cam350做飞针资料教程
一、CAM350资料处理
1．导入客户原始Gerber文件操作：File→Import→Autoimport
2．层排序：GTL顶层，[G1内层,G2内层,..] GBL底层,GTS顶层阻焊,GBS底层阻焊,DRL钻孔。
3．层对齐：如层与层之间没对齐的，先将线路层对齐钻孔层,阻焊层对齐线路层.
4．将线路和阻焊中线划的PAD变为Flash,利用主菜单Utilties→Drsws To Flash→Automatic(自动线化))或Interactve（手动线化）, 通常我们选择后者, 用光标圈住一个线划的PAD（只能圈一个），在出现的对话框内选择要变为D-CODE的形状,确定后自动将同一D码全转换为Flash，不同D码的则以同样方法转换，一直将所有线划的PAD转变完为止. 将两层阻焊层的线全化为点后Change为4MIL-8MIL的圆形D码。这两层阻焊层就是测试点层。
5．测试点优化：打开前层线路层，孔层，新增加层，锁住线路层，孔层，相互对照，删除网络的中间点不测试（焊盘和钻孔不可删除），只保留起点和终点即可，仔细检查一下有没有多删除点，有没有要加点的，回路的点请保留，处理测试点时一定要小心、细致，避免漏点的情况。完成后将测试点Copy到相应的层上，以防漏测。
NC钻孔转换为Gerber.（Tools→NC Editor）
如果孔层是钻孔数据（NC DATA）的话，则须把它变为Gerber数据，进入NC 编辑器,然后再到主菜单Utilitise→NC Data To Gerber,确定后软件就会自动增
加一层则为我们要的Gerber钻孔.
或把它COPY到新增加的空层中即可转变了。
6．内层处理：输出前检查每一层的关系，若是负片层，最好把花焊盘删除，以避免层与层之间的短路；若是正片层，线与线之间的间距是否满足有没有造成短路等。
7．移零点位置：打开所有层，在主菜单Edir→Move，按A全选将板子移位CAM350的左下角坐标英制:x=0.4，y=0.4的方位，输完后按回车键确定再按Mouse右键确认。
8．输出：选择File→Export→Gerber Data
输出的名称如下：
前层线路层：fron.gbr
内层1： ily02.gbr （若是负片层在后面加neg，即ily02neg.gbr）
内层2： ily03.gbr （内层就依此类推，若是负片层在后面加neg，即
ily02neg.gbr）
钻孔层：mehole.gbr（通孔）
后层线路层：rear.gbr
前层测试点：fronmneg.gbr
后层测试点：rearmneg.gbr
如有盲埋孔的要仔细分析盲埋孔层是通哪层，是前层到第二层的输出
met01-02.GBR（第几层至第几层，定义met0?-0?,GBR以此类推）；
9．用EDIAPV软件导入所有的gerber文件。
9.1 生成网络，netannotationofartwork按扭。
9.2生成测试文件.maketestprograms按扭，输入不测孔的D码。
9.3 设置一下基准点：各基准点的要求:
X方向基准点:尽量靠近左侧,焊盘左右方向无线相连.
Y方向基准点:尽量靠近左下方,焊盘上下的方向无线相连.
旋转度基准点:尽量靠近右上方,焊盘上下方向无线相连.
伸缩率基准点:尽量靠近右侧,焊盘左右方向无线相连.
保存fidu.lst基准点文件。
测试操作
1．进入MS-DOS模式：d ：jobs （系统默认）测试文件名. (可存其它盘.）2．键入fph进入测试程序
3.基准点对位:选择point to fiducials,测试针将移动到设置的基准点位置;按
Enter键:测试针在垂直,水平和旋转对位点之间循环;
如果有小偏差，请使用键盘移动测试针，到相应对位焊盘的中心位置；
按D键测试针下压,来检查是否打准;
A键机器自动找点；
若针到对位点的距离相差太大，可到JOB Options命令下的CAD Data X Orig 或者CAD Data Y Orig里作调整。以X/Y轴坐标为例：若针要向正方向移动，要移动多少数值就在原始数值上减少多少数值、若针要向反方向移动，则在原
始数值上加多少数值。）
4.设置测试参数：选择JOB Options 查看各项测试参数是否满足测试
要求（特别是测试开路、短路所需要的测试参数数值，正常的各项测试参数。
4.1设置导通测试参数（电流及导通电阻）
选择“JOB OPTION”菜单中的“conti electrical param”执行输入参数,
导通电流取100mA-180mA,导通电阻取(15欧姆-50欧姆)之间
4.2设置绝缘测试参数（电压及绝缘电阻）
选择“JOB OPITN”菜单中的“ISOL ELECTRICAL PARAM”
第一个参数是测试方法（0 ）：选择“0”是电阻法测试,
第二个参数是绝缘电压(30V-250V)：
第三个参数是绝缘电阻(22MΩ-80MΩ)
5．拼板设置
首先要确定拼板参数，进入“JOB.OPTION”菜单中选择“Kopetitions in X”输入X方向的拼板数值,选择“Ropeftitions y”输入Y方向的拼板数值.选择“X/Y Step(board size)”输入X和Y的参数（单位㎜）。设置完后，开始拼板测试，并注意每一个小拼，将有一个独立的测试序号。
（测试机充许X方向最多14拼;Y方向最多7拼,度量拼板距离是一块板上的某一点到另一块板相同点的同心距离）。
6.测板：设置好测试参数后，选择TEST Boards
6.1用电阻法测试的板选择Board Test (contl+isol)命令测试
6.2有假开路出现的情况下，要Test REPAIRED BOARDS命令，返测一遍，此命令只可对开路进行返修测试，若假像为短路切不可用！
《跳吧！跳吧！》说课稿 各位老师，同学们，你们好。我今天要说课的内容是《跳吧跳吧》，选自苏教版六年级上册第五单元第二课，共一课时。下面，我将从以下几个方面，对《跳吧跳吧》这一课进行详细的说明。 一、说教材 1.教材分析 《跳吧跳吧》是一首热烈欢快的具有舞曲风格的斯洛伐克民歌。 1、歌曲表现了人们在冬日晚宴上，围着火炉，拉起圆圈，快乐地歌舞时的热烈，欢乐情景。歌词内容富裕生活情趣，并带着幽默感，表现了歌舞当中相互娱乐的风趣。 2、歌曲是F大调，2/4拍，共分为两个乐段。第一乐段节奏相似，比较紧凑密集，第二乐段节奏较宽，旋律较为舒展。 3、歌曲的明显特点是：连续切分节奏和曲调多处反复。乐句短小，多处重音，使节奏更加鲜明突出，给人以强烈的动感，适合舞蹈动作。 二、说教学目标 （1）知识目标 了解波尔卡舞曲的形式及其特点，感受音乐与舞蹈之间的必然联系。 （2）能力目标 引导学生在律动中感受歌曲《跳吧！跳吧！》的节奏、旋律、速度、曲式、情绪等特点，在歌唱和律动中尽情享受生活的快乐，音乐的美好。 （3）情感目标 能用热烈、欢快的情绪和轻快有力的声音演唱歌曲。 三、说教学重点、难点 1、按节拍、按情绪唱好这首歌曲。 2、能正确的感受歌曲的风格特点并表现歌曲。 四、说教法学法． 法国著名艺术家罗丹曾说过：“对于我们的眼睛，不是缺少美，而是缺少发现。”许多美学家认为，音乐是最富有情感的艺术，同时又是最讲究形式结构的艺术。所以我想，通过以下的设计，让学生在音乐中认识美，在生活中寻找美，在未来
里创造美，让美融入每一个孩子的心里。 具体做法有： 1.创设情境：苏霍姆林斯基说过：“儿童是以色彩、形象、声音来思维的。”针对这一特点，我通过电子设备，和有感情的语言来为学生创设出一个生动可联想的音乐环境，充分调动学生的学习兴趣，激发学生对音乐的好奇心、探究心。 2.合作学习：新课程提出自主、合作、探究的学习方式，所以在学唱歌这一环节时，我充分渗透这一教学理念。通过师生合作、生生合作如接唱等。这一学习方法不仅为学生创设了宽松、民主。自由的氛围，更能激发学生的创新思维，增强学生学习的信心。通过合作，学生的合作意识和在群体中的协作能力得到发展。 3.积极评价：音乐课程标准指出：评价有利于学生了解自己的进步，发现、发展音乐潜能。建立自信，促进音乐感知，有利于学生表现力创造力的发展。所以在整个教学过程中，我都会用眼神、笑容、言语等即时给予学生适时的鼓励。 4.角色扮演：心理学和教育学研究表明：“爱动”是儿童的天性。在学习生活中，儿童总是喜欢亲眼看一看、亲耳听一听、亲手试一试。因此，在教学过程中，我设计了学习波尔卡舞蹈，并会请学生上前表演，给学生设置了一个展示自我的舞台。 五、说教学过程 （写在黑板上）总的设计思路为：1、组织教学、情境导入 2、实践体验、学唱歌曲 3、启发诱导、对比欣赏 、创设舞台、展示自我4（一）、组织教学、情境导入 俗话说的好“良好的开端是成功的一半”。因此我首先使用《跳吧跳吧》作 为背景音乐，让学生在《跳吧跳吧》的伴奏音乐声中可自己创编动作，律动着走进音乐教室。其后，我会先展示出斯洛伐克的城堡、圣马丁大教堂等配有背景音乐的幻灯片，加上生动、神秘的语调吸引学生的注意与兴趣，引出斯洛伐克这个国家。并对其做简单介绍。引出今天的学习内容斯洛伐克民歌《跳吧跳吧》 （二）、实践体验、学唱歌曲此时进入带领学生观看视频，学习波尔 卡舞蹈，吸引出学生的学习兴趣。 （示范）紧接着带领学生学习波尔卡舞蹈：双手插腰，两只脚同时向上起跳，在跳的同时，左腿屈膝上提，接着左脚落地，两只脚踏三下，然后再换右脚做。做这个动作的时候，注意脚步要轻盈，两只脚都是前脚掌着地。 待学生学会后，用《跳吧跳吧》作为背景音乐，与学生一起跳波尔卡舞步。并及时对学生的舞蹈给予表扬鼓励。舞蹈结束后，告诉学生刚刚的舞蹈背景音乐是一首斯洛伐克民歌，并且曾被风靡全球的俄罗斯方块选做背景音乐，这首音乐也就是我们今天要学习的歌曲《跳吧跳吧》。使学生对歌曲有一个初步的认识映像。（此时出示歌谱）并让学生带着“听听歌曲描绘的是一幅怎样的画面？”这一问题欣赏音乐。老师用钢琴弹唱歌曲。 2．学唱歌曲 总的教学方法：我主要采用跟唱、模唱、和学生间互相指导来进行学习。跟唱即老师唱一句，学生唱一句。模唱是全体学生用“la”来唱，帮助加强歌曲的音准
TAKAYA飞针测试 TAKAYA飞针测试飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。TAKAYA飞针测试 APT-7400CN（FPT）可以检测的项目如下： 1.缺件 2.桥连 3.小焊点短路 4组件下面短路 5空焊 6组件常数不对 7组件特性不良 8组件种类错误 9组件极性错误 解决了针盘在线测之烦恼问题的飞针测试仪APT-7400CN TAKAYA的APT-7400CN是以移动探针方式进行测试的飞针在线测试仪。机器不需要任何针床夹具，与使用针床式在线测相比,可以大大节约测试成本。 机器针对脚间距在0.5mm(20mil)以下的焊盘也能用测针进行测试。超高密度SMT板也能检测，就是电路板的设计发生多次变更，也只要修正一下测试程序就可轻松对应。 机内还备有简易AOI检测功能，对未显示出电气特性的元器件缺件和安装错位，能以光学外观检测方式加以检出。 综上所述，APT-7400CN在SMT电路板检测和组装质量保证中显示出超群的威力！且特别方便运用于试生产板和中、小批量电路板的测试工序之中。 飞针测试机作用： 在SMT电路板测试和质量保证中显示威力的飞针在线测试系统对于高密度SMT电路板，仅使用目测手段、外观检测机（AOI）和功能测试仪，想要找到板上所有的不良是不可能的！此外，不良板的修理工序越往后道工程推移，修理的成本费用就越昂贵！为了解决这类问题，提高SMT板的质量，在世界各地的电路板组装在线已广泛使用在线测试仪。因此，
在线测工序也显示出了日倶增的重要性！ 不过，传统的针床式在线测需根据不同电路板，分别制作高价的测试夹具。且对于间距小于1.27 mm(50mil)的焊点，几乎无法制作夹具。另外，已对做好了的针床，当电路板的焊盘设计发生变更时，将面临重新制作针床等颇烦脑筋的问题！APT-7400CN是以移动探针方式检测电路板之新型在线测试仪。测针在X,Y和Z方向一边移动一边检测电路板，所以无需使用高价针盘和其它检测夹具。使用本机后，既可减少制作针盘和测试夹具的成本，又能方便地对试产电路板和中小批量板进行测试。 工作原理： APT-7400CN是以移动探针方式检测电路板之新型在线测试仪。测针在X、Y和Z方向一边移动一边检测电路板，所以无需使用高价针盘和其它检测夹具。使用本机之后，既可减少制作针盘和测试夹具的成本，又能方便地对试产电路板和中小批量板进行测试。测针准确接触细小间距之测试点。对针盘夹具所不能竖针的高密度SMT电路板，机器也能简单、方便地以编程方式测试。另对光学、目视和功能检测所不能找到的微细焊点短路及组件常数错误等不良，机器都能精确地加以检出.本机实现了世界最高水平的测试速度和测针定位精度，且测试编程之方式也非常简单。 飞针测试市场之占有率、技术水准、机械可靠性等各方面均居世界第一的TAKAYA研发出机型APT-7400CN。既可减少SMT板等各种组装板的测试成本，又能在电路板的产品质量保证上做出卓越贡献。 飞针测试过程的测试和调试 在软件开发和装载完成以后，开始典型的飞针测试过程的测试调试。调试是测试开发员接下来的工作，需要用来获得尽可能最佳的UUT测试覆盖。在调试过程中，检查每个元件的上下测试极限，确认探针的接触位置和零件值。典型的1000个节点的UUT调试可能花6-8小时。飞针测试机的开发容易和调试周期短，使得UUT的测试程序开发对测试工程师的要求相当少。在接到CAD数据和UUT准备好测试之间这段短时间，允许制造过程的最大数量的灵活性。相反，传统ICT的编程与夹具开发可能需要160小时和调试16-40 小时。由于设定、编程和测试的简单与快速，实际上非技术装配人员，而不是工程师，可用来操作测试。也存在灵活性，做到快速测试转换和过程错误的快速反馈。还有，因为夹具开发成本与飞针测试没有关系，所以它是一个可以放在典型测试过程前面的低成本系统。并且因为飞针测试机改变了低产量和快速转换装配的测试方法，通常需要几周开发的测试现在数小时就可
优化测试数据，提高飞针测试的真实性和工作效率200８-６-4 15：１6:０7 资料来源:PCB制造科技作者: 摘要：移动探针测试（飞针测试)是一种有效的印制板最终检验方法。它能根椐用户设计的网络逻辑关系来判断印制板的电连接性能是否与用户的设计一致。它的操作可以说是完全依靠软件的应用，软件应用得合理测试就会发挥最大的优势。一般情况下用户不是十分了解测试的实现方法,在设计过程中往往只注意他的设计是否与他预期的目标一致。因此他们所提供的印制板加工资料有时就不太适合我们的实际操作，或者是在我们操作时达不到最佳的工作效率。这就要求我们的技术人员对用户的资料进行优化以提高测试的真实性和工作效率。 一．概述 一般而言,印制板测试主要有两中方法。一种是针床通断测试，另一种是移动探针测试(flying probe teｓt systｅm)也就是我们通常所说的飞针测试。对于针床通断测试而言,它是针对待测印制板上焊点的位置，加工若干个相应的带有弹性的直立式接触探针真阵列(也就是通常所说的针床)，它是通过压力与探针相连接。探针另一端引人测试系统，完成接电源、电和信号线、测量线的连接。从而完成测试。这种测试方法受印制板上焊点间距的限制很大。众所周知,印制板的布线越来越高，导通孔孔径、焊盘越来越小。随着BGA的Ｉ/O 数不断增加，它的焊点间距不断减小。 对针床测试所用的测试针的直径要求越来越细。探针的直径越来越细,它的价格就越昂贵。无疑印制板的测试成本就相应的增加许多。另外,针床测试一般都需要钻测试模板.但是针床通断测试的测试速度要比移动探针测试快的多。 移动探针测试是根据印制板的网络逻辑来关系,利用2-4-８根可以在印制板板面上任意移
PCB飞针测试 什么是飞针测试？飞针测试是一个检查PCB电性功能的方法（开短路测试）之一。飞测试机是一个在制造环境测试PCB的系统。不是使用在传统的在线测试机上所有的传统针床(bed-of-nails)界面，飞针测试使用四到八个独立控制的探针，移动到测试中的元件。在测单元(UUT,unitundertest)通过皮带或者其它UUT传送系统输送到测试机内。然后固定，测试机的探针接触测试焊盘(testpad)和通路孔(via)从而测试在测单元(UUT)的单个元件。测试探针通过多路传输(multiplexing)系统连接到驱动器(信号发生器、电源供应等)和传感器(数字万用表、频率计数器等)来测试UUT上的元件。当一个元件正在测试的时候，UUT 上的其它元件通过探针器在电气上屏蔽以防止读数干扰。 飞针测试程式的制作的步骤： 方法一 第一：导入图层文件，检查，排列，对位等，再把两个外层线路改名字为fronrear.内层改名字为ily02,ily03,ily04neg(若为负片),rear,rearmneg。 第二：增加三层，分别把两个阻焊层和钻孔层复制到增加的三层,并且改名字为fronmneg,rearmneg,mehole.有盲埋孔的可以命名为met01-02.,met02-05,met05-06等。 第三：把复制过去的fronmneg,rearmneg两层改变D码为8mil的round。我们把fronmneg叫前层测试点，把rearmneg叫背面测试点。 第四：删除NPTH孔，对照线路找出via孔，定义不测孔。
第五：把fron,mehole作为参考层,fronmneg层改为on,进行检查看看测试点是否都在前层线路的开窗处。大于100mil的孔中的测试点要移动到焊环上测试。太密的BGA处的测试点要进行错位。可以适当的删除一些多余的中间测试点。背面层操作一样。 第六：把整理好的测试点fronmneg拷贝到fron层，把rearmneg拷贝到rear 层。 第七：激活所有的层，移动到10,10mm处。 第八：输出gerber文件命名为fron,ily02,ily03,ily04neg,ilyo5neg,rear,fronmneg,rearmneg,mehole，met01-02,met02-09,met09-met10层。 然后用Ediapv软件 第一：导如所有的gerber文件fron,ily02,ily03,ily04neg,ilyo5neg,rear,fronmneg,rearmneg,mehole，met01-02,met02-09,met09-met10层。 第二：生成网络。netannotationofartwork按扭。 第三：生成测试文件.maketestprograms按扭，输入不测孔的D码。 第四：保存， 第五：设置一下基准点，就完成了。然后拿到飞针机里测试就可以了。 个人感觉：1、用这种方法做测试文件常常做出很多个测试点来，不能自动删除
飞针测试原理 飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。由于测试探针有限（通常为4∽32根探针），同时接触板面的点数非常小（相应4∽32点），若采用电阻测量法，测量所有网络间的电阻值，那么对具有N个网络的PCB而言，就要进行N2/2次测试，加上探针移动速度有限，一般为10点/秒到50点/秒，不同的测试方法有：充/放电时间（Charge/discharge rise time）法、电感测量(Field measurement)法、电容测量(Capacitance measurement)法、相位差(Phase difference)和相邻网(Adjacency)法、自适应测试(Adaptive measuring)法等等。 1.1充/放电时间法 每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。最有代表性的是MANIA公司的SPEEDY机。 1.2电感测量法 电感测量法的原理是以一个或几个大的网络（一般为地网）作为天线，在其上施加信号，其他的网络会感应到一定的电感。测试机对每个网络进行电感测量，比较各网络电感值，若网络电感值相同，有可能短路，再进行短路测试。这种测试方法只适用于有地电层的板的测试，若对双面板（无地网）测试可靠性不高；在有多个大规模网络时，由于有一个以上的探针用于施加信号，而提供测试的探针减少，测试效率底，优点是测试可靠性较高，返测次数低。最有代表性的是ATG公司的A2、A3型机，为弥补探针数量，该机配有8针和16针，提高测试效率。 1.3电容测量法 这种方法类似于充/放电时间法。根据导电图形与电容的定律关系，若设置一参考平面，导电图形到它的距离为L，导电图形面积为A，则C=εA/L。如果出现开路，导电图形面积减少，相应的电容减少，则说明有开路；如果有两部分导电图形连在一起，电容响应增加，说明有短路。在开路测试中，同一网络的各端点电容值应当相等，如不相等则有开路存在，并记录下每个网络的电容值，作为短路测试的比较。这种方法的优点是测试效率高，不足之处是完全依赖电容，而电容受影响因数较多，测试可靠性低于电阻法，特别是关联的电容和二级电容造成的测量误差，端点较少的网络（如单点网络）的测试可靠性较低。目前采用这种测试方法的有HIOKI和NIDEC READ公司的飞针测试机。 1.4相位差方法 此方法是将一个弦波的信号加入地层或电层，由线路层来取得相位落后的角度，从而取得电容值或电感值。测试步骤是首件板先测开路，然后测其他网络的相位差值，最后测
飞针测试机原理 三句离不开本行,今天给大家介绍下各种测试机的测试原理,我们公司代理的是日本的MICROCRAFT公司生产的EMMA飞针测试机,就是正常检测一块PCB板的开,短路情况. 飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。 但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。由于测试探针有限（通常为4∽32根探针），同时接触板面的点数非常小（相应4∽32点），若采用电阻测量法，测量所有网络间的电阻值，那么对具有N个网络的PCB而言，就要进行N2/2次测试，加上探针移动速度有限，一般为10点/秒到50点/秒，不同的测试方法有：充/放电时间（Charge/discharge rise time）法、电感测量(Field measurement)法、电容测量(Capacitance measurement)法、相位差(Phase difference)和相邻网(Adjacency)法、自适应测试(Adaptive measuring)法等等。 1.1充/放电时间法 每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。最有代表性的是MANIA公司的SPEEDY机。 1.2电感测量法
飞针测试 作业流程: 一．依客户原稿制作飞针测试数据。 二．测试数据的处理: 1 数据的导入:在GENESIS 2000中把资料COPY一份出来,并取名为*FLY。 2打开文件,进行层别定义,一般定义为: 防焊:CMASK 线路:COMP 内层线路:L1,L2……LN 线路:SOLD 防焊:SMASK 钻孔层:drill或1st drill或1st只能有一层,各种孔的属性需定义清楚，因为测试时只会在PTH 孔处设针,而NPTH孔不设针；若属性不清楚,会导致误测、漏测及断针,影响到测试结果的准确性。 3 对线路层,防焊层的属性转换:线转PAD;测试时测试点的属性为PAD，因此线转PAD的过程非常重要,若需测试的点属性是线或其它,将会造成漏测,误测或错误；若防焊未开窗的地方线路也转成为PAD,则会误设点而产生幵路。在GENESIS 2000中操作如下: 选中需转PAD的线,在DFM菜单中依次选取CLEANUP,CONSTRUCT PADS… ，出现线转PAD的对话框，点击优化图标，进行优化，当所有需转PAD的线都转为PAD后，进行仔细检查，确认无误后方可进行下一步操作。 4抽取网络:在GENESIS 2000中,打开Actions菜单中的Netlist Analyzer选项， 出现网络优化操作面板， （1）首先进行Compare项设置: Job名称; 抽取网络的对象Step：； 先设定Type: current，选择recalc； 在设定Type: reference,选择update: set to cur netlist； 按ok进行数据转化. （2）进行optimize项设置: 打开setup项, Execute: ⊙shrink to gasket ⊙Create test points ○stagger Test mode: ⊙double sided ○ component only ○ solder only ○ flip flop ○ barrel test ○ test vias ⊙test net end vias Default access to pth: ⊙component side ○ solder side more……
飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。由于测试探针有限（通常为4∽32根探针），同时接触板面的点数非常小（相应4∽32点），若采用电阻测量法，测量所有网络间的电阻值，那么对具有N个网络的PCB而言，就要进行N2/2次测试，加上探针移动速度有限，一般为10点/秒到50点/秒，不同的测试方法有：充/放电时间（Charge/discharge rise time）法、电感测量(Field measurement)法、电容测量(Capacitance measurement)法、相位差(Phase difference)和相邻网(Adjacency)法、自适应测试(Adaptive measuring)法等等。 + . 1.1充/放电时间法 每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。最有代表性的是MANIA公司的SPEEDY机。 1.2电感测量法 电感测量法的原理是以一个或几个大的网络（一般为地网）作为天线，在其上施加信号，其他的网络会感应到一定的电感。测试机对每个网络进行电感测量，比较各网络电感值，若网络电感值相同，有可能短路，再进行短路测试。这种测试方法只适用于有地电层的板的测试，若对双面板（无地网）测试可靠性不高；在有多个大规模网络时，由于有一个以上的探针用于施加信号，而提供测试的探针减少，测试效率底，优点是测试可靠性较高，返测次数低。最有代表性的是ATG公司的A2、A3型机，为弥补探针数量，该机配有8针和16针，提高测试效率。 1.3电容测量法 这种方法类似于充/放电时间法。根据导电图形与电容的定律关系，若设置一参考平面，导电图形到它的距离为L，导电图形面积为A，则C=εA/L。如果出现开路，导电图形面积减少，相应的电容减少，则说明有开路；如果有两部分导电图形连在一起，电容响应增加，说明有短路。在开路测试中，同一网络的各端点电容值应当相等，如不相等则有开路存在，并记录下每个网络的电容值，作为短路测试的比较。这种方法的优点是测试效率高，不足之处是完全依赖电容，而电容受影响因数较多，测试可靠性低于电阻法，特别是关联的电容和二级电容造成的测量误差，端点较少的网络（如单点网络）的测试可靠性较低。目前采用这种测试方法的有HIOKI和NIDEC READ公司的飞针测试机。 1.4相位差方法
飞针测试的原理、方法及飞针测试机的应用介绍 飞针测试是目前电气测试一些主要问题的最新解决办法。它用探针来取代针床，使用多个由马达驱动的、能够快速移动的电气探针同器件的引脚进行接触并进行电气测量。 飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。由于测试探针有限（通常为4∽32根探针），同时接触板面的点数非常小（相应4∽32点），若采用电阻测量法，测量所有网络间的电阻值，那么对具有N个网络的PCB而言，就要进行N2/2次测试，加上探针移动速度有限，一般为10点/秒到50点/秒，不同的测试方法有：充/放电时间法、电感测量法、电容测量法、相位差和相邻网法、自适应测试法等等。 1.1充/放电时间法 每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。最有代表性的是MANIA公司的SPEEDY 机。 1.2电感测量法 电感测量法的原理是以一个或几个大的网络（一般为地网）作为天线，在其上施加信号，其他的网络会感应到一定的电感。测试机对每个网络进行电感测量，比较各网络电感值，若网络电感值相同，有可能短路，再进行短路测试。这种测试方法只适用于有地电层的板的测试，若对双面板（无地网）测试可靠性不高；在有多个大规模网络时，由于有一个以上的探针用于施加信号，而提供测试的探针减少，测试效率底，优点是测试可靠性较高，
如何提高飞针测试的真实性和工作效率 移动探针测试（飞针测试）是一种有效的印制板最终检验方法。它能根椐用户设计的网络逻辑关系来判断印制板的电连接性能是否与用户的设计一致。它的操作可以说是完全依靠软件的应用，软件应用得合理测试就会发挥最大的优势。一般情况下用户不是十分了解测试的实现方法，在设计过程中往往只注意他的设计是否与他预期的目标一致。因此他们所提供的印制板加工资料有时就不太适合我们的实际操作，或者是在我们操作时达不到最佳的工作效率。这就要求我们的技术人员对用户的资料进行优化以提高测试的真实性和工作效率。 一。概述 一般而言，印制板测试主要有两中方法。一种是针床通断测试，另一种是移动探针测试（flying probe test system）也就是我们通常所说的飞针测试。对于针床通断测试而言，它是针对待测印制板上焊点的位置，加工若干个相应的带有弹性的直立式接触探针真阵列（也就是通常所说的针床），它是通过压力与探针相连接。探针另一端引人测试系统，完成接电源、电和信号线、测量线的连接。从而完成测试。这种测试方法受印制板上焊点间距的限制很大。众所周知，印制板的布线越来越高，导通孔孔径、焊盘越来越小。随着BGA的I/O数不断增加，它的焊点间距不断减小。 对针床测试所用的测试针的直径要求越来越细。探针的直径越来越细，它的价格就越昂贵。无疑印制板的测试成本就相应的增加许多。另外，针床测试一般都需要钻测试模板。但是针床通断测试的测试速度要比移动探针测试快的多。 移动探针测试是根据印制板的网络逻辑来关系，利用2-4-8根可以在印制板板面上任意移动的探针来进行测试。探针在程序的指引下插入并接触到印制板上待测两端，在探针上施加电压、测量电流，从而判断印制板的通断情况。移动探针的测试不需要针床的支持，因而省去了加工特种探针的费用以及制造针床的成本。它的测试点是八根可以移动的探针而不是紧密排列的针床，因此它能检测布线密度很高的印制板。但是，移动探针测试仪是依据印制板的每个网络的每个测试点一一测试，因此它的测试速度比针床测试要慢的多。
浅谈飞针测试 飞针测试 飞针测试是一个在制造环境测试PCB的测试方式，是在线测试（ICT—IN-Circuit Test）的一种。 在线测试（ICT），是通过对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段。它主要检查在线的单个元器件以及各电路网络的开、短路情况，是生产中第一道测试工序，能及时反应生产制造状况，利于工艺改进和提升。 飞针测试仪是目前电路板生产中工艺性测试的最新解决办法，是对针床在线测试仪的一种改进，在现代柔性制造中采用探针取代针床。通过高速移动的测试探针，最小测试间隙可达0.2mm。现在已经能够有效地进行模拟在线测试。与针床式在线测试仪相比，飞针测试在测试精度、最小测试间隙等方面均有较大幅度提高，并且无需制作专门的针床夹具，测试程序可直接由线路板的CAD软件得到。 飞针测试的出现已经改变了低产量与快速转换(quick-turn)装配产品的测试方法。以前需要几周时间开发的测试现在几个小时就可以了，大大缩短产品设计周期和投入市场的时间。 随着科学技术的发展，飞针测试机的类型也有所区别，不同的机械制造厂家所生产的飞针测试机的系统所选用的测试方法也不同，一般测试方法有：充/放电时间（Charge/discharge rise time）法、电感测量(Field measurement)法、电容测量(Capacitance measurement)法、相位差(Phase difference)法、自适应测试(Adaptive measuring)法等。下面简单解释这几种测试方法。 1.1充/放电时间法 每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。 1.2电感测量法 电感测量法的原理是以一个或几个大的网络（一般为地网）作为天线，在其上施加信号，其他的网络会感应到一定的电感。测试机对每个网络进行电感测量，比较各网络电感值，若网络电感值相同，有可能短路，再进行短路测试。这种测试方法只适用于有地电层的板的测试，若对双面板（无地网）测试可靠性不高；在有多个大规模网络时，由于有一个以上的探
I G I飞针测试软件简单 教程 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
一.调入资料： 1.将所需的资料调入IGI726e PNL input 里面放入对应的客户资料夹里。 多层资料包括 1.线路层：GBL ，GTL 多层板包括GTL1和GBL1 2.防焊层：GBS ，GTS 3.钻带层：SK 或GBR 4.孔径图：GDD 或DD 双面资料包括 1.线路层：GBL ，GTL 2.防焊层：GBS ，GTS 3.钻带层：SK 或GBR 4.孔径图：GDD 或DD 单面资料包括 1.线路层：GBL 2.防焊层：GBS 3.钻带层：SK 或GBR 4.孔径图：GDD 或DD 1/在桌面上双点击“EXT7.26”图标，点击“New Job ”在出现的画面中： 2/在“Family ”填写客户代码(要大写)，在“Job ”填写料号名称(要小写) 3/在右边的“Data Units ”栏变更寸，将第二个和第三个“Inch ”改为 “MM ”在“Report/Input ”栏点击後面的方块寻找资料，其路径为： C:\igi726e\pnl\input\找到对应的客户和料号後点击对话框上的“Oper ”+“OK “Continue ”+“Continue ”+“OK ”。 在黑屏中右击鼠标，选择其二。在左边白屏中右击鼠标选择其一。 二：对位 作用表示会发生改变可以进行改变的 部分,显示表示只是单纯的可以看到. 1.在资料调入後，进行对位；有些资 料在调入的时候，会有一些层位置是 对好的所以不需要去动他，只需要移 动没有对好的部分去和对好的部分去 对位。在对位的时候必须关掉已经对 好的作用层，打开其显示层；打开没 有对好位的作用层和显示层,进行对位. 作用层 显示层 移动 竟射与旋转 选择框外 选择框内 间接选泽 全部选泽 空与实
作业目的 规范飞针电测试工序操作要求，确保产品的电性能。 适用范围 本规适用于飞针测试工序作业 岗位职责 在生产部负责指导的前提下作正确，正规的生产操作 测试员负责导出测试文件，飞针机器作业及FPC的通断性能测试，并对部分短路缺陷进行修理 作业程序 1．测试机器工作原理： 机器根据测试文件的设计、指示测试针测量一个网络的第个端点，经过伺服电脑逻辑处理来确定该网络内是否有开缺陷；或分别测量每两个网络，确定两面三刀个网络间是否存在短路缺陷。 电容法测试原理：机器根据测试文件的设计、指示测试针测量每个测量点的电容值与基准电容值（基准电容值：相位差学习时得到的理论电容值）相经伺服电脑逻辑处理来确定该网络或点存在开短路缺陷。 电阻法测试原理：机器根据测试文件的设计、指示测试针测量一个网络的第个端点，经过伺服电脑逻辑处理来确定该网络内是否有开缺陷；或分别测量每两个网络，确定两面三刀个网络间是否存在短路缺陷。 电容加电阻法测试原理：首板测量线路相位差得到测试点或网络的电容基准值，接着电阻法测量开短路缺陷；后续板测量线路相位差经伺服电脑逻辑处理来确定该网络或点存在开短路缺陷。 2．作业流程： (1)导出飞针测试文件 (2)根据FPC产品特性有选择地设置机品参数 (3)相位差学习(电容测试法) (4)测试首板→(首板OK批量测试)→做飞针测试首板首栓检验记录表 (5)首板不过则对机器做性能调试(常规包括:X/Y轴校正、电容校正) (6)重复（1）（2）（4）步骤达式
3．作业流程说明： 作业流程图例说明 导出飞针测试文件根据WIP提前导出需有的测试文件,并检查文件有无错误 设置测试参数根据FPC的特性设置参数,使机器可准确测量和高效使用 相位差学习(电容测试法) 相位差学习时可得到的点或网络理论电容值进行电容测试法测板 测试首板首板测试,检查FPC有无点或网络漏测错误,确保板的电性能测试并检查 有无针印,压伤 常规校正X/Y轴校正、电容校正可确保机器准 确测量到PAD 批量测试测板时可单手戴防静电手套,拿板时尽量辟直接接触板的金属面防止氧 化或折皱 机器准备： （1）机器的作业环境与开启： 检查机器的电源线、USB连接线、视屏线的连接是否完成，确认后接入电源。 机器的供电电压为380V三相电压,供机器自身芯片组和机器伺服电脑工作,还供驱动机器吸盘作用的真空机工作。 机器作业时应注意随时清洁台板吸盘作用时吸附的灰尘。 机器作业时候可能会因吸盘作用的真空机工作是产生较大的热量，排风口排出的气体温度较高时应清洁台板，必要时候清洗台布或更换台布以保护真空机。
一.調入資料： 1.將所需的資料調入IGI726e PNL input 裡面放入對應的客戶資料夾裡。 多層資料包括 1.線路層：GBL ，GTL 多層板包括GTL1和GBL1 2. 防焊層：GBS ，GTS 3.鑽帶層：SK 或GBR 4.孔徑圖：GDD 或DD 雙面資料包括 1.線路層：GBL ，GTL 2.防焊層：GBS ，GTS 3.鑽帶層：SK 或GBR 4.孔徑圖：GDD 或DD 單面資料包括 1.線路層：GBL 2.防焊層：GBS 3.鑽帶層：SK 或GBR 4.孔徑圖：GDD 或DD 1/在桌面上雙點擊“EXT7.26”圖標，點擊“New Job ”在出現的畫面中： 2/在“Family ”填寫客戶代碼(要大寫)，在“Job ”填寫料號名稱(要小寫) 3/在右邊的“Data Units ”欄變更寸，將第二個和第三個“Inch ”改為“MM ”在 “Report/Input ”欄點擊後面的方塊尋找資料，其路徑為：C:\igi726e\pnl\input\找到對應的 客戶和料號後點擊對話框上的“Oper ”+“OK “Continue ”+“Continue ”+“OK ”。 在黑屏中右擊鼠標，選擇其二。在左邊白屏中右擊鼠標選擇其一。 二：對位 作用層 顯示層 移動 竟射與旋轉 選擇框外 選擇框內 間接選澤 全部選澤 空與實
作用表示会发生改变可以进行改变的部分,显示表示只是单纯的可以看到. 1.在資料調入後，進行對位；有些資料在調入的時候，會有一些層位置是對好的所以不需要去動他，只需要移動沒有對好的部分去和對好的部分去對位。在對位的時候必須關掉已經對好的作用層，打開其顯示層；打開沒有對好位的作用層和顯示層,进行对位. 操作過程如下：關閉已經對好位的作用層打開其顯示層，打開沒有對好位的作用層和顯示層；點擊“移動”+“全部”後在沒有對好位層上的任意選擇一點在其邊緣左擊一下，在對好位層上找到對應的一點在其邊緣左擊一下後右擊兩下。在對位的時候可以打開其空與實進行對位。在雙面板和多層板對位的時候有一部分是要竟射的，竟射的部分位沒有和孔層對好的部分。在單面板的制作時不需要去竟射。 在完成對位後需要保存。 二.設定坐標 在設定坐標時點擊“移動”+：“全部”+左擊工具欄上的直角符號+左擊成型線的直角符號+左擊左邊作用欄上的直角符號+右擊兩下即可完成，完成後保存一下。 三.分單PCS做 在設定坐標完成後，即可分單pcs做，在分單pcs做時，要保留孔層和孔徑圖，所以在刪除的時候要關掉孔層和孔徑圖的作用層和顯示層，其余全部打開，點擊“Χ”+“選擇框內” 框選單pcs即可以，完成後保存一下。 四.合並 在工具欄中點擊“Utilities”在下拉菜單中選擇最後，在出現的菜單中鉤選要合並的對象，由上而下兩兩合並，直到合並完成為止，完成後保存一下。 五.定義作用層 合並完成後，在左邊右擊選擇最後，在出現的對話框裡進行更名，具體更名如下 多層資料包括 1.線路層：GBL，GTL 在Graphtype 選擇SIG，NewName寫1a，4a 2.防焊層：GBS，GTS 在Graphtype 選擇SM，NewName寫1m，4m 3.鑽帶層：SK或GBR 在Graphtype 選擇DRL，NewName寫1d 4.孔徑圖：GDD或DD 在Graphtype 選擇DOC，NewName寫10Z 5.多層板包括GBL1和 GTL1在Graphtype 選擇PLN，NewName寫2a，3a 雙面資料包括 1.線路層：GBL，GTL 在Graphtype 選擇SIG，NewName寫1a，2a 2.防焊層：GBS，GTS 在Graphtype 選擇SM，NewName寫1m，2m 3.鑽帶層：SK或GBR 在Graphtype 選擇DRL，NewName寫1d 4.孔徑圖：GDD或DD 在Graphtype 選擇DOC，NewName寫10Z 單面資料包括 1.線路層：GBL 在Graphtype 選擇SIG，NewName寫1a
1)每次换针过后都要对一下机器原点: 在菜单Mode-M.mode 用鼠标左键双击Automatic Setup 机器会对每个针进行较准,顺序是4->3->2->1 校准完后会跳出这样的窗口 注意直线一定要和圆相切,如果不相切需要手动改正 2如何把板子的正反面的程序结合起来? 在D Mode->coordinates management
然后在Fail->open 选择A 在找到top 面的程序,按照次方法选择botton 面的程序 再选择 这样就会产生一个正反面相结合的程序,我们测试需要正反面都要测的时候就不要在从新调程序了3)如何完成多快板子一起测试? 1)首先要完成一片板子的程序 对原点和辅助点(单块板子) 2)在Tool->add
在X方向和Y方向分别填写板子的数量然后点下一步 用鼠标左键选择Group1 和测试的先后顺序,按鼠标右键可以翻转板子 最后要设定增值板子的原点和辅助点 4)如果有根针坏了而你身边又没有新的针可以换种针的组合 在Tool->change->probe 左边是现在使用的针,右边是你将要更换的针的组合,在Enter the starting and ending step number 下面输入要换针的步数,然后点击Execute 就OK了
5)每完成一个程序都要程序进行优化 在Optimization->Sort 然后点击Execute 机器会自动对程序进行优化的 6)每完成一个程序都要学习 在Reference->Ref里选择Initialize measuring mode 和Set tolerance automatically 在Enter the staring and ending step number 输从1,? Dian点击Test start
四川超声印制板有限公司 工作指示 标题：飞针资料处理和操作工作指示页数：13 编号：WI-QA- 版本：1 生效日期：2010 年01 月01 日 编写：日期： 审核：日期： 批准：日期：
1.0目的 1.1.指导操作人员如何进行资料处理和测试操作。 1.2.确保飞针资料处理的准确性和完整性，满足产品测试要求，并正确做好 生产记录。 2.0 适用范围 飞针测试（QC） 3.0 使用软件 CAM350、EDIAPV软件、ESL-608机专用系列软件、EZfix软件 4.0 职责 4.1. 操作人员负责完成飞针资料处理和测试操作并定期进行精度校正。 4.2 工程师负责技术指导和审核资料处理结果。 4.3 外观组负责飞针测试板件外观检查和开短路监督。 4.4 主管负责飞针测试安排。 4.5设备组负责飞针测试机和电脑的维护及保养。 5.0 内容 5.1 飞针资料处理（CAM350软件，飞翔测试机） 5.1.1当操作人员接到PPC的派工单或主管的通知，先在电脑中查看是否有测试 文件记录，如无需在工作站上将处理的数据调入到使用电脑桌面。 5.1.2 双击桌面上的CAM350图标，打开CAM350软件。 5.1.2.1选择菜单File\Improt中的Gerber data选项，导入客户Gerber文件。检查资料是否齐全，图形显示是否正确.如果读入的资料外型尺寸不正确，则表示读入的格式有错，需重新调整格式读入，直到读对为止。有时钻孔文件不能自动读入，这时需单独重新调整格式读入，如是NC钻孔还需转换为Gerber钻孔。 5.1.2.2层排序。选择菜单Edit\Layers\Reorder命令进行层排列。我们常用的层次排序是： 1. GTS为顶层 2. G1为内层 3. G2为内层 4. …… 5.GBL为底层 6.GTS为顶层阻焊 7.GBS为底层阻焊 8.DRL/ODR为钻孔 5.1.2.3层删除 仔细查看图形，将不用的层删除，选择菜单Edit\Layers\Remove命令进行删除，在要删除的图层后的白色小框中打勾，点击OK。一般只保留前后外层线路，内层线路，前后阻焊层，钻孔层。 5.1.2.4层对齐 资料读入后可能没有一层层叠好，需手动对齐每层，选择菜单Edit\Layers\Align命令，先鼠标左键选中目标层中的基准点后右键确定，左键选中被移动对象后再右键双击确定。一般以孔层为目标层，其它层均以孔层为基准对齐，并整体图形移至到X轴0.4/Y轴0.4的位置。 5.1.2.5层复合
飞针测试机原理 飞针测试机飞针测试是目前电气测试一些主要问题的最新解决办法。它用探针来取代针床，使用多个由马达驱动的、能够快速移动的电气探针同器件的引脚进行接触并进行电气测量。飞针测试机 简介： 这种仪器最初是为裸板而设计的，也需要复杂的软件和程序来支持；现在已经能够有效地进行模拟在线测试了。飞针测试的出现已经改变了低产量与快速转换(quick-turn)装配产品的测试方法。以前需要几周时间开发的测试现在几个小时就可以了，大大缩短产品设计周期和投入市场的时间。 结构特点： 飞针式测试仪是对传统针床在线测试仪的一种改进，它可以用探针来代替针床，在X-Y 机构上装有可分别高速移动的4个头共8根测试探针，最小测试间隙为0.2mm。工作时在测单元(UUT, unit under test)通过皮带或者其它UUT传送系统输送到测试机内，然后固定测试机的探针接触测试焊盘(test pad)和通路孔(via)，从而测试在测单元(UUT)的单个元件。测试探针通过多路传输(multiplexing)系统连接到驱动器(信号发生器、电源供应等)和传感器(数字万用表、频率计数器等)来测试UUT上的元件。当一个元件正在测试的时候，UUT上的其它元件通过探针器在电气上屏蔽以防止读数干扰。 飞针测试机可检查短路、开路和元件值。在飞针测试上也使用了一个相机来帮助查找丢失元件。用相机来检查方向明确的元件形状，如极性电容。随着探针定位精度和可重复性达到5-15微米的范围，飞针测试机可精密地探测UUT。 飞针测试解决了在PCB装配中见到的大量现有问题：如可能长达4-6周的测试开发周期；大约10,000美元-50,000美元的夹具开发成本；不能经济地测试小批量生产；以及不能快速地测试原型样机(prototype)装配。 因为具有紧密接触屏蔽的UUT的能力和使新产品更快投入市场(time-to-market)的能力，飞针测试是一个无价的生产资源。还有，由于不需要有经验的测试开发工程师，该系统还具有节省人力、节省时间等好处。 一般来说，飞针测试机装有4-8 个由电机通过皮带传动来带动的测试探针，探针的移动包括X、Y、Z 三个方向。测试前，测试工程师需把设计工程师的CAD 数据（如PCB 文件），