《液压与气动技术》
授课教案
节流阀9—开停手柄10—11—压力管12—压力支管13—溢流阀
模块一基础气动教学设计 教学内容 模块一基础气动 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件
学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件 二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析
和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。 教学重点及难点 教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的 设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。 教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；案例教学法。 教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成
液压与气动技术实训 总结
数控081班2009-2010第一学期 液压与气动技术实训总结 一、实训内容的确定： 液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点，它的应用非常广泛，如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训，一方面让学生巩固理论知识，另一方面，锻炼学生实际动手能力，掌握主要液压元件的性能测试，拆装技能，提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力，并锻炼学生独立发现问题，解决问题的能力。 二、组织形式确定： 在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平，分成相应小组，每组有5名学生。实训过程中，各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验，经指导教师对每个成员检查并合格后，该小组进入下一环节，即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测，小组中，成员分工明确，既培养学生独立思考能力，又增强了团体协作意识。 三、实训过程： 1、原理分析 液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中，需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习，串插到各实训项目当中，因为每一个实训项目都会用到不同的元器件，相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用，所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上，通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中，充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接 学生在有一定的理论知识基础上，按照指导书要求，从浅入深地连接基本回路。一方面，在基本回路中分析元器件的作用与应用，一方面，通过独立地连接回路，清晰地认识到回路最终实现的动作与完成的任务，并要解决几个“为
《液压与气压传动》教学大纲 【课程编号】26143014 【课程名称】液压与气压传动/HYDRAULICS AND PNEUMATIC 【课程性质】专业选修课 【学时】24学时【实验/上机学时】0学时 【考核方式】上机考【开课单位】交通机电学院 【授课对象】本科、机械设计制造及其自动化专业 一、课程的性质、目的和任务 随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。 课程教学所要达到的目的是：1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；2、掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。 二、课程教学基本要求 学完本课程后，应达到下列基本要求： 1.掌握液压传动的基本知识。 2.掌握基本液压元件的结构特点、工作原理、性能及应用。 3.能对一般的机械设备的液压系统进行阅读、分析，具备按设备说明书进行调试和维修的初步能力。 4.能合理地设计一般机械设备的液压系统，具备初步的设计、计算能力，并能合理地选用液压元件。 5.了解液压伺服系统的工作原理、系统组成及性能特点。 6.了解气压传动的基本知识，气动元件的工作原理及气动传动基本回路。 7．具备一定的安装、调试、维修及使用一般液压及气压系统的能力。 三、教学内容和要求 （一）绪论 1、教学内容和教学要求 教学内容：
农机液压与气动技术教学基本要求 (68学时) 一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校农业机械化专业的一门主干专业课程。其任务是：讲授液压与气动的基本知识、常用元件的构造原理和性能、基本回路、农机典型系统等内容。通过教学和实验，使学生熟悉液压与气动系统的构造、工作原理和使用方法，能正确选用元件、分析和排除农机具一般液压与气动故障。 二、课程教学目标 本课程的教学目标是：使学生掌握从事农业机械化工作必需的液压与气动基本知识和基本技能，初步形成解决农机液压与气动系统实际问题的职业能力，具备良好的劳动观念和职业道德观念。 (一) 知识教学目标 1. 了解液压与气动的基本概念和基本知识。 2. 理解常用液压与气动元件的工作原理，掌握其结构、性能特点和图形符号。 3. 掌握液压与气动系统的基本分析方法。 (二) 能力培养目标 1. 具有正确选用液压油的能力。 2. 具有测试液压与气动系统参数的能力。 3. 具有正确选择、使用和维护液压与气动元件的能力。 4. 具有参照说明书正确阅读和分析各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统图的能力。 5. 具有分析、诊断和排除各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统常见故障的能力。 (三) 思想教育目标 1. 具有严谨求实、刻苦钻研的学风和勇于创新的精神。 2. 提高全面素质，具有良好的职业道德。 三、教学内容和要求 (一) 基础模块 1. 液压与气动基础知识 (1) 液压与气动概论 了解液压与气动的概念，理解液压传动和气压传动的工作原理及系统组成。(2) 流体力学基础 了解液压油的特性、种类及代号，掌握液压油的选用。
了解压力和流量的概念、计算、单位。 理解液压传动中的两个重要基本概念和流体流经小孔的流量通用公式。 了解液压冲击和空穴现象的概念、危害及防治措施。 了解空气的性质及气体的状态方程。 2. 常用液压元件 (1) 动力元件 了解液压泵的作用、分类及功率计算，理解各类液压泵的工作原理及应用，掌握齿轮泵和轴向柱塞泵的结构、常见故障及排除方法。 (2) 执行元件 了解液压缸的类型、工作原理、动力计算、特点及应用。 掌握常见液压缸的结构、安装、调整、维护及常见故障分析方法。 (3) 控制元件 了解液压控制阀的作用及分类。 理解单向阀和换向阀的工作原理、图形符号、滑阀机能的特点及应用。 掌握方向控制阀的常见故障及排除方法。 理解溢流阀的结构、工作原理、图形符号及应用，了解减压阀和顺序阀的结构、工作原理、图形符号及应用。 掌握压力控制阀的常见故障及排除方法。 理解节流阀、调速阀和分流阀的工作原理、特性和图形符号。 掌握流量控制阀的常见故障及排除方法。 (4) 辅助元件 了解油箱、滤油器、压力表、压力表开关、加热器、冷却器、油管及管接头的种类及使用方法。 3. 液压回路及典型系统 (1) 液压基本回路 掌握调压回路、减压回路、卸荷回路、卸压回路、增压回路、保压回路、平衡回路的组成和工作原理。 理解调速回路、快速回路、速度换接回路的组成和工作原理。 了解换向回路、锁紧回路、顺序动作回路、同步回路的组成和工作原理。(2) 液压伺服回路 了解液压伺服回路的基本类型，理解液压伺服回路的工作原理和特点，掌握拖拉机、汽车液压伺服转向系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 (3) 液压系统的使用及故障分析 了解液压系统的安装、清洗、调试、使用与维护、故障诊断方法、常见故障及排除方法。 (4) 典型液压系统的原理及故障分析 了解阅读液压系统图的方法和步骤，掌握常见的农机具、拖拉机、汽车等液压系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 4. 气压传动 (1) 气动元件 了解空气压缩机的作用、分类和工作原理。 理解气动辅助元件的功用、工作原理及图形符号。 了解气缸和气压发动机的分类、工作原理、特点和应用范围。 掌握气动控制元件的工作原理及图形符号。
《液压与气压传动》课程整体教学设计 一、管理信息 课程名称：液压与气压传动批准人： 课程代码：所属分院：冶金资源学院 制定人：制定时间：2012年9月 二、基本信息 学分：6 课程类型：金属热加工专业基础课学时：108 先修课：机械基础、机械制图 授课对象：金属热加工二年级学生后续课：专业实习 三、课程设计 1、课程目标设计 一、总目标 通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。 二、分目标 （一）知识与能力目标 1．通过学习，使学生较系统地掌握液压气动技术基础知识，掌握液压与气压传动工作原理及系统组成，掌握部分元气件的结构特点和工作原理及运用，理解部分元气件的设计计算过程，掌握分析基本回路的方法，了解设计系统和排除故障的方法等。 2．通过学习，使学生获得基本的液压气动技术理念和必要的应用技能。同时通过对典型系统的功能分析、总结和阐述等认知活动，培养独立思考能力、创新意识和严谨求实的科学态度，培养自行应用改造设计系统的能力。 （二）过程与方法 通过不同形式的探究活动、自主学习，体验科技发现和创造的历程，发展抽象思维和辨证逻辑思维。 认识《液压与气压传动》的研究学习的基本方法，逐步学会从不同的角度提出问题，解决问题，并能初步学会运用所学知识和技能解决问题，发展应用意识。养成严谨求实的科学态度以及质疑和独立思考的学习习惯。 （三）价值观与素质目标 通过该课程的学习，了解该技术在机械设备中的应用与发展，进一步了解我国液压与气动技术的国情，向国际先进技术学习，把握这一技术的发展趋势。感悟该技术在众多学科和社会生活中的广泛应用，进一步认识该技术的科学价值、应用价值。 培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度、精神、形成科学的世界观。在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。掌握知识不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高专业素养的基础和载体
广播电视大学汽修工作站 《液压气动技术》课程设计说明书 题目液压气动课程设计 专业机械设计制造及其自动化 学号62 姓名余德伟 指导老师宇红 设计时间2013年11月
目录 一．液压系统原理图设计计算 (2) 二．计算和选择液压件 (7) 三．验算液压系统性能 (12) 四、液压缸的设计计算 (14) 参考文献 (16)
一．液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm，工进速度为0.05m/min，加速、减速时间均为0.2s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）： 图1-1 速度循环图
其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析： 启动时：静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时：惯性负载 10000 4.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时：负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中，fs F 为静摩擦负载，fd F 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载，e F 为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下： 表1-1 工作循环各阶段的外负载 根据上表绘制出负载循环图，如图1-2所示：
项目一液压传动基础 任务一认识液压传动 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？ 液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？ 相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化 不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向 3．液压系统有那几个部分组成？ 液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？ 不能取代。因为各有优缺点，相互补充。 5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？ 磨床，加工中心，注塑机等。 二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。 1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。（√） 2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。（×） 3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。（×）
4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。（×） 三、请将正确的答案填入括号中 1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。 A 、能源装置 B 、执行装置 C 、控制调节装置 D 、工作介质 2． 液压辅助元件不包括(D ) 。 A 、蓄能器 B 、过滤器 C 、油箱 D 、电机 3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、油箱 4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、液压马达 任务二确定液压千斤顶的输出力 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．静止的液体受到那些力的作用？ 静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力 2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？ 深度越深压力越大，呈线性关系。 3．图1-7所示为两个结构相同且串联着的液压缸 1 和 2。设无杆腔面积 2 1100 cm A =，有杆腔面积 2280 cm A =，缸 1 输入压力19 MPa p =。若不计损失和泄漏，当两个液压缸承受相同负载（12F F =）时，该负载的数值是多少？请写出计算式。
《液压与气动技术》 电子教案（2005） 深圳职业技术学院 Shenzhen Polytechnic 第二单元：液压动力元件与执行元件
教学方法 本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。 在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。 教学过程
液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。 液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。 1、液压泵的工作原理：动画演示 2、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排 量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率 3、典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵
4、液压泵的职能符号： 5、液压泵与电动参数选用： 6、液压缸的分类；
7、液压缸的结构：缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装 置 8、液压杆的参数计算：速度和流量、推力和压力 9、其他液压缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸
《液压与气动技术》课程定位及一体化教学 □马文倩马海国 【摘要】我们将在本课程教学中实现理论、实训的充分融合，采用“做中学、做中教”的方法教学。课程内容以目前工业生产中常用的机电设备为研究对象，分解为三项：行走液压系统、数控设备、自动化生产线设备，每一项都有若干工作任务。任务的设定是在对企业进行充分调研基础之上确定的。将教学方法、教学手段改革与课程体系改革有机结合起来，建立以培养学生职业能力为中心的教学体系，真正转变以课堂、教材为中心的传统模式。 【关键词】液压与气动技术；课程定位；效果分析 【作者单位】马文倩，马海国；西安航空职业技术学院 机电产业是陕西省的支柱产业，通过对陕西省周边企业的调研，近年来，陕西省机电产品呈稳步增长的趋势。据统计，2008年1 8月，陕西省机电产品进出口28．7亿美元，同比增长52．24%，占全省进出口总额的52．7%。目前大约拥有装备制造企业500家，其中有陕西汽车集团有限责任公司、陕鼓集团等大型装备制造企业30多家。专业教师与专业指导委员会专家一起多次召开调研论证会议，最终确定机电一体化技术专业主要职业面向是机电设备维修、机电设备安装调试、机电设备操作。《液压与气动技术》课程是机电设备的核心部分。 一、课程定位分析 （一）《液压与气动技术》课程总体设计思路。 1.总目标。科技素养与方法论、知识与应用的整合发展。 2.目标的四个方面。液压流体力学基础←→液压与气压元件←→液压与气压基本回路←→液压与气压典型系统。 3.实现目标的学习领域。液压与气压传动工作原理、系统组成、各组成元件的工作原理和结构特点及在系统中的应用、基本回路、典型系统分析、系统设计。以学习液压为主， 根据实际需要进而逐步转向气压为主。 （二）课程教学方法。传统的教学模式是以教师为中心，以教科书为依据，教学活动基本上是以教师讲授为主，学生活动为辅。课时设置如表1所示。 表1传统学时分配表 序号教学内容学时 其中 讲授实验1概论22 2液压与气动基础知识422 3液压元件16142 4液压基本回路1082 5机床典型液压传动系统44 6液压伺服系统44 7液压系统的使用、维护与故障排除642 8气动元件气动回路862 学时总计544410教师依据表1中的课时计划按部就班讲授课本知识，学生很难形成对该课程的一个总体认识，学习过程未达到预期的效果。随着高等职业教育的发展，教育理论的日益丰富，这一教学模式的正在逐渐暴露出它的不足。这种模式下培养的学生习惯被动接受，缺少对知识的灵活应用能力，更缺少认知以外的其他素质的发展。 在课程教学中为实现理论、实训的充分融合，可以采用“做中学、做中教”的方法教学。课程内容以目前工业生产中常用的机电设备为研究对象，分解为三项：行走液压系统、数控设备、自动化生产线设备，每一项都有若干工作任务。任务的设定是在对企业进行充分调研基础之上确定的。 在实施任务过程中，笔者与西安空工西航机械厂、西安飞机工业（集团）有限责任公司50分厂、Festo有限公司的技术人员按照五步教学法进行课程教学，即： 1．提出任务。根据企业常见机电设备的液压系统为任 · 661 ·
《液压与气动技术》教学大纲 一、课程的性质与任务 课程的性质：本课程是高职教育类机电一体化技术专业第四学期开设的专业核心课。 课程的任务：使学生掌握液压与气动元件的基本原理、液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。熟练掌握液压与气动控制系统的组装及一般故障排除。为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。本课程采用模块化结构构建教学内容，将课程的主要知识点分为八个单元，由各专业按培养目标选用，所有课内实践内容均由模块式实训项目单落实。 前导课程：《机械制图》，《电工与电气测量技术》，《机械设计基础》，《传感器与PLC应用》后续课程：《液压与气动综合实训》、《机电一体化技术》，《毕业设计》 二、教学基本要求 通过本课程的教学，在理论知识和能力培养两方面要求学生达到下述目标： 1．知识目标 ①掌握液压与气压传动的基础知识和基本计算方法。 ②了解常用液压泵、液压缸、气缸及控制阀的工作原理、特点及应用。 ③了解国内外先进液压与气动技术成果在机电一体化设备中的应用。 2.技能目标 ①掌握分析一般的液压与气动控制回路的方法，读懂液压与气动控制系统回路图。 ②按照回路图熟练选用元件，按照项目要求正确组装并调试液压与气动控制回路。 3.职业素质目标 ①严格遵守实训操作规程； ②保持工作环境整洁、爱护设备，实训完后整理清洁实训台面； ③善于沟通，具备良好的团队合作精神； 三、教学条件 1．教学环境 为保证理论与实际操作密切结合，将“教、学、做”融为一体，在课程的后三分之二阶段要求在机电一体化实训室的液压与气动技术实训分室的进行。 2．实训设备 以机电一体化实训室的液压训练台10台和气动MTS（机电一体化训练系统）设备12套为主；液压透明元件系统和气动剖面元件、液压与气动仿真软件（fluidsim）教学为辅；学生每3-4人一组共用。 3．教学资源 课件、国家精品课程液压与气动技术教学网站、仿真软件、教学短片。
《液压与气动技术》 复习
《液压与气动技术》复习 一、各章知识点： 第一章液压传动概述 1、千斤顶的工作原理（看懂课本第1页图1-1） 2、液压传动系统的组成：动力元件执行元件控制元件辅助元件工作介质（看懂P3 图 1-2） 第二章液压传动基础 1、液体粘度有三种表示方法粘度，粘度，粘度。（动力运动恩氏） 2、液体的流动状态有两种即：和。（层流和紊流） 3、压力有哪几种表示方法？（P16 绝对压力相对压力真空度） 关系式 p16 4、当液压系统中液压缸的有效面积一定时，其内的工作压力的大小有什么参数决定？活塞运动的速度由什么参数决定？（外负载流量qv） 第三章液压动力元件 1、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？（简答题） 分析叶片泵的工作原理。（P38 看懂图3-7） 2、泵的实际流量影响参数为n,q,p 液压泵的容积效率是该泵流量与流量的比值．（实际理论） 3、用变量泵和定量马达组成的容积调速回路，其输出转矩具有特性。（恒转矩）
第四章 液压执行元件 1、柱塞缸运动速度与缸筒内径关系（ ）。差动缸应采用（ ）类型缸，其差动速度为（ ），若使差动缸进退等速，应得（ ）几何关系，当活塞杆直径变小时，则活塞运动速度将（ ）及作用力将（ ）。 无关， 单杆、双作用， 2 4Q V d π =， D =， 增大， 减小 2、如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？（双杆活塞液压缸） 第五章 液压控制元件 1、溢流阀主要作用（ ）、（ ）、（ ），在变量泵系统中，主溢流阀的作用是（ ）。 溢流定压， 安全， 卸荷， 安全阀 2、采用出口节流调速系统，或负载减小，则节流阀前的压力就会（ ），正常工作时，其中溢流阀起（ ）作用。 增大，定压 3、三位换向阀中位机能中（ M 、H 、K ）型可使泵卸泵荷，（ P ）型可实现油缸差 动连接。电液动换向阀先导阀中位机能位（ P 、y ）。 4、节流调速回路是由 泵， 阀等组成。 定量 节流(或凋速) 5、习题p106 5-6 和 5-8 6、画出溢流阀、顺序阀和减压阀的图形符号 第六章 液压辅助元件 略
2014年10月 总第331期 液压与气动技术课程教学反思 李锋孔佳利 （山东华宇工学院机械工程系，山东德州253034） 教学科研 摘要：本文分析了液压与气动技术教学实践，总结几年来课程教学方式的不断变化，提出课程进一步改革的方向。企业校区的建成，将从根本上转变职业院校人才培养模式。通过企业校区，将理论和实践融合在生产现场的真实环境中，把生产现场作为教学的课堂，实现职业教育培养模式由传统的以学校和课程为中心向以企业和工作为中心转变。 关键词：液压与气动技术；企业校区；教学改革 随着科学技术的综合化，学科或行业间的界限逐渐被打破，社会越来越需要宽专多能的复合型“灰领人才”，即技术技能型、知识技能型或复合技能型人才。这种复合型职业岗位的不断出现，要求高职教育进行课程改革；在国家关于职业教育发展的一系列文件中，也强调要通过课程、教材、教学模式和评价方式的创新，推进就业教育，实现人才培养方式的转变，着力提高学生的职业道德、职业技能和就业创业能力。 液压与气动技术是机械制造类专业一门重要的专业基础课程，也是一门实践性比较强的课程，在实际生产中应用非常广泛。结合教学实践，本课程改革虽已见成效，但是大部分还只停留在浅层面的课程改革与开发阶段，“教、学、做”一体化课程实施基本在校内完成，课程内容更新不及时，与企业实际存在一定差距，教学方式和过程还有待于进一步研究和提高。 一、目前高职院校液压与气动技术课程的教学方式 1.“三中心”教学 即以教师为中心，以课堂为中心，以课本为中心。这种授课模式最大缺点是，作为认知主体的学生在教学过程中主动性意识得不到发挥，不利于创新能力的形成和创造型人才的培养。教材内容更新较慢，实用性不强，导致学生没有学习积极性。这种传统的教学随着职业教育教学的不断改革，已经逐渐被淘汰。 2.模块化教学 在传统教学基础上，重新对课程内容进行一系列整合，遵循启发式和教学相长的原则，按照学生掌握知识循序渐进的规律设计出多个教学模块。模块设置发挥了学生的主体作用，取得了良好的教学效果。在实际模块教学过程中，只是在每个模块中增加实验、实训教学，利用了多媒体辅助教学手段来提高课堂教学效率，但人才培养效果与市场需求存在距离。 3.项目驱动、任务导向教学模式 这是近年来职业教育广泛探讨使用的一种教学模式，它突出教学过程的实践性、开放性和职业性，将“教、学、做”融为一体，提高学生的职业技能和职业素质，取得了显著成效。但在具体实施过程中，其基本在实验室或者教室中完成，只是将教室和实训室合为一体，浅层面上完成了授课过程。如何真正与行业、企业合作确定实际工作项目，走出教室和实训室、走进企业，将教室、实训室和企业合为一体，有待进一步探究。 4.引入FluidSIM软件 FluidSIM软件在液压与气动技术课程仿真教学中得到广泛应用,通过该软件仿真和设计一系列回路，在锻炼学生的综合技能、培养学生的创造性、提高教师的业务水平等方面起到了一定作用，但是软件的开发和利用受到一定限制，无法完整模拟企业实际生产中使用的液压元件和液压系统。 二、液压与气动技术课程教学的改革方向 德州是制造和生产液压原件全国有名的地区，初具规模的液压机具厂有四十多个。同时我院与部分企业签订长期合作关系，校企合作有了坚实基础，对于课程深入研究和开发提供了一定的条件。 校企双方通过订单培养、师资共享等多种途径，共同建设集教学、实习、就业为一体的企业校区。企业校区将理论和实践融合在生产现场的真实环境中，把生产现场作为教学的课堂，学生不但掌握液压原件的工作原理，而且熟悉制造流程，实现职业教育培养模式由传统的以学校和课程为中心向以企业和工作为中心转变。同时，学生在企业校区集中学习过程中，其课堂教学和生活作息制度参照企业管理机制，上课与上岗交替进行。学校教师直接到企业进行专业知识教学，企业技术人员指导学生上岗操作。学校与企业共同对学生学习过程做综合评价。 企业校区拓展了学校的教学基地，共享了社会资源。一方面，学生在专业素质、岗位意识、技术应用能力、社会适应能力等方面有了质的提高。另一方面，为教师提供了到生产一线实践锻炼的机会，而企业得到了量身定做的优秀毕业生。 总之，通过企业校区能够实现企业环境现场化教学，进一步创新教学方法，推动课程改革深入发展，提升教师课程开发和实施能力，促进教师专业成长和队伍建设，培养适合区域经济社会需求的技能型人才，提高职业院校为区域经济服务的能力。 参考文献： [1]刘旭.浅谈高职《液压与气动技术》课程的教学改革[J].神州， 2012（6）. [2]郭联金.液压与气动技术课程时间教学改革与实施[J].实验技术与管理，2014（4）. [3]龙安梅.企业校区模式的创新与实践[J].教育与职业，2012（6）. ·37·
项目六双缸动作气动系统的分析 Ⅰ、引入新课 明确基本回路的组成、工作原理和功能 Ⅱ、讲授新课 任务一认识高低压转换回路及压力控制阀 一、压力控制阀 1、溢流阀 安全阀：限制回路中的最高压力，当压力达到设定值时，自动排气。安全阀主要用于贮气罐和重要的回路中起安全保护作用。 2、顺序阀 顺序阀：控制回路中执行机构按一定压力顺序动作。
3、减压阀 在气压传动系统中，空气经过空气压缩机的过滤、压缩，储存在储气罐内，然后通过管路输送给各个气压传动装置使用。储气罐的空气压力比系统中各个使用设备实际所需要的压力高，同时其压力波动值也较大。因此，需要将压缩空气的压力减小到各个设备所需的大小，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。在气压传动系统中，调节系统气压一般采用调压阀。 当输入压力发生波动时，如输入压力瞬时升高，输出压力也随之升高，作用于膜片上的气体推力也随之增大，破坏了原来的力的平衡，使膜片向上移动，有少量气体经溢流口排出。在膜片上移的同时，因复位弹簧的作用，使节流口减小，输出压力下降，直到新的平衡为止。重新平衡后的输出压力又基本上恢复至原值。反之，输出压力瞬时下降，膜片下移，进气节流口开度增大，节流作用减小，输出压力又基本上回升至原值。总能使输出的压力保持一个基本稳定值。 在气压传动系统中，减压阀很少单独使用，一般是应用在二联件或者三联件中。因而，系统的压力由二联件或三联件调节控制。
任务二认识流量控制阀及速度控制回路 一、流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀的空气通流截面积来实现流量控制的气压传动元件。常用的流量控制阀有节流阀、排气节流阀、快速排气阀。 1.节流阀和排气节流阀 节流阀是通过调节阀的开度来限制压缩空气流量的控制阀。由于节流阀的结构简单、体积小，因此应用较广泛。 排气节流阀是一种带有消声器件的流量控制阀。它的工作原理和节流阀相似。它常装在执行元件的排气口处，用于调节排入大气的气体流量。它在调节执行元件的运动速度的同时，还能够降低排气噪音。 2、单向节流阀 是单向阀和节流阀并联而成的组合控制阀。当气流由P口向A口流动时。经过节流阀节流；反方向流动，即由A向P流动时，单向阀打开，不节流。单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路中。
模块一基础气动教学设计 教学容 模块一基础气动 学习单元1气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件 学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件
二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析 和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。
教学重点及难点 教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的 设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。 教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；案例教学法。 教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 主要包括气源、空气调节处理元件、控制元件、执行元件以及辅助元件。
深圳职业技术学院 SHENZHEN POLYTECHNIC 《液压与气动技术》 电子教案（2005） 深圳职业技术学院 Shenzhen Polytechnic 深圳职业技术学院 SHENZHEN POLYTECHNIC 第二单元：液压动力元件与执行元件
教学方法 本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。 在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。 深圳职业技术学院 SHENZHEN POLYTECHNIC
教学过程 液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。 液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。 1、液压泵的工作原理：动画演示 2、 3、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵
深圳职业技术学院 SHENZHEN POLYTECHNIC 深圳职业技术学院 SHENZHEN POLYTECHNIC 4、液压泵的职能符号：
天津广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动控制技术》课程设计 题目液压气动控制技术 姓名 学号 办学单位 日期 2014 年 12 月 20 日
目录 一．液压系统原理图设计计算 (2) 二．计算和选择液压件 (7) 三．验算液压系统性能 (12) 四、液压缸的设计计算 (14) 参考文献 (16) 任务书（附页）
一．液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm，工进速度为0.05m/min，加速、减速时间均为0.2s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）： 图1-1 速度循环图
其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析： 启动时：静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时：惯性负载 100004.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时：负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中，fs F 为静摩擦负载，fd F 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载，e F 为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下： 表1-1 工作循环各阶段的外负载 工作循环 外负载（N) 工作循环 外负载（N) 启动，加速 fs a F F F =+ 2350 工进 fs e F F F =+ 31000 快进 fd F F = 1000 快退 fd F F = 1000 根据上表绘制出负载循环图，如图1-2所示：
《液压与气动》试卷（1） 一、填空（42分） 1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。 2．液压传动是由、、、、和五部分组成。 3．液体粘性的物理意义是既反映，又反映。4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用和。 5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。 6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于。7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。 8．液压泵效率包含和两部分。 9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式）10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的。 11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。 12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的 有、、、、五种机能。 13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路,即、、 三种形式节流调速回路。 15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如和，即抗干扰能力强。16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。 二、是非题 (10分) 1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（） 2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（） 3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（） 4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。（） 5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（） 6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。 （） 7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（） 8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（） 9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。（） 10、三种调速回路的共同缺点是执行元件的速度随负载的变化而发生较大的变化。 （） 三、问答题（20分） 1.液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用？（10分） 2. 3.液压系统的辅助装置有哪些？蓄能器在液压系统中有何作用？（10分）
《液压与气动技术》课程实训教学大纲 一、课程的性质 本课程是农业机械使用与维修专业学生开设的专业基础实训课。 二、实训的任务和目的 本课程实训的任务是使学生掌握巩固液压与气动元件的基本原理和结构、液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。熟练掌握液压与气动控制系统的组装及一般故障排除。为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。 通过本课程的实训教学，要求学生达到以下目标： （一）掌握巩固液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。 （二）了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用。 （三）学习分析一般的液压系统回路和气动控制回路的方法，培养设计简单的液压系统及气动控制系统的思路。 （四）通过实训使学生读懂液压与气动控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压与气动控制回路。 （五）通过典型的实用设备液压系统实训，使学生有针对性的学习，掌握所学专业设备液压与气动系统管理、维修和故障排除，为学生毕业后迅速顶岗奠定坚实基础。 （六）通过探综合索性的实训项目，培养学生的综合分析问题和解决问题的能力以及创新能力。 三、《液压与气动技术》课程实训内容 1. 基本实验 (1) 液压泵的拆装 能正确使用各种拆装工具。 理解常用液压泵的工作原理和主要零件的作用。 掌握液压泵的安装技术要求。 掌握常用液压泵的正确拆装和常见故障的排除方法。 (2) 液压缸和液压发动机的拆装 能正确拆装、调整常用液压缸和液压发动机。 掌握液压缸和液压发动机的安装技术要求。 掌握液压缸和液压发动机的常见故障的排除方法。 (3) 液压控制阀的拆装 理解常用液压阀的结构、工作原理、联接方式和装配技术要求。 掌握电磁换向阀、溢流阀、顺序阀、调速阀的拆装和常见故障的排除方法。 (4) 液压基本回路调试 掌握调压回路、卸荷回路、调速回路、顺序动作回路的调试方法。 (5) 液压转向助力器的拆装 了解滑阀式伺服阀的结构、开口形式及使用注意事项。 掌握液压转向助力器的工作原理、拆装和常见故障的排除方法。 (6) 典型液压系统的调试及故障排除 初步具有典型的农机具、拖拉机、汽车液压系统的调试及故障排除能力。 (7) 气动元件的拆装