驾驶员换道过程越线时间的预测研究
1、研究背景及意义
驾驶人在正常驾驶过程中，有车道保持和车道变换两种类型。据欧盟数据统计，由车道变换引起的交通事故占总事故的4%~10%[1]。其中，以驾驶人的因素为主要诱因[2,3]。由车道变换引起的交通事故会造成不定时长的交通堵塞，对交通畅通性有很大影响。因此，越来越多的学者以及科研机构研究换道预警系统，意在辅助驾驶人驾驶车辆，使驾驶过程安全轻松[4]。
换道预警系统是集自动控制、人工智能、视觉计算、图像处理等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，它是传统安全驾驶辅助系统的一个重要分支，是提高车辆换道操作有效性、安全性的重要手段[5]。在换道过程中，自车与周围车辆处在一个动态的时变环境中。由于驾驶人行为特性极其复杂，受外在因素的多维干扰以及道路环境的时变性和汽车运行时无数随机因素的作用，单纯依靠驾驶人操控驾驶安全显得过于单一化，其驾驶安全也不能得到有效保障，这样驾驶安全存在一个很大的不稳定性[6,7,8]。换道预警系统是基于机器视觉的理念，采用安装在汽车上的多方向传感器比如车道线识别系统、GPS、雷达、数码相机、惯导等，以用来获取自车周围障碍物信息。因此，如果驾驶人在驾驶过程中，周围的行驶环境已经被检测到，那么当有危险情况发生时，驾驶辅助系统会对驾驶人进行危险警告，使驾驶人注意力集中，并让驾驶人意识到危险情况以及时采取适当的操作[9,10]。
在换道预警系统中，越线时间TLC 是一个重要的评价指标，TLC 可以预测驾驶人换道意图和预先告知车辆距车道线的越线时间。这样，在换道预警系统中，假若设定一个TLC 阈值，当动态TLC 预测值小于这个阈值时，可以给驾驶人以警告，告知此时采取的是换道操作行为，这样可以避免有些驾驶人注意力不集中或者疲倦所导致的非故意车道偏离行为。同时，TLC 指标还可以联合TTC 指标实现换道预警。目前大部分换道预警只单纯的采用了TTC 这个指标，当驾驶人没有采取换道操作行为时，如果邻近车道出现障碍物，一旦检测到的TTC 小于设定的TTC 阈值，换道预警系统也会认定此时存在危险而出现误警的情形。因此，采用TLC 检测驾驶人换道行为，采用TTC 评价换道风险，只有当TTC 和TLC 同时满足换道预警系统设定的阈值时给出警告，这样会大大提高换道预警系统的正确性和有效性，出现误警的情形会大大降低。
如今，很多的专家学者在换道预警系统中越来越重视TLC 这一评价指标，也进行了很广泛的深入和研究[11,12,13,14,15]。现有的有关越线时间TLC 指标的研究，国内外大部分研究集中在TLC 的理论应用和TLC 预测模型这两个方面，也取得了比较好的理论研究成果。但是，受限于过去实验手段的单一和实验仪器的性能，大部分TLC 预测模型基于驾驶模拟器来给予验证，而驾驶模拟器模拟的驾驶场景和现实的驾驶环境是存在一定出入的，因此，目前很
2010江苏大学硕士研究生入学考试 自动控制理论(附答案) 一、（20分）系统由下列微分方程组描述： []1 1323312 23(()() dx k r t x dt dr t x dt dx T x x x dt dc t k x dt βτ ==+=+=）-c(t)- 式中，()r t 是输入量，()c t 是输出量，x 1、x 2、x 3为中间变量，τ、β、k 1、k 2为常数。 试画出系统的结构图，并求出传递函数 ()() s R s C 。 二、（15分）图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b ）所示，试确定系统参数k 1、k 2和a 。 （a) 0.1 (b) 三、（20分）系统结构图如图所示，要求当()r t t =时稳态误差0.5ss e <，且具有1σ=的稳 定裕度（所有闭环极点的实部均小于1-），试确定 k 的取值范围。 四、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做）
控制系统结构如图所示，试绘制以τ为参变量的根轨迹（0τ=→∞），并讨论τ逐渐增大对系统动态过程的影响。 五、（15分）系统结构如图(a)，1(G s ）的频率特性曲线如图(b)，试确定下列情况下为使闭 环系统稳定，比例环节的比例系数k1的取值范围。 （1）1(G s ）在右半s 平面上没有极点； （2）1(G s ）在右半s 平面上有一个极点； （3）1(G s ）在右半s 平面上有二个极点。 (a) 六、（20分）某单位反馈系统的开环传递函数为k (G s ）= s(s+1) ，若要求系统的开环截止频 率 4.4/c rad s ω≥，相角裕度45o γ'≥，系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差 0.1ss e =，试确定校正方式，并写出校正装置的传递函数。 七、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做） 一非线性系统如下，输入单位阶跃信号 （1）在e e -平面上大致画出相轨迹； （2）判断系统的稳定性； (3) 确定系统的稳态误差()e ∞。
一级学科代码：0802 一、学科概况与研究方向 江苏大学机械工程学科依托江苏大学机械工程学院、汽车与交通工程学院和农业装备工程学院建设，是江苏高校优势学科、江苏省国家一级重点学科培育建设点，拥有机械制造及其自动化国家重点（培育）学科、混合动力车辆技术国家地方联合工程研究中心、8个省部级工程中心和重点实验室。1994年设立博士后科研流动站并获首批工程硕士授权，2000年获一级学科博士点。机械制造及其自动化学科1981年获首批硕士点，1998年获博士点，是“十一五”国家重点（培育）学科。机械设计及理论（原农业机械设计与制造）学科1981年获首批博士点，1987年获原机械部重点学科，1994年获江苏省重点学科。车辆工程学科1996年获博士点，是全国高校第4个获得该领域博士点的学科。 机械设计制造及其自动化、车辆工程是江苏省品牌专业、国家级特色专业和首批教育部“卓越工程师教育培养计划”试点专业，机械制造系列课程教学团队是国家级优秀教学团队，面向“长三角”国际制造中心机械专业创新创业人才培养模式实验区是国家级人才培养模式创新实验区，以机械工程中心实验室为主体组建的江苏大学工程训练中心（工业中心）是国家级实验教学示范中心。 本学科主要研究方向包括： （一）机械制造及其自动化（080201） 1．激光加工、检测与表面工程 2．CAD/CAM/CAE与模具设计制造 3．光子制造与集成技术 4．高速、高效、超精密加工及装备 5．先进成形技术与先进材料制造及表征 （二）机械电子工程（080202） 1．微/纳机械电子系统及其集成技术（MEMS/NEMS） 2．机电系统多尺度构造与可靠性 3．机电系统的驱动、控制与自动化 4．流体传动与控制 （三）机械设计及理论（080203） 1．农业装备智能化技术 2．现代机械设计及理论 3．机械系统动力学与机器人 4．机械数字化设计 （四）车辆工程（080204） 1．车辆系统动力学及控制
B+：(20个)西南交通大学（四川成都）（④421材料力学或424机械原理）上海交通大学（④809 机械原理与设计或815 控制理论基础） 华中科技大学（湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号）机械设计基础，电子技术基础合肥工业大学 浙江大学（④832机械设计基础 或831理论力学 或833传热学 或839控制理论 或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络） 华南理工大学（801 材料力学812 汽车理论）广州市 西北工业大学（电工技术与电子技术（或）西安 824计算机辅助制造（或） 845电路基础（或） 851微机原理及其应用（或） 863机械加工工艺学（或）
878机械设计（工业设计考生也可选）） 武汉理工大学（841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）） 北京科技大学（材料力学C或850电工技术） 长安大学（汽车理论） 燕山大学（④815理论力学或817材料力学）河北省的秦皇岛市 哈尔滨工业大学（机械设计和机械原理） 江苏大学（理论力学、828电工技术、805机械设计选一 ） 中南大学（机械设计）湖南长沙市 北京航空航天大学（④931自动控制原理综合或934机械电子工程综合或951材料力学或892理论力学） 山东大学（机械设计基础） 天津大学（415汽车理论与汽车设计或486工程力学（理力材力） 南京航空航天大学（电工电子学815理论力学） 中国农业大学（（理力或材力）或833电子技术） 南京理工大学（机械原理或[423]电子技术基础） B等:(22个)大连交通大学、重庆交通大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、 车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点
《机械制造技术基础》 江苏大学机械工程复试要点 一.填空+名词解释 1. 制造：（广义）即输入输出系统，输入的是生产要素，输出的是具有直接使用价值的产品。 （狭义）从原材料或半成品经加工和装配后形成最终产品的操作过程。P3 2. 机械加工工艺过程：采用机械加工的方法直接改变毛坯的形状、尺寸、各表面间相互位 置及各表面质量，使之成为合格零件的过程。P42 3. 机械加工工艺规程：将制订好的零（部）件的机械加工工艺过程按一定的格式和要求描 述出来，作为指令性的技术文件。P204 4. 机械装配工艺过程：将组成机器的全部零、部件按一定的精度要求和技术要求连接与固 定在一起，构成合格机械产品的过程。P44 5. 工序：一个或一组工人在同一台机床（或同一个工作地），对同一工件（或同时对几个） 所连续完成的那一部分机械加工工艺过程。【工序是机械加工工艺过程的基本单元，可 细分为安装、工位、工步、走刀等】p42 6. 工位：工件在机床上占据每一个位置所完成那部分工序 7. 工步：在加工表面不变，加工刀具不变，切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工序。 8. 生产类型一般可分为：单件小批量生产、成批生产、大批大量生产。P45 9. 零件表面切削加工方法：轨迹法、成形法、相切法、范成法（展成法）。P47 10. 工件表面的成形运动：主运动、进给运动、定位和调整运动。P48 11. 切削用量三要素：切削速度V c、进给量f、背吃刀量a p。p55 12. 装夹：就是定位和夹紧过程的综合。P56 13. 定位：使工件在机床或夹具中占有准确的位置。 14. 夹紧：在工件夹紧后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。 15. 基准：用来确定加工对象上几何要素间的几何尺寸关系所依据的那些点、线、面。 16. 基准可分为设计基准和工艺基准两大类。 【设计基准即在设计图样上所采用的基准，工艺基准即在工艺过程中所采用的基准】 17. 工艺基准可分为工序基准、定位基准、测量基准、装配基准。 18. 定位基准又可分为粗基准、精基准、附加基准。P59 粗基准：使用未经机械加工表面作为定位基准。 精基准：使用经过机械加工表面作为定位基准。 附加基准：零件上根据机械加工工艺需要而专门设计的定位基准。 【注】在设计机械零件时，应尽量选用装配基准作为设计基准；在编制零件的加工工艺规程时，应尽量选用设计基准作为零件的工序基准；在加工和测量零件的应尽量选用工序基准作为定位基准和测量基准，以消除基准不重合引起的误差。 19. 工件装夹的主要形式有三种：直接找正装夹、划线找正装夹和夹具装 _______ a. 直接找正装夹效率较低，找正精度主要取决于操作的技术水平，可以达到很高的精 度，适用于单件小批生产或定位精度要求特别高的场合 b. 划线找正装夹不需要专用设备，通用性好，但效率较低，精度并不高，多用于单件小批生 产中铸件的粗加工工序。 C.夹具装夹效率高、定位基准靠夹具保证，定位精度高而可靠，对工人技术要求不高， 广泛用于各种生产类型。
2007年车辆复试试题 1.用滑行法测定汽车的空气阻力系数和滚动阻力系数？并给出计算式。所谓滑行是指汽车在水平路面且无风的条件下加速至预定速度后，摘挡脱开发动机，利用汽车的动能继续行驶的减速运动。 2.某汽车在直线行驶过程中，突然遇到侧向风的作用，试画出汽车的行驶轨迹？ 侧向力>横向附着力时轮胎就横向滑动了是一条斜直线么 3.试分析驱动型式对汽车动力性、操纵稳定性和通过性的影响？前轮驱动和后轮驱动因为只能前轴或者是后轴的附着力所以其动力性较四驱相比要差；前轮驱动稳态响应趋向于不足转向，后轮驱动趋向于过多转向。因为四驱车的最大土壤推力较大，其通过性也要比前后驱好。 4.某载货汽车通过加高货箱栏板高度提高装载质量，试分析超载后汽车主要性能的变化？动力性变差了，燃油经济性变好制动性能变成差重心变高容易侧翻hg变大，降低稳定性质心后移，S.M.小，不足转向量变小，趋向于过多转向。 5.说明采用那种变速器和那种主减速比时，能使车辆获得较好的动力性和燃油经济性？为什么？（汽车理论第四版清华大学出版社余志生主编课本P85图）原地起步加速时间（动力性），燃油经济性 2008江苏大学汽车理论复试试题 1、对于后轮驱动的货车，在湿滑的坡道上行驶时，空载时通不过，满载时反而能通过，为什么？在湿滑的坡道上，地面的附着系数较小，因此附着力较小，货车不能通过。当满载时分配到后轮的法向载荷增大，在地面附着系数不变的情况下使附着力增大，从而使货车通过坡道。 2、从动力性和燃油经济性说明无级变速器传动比的调节
要使发动机在任何车速下都能发出最大功率，无级变速器的传动比应随车速按下式变化。根据发动机得最小燃油消耗特征，可进一步确定无级变速器的调节特征。 3、简述装有液力变矩器汽车燃油经济性的计算 4、分别简述动力性最佳换档时机和经济性最佳换档时机最佳换挡时间：以最快的换挡时间从最低档到最高档因为在使用汽车的最低档时燃油负荷率较小，燃油消耗率b，百公里油耗较大动力性最佳换挡时机：在使用汽车的抵挡位时，发动机的后备功率较大，动力性最好故应该用足低档位 5、为提高制动系的制动效能，制动系的设计可以采取哪些措施？ 1.通过提高地面与轮胎的附着系数以及改变轮胎高宽比和气压提高地面制动力2.采用压缩空气—液压制动系，减小制动器起作用时间来缩短制动距离 3.实际前后制动力分配系数在理想的制动力分配曲线的下方，同时为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高附着效率，实际线应越靠近理想线越好 4.采用防抱死装置ABS,牵引力控制系统TCS（ASR）5.盘式刹车比鼓式刹车制动效能较好 5.选用合适的制动材料，制动器形式，也要为制动器留出尽量大的散热空间。 6、装有感应比例阀的双轴客车，β线的压力点在I曲线以下，并且与I曲线有一定距离，为什么？为了防止后轴抱死发生危险的侧滑，汽车制动系的实际前后制动力分配线应总是在理想制动力分配曲线下方，为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高附着效率，实际前后制动力分配线应越靠近理想制动力分配曲线越好。同样，若按利用附着系数曲线图来考虑，为了防止后轮抱死并提高制动效率，前轴利用附着系数曲线应总在45°对角线上方，即总在后轴利用附着系数曲线的上方，同时还应靠近图中的对角线。 7、某轻型客车有中性转向或过多转向性能，为使其变为不足转向，可以采取哪些措施？ 1.增大前轮的侧偏刚度（绝对值），减少后轮的侧偏刚度。 2.改变客车的质心位置，使质心在
驾驶员换道过程越线时间的预测研究 1、研究背景及意义 驾驶人在正常驾驶过程中，有车道保持和车道变换两种类型。据欧盟数据统计，由车道变换引起的交通事故占总事故的4%~10%[1]。其中，以驾驶人的因素为主要诱因[2,3]。由车道变换引起的交通事故会造成不定时长的交通堵塞，对交通畅通性有很大影响。因此，越来越多的学者以及科研机构研究换道预警系统，意在辅助驾驶人驾驶车辆，使驾驶过程安全轻松[4]。 换道预警系统是集自动控制、人工智能、视觉计算、图像处理等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，它是传统安全驾驶辅助系统的一个重要分支，是提高车辆换道操作有效性、安全性的重要手段[5]。在换道过程中，自车与周围车辆处在一个动态的时变环境中。由于驾驶人行为特性极其复杂，受外在因素的多维干扰以及道路环境的时变性和汽车运行时无数随机因素的作用，单纯依靠驾驶人操控驾驶安全显得过于单一化，其驾驶安全也不能得到有效保障，这样驾驶安全存在一个很大的不稳定性[6,7,8]。换道预警系统是基于机器视觉的理念，采用安装在汽车上的多方向传感器比如车道线识别系统、GPS、雷达、数码相机、惯导等，以用来获取自车周围障碍物信息。因此，如果驾驶人在驾驶过程中，周围的行驶环境已经被检测到，那么当有危险情况发生时，驾驶辅助系统会对驾驶人进行危险警告，使驾驶人注意力集中，并让驾驶人意识到危险情况以及时采取适当的操作[9,10]。 在换道预警系统中，越线时间TLC 是一个重要的评价指标，TLC 可以预测驾驶人换道意图和预先告知车辆距车道线的越线时间。这样，在换道预警系统中，假若设定一个TLC 阈值，当动态TLC 预测值小于这个阈值时，可以给驾驶人以警告，告知此时采取的是换道操作行为，这样可以避免有些驾驶人注意力不集中或者疲倦所导致的非故意车道偏离行为。同时，TLC 指标还可以联合TTC 指标实现换道预警。目前大部分换道预警只单纯的采用了TTC 这个指标，当驾驶人没有采取换道操作行为时，如果邻近车道出现障碍物，一旦检测到的TTC 小于设定的TTC 阈值，换道预警系统也会认定此时存在危险而出现误警的情形。因此，采用TLC 检测驾驶人换道行为，采用TTC 评价换道风险，只有当TTC 和TLC 同时满足换道预警系统设定的阈值时给出警告，这样会大大提高换道预警系统的正确性和有效性，出现误警的情形会大大降低。 如今，很多的专家学者在换道预警系统中越来越重视TLC 这一评价指标，也进行了很广泛的深入和研究[11,12,13,14,15]。现有的有关越线时间TLC 指标的研究，国内外大部分研究集中在TLC 的理论应用和TLC 预测模型这两个方面，也取得了比较好的理论研究成果。但是，受限于过去实验手段的单一和实验仪器的性能，大部分TLC 预测模型基于驾驶模拟器来给予验证，而驾驶模拟器模拟的驾驶场景和现实的驾驶环境是存在一定出入的，因此，目前很
机械（2017）36号 江苏大学机械工程学院 本科生创新创业学分评定与管理办法 全院各单位： 根据《江苏大学本科生创新创业学分评定与管理办法》（江大校〔2016〕492号）文件要求，经学院党政联席会议讨论决定，制订《机械工程学院本科生创新创业学分认定与管理办法》，从2017年10月25日起在全院本科生中开始执行。具体内容如下： 第一条本科生创新创业学分包括创业课程学分和创新创业实践学分两部分。本科生在校学习期间，必须取得一定的创新创业学分方可毕业。 2014、2015级，每位本科生必须取得1个创业课程学分和1个创新创业实践学分。 2016级起，每位本科生必须取得1个创业课程学分和2个创新创业实践学分。 创业课程学分和创新创业实践学分不可互相替换。 第二条管理学院负责创业课程教学及学分认定工作。 选修《创业人生》在线课程、《创业人生》校选修课或者《创业管理A》、《创业管理B》等创业类教育课程并且考核通过的学生即
可获得1个创业课程学分。 第三条创新创业实践学分获得途径主要包括： 第一类： （一）创新创业实践项目类的学分认定: 1、学生申报大学生实践创新训练计划、创业计划、大学生科研立项、大学生创新实践基金项目立项等创新创业实践项目，项目主持人可获得0.5个创新创业实践学分。 2、各类创新创业实践项目结题验收后，方能取得相应学分（主持人不再重复计算（1）中的0.5个学分）。学分数按照项目等级和参加人数确定，具体如下： 类别 国家级项目省级项目校级项目人数 1人543 2人765 3人987 3人以上11109 3、团体项目中各成员获得的学分由项目主持人根据各人实际承担工作量的多少确定，并须经指导教师审核确认。 4、结题成果（学术论文或专利）的创新学分不再另计。 （二）学科竞赛类的学分认定: 1、学生参加由教育主管部门、行业学会（协会）主办或由学校创新创业学院、教务处、学工处、团委等组织的各级各类学科竞赛、专业技能竞赛、创业实践竞赛并获奖，参赛和获奖的学分按照奖励等级而定，具体如下：
汽车理论复习提纲 教材：汽车理论（第3版）清华大学余志生主编机械工业出版社 第一章：汽车的动力性复习点： 1.汽车的动力性的定义和评价指标。 2.写出汽车的行驶平衡方程式（两种方式）。解释每个力的含义和计算公式。 3.利用汽车驱动力----行驶阻力平衡图评价汽车的动力性。 4.汽车的动力因数的含义和如何利用动力特性图评价汽车的动力性。 5.汽车功率平衡方程式和功率平衡图的主要含义和用途。汽车后备功率和发 动机负荷率的含义。 6.汽车行驶时的附着力、附着系数的含义和汽车行驶时的附着条件。 7.从结构和使用两方面说明汽车动力性的主要影响因素。 第二章：汽车的燃油经济性复习点： 1.汽车的燃油经济性含义和评价指标。 2.什么是汽车的等速百公里燃油消耗量曲线？说明经济车速的含义和汽车中 速行驶省油的原因。 3.汽车燃油经济性的计算：等速、等加速、等减速、怠速工况的燃油消耗量 计算和整个循环工况的百公里油耗量的计算。 4.从结构和使用两方面说明汽车燃油经济性的主要影响因素。 5.说明汽车设置超速挡的原因和汽车拖带挂车行驶省油的原因。 第三章：汽车动力装置参数的选定复习点： 1.如何选择发动机的功率：利用最高车速和比功率两种方法。 2.如何选择汽车变速器的最小传动比：考虑对动力性、经济性和可实现的最 高车速的不同要求应区别对待。 3.如何选择汽车变速器的最大传动比：考虑三个条件。 4.汽车变速器挡数的选择和各挡位速比的分配规律及其原因。 第四章：汽车的制动性复习点： 1.汽车的制动性的含义和评价指标。 2.地面制动力，制动器制动力，与附着力的含义和相互关系。 3.滑动率的含义。制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数、侧向力附着 系数的含义。 4.根据附着系数随滑动率变化的关系曲线，说明ABS的理论依据。 5.制动距离大小的影响因素。 6.制动的跑偏和侧滑的区别和联系。 7.试从受力情况分析制动时前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑的特点。 8.I曲线、β线的含义。同步附着系数φ 的含义及其计算公式的推导。 9.利用I曲线、β线，f、r线组，分析汽车在三种不同路面上的制动过程： （φ>φ 0，φ<φ ，φ=φ ） 汽车理论复试参考题目
附件2： “爱课程”网络教学平台 学生操作使用指南 江苏大学教务处 2014年11月
1.登录 (3) 2.功能介绍 (3) 2.1我的课程 (3) 2.2推荐课程 (4) 2.3所有课程 (4) 2.4共享资源库 (5) 2.5短消息 (5) 2.6作业提醒 (5) 2.7返回 (6) 3.完善、修改个人信息 (6) 4.选课与退课 (7) 4.1查看所有课程 (7) 4.2成功选课 (8) 4.3退课 (8) 5．课程学习 (9) 5.1进入课程 (9) 5.2关于课程 (9) 5.3课程讨论 (10) 5.4课程资源 (10) 5.5作业 (11) 5.6课程公告 (11) 5.7教学安排 (12) 5.8自测列表 (12) 5.9在线答疑 (13) 5.10富文本 (13) 6.课程平台学习建议 (14) 6.1认证完善个人信息 (14) 6.2及时查看通知公告 (14) 6.3及时查看教学安排 (14) 6.4积极参与讨论答疑 (14) 7.问题反馈 (14)
1.登录 学生登录“江苏大学爱课程网络教学平台”：https://www.doczj.com/doc/2e6881696.html,，用户名为学生一卡通号，初始密码为123456。 2.功能介绍 爱课程主界面如下图，主要有“我的课程”、“推荐课程”、“所有课程”、“共享资源库”等课程类别，还有“短消息”、“作业提醒”等功能。 2.1我的课程 点击“我的课程”可以查看自己“申请学习”、“正在学习”、“完成学习”的课程。
2.2推荐课程 点击“推荐课程”可以查看我校推荐的优秀课程。 2.3所有课程 点击“所有课程”可以查看我校开设的所有网络课程。
江苏大学机械工程专业考研复试面试英语口语自 我介绍3篇（必背） 随着研究生考试的扩张,越来越多的人朝着研究生进军.但是对于英语相对差的人,研究生复试英语自我介绍成为了一道障碍,这里将给大家介绍研究生复试英语自我介绍应该如何做好. 1.开场白 Good morning. I am very glad to be here for this interview. 2.姓名，英文名，毕业院校，毕业专业，毕业学院 My name is LiShuai, and my English name is Jacky Lee. I've finished my undergraduate e ducation in Xidian University, Electronic Science and Technology in the college of Technic al Physics. 3.性格，爱好，实践经验 英语自我介绍1 I am open-minded, willing and have broad interests like basketball, reading and especi ally in engineering such as software programming, website design, hardware design. For exa mple, during the past four years, I have accomplished two websites: one is the website of our school, and the other is the website of the doctor forum of china 2007. Furthermore, I am interested in C plus plus programming language and have written some application progr ams. In July in the last year,I finished my graduate project with flying colors,which was a software application about Image Process . In addition, I have also finished some projec ts about embedded system by using MCU when I was a junior. 4.为什么想读研,将来愿意从事的方向,读研时的打算 Although I have broad interests in many aspects and grasp the essential knowledge of t he major, but I think at present, I can do many things in a superficial level, but not be competent to do things professionally owing to lack of ample knowledge and ability. So I t hink further study is still urgent for me to realize self-value. The major that I hope pursue for my further education is IC design. Because I find int egrated circuits are playing a more and more important role in our modern society. And now adays in China, with the recognition by the government, our domestic integrated circuits i ndustry is growing rapidly and that may provide a lot of chances to us. I plan to concentrate on study and research in this field in my graduate time. And I h ope I can form a systematic view of micro electronics and IC design technology and make a solid foundation for future profession after three years study here. 5.结束语
2009年车辆复试试题 1.车身和车轮二自由度模型。系统参数变化对均方根值的影响。 2.侧风对汽车操纵稳定型的影响。 3.由过多转向变为不足转向，有那些措施？ 4.画出汽车的动力性特性图，并求出个指标。 5.什么是C曲线？如何由C曲线确定不同排量、不同变速器和不同主减速传动比时的动 力性装置。
2008汽车理论复试试题 1、对于后轮驱动的货车，在湿滑的坡道上行驶时，空载时通不过，满载时反而能通过， 为什么？ 2、从动力性和燃油经济性说明无级变速器传动比的调节 3、简述装有液力变矩器汽车燃油经济性的计算 4、分别简述动力性最佳换档时机和经济性最佳换档时机
5、为提高制动系的制动效能，制动系的设计可以采取哪些措施？ 6、装有感应比例阀的双轴客车，β线的压力点在I曲线以下，并且与I曲线有一定距 离，为什么？ 7、某轻型客车有中性转向或过多转向性能，为使其变为不足转向，可以采取哪些措 施？ 8、纵置半椭圆板簧悬架，前轴的固定吊耳在前面，活动吊耳在后边；而后轴的固定吊 耳在后边，活动吊耳在前边，为什么？ 9、简述轮胎参数对汽车平顺性的影响
2007汽车理论复试试题 1.用滑行法测定汽车的空气阻力系数和滚动阻力系数？并给出计算式。 2.某汽车在直线行驶过程中，突然遇到侧向风的作用，试画出汽车的行驶轨迹？ 3.试分析驱动型式对汽车动力性、操纵稳定性和通过性的影响？ 5.某载货汽车通过加高货箱栏板高度提高装载质量，试分析超载后汽车主要性能的变化？
6.说明采用那种变速器和那种主减速比时，能使车辆获得较好的动力性和燃油经济性？为什么？（汽车理论第四版清华大学出版社余志生主编课本P85图） 2005汽车理论复试试题 1．画出汽车驱动轮在硬路面上等速滚动时的受力图，并指出各力的名称。 2．什么是汽车的附着率？有何物理意义？若某四轮驱动汽车前轮附着率大于后轮附着率，则行使时哪个车轮先发生滑转？ 3．传动系最大传动比的选择要考虑哪些因素？
研究计划 选题：电动汽车再生制动能量回收系统及其控制策略的研究 选题的背景及必要性： 近年来，随着人们对于能源危机和环保问题的日益重视，电动汽车越来越受到人们的关注和青睐，全国各大汽车制造商也不断推出新的电动车车型，电动汽车领域逐渐成为我国追赶世界先进国家在新能源汽车技术上优势的必然选择。 然而，从能源利用率的角度来讲，部分纯电动汽车和传统燃油汽车基本相当，假如把空调和暖风的能源消耗算上，电动汽车比起燃油汽车，能源利用率实际上是较低的，甚至没有节能效果。因此，减少电动汽车的能源消耗，提高电动汽车的能源利用率，已成为当今世界需要认真研究的重要课题。 在电动汽车的各种能源消耗中，其制动过程中损耗的能量是一种可以重新回收利用的能源，在传统汽车的制动过程中，大量的动能只能通过摩擦转化为热能耗散掉，这不但浪费了宝贵的能源也导致汽车制动系统过早地磨损，增加了电动汽车的使用成本。在对电动汽车的能源消耗和制动性能要求更加苛刻的今天，再生制动能量回收系统成为了电动汽车技术研究中的热点问题。 研究的重点及主要内容： 综合我所读过的文献，一般来说，电动汽车特有的电机和蓄电设备为回收制动能量提供了便利的条件。制动能量至蓄电设备的传递效率大致为68%，大大提到了整车的能量利用率。因此，制动能量的
回收利用可以有效提高整车能量利用效率和续驶里程。 如今，虽然再生制动能量回收系统已经取得了初步的进展，但仍有很多因素制约了电动汽车的制动能量回收最大化。 在制动过程中，除去空气阻力和行驶阻力消耗掉的能量，一般希望能最大限度的回收所有能量。然而，并不是所有的制动能量都可以回收。在电动汽车上，只有驱动轮的制动能量可以沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另一部分的制动能量将由车轮上的制动摩擦副以热能的形式散失掉．同时，在制动能量回收过程中，能量传递环节和能量存储系统的各部件也将会造成能量损失。另外一个影响制动能量回收的因素是，在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电动机的速度，在其额定转速范围内制动时，可再生的能量与车速基本上成正比。当所需要的制动能量超出能量回收系统的范围时，电动机可以吸收的能量保持不变，超出的这部分能量就要被摩擦制动系统所吸收。从另一个角度，该点还表明，在驱动电机额定转速内再生制动可以提供较大的制动转矩，而当转速进一步上升，则电动汽车再生制动所能提供的制动力则受电机弱磁恒功率工作区特点限制而减小。 笔者认为，在未来的发展过程中，对于电动汽车的再生制动能量回收系统的研究可能在以下方面有所侧重： ⑴电机的最大功率； ⑵蓄电池的能量管理策略； ⑶制动力的分配；
江苏大学 《汽车工程学Ⅱ》课程设计说明书设计题目：汽车动力性、经济性与制动性研究 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 日期：20xx年x月x日
目录 《汽车工程学Ⅱ》课程设计任务书 (3) 一、目的和任务 (3) 二、内容和要求 (3) 三、参数 (4) 第一章汽车动力性能计算 (5) 一、汽车发动机外特性计算 (5) 二、驱动力与行驶阻力平衡图 (6) 三、动力特性图 (11) 第二章汽车燃油经济性计算 (16) 一、等速百公里油耗曲线 (16) 第三章汽车制动性计算 (19) 一、制动效能评定 (19) 二、制动方向稳定性分析 (22) 小结 (23) 参考文献 (24)
《汽车工程学Ⅱ》课程设计任务书 一、目的和任务 《汽车工程学I》课程设计的目的和任务是通过该课程设计使学生学会综合运用计算机程序设计、汽车工程学理论进行汽车的动力性、燃油经济性、制动性能的计算与分析方法，掌握确定这些性能参数的依据，各性能评价指标的意义及其数值范围。 二、内容和要求 1．要求（含工作量要求） 1)计算部分应包括原始数据、公式来源及符号说明。 2)符号应尽可能的与《汽车工程学》教材相一致，统一采用国际或工程单位， 对同一车型的计算，单位应统一； 3)计算数据要列入表格； 4)作图比例应恰当； 5)作业应整洁、字迹清晰，计算结果准确，曲线光滑，粗细均匀；图上文字按 制图标准； 6)按期完成。 2. 内容 1)编写汽车动力性、燃油经济性、制动性能计算程序； 2)计算汽车的驱动力、行驶阻力、动力因素、加速度、爬坡度、等速百公里油 耗、附着系数利用率等参数； 3)作出发动机外特性及使用外特性、驱动力与行驶阻力平衡图、动力特性图、 爬坡图、直接档等速百分里油耗、理想、实际制动力分配曲线、附着系数 利用率曲线 结合实例分析动力性和经济性、制动效能与制动稳定性的关系。 3．进度安排（学时）
1.火灾中对人员威胁最大的是（）。（1分） A.可燃物 B.火 C.烟气 D.温度 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 2.《中华人民国消防法》规定：任何单位、（）都有参加有组织的灭火工作的义务。（1分） A.义务消防队员 B.个人 C.成年公民 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0 试题解析：略 3.使用灭火器扑救火灾时要对准火焰的什么部位喷射（）。（1分） A.中部 B.上部 C.根部 D.外部 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 4.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的( )？（1分） A.迎风快跑 B.大量水冲或跳入水中 C.用厚重衣物覆盖压灭火苗 D.就地打滚 标准答案：A 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 5.扑救易燃液体火灾时，应用那种方法？（1分） A.扑打 B.用水泼 C.用灭火器 D.以上都可以 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0
试题解析：1.对于密度比水小又不溶与水的易燃液体，发生火灾时，可选用泡沫或干粉灭火剂灭火，火势不大时，可用二氧化碳扑救。2.对能溶于水或部分溶于水的易燃液体，发生火灾时，可用雾状水、泡沫、干粉或大量水（水柱不得直接冲在易燃液体上）进行扑救。3.对密度大于水又溶于水的易燃液体,发生火灾时,可用水扑救,但水层必须有一定的厚度。4.对具有毒性、****性和腐蚀性的易燃液体，发生火灾时，消防人员应穿戴相应的防护用具，尽可能地处于上风位置扑灭火灾。 6.在火灾初发阶段，应采取哪种方法撤离（）？（1分） A.用湿毛巾捂住口鼻低姿从安全通道撤离 B.乘坐电梯 C.跳楼逃生 D.跑到楼顶呼救 标准答案：A 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 7.高层楼发生火灾后，不能（）。（1分） A.从楼梯跑下楼 B.乘普通电梯下楼 C.用毛巾堵住口鼻 D.向外界求救 标准答案：B 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 8.据统计，火灾中死亡的人有80%以上属于（）（1分） A.被火直接烧死 B.烟气窒息致死 C.跳楼或惊吓致死 标准答案：B 考生答案： 本题得分：0 试题解析：略 9.楼失火应：（1分） A.从疏散通道逃离 B.乘坐电梯逃离 C.在现场等待救援 标准答案：A 考生答案： 本题得分：0 试题解析：略 10.剧毒化学品以及储存构成重大危险源的其他危险化学品必须在专用仓库单独存放，实行（）收发、（）保管制度。（1分） A.双人，一人 B.一人，双人
江苏大学《机械制造技术基础》复试要点 一、名词解释 1.六点定位原理：采用六个按一定规则布置的支承点，并保持与工件定位基准面的接触， 限制工件的六个自由度，使工件位置完全确定的方法。 2.过定位：也叫重复定位，指工件的某个自由度同时被一个以上的定位支撑点重复限制。 3.加工精度：零件加工后的实际几何参数和理想几何参数符合程度。加工误差：零件加工 后的实际参数和理想几何参数的偏离程度。 4.原始误差：由机床，刀具，夹具，和工件组成的工艺系统的误差。 5.误差敏感方向：过切削刃上的一点并且垂直于加工表面的方向。 6.主轴回转误差：指主轴瞬间的实际回转轴线相对其平均回转轴线的变动量。 7.表面质量：通过加工方法的控制，使零件获得不受损伤甚至有所增强的表面状态。包括 表面的几何形状特征和表面的物理力学性能状态。 8.工艺过程：在生产过程中凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等使其成为成品 或半成品的过程。 9.工艺规程：人们把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式，用以指导生产这些工 艺文件即为工艺规程。 10.工序：一个工序是一个或一组工人在一台机床（或一个工作地），对同一工件（或同时 对几个）所连续完成的工艺过程。 11.工步：在加工表面不变，加工刀具不变，切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工 序。 12.定位：使工件在机床或夹具中占有准确的位置。 13.夹紧：在工件夹紧后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。 14.装夹：就是定位和夹紧过程的总和。 15.基准：零件上用来确定点线面位置是作为参考的其他点线面。 16.设计基准：在零件图上，确定点线面位置的基准。 17.工艺基准：在加工和装配中使用的基准。包括定位基准、度量基准、装配基准。 二、简答题 1.什么是误差复映，减少复映的措施有哪些？ 误差复映：指工件加工后仍然具有类似毛坯误差的现象（形状误差、尺寸误差、位置误差）措施：多次走刀；提高工艺系统的刚度。 2.什么是磨削烧伤？影响磨削烧伤的因素有哪些？ 磨削烧伤：当被磨工件的表面层的温度达到相变温度以上时，表面金属发生金相组织的变化，使表面层金属强度硬度降低，并伴随有残余应力的产生，甚至出现微观裂纹的现象。影响因素：合理选择磨削用量；工件材料；正确选择砂轮；改善冷却条件。 3.什么是传动链误差？提高传动链传动精度的措施有哪些？ 传动链误差：指传动链始末两端传动元件间相对传动的误差。 措施：缩短传动链；降速传动，末节大降速比；提高传动元件的制造精度和装配精度；误
车辆工程研究生专业实力排名表 A 等：吉林大学清华大学同济大学湖南大学北京理工大学重庆大学 B+：(15个) 西南交通大学上海交通大学同济大学合肥工业大学浙江大学华南理工大学西北工业大学武汉理工大学长安大学燕山大学哈尔滨工业大学江苏大学中南大学北京航空航天大学北京科技大学 吉林大学或湖南大学的汽车都很不错，吉林大学的汽车要比清华好个层次； 像吉林大学等汽车强校毕业生很抢手，优秀毕业生一般容易进广汽、上汽等企业，本科生起薪一般4000 --6000（一线城市），汽车一类院校硕士生起薪再差也有10多万的，普遍15万左右，起薪差距也可能比较大，看能力；外语主要是重视读写说译能力，没人要你去做四六级和试卷，能流畅交流即可；好好学习吧，学汽车的，有了能力钱不是问题！汽修一般是技术院校毕业的人才从事；汽车研发至少硕研，本科太嫩；汽车销售倒也不错，看你人脉、口才、综合素质等了； 考研考什么，自己去吉林大学、清华大学等看看研究生招生简章上汽车专业的招生目录就清楚了！ 汽车行业，特别是节能汽车、新能源汽车等还是很不错的，国家支持力度也相当大； 车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工程技术领域。其工程硕士学位授权单位培养从事上述车辆研究、设计开发、生产制造、质量检测和控制、使用和维修、相关检测装置和仪器开发的高级工程技术人才。 研修的主要课程有：政治理论课、外语课、工程数学、振动分析基础、计车辆工程 算机应用技术、车辆系统动力学、车辆振动噪声分析及控制、车辆电子技术、车辆电液控制系统、车体结构设计与计算、车辆自动变速理论、车辆动力传递系统控制与优化、车辆可靠性与安全性、车辆测试分析与故障诊断、汽车总体设计及优化、履带车辆总体设计及优化、机车车辆总体设计与优化、车辆的排放检测与控制等。 车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及工程车辆等陆上移动机械的理论、设计和技术等问题的重要工程技术领域。车辆在现代社会中使用广泛，它关系着我国经济建设支柱产业之一的汽车工业及交通运输事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。车辆工程从初期涉及到力学、机械设计、材料、流体力学、化工到今天拓展至与机械电子工程、机械设计及理论、计算机、电子技术、测试计量技术、控制技术等学科相互渗透、相互联系，并进一步触及医学、生理学及心理学等广泛的领域，形成了一门涵盖多种高新技术的综合性学科和工程技术领域。 专业培养目标
车辆工程就业形势 车辆在现代社会中使用广泛，它关系着我国汽车工业以及交通事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。车辆工程学科的研究对象是汽车、机车车辆、拖拉机、军用车辆及工程车辆等陆上移动机械的理论、技术问题。车辆工程从初期涉及力学、机械设计理论、金属材料、化工，到今天拓展至与计算机、电子技术、测试计量技术、交通运输、控制技术等的相互渗透、相互联系，并进一步触及医学、生理学及心理学等广泛领域，形成了一门涵盖多种高新技术的综合性学科。 > > > 培养目标 本专业注重综合素质和创新能力的培养，重视教育与社会需求相结合、理论与实践相结合。着力培养知识结构合理、具有创新精神及坚实工科背景的，能从事汽车工程技术领域设计制造、科研开发、应用研究、经营管理和市场营销等工作的复合型高级专业人才。 培养要求 本专业学生主要学习车辆工程及相关领域的基础理论、技术及有关机械产品与设备的设计方法、制造工艺和市场营销知识，受到现代机械学、电工电子学、汽车设计、计算机辅助设计和营销管理学的基本训练，具备进行汽车和汽车零部件技术研究、设计、制造和汽车营销管理方面的基本能力。
课程设置 车辆工程，英文名：Vehicle Engineering。 修业年限：四年 授予学位：工学学士 开设院校：全日制重点、普通本科 主干学科：力学、车辆工程、计算机技术 主要课程：大学英语、高等数学、机械制图、机械原理、理论力学、材料力学、机械设计、电工与电子技术、计算机辅助设计、汽车构造、汽车理论、内燃机理论、汽车设计、汽车试验学。 就业前景 车辆工程专业涉及的技术面非常广。除了支持汽车成型的材料技术、支持汽车动力系统的机械技术外，机车车辆、轻轨车辆、军用车辆及工程车辆等陆上移动机械几乎无所不包。 科学技术的跨越式发展和国民生活质量的跃升对车辆工业都提出了更高的要求，随之而来的是对掌握车辆工业理论和技术的专门人才，特别是高级汽车、新型汽车设计开发人才的供不应求。车辆专业的毕业生就业前景非常广阔，既可在机车车辆、地铁及轻轨车辆、汽车的设计制造部门工作，还可从事汽车销售、汽车服务、汽车维修等行业的工作，也可参与城市交通系统的规划、设计、建设、运营、管理等工作。 同时，围绕安全、节能、环保三大主题的汽车新技术的兴起，使汽车行业与当今的尖端科技紧密联系在一起，这也为本专业的学子提供了广袤的发展空间。