnum==0)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
Delay(1);
WrUTXH0(data);
}
else
{
while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
Delay(1);
WrUTXH1(data);
}
}
void Uart_Init(int Uartnum, int mclk,int baud)
{
int i;
if(mclk==0)
mclk=MCLK;
if(Uartnum==0){//UART0
rUFCON0=0x0; //FIFO disable
rUMCON0=0x0;
//UART0
rULCON0=0x3; //Normal,No parity,1 stop,8 bit
rUCON0=0x245; //rx=edge,tx=level,disable timeout int.,enable rx error int.,normal,interrupt or polling
rUBRDIV0=( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );
}
else{
rUFCON1=0x0;
rUMCON1=0x0;
//UART1
rULCON1=0x3;
rUCON1=0x245;
rUBRDIV1=( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );
}
for(i=0;i<100;i++);
}
void Uart_SendString(int Uartnum, char *pt)
{
while(*pt){
if(*pt=='\n'){
Uart_SendByte(Uartnum, '\r');
Uart_SendByte(Uartnum, *pt++);
}
else
Uart_SendByte(Uartnum, *pt++);
}
}
//if you don't use vsprintf(), the code size is reduced very much. void Uart_Printf(char *fmt,...)
{
va_list ap;
char string[256];
va_start(ap,fmt);
vsprintf(string,fmt,ap);
Uart_SendString(0, string);
va_end(ap);
}
void Uart_TxEmpty(int Uartnum)
{
if(Uartnum==0)
while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //wait until tx shifter is empty.
else
while(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); //wait until tx shifter is empty. }
char Uart_Getch(char* Revdata, int Uartnum, int timeout)
{
int i=0;
if(Uartnum==0){
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data read
*Revdata=RdURXH0();
return TRUE;
}
else{
while(!(rUTRSTAT1 & 0x1));//Receive data read
*Revdata=RdURXH1();
return TRUE;
}
}
实验心得：
这次的实验，通过运行示例程序对串口的输入有了一定的概念，在修改程序实现加法输出结果的过程中，遇到了一些问题。不过后来在同学的帮助下解决了这些问题，得到了正确的程序。
实验八 IIC 接口实验 1．实验目的 （1）熟悉S3C2410A 处理器的硬件I2C 接口的使用。 （2）了解CAT1025 EEPROM 的操作方法及注意事项。 2．实验设备 PC 机一台；MagicARM2410 教学实验开发平台一套 ADS 1.2 集成开发环境 3．实验内容 使用I2C 接口主模式向CAT1025 写入10 字节数据，然后读出校验，若校验通过则蜂鸣器 响一声，否则不断地蜂鸣报警。I2C 接口操作采用查询方式。 4．实验原理 S3C2410A 具有1 个硬件I2C 接口，可以配置为主发送、主接收、从发送和从接收等4种 操作模式。I2C 接口共包含4 个寄存器，控制寄存器IICCON 用于设置I2C 总线时钟和中断(标志)使能，还有1 位中断标志位；状态寄存器IICSTAT 除了指示当前I2C 总线状态外，还有2 位I2C 操作模式控制位和总线启动/结束控制位；数据寄存器IICDS 用来发送数据或接收数据；从机地址寄存器IICADD 用来保存S3C2410A 作I2C 从机时的器件地址。对I2C 接口进行初始化时，首先要设置相应I/O 为IICSDA、IICSCL 功能引脚，然后通过IICCON 寄存器来设置I2C 总线时钟，并使能I2C 中断(标志)，通过IICSTAT 寄存器来设置I2C 接口为主发送模式。 在进行每一次数据传送之前，都需要产生IIC 总线启动信号。先把要访问的IIC 器件的 地址写入IICDS 寄存器当中，然后将IICSTAT 寄存器的d5 位置位，即可产生结束总线信号，并且将从机地址发送出去。通过读取IICCON 寄存器的值来等待总线启动和发送从机地址，通过读取IICSTAT 寄存器的值判断是否有从机应答，如果没有从机应答，则只能进行结束总线操作。 启动总线后，就可以进行多个数据的发送或接收操作。进行I2C 数据发送时，将待发送 数据写入IICDS 寄存器，然后还要写IICCON 寄存器清除I2C 中断标志，总线才开始发送数据。通过读取IICCON、IICSTAT 寄存器的值判断数据是否发送完成。 进行IIC 数据接收时，通过读取IICCON、IICSTAT 寄存器的值判断是否接收到数据，如 果接收到数据，则可以从IICDS 寄存器中读出数据。接收完一字节数据后，需要写IICCON 寄存器清除I2C 中断标志(同时，可以控制输出应答或非应答信号)，总线才允许接收下一字节数据。
实验五ARM指令系统实验二 注意：本实验在模拟环境下进行，请不要打开实验箱电源！！ 一、实验目的： 1、掌握MDK开发环境下多文件编程的方法； 二、实验原理 我们编程时会以工程为单位来解决一个问题，为了解决问题的复杂性和人脑的局限性之间的矛盾，编程人员常常把把一个大问题分解成若干过小问题，每个小问题的解决方法在一个文件中实现，把每个文件解决问题的方法综合起来就够成了解决了大问题的方法。 这些文件之间是存在一定关系的，如果一个文件与其他文件不发生任何关系，那么就没有在工程中存在的必要了！从ARM汇编程序员的角度理解这种关系为： 一个文件有标号被其他文件引用，另一个文件应用了其他文件的标号；这用引用与被应用的关系分别通过import和export实现。 例如： 三、实验任务 下面文件中的定义的数据为某科目学生成绩，试编程找出最高分数的放在maxscore，score.s的内容如下： ;score.s area score,data,readwrite
scores dcb65,78,92,47,77,83,59,93,82,97;学生成绩numofstudent dcb10;学生人数 maxscore dcb0;存放最高分数 end 四、实验步骤 ；A.s …… export label label ……；B.s……import label bl label…… 说明标号label可以被其他文件引定义了标号label说明标号label可以被其他文件引引用了标号label 1、用自然语言描述解决给问题的算法，可以尽可能的抽象！ 2、建立工程并建立源文件score.s并把输入(复制)上面内容,并将该文件添加到工 程； 3、建立文件maxoftwo.s，在文件中实现子程序getmax，调用者传入的参数位于 r0、r1中，要求找出r0、r1中的较大值，并把较大值保存在r0
a r m嵌入式系统课后习题 部分答案 The pony was revised in January 2021
一填空题嵌入式系统从大的方面分为（嵌入式系统硬件平台）和（嵌入式软件）两大部分。 驱动层程序一般包括（硬件抽象层HAL）、（板级支持包BSP）和（设备驱动程序）。 嵌入式系统核心是嵌入式处理器，可分为（嵌入式微处理器）、（嵌入式微控制器）、嵌入式DSP处理器和（嵌入式片上系统SoC）4大类。处理器分为（ARM）和（Thumb）两种操作状态。 状态下，SP寄存器指的是（R13）、LR寄存器指的是（R14）、PC寄存器指的是（R15）. 处理器支持的数据类型中，字节为（8）位、半字为（16）位、字为（32）位。 (-S)指令集包括（ARM）指令集和（Thumb）指令集。 指令用于从（存储器）中将一个32位的字数据传送到（目的寄存器）中。 指出下面各条指令的寻址方式。 SUB R0，R1，R2 ；寻址方式：（寄存器寻址）。
SUBS R0，R0，#1 ；寻址方式：（立即寻址）。 MOV R0，R2，LSL#3 ；寻址方式：（寄存器移位寻址）。 SWP R1，R1，[R2] ；寻址方式：（寄存器间接寻址）。 LDR R2，[R3，#0x0C] ；寻址方式：（基址寻址）。 汇编语言源程序中语句一般有（指令）、（伪指令）、（伪操作）和宏指令组成。 对Flash存储器的编程可通过（JTAG仿真/调试器）、（ ISP ）和（IAP）3重方法来实现。 异常向量表可以来自4个不同的存储器区域，分别是（片内Flash ）、（片内SRAM ）、（ Boot Block ）和片外存储器。 系列的定时器主要用于3个方面：（对内部事件进行计数的间隔定时器）、（通过捕获输入实现脉宽解调器）、（自由运行的定时器）。二选择题 可以表示微控制器的缩略词是（ B ） A. MPU B. MCU C. WDT 类存储器包括（ ABD ）
ADS 集成开发环境及EasyJTAG 仿真器应用 ADS 集成开发环境是ARM 公司推出的ARM 核微控制器集成开发工具，英文全称为ARM Developer Suite，成熟版本为ADS1.2。ADS1.2 支持ARM10 之前的所有ARM 系列微控制器，支持软件调试及JTAG 硬件仿真调试，支持汇编、C、C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点，可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux上运行。 这里将简单介绍使用ADS1.2 建立工程，编译连接设置，调试操作等等。最后还介绍了基于LPC2100 系列ARM7 微控制器的工程模板的使用，EasyJTAG 仿真器的安装与使用。 一、ADS 1.2 集成开发环境的组成 ADS 1.2 由6 个部分组成，如表1 所示。 表1 ADS 1.2 的组成部分 由于用户一般直接操作的是CodeWarrior IDE 集成开发环境和AXD 调试器，所以这一章我们只介绍这两部分软件的使用，其它部分的详细说明参考ADS 1.2 的在线帮助文档或相关资料。 1. CodeWarrior IDE 简介
ADS 1.2 使用了CodeWarrior IDE 集成开发环境，并集成了ARM 汇编器、ARM 的C/C++编译器、Thumb 的C/C++编译器、ARM 连接器，包含工程管理器、代码生成接口、语法敏感(对关键字以不同颜色显示)编辑器、源文件和类浏览器等等。CodeWarrior IDE 主窗口如图1所示。 2. AXD 调试器简介 AXD 调试器为ARM 扩展调试器(即ARM eXtended Debugger)，包括ADW/ADU 的所有特性，支持硬件仿真和软件仿真(ARMulator)。AXD 能够装载映像文件到目标内存，具有单步、全速和断点等调试功能，可以观察变量、寄存器和内存的数据等等。AXD 调试器主窗口如图2 所示。
ARM嵌入式系统基础试验参考指导书
ARM嵌入式系统基础 1 实验指导书原大明 2013.9 实验一 ADS 开发环境实验 一、实验目的 1、掌握 ADS 开发环境的使用； 2、了解 ADSModule 工程基本结构和内容； 3、掌握在 ADS 下建立工程进行开发的基本技巧。 二、实验内容 1、熟悉 ADS 开发环境中的各个组件； 2、建立并编译一个工程； 3、使用AXD调试仿真。 三、实验设备 1、硬件： PC 机 2、软件： PC 机操作系统（WINDOWS XP）； ARM Developer Suite v1.2。 四、预备知识 1、了解 ARM 和 S3C2410 体系结构； 2、了解 ARM 和 S3C2410 汇编语言。 五、实验内容 1、实验程序 AREA EXAMPLE3,CODE,READONLY ;/*声明一段名为EXAMPLE3的CODE*/ ENTRY ;/*指定函数的入口*/ START MOV R0,#0xFF ;/*把#0xFF传送到R0*/ MOV R1,#0xEF000000 ;/*把#0XEF000000传送到R1*/ MOV R2,#0x2F000000 ;/*把#0x2F000000传送到R2*/ MVN R3,#0Xff ;/*把#0xFF取反后传送到R3*/ ADD R4,R2,R1 ;/*把R2加R1的值传送到R4*/ ADDS R5,R2,R1 ;/*把R2加R1的值传送R5,s表示会影响cpsr*/ ADCS R6,R2,R1 ;/*把R2加R1的值,再加上carry的值后传送到R6. ;s表示值会影响cpsr*/ SUB R4,R2,R1 ;/R2减R1的值传送到R4*/ SUBS R4,R2,R1 ;/*R2减R1的值传送到R4, s表示影响cpsr*/ RSB R5,R2,R1 ;/*R1减R2的值传送到R5*/
实验一HelloWorld 一、实验目标： 1.了解实验箱的使用； 2.了解ADS的使用（建立新的工程并正确设置和编译）； 3.调试HelloWorld程序，体会整个过程； 4.了解三个警告，如何消除？（选做）； 二、任务： 1、给出建立新工程的步骤； 1、首先了解ADS软件使用 ADS非常易于初学者上手，该软件的操作尤为简单，对于一般ARM程序的开发，可以分为以下几个过程：编写ARM代码－>译、链接产生可执行二进制代码－>利用实验箱上ARM系统自带的Bootloader，通过串口大师把可执行代码通过计算机串口下载到硬件板－>实验系统在接受完下载的代码后即自动执行－>查看实验结果。 下面详细的讲述如何利用该软件开发适合本实验系统的ARM程序。 1．首先在开始菜单中，点击“程序->ARM Developer Suite V1.2->CodeWarrior for ARM Developer Suite”，即可弹出如图2.1.13所示界面。
图2.1.13 ADS软件界面 2．点击“File->New”,会弹出如图2.1.14所示的建立新工程界面。 3．在Project中选择“ARM Executable Image”选择好路径，并在工程名中输入HelloWorld，后点击【确定】，即出现如图2.1.15所示的空的工程界面。 4．此时的工程是一个空的，必须加入相应的代码才行。首先将实验1文件夹下面的inc文件夹和src文件夹拷贝到刚刚建立的HelloWorld文件夹下面；然后在ADS软件中的HelloWorld工程窗口的空白处点击鼠标右键，选择“Add Files…”，选择刚刚拷贝的src文件夹下面的所有文件，如图2.1.16所示。 5．点击【打开】后，会出现如图2.1.17所示的编译类型对话框。
ARM与嵌入式技术 实验报告 专业班级：10通信工程1班 姓名：万洁 学号：100103011125 实验日期：2013年5月28日 指导老师：郑汉麟
1、 通过实验掌握ARM 指令的特点和寻址方式； 2、 掌握简单的ARM 汇编语言的程序设计； 3、 了解集成开发环境 Embest IDE 及其开发软件的应用; 、实验环境 Embest IDE 应用于嵌入式软件开发的新一代图形化的集成开发环境，它包括一套完备 的面向嵌入 式系统的开发和调试工具。其开发软件 Embest IDE for ARM 是集编辑器、编译 器、调试器、工程管理器（ projectma nager ）于一体的高度集成的窗口环境，用户可以在 Embest IDE 集成开发环境中创建工程、编辑文件、编译、链接、运行，以及调试嵌入式应 用程序。 三、实验步骤 1）新建工程： 运行Embest IDE 集成开发环境，选择菜单项 File 宀New Workspace ，如图一，系统弹 出一个对话框，键入文件名“ wj ”，如图二，点击 0K 按钮。将创建一个新工程，并同时创 建一个与工程名相同的工作区。此时在工作区窗口将打开该工作区和工程 .。 （老师提醒：不要放入Bin 文件夹中） ■ Emb?t QE Pre 亠 Educat 「販］￡dii_Vww Buid frtbug D if** Qri+W 诊 Open-" Qrl*O 2）建立源文件： 点击菜单项 File T New ，如图三，系统弹出一个新的文本编辑窗，输入源文件代码。 编辑完后，保存文件“ wj.s ”后缀，如图三，四。 Hr* Open Workspace.? 图一 ■■ rflJO IUU rl jil rd f rfl,rl Clop ： h Ho. .end 图 tut vUrl:
郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新编著
院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制
实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置
操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名：
实验五 ARM 指令系统实验二 注意：本实验在模拟环境下进行，请不要打开实验箱电源！！ 一、 实验目的： 1、 掌握MDK 开发环境下多文件编程的方法； 二、 实验原理 我们编程时会以工程为单位来解决一个问题，为了解决问题的复杂性和人脑的局限性之间的矛盾，编程人员常常把把一个大问题分解成若干过小问题，每个小问题的解决方法在一个文件中实现，把每个文件解决问题的方法综合起来就够成了解决了大问题的方法。 这些文件之间是存在一定关系的，如果一个文件与其他文件不发生任何关系，那么就没有在工程中存在的必要了！从ARM 汇编程序员的角度理解这种关系为： 一个文件有标号被其他文件引用，另一个文件应用了其他文件的标号；这用引用与被应用的关系分别通过import 和export 实现。 例如： 三、 实验任务 下面文件中的定义的数据为某科目学生成绩，试编程找出最高分数的放在maxscore ，score.s 的内容如下： ;score.s area score,data,readwrite scores dcb 65,78,92,47,77,83,59,93,82,97;学生成绩 numofstudent dcb 10;学生人数 maxscore dcb 0;存放最高分数 end 四、 实验步骤 ；A.s …… export label label …… ；B.s …… import label bl label …… 说明标号label 可以被其他文件引定义了标号label 说明标号label 可以被其他文件引引用了标号label
1、用自然语言描述解决给问题的算法，可以尽可能的抽象！ 2、建立工程并建立源文件score.s并把输入(复制)上面内容,并将该文件添加到工 程； 3、建立文件maxoftwo.s，在文件中实现子程序getmax，调用者传入的参数位于 r0、r1中，要求找出r0、r1中的较大值，并把较大值保存在r0当中，该文件架构如下： ;maxoftwo.s ;两个要比较的数在r0,r1中 ;比较所得的最大数放在r0当中 area max,code,readonly getmax end 4、建立文件init.s，通过调用maxoftwo.s和score.s完成任务，自己编写代码， 注意下页有该文件的参考代码，但希望同学在实验课上尽量不看参考代码或少看代码！
arm嵌入式实验报告完整版 篇一：ARM嵌入式系统实验报告1 郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 第 赵成，张克新 院姓专学 系：名：业：号：电子通信工程系周振宇物联网工程 121309140 电子通信工程系 XX年3月制 实验一 ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容
1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立；2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加；（2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制；（4）使用查表法实现程序跳转；（5）使用BX指令切换处理器状态；（6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括两个软件组件。在ADS1.2
中建立 ARM Executable Image（ARM可执行映像）类型的工程，工程目标配置为 Debug；接着，还需要对工程进行目标设置、语言设置及链接器设置；最后，配置仿真环境为ARMUL仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名： AREA XTF,CODE,READONLY 声明32位ARM指令 R0arm嵌入式实验报告完整版) ADD R0,R1,R2 3．列写出使用LDR、STR指令的汇编程序，并在关键语句后面给出相应的注释。 AREA XTF,CODE,READONLY ;声明代码段XTFENTRY ;标示程序入口CODE32 ;声明32位ARM 指令START LDR R0,=1 ;加载数据LDR R1,=2LDR R3,=ADDR_1;载符号地址 ADD R2,R0,R1;R2[R3] ;数据空间定义 AREA Data_1,DATA,ALIGN=2 ADDR_1 DCD 0 END ;结束 4．“使用多寄存器传送指令进行数据复制”汇编程序分析。 LDR R0,=SrcData ;
实验二ARM指令系统试验 讲师：杨行 【实验目的】 1、了解ARM汇编语言 2、掌握简单C语言嵌套ARM汇编语言编程； 3、了解APCS规范； 【实验原理】 一、介绍 APCS，ARM 过程调用标准(ARM Procedure Call Standard)，提供了紧凑的编写例程的一种机制，定义的例程可以与其他例程交织在一起。最显著的一点是对这些例程来自哪里没有明确的限制。它们可以编译自C、Pascal、也可以是用汇编语言写成的。 APCS 定义了: 对寄存器使用的限制。 使用栈的惯例。 在函数调用之间传递/返回参数。 可以被‘回溯’的基于栈的结构的格式，用来提供从失败点到程序入口的函数(和给予的参数)的列表。 APCS 不一个单一的给定标准，而是一系列类似但在特定条件下有所区别的标准。例如，APCS-R (用于RISC OS)规定在函数进入时设置的标志必须在函数退出时复位。在32 位标准下，并不是总能知道进入标志的(没有USR_CPSR)，所以你不需要恢复它们。如你所预料的那样，在不同版本间没有相容性。希望恢复标志的代码在它们未被恢复的时候可能会表现失常... 如果你开发一个基于ARM 的系统，不要求你去实现APCS。但建议你实现它，因为它不难实现，且可以使你获得各种利益。但是，如果要写用来与编译后的C 连接的汇编代码，则必须使用APCS。编译器期望特定的条件，在你的加入(add-in)代码中必须得到满足。一个好例子是APCS 定义a1 到a4 可以被破坏，而v1 到v6 必须被保护。 二、C语言嵌套ARM汇编语言 int (*my_printf)(const char *format, ...); int main(void) { int n = 5; int m = 1; int ret; my_printf = (void *)0x33f963a8;
专业班级： 学号： 实验名称： 姓名： 实验所属课程： 实验室(中心)： 指导教师： 实验完成时间：年月日
一、实验目的： 了解ADS 1.2 集成开发环境的使用方法。 二、实验设备： 1.硬件：PC 机一台 2.软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环境 三、实验容： 1.建立一个新的工程； 2.建立一个C 源文件，并添加到工程中； 3.设置文本编辑器支持中文； 4.设置编译控制选项； 5.编译工程； 6.调试工程。 四、实验预习要求： 仔细阅读产品光盘附带文档《ADS 集成开发环境及仿真器应用》或其它相关资料，了解ADS 工程编辑的容。 五、实验步骤： 1. 启动ADS1.2 IDE 集成开发环境，选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image 工程模板建立一个工程，工程名称为ADS，见图 2.1。 图2.1 建立ARM 指令代码的工程
2.选择【File】->【New…】建立一个新的文件TEST1.S，设置直接添加到项目中，见图2.2。输入如程序清单2.1 所示的代码，并保存，见图2.3。 图2.2 新建文件TEST1.S 程序清单2.1 TEST1.S 文件代码 AREA Example1,CODE,READONLY ; 声明代码段Example1 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32 位ARM 指令START MOV R0,#15 ; 设置参数 MOV R1,#8 ADDS R0,R0,R1 ; R0 = R0 + R1 B START END 图2.3 添加了TEST1.S 的工程管理窗口
湖南科技学院ARM嵌入式设计实验报告题目：基于ARM嵌入式系统跑马灯的设计 专业：电子信息工程 班级：电信1102班 姓名：段相辉 学号：201106002232 指导教师：陈光辉 2014年11 月
目录 摘要............................................. 错误！未定义书签。ABSTRACT .......................................... Ⅰ错误！未定义书签。 1 题目要求 (1) 2 设计软件的安装 (2) 3 开发平台的搭建 (22) 4 项目设计 (23) 4.1 设计思路概述 (2) 4.1.1 设计层次介绍 (2) 4.1.2 设计模块介绍 (3) 5总结 (6) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27)
引言 随着生活水平的提高和IT技术的进步，8位处理器的处理能力已经不能满足嵌入式系统的需要了；而16位处理器在性能和成本上都没有很大的突破。并且在8位机的开发中，大多使用汇编语言来编写用户程序。这使得程序的可维护性、易移植性等都受到了极大的挑战。正是基于此，ARM公司适时的推出了一系列的32位嵌入式微控制器。目前广泛使用的是ARM7和ARM9系列，ARM7TDMI内核的ARM7处理器广泛应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通讯、消费电子等嵌入式设备。
1、题目要求 构建嵌入式Linux开发环境，熟悉linux的命令操作，并在嵌入式Linux 开发环境中设计跑马灯。 2、设计软件的安装 2.1 VMware Player简介 (a) VMware Workstation是一个“虚拟机”软件.它使用户可以在一台机 器上同时运行多个操作系统. (b) VMware Player是VMware Workstation的精简版,最初只是虚拟机的“播放机”, 但最新版本的已经具有创建虚拟机的功能.具有体积小,使用灵活,免费等特点. (c) 多个操作系统在主系统的平台上,可像Windows应用程序那样切换.而且每个操作系统都可以进行虚拟的分区、配置而不影响真实硬盘的数据. (d) 利VMware Player创建虚拟机
实验一 ARM汇编指令使用实验——基本数学/逻辑运算 一、实验目的 1. 初步学会使用ARM ADS / Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器。 2. 通过实验掌握数据传送和基本数学/逻辑运算的ARM汇编指令的使用方法。 二、实验设备 1. 硬件：PC机。 2. 软件：ADS 1.2 / Embest IDE 200X集成开发环境。 三、实验内容 1．熟悉ADS 1.2 / Embest IDE 200X开发环境的使用，使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元，实现数据的加法运算。具体实验程序如下： /* armasm1a.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV SP, #STACK_TOP MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ STR R0, [SP] /*R0的值保存到堆栈*/ MOV R0, #Y /*Y的值放入R0*/ LDR R1, [SP] /*取堆栈中的数到R1*/ ADD R0, R0, R1 STR R0, [SP] STOP: B STOP /*程序结束，进入死循环*/ .END 2．使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本数学/逻辑运算。具体实验程序如下：/* armasm1b.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU Z, 87 /*定义变量Z，并赋值为87*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ MOV R0, R0, LSL #8 /*R0的值乘以2的8次方 */ MOV R1, #Y /*Y的值放入R1*/ ADD R2, R0, R1, LSR #1 /*R1的值除以2再加上R0后的值放入R2*/ MOV SP, #0X1000
实验三 ARM的串行口实验 一、实验目的 1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握CPU利用串口通讯的方法。 二、实验内容 学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM芯片文档，掌握ARM的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM系统硬件的UART相关接口。编程实现ARM和计算机实现串行通讯： ARM监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的），即按PC键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。 三、预备知识 1．用EWARM集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2．ARM应用程序的框架结构。 3、了解串行总线。 四、实验设备及工具 硬件：ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG 仿真器、串口线。 软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、EWARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 五、实验原理及说明 1．异步串行I／O 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
ARM嵌入式实验开发系统EL-ARM-830+ 产品描述 一、适用范围： EL-ARM-830+型嵌入式实验开发系统适合高等院校《嵌入式系统原理开发与设计》课程的实验教学，可以移植linux、uclinux、VxWorks、pSOS、QNX、ucosII、WinCE等嵌入式操作系统，适合嵌入式系统的实验教学、课题开发、毕业设计及电子设计竞赛等，同时该系统也是电子工程师们理想的开发工具。 二、系统结构简介： EL-ARM-830+教学实验系统属于一种综合的教学实验系统。系统采用实验箱底板加活动CPU板的形式。实验箱底板资源丰富。CPU板可选择ARM7、ARM9、XSCALE255/270、DM355。同时，实验系统上的Techv总线和E-lab总线能够扩展Techv系列和E-lab系列功能模块，极大增强系统的功能，用户也可以基于Techv总线和E-lab总线开发自己的应用模块，完成自己的课题。除此之外，实验系统提供丰富的样例实验，并且提供操作系统移植的源代码，所有的实验程序都有丰富详尽的注释说明，极大的方便了教学。 CPU板：可以更换，支持多种CPU S3C2410（ARM9内核） 主处理器：S3C2410是 200 MIPS ARM920T 内核； 外部存储器单元： SDRAM： 64MB NANDFlash：64MB 10M/100M自适应以太网接口； USB 1.1接口（Host或peripheral）两种模式； 标准的RS232接口； 实时时钟（RTC）单元； 扩展总线接口，连接所有信号线，可进行应用背板扩展； 标准20针JTAG调试接口； 复位电路，电源、运行状态指示灯； 直流5V单电源供电，含电源转换电路； 以上CPU板除与底箱配合使用外，还可独立成系统，单独使用！ 实验箱底板：主要包括以下模块： CPU板接口单元：可接ARM7，ARM9，ARM10等CPU板； 数字量输入输出单元:输入：8位自锁按键开关；输出：8位数码管及8位发光二极管； PS/2接口单元:支持PS/2键盘、鼠标； 液晶显示单元：8寸TFT真彩液晶屏，可带触摸屏，分辨率为：640×480； 键盘接口单元:4X4键盘，带8位LED数码管；芯片HD7279A；用户可自定义键值； 触摸屏单元：（选配部件）ADS7843作为触摸屏控制芯片，线触摸屏接口，2.7V～5V信号电压，达到125KHz转换率，可编程的8位、12位转换精度； 音频及接口模块：IIS格式，芯片UDA1341TS，采样率最高48KHz，通过IIS总线和系统连接 一个立体声耳机输出（2.5mm外接耳机接口） 一个立体声麦克输入（2.5mm外接耳机接口 一个音频信号输入(2.5mm外接耳机接口) USB接口：1个主接口，两个设备接口，芯片SL811H/S，PDIUSBD12，支持 USB1.1协议； RS232通讯模块:标准RS232接口，完成与PC机的串行数据的转换； IIC总线接口； IDE接口：可外挂硬盘、DOC、COMPACT FLASH卡；
ARM嵌入式 实验报告 姓名：冯贤成 学号：120101021106 专业：电子信息工程 指导老师：郑汉麟
ARM嵌入式系统 一、实验目的 1、通过实验掌握ARM指令的特点和寻址方式； 2、掌握简单的ARM汇编语言的程序设计； 3、了解集成开发环境Embest IDE及其开发软件的应用； 二、实验平台 Windows 7系统下的Embest IDE嵌入式软件开发平台 三、实验内容 1.编写程序将R2的高8位传送到R3的低8位（不考虑R3的其它位） 程序如下： .global _start .text _start: MOV R2,#0x80000003 /*把第一个立即数送进R2*/ MOV R3,#0x40000013 /*把第二个立即数送进R3*/ AND R0,R2,#0xff000000 /*取R2高8位到R0*/ AND R3,R3,#0xffffff00 /*R3低8位清零*/ ORR R3,R3,R0,lsr #24 /*R0逻辑右移24位后与R3相或，结果送进R3*/ stop: b stop .end 调试结果： ①Download下载： ②把第一个立即数送进R2：
③把第二个立即数送进R3： ④取R2高8位到R0： ⑤R3低8位清零： ⑥R0逻辑右移24位后与R3相或，结果送进R3：
单步跟踪后的结果，存储器及寄存器的结果显示： 2.编程实现64位的加法运算，要求【R1：R0】+【R3：R2】结果放回【R1：R0】。
程序如下： .global _start .text _start: MOV R0,#12 /R0=12 MOV R1,#6 /R1=6 MOV R2,#8 /R2=8 MOV R3,#9 /R3=9 ADDS R0,R0,R2 /R0等于低32位相加，并影响标志位 ADC R1,R1,R3 /R1等于高32位相加，并加上低位进位stop: b stop .end 调试结果： ①Download下载： ②将12赋给R0 ③将6赋给R1
实验一ARM汇编指令使用实验——基本数学/逻辑运算 一、实验目的 1. 初步学会使用ARM ADS / Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器。 2. 通过实验掌握数据传送和基本数学/逻辑运算的ARM汇编指令的使用方法。 二、实验设备 1. 硬件：PC机。 2. 软件：ADS 1.2 / Embest IDE 200X集成开发环境。 三、实验内容 1．熟悉ADS 1.2 / Embest IDE 200X开发环境的使用，使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元，实现数据的加法运算。具体实验程序如下： /* armasm1a.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV SP, #STACK_TOP MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ STR R0, [SP] /*R0的值保存到堆栈*/ MOV R0, #Y /*Y的值放入R0*/ LDR R1, [SP] /*取堆栈中的数到R1*/
ADD R0, R0, R1 STR R0, [SP] STOP: B STOP /*程序结束，进入死循环*/ .END 2．使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本数学/逻辑运算。具体实验程序如下：/* armasm1b.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU Z, 87 /*定义变量Z，并赋值为87*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ MOV R0, R0, LSL #8 /*R0的值乘以2的8次方*/ MOV R1, #Y /*Y的值放入R1*/ ADD R2, R0, R1, LSR #1 /*R1的值除以2再加上R0后的值放入R2*/ MOV SP, #0X1000 STR R2, [SP] MOV R0, #Z /*Z的值放入R0*/ AND R0, R0, #0XFF /*取R0的低八位*/ MOV R1, #Y /*Y的值放入R1*/ ADD R2, R0, R1, LSR #1 /*R1的值除以2再加上R0后的值放入R2*/
实验二ARM汇编语言程序设计 实验目的 1、了解ARM汇编语言程序的结构特点 2、了解ARM汇编语言程序的编写方法 3、掌握用ARM汇编语言设计简单程序 实验仪器设备及软件 ARM实验箱，计算机，ADS程序开发软件 实验原理 1、存储空间的格式 ARM920将存储空间视为从0开始由字节组成的线性集合，字节0-3中保存了第一个字，字节4-7中保存了第二个字，依此类推。字节还可以按小端格式或大端格式排列。ARM实验箱中存储器的配置见附录C。 2、ARM的寄存器 ARM状态下任何时刻都可以看到16个通过寄存器（r0-r15），1或2个状态寄存器(CPSR,SPSR)，在特权模式下会切换到具体模下的寄存器组。每个寄存器都是32位的，并且每个通用寄存器都可以作为数据处理的源数据或目标数据寄存器。因此可以编写出更精简的程序。 3、ARM指令的条件执行 状态寄存器中的N，Z，C，V是数据处理指令影响的标志。几乎每条ARM指令可以根据状态位或状态位的逻辑运算有条件执行。条件执行的指令后缀参考教材。 4、桶形移器 ARM的桶形移位器，使ARM指令的中第二个操作数非常录活。利用移位器，一条ARM 指令可以完成更多功能。移位操作有： LSL 逻辑左移 LSR 逻辑右移 ASL 算术左移 ASR 算术右移 ROR 循环右移 RRX 带扩展循环右称 实验内容 1、把内存中ramaddr开始的ramword个字清零 （1）用后变址法 ramaddr equ 0x31000000 ramword equ 64 clrram mov r0,#0 mov r1,#ramword ldr r2,=ramaddr clrram1 str r0,[r2]，#4 subs r1,r1,#1
《ARM汇编与接口设计》 实验报告 学生姓名： 学号： 专业班级： 指导教师： 完成时间：
实验1 ARM 汇编与S3C6410接口设计 一.实验目的 熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS 开发工具或arm-linux-gcc 开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED 流水灯和看门狗程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。 二.实验内容 实验1.1 熟悉ADS 开发工具或交叉编译器arm-linux-gcc 的安装和基本使用 实验1.2 LED 流水灯实验 实验1.3 看门狗实验 三.预备知识 C 语言、微机接口等 四.实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件： WinXP 或UBUNTU 开发环境。 五.实验步骤 5.1 ADS 开发工具安装和使用 步骤： 第一步，ADS 工具安装在___A___(A. WINDOWS 平台 B.linux 平台)下，按照类似于VC++开发工具的使用方法和步骤来进行使用。 第二步，利用ADS 打开demo 项目模板，查看ADS 中配置中几个重要选项， 第三步，参照demo 项目代码结构，编写裸板程序完成两整数加和两整数减函数，分别用C 代码实现，写出完成汇编启动代码和C 代码。 第四步 用ADS 自带的ARM 模拟器调试上述代码，查看调用AddFun 的汇编代码，可以看到变量a 和变量 b 被编译器优化到寄存器______r1_____、_____r0______中，函数返回汇编语句为__MOV PC,R14__，在这条语句中分别用到寄存器______r14_____、_______pc____。 5.2 arm-linux-gcc 编译工具安装和使用
电子科技大学成都学院 实验报告册 课程名称：嵌入式系统开发实践 姓名：段定杰 学号：1140710726 院系：微电子技术系 专业：集成电路设计与集成系统（嵌入式）教师：李伟 2014 年6 月14 日
实验一：基于S3C2440 IIC控制 一、实验目的： 本次实验的目的是通过S3C2440的IIC接口，向EEPROM芯片AT24C02A写入8个数据，然后再将所写的数据读出，并显示在串口调试工具上。 二、实验原理和内容： IIC外接EEPROM的硬件原理图： 为了控制多主控 IIC 总线操作，必须写入值到以下寄存器中： –多主控IIC总线控制寄存器，IICCON –多主控IIC总线控制/状态寄存器，IICSTAT –多主控IIC总线 Tx/Rx 数据移位寄存器，IICDS –多主控IIC总线地址寄存器，IICADD 当释放了IIC总线时，SDA和SCL线应该都保持为高电平。一个高到低SDA 的变化可以启动一个起始条件。SCL稳定保持在高电平时的一个低到高SDA的变化可以启动一个停止条件。 起始和停止条件通常由主设备产生。第一个数据字节为7位地址值，其在启动起始条件后放到总线上，可以确定出主设备要选择的从设备。第8位是决定传输方向（读或写）。每个放到 SDA线上的字节都应该总共为8位。字节可以在总线传输操作期间无限制的发送或接收。数据通常从最高有效位（MSB）开始始发送，并且每个字节应该立即通过应答（ACK）位跟上。 实验内容：触摸屏的校准设计中通过IIC总线来存储校准参数到EEPROM，以便
以后校准时可以随时读出。 三：实验步骤： 1、首先在ADS上建立一个工程，工程名为IIC，然后选择一个合适的路径存放。 2、将光盘中TQ2440测试程序里面inc和src文件夹下的2440addr.h、2440lib.h、2440slib.h、def.h、Nand.h、Option.h、2440addr.inc、Memcfg.inc、Option.inc、2440init.s、2440slib.s、2440lib.c、nand.c这13个文件依次拷贝到刚才所建工程的文件夹下。 3、新建一个源文件，命名为IIC.c，存放到工程名为IIC的文件夹下。 4、在IIC.mcp下创建一个分组，取名为startcode，然后将前面拷贝的3个文件2440init.s、2440slib.s、nand.c依次添加到以startcode命名的文件夹下。 5、将IIC.c添加到工程里面去。 6、配置DebugRel Settings（参考实验一）。 7、在IIC.c里面进行程序的书写。 8、编译所写程序。 9、打开串口调试工具，将波特率设为115200。 10、将开发板、仿真器、串口线和电脑正确连接，打开Hjtag软件，调试程序。 四、实验数据和结果： 1.定义一个延迟函数： 2.IIC的写函数： void wr24c02(unsigned char worAddr,unsigned char *buffer,int date) { int i; flag=1; rIICDS=devaddr; rIICCON=~0x10; rIICSTAT=0xf0; while(flag==1) { delay(100); flag=1; rIICDS=worAddr;