现代数控技术及数控机床试卷2标准答案
学生姓名：，班级：，学号：，成绩：
一．填空题（每题2分）
1．数控机床是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、反馈装置、适应控制装置和机床等部分组成。
2．数控机床加工过程的加工路线是指刀具中心的运动轨迹和方向。
3．三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为 1.50。
4．数控机床的最小设定单位是数控机床能实现的最小位移量，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为0.0001～0.01mm，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。
5．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其排屑条件和受力状态。提高机床的静刚度。
6．数控机床的工作台和刀架等部件的移动，是由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，可减少进给系统所需要的驱动扭矩，提高定位精度、运动平稳性。7．对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。8．位置检测装置是数控机床的重要组成部分，在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，如有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差方向运动，直至偏差等于零为止。
9．刀具半径补偿功能的作用就是要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心轨迹。
10．伺服系统的输入是插补器发出的指令脉冲，输出是直线或转角位移。
11．数控机床工作台和刀架等部件的移动，由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，减少了进给系统所需要的驱动扭矩，提高了定位精度和运动平稳性。
12．光栅依不同制造方法有透射光栅和反射光栅两种。数控机床中常用透射光栅做位置传感器。
二．选择题（每题2分）
1．闭环伺服系统使用的执行元件是（1，2）
（1）支流伺服电机（2）交流伺服电机（3）步进电机（4）电液脉冲马达2．步进电机的角位移与（4）成正比。
（1）步距角（2）通电频率（3）脉冲当量（4）脉冲数量
3．数控机床CNC系统是（3）
（1）轮廓控制系统（2）动作顺序控制系统（3）位置控制系统（4）速度控制系统
4．采用DDA法加工第一象限的斜线，若偏差函数值大于零，规定刀具向（1）方向移动。
（1）+X （2）-X （3）+Y （4）-Y
5．数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（4）的原则。
（1）刀具固定不动，工件移动（2）铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定（3）分析机床运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系（4）工件固定不动，刀具移动。
6．选择刀具起始点时应考虑（1，2）
（1）防止与工件或夹具干涉碰撞（2）方便工件安装测量（3）每把刀具刀尖在起始点重合（4）必须选在工件外侧。
7．数控机床伺服系统是以（2）为直接控制目标的自动控制系统。
（1）机械运动速度（2）机械位移（3）切削力（4）切削用量
8．指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（1）。
（1）定位误差（2）跟随误差（3）轮廓误差（4）定位误差和跟随误差
三．简答题（每题5分）
1．数控机床的主传动系统有何特点？
数控机床的主传动系统采用交流调速电动机或直流调速电动机，可实现无级调速，转速高，功率大，变速范围大，变速迅速可靠，以适应高速、大功率切削以及加工中采用合理的切削用量。
2．试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何？伺服系统常用的驱动元件是什么？
由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件四部分组成。它的作用是：接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机，功率步进电机，电液脉冲马达等)和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。伺服系统常用的驱动元件是步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
3．简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。
采用钢板焊接床身结构可采用最有利于提高刚度的筋板布置形式，能充分发挥壁板和筋板的承裁及抵抗变形的作用；焊接结构还无需铸造结构所需的出砂口，有可能将基础件做成完全封闭的箱形结构；钢板的弹性模量E比铸铁的弹性模量E大几乎相差一倍。因此，在结构相同时，E值大的材料刚度则高。
四．计算题（每题9分）
1．若加工第一象限直线OE，起点为O(0，0)，终点为E(7，4)，设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。
解： 将X e ＝7及Y e ＝4化成二进制数X e ＝111B 及Y e ＝100B 存放在Jvx 及Jvy 中，选寄存器容量为三位，则累加次数m ＝23＝8。插补运算过程如下表所示，插补轨迹见图3-24所示。
2．步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm ，工作台移动最大速度为6mm/s ，求：
● 步进电机的步距角θ
● 工作台的脉冲当量δ
● 步进电机的最高工作频率f
答
Hz v f plus m m L m kz 60001
.06/01.036075.0*5360*75.080
*2*33603600
00
0========δθδθ
＝
五．论述题（每题9分）
1．为什么要对工件廓形进行拟合？
答：由于大多数数控机床上只具备直线和圆弧插补，所以在连续控制系统的数控机床上加工成形轮廓的工件时，都先要对工件廓形曲线进行拟合，代替原来的轮廓曲线，然后才能使用数控机床的G功能加工出所需的廓形曲线。
2．试画出框图说明数控机床的工作原理。
答：数控机床的工作原理如图所示。首先将零件图纸的形状、尺寸和技术条件、加工工艺等按照规定的格式和代码，记录在输入介质上（例如穿孔带、磁带和软磁盘等），并输入数控装置。数控装置由输入、信息处理和输出三部分构成。输入介质通过输入单元（例如光电读带机）后，转换成可以识别的信息，由信息处理单元加以处理，再通过输出单元发出位置、速度等指令（脉冲信号）给伺服系统。伺服系统的作用是将来自数控装置的各种指令，转换成机床移动部件运动。反馈系统再将机床的实际位置、速度等参数检测出来，转换成电信号，输送到数控装置，使数控装置能够校核该机床实际位移情况是否与指令一致，并发出指令纠正所产生的误差。
对于一些高效率和加工精度较高的数控机床还有适应控制系统，以补偿加工环境参数的变化。
3．数控机床对伺服驱动系统有哪些要求？
答：有以下要求；
(1) 调速范围宽并有良好的稳定性，尤其是低速时的平稳性；
(2) 负载特性硬，即使在低速时也应有足够的负载能力；
(3) 动态响应速度快；
(4) 高的位移情度；
(5) 能够频繁地启动；
现代数控技术总复习
1-1. 什么是数控机床的数控加工程序？（零件加工的工作指令。）
1-2. 轮廓加工机床之所以能加工出形状各异的零件轮廓，最主要的是因为有什么功能？
1-3. 为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？（插补计算、指令输出、位控等。）
1-4. 数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么?（表面形成方法相同；实现自动化控制的原理和方法不同。）
1-5. 数控机床由哪几个部分组成?（编程及程序载体、输入装置、CNC装置、伺服驱动系统、机床机械部件。）
1-6. CNC装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步?（逼近处理、插补运算、指令输出。）
1-7. 什么样控制特点的系统称为点位控制系统？
1-8. 直线控制数控机床是否可以加工直线轮廓?
1-9. 开环、闭环和半闭环系统，它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素方面，各有何特点？
1-10. 数控机床的输入装置有哪些?对应的数控程序介质有哪些?
1-11. 为什么数控机床加工的生产准备周期比普通机床加工生产准备周期短?（无须专用工艺装备。）
1-12. 数控机床最适用于哪些类型零件的加工？（复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。）
2-1. 空间曲面加工是否一定要有三坐标联动?
2-2. 试画出立式和卧式镗铣床、车床、外圆磨床的ISO标准坐标系。
2-3. 数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向?
2-4. 什么是相对坐标编程？什么是绝对坐标编程？
2-5. 从大类上分类，数控加工程序编制方法有哪两种？
2-6. 被加工零件如图所示，本工序为精加工，铣刀直径为16 mm，进给速度100mm/min，主轴转速为400r/min，不考虑Z轴运动，编程单位为mm，试编制该零件的加工程序。
要求：
(1) 从A点开始进入切削，刀具绕零件顺时针方向加工，加工完成后刀具回到起刀点；
(2) 采用绝对坐标编程，指出零件上各段所对应的程序段号；
(3) 程序中有相应的M指令、S指令和刀补指令。
3-1. CNC装置硬件由哪几个模块组成?各模块的作用分别是什么?（计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制接口、位置控制、功能接口。）
3-2. 设备辅助控制接口模块的信号处理有哪两大目的?（隔离、转换。）
3-3. 根据CNC装置硬件所含有的CPU多少来分，可分为哪两大类系统?
3-4. CNC装置中数据转换流程，按顺序有哪几个过程?（译码、刀补、速度预处理、插补、位控。）
3-5. 在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序，哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么?
3-6. CNC装置软件从功能特征来看分为哪两大类？CNC装置的软件特点是什么？如何实现？（a.多任务与并行处理技术——资源分时共享、并发处理和流水处理；b.实时性与优先抢占调度机制。）
3-7. 刀具半径补偿的意义何在？
3-8. 刀具半径补偿执行过程有哪三步?
3-9. C刀补中，转接过渡形式有几种?
3-10. 已知转接段矢量夹角大小时，如何确定转接过渡形式?
3-11. 为什么在刀补建立和撤消过程中不能进行零件的加工？
3-12. 过切削现象发生在什么过渡形式的情况下?当圆弧加工的命令为什么样的组合时，会产生过切削现象?
3-13. 绘出逐点比较法任一象限的直线或圆弧插补程序框图。
3-14. 逐点比较法加工圆弧，如果误差函数大于零，则当前点在圆上、圆内还是圆外？
3-15. B刀补和C刀补在连接线段、处理方法过渡形式上有何区别？
3-16. CNC装置软件结构模式有哪几种？（前后台型、中断型、基于RTOS。）
3-17. 插补方法有哪两大类?（脉冲增量插补、数字增量插补。）
4-1. 进给伺服系统的作用是什么？进给伺服系统的技术要求有哪些?
4-2. 进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能是什么? （P.171）
4-3. 交（直）流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置?为什么?
4-4. 步进电机驱动器中，环行分配器的作用是什么？（控制施加到电机绕组的脉冲电源的相序。）
4-5. 提高开环进给伺服系统精度的措施有哪些？（适当提高系统组成环节的精度、传动间隙补偿、螺距误差补偿。）
4-6. 感应同步器绕组节距为2τ，感应电势的相位角变化与滑尺相对于定尺移动的距离x的关系是?（）
4-7. 感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时，滑尺两绕组的激磁电压的特点如何?
4-8. 什么是进给伺服系统的调速范围?
4-9. 脉冲编码器的输出有几相？试画出它们的波形，并说明它们各有何作用？
4-10. 解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么?
4-11. 两轴联动的闭环系统，若两轴都存在跟随误差，且两轴的增益相等或不相等，则加工直线或圆弧时将产生什么样的误差?
4-12. 一台五相步进电机，当采用五相五拍和五相十拍通电方式，其步距角为0.6°，则其转子齿数应分别是多少?
4-13. 什么是数控机床的定位精度和伺服刚度？提高定位精度的措施有哪些？（静态下指令位置与实际位置的精确程度，负载力与稳态位置误差之比；提高k、减小Fc、增大放大器增益、选力矩系数大的伺服电机。）
4-14. 增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好?
4-15. 数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？
4-16. 设一步进电机驱动工作台的开环系统，已知步进电机经一对的齿轮减速后驱动丝杆使工作台作直线进给(如图所示)。已知丝杆的导程t(mm)，所选用的步进电机的最高工作频率fmax(Hz)，步进电机步距角为。
求：(1) 当已知驱动的工作台最大速度Vmax时，满足系统要求的脉冲当量；(2) 齿轮传动的传动比。
5-1. 数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？（高的刚度和抗振性、好的热稳定性、好的低速平稳性、高的几何精度和传动精度。）
5-2. 何为爬行现象？防止爬行的措施最主要的有哪些?
5-3. 内装电机主轴(电主轴)的主要缺点是什么?
5-4. 数控机床常用丝杠螺母副是哪一种?
5-5. 数控回转工作台有哪两种?
5-6. 数控机床常用导轨有哪几种?
5-7. 进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？
5-8. 分析题：三轴联动数控铣床，它的各进给轴采用半闭环控制，若假定X和Y轴在低速时有爬行现象，其临界爬行速度均为已知。若以进给速度v加工以原点为圆心的X-Y平面内的圆弧轮廓(或以原点为起点的各象限直线轮廓)，试定量分析，并用图示方法指出由于爬行导致产生轮廓加工误差的区间。
6-1. 什么是自动换刀装置? (储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。)
6-2. 自动换刀装置大案的作用是什么？（缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20％～30％；“工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度。）
6-3. 自动换刀装置的形式有哪几种?各有何应用场合和特点?
6-4. 自动换刀装置的刀库的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?
6-5. 什么是刀具交换装置?作用是什么?(实现刀库与机床主轴之间装卸与传递刀具的装置。)
6-6. 交换装置的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?(刀库和主轴相对运动实现刀具交换；由机械手进行刀具交换。)
名词解释：
数字控制数控机床进给轴加工中心(MC) DNC FMC FMS CIMS 脉冲当量并行处理插补主从结构MTBF MTTR 伺服系统开环进给伺服系统闭环(半闭环)进给伺服系统系统增益速度增益PWM 预紧
1-1. 什么是数控机床的数控加工程序？（零件加工的工作指令）
1-2. 轮廓加工机床之所以能加工出形状各异的零件轮廓，最主要的是因为有什么功能？(插补功能)
1-3. 为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？（联动轴数要求的插补计算越多、指令输出也越多、位置控制要求的动作越复杂等。）
1-4. 数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么?（表面形成方法相同；实现自动化控制的原理和方法不同。普通机床是人工过程，数控机床是自动化过程）
1-5. 数控机床由哪几个部分组成?（编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件。）
1-6. CNC装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步?（逼近处理、插补运算、指令输出。）
1-7. 什么样控制特点的系统称为点位控制系统？
仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要
求；运动过程中不进行任何加工。
1-8. 直线控制数控机床是否可以加工直线轮廓?（不可以，可以控制平行于坐标轴的直线）1-9. 开环、闭环和半闭环系统，它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素方面，各有何特点？
结构形式精度成本
开环系统简单低低
半闭环系统较复杂较高较高
闭环系统复杂高高
1-10. 数控机床的输入装置有哪些?对应的数控程序介质有哪些?
控制介质输入设备输入设备
穿孔纸带纸带阅读机纸带穿孔机
磁带磁带机或录音机
磁盘磁盘驱动器
FLASH 无
1-11. 为什么数控机床加工的生产准备周期比普通机床加工生产准备周期短?（普通机床使用专用刀具、量具、而数控机床加工无须专用工艺装备，只须编程。）
1-12. 数控机床最适用于哪些类型零件的加工？（复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。）
2-1. 空间曲面加工是否一定要有三坐标联动?（不是，亦可用3轴控制2轴联动进行加工）2-2. 试画出立式和卧式镗铣床、车床、外圆磨床的ISO标准坐标系。
立式铣床：车床：卧式铣床：
2-3. 数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向?（假设工件不动，刀具远离工件的方向为正。）
2-4. 什么是相对坐标编程？什么是绝对坐标编程？
（相对坐标编程：编程的坐标值按增量值的方式给定的编程方法
绝对坐标编程：编程的坐标值按绝对坐标的方式给定的编程方法）
2-5. 从大类上分类，数控加工程序编制方法有哪两种？（手工编程、自动编程）
2-6. 被加工零件如图所示，本工序为精加工，铣刀直径为16 mm，进给速度100mm/min，主轴转速为400r/min，不考虑Z轴运动，编程单位为mm，试编制该零件的加工程序。
要求：
(1) 从A点开始进入切削，刀具绕零件顺时针方向加工，加工完成后刀具回到起刀点；
(2) 采用绝对坐标编程，指出零件上各段所对应的程序段号；
(3) 程序中有相应的M指令、S指令和刀补指令。
G92 X-15 Y-15；
N01 G90 G17 G00 G41 X0 Y0 M03 S400 D01 M08；
N02 G01 X60 Y130 F100；
N03 X120；
N04 G02 X150 Y100 I0 J-30；
N05 G01 Y50；
N06 G03 X100 Y0 I50 J0；
N07 G01 X0；
N08 G00 G40 X-15 Y-15 M05 M09；
N09 M02；
3-1. CNC装置硬件由哪几个模块组成?各模块的作用分别是什么?（计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制接口、位置控制、功能接口。）
3-2. 设备辅助控制接口模块的信号处理有哪两大目的?（隔离、转换。）
3-3. 根据CNC装置硬件所含有的CPU多少来分，可分为哪两大类系统?（单机系统、多机系统）
3-4. CNC装置中数据转换流程，按顺序有哪几个过程?（译码、刀补、速度预处理、插补、位控。）
3-5. 在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序，哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么?
（位置控制级别最高。优先级安排的原则：1.控制指令高于管理指令 2. 译码、刀补、速度预处理、插补、位控的优先级由低到高）
3-6. CNC装置软件从功能特征来看分为哪两大类？CNC装置的软件特点是什么？
（从功能特征来看分为：控制系统和管理系统
CNC装置的软件特点是：a.多任务与并行处理技术——资源分时共享、并发处理和流水处理；
b.实时性与优先抢占调度机制。）
3-7. 刀具半径补偿的意义何在？
（1.可以简化程序，如粗、精加工用同一个程序只是修改D01中的偏置值 2.减少编程人员的坐标计算 3.使用不同的刀具时不用再编程）
3-8. 刀具半径补偿执行过程有哪三步?（建立过程、执行过程、取消过程）
3-9. C刀补中，转接过渡形式有几种?（插入型、缩短型、伸长型）
3-11. 为什么在刀补建立和撤消过程中不能进行零件的加工？（会发生过切现象）
3-12. 过切削现象发生在什么过渡形式的情况下?当圆弧加工的命令为什么样的组合时，会产生过切削现象?
（过切削现象发生在缩短型过度形式下。当圆弧加工的命令偶偶配合或奇奇配合的组合时出现过切现象）
3-14. 逐点比较法加工圆弧，如果误差函数大于零，则当前点在圆上、圆内还是圆外？（在圆外）
3-15. B刀补和C刀补在连接线段、处理方法过渡形式上有何区别？
（B刀补：是圆弧过渡，读一条指令执行一条。拐角的插补需人工考虑。
C刀补：是直线过渡，预读两条指令进行处理。拐角的插补系统自动进行。）
3-16. CNC装置软件结构模式有哪几种？（前后台型、中断型、基于RTOS。）
3-17. 插补方法有哪两大类?（脉冲增量插补、数字增量插补。）
4-1. 进给伺服系统的作用是什么？进给伺服系统的技术要求有哪些?
进给伺服系统的作用：进给伺服系统是数控系统主要的子系统。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。
进给伺服系统的技术要求：调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)；位移精度高；稳定性好；动态响应快
；还要求反向死区小，能频繁启、停和正反运动。
4-2. 进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能是什么? （P.171）
进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。
进给伺服系统
接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。
4-3. 交（直）流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置?为什么?
交（直）流伺服电机不可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置。
因为将执行部件的实际位移量转换成电脉冲或模拟电压量后，需要将电脉冲或模拟电压量反馈到
交（直）流伺服电机
。开环进给伺服系统无需位置检测信息的反馈。
4-4. 步进电机驱动器中，环行分配器的作用是什么？
控制施加到电机绕组的脉冲电源的相序。
4-5. 提高开环进给伺服系统精度的措施有哪些？
适当提高系统组成环节的精度、传动间隙补偿、螺距误差补偿。
4-6. 感应同步器绕组节距为2τ，感应电势的相位角变化与滑尺相对于定尺移动的距离x的关系是?
χπ/τ
4-7. 感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时，滑尺两绕组的激磁电压的特点如何?
在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为π/2的交变电压。
在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压。
4-8. 什么是进给伺服系统的调速范围?
调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。
4-9. 脉冲编码器的输出有几相？试画出它们的波形，并说明它们各有何作用？
脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。
A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B 两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。
Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。
A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。
4-10. 解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么?
要获得调频调压的交流电源
4-11. 两轴联动的闭环系统，若两轴都存在跟随误差，且两轴的增益相等或不相等，则加工直线或圆弧时将产生什么样的误差?
1、跟随误差△D 对直线轮廓加工精度的影响：
当两轴系统增益相等时，跟随误差△DX、△DY对轮廓精度无影响；
当两轴增益不一致，但KSX、KSY常数时，Ks、△Ks为常数，则轮廓误差
ε为常数，也就是说，直线的轮廓形状无误差，但位置偏离了原位置；
当两轴增益不一致，且KSX 、KSY 不是常数时，则ε不是常数，也就是说，将产生轮廓形状误差，即加工出的轮廓就不是直线了。
2、跟随误差△D 对园弧轮廓加工精度的影响：
当KSX=KSY，且进给速度F为恒速时，△R是常数。只产生尺寸误差，不产生形状误差。当KSX≠KSY时，此时不仅产生尺寸误差，而且产生形状误差：
当KSX=a KSY（a为常数）时，圆弧插补所形成的形状为椭圆（长轴与X轴成45°夹角）。当KSX与KSY无确定关系时，圆弧插补所形成的形状为无规则的形状
4-12. 一台五相步进电机，当采用五相五拍和五相十拍通电方式，其步距角为0.6°，则其转子齿数应分别是多少?
α=360°/（mzk）
五相五拍：m=5；k=1；z=120 五相十拍：m=5；k=2；z=60
4-13. 什么是数控机床的定位精度和伺服刚度？提高定位精度的措施有哪些？
定位精度：空载条件下，静态下指令位置与实际位置的精确程度。
伺服刚度：负载力与稳态位置误差之比。
提高定位精度的措施：提高传动机构的刚度
k、减小传动间的摩擦力
Fc、增大放大器增益、选力矩系数大的伺服电机。
4-14. 增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好?
增大闭环进给伺服系统的增益提高了系统的灵敏度，减小了跟随误差，提高了伺服系统的跟随精度。
系统增益不是越大越好。在保证进给系统不失稳的情况下，系统增益越大越好。
4-15. 数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？
位置检测元件安装在数控回转工作台的转轴上。
4-16. 设一步进电机驱动工作台的开环系统，已知步进电机经一对的齿轮减速后驱动丝杆使工作台作直线进给(如图所示)。已知丝杆的导程t(mm)，所选用的步进电机的最高工作频率fmax(Hz)，步进电机步距角为。
求：(1) 当已知驱动的工作台最大速度Vmax时，满足系统要求的脉冲当量；(2) 齿轮传动的传动比。
解：（1）根据F=60 f δ
得到δ的值
（2）根据360/it=α/δ
得到I=Z1/Z2=360δ/αt
5-1. 数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？（高的刚度和抗振性、好的热稳定性、好的低速平稳性、高的几何精度和传动精度。）
5-2. 何为爬行现象？防止爬行的措施最主要的有哪些?
进给系统的驱动速度为匀速，当运动部件速度低于某一临界速度时，会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿——前冲的现象，这种现象称为爬行现象。
措施（减小Vc的办法）：
改善导轨面间和摩擦特性（滚动--静压--滑动(塑料)）、
提高传动刚度
、减轻运动件的重量
、增加系统的阻尼
5-3. 内装电机主轴(电主轴)的主要缺点是什么?缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴
5-4. 数控机床常用丝杠螺母副是哪一种?（滚珠丝杠螺母副）
5-5. 数控回转工作台有哪两种?分度工作台和数控回转工作台（开环数控回转工作台、闭环数控回转工作台）
5-6. 数控机床常用导轨有哪几种?塑料导轨：滑动摩擦滚动导轨：滚动摩擦静压导轨：液体摩擦
5-7. 进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？
消除传动间隙，提高传动刚度。
5-8. 分析题：三轴联动数控铣床，它的各进给轴采用半闭环控制，若假定X和Y轴在低速时有爬行现象，其临界爬行速度均为已知。若以进给速度v加工以原点为圆心的X-Y平面内的圆弧轮廓(或以原点为起点的各象限直线轮廓)，试定量分析，并用图示方法指出由于爬行导致产生轮廓加工误差的区间。
解：设速度在X方向的分量为，Y方向的分量为
当或时出现爬行现象
即：或
或
即在如图所示的阴影区域为由于爬行导致产生轮廓加工误差的区间
6-1. 什么是自动换刀装置?
储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。
6-2. 自动换刀装置方案的作用是什么？
缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20％～30％；“工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度。
6-3. 自动换刀装置的形式有哪几种?各有何应用场合和特点?
(1)回转刀架换刀：常用于数控车床，可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架；
(2)更换主轴换刀：用于工序较少、精度要求不太高的机床，如数控钻床、铣床，优点是换刀时间短，为保证主轴系统的刚性，必须限制主轴数目；
(3)更换主轴箱换刀：用于多主轴的主轴箱的组合机床，适于加工箱体类零件，具有高的生产率；
(4)更换刀库换刀：用于单机或多机的自动生产线，工艺范围广，需要刀具多，可以先更换刀库，再选择刀具
(5)带刀库的自动换刀系统：用于钻床、铣镗床、数控组合机床，应用广泛，可以作为独立部件，换刀过程复杂。
6-4. 自动换刀装置的刀库的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?
(1)盘式刀库
（2）链式刀库
6-5. 什么是刀具交换装置?作用是什么?
刀具交换装置：实现刀库与机床主轴之间装卸与传递刀具的装置。
6-6. 交换装置的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?
交换装置的形式：刀库和主轴相对运动实现刀具交换（结构简单换刀时间长，换刀动作多）；由机械手进行刀具交换（动作简单，换刀时间短）
名词解释：
数字控制:（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行编程控制的自动化方法。
数控机床:（Numerical Control Machine Tools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
进给轴：数控机床的一个进给自由度。
加工中心(MC)：带有自动换刀装置的数控机床。
CNC：计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为控制核心的数字控制系统。
DNC：直接数字控制系统是用一台通用计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。
FMC：柔性制造单元是由加工中心与自动交换工件的装置所组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。
FMS：柔性制造系统由加工、物流、信息流组成的系统
CIMS：计算机集成制造系统是生产设备的集成、以信息为特征的技术集成和功能集成。
脉冲当量：单位脉冲下，进给伺服系统驱动元件所给的最小位移。
并行处理：是指软件系统在同一时刻或同一时间间隔内完成两个或两个以上任务处理的方
法。
插补：是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法。
主从结构：CNC装置上的多机系统，以一个CPU对资源有控制权，而其它CPU对资源无控制权。
MTBF：平均无故障时间，是CNC系统寿命范围内总工作时间和总故障次数之比。MTTR：平均修复时间，总故障停机时间比总故障次数。
伺服系统：由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
开环进给伺服系统：不需要对实际位移和速度进行测量，不需要将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速度进行比较的系统。
闭环进给伺服系统：将检测元件装在执行部件上，直接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统
半闭环进给伺服系统：将检测元件安装在进给伺服系统传动链中的某一个环节上，间接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统
系统增益：进给伺服系统时间常数的导数。
速度增益：速度环中进行速度调节的参数，大小等于速度比上速度误差。
PWM：晶体管脉冲调宽调速系统，是通过改变脉冲宽度的方法来改变电枢回路的平均电压，达到电机调速的目的。
预紧：进给伺服系统或主轴系统为了消除传动间隙，而施加的预紧力。
思考题 1.数控机床的产生？ 科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程的自动化是实现上述要求的最主要的措施之一。它不仅提高产品的质量、提高生产效率、降低生产成本、还能够大大改善工人的劳动条件。 大批量的自动化生产广泛采用自动机床、组合机床和专用机床以及专用自动生产线，实行多刀、多工位多面同时加工，以达到高效率和高自动化。但这些都属于刚性自动化，在面对小批量生产时并不是适用，因为小批量生产需要经常变化产品的种类，这就要求生产线具有柔性。而从某种程度上说，数控机床的出现正是很地满足了这一要求。 1952年，美国麻省理工学院成功地研制出一套三坐标联动，利用脉冲乘法器原理的试验性数控系统，并把 它装在一台立式铣床上。当时用的电子元件是电子管，这就是第一代世界上的第一台数控机床。 我国是从1958年开始研究数控技术，一直到60年代中期处于研制、开发时期。当时，一些高等院校、科 研单位研制出试验样机，开发也是从电子管开始的。1965年国内开始研制晶体管数控系统。从70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、点加工等领域全面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。在这一时期，数控线切割机床由于结构简单，使用方便、价格低廉，在模具加工中得到了推广。80年代，我国从日本发那科公司引进了5、7、3等系列的数控系统和交流伺服电机、交流主轴电机技术，以及从美国、德国引进一些新技术。这使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。1985年，我国数控机床品种有了新的发展。90年代以及接下来主要是向高档数控机床发展。 2.数字控制技术的概念？ 数字控制技术是指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机械设备进行控制的一门技术。3.数控机床的组成? 编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件（程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体） 4.点位控制数控机床，轮廓控制数控机床的概念？ 点位控制数控机床:这类数控机床仅能控制在加工平面内的两个坐标轴带动刀具与工件相对运动，从一个坐标位置快速移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标轴进行钻镗切削加工。在整个移动过程中不进行切削加工，因此对运动轨迹没有任何要求，但要求坐标位置有较高的定位精度。点位控制的数控机床用于加工平面内的孔系，这类机床主要有数控钻床、印刷电路板钻孔机、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等。 轮廓控制数控机床 : 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。 它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 1.点位控制：是指只定位，不需要插补或插补精度够低。（经济型机床、数控钻床）刀具移动过程不加工。
数控技术试题库（答案） 试题类型： 一、填空:180题; 二、判断:300题; 三、单项选择:250题; 四、多项选择:100题; 五、简述、问答:100题; 六、编程:50题. 一、填空：180 1、数控机床综合应用了、、、等方面的技术成果。 [电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构] 2、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是_______ ，_______的含义是柔性制造系 统，_______ 的含义是计算机集成制造系统。 [计算机数字控制机床、FMS、CIMS] 3、计算机数字控制系统的硬件组成、、、。 [计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板] 4、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。[APT、CAM] 5、旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种。[小型交流电机] 6、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方 面作测速信号。[旋转变压器] 7、数控机床的主运动的变速系统的参数有、。[动力参数、运动参数] 8、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。 [工件原点] 9、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫______，反之称为_______。[顺圆、逆圆] 10、为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机，在控制计 算机中，经常采用_______的输入和输出电路。[光电隔离] 11、通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度，通常预紧力应为最大轴向 负载的_______。[2倍] 12、当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面 上产生_______。[点蚀] 13、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 14、实现刀具半径左补偿的指令格式是。[G00（G01）G41位置指令D01] 15、循环指令G81用于加工，G82用于加工。[车端面、车螺纹] 16、粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加工。 [端面车削、螺纹切削] 17、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。 [开环、半闭环、闭环] 18、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。 [工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向] 19、在子程序中出现M99程序段，则表示。[子程序结束，返回主程序] 20、数控机床就其本身的发展方向是。[自适应控制机床] 21、数控铣床根据其工艺范围大致可适用于零件、零件、零件的加工。 [平面类、变斜角类、曲面类（立体类）]
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
填空 2.M代码主要用于机床的辅助动作控制 3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置 4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件 5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器 6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种 7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成 8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别 9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量 10.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回初始平面；用G99返回参考平面 11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装，将指示光栅在其自身平面内倾斜很 小的角度θ即莫尔条纹 12、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机 的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率 13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min 14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓 一个刀具半径值。这种偏移计算称为刀具半径补偿 15.、改变步进电机通电相序，转子旋转方向随之改变 16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能 17.子程序调用中，M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束 18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架 19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上。按编码方式可分 绝对编码器和增量编码器 20、刀具补偿功能包括：刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。 21、旋转变压器是位置检测元件，感应同步器是电磁式元件。 22、在铣削零件的内外轮廓表面时，为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹，应沿轮廓切 线方向切入，切出，而不应沿法向切入、切出， 23、F指令用于指定进给功能，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速为800r/min
《数控加工工艺与编程》 模拟试题一 一、填空题(每题1分,共20分) 1、数控机床大体由输入装置、数控装置、伺服系统和机床本体组成。 2、FMC由加工中心和自动交换工件装置所组成。 3、数控系统按一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫插补，实现这一运算的装置叫插补器 4、数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用右手定则判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判断。 5、走刀路线是指加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。 6、使用返回参考点指令G28时，应取消刀具补偿功能，否则机床无法返回参考点。 7、在精铣内外轮廓时，为改善表面粗糙度，应采用顺铣的进给路线加工方案。 8、一般数控加工程序的编制分为三个阶段完成，即工艺处理、数学处理和编程调试。 9、一般维修应包含两方面的含义，一是日常的维护,二是故障维修。 10、数控机床的精度检查，分为几何精度检查、定位精度检查和切削精度检查。 11、刚度是指材料在外力作用下抵抗变形的能力。 12、三相步进电动机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电动机的步距角为1.50 。 13、切削时的切削热大部分由切屑带走。 14、决定某一种定位方式属于几点定位，根据工件被消除了几个自由度。 15、滚珠丝杠消除轴向间隙的目的是提高反向传动精度。 16、车刀的角度中影响切削力最大的是前角。 17、观察G02(G03)方向为垂直于圆弧所在坐标平面的坐标轴负向。 18、刀具路线是刀位点相对于工件运动轨迹。 19、可以完成几何造型，刀具轨迹生成，后置处理的编程方法称图形交互式自动编程。 20、刀具磨损主要原因是切削时的高温。 二、判断(每题1分,共20分) 1．数控机床是为了发展柔性制造系统而研制的。（×） 2．数控技术是一种自动控制技术。（√） 3．数控机床的柔性表现在它的自动化程度很高。（×） 4．数控机床是一种程序控制机床。（√） 5．能进行轮廓控制的数控机床，一般也能进行点位控制和直线控制。（√） 6．加工平面任意直线应采用点位控制数控机床。（×） 7．加工与坐标轴成45o的斜线可采用点位直线控制数控机床。（√） 8．多坐标联动就是将多个坐标轴联系起来，进行运动。（×） 9．联动是数控机床各坐标轴之间的运动联系。（×） 10．四轴控制的数控机床可用来加工圆柱凸轮。（√） 11．加工中心是一种多工序集中的数控机床。（√） 12．加工中心是最早发展的数控机床品种。（×） 13．加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。（√） 14．数控机床以G代码作为数控语言。（×） 15．数控机床上的F、S、T就是切削三要素。（×） 16．G40是数控编程中的刀具左补偿指令。（×） 17．判断刀具左右偏移指令时，必须对着刀具前进方向判断。（×） 18．数控铣床的工作台尺寸越大，其主轴电机功率和进给轴力矩越大。（√） 19．G03X_Y_I_J_K_F_表示在XY平面上顺时针插补。（×）
目录 1前言 (1) 2设计任务与内容 (1) 3设计步骤 (1) 3.1数控车床加工零件 (1) 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (1) 3.1.2加工方案 (2) 3.1.3选择机床设备 (2) 3.1.4选择刀具 (2) 3.1.5确定切削用量 (3) 3.1.6数控加工工序卡片 (3) 3.1.7确定工件坐标系、对刀点和换刀点 (3) 3.1.8编写程序 (4) 3.1.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 3.2数控铣床加工零件 (5) 3.2.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (5) 3.2.2加工方案 (5) 3.2.3选择机床设备 (5) 3.2.4选择刀具 (5) 3.2.5确定切削用量 (6) 3.2.6数控加工工序卡片 (6) 3.2.7确定工件坐标系、对刀点 (6) 3.2.8编写程序 (6) 3.2.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 4.结语 (8) 5 参考文献 (9)
1前言 数控技术课程设计是高等院校机械专业类各专业实践性很强的，重要的课程设计。针对各用人单位对大学毕业生人才技能需要，对于工科专业的大学生，在培养过程中学生应该自主加强自己的实践动手能力。数控技术课程设计其主要的研究对象有两个：一个是关于轨迹控制装置的设计，另一个是关于顺序控制装置的设计。通过课程设计将学生能够紧密结合生产实际，机械电子有机结合，是学生通过课程设计初步掌握改造一般车床，设计数控机床的方法与步骤，为学生在今后的工作打下良好的基础。 设计目的 1，加强数控机床结构设计的模块化训练 2加强数控机床功能部件的选型与设计计算的训练 3坚强数控机床的整机设计中应该把握的主要问题的训练 2设计任务与内容 分别用关数控车床和铣床加工各加工一个零件： 零件（1）零件（2） 3设计步骤 3.1数控车床加工零件 工件毛胚的材料为尼龙棒，编写程序并加工成工件。 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 （1）零件图的分析
数控技术复习资料 一、填空题 1.数控机床的基本组成包括___________、____________、___________、__________、加工程序及机床本体。 https://www.doczj.com/doc/2a6532666.html,C系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以_________电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法(数据采样插补法)一般用于_________和_________电机作为驱动元件的数控系统。 3.直流主轴电动机的控制系统可分为两部分：_________控制部分和_________控制部分。 4.进给伺服系统若仅采用比例型位置控制，跟随误差是_________完全消除的。 5.目前应用的插补算法分为两类,一类为__________,另一类为__________。 6.FMC代表__________________，FMS代表__________________，CIMS代表__________________。 参考答案：1.输入装置数控系统伺服测量反馈系统辅助控制装置(顺序不分先后) 2.步进直流伺服交流伺服(后两空顺序不分先后) 3.电枢电压励磁电流(顺序不分先后) 4.不能 5.脉冲增量插补数据采样插补(顺序不分先后) 6.柔性制造单元柔性制造系统计算机集成制造系统(顺序不分先后) 1、步进电动机的相数和齿数越多，其步距角 ________。 2、数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用________判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用________判断。 3、CNC系统软件有________和________的结构模式。 4、步进电机的转角和转速分别取决于________和________。 5、数控机床最适合加工形状结构________和________生产的零件。 参考答案：1.越小 2.右手定则；右手螺旋定则 3.前后台型；中断型 4.脉冲数；脉冲频率 5.高精度、复杂型面；单件、小批量 二、单项选择题 1.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（ B ）的原则编写程序。 A.刀具固定不动，工件移动 B. 工件固定不动，刀具移动 C.分析机床运动关系后再根据实际情况定 D. 由机床说明书说明 2.( A )是无法用准备功能字G来规定或指定的。 A.主轴旋转方向 B.直线插补 C.刀具补偿 D.增量尺寸 3.在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是( C ) A.X轴 B.Y轴 C.Z轴 D.回转运动的轴 4.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（ B ） A 机床原点B编程原点C加工原点D刀具原点 5.下列刀具中，（ C ）的刀位点是刀头底面的中心。 A. 车刀 B.镗刀 C. 立铣刀 D. 球头铣刀 6.滚珠丝杠副的设计计算和验算，一般不包括( D )方面。 A.强度 B.刚度 C.稳定性 D.抗振性 7.光栅利用( C )，使得它能测得比栅距还小的位移量。 A.莫尔条纹的作用 B.数显表 C.细分技术 D.高分辨指示光栅 8.当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会( D )。 A.以原转速继续转动 B.转速逐渐加大 C.转速逐渐减小 D.立即停止转动
数控技术期末复习习题及答案
《数控技术》复习资料 一、填空题 1 .软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的，使数控机床按指定的运动。 2. 所谓插补，就是数据密化的过程。在实际加工过程中，常采用或来逼近零件的轮廓曲线。 3 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行，第二步进行。 4. DDA直线插补的物理意义是使动点沿矢量的方向前进，这种方法同样适用于DDA 插补。 5. 交流主轴伺服电机，采用变频调速的方法时，基频以下调速称为调速；基频以上调速称为调速。 6. 他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整 实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整实现。 7.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：单CPU 和多CPU 结构两大类。 8. 刀具补偿包括刀具补偿和刀具补偿。 9. 刀具补偿的作用是把轨迹转换成
轨迹。 10. 数控系统中完成插补运算的装置或程序称为插补器。根据插补器的结构可以分为、、三种类型。 11. 采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。 12. 逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线，它与给定的之间的最大误差不超过一个。13.编程人员以图样上的某一点为原点建立的坐标系，称为编程坐标系，编程坐标系的称为编程零点。 14. 准备功能指令分为模态代码和非模态代码。模态代码表示该代码一经在一个 中应用，直到出现同组的另一个时才失效。 15. 伺服系统被看作一个独立部分，与和并列为数控机床的三大组成部分。 16. 数控机床的伺服驱动系统通常包括两种：和。 17. 机床数控系统中常使用的位置检测装置，按运动方式可分为型和型两类。 18. 直线式感应同步器由作相对平行移动的和
一、填空题（2０×1分） 1.数控机床的基本组成包括输入输出设备、数控系统、检测反馈装置、伺服驱动系统及机床本体。 2．数控系统按功能水平进行分类有＿____低_＿＿__、___＿中__＿___和___＿__高____三种形式。 3.主轴速度功能由字母__＿S__＿＿__＿加＿数字_＿_＿＿_＿＿_表示,单位是r/min。 ４.位置检测装置按检测信号的类型分为_＿＿_＿模拟信号___＿_和_数字信号＿_＿___＿__。 5．．数控机床中没有位置检测反馈装置的是＿开环控制数控机床；有位置检测反馈装置的是_半闭环控制数控机床和_闭环控制数控机床。 6．数控机床按控制运动的方式可分为点位、点位直线、轮廓。 7．数控技术中常用的插补算法有直线插补法和圆弧插补 插补法两类。 ８.刀具补偿分为半径补偿、长度补偿。 ９.程序编制可分为自动编制和手动编制。 １0．G代码中, 模态代码表示在程序中一经被应用，直到出现同组的 任一G代码时才失效; 代码表示只在本程序段中有效。 11.常用的位置检测装置有：光栅位置检测装置、磁栅位置检测装置、霍尔检测装置等。 12．伺服系统的作用是数控装置和机床的联系环节,是数控系统的重要组成部分。 1３．光栅是用于数控机床的精密检测装置,是一种非接触式测量，按其形状分 为长光栅和圆光栅。
14.插补是指：线段的起点和终点坐标值之间进 行“数据点的密化”。 1５．数控车削中的指令G７1格式为: P-Q-U 。 １6．数控机床按伺服系统的控制方式可分为开环控制数控系统、闭环控制数控系统、混合控制数控系统。 1７.较常见的ＣNC软件结构形式有前后台型软件结构和中断型软件结构。 １8．当标尺光栅与指示光栅相对运动一个 ,莫尔条纹移动一个。 19.数控机床主轴常用机、电结合的方法,即同时采用和变速两种方法。 20．脉冲当量是指进给轴移动量。数控车床Ｘ轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的。2１．数控机床的日常维护与保养主要包括数控系统的维护、机械部分的维护、液压、气压系统维护等三个方面内容。 ２2.数控机床组成包括CＮC数控系统和机床主体两大部分。 23．数控机床的类型按加工功能分为金属切削类、金属成型类、特种加工类和其他等几种类型。 ２４.所谓数控编程,一般指包括零件图样分析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写并输入程序清单、程序校验的全部工作。 ２５.数控铣床类型通常分为立式、卧式、倾斜式三种类型。 三、选择题（１0×２分） 1.步进电机每接收一个电脉冲信号，相应转过的一个固定角度称为【 B 】。 A.齿距角Ｂ．步距角 C.转角 D．夹角
太原科技大学数控技术课程设计 学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电091201班 姓名：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦 时间：2013年1月15号
数控技术课程设计任务书 一、课程设计题目： 设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真 二、课程设计目的： 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。 三、课程设计内容： 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份 班级：机电091201 学生：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦宋建军 教研室主任：贾育秦
目录 一、前言第3页 二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页 三、机床的选择第6页 四、刀具的选择第6页 五、夹具的选择第7页 六、量具的选择第7页 七、切削用量的确定第7页 八、机械加工时间的计算第8页 九、编写数控部分程序第9页 十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页
一、前言 制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心。现如今，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。 这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真，为走上工作岗位打下坚实的基础。 二、零件图的工艺分析
1 填空题 1、数控机床程序编制的方法分为手工编程、自动编程两种。 2、数控系统只能接受数字信息，国际上广泛采用两种标准代码为G 、 M 。 3、在铣削零件的外轮廓表面时，为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓___切向____方向切入、切出，而不应__法向_____方向切入、切出。 4、F指令用于指定进给速度，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速800r/min 。 5、编程常用指令中绝对尺寸用G90指令，增量尺寸用G91指令。 6、数控系统中指令G40、G41、G42含义分别是取消刀具补偿、左刀补、右刀补。 7、数控系统中指令顺圆插补指令是G02 ，逆圆插补指令是G03 。 8、数控机床程序编制的方法有手工编程、自动编程。 9、数控系统中M01、M02、M03指令的的功能分别是、主轴停止、主轴正转。 10、数控系统中G02、G03、G04指令的的功能分别是顺圆插补、逆圆插 补、。 11、程序段G97 M03 S800的含义是主轴正转转速800r/min。 12、数控机床的三个原点是指机床、工件、参考。 13、在数控车床上,如刀具当前位置在点A（10，-20），执行程序段G98 G01 U20.0 W50.0 F100后刀具将位于点B，则B点的绝对坐标为（30，30）；该程序段中F100表示的意义是：进给速度100mm/min 。 14、M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束。 15、数控系统S1500、T0200指令含义分别是主轴转速1500r/min、0号刀具02号补偿。 16. 数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和三维轮廓控制 几种。 17. 在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具长度和半径补偿
一、单项选择题 1、数控升降台铣床的升降台上下运动坐标轴是（C）。 A）X轴 B）Y轴 C）Z轴 D）B轴 2、在CNC系统中，插补功能的实现通常采用（A）。 A）粗插补由软件实现，精插补由硬件实现 B）全部硬件实现 C）粗插补由硬件实现，精插补由软件实现 D）无正确答案 3、G00指令与下列（D）指令不是同一组的。 A）G01 B）G02 C）G03 D）G04 4、长光栅在数控机床中的作用是（A）______。 A）测工作台位移 B）限位 C）测主轴电机转角 D）测主轴转速 5、数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为（C）。 A）控制介质 B）数控装置 C）伺服系统 D）机床本体 6、（D）不属于点位控制数控机床。 A）数控钻床 B）数控镗床 C）数控冲床 D）数控车床 7、数控机床加工依赖于（D）。 A）位置数据 B）模拟量信息 C）准备功能 D）数字化信息 8、绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（A）。 A）A轴 B）B轴 C）Z轴 D）D轴 9、不属于鉴幅式伺服系统组成部分的是（C）。 A）测量元件及信号处理线路 B）比较器 C）基准信号发生器 D）放大器 10、通常所说的数控系统是指（B）。 A）主轴驱动和进给驱动系统 B）数控装置和驱动装置 C）数控装置和主轴驱动装置 D）数控装置和辅助装置 11、用Φ12的刀具进行轮廓的粗精加工，要求精加工余量为0.4，则粗加工偏移量为（C）。A）12.4 B）11.6 C）6.4 D）6.2 12、用逐点比较法插补第二象限顺圆时，若偏差函数为-10，则刀具进给方向应是（A）。A）+Y B）-Y C）+X D）-X 13、影响数控车床加工精度的因素很多，下列措施中（A）不能提高加工精度。 A）将绝对编程改变为增量编程 B）正确选择车刀类型 C）控制刀尖误差 D）减小刀尖圆弧半径对加工的影响 14、程序无误，但在执行时，所有的Ｘ移动方向对程序原点而言皆相反，下列何种原因最有可能（B）。 A）发生警报 B）Ｘ轴设定资料被修改过 C）未回归机械原点 D）深度补偿符号相反15、数控机床每次接通电源后在运行前首先应做的是（C）。 A）给机床各部分加润滑油 B）检查刀具安装是否正确 C）机床各坐标轴回参考点 D）工件是否安装正确 16、数控机床中，码盘是（A）反馈元件。 A）位置 B）温度 C）压力 D）流量 17、数控机床是采用数字化信号对机床的（C）进行控制。 A）运动 B）加工过程 C）运动和加工过程 D）无正确答案 18、用于机床刀具编号的指令代码是（B）。 A）F代码 B）T代码 C）M代码 D）S代码 19、数控系统所规定的最小设定单位是（C）。 A）机床的运动精度 B）机床的加工精度 C）脉冲当量 D）机床的传动精度
机械工程学院 《数控机床编程》课程设计 题目：“王”字凸台 专业：机械设计制造及其自动 班级：机制1201 姓名：王超 学号：1209331031 成绩： 指导教师：张丽娟 2015年4月25日 .
目录 一、任务书 (1) 二、设计零件 (2) 三、数控加工工艺分析 (4) 四、程序清单 (5) 五、零件加工 (6) 六、设计小结 (7) 七、参考文献 (8) 八、感想 (9)
一、任务书 1.课程设计概述 《数控机床编程》课程设计是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一，它可以提高学生的动手能力，丰富学生的理论知识。是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。通过《数控机床编程》课程设计的学习，要求学生能够设计常用的轴类零件和型腔壳体类零件，并能够合理的选择卡具和加工设备，独立分析工艺，独立编程及完成其加工。通过数控机床编程课程设计，使学生提高数控机床实际操作和手工编程能力。同时还要求学生掌握数控机床的组成及其控制原理和方法。为以后的工作和学习打下坚实的基础。 2.课程设计目的 通过本次课程设计，掌握数控机床进行机械加工的基本方法，巩固数控加工编制的相关知识，将理论知识与实际工作相结合，并最终达到独立从事数控加工程序编制的工作能力。 3．课程设计任务 根据本任务书相关技术要求，完成零件设计，零件工艺分析，加工工序卡的编制，数控加工程序的编制，最后用HNC-21M数控系统机床加工出所设计的工件。
《数控机床编程》课程设计班级：机械设计制造及其自动化姓名：王超 二、设计零件 我要做的零件是在金属块上刻一个“王”字。由于我是第一次将所学理论用于实践，因此我选择笔画相对较少的“王’字来做。本次编程我打算用顺时钟圆弧指令G02和直线指令G01来刻画这个字。
数控技术复习纲要 第1章绪论 1. 数控加工的特点及主要加工对象 数控加工的特点： 1）可以加工具有复杂型面的工件 2）加工精度高，质量稳定 3）生产率高 4）改善劳动条件 5）有利于生产管理现代化 数控加工的主要对象： 1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件 2）几何形状复杂的零件 3）精度及表面粗糙度要求高的零件 4）加工过程中需要进行多工序加工的零件 5）用普通机床加工时，需要昂贵的工装设备（如工具、夹具和模具）的零件 2. 数控系统由哪几部分组成 数控系统一般由控制介质、输入装置、数控装置、伺服系统、执行部件和测量反馈装置组成。 3. 数控系统的分类： 1）按数控装置分类可分为硬件式数控系统（NC）和软件式数控系统(CNC系统 2）按运动方式分类可分为点位控制系统、点位直线控制系统以及轮廓控制系统。要求了解概念，并能分辨各种具体加工的运动控制方式。 3）按控制方式分类可分为开环控制系统、半闭环控制系统和全闭环控制系统。要求掌握各自的特点。 第2章数控加工工序 1．数控工艺的三个特点： 工艺详细、工序集中、多坐标联动自动控制加工。 2．切削用量三要素。对刀点、刀位点、换刀点、走刀路线。 1）被加工材料、切削刀具、切削用量。 2）对刀点是数控加工时道具相对零件运动的起点，又称起刀点。 刀位点是指刀具的定位基准点。对刀时，刀位点应与对刀点一致。 换刀点则是加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点，换刀点应设在工件的外部。 走刀路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹。确定走刀路线时应注意以下几点： ①需求最短加工路线 ②最终轮廓一次走刀完成 3．数控加工对刀具材料的要求，常用的刀具材料。 1）刀具应具备如下的切削性能： ①高的硬度个耐磨性 ②足够的强度和韧性
数控车编程期末试题 一、填空题 1、数控车床根据车床主轴的位置，可分成数控车 床和数控车床两类。 2、数控编程可分为和两类。 3、工件坐标系原点是指工件装夹完毕后，选择上的某一 点作为编程或工件加工的。 4、主轴正转用指令表示，主轴反转用指令 表示，主轴停转用指令表示。 5、指令“G01X(U) Z(W) F ”中的“X Z ”为刀 具；“U W ”为相对于起点的。 6、圆弧半径R有正值与负值之分。当圆弧圆心角时，程 序中的R用正值表示；当圆弧圆心角时R用负值表示。 7、数控车的刀具补偿有和两种。 8、刀尖圆弧半径补偿指令中，G41表示；G42表示 。G40表示。 9、数控机床进行和可以延长元器件的 使用寿命。 10、按动数控机床上的复位键，报警消除的是故障， 否则是故障。 11、不同组的G指令在同一程序段中能指定，同一
程序段中有多个同组G指令时，FANUC系统、广数系统执行指定的那个G指令。 12、平端面粗车循环指令为，多重复合循环指令为，径向切槽循环指令为，端面切槽循环指令为。 13、指令“G90X(U) Z(W) R F ;”中的R值的大小为圆锥面切削的半径减的半径。 14、指令“G94X(U) Z(W) R F ;”中的R值的大小为 切削起点处的减终点处的。 15、斜端面是指在上的投影长于其在 上的投影。 16、FANUC系统、广数系统数控车床内、外圆且循环单一固定循环用指令来指定，而端面切削单一固定循环用指令来指定。 16、G70指令用在、和指令的程序内容之后，不能单独使用。 17、对于固定循环中的循环起点，在加工外圆表面时，该点离毛坯右端面mm。比毛坯直径大mm。 18、采用FANUC、广数系统粗车复合循环指令编程时，其轮廓外形必须是或的形式，否则会产生凹形轮廓不是分层切削，而是在时一次性切削的情况。
一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制 刀具与工件 的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 数据点的密化（或数据密化） 的过程。 3.对刀操作就是 确定工件坐标系 和 机床坐标系 之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随 电压 变化的特性，而其机械特性是指其速度随 负载转矩 变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由 刀位点 的位置来表示的。 6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于 工件 固定，刀具 移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有 静压导轨、滚动导轨、塑料导轨 三种形式。 7.用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标A （5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E 的初始值，即J E ＝ 13 。在插补过程中，每进给一步，计数器J E 减1,当J E ＝ 0时，到达终点，停止插补。 8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成。 https://www.doczj.com/doc/2a6532666.html,C 系统软件必须完成 管理 和 控制 两大任务。 10.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 丢步 和 越步 14.在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短，解决的办法是 循环轮流 和 中断优先相结合。 11.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 位置 和 速度 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 12.若三相步进电机（三相绕组分别为A 、B 、C ），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：A －AB －B －BC －C －CA －A （或者A －AC －C －CB －B －BA －A ） 13.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为 +y ，偏差计算公式为 F=F-2y+1 14.数控机床的脉冲当量是指 每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。 15.数控技术是指用 数字化信号（或数字化代码）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 16.从CNC 系统使用的微机及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为：多微处理机 和 单微处理机 17.改变 刀具半径补偿值的大小，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 18.数控机床按伺服系统的控制方式可分为 开环数控机床 半闭环数控机床 闭环数控机床 。 三、单项选择题： https://www.doczj.com/doc/2a6532666.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ A ） A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是（ A ） A 、X B 、X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ A ） A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ C ）。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ） Z X X Y Y Z Z Y
机床数控技术课程设计 说明书 姓名： 学号： 指导教师： 机电学院 2013 年1 月
一、任务说明 1.需要完成的基本任务 DL4———DDA法插补第四象限直线 PC14———逐点比较法插补1--4象限逆圆弧 2.课设要求 （1）具有数据输入界面，如输入直线插补的起点、终点，圆弧插补的起止点圆心或半径，插补的步长等； （2）具有插补过程的动态显示功能，如单步插补、连续插补等； （3）插补的步长可调； （4）直线的起点、圆弧的圆心在坐标系中的位置可变（即直线的起点、圆弧的圆心可不设定在坐标原点） 3.实际完成的任务 （1）实现用DDA法插补任意象限的直线，可输入起点、终点、步长、寄存器位数，且起点任选；可选择插补的象限；可实现连续插补、单步插补。 （2）实现用逐点比较法插补一、四象限的顺圆弧，可输入圆弧的起点、终点、圆心、步长，且圆心任选。 4.使用的编程语言 使用matlab 编程，实现用户界面设计。 二、程序模块说明及流程图 在这里要说明，以下所提到的一、四象限表示将坐标轴原点平移到直线起点，圆弧圆心后直线，圆所处在的象限是一、四象限。 （一）DDA法插补直线 1功能说明 对于DDA法插补直线按“连续插补”，“单步插补”和“理论直线”三个按钮内的主要程序进行说明。 首先绘制理论直线，利用点斜式绘制直线。考虑到竖直情况下的直线的时候，可以直接绘出，所以不作具体设计。再利用界面上的连续插补按钮利用DDA法将直线插补出来。再通过在matlab源文件中设置全局变量实现单步插补。另外界面上还设计有清空、退出等功能。
2原理 1）累加次数m 设直线起点（0,0），终点（Xe,Ye），设进给速度V是均匀的，直线长度为L，则有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe 在△t时间，XY方向上移动的距离△x△y为 △x= kXe△t △y= kYe△t 在m次累加后，XY方向上都分别到达终点，则 Xe= mkXe△t Ye= mkYe△t 取△t=s,则mk△t=1而一般去K=1/(2^n),则m=2^n/s； 2）起点非原点时，被积函数寄存器Jvx中存放的应该是终点与起点之差； 3）把第一象限推广到其他象限时，只需要改变进给方向。 DDA直线插补程序设计变量说明
一、填空题（每空1分） 1.目前第四代计算机采用元件为_大规模集成电路___。 2.数字控制是用_数字化信息_______对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。 3.数控机床上有一个点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床 出厂时设定。该点称为机床参考点_。 4.数控机床中的标准坐标系采用右手定则的笛卡尔坐标系，并规定远离 刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。 5.按照机床的运动方式分类，可分成点位控制系统、点位直线控制系统、_轮廓控制 _____系统。 6.数控编程描述的是刀具_刀位点____的运动轨迹，加工时也是按其来对刀。 7.在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具的___位置补偿 _______和___刀尖圆弧半径_____补偿功能。 8.___走刀路线______是指数控加工过程中刀具相对与被加工工件运动的轨迹和方向。 换刀点是数控程序中指定用于换刀的位置点，其位置应避免与__工件_______、 ________夹具_____和________机床______干涉。 9.数控加工工艺文件主要包括___数据编程任务书________、____数据加工工件安装和原点设定卡片_______、__数据加工工序卡片_____、__数据加工走刀路线图_____等 9.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回___初始______平面； 用G99指定刀具返回______参考_______平面。 10.为了提高加工效率，进刀时，切削开始点的确定以尽量接近工件、不 碰撞工件为原则。 11.在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具___长度偏置______ 和___半径______补偿功能。 12.数控铣床进行刀具长度补偿时，刀具需沿_______Z轴_______方向多移动一个补偿距 离，则采用G43；反之，采用G44。 13.在数控编程时，使用M30 指令后，就表示程序结束并返回到零件程序头。 14.加工中心自动换刀装置的刀库主要有____鼓（盘）式________、_____链式______ 两种形式。 15.刀库中刀具的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。 16.刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和用 机械手换刀。 17.除_____换刀程序______外，加工中心的编程方法和普通数控铣床相同。