直流电机的维护保养
1．短期维护
轧钢企业现场工况条件比较恶劣，如维护保养不当，就会出现直流电机换向变差的情况。根据现场实际工况条件优选碳刷，正确调整碳刷，可以使电机恢复正常的换向，确保电机的正常运行。
(1)碳刷的选用
碳刷的选用应综合其材料类别、电阻系数、密度、允许电流密度、允许速度、抗弯强度、硬度等技术参数进行优选。
如一台Z450-4B直流电机，额定功率700kW，额定电流1240A，最高转速1400r/min。该电机实际负荷为90％额定值，原随机配备的某牌号碳刷，在使用中表面油化，换向器表面出现黑色碳膜，碳刷磨损消耗很大，使用寿命不足1个月。经分析，选拜了一种电阻系数、密度、抗弯强度、允许电流密度及线速度较之原来均有提高的碳刷（表1）。磨合后，换向器表面重新形成良好的氧化膜，碳刷使用寿命达到了半年左右。
表1
(2)碳刷数量的最优配置
直流电机中碳刷数量应满足国标规定的负荷能力。按照《Z系列中型直流电动机技术条
件》ZBK23 001-89中的要求，金属轧机用直流电动机应能承受如下连续过载：①在额定电压、转速下，带115％额定负载连续运行；②在额定电压、转速、负载连续运行之后，紧接着以125%额定负载运行2h。
如某Z400-4B直流电机，额定功率400kW，额定电流715A。电机共有4个刷握杆，每个刷握杆上安装了6只碳刷，碳刷表面尺寸为25mm×32mm。那么碳刷设计工作面积（c m2）为：
单只碳刷表面积×每个刷握杆上的碳刷数量×电机极对数=
25×32×6×2=9600mm2=96cm2
在125%额定负载下，碳刷的工作电流密度为：715A×l.25÷96cm2=9.3A/cm2，在碳刷理论最佳工作电流密度8～12A/cm2的范围内。但在实际使用中，该电机最大负荷电流仅为600A，也就是说，该电机碳刷最大工作电流密度为：600A=96cm2=6.25A/cm2。远低于碳刷理论最佳工作电流密度的下限值8A/cm2。
碳刷工作电流密度过小，会造成电机换向器表面出现线状和槽状刻痕，缩短换向器的车削处理周期，缩短电机的使用寿命。反之，碳刷工作电流密度过大，则会造成碳刷及换向器表面发热、换向火花大。如表2对碳刷数量进行调整后，有效地避免了换向器表面的现状和槽状刻痕现象。
表2
(3)碳刷的布置
直流电机换向器刷握杆上的碳刷一般是平均布置的。但在需要对碳刷数量进行调整时，
就必须重新布置。图1中，直流电机刷握杆上装有8只碳刷，如需减少碳刷使用数量，则要依次去掉1#、8#、2#、7#轨道的碳刷。如果换向器表面出现线状和槽状刻痕，或局部有烧灼痕迹，为了改善换向，应把碳刷移到空闲且状况较好的轨道上。
(4)刷架中心线的调整
电机制造厂一般把碳刷定位在磁极几何中性线上，进行两个转动方向的调整。在某些轧钢厂，电机的转动方向是单一的。在这种情况下，可以适当调整碳刷刷架，来改善特定方向的换向状况，减小甚至消除换向火花。
刷架中心线的调整应仔细，并做好相应的标记。刷架每次移动不得超过2mm，调整后需在正常负荷下运行至少5min，以确定刷架调整位置是否适当。如果换向状况变好，则以此为基点再进行微调，每次在正常负荷下至少运行5min，直到找到最佳换向状态。
如果在第一次调整后，换向状况变差，则需向相反方向调整刷架。对直流电机来说，沿电枢旋转方向移动刷架，会减少换向补偿效果；反之，如果逆着电枢旋转方向移动刷架，则换向补偿作用加强。
如果刷架调整对换向没有明显的改善，则应该把碳刷刷架移回到初始标记位置上。
2.预防性维护
短期维护的一些方法可以排除直流电机出现的突发性换向故障，但为了保证直流电机长期稳定、可靠的运行，预防性的、周期性的维护是必要的。
定期检查和维护可以降低电机的故障维护费用并保持电机的良好运行状态。表3是直流电机的定期维护计划表，也可以根据直流电机的实际运行情况和工况条件适当修改。
表3
为了保持直流电机良好的换向性能，应从以下几个方面对碳刷进行日常检查、更换。
(1)确认碳刷辫螺丝是紧固的，刷辫不影响碳刷的自由运动；
(2)确保碳刷辫不接触到电机内部非绝缘部分；
(3)检查碳刷能否在刷握内自由移动，弹簧的位置必须正确，功能正常；
(4)刷握离换向器表面的距离应一致；
(5)碳刷换型时，必须同时更换所有的碳刷，不允许不同牌号、材质的碳刷混用。
(6)在调整或更换碳刷前后，必须跟踪观察电机的运行状况；
(7)更换的碳刷应适合换向器表面曲线。
对换向器表面的清洁，应使用干燥纯净的压缩空气吹扫，不能使用任何液体溶剂，它们会造成换向器表面、云母、玻璃无纬带等材料的烧蚀。工业酒精也应尽量避免使用。
换向器玻璃无纬带中渗入污物后，其片间电压作用于污物上，电流流过，造成发热、烧灼，烧焦的无纬带在自身缠绕张力的作用下易断裂，引起内部器件的损坏。为此，一旦发现无纬带烧焦、燃烧，就必须予以更换。
换向器有轻微条纹或凹槽，可以采取研磨或抛光方式处理。可用干净粗布擦拭换向器，有利于形成和保持换向器氧化膜。
当换向器表面异常粗糙，有较深的条状、槽状磨痕，换向时噪声很大，换向火花严重，或者出现碳刷磨损加剧，则需要对换向器进行车削处理。
测试方法和常见不良问题的分析 一、测试方法 1.电机空载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈 数 （空载转速）及此时流过端子的电流 2）测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接, 直流电源 电机测速计 参考测试 方法：使 用电机综 合测试仪测试（但誨定范围及电机的冲片槽数，测试 数据不准） 2.负载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的 圈数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电 流） 2）测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm,如 果负载为M gem,则所挂舷码的重量则为M g,同时胶 轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行（即祛码的重 量必须全部加到轮子上才行） 3.堵转力矩和堵转电流的测试
1）； “ 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力
矩，此时的电流即为堵转电流Is 3)一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2,测 试此负载下的nl> n2及II、12,使用下而的公式计算堵 转力矩和堵转电流： Ts=(n2Tl-nlT2)/(n2-nl) I S=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*T S 注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大 功率点附近 参考测试方法：可以采用测功计测试(不精确)或者使 用扭力计测试(较准) 4.窜动量的测试 1)定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量 2)测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在 百分表上显示的位置分别是A和B，则电机窜动量为B-A 电机 5.电流波形 1)定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的电 流的变化的波形，可以用示波器进行显示 2)测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的电 流波形，电容一般为qf的电解电容，如果槽数为n 个，则 电机转动一周的完整的波形数为2n个
电机控制器检测试验标准 1、环境条件 1.1实验环境条件： 1.1.1温度在-20℃-40℃。 1.1.2相对湿度在10%-75%之间。 1.2使用环境条件： 1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。 1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。 2、实验检查项目 2.1机械尺寸及外观检测 2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。 2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。 2.2基本性能检测 2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。 2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。 2.3各种保护功能及信号输出检测 2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。 2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。 2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。 2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。 2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。 2.3.6霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。 2.3.7加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机
输出，并发出报警信号。 2.3.8刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。 2.3.9刹车复位：当控制器发生过温、过压、欠压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。 2.3.10速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化而输出对应的脉冲信号。 保护系统检验按照GB/T 3859.1-1993的6.4.13的要求进行。 6. 4.13保护系统的检验 保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。 由于变流器保护系统形式繁多，因而不可能提出一个通用的检验规则。总的要求是，保护系统的检验应尽可能在不使变流器各部件受到超过其额定值冲击的条件下进行。出厂试验时保护系统动作的检验不包括那些动作时会发生永久性损坏的器件（如熔断器），因而，本标准6.4. 13.1规定的b、c两种试验除非有专门的规定，否则不是必须进行的。整个变流器系统过电流保护设旅性能的检验，可根据产品技术条件的规定进行。而熔断器的保护性能，则只有在认为有十分必要时，由供需双方商定，按有关规定进行。 6.4.13.1过电流保护检验 a．持续过电流保护检验 本试验可与6.4.3额定电流试验同时进行。调整限流元件（如过电流继电器或自动开关等）的整定值使与产品技术条件的规定值相符，如果设备中采用了保护变流器免受过电流冲击的控制系统，则其性能也应检验； b．直流侧短路保护检验 在直流侧做人为短路，检验快速熔断器和快速开关等保护器件的正确动作， c．交流侧短路保护检验 在电路臂做人为短路，检验交流侧保护器件的正确动作。 6. 4.13.2过电压保护检验 装置过电压（见5.7.8.3）的测量一般可使用高频示波器，其频率响应须在40 MH：以上，有条件时，可与同步开关及峰值电压表配合使用，测量数据以示波器为准。 a．分合闸引起的浪涌过电压保护措施的检验
直流无刷电机反电动势过零检测方法 一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的，根据转子位置的不同，为了产生最大的平均转矩，在一个电角度周期中，具有6个换相状态。在任意一个时间段中，电机三相中都只有两相导通，每相的导通时间间隔为120°电角度。例如，当A相和B相已经持续60°电角度时，C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度，而从B相不导通，到C相开始导通的过程，称为换相。换相的时刻取决于转子的位置，也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点，是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。 反电动势过零点的检测方法是，通过测量不导通相的端电压，与电机的绕组中点电压进行比较，以得到反电动势的过零点。但对于小电枢电感的永磁无刷直流电机，在许多情况下，绕组中点电压难以获取，并且需要使用电阻分压和进行低通滤波，这样会导致反电动势信号大幅地衰减，与电机的速度不成比例，信噪比太低，另外也会给过零点带来更大的相移。 与上面的方法相比，更为常用的是虚拟中点电压法。假设A相和B相导通，则A和B两相电流大小相等，方向相反，C相电流为零，则根据永磁无刷直流电机数学模型有
根据上述方程，将不导通相的端电压与所计算的虚拟中点电压进行比较，也可以获得反电动势的过零点。这种方法十分简单，实现也比较方便。但是，由于无刷直流电机按一定频率进行PWM斩波控制，其计算出的虚拟中点电压也会随着PWM的高低电平而发生相同频率的在电源和地电平之间的变化。这样，就会带来极大的共模电平和高频噪声，会影响反电动势过零点检测的精确性。同样，和中点比较法一样，这种方法也必须要对绕组端电压进行分压和低通滤波。 这样，在一个PWM周期中，电枢绕组相电流就必然存在断续状态。速度提高时，电枢绕组中会产生峰峰值极大、频率很高的反电动势。由于以上特点，一些普遍采用的BLDC无位置传感器的控制方法均不适合。现有的无位置传感器的控制方法，如端电压检测法和转子位置估计法等，将很难得到良好的控制效果，其理由如下所述： 首先，无刷直流电机要求在电机转速提高的过程中，采用现有的端电压与中点电压比较的方法，要对三相绕组进行分压阻容滤波，计算出不导通相反电动势的过零点，再延后一定时间进行换相。但是，这样得到的反电动势过零点会因为无刷直流电机转速提高而产生过大的相移，导致当检测到反电动势过零点后，真正的换相点已经过去，从而造成换相失误。另外，现有的转子位置估计法，在高速时必须以极高的采样频率对永磁无刷直流电机中多个物理量进行测量，然后运行复杂的算法估计出转子位置，这样即使采用主频较高的控制器，也很难实时得到精确的位置信号。并且，随着电机转速的提高，位置估计算法难以及时地计算出当前电机转子的位置情况，对于转速范围较大的情况，无位置传感器的检测难以实现。 其次，现有的无刷直流电机无位置传感器的控制方法一般只适用于绕组相电流不存在断续状态的情况。而当永磁无刷直流电机电枢电感较小时，在一个PWM 周期中，则可能出现绕组相电流断续状态。当相电流从续流状态向断流状态突变时，由于三相逆变桥中功率管的寄生电容和电枢绕组中的电感和电阻相互作用，端电压会存在二阶阻尼振荡过程。在振荡过程中，将检测到的电枢绕组端电压应用于无位置传感器的换相中，会得到不正确的结果。 因此，使用现有的无位置传感器的控制方法，应用于小电枢电感的磁悬浮飞轮用无刷直流电机上，都无法得到良好的控制效果。
电机检验标准 1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求;设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷;另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考3.1 《过程和产品的 测量和控制程序》3.2 《不合格品控制程序》4.0 作业流程生产车间(产品送检) 品管课(检验) 检测结果评审检验结果填报《检验报告单》 PQC 加强监督控制判定合格入库返工处理品管课(异常反馈单) 不合格5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于…待检?区，并通知品管课检验员进行检测。5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往…待检? 区，核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。5.3 检验程序、方法与要求5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工 作。5.3.2 。产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》5.4 检验的工具、性能要点及故障处理5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。5.4.2 对外观符合要求的电机:其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现象。5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡;单相电机应测量主、副绕组的直流电阻。5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符合标准。5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障: 接线端子、接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值?5，耐压试验时击穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过 10,、损耗过大，电
摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 系统主要功能是：AT89C51单片机接受霍尔传感器传来的脉冲信号，单片机根据外部中断，以及内部定时器进行计数计算出电机转速送到LED并显示，外部装有蜂鸣器电路，在超速或低俗过低都会停止电动机，蜂鸣器发音，显示器不显示，从实用角度看，评价一个系统实用价值的重要标准，就是这个系统对社会生活和科技观念有多大的贡献。 本设计以单片机为核心设计一个电动机转速测定及数据显示控制系统，要求对转速范围在0-3000r/min的直流调速电动机进行测量并显示，转速数据显示精度要达到转速个位数，有转速高、低限报警提示。本设计使用6V直流电机。将霍尔传感器产生的脉冲信号输入到单片机外部中断0口，单片机工作在内部定时器工作方式0，对周期信号进行计数，调用计算公式计算出转速，调用显示程序在LED上，其主要内容是单片机部分主要完成电机转速的测量，LED显示部分主要是把转速显示出来，显示范围在0-3000r/min之间。 本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，效率高，电路简单，使用也比较广泛，测速系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。 关键词：单片机霍尔IC传感器 , DAC0832 直流电动机转速流程图 A/D 和D/A转换器
目录 摘要 (2) 第一章：引言 (5) 第二章：系统功能分析 (7) 2.1 系统功能概述 (7) 2.2 系统要求及主要内容 (7) 2.3 系统技术指标 (7) 第三章：系统总体设计 (8) 3.1 硬件电路设计思路 (8) 3.2 软件设计思路 (9) 第四章：硬件电路设计 (8) 4.1 单片机描述 (12) 4.1.1 AT89C51引脚及作用 (12) 4.1.2 ULN2003引脚图及功能 (13) 4.2 外围电路设计 (14) 4.2.1时钟电路 (14) 4.2.2复位电路 (14) 4.2.3测速电路 (15) 4.2.4报警电路 (16) 4.2.5显示电路 (16) 4.2.6 74HC573引脚图及功能 (18) 第五章：软件电路设计 (20)
1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求， 杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和 技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外， 通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途 径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程 生产车间（产品送检）品管课（检验）
检测结果评审 检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定 合格入库 返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区， 核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现 象。
5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、 副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符 合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、 接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击 穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损 耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课 录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通 知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应 签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。 品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量 异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格 的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况， 并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》
直流电机的认识与检测维修方法 直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。陕西西玛金都机电生产部李工程师说：起动机使用的直流电动机为短时额定工作的串激式直流电动机，它起动柴油机时的导线较粗，产生的转矩也很大。 直流电动机主要由电枢、换向器、磁极、激磁绕组和电刷等组成。壳体内部电枢绕组和激磁绕组串联在一起，当蓄电池供电时，激磁绕组和铁心形成磁极而产生磁场，同样，电枢绕组也产生磁场。两个磁场相互作用而产生很大的转矩，然后通过起动机驱动齿轮输出动力。 1.直流电动机的修理。 (1)检修电刷和电刷架，电刷总成的安装位置如图02所示。图02 ST614型起动机的构造。在正常情况下.电刷的高度一般在20mm左右。若在检修中发现磨损到小于原高度1/2时，应换用同型号的新电刷。更换后的电刷，应保证工作面与换向器接触面积在75%以上。若接触面不符合要求时，可用"0"号细砂纸垫在换向器表面上.将电刷工作面研磨成圆弧状的接触面。电刷弹簧的压力一般为13土2N，否则，应更换或调整电刷弹簧。 (2)看图检修电枢 ①电枢的实物外形如图03所示。图03 电枢的实物外形 电枢线圈在使用中出现短路、断路和搭铁现象时，可用万用表电阻挡进行检测。 ②换向器表面应无烧损、划伤、凹坑和云母片凸起等缺陷。换向器表面上的污物，应用汽油将其清洗干净。对于松脱的接头要用锡焊重新牌。换向器表面出现较严重的烧损、磨损和划.并造成表面不光滑或失圆时，可根据具体情况进行修复或更换。 ③电枢两端轴颈与轴承衬套的配合间隙应控制在o. 04 ~ o. 15mm范围内。若测量出的问隙值超过o. 15mm时，应换用新衬套。 (3)看图检修磁场线圈 ①磁场线圈的实物外形如图04所示。图04 磁场线圈的实物外形。 磁场线圈损坏后，可用万用表电阻挡检测磁场线圈的工作情况。 ②磁极铁，心松动、线圈出现松动或其他原因造成损坏后，可将旧绝缘稍加处理后，用布带重新包好，再进行绝缘处理。 ③检修中发现有断路或短路的线圈时，一般应换用新线圈或重新绕制 (4)看图检修后端盖 后端盖的实物外形如图05所示。 图05 后端盖的实物外形 ①在后端盖的4个电刷架中有2个与盖体绝缘，另外2个与盖体搭铁。 ②相邻2个电届IJ架之间的绝缘电阻应大于0.5Mn。若绝缘电阻过小，应查明原因后修复. 电枢绕组接地故障 这是直流电动机绕组最常见的故障。电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明电枢绕组接地；或者用图所示的毫伏表法进行判定，将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后，连接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则说明电枢绕组存在接地故障。具体到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进
电机检测标准 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
电机的检测标准 一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压：
120V（120V型） 230V（230V型） 额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型） 空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型） 空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800VAC/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB（与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。
一、目的 规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。 主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 二、范围适用于公司的电机检验作业。 三、作业流程 生产车间（产品送检）→品管课（检验） ↓ 检测结果评审 ↓ ↑检验结果填报《检验报告单》 ↓ PQC加强监督控制判定 ↓ 合格→入库 ↑↓ 返工处理←品管课（异常反馈单）←不合格
四、检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 1、检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区，核对产 品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 2、检验程序、方法与要求 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 3、检验的工具 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 4、检验记录： 1）、检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课录入ERP 系统进行产品核销并保留存档。 2）、检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应签发《质量异常 反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。品管课主管应会同生产部 门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量异常反馈单》。 3）、返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格的产品
1 目的 1.1 直流马达寿命测试的目的就是通过直流马达在模拟工作条件下的正常寿 命，来判断其是否达到设计或改进的预期效果，以完成设计或改进之验 证和确认的目的。 2 范围 2.1 此标准仅适用于低伏直流马达。 2.2 本标准是依据马达的实际应用情况制定。 3 定义 3.1 额定电压：客家指定或设计指定的、可使马达正常工作的电压。一般是 指马达两端的电压。（单位：V或 mV） 3.2 额定电流：额定电压下的电流值或在最低的额定电压范围，在电器用品 上所注明之实际用电流。（单位：A 或 mA） 3.3 额定转速：客家指定或设计指定的、马达工作在额定电压和额定负载下 的转速。（单位：rpm） 3.4 额定负载：客家指定或设计指定的、作为马达承受的负荷(单位：g-cm或 N –cm)。负载力矩=砝码重量（g或N）×力矩轮半径即力臂（cm）。 3.5 马达转向：从输出端看，顺时针方向旋转为CW，逆时针方向旋转为 CCW。 4 仪器清单 4.1 电源供应器(MEILI 牌 MCH-305DB )给马达提供工作电压（精确度： 0.01V）。 4.2 微电机寿命测试仪(欧捷电子)控制马达运转时间和停止时间及转动方向 （精确度：1S）。 4.3 力矩轮和吊线砝码作为马达的模拟负载（精确度：0.01g-cm）。 4.4 专用的夹具。 4.5 万用表（EZ牌DM-341T和VICTOR牌VC-9806+）使测量数据更为准 确（精确度：0.01V＆0.01Ａ）。 4.6 示波器（OSCILLOSCOPE牌V-212）使马达的真实性能反映的更为准 确。
5 准备工作 5.1 环境条件 除非有特殊注明之外，所有测试要在室温为15℃—35℃，相对湿 度在45%—75%的条件下进行. 5.2 夹具： 夹具一定要达到将马达固定的作用，避免在测试的过程中影响其 真实性能． 5.3 负载点： 根据性能测试实验的基本要求，测试的负载点要选性能曲线图中 最高效率的负载点 6 测试程序 6.1仔细阅读《马达测试工作单》，认真检查测试发起人所提供被测试之马 达是否与工作单一致，注意其它测试要求，并将《马达测试工作单》在 明显位置悬挂。 6.2挑选合适的负载（力矩轮，砝码） 6.1.1 力矩轮和砝码是提供标准负载的设备，为达到满足测试要 求的目的，一般情况下，砝码的选用请参照下列“表格一”中的 数据进行。 附表一
测试方法和常见不良问题的分析 一、 测试方法 1. 电机空载转速及电流的测试 1） 定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压， 并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈数 （空载转速）及此时流过端子的电流 2） 测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接， 围及电机的冲片槽数，测试数据不准） 2. 负载转速及电流的测试 1） 定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压， 并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的圈 数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电流） 2） 测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm ，如 果负载为M gcm ，则所挂砝码的重量则为M g ，同时胶 轮上的圈数取决于绳子A 处必须松动才行（即砝码的重 量必须全部加到轮子上才行） 3. 堵转力矩和堵转电流的测试 1） 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts 即为堵转力 A
矩，此时的电流即为堵转电流Is 2）一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2，测试此负载下的n1、n2及I1、I2，使用下面的公式计算堵 转力矩和堵转电流： Ts=(n2T1-n1T2)/ (n2-n1) Is=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*Ts 注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大 功率点附近 参考测试方法：可以采用测功计测试（不精确）或者使 用扭力计测试（较准） 4.窜动量的测试 1）定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量2）测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在百分表上显示的位置分别是A和 B ,则电机窜动量为 B-A 5.电流波形 1)定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的 电流的变化的波形，可以用示波器进行显示 2)测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的 电流波形，电容一般为4.7чf的电解电容，如果槽数
出厂电机检验规范 1 范围： 本规范规定了本公司电机产品检验项目的要求、检验方法和检验规则。本规范适用于本公司所有电机成品、电机配件（定子、转子）的出厂检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过检验规范的引用而成为本规范的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后的所有修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范： GB1971 电机线端标志与旋转方向 GB5171小功率电动机通用技术条件 GB2828.1计数抽样检验程序 GB12350小功率电动机的安全要求 GB1311直流电机试验方法 JB/T9617直流电机电枢绕组匝间绝缘试验规范 JB/T9615.1交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验方法 3.检验设备、量具及工具 检测设备、量具：绝缘电阻表、工频耐电压试验仪、匝间冲击耐电压试验仪、直流马达测试仪、直流低电阻测试仪、定子综合测试台、电枢转子测试仪、线圈圈数测量仪、电机性能综合测试台、电机自动测试系统、噪音计、卷尺、游标卡尺、外径千分尺等 常用工具、检具：直流（交流）电源、接线盒、转速表、万用表、螺纹塞规、螺纹环规、螺丝刀及专用检具等 4 检验项目、要求及检验方法： 4.1 本公司制造的电机必须经下列项目检验，检验合格后方可入库。出厂检验项目见表一。 4.2 要求： 4.2.1耐电压试验：电动机定子绕组相互间以及对机壳间的绝缘应能承受耐电压试验而不发生击穿，试验电压的频率为50Hz，并尽可能为正弦波形，试验电压的有效值和施压时间见表二。
注：U 为电机额定电压，U G为耐电压试验有效电压值，当图纸有具体说明时，耐电压值和泄漏电流按图纸规定执行。 4.2.2电机定（转）子绕组对机壳间的冷态绝缘电阻测定：电动机定子绕组(主、副相绕组)相互间以及对机壳间的绝缘电阻在常温冷态下用绝缘电阻表（当电机电压小于36V时选用250伏绝缘电阻表，当电压大于36V时用500V）测定，其绝缘电阻应不低于50MΩ。 4.2.3 电机定（转）子绕组匝间绝缘冲击耐电压试验：电动机的定（转）子绕组匝间绝缘应能承受匝间冲击耐电压试验而不发生击穿，其冲击试验电压(峰值)见表三，批量生产采用自动判别系统，仪器报警和指示既表示绕组匝间绝缘存在故障；试验故障时常伴有放电声，甚至可见放电火花和嗅到臭氧，可协助判别故障类型和故障点定位。 注：U 为电机额定电压，U G为耐电压试验有效电压值（按1min测试计算），当U≤48V时，U G=500V，U≥48V时，U G=1000+2U，当图纸有具体说明时，耐电压值和泄漏电流按图纸规定执行。 4.2.4电机产品铭牌标志、接地标志检查 4.2.4.1 电机铭牌标明项目齐全、正确。 4.2.4.2 如有必要，电机上应有安全警告标志、接地标志。 4.2.4.3 电机上应有明显的红色旋转方向标志。上述标志粘贴牢固、字迹清楚不易磨灭。4.2.5电机绕组冷态直流电阻测定：电机定（转）子绕组冷态直流电阻，用直流低电阻测量仪（或万用表），在电机引出电缆线端上测量，其阻值应符合产品图样设计参数规定。 4.2.6空载性能（转速、电流、方向）及运行状态检查 4.2.6.1 电机应转动平稳、自如、无卡阻停滞等现象。 4.2.6.2 电机在额定频率、额定电压的空载电流和空载转速测定值应控制在规定数值范围内，该数值范围应能保证制造的电机性能符合相应的产品标准。 4.2.6.3按图纸要求接线，从电机出轴端看电机旋转方向符合图纸要求。 4.2.7负载性能检查 在额定电压、额定频率下，电机负载转速和负载电流测定值应符合产品图纸规定。负载性能测试每批进行，按标准规定比例送检至检测中心进行负载测试。 4.2.8机械安装尺寸（轴伸、安装孔等）检查 客户安装尺寸需用对应量具、检具进行测量，测量结果须符合产品图纸要求。 4.2.9装配质量 4.2.9.1各部件之间连接可靠，部件无变形，紧固件有放松装置且无松动现象。
泵站安全运行要求 一.异步电动机绝缘性能要求 （一）绕组直流电阻。参照《电力设备预防性试验规程》（DL/T596—1996）第5.4.1条表4中2序号 1. 3kV及100kW以上电动机各相绕组直流电阻值相互差别小于其最小值的2％；中性点（△接法）未引出者，测量线间电阻，其相互差别不超过1％。 2．注意相互差别的历年相对变化。 （二）绕组的绝缘电阻和吸收比。第5.4.1条表4中1序号规定： 1.额定电压3kV以下者，（ABC－地）的绝缘电阻值常温下（20 0C）大于0.5M Ω；3kV以上电机（ABC－地）的绝缘电阻值大于1 MΩ/kV。（kV为单位的额定电压，如6kV电机应>6 MΩ）。 2. 转子绕组电阻值大于0.5MΩ。 3. 有条件的可以做各相间绝缘电阻。 4. 500kW以上电机应测量吸收比，R60 > 1.3R15。 5 . 3kV以下电机使用1000V兆欧表，3kV以上电机使用2500V兆欧表。（三）定子绕组泄漏电流和直流耐压试验。第5.4.1条表4中3序号规定： 1.泄漏电流相间差别小于最小值的100％（泄漏电流20uA以下者不作规定，500kW以下电机自行规定）。 2.试验电压为2.5U n额定电压 3.注意：△接法电机的6个接线头用万用表判断每一相首尾。 二.同步电动机绝缘性能要求 （一）绕组直流电阻。参照《电力水泵预防性试验规程》（DL/T596—1996）第5.1.1条表1中2序号 1.电动机各相或各分支绕组直流电阻值相互差别小于其最小值的1.5％；（检
测在冷态下进行） 2．注意与出厂试验值比较。 （二）绕组的绝缘电阻和吸收比。第5.1.1条表1中1序号规定： 1. 电动机各相或各分支绕组的绝缘电阻值的差值小于最小值的100％。 2. 绝缘电阻值自行规定。 4.吸收比，R60 > 1.3R15。 5. 1kV以下电机使用2500V兆欧表。 （三）定子绕组泄漏电流和直流耐压试验。第5.1.1条表1中3序号规定： 1.泄漏电流。各相间差别小于最小值的100％（泄漏电流20uA以下者项间差别与历次试验结果比较，没有明显变化。）；泄漏电流不随时间的延长而增大。 2.试验电压20年以下者为2.5U n额定电压；新电机为3 U n额定电压。 3.注意：△接法电机的6个接线头用万用表判断每一相首尾。 三.变压器绝缘性能要求 参照《电力水泵预防性试验规程》（DL/T596—1996）第6.1条表5中2序号 1.绕组直流电阻。第6.1条表5中2序号规定： （1.6MV A以下变压器）相间差别<三相平均值的4 ％ 线间差别<三相平均值的2 ％ （1.6MV A以上变压器）相间差别<三相平均值的2 ％ 线间差别<三相平均值的1 ％ 与以前相比，变化不大于2％。 直流电阻因温度变化换算：铜绕组R2=255R1/（235+t1）；铝绕组R2=245R1/（225+t1） 2.绕组绝缘电阻、吸收比。第6.1条表5中3序号规定： 绝缘电阻值换算至同一温度下与前一次相比无明显变化。 吸收比（10～30 0C范围）R60 > 1.3R15
Q/TDDJ 003-2008 铁氧体永磁直流电动机 1 范围 本标准规定了机壳外径不大于110mm的铁氧体永磁直流电动机(以下简称电动机)的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。 机壳外径大于110mm的电动机也可参照执行。 本标准适用于铁氧体永磁直流电动机。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变温热试验方法 GB/ 6656-86 铁氧体永磁直流电动机 GB/T 2828.1-2003 按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB10069.3-88旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值 JB/T 8162 控制微电机包装技术条件 3 要求 3.1 产品的分类和命名方法 铁氧体永磁直流电动机是采用铁氧体永久磁铁励磁的有槽、有刷的小功率直流电动机。 铁氧体永磁直流电动机的命名规则见附录A。 3.2 使用环境条件 温度：－25℃～40℃。 相对湿度：90%（25℃）。 海拔不超过1000m。 3.3 外观 电动机表面应整洁，不应有锈蚀、涂覆层剥落、碰伤、划痕等机械损伤，紧固件连接应牢固，各类标记及铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。 3.4 机械检查 3.4.1 轴向间隙检查 电动机的轴向间隙一般为0.1～0.3mm（滚动轴承）和0.1～0.8 mm（滑动轴承）或按顾客的要求。 3.4.2 轴伸径向圆跳动检查
直流电机检测系统的设计 ___根据GB/T1311-2008标准制定 介绍适合于直流电机(DC Motor,BLDCM)电机的自动测试系统。该系统以为核心控制芯片，充分利用，设计了一种直流电机的检测实验平台。论述平台的软、硬件设计，该实验平台能满足对直流电机的检测需要。 1 基于平台的系统功能 通过上位机对下位机的控制完成电机的不同性能参数的测试，并绘制特性曲线，其包括输出扭矩、输出转速、电压、电流、功率、效率、温度、电枢绕阻等性能，从而判断产品质量稳定性，同时可以根据电脑设置的流程和参数自动进行全天候试验，从而完成电机的各项指标测验，得到产品各类统计报表。具体实现的功能：测试数据自动采集、分析、存储；显示、打印测试数据和各项试验的特性曲线，生成性能汇总表；铭牌数据库功能及结果自动判别；故障自动报警和停检；程序界面友好，操作简单。 2 硬件实现策略 图1为检测系统的工作框图。它以为核心，有实验电源、负载、各种传感器（电压霍尔传感器、电流霍尔传感器、温度传感器、转矩传感器和转速传感器等）、工业计算机等组成。该系统采用了测试集成的设计思想，将传统的独立测试仪器与计算机的软硬件资源融为一体，利用计算机软件代替传统仪器的某些硬件，由软件来完成数据处理和性能测试（空载、负载、及T-n等）曲线的拟合，并使整个系统协调工作，充分体现硬件软化的优点，大大减少重复设备、节约物质资源、降低成本，实现了多种功能且扩展性好。 2.1 平台简介 电动机的性能检测既要求控制器有强大的I/O功能，又要求控制器有高速的信号处理能力以实现实时检测。从处理器方面来讲，是本公司推出的面向高端工业控制领域数字德自动测试系统， 2.2 检测实现 2.2.1 母线直流电压检测电路 2.2.2 母线直流电流检测电路 2.2.3 直流功率的测量 瞬时功率的定义为电压和电流的瞬时值的乘积，即 P(t)=u(t)?v(t)，对其进行离散化处理，对于第m个采样点（t=mΔt）时的瞬时功率为：P(mΔt=u(mΔt)?v(mΔt)， 由上式可知，计算瞬时功率要求采用同一时刻的电压和电流值相乘，在本系统测试中，采用电压和电流同时采样，由计算机对电压和电流采样电路同时下达开始采样命令，同时启动电压和电流A/D 转换。数据完成后进行存储，然后由计算机分别下达指令，取出电压和电流的值。 2.2.4 转矩、转速测量 转矩是电机的重要特征参数之一，转矩分为静态转矩和动态转矩2种，静态转矩通常包括静止转矩、恒定转矩及缓变转矩等；动态转矩通常包括过渡转矩、脉动转矩及随机转矩等。本系统采用型动态扭矩传感器，它是在应变测量技术的基础上研制开发的，可以同时测得转矩和转速信号。它采用一组环形变压器非接触提供电源，用微功耗信号耦合器非
SYDCMCS-1智能型直流电机性能综合测试实验装置 （上海上益教育设备制造有限公司） （设备外形参考图片，具体结构以实物配置为准） 一、概述 SYADMCS-1智能型交直流电机性能综合测试实验装置是集直流电机，交流电机对应的控制，运行，机械特性、电气特性的测试和教学实验于一体，配套先进的检测控制手段，对以上各种运行方式进行定量分析，采集电机运行的各种参数。学生可通过一个嵌入式触摸屏电脑实现采集数据的显示、系统控制、加载控制等。本实验台从专用电源控制台、仪器仪表、电机、导轨、负载及专用导线到配套软件等均配套齐全。电机负载采用高性能、长寿命的新型磁粉制动器，负载调节稳定、可靠、方便。即可稳态测试，也可以进行快速瞬间测试。一台基于W i n C E ( 中文版 ) 操作系统、内嵌Homebuilder嵌入版组态软件的触摸屏作为人机界面，它在系统中作为数据输入、显示监控及控制终端。该终端采用RS-485/232接口采集模块进行通讯，数据采集模块将传感器的检测值上传给终端进行显示或用于监控，本款教学设备的终端还可下达操作指令给执行模块从而实现对程控设备的调节，进而实现对电机电枢电压及负荷的控制。 二、系统主要设备及参数
1.电源控制屏 设有电压输入指示仪表，急停按钮，过载保护等措施，设有0-30V/2A直流可调电源，电源电压及电流输出均可调，带有保护措施。3相交流电源输出带电流及电压漏电保护措施。 2.实验桌 实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。 3.直流他（并）励直流电机 1台 电枢电压直流220V，励磁电压直流220V 功率185W 转速1500转/分钟。 4. 直流电机调速器1只 0~220V可调，电压输出线性可控，控制信号4-20mA。 5.嵌入式人机界面设备 7"高亮TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏，分辨率1024×1024。 WinCE(中文版) 操作系统，内嵌HMIBuilder嵌入版组态软件无限点。主频400M，内存64M，存储设备128M电子盘。 工作电源DC24V 具有两个2.0的USB接口，支持工程备份及还原，支持外部输入接口设备，如USB鼠标键盘等。 具备两个DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具备一个RS-232接口和RS-485接口 支持Modbus协议通讯，模块地址手动可设。 6 .三菱PLC FX3U-16MR -01， 1台 7. PLC模拟量输入/输出模块 2路模拟量输出模块1只, 4路模拟量输入模块1只。 8. 隔离型直流电流传感器，量程0-3A，0~±5V线性输出 (正反方向)。
步进电机成品检验标准公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
CS 深圳市东兴威电机有限公司 成品检验标准 标准号：CS-19-010 步进电机 编制：日期： 审核： ( R&D ) ( QA ) 批准： (R&D director) (QA director)发布实施日期：版本：01 1范围 本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于本企业的步进电机。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法
GB/T?2423.?3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB 2423.5-1995 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB 2423.10-2008 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法 GB/T 2423.22-2012电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方 GB/T2828.1-2003逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查） 3产品分类 3.1型号 电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。 例如： XXX BYG HB -A 派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号 3.1.1机座号 机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。 表1