川崎液压泵培训教材
一、概述：
液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）
本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数
液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q
（1）压力
泵的输出压力由负载决定。当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。如果负载无限制的增长。泵的压力也无限制的增高。直至密封或零件强度或管路被破坏。这是容积式液压泵的一个重要特点。因此在液压系统中必须设置安全阀。限制泵的最大压力，起过载保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q
流量是指泵在单位时间输出液体的体积。流量有理论流量和实际流量之分
理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：
Q0=q*n*10-3（L/min）
泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。泵的排量取决于泵的结构参数。不同类型泵的排量记算方法也不同。排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)
Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)
式中ηV----泵的容积效率
ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%
齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%
泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
（3）。转速n
泵的转速有额定转速和最高转速之分。额定转速是指泵在正常工作情况下的转速，使泵具有一定的自吸能力，避免产生空穴和气蚀现象，一般不希望泵超过额定转速运转。
泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制，同时也受气蚀条件的限制。如果泵的转速
大于最高转速，可能产生气蚀现象，使泵产生很大的振动与噪声，并加速零件的破坏，使寿命显著降低。
（4）。扭矩与功率：
泵的输入扭矩：
M I=1.59p.q/10ηm (N.m)
式中：p—压力（Mpa）
q—排量（ml/min）
ηm—机械效率
泵的输入功率（即驱动功率）
N0=PQ/612 (kw)
N0=PQ/450 (Hp)
（5）。效率：
容积效率是泵的实际流量Q与理论流量Q0的比值。
ηv=Q/ Q0
机械效率是泵的理论扭矩M0与实际输入扭矩M i的比值
ηm= M0/ M I
泵的总效率是泵的输出功率与输入功率的比值，即等于容积效率和机械效率的乘积。
η= N0/N I=ηvηm
(6).自吸能力：
泵的自吸能力是指泵在额定转速下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度来表示。一般泵所允许的吸油高度不超过500毫米。
对于自吸能力较差的液压泵，一般采取如下措施：
1)使油箱液面高于液压泵，即液压泵安装在油箱液面以下工作。
2)采用压力油箱，即采用封闭式油箱，增加油箱的表面压力，一般予压力为0.5~2.5
×105(pa)最好在0.5~1×105(pa)
3)采用补油泵供油,一般补油压力为3~7×105(pa)
对于不同结构类型的液压泵其自吸能力是不同的.齿轮泵较好,柱塞泵自吸能力较差.
二、齿轮泵（挂图16，齿轮泵工作原理）
齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，成本低以及对液压油的污染不太敏感，便于维护和修理等优点，因此广泛地用在各种液压机械上。但由于齿轮泵的压力还较低，只能作定量泵使用。流量脉动和压力脉动较大，噪声高，故使用范围受到一定限制。
齿轮泵按啮合形式分为外啮合和内啮合齿轮泵，应用较广的是外啮合渐开线齿形的齿轮泵，故在此作重点介绍。
1．齿轮泵的工作原理：
外啮合的齿轮泵是由相互啮合的一对齿轮，壳体，以及前后端盖等主要零件组成。
齿轮泵的工作原理：
见图2-1
齿轮I为主动齿轮，齿轮Ⅱ为被动齿轮，当齿轮Ⅰ旋转时，轮齿开始退出啮合之处为吸油腔，轮齿开始进入啮合处不压油腔。吸油腔和压油腔是被齿轮啮合接触以及径向间隙和端面间隙所隔开。吸油腔的容积增加，形成局部真空，油箱中的液压油在大气压的作用下进入吸油腔，实现吸油；压油腔的容积减小，液体便被排出压油腔，这样随着齿轮的连续转动，液压油就不断地吸入和排出完成能量转换。
2．齿轮泵的流量（指平均流量）
泵的排量q=2πZm2B
Q=2πZm2Bnηv×10-3 (L/min)
式中：Z—齿轮齿数。
m—齿轮模数
B—齿宽
n—齿轮泵转数
ηv--容积效率
3．齿轮泵的困油现象及其卸荷措施：
为了保证齿轮泵的正常工作，使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通，就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05～1.1。
由于重叠系数大于1，当一对齿尚未脱开啮合前，后一对齿就开始进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对齿轮进行啮合，在它们之间形成一个封闭空间，一般称为闭死容积。随着齿轮的旋转，闭死容积是变化的，当闭死容积变小时急剧上升，油液从缝隙中强行挤出，使齿轮轴承受到很大的径向力，并产生振动和噪声；当闭死容积变大时，压力逐渐降低，产生真空，容易发生气蚀现象。为了减轻困油现象造成的危害，一般采用在侧板或轴套上开卸荷沟槽的办法解决。
开卸荷沟槽的原则：
1)当闭死容积由最大逐渐减小时，通过卸荷槽与压油腔相通；
2)当闭死容积由最小逐渐增加时，通过卸荷与吸油腔相通；
3)当闭死容积处于最小位置时，闭死容积与吸压油腔都不相通。
4．齿轮泵轴向间隙自动补偿。
由于齿轮的轴向间隙和径向间隙的泄漏，使其产生容积损失，其中齿轮与侧板，齿轮轴端与轴套之间的轴向间隙漏损约占总漏损的75～80%。所以对于高压齿轮泵，为了提高容积效率，一般采用浮动轴套或浮动侧板，使轴向间隙能自动补偿。（如H泵），也有采用轴向径向都补偿的（如CCBZ泵）。
进出油口的判定，旋向判定，串联泵中排量大小的判定，注意看齿轮泵的铭牌。在无铭牌时，按如下原则判定：进油口比出油口大；输入轴从吸油口转向出油口；串联齿轮泵中泵体宽度大的排量大。
三、柱塞泵：
柱塞泵径向柱塞泵
轴向柱塞泵通轴式（斜盘式）定量轴向柱塞泵
变量轴向柱塞泵
弯轴式（斜轴式）定量轴向柱塞泵
变量轴向柱塞泵
弯轴式轴向柱塞变量泵A8Vha系列。
1．变量泵的原理：（见图2-2）
所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变泵体的摆角（弯轴式）或斜盘的摆角（斜盘式）来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
摆角控制方式有手动调节和自动调节两种。A/R912挖掘机采用的变量泵A8V80Ha （西德样机采用LPVD64斜盘式）。是一个液压双泵，它包括两个轴向柱塞泵、一个齿轮箱和一个恒功率调节器。两泵的机械部分由齿轮连接，液压部分则由恒功率调节器连接，当柴油机保持其额定扭矩时，两泵的流量随其压力的总和而无级变化。理论上，压力和流量的乘积是一个常数。（即功率恒定）（在变量范围内）
也就是说，在变量范围内，当压力增加时（外负荷变大）流量变小（运动速度降
低），当压力降低时，（外负荷减小）流量变大（运动速度变快），使柴油机的功率能得到充分利用，这就是恒功率变量泵的一个优点。
2．斜轴式变量泵的流量：
排量：q=(π/4)d2.2r.Z.sinγ
实际流量：Q=(π/4)d2.2r.Z.sinγ.n. ηv×10-3
=(π/2)d2.r.Z.sinγ.n. ηv×10-3 (L/min)
式中：Q—实际流量
r—连杆球铰中心在发兰盘上的分布圆半径（cm）
d—柱塞直径（cm）
Z—柱塞数目
γ—缸体摆角
ηv—泵的容积效率（95～98%）
n—泵的转速（r/min）
泵的变量比：I=Q max/Q min=p max/p0=sinγmax/sinγmin
斜盘式轴向柱塞泵的平均流量
Q=2.S.R.Z.n.tgγ.ηv×10-3=(π/4)d2.2R.Z.n.tgγ.ηv
式中：d—柱塞直径
R—柱塞分布圆半径（cm）
Z—柱塞数
γ—斜盘倾角
第二节泵装置
本机采用的泵装置是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵，该装置由前泵，后泵和先导油泵组成。主泵上装有调节器，对泵进行控制。
2．2．1．外型
泵外型见图2-2-1
图2-2-2 泵外形图
1.驱动轴
2.前泵
3.中泵体
4.后泵
5.辅助齿轮泵
6.后泵调节器
7.比例电磁阀
8.前泵调节器
1. 型号表示
KR3 G - 2 N **
调节器的设计系列编号
表示流量控制内容
0：无流量控制
N：负流量控制
P：正流量控制
M：手动流量控制
E：电流流量控制
C：负流量控制
（附有最大流量截流功能）
D：正流量控制
（附有截流功能）
表示马力控制功能
1：定马力控制
2：加法全马力控制
4：压力关闭控制
5：定马力控制+压力关闭控制
6：加法全马力控制+压力关闭控制
9：加法全马力控制+功率切换控制
尺寸
6：K3V63
G：K3V112
H：K3V140，K3V180
K3V系列泵调节器
2．2．2主泵结构
图2-2-3 泵结构
111.驱动轴（F）156.球形衬套312.中泵体534.垫片（L）824.挡圈127.轴承垫片113.驱动轴（R）157.油缸弹簧313.配油盘（R）535.垫片（S）885.配油盘销141.缸体
114.花键接头158.垫片314.配油盘（L）548.挡销886.弹性销214.可转衬套123.滚珠轴承211.底盘325. 阀体702.O形圈901.螺栓251.旋转斜盘支承124.滚针轴承212.旋转斜盘401.六角螺钉732.O形圈953.固定螺钉406.六角螺栓151.柱塞261.密封盖（F）468.VP螺塞789.挡圈945.固定螺钉466.VP螺塞152.板262.密封盖（R）531.可转销792.挡圈981.名牌774.油封
153.滑履271.泵壳532.伺服活塞808.螺母983.销
前泵和后泵通过花键套(114)连接，柴油机的动力经弹性联轴节传到泵传动轴(111)，同时驱动两分泵。两泵吸油孔和排油孔分部在中泵体(312)上，公共吸油口向前后泵供油。
主泵从结构上，主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三个部分组成。转子部分接受动力作旋转运动,柱塞在缸体中移动。(即该装置是整体功能的主要部分)，斜盘摆动可改变排量，配油盘可转换吸油和排油。
1．转子部分
转子由传动轴(111)，缸体(141)，柱塞(151，152)，滑履(153)，球形衬套(156)，垫片(158)和弹簧组成。传动轴由轴承(123，124)在两端支承。柱塞的球形端与滑履连接。且有小孔将负荷压力油作用在滑履和斜盘底板(211)之间，形成静压力轴承，减小摩擦。柱塞部分由柱塞和滑履组成。由弹簧的推力使缸体和配油盘贴紧。
2．斜盘部分(见图2-2-4)
斜盘部分由斜盘(212)、底板(211)、斜盘支承(251)、衬套(214)、转销(531)和伺服活塞(532)组成。
旋转斜盘是圆柱形，由旋转支承定位。当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一侧或两侧的液压腔时，斜盘经转销的球形部分滑过斜盘支承后改变摆角(α)。
855 312
图2-2-4 旋转斜盘部分图2-2-5 配油盘部分
3．配油盘部分(见图2-2-5)
配油盘部分由中泵体(312)，配油盘(313)和销(855)组成。配油盘有两个肾形孔，该盘装在中泵体上，为缸体供油和排油，并与中泵体上外接口连接。
泵的主要功能是把柴油机输入的机械能转变为流体的压力能，供给液压系统。
泵动作过程：当柴油机的动力经弹性联轴节花键传到泵传动轴使转子转动。同时，柱塞在缸体中作往复运动，柱塞从下死点运动到上死点为一个行程。当每个柱塞在朝离开配油盘方向的180°半周内转动时，柱塞从上死点向下死点运动。容积变大，产生一定真空度，把油经配油盘吸油孔吸入实现进油过程，而在其余的半周(180°)旋转中，柱塞将朝配油盘方向运动，即柱塞从下死点向上死点移动，容积变小，把压力油通过配油盘的出油中排油，实现排油过程。泵的连续旋转，油将不断吸进和排出，完成能量转换，给液压系统提供液压油，推动执行机构马达或油缸运动。
泵的排量大小由柱塞行程决定，而行程大小受泵斜盘摆角α影响，即泵的斜盘摆角α大，则柱塞行程变大，泵的排量增大，反之，泵的斜盘摆角α由大变小，则柱塞行程由大变小，泵的排量减小。当摆角α为零时，泵为零排量(即排量为零)，斜盘摆角α由伺服活塞移动而改变，伺服活塞运动受泵调节器控制。
图2-2-5
泵的原理见原理简图2-2-5
4．泵的最大和最小流量调节
最大流量的调节(泵的最大摆角)
调节时，松开六角螺母(809)，或者拧紧(或松开)螺钉(954)。调节螺钉(954)每拧紧1/4圈，最大流量减少7l/min。最大流量的调节，不改变其它控制性能。
最小流量的调节(泵最小摆角)
调节时，松开六角螺母(808)拧紧(或松开)内六角螺钉(953)。调节螺钉(953)每拧紧1/4圈，最小流量增大5l/min，最小流量调节，不改变其它控制特性。
注意：如果调节螺钉(953)拧得过紧，泵最大输出压力时，需求功率会增大，柴油机可能出现过负荷。
2．2．4．调节器（见图2-2-6）
两个主泵(前泵和后泵)上各装一个调节器，其功能是控制泵的流量(排量),实现三级功率控制，交叉恒功率控制。负向流量(中位小流量)控制和压力切断控制。
图2-2-6
总功率控制结构见图2-2-7
图2-2-7总功率控制结构
调节器根据前后泵排放压力P1和P2叠加自动改变泵的斜盘摆角，在柴油机转速不变时输入功率为恒功率，即双泵负荷压力总和操纵的交叉总功率控制。
动作过程
流量增加：见图2-2-8
当本泵P1或它泵P2压力降低时，作用于载荷柱塞台阶上的液压力减小，推杆(623),在大小弹簧作用下向右移，伺服阀杆右移伺服活塞大腔与回油接通，伺服活塞在小腔液压力作用下往左移，带动泵斜盘摆角变大，排量变大。
在伺服活塞左移的同时带动摇杆使伺服阀杆右移，把伺服活塞大腔油道关闭(伺服活塞运动停止)，使泵摆角固定在相应位置上。也就是使泵流量在该点上停止增加。功能见压力一流量曲线图2-2-9
图2-2-8 流量增加原理图图2-2-9 压力流量曲线
流量减小：见图2-2-10
前泵(本泵)输出压力P1和后泵(它泵)压力P2分别作用于台阶载荷柱塞(621)的两个环形
面上，压力P1同时作用于伺服活塞小端，伺服阀P口。当这两个液压推力大于调节外弹簧(625)和内弹簧(626)予紧力时，推杆(623)右移，带动摇杆摆动拉伺服阀芯(652)右移，使压力P和A 口接通，伺服8活塞大小腔同时作用压力P1，因大小腔的面积差，产生液压力差，将该活塞右移，把泵的摆角减小，泵排量减小。
伺服活塞右移(排量减小)同时，带动摇杆绕A 点旋转，把伺服阀杆左移使通到活塞大腔的油关闭，泵摆角固定在相应位置(随动功能)。也就是使泵的流量在该点上停止减少，见曲线图2-2-11
图2-2-10流量减小原理图图2-2-11力流量曲线图
泵输入功率的调节
由于该调节器为总功率式，改变功率设定值时，需调节前泵和后泵的调节螺钉。流量的改变值是取决于双泵压力之和的一半(即平均压力)。如果是单泵有负载时，相同流量的泵
外弹簧调节
调节时，松开六角螺母(630)拧紧(或松开)调节螺钉C(628)拧紧螺钉，控制图向右移动，增大输入功率。
调节螺钉每拧紧1/4圈，泵起调压力增大16 kgf/cm2.
输入扭矩增大5kgf.m
内弹簧调节
调节时，松开六角螺母(801)，拧紧(或松开)调节螺钉
Q1(925)，拧紧螺钉，增大流量，输入功率变大。调
节螺钉(925)每拧紧1/4圈，平衡控制起动压力增大
36kgf/cm2,输入扭矩增加5kgf.m..
2．2．4．2．变功率控制
通过改变装在泵上的比例电磁阀控制电流大小，
改变设定功率值。
在主泵装置上只装一个比例减压电磁阀，该阀
控制的二次压力信号通过泵的内部通道进入每输入电流（mA）一个泵的功率控制部分，进行功率设定。2-2-12 比例电磁阀控制曲线图比例电磁阀的电流与二次压力曲线见图2-2-12
图2-2-13 变功率控制原理图图2-2-14 压力流量特性
动作过程：见图2-2-13
给比例减压电磁阀输入一个电流，阀将相应提供一个二次压力Pf,该二次压力经管路作用于柱塞(898)上，功率调件点左边的力，由Pf本泵P1和它泵P2压力共同作用在负载台阶柱塞上，也就是说在原来总功率调节上再增加一个附加力，使原起始变量压力变化，即改变功率曲线。泵排量是增加和减小的动作过程与总功率控制过程相同。随着Pf 压力变大泵吸收功率变小，特性曲线见图2-2-14。
2．2．4．3．负向流量控制见图2-2-15
图2-2-15 负向流量控制结构图
功能：减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
通过改变负向压力Pi1(或Pi2)，改变泵斜盘摆角，改变泵排量。
该调节器为负向流量控制，泵流量随压力信号Pi1(或Pi2)增加而减小。(见特性曲线图2-2-17)
动作过程：
流量减小：见图2-2-16
图2-2-16 流量减少原理图图2-2-17 压力流量曲线
当主控制阀位于中位时，负向流量控制压力Pi1(或Pi2)最大(其值为33 kg / cm2)，通过内部通道作用在柱塞(643)左端，克服弹簧(646)该柱塞向右移动，带动拉杆 2 绕B点旋转，通过销C使连杆D点转动，通过销E拉动伺服阀芯(652)右移，使P1与A接通，把P1压力引到伺服活塞大端。用伺服活塞大小腔面积差的作用力使伺服活塞右移，减少泵摆角，减少排量。在伺服活塞移动时通过D点带动连杆使A′点反向旋转使伺服阀芯向左移动使Ｐ、Ａ通道慢慢关闭，伺服活塞停止运动，泵摆角定在该点停止，流量减小。
流量增大（见图 2-2-18）
图 2-2-18 流量增大原理图图 2-2-19 压力流量曲线
随着主控制阀一阀杆移动调速，通过主阀中间通道回油的流量减小，负向流量控制压力降低，作用于柱塞（６４３）压力变小，该柱塞在弹簧（６４６）的作用下向左移，使伺服阀芯（６５２）左移，伺服活塞大腔油压与回油连通，伺服活塞右移，泵摆角变大，排量增大。同时伺服活动带动连杆使伺服阀杆右移，阀芯慢慢关闭Ａ.Ｔ通道，伺服活塞停止移动，泵排量定于该点。主阀杆继续移动，执行机构运动加快，阀中间通道是回油分流流量继续减小，负向流量控制压力Pi1(活Pi2)降低，泵流量增大，按需供给，改善操作性能。当主阀杆为全行程时，泵流量全部进入执行结构，负向流量控制信号即为回油臂压，泵流量最大，并随外负荷按总功率调节(见2.2.4.1.)
负向流量控制调节
调节时，松开螺母(801)，拧紧(或松开)内六角螺钉(924)。拧紧螺钉时，控制图中曲线向右移动。调节螺钉(924)每拧紧1/4圈，流量控制起动压力增加1。5kgf/cm2,流量增大15l/min.
2.2.4.4.压力切断控制。
压力切断阀见图2-2-20
图 2-2-20 压力切断阀结构图
当泵的输出压力P高于设定值时，调节器自动减小泵的摆角，(减小排量)，减小高压溢流，达到节能效果。压力切断控制原理见图2-2-21。
图 2-2-21 压力切断控制原理图图 2-2-22 压力流量曲线
动作过程：
泵压力P进入伺服活塞小控死切断阀P1口作用于阀芯(635)右边，当这个压力作用力大于大小弹簧(634和633)弹力时阀芯向左移动，阀打开，压力P与B接通，通过泵内通道进入伺服活塞大端，伺服活塞向左移动，将泵的摆角变到最小，即泵排量最小，特性曲线见图2-2-22。
压力切断控制性能调节
调节时，松开六角螺母(801)，拧紧(或松开)，内六角螺钉(942)，拧紧螺钉，切断压力右移，调节螺钉(924)每拧紧1/4圈，切断压力增大18kgf/cm2.
5．调节器的调整
该调节器可用调整螺丝的方式可以调整最大流量，最小流量，马力控
制特性，流量控制特性。（各调整量参见附表1）
5-1 最大流量的调整
松开六角螺母（808），紧固
（或松开）固定螺丝（954）
来进行调整。其他控制特性
不变。只改变最大流量。
5-2 最小流量的调整
松开六角螺母（808），紧固
（或松开）内六角固定螺丝
（953）来进行调整。同最大
流量的调整一样，其他控制
特性不变。，但要注意的是如
果扳得太紧的话，在最大吐出
压力时（溢流时），可能需要
动力增加。
5-3 输入马力的调整
该调节器因采用同步全马力方式，所以在改变马力设定的时候，要将前置活塞泵，后置活塞泵的调整螺丝作相同量的调整。而且根据调整，压力变化值为两个活塞泵同时升压时的数值。
5-3-1 外部弹簧的调整
松开六角螺母（630），紧固（或松开）
调整螺丝C（628）来进行调整。当紧固
调整螺丝时，如右图所示，控制线图向右
偏移，输入马力增加。
而且将调整螺丝C 转动N次后，内部
弹簧的设定也会发生变化，所以要将调整
螺丝向反方向转回N×A次。
5-3-2 内部弹簧的调整
松开六角螺母（801），紧固（或松开）吐
调整螺丝CI（925）来进行调整。当调. 出
整紧固螺丝时，如右图所示，流量和输流
入马力增加。量
Q
5-4流量控制特性的调整
松开六角螺母（801），紧固（或松开）
内六角固定螺丝（924）来进行调整。
当紧固内六角固定螺丝时，如右图所示，
控制线图向右偏移。
PG系列柱塞泵
目录 1．概述 1 2．主要技术规范及性能参数 1 3．结构简介 1 4．对柱塞泵润滑系统的要求 7 5．泵的安装 8 6．新泵的跑合程序 9 7．泵的维修保养 10 8．泵的重要螺栓的紧固扭矩 11 9．故障的排除 19
一、概述 PG系列柱塞泵是我厂在引进美国DS泵的基础上，进行消化、吸收而设计制造的一种卧式单作用三缸柱塞泵，它主要由PG系列动力端总成与TH系列液力端总成组成，动力端与液力端由8个合金钢柆杆连接，卸下液力端时，拉杆留在动力端上。柱塞与小连杆之间采用卡箍连接，拆卸和维修液力端很方便。 PG系列柱塞泵是固井水泥车、撬的核心部件，如果操作、维修不当，将会产生严重后果。 因此，要求操作人员在使用设备之前，应认真仔细地阅读说明书，熟悉其结构及使用要求。 二、主要技术规范及性能参数 2．1 主要技术规范 2．1．1 PG系列柱塞泵动力端参数 最大水功率： 300HHP 主轴最大转速： 350rpm 小齿轮轴最大转速：1510rpm 连杆最大负荷： 5085N 冲程： 127（5″）齿轮传动比： 1：4.32 齿轮齿形：双圆弧齿轮 2．1．2 PG系列柱塞泵液力端参数
三、结构简介 3．1 动力端 动力端由曲轴、连杆、十字头、小连杆、轴承、齿轮、壳体及泵壳盖等组成。 3．1．1动力端壳体 （1）壳体PG04采用铸件，PG05采用钢质焊接结构，经过消除应力处理。 （2）十字头滑套材料为铸造青铜合金。 3．1．2曲轴 （1）为双键偏心轮结构，偏心距63.5。 3．1．3大齿轮 （1）双连斜齿轮结构，齿形为双圆弧，用于抵消轴向力。 （2）合金钢铸件，齿面淬火处理。 3．1．4小齿轮轴 （1）合金钢锻件。 （2）小齿轮与轴为整体结构。 3．1．5十字头 （1）球墨铸铁，全圆柱设计，有油槽。 （2）半圆铝镁合金瓦片承受连杆负荷。 3．1．6连杆 （1）铸钢结构，专用工装加工。 （2）用6个双头螺栓和自锁螺母与连杆轴承座连接。 3．1．7十字头衬套 铸造青铜，对开式结构。 3．1．8连杆销 （1）球墨铸铁，仅用于带动十字头返回，不承受连杆负荷。 （2）装入十字头后，用螺钉锁紧。
出售CY系列5CY 10CY 25CY 40CY 63CY 80CY 160CY 250CY 400CY 全系列柱塞滑靴产品系列: 本厂专业生产CY14-1B系列各种定量/变量形式的轴向柱塞泵型号： （1）MCY14-1B(定量轴向柱塞泵)、 （2）SCY14-1B(手动变量轴向柱塞泵)、 （3）YCY14-1B (恒功率变量轴向柱塞泵) （4）MYCY14-1B(定级变量轴向柱塞泵) （5）PCY14-1B(恒压变量轴向柱塞泵)、 （6）BCY14-1B(电液比例变量轴向柱塞泵) 1）流量:2.5-400MCY14-1B(定量轴向柱塞泵)具体型号如下: 2.5MCY14-1B、5MCY14-1B、10MCY14-1B、16MCY14-1B、25MCY14-1B、32MCY14-1B、40MCY14-1B、63MCY14-1B、80MCY14-1B、160MCY14-1B、250MCY14-1B、400MCY14-1B；2）流量:10-400SCY14-1B(手动变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10SCY14-1B、16SCY14-1B、25SCY14-1B、32SCY14-1B、40SCY14-1B、63SCY14-1B、80SCY14-1B、160SCY14-1B、250SCY14-1B、400SCY14-1B；3）流量:10-400YCY14-1B(恒功率变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10YCY14-1B、16YCY14-1B、25YCY14-1B、32SCY14-1B、40YCY14-1B、63YCY14-1B、80YCY14-1B、160YCY14-1B、250YCY14-1B、400YCY14-1B；4）流量:10-160MYCY14-1B(定级变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10MYCY14-1B、16MYCY14-1B、25MYCY14-1B、32MYCY14-1B、40MYCY14-1B、63MYCY14-1B、80MYCY14-1B、160MYCY14-1B；5）流量:10-400PCY14-1B(恒压变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10PCY14-1B、16PCY14-1B、25PCY14-1B、32PCY14-1B、40PCY14-1B、63PCY14-1B、80PCY14-1B、160PCY14-1B、250PCY14-1B、400PCY14-1B；6）流量:25-400BCY14-1B(电液比例变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 25BCY14-1B、63BCY14-1B、160BCY14-1B、250BCY14-1B、400BCY14-1B YCY14-1B斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达 工作原理 主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。当作用于伺服活塞下端环形面积上的液压推力大于弹簧的作用力时，则伺服活塞向上
目录 一、传动方案的拟定与分析......................................................................... 错误！未定义书签。 二、电动机的选择 ........................................................................................ 错误！未定义书签。 三、计算总传动比及分配各级的传动比..................................................... 错误！未定义书签。 四、动力学参数计算 .................................................................................... 错误！未定义书签。 五、蜗轮蜗杆设计计算 (2) 六、轴的设计计算 (5) 七、滚动轴承的选择及校核计算 (8) 八、键连接的选择及校核 (10) 九、联轴器的选择及校核 (11) 十、减速器的润滑与密封 (11) 十一、箱体及附件的结构设计 (11) 设计小结 (12) 参考文献 (13)
一、传动方案的拟定与分析 蜗杆下置式减速器 二、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： η∑=η12η22η3η4 =0.992 ×0.982 ×0.8×0.96=0.723 η1η2η3η 4 分别表示联轴器、轴承、双头蜗杆传动和卷筒的效率 2）电机所需的功率： P d = P w /η ∑ =1.5÷0.723=2.07KW 3、确定电动机转速 单级蜗杆传动比为i/ =(10～40),工作机转速n w =44rpm，则电动机 转速可选范围为n d =(440～1760)rpm综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选择n=1000rpm 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y122M-6。 其主要性能：额定功率2.2KW；满载转速940r/min； 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 i 总= n m /n w =940/44=21.36 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 n Ⅰ=n m =940rpm n Ⅱ=n w =44rpm 2、计算各轴的输入功率 P Ⅰ=P d ×η 1 =2.05KW P Ⅱ=P Ⅰ ×η 3 =1.64KW P 卷=P Ⅱ ×η 1 ×η 2 =1.59KW 3、计算各轴扭矩 T d =9.55×106P d /n m =9.55×106×2.07/940=2.1×104N·mm T Ⅰ=T d ×η 1 =2.08×104 N·mm T Ⅱ=i×T Ⅰ ×η 2 ×η 3 =3.55×105 N·mm T 卷= T Ⅱ ×η 1 ×η 2 =3.45×105 N·mm η∑=0.723 P d =2.07KW 电动机型号： Y122M-6 i 总 =21.36
一、前言及新产品参数： YB系列油压陶瓷柱塞输浆泵由液压驱动，其柱塞由耐腐蚀耐磨的氧化铝陶瓷作成。泵体根据陶瓷行业、化工行业等不同的特点要求可做成铸铁、不锈钢等。该泵分为高压泵、低压大流量泵和变量泵。高压泵使用于远距离或高空输送浆料；低压大流量泵适合于稳定地大量地输送浆体；变量泵则适合与各种压滤机、过滤装置配套使用，此种泵会随着过滤密度的增加自动使压力提高，流量减少。 YB系列柱塞泵主要应用于陶瓷泥浆输送，水煤浆输送，高岭土及非金属矿悬浮液的输送。也可用于食品悬浮液，化工浆料，电子浆料和磁性材料等的输送。其可输送固体含量大于70%浓悬浮液的特点使它与喷雾干燥塔、压滤机及其它干燥设备配套使用时具有很高的工作和节能效率。 YB系列油压陶瓷柱塞输浆泵主要特点： 1、液压驱动，双缸双作用，流量大，扬程高; 2、运行平稳，长时间连续工作，可靠性强； 3、噪音小，压力可适应很大的调压范围，压力波动小； 4、可使用于高耐磨，耐酸腐蚀领域。 一、特点和用途 YB系列油压陶瓷柱塞泥浆泵为液压驱动双缸双作用陶瓷柱塞泥浆泵。该泵具有运行平稳、工作可靠、噪音小、压力高、压力波动小、体积小、重量轻、安装维修操作简便、使用寿命长等特点。主要用于为各种类型喷雾干燥塔供浆，亦可用来长距离输送泥浆、清（污）水、煤浆（或其它悬浮液）。 YB系列油压陶瓷柱塞泥浆泵现有YB120、YB140、YB160、YB200、四大系列近二十几种规格，流量可以从0.3M3/h到25M3/h。常用泵最高压力可达2.5MPa，额定压力2.0MPa；高压泵最高压力可达3.0 MPa，额定压力2.5 MPa；低压泵压力1.5 MPa，其流量比同类泵额定流量高10-20%。 YB200型泵配用压滤机，一台可取代3-4台老式隔膜泵，既减少占地面积，又为用户减少维修费用及用电量，是用户技改的首选产品。 泵的型号说明： 举例： YB 120 G-----7.1 YB 液压柱塞泵 120 有Φ120，Φ140，Φ160，Φ200四种。
柱塞泵测绘 实习报告 班级：14机械单 姓名：姚东 学号：20140601420 指导教师：杨丽娟 日期：2015年6月
目录 1、装配关系 (3) 2、工作原理 (3) 3、拆卸顺序 (3) 4、零件测绘的方法和步骤 (5) 5、测量零件尺寸的方法 (6) 6、绘制装配图 (6) 7、绘图步骤 (7) 8、柱塞泵测绘小结 (7)
1、装配关系 由（柱塞泵装配示意图）知，柱塞泵由14种零件组成，包括3种标准件和11种专用件。管接头9通过螺纹与泵体1的左端相连（垫片6起密封作用），形成密封的腔体，螺塞7通过垫片8拧入管接头9的上端，填料压盖3将填料4压紧在柱塞2上，并可调节填料压紧的程度。 2、工作原理 外部动力推动柱塞泵2在泵体1中的衬套5内作往复直线运动，当柱塞2左移动时，泵体1与管接头9内腔体的容积增大，形成负压，使上三爪阀瓣10关闭，低压油由管接头9的下方推开下三爪阀瓣11进入腔体，完成吸油过程；当柱塞2向左移动时，腔体的容积减小，压力增大，高压油使下三爪阀瓣11关闭，并推开上三爪阀瓣10向外流出，完成供油过程。由于柱塞2不断地作往复直线运动，就可以润滑（液压）油的压力，并将其输送到润滑（液压）系统中去。 3、拆卸顺序 首先对管接头9部分进行拆卸，把螺塞7拆下，拆下垫片2，然后依次对管接头9里面的上三爪阀瓣10、下三爪阀瓣11以及弹簧拆卸下来，最后把管接头9从泵体1上拆下来，再把垫片6拆下来；然后对泵体部分进行拆卸，先把柱塞2取下，再把填料压盖3上的螺帽拧下，把填料压盖拆下来，依次把填料4和衬套5拆下来。柱塞泵就拆卸完了。 拆卸零件时需注意以下几点： ①首先要考虑好拆卸的顺序，根据部件的组成情况及装配的特点，可将其分为几个组成部分，然后按部分依次拆卸。 ②拆下的零件要按顺序编号，扎上标签，并分组、分区放置在特定的地方。 ③拆卸时应采用正确的方法和工具，以保证部件原有的完整性、精确性和密封性。对于表面粗糙度要求较高的零件，要防止碰伤；对于不可拆卸连接和过盈配合的零件，尽量不拆，以免损伤零件。 4、零件测绘的方法和步骤 （1）分析零件在机器（或部件）中的位置及功能，确定零件的名称、材料、数量等，弄清零件的内外形状和结构。 （2）根据零件的结构特征及加工位置或工作位置，选择适当的表达方案，绘制所需要的视图（包括剖视图、断面图等）。在绘图时应注意不要将零件的制造缺陷（砂眼、气孔、刀痕等）和长期使用造成的磨损反映在画图上，但零件上应制造、装配的需要而设计的工艺结构（如铸造圆角、倒角、螺纹刀痕、凸台、凹坑等），则必须画出。 （3）根据零件的功能及实物表示出的加工状况，选择合理的尺寸基准。首先确定需要标注的所有尺寸，画出其尺寸界线、尺寸线及箭头（可用斜线表示），然后根据所画的尺寸线测量对应的尺寸，并标注在图纸上。有配合关系的尺寸（如配合的孔和轴的直径），一般只需测出其公称尺寸（基本尺寸），而配合的性质以及相应的上下偏差值，可在分析配合性质后拟定，并经查表后得到。没有配合关系或不重要的尺寸，可将所测得的结果适当圆整（圆整到整数值后标注）。对于已有标准的结构尺寸（如键槽、螺纹褪刀槽、紧固件通孔、沉孔，以及螺纹公称直径、齿轮的轮齿等），应将测量结果与标准值进行对照，并以标准的结构尺寸为准进行标注。
A7V系列斜轴式变量柱塞泵 A7V型变量柱塞泵具有压力高、体积小、重量轻、转速高、耐冲击等优点，传动轴能承受一定的径向负荷。吸油压力（开式）为0.09～0.15MPa。适用于工程机械以及轧钢、锻压、矿山、起重、船舶等各种机械的开式液压系统。它有恒功率变量（LV）、恒压（DR）、电控比例变量（EP）、液控变量（HD）、手动变量（MA）五种变量型式。 产品特点： ①斜轴式轴向柱塞变量泵，用于开式回路静压传动。流量、转速与排量成正比，在恒定转速下可实现无级变量。 ②转子与分油盘之间为球面配油，在运转中能自动对中，周速较低，效率较高，驱动轴能承受径向负荷。 订货示例： GY-A7V160LV2.0LZFOO A7V变量泵，规格160，带恒功率LV控制，2.0结构系列，逆时针旋转L。德标花键Z，侧面法兰连接，无辅助元件。 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵——结构剖视 型号说明 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵==《技术数据》
下泵转速均不得超过吸油口S在0.15MPa下的最高转速，但对Vgmin>0的规格：28-20、55-40、80-58可通过减小排量(Vg SYA7V系列变量柱塞泵产品说明开式回路 规格20???500 2.0/5.1系列 额定电压高达35MPa 峰值压力为40MPa到 特征： - SYA7AO斜轴的轴向开环液压驱动计量泵。 - 作业机械或工业区 - 输出流量和驱动器的速度和位移是成正比的恒定速度无级变速。 - 多种规格，以配合实际的驱动器 - 有利的功率/重量比 - 紧凑型，经济 - 优化的容积效率 - 球形转子和点之间的油底壳油，自动操作，圆周速度低。 - 更高的效率，传动轴承受径向负荷。 Y-A7V2.1剖视图规格为20-160 SY-A7V5.1剖视图规格250至500 型号说明 技术参数：●工作压力范围： 出A口或B口压力： 额定压力---------- PN =35MPa 最大压力---------- P最大=为40MPa 吸端口S绝对压力： pabs分钟----------0.08兆帕 pabs最大----------0.2兆帕 ●油温度范围：-25℃至80℃ ●粘度范围： tmin-----------10平方毫米/ S的 tmax分别为-----------（短期）千mm/s的 最佳工作粘度：----16?25毫米2 /秒 油的选择：40号低倒液压油 ●液压油过滤器： 过滤10μm的建议，或25?40μm的 使用寿命长10微米（减少磨损） ●流动顺时针：S到B逆时针：S到一个 ●安装位置： 此端口可选，泵必须充满液压油R口塞泵安装在油箱时，应删除，应该是在顶部。 90°弯头，以减少噪音油口螺丝。 垂直安装传动轴： 这个模型必须订购的U1和U2（文字：“与出油口U1和U2）。最低液位不得低于”A“的线路如图1所示。 在油箱的顶部安装 在油箱顶部安装一个特定的安装A7V变量泵，只有在一定条件下。 1）与各种泵控制只能泵的最大摆角（Vgmax）开始。调整最小排量Vgmin的敞开式泵（Vgmin= 0泵），最小流量限位螺钉必须转移到Vmax增加最大尿流率≥5％的最低流量，以防止泵运行在零流，使吸水管排气。 2）在油箱安装上述要求的顺序文本的顶部安装在坦克“ 系列柱塞泵PG荆州市江汉佳业石油机械有限公司江汉佳业PG系列柱塞泵产品使用说明书 目录 1．概述 1 2．主要技术规范及性能参数 1 3．结构简介 1 4．对柱塞泵润滑系统的要求 7 5．泵的安装 8 6．新泵的跑合程序 9 7．泵的维修保养 10 8．泵的重要螺栓的紧固扭矩 11 9．故障的排除 19 1 江汉佳业PG系列柱塞泵产品使用说明书 一、概述 PG系列柱塞泵是我厂在引进美国DS泵的基础上，进行消化、吸收而设计制造的一种卧式单作用三缸柱塞泵，它主要由PG系列动力端总成与TH系列液力端总成组成，动力端与液力端由8个合金钢柆杆连接，卸下液力端时，拉杆留在动力端上。柱塞与小连杆之间采用卡箍连接，拆卸和维修液力端很方便。 PG系列柱塞泵是固井水泥车、撬的核心部件，如果操作、维修不当，将会产生严重后果。 因此，要求操作人员在使用设备之前，应认真仔细地阅读说明书，熟悉其结构及使用要求。 二、主要技术规范及性能参数 2．1 主要技术规范 2．1．1 PG系列柱塞泵动力端参数 最大水功率： 300HHP 主轴最大转速： 350rpm 小齿轮轴最大转速：1510rpm 连杆最大负荷： 5085N 冲程： 127（5″）齿轮传动比： 1：4.32 齿轮齿形：双圆弧齿轮 2．1．2 PG系列柱塞泵液力端参数 2 江汉佳业PG系列柱塞泵产品使用说明书 三、结构简介 3．1 动力端 动力端由曲轴、连杆、十字头、小连杆、轴承、齿轮、壳体及泵壳盖等组成。 3．1．1动力端壳体 （1）壳体PG04采用铸件，PG05采用钢质焊接结构，经过消除应力处理。 （2）十字头滑套材料为铸造青铜合金。 3．1．2曲轴 （1）为双键偏心轮结构，偏心距63.5。 3．1．3大齿轮 （1）双连斜齿轮结构，齿形为双圆弧，用于抵消轴向力。 （2）合金钢铸件，齿面淬火处理。 3．1．4小齿轮轴 （1）合金钢锻件。 （2）小齿轮与轴为整体结构。 3．1．5十字头 （1）球墨铸铁，全圆柱设计，有油槽。 （2）半圆铝镁合金瓦片承受连杆负荷。 3．1．6连杆 （1）铸钢结构，专用工装加工。 标准文档 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变 1. 型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实实用文案． 标准文档 心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围1.25-450 2.扭矩范围2.6-900kN 3.功率范围4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例： 实用文案． 标准文档 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下： = 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 实用文案． 标准文档 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过 柱塞泵的常见维修方法 柱塞泵在我们使用中，会经常遇到各种故障，导致液压系统无法正常工作，本文就列举出一些柱塞泵常见维修方法，将一些常见的故障及与之对应的维修方法分享给大家。 力士乐A6VM系列柱塞泵 1．液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。 (3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。 2．中位时排油量不为零 变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因 是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。 3．输出流量波动 输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。 4．输出压力异常 泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。 (1)输出压力过低 当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时， 今天给大家讲讲自己对EH油泵——轴向恒压变量柱塞泵——的小小分析，由于能力有限，请大家不吝赐教。 图1 我厂EH油泵 1、图中所示是C型变量控制器的轴向柱塞恒压变量柱塞泵：所谓轴向：工作活塞的行程方向与传动轴平行，与此相对的是径向柱塞泵；所谓恒压变量：完全恒压是不可能的，流量高了，压力会有微降；流量低了，压力会有微小提高（具体多少呢，例如升负荷4号高调门打开的时候，仔细观察下泵的电机电流、EH油压力、还有就地的流量计的变化量）——但这些都是有个前提：流量在柱塞泵设定的最大流量的范围内，若是超过，嘿嘿，一泻千里，压力狂降，降得有多厉害呢，EH油管爆管，或者内漏非常严重的时候，就能观察下降多少了。附送一张性能曲线图，大家自己看看吧 图2 C型变量调压控制器的柱塞泵Q-P曲线 下面来了解下内部的结构 图3 轴向柱塞泵内部结构示意图及实物图 2、该泵通过柱塞在腔体内的反复运动进行工作，从入口吸入油，转至出口时再压出，通过改变斜盘的倾斜角可以改变流量和压力，斜盘的最大倾斜角通过最大限位调节螺钉设置。倾斜角越大，流量越高；反之，流量越低。斜盘的倾斜角还可以通过变量控制器调节 图3中最大限位调节螺钉，是调节泵的最大流量，当系统流量超出这个范围，压力就会不受控制的下降。上面的压力控制器分为C/F/L型，C型的只有下面的红色框框部分，而F/L 型则包含上面的部分。这是泵的压力控制部分。 这里的控制是个难点，我花了不少功夫研究，见下图： 图4 C型变量控制器 这是C型控制器的：1、启泵时“滑阀”在“预紧弹簧”的作用下，被压到右边，则“腔体2”内的“调节压力的控制油”和“泵体泄压油路”连通，压力低，则“腔体1”在“内部弹簧”的作用下压到最右边，泵的柱塞斜盘以最大的倾斜角开始启动。 2、启泵后，泵出口压力逐渐提高，“滑阀”右侧的油压大于“预紧弹簧”的弹力和摩擦力，逐渐把“滑阀”压向左边，“泵出口油压”和“调节压力的控制油”连通，“调节压力的控制油”压力升高，将“腔体2”压向左边，然后顶住“腔体1”向左边移动，减少斜盘的倾斜角度，泵的出口流量开始降低，压力逐渐升高，然后达到稳定的平衡。 3、当系统EH油需求量增大时（如升负荷，调门开大），EH油压的反应速度快于流量变化（这里可以这样理解，例如某个调门要开启，EH油管路突然敞开一个油路，分流走EH油，则系统油压会快速反应，先下降一点），然后“泵出口油压”降低，“滑阀”向右移动，“调节压力的控制油”也会降低，“腔体1”在弹簧的作用下也跟着向右移动，斜盘的倾斜角增大，泵出口流量增加，满足系统需求，但是压力也是会有微小下降的。 YOZJ 700 / 750型 液力偶合器正车减速箱使用维护说明书 目录 1. 前言---------------------------------------------------------------------- 1 2. 简介---------------------------------------------------------------------- 2 3. 工作原理---------------------------------------------------------------- 2 4. 特点-------------------------------------------------------------------- 4 5. 型号和安装方式------------------------------------------------------- 6 6. 主要技术参数和功率容量------------------------------------------- 9 7. 结构特点-------------------------------------------------------------- 10 8. 安装-------------------------------------------------------------------- 13 9. 试运转----------------------------------------------------------------- 17 10. 操作---------------------------------------------------------------------- 18 11. 维护、保养和维修---------------------------------------------------- 20 12. 故障及排除------------------------------------------------------------ 21 YOZJ700/750型液力偶合器正车减速箱（以下简称“偶合器减速箱”）由两部分组成：输入部分是偶合器，其工作腔直径分别为700和750mm；输出部分为两级同轴式齿轮减速箱，齿轮减速比为1.5～3.5。输出轴和输入轴位于同一轴心线上，且转向相同（见图1）。可与国产的190、CAT3500和MTU4000等系列柴油机或电动机匹配，应用在机械传动或复合（机械和电）传动的石油钻机及挖泥船上。 图1.液力偶合器正车减速箱传动示意图 JS40矿用减速器 使用说明书 本产品执行《MT148—1997刮板输送机用减速器》标准 ××××重型机械制造有限公司 2003年8月 目录 一、概述 (1) 二、技术特征 (1) 三、结构型式及作用 (1) 四、使用维护注意事项 (2) 五、机器的润滑 (2) 六、机器可能发生的故障及处理方法 (3) 七、零部件的修理与验收 (3) 一、概述： 1、用途： 该减速器具有承载能力大、传动效率高、噪音低、体积小、重量轻、寿命长的特点。适用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，如刮板输送机、带式输送机及各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、轻工、能源等各种通用机械的传动机构中。 1．型号组成及代表意义： kW） 减速器 二、技术特征： 1、减速器传动比………………………………………1：24.564 2、外形尺寸(长x宽x高)………………………1150×834×470毫米 3、机器总重…………………………………………656千克 三、结构型式及作用： 减速机由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速，总减速比为l:24.564。第一、二、三轴的轴承为单列园锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。第一轴上的锁紧螺母是用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.05～0.1毫米，第二、三、四轴承轴向游隙量是用调整垫 保证，其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08～0.15毫米，四轴轴承轴向游隙量为0.06～0.15毫米。在组装时，园弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点，轴园弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。以达到较好的啮合精度，调整好的一对园弧伞齿轮啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。 减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为浸入大园弧伞齿轮的 1／3，以保证各部位得到充足的润滑。 四、使用维护注意事项： 1、每班检查减速器各连接螺栓有无松动现象，发现松动应及时拧紧。 2、要经常注意减速器的工作情况，如发现有异常噪音、温升过高或各 密封面渗漏现象时，应及时处理；油温不得超过80℃；齿轮齿面不得有明显磨损、点蚀；在检修时各部位应按规定的间隙调整合适。 五、机器的润滑： 六、可能发生的故障及处理方法： 1前言 (3) 1.1 课程设计的目的和要求………………………………………………… 1.2 课程设计的任务 (3) 1.3 报告的构成及研究内容………………………………………… 2 装配体测绘 (4) 2.1测绘装配体步骤 (4) 2.1.1 装配体示意图 (4) 2.1.2零件测量及徒手绘制零件草图 (6) 2.1.3手绘总装图 (6) 2.2徒手草图与手绘总装图的审查 (7) 2.2.1 徒手草图审查与确定 (7) 2.2.2 手绘总装图的审查 (9) 2.3 测绘小结 (9) 3 三维建模 (10) 3.1 零件图、装配图三维建模 (14) 3.1.1柱塞泵零件图建立 (14) 3.1.2柱塞泵三维装配虚拟装配 (15) 3.2由柱塞泵三维立体装配图导出制成二维CAD总装图 (17) 3.3建模小结 (17) 4 心得体会 (17) 附录：参考文献 1.前言 1、1课程设计的目的和要求 工程软件应用实践课程设计教学目的：是从产品装配拆卸及测绘、徒手绘制草图、UG 三维建模、UG二维总装图导出CAD二维图等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械CAD技术与测量精度技术基础等课程中所学基本知识，结合实际模型设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。 要求：要求每位学生按照指导教师的总体要求、设计小组分配的产品零件设计任务，独立完成上述环节的学习，构成成绩考核的主要部分；工程中产品设计更是一个多人协同工作的过程，因而，本课程设计将提交产品一套完整测绘草图、每人一份手绘总装图、二维CAD 装配图样、一套完整三维UG零件图及产品完整的三维UG装配体、研究报告。 1.2、设计任务 1.2.1 主要内容 选择柱塞泵产品模型为对象，每四位同学为一设计小组，对产品模型进行装配测绘、手绘总装图、三维UG零件建模与产品装配。 1.2.2 任务分配 首先全组对柱塞泵的结构与组成进行整体的认识与感知、同时讨论和了解柱塞泵上各个部件的作用，和工作原理。在充分认识柱塞泵的基础上，分工如下：负责全面安排协调工作，测量螺塞和下活瓣尺寸并绘制草图、同时查找所绘零件的表面粗糙度和形位公差要求及螺塞标准尺寸。据上下活塞的开度要求，重新设计活 瓣的长度尺寸、绘制下活瓣和螺塞的三维零件图 主要负责制作答辩PPT 测量泵体、套筒、柱塞的基本尺寸、绘制及完善套筒和柱塞的草图并确定各零件间的位置公差、查找并确定各个零部件使用的材料及粗糙度、绘制泵体三维零件图主要负责组装三维零件图并制作爆炸图及由二维CAD总装图的绘制 PVH变量柱塞泵使用说明书 PVP柱塞泵是一种大流量、高性能的变量直轴式柱塞泵。在汽轮机DEH控制系统中，它作为高压供油装置中的主要动力元件，可为系统提供稳定、充足的液压动力油。 1工作原理 PVH柱塞泵采用的是斜盘直轴结构（如图1所示）， 图1 泵中的缸体由驱动轴通过电机驱动，装在缸体孔中的柱塞连着柱塞滑靴和滑靴压板，所以滑靴顶在斜盘上。当缸体转动时，柱塞滑靴沿斜盘滑动，使柱塞沿平行于缸体的旋转轴线作往复运动。配流盘上的油 口布置成当柱塞被拉出时掠过进口，当柱塞被推入时掠过出口。泵的排量取决于柱塞的尺寸、数量及行程。而柱塞行程则取决于斜盘倾角。改变斜盘倾角可加大或减小柱塞行程。斜盘倾角可用下述任何一种方法调整，如手动控制、伺服控制、压力补偿控制及负载传感加限压器控制等。图1所示即为压力补偿器控制的泵。 2压力补偿器控制工作原理 压力补偿器工作原理如图2所示。 图2 该补偿器包括一个壳体，内含控制阀芯、加载弹簧、端盘和加载弹簧机构。通过调整加载弹簧的预紧力，可以确定泵的设定压力。 系统压力（泵出口压力）作用于控制阀芯的左端，只要系统压力低于加载弹簧设定值，控制阀芯就被弹簧推向左端，从而使得伺服活塞连接于泵体泄油口,伺服弹簧则把泵保持于全排量。当泵出口压力升高到设定压力时，控制阀芯克服弹簧力向右端移动，使伺服活塞连接于泵的压力进口。该压力克服伺服弹簧力使伺服活塞移动并减小泵 的斜盘倾角。随着系统压力升高斜盘倾角减小从而减小柱塞行程直到泵的输出流量减小到刚好把系统压力维持于设定值所需要的流量。 3 技术参数（PVP74） 3．1最大排量： 74cc/REW 3．2最大流量：约100l/min（电机转速1450r/min） 3．3压力范围： 1050-3625PSI（70-250Par） 3．4 转向：顺时针（从轴端看） 3．5密封材料：氟橡胶 3．6带可调排量止档（出厂时已设定为最大） 3．7 驱动电机功率： 30KW 4 注意事项 4．1 严禁在无油和空吸状况下启泵。 4．2 首次启泵前应按泵的旋转方向手动旋转油泵，排出吸油泵芯内的空气。 4．3 首次启泵时，应先点动电机，确认泵的转向正确（从电机端看为顺时针方向）。 4．4 油温低于18℃严禁启泵。 4．5 进入油泵的液压油，油温低于60℃。 4．6 油泵启动前液压管路及油箱内液压油清洁度应优于ISO标准17/14级或NAS标准8级。 4．7油泵应在卸荷状况下启动。 Rexroth力士乐柱塞泵工作原理与说明 Rexroth柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点。首先，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类 Rexroth柱塞泵工作原理与说明柱塞泵原理 一、径向柱塞泵特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 1. 径向柱塞泵的工作原理结构：定子、转子、柱塞、配油轴等↓ ↓ 偏心固定工作原理：V 密形成——同上上半周，吸油 V密变化——转子顺转< 下半周，压油排量 V = πd22ez/4 2）流量 qt = Vn =πd22ezn/4 q = Vnηpv =πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量改变偏心距的大小和方向，即可以改变输出油液的大小和方向。阀配流径向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵的特点：流量大，压 力高，便于作成多排柱塞的形式，工作可靠但径向尺寸大，自吸能力差，配流轴径向力不平衡，易磨损，间隙不能补偿，故限制了转速和压力的提高。1.轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上,并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有两种形式,直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式), 二、轴向柱塞泵特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 1. 轴向柱塞泵的工作原理 1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔 2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。组成：工作原理：V密形成——同上右半周，吸油 V密变化——传动轴逆转< 左半周，压油吸压油口隔开——同上2. 轴向柱塞泵的排量和流量 1）排量若柱塞数为z,柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D, 斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtanγ,故缸体转一转，泵的排量为： V=Zhπd /4= π d2 ZD(tanγ)/4 2）流量理论流量： qT = Vn = πd2D(tanγ)z/4 实际流量： q = qTηpv =πd2D(tanγ)zηpv/4 结论： (1) qT = f(几何参数、 n、γ) M O Spool Control Piston Pivot Journal Bearing Shaft Yoke Slipper Retainer Piston Ass'y Spring Cylinder Block Port Plate Flow Adj. Screw Pressure Adj. Screw Pressure Compensator Valve Graphic Symbol A16,32 Design 263.5(10.37)Fully Extended 240(9.45)Fully Extended 130(5.188(7.187(7.36)190(7.48)AR16,20 Design Drain Port 3 Up to 16 MPa (2320 PSI), 22.2 cm /rev (1.35 CU.IN./rev) No.1 "AR" SERIES PISTON PUMPS Variable Displacement-Single Pumps Pressure Compensator Type,AR16 / AR22-FR01Pub. EC-0104 Smaller in Size and Lighter in Mass As indicated in the dimensional comparison presented below, the AR16 is smaller than the A16 (32 design). Also, the mass of AR16 is substantially lighter than the A 16.Features Low Noise The noise level of AR16 has been reduced by 1-2 dB (A) at full flow and full cut-off compared with that of the excellent A16 quiet pump. [Comparison of "AR16" with "A16"] DIMENSIONS I N MILLIMETRES (INCHES) JD-JDX（JM-JMX） 系列减速机安装使用维护说明书 重庆京庆重型机械有限公司 目录 1减速机技术参数 (2) 2结构简介 (2) 3减速机的润滑 (3) 4减速机的安装 (6) 5减速机的试运转 (7) 6维护保养 (8) 7出厂说明 (8) ※注：括号内的内容为JM-JMX系列减速机的参数 1减速机技术参数 1.1 型号: 详见技术协议1.2 额定功率输入(kW)：详见技术协议1.3 额定输入转速（r/min）：详见技术协议1.4 传动比：详见技术协议1.5 转向（面对输出轴）：输出轴顺、逆时针旋转 1.6 中心距（mm）：参见外形图 1.7传动形式：单级减速；水平异心 1.8润滑油牌号： N220~N320级压工业齿轮油或2~5号齿轮油（JIS K2219-1978）1.9润滑方式：强制润滑 1.10 外形尺寸：详见外形图 1.11 质量：详见外形图 1.12 润滑油量：见下表 型号JD280~450 JM280~450 JD560~630 JM560~630 JD710~800 JM710~800 油量（升）70 80 120 型号JDX280~450 JMX280~450 JDX560~630 JMX560~630 JDX710~1000 JMX710~1000 油量（升）250 400 900 2结构简介 2.1JD-JDX(JM-JMX)系列减速机均为单级减速装置，输入轴与输出轴为 水平异心布置。可提供传动比范围从3.15~7.1:1(4.0~7.1:1)，名义传动比分别为3.15；4.0；4.5；5.0；5.6；6.3；7.1(4.0；4.5；4.8；5.0；5.6； 6.3；6.7； 7.1)。A7V系列变量柱塞泵产品说明
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