机械原理及设计（一） 课程设计说明书 题目: 玻璃切割机 学院: 机电工程学院 专业: 机械自动化 班级: 姓名: 学号: 指导老师:
2009 年 6 月 15 日玻璃切割机设计说明书
目录 1.设计题目 (3) 1.1工作原理及工艺过程 (3) 1.2工艺数据 (3) 1.3设计任务 (4) 1.4课程设计目的 (4) 2. 设计方案 (4) 2.1设计方案一 (5) 2.2设计方案二 (6) 2.3设计方案三 (7) 3. 最终方案 (8) 4.所选方案的具体设计及分析 (9) 4.1机构各部分设计和分析 (9) 4.1.1垂直进刀机构设计和分析 (9) 4.1.2 水平切割机构设计与分析 (12) 4.1.3 进料机构设计与分析 (14) 4.1.4整体刀具机构设计与分析 (18) 4.2马达动力原件图 (22) 5. 运动循环图 (22) 7.课程设计总结 (24) 一：个人具体工作总结 (24) 二:设计过程 (27) 三:设计展望 (28) 8. 参考资料 (29)
1.设计题目 玻璃切割机是我们日常生活中广泛使用的东西。切割机的大小、种类也纷繁复杂。我们设计的这个玻璃切割机，是通过一定得传动，切割，而获得所需的玻璃，为我们的生活提供了方便。 1.1 工作原理及工艺过程 具有一定厚度的毛坯要经过切割成需要厚度的玻璃片后进行磨边和磨光，才能投入使用，在切割过程中的工艺操作有：1）进料，传输现成玻璃。 2）道具切割。 3）下料。 1.2 工艺数据 1）假设玻璃毛坯尺寸为1m*1m*0.5* 2）要切制的玻璃厚度为0.5mm 3）玻璃为易碎品，横向尺寸较大，需要采用柔性钢丝为刀具进行切割 4）刀具既有水平方向往复切割运动，又有垂直方向进刀运动。 5）切好一片后,玻璃毛坯要实现进料运动，刀具又恢复到起始位置
1、目的： 为了规范正确操作规程，保障激光切割机正常运转及安全。 2、适用范围： 钣金下料组所有激光切割机。 3、机器开关机操作： 3.1 开机次序： 3.1.1确认紧急停止被解锁：按下按键并将其向左旋转。 3.1.2接通气源。 3.1.3接通压缩空气机组。 3.1.4将配电箱上的主开关旋转至“I”位置。 机床控制系统启动。该过程会持续一段时间。出现用户界面的首页。 3.1.5按下接通/关闭激光器。 操作台和托盘更换器的起动控制支柱上的光栅中断发亮。 3.1.6踩下起动控制支柱上的脚踏开关确认光栅。 3.1.7为确认停止进给：按下确认停止进给。 按键机床接通／关断闪烁。 3.1.8按下接通/关断机床。 3.2 关机次序： 3.2.1确认机器不在执行任何程序，并且机床处于点动运行状态。
3.2.2按下接通/关闭激光器的按键，直到出现激光器控制系统将关闭的信息为止。 自动关机循环将启动。 3.2.3一直等待，直到出现激光器控制系统关闭的信息为止。 3.2.4按下接通/关断机床。 3.2.5将主开关旋转至“0”位置。 3.2.6关闭并锁定压缩空气机组。 3.2.7关闭气体供给 ; 氦气应最后关闭。 4、注意事项： 4.1 遵守一般切割机安全操作规程。严格按照激光器启动程序启动激光器，调光，试机。 4.2 操作者须经过培训，熟悉切割软件，设备结构、性能，掌握操作系统有关知识。 4.3 按规定穿戴好劳动防护用品，在激光束附近必须佩带符合规定的防护眼镜。 4.4 在未弄清某一材料是否能用激光照射或切割前，不要对其加工，以免产生烟雾和蒸气的潜在危险。 4.5 设备开动时操作人员不得擅自离开岗位或托人待管，如的确需要离开时应停机或切断电源开关。 4.6 要将灭火器放在随手可及的地方；不加工时要关掉激光器或光闸；不要在未加防护的激光束附近放置纸张、布或其他易燃物。
基于MATLAB的PID 控制器设计
基于MATLAB的PID 控制器设计 一、PID控制简介 PID控制是最早发展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单、技术成，在实际应用中较易于整定, 在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数, 经过经验进行调节器参数在线整定, 即可取得满意的结果, 具有很大的适应性和灵活性。 积分作用:可以减少稳态误差, 但另一方面也容易导致积分饱和, 使系统的超调量增大。 微分作用:可提高系统的响应速度, 但其对高频干扰特别敏感, 甚至会导致系统失稳。 所以, 正确计算控制器的参数, 有效合理地实现 PID控制器的设计,对于PID 控制器在过程控制中的广泛应用具有重要的理论和现实意义。 在PID控制系统中, PID控制器分别对误差信号e（t）进行比例、积分与微分运算, 其结果的加权和构成系统的控制信号u（t），送给对象模型加以控制。 PID控制器的数学描述为 其传递函数可表示为: 从根本上讲, 设计PID控制器也就是确定其比例系数Kp、积分系数T i 和微分系数T d , 这三个系数取值的不同, 决定了比例、积分和微分作用的强弱。控制系统的整定就是在控制系统的结构已经确定、控制仪表和控制对象等处在正常状态的情况下, 适当选择控制器参数使控制仪表的特性和控制对象的特性相配合, 从而使控制系统的运行达到最佳状态, 取得最好的控制效果。 二、MATLAB的 Ziegler-Nichols算法PID控制器设计。 1、PID控制器的Ziegler-Nichols参数整定 在实际的过程控制系统中, 有大量的对象模型可以近似地由一阶模型 来表示。这个对象模型可以表示为 sL - e sT 1 K G(s) + = 如果不能建立起系统的物理模型, 可通过试验测取对象模型的阶跃响应, 从而得到模型参数。当然, 我们也可在已知对象模型的情况下, 利用MATLAB，通过使用step ( ) 函数得到对象模型的开环阶跃响应曲线。在被控对象的阶跃响应中, 可获取K 、L 和T参数, 也可在MATLAB中由dcgain ( ) 函数求取 K值。
玻璃体切割机的标准操作规程（SOP） SOP编号：SOP-YK-YQGL-004-1 页数：5 制定人：审核人：批准人： （签名、日期）（签名、日期）（签名、日期）生效日期：颁发日期： 修订登记： 审查登记：
仪器型号：MILLENNIUM 美国博士伦公司 一、用途 眼后节手术的必备工具。 二、结构 三、操作方法 1.术前准备 1.1确认电源已连接，将脚踏置于方便术者操作的地方。 1.2打开机器背面的电源开关，电源指示灯亮，机器进入自检状态。 1.3自检完毕后出现开始屏幕，通过触摸屏点击Posterior 进入后节玻切状态。
1.4现程序选择界面，每位术者都拥有根据个人习惯而设置的手术程序，点击该术者的程序，再点击Yes则进入该程序，在该界面中显示了术中所需的各种程序的图标。 1.5集液盒，将超声粉碎手柄、电凝镊及电凝导线、玻切头、电动剪刀、气液交换管、导光纤维连接于机器上，并确认其在适当的位置。 1.6将眼内灌注液挂于玻切机的静点架上，并用输血器连接于眼内灌注管。 2.术中操作 注：在玻切手术中按照预先设定好的程序，术者可以通过 踩脚踏直接进入下一项操作，也可以通过护士在触摸屏上选择所需的程序。 2.1根据手术需要调解眼内灌注液的高度，保持适宜的灌注压力。 通过IV Pole （瓶高）旁的上下箭头调节静点架的高度。 2.2点击导光纤维图标使其呈现ON ，导光纤维打开并调
的亮度。 2.3电凝（Coagulation ）：点击Tools 弹出菜单，点击Linear Coagulation 显示线性电凝界面，术者踩脚踏开始电凝，电凝能量可以通过上下箭头进行调整，电凝主要用于外眼及内眼止血。 2.4超声粉碎(U/S)：术中需要摘除晶体时要进行超声粉碎。点击U/S弹出菜单，点击Dual Linear Sculpt（双线性刻核），进入超声粉碎界面，超声粉碎手柄使用前必须进行标定，将手柄放入生理盐水中，点击界面上的闪烁的U/S Calibrate 进行标定，标定成功后该图标不再闪烁。术者踩脚踏可以开始超声粉碎，根据手术需要可以通过上下的箭头来调节超声能量及吸力。 2.5灌注和抽吸（Irr/Asp）点击I/A弹出菜单，点击Irr/Asp 进入 灌注和抽吸界面，术者踩脚踏开始注吸，用于吸出超声粉碎后残余的晶体皮质，根据手术需要通过上下箭头可以调
电动车无刷电机控制器软件设计详解作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册版权保留，转帖请注明出处本文以MICROCHIP公司所生产的PIC16F72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，此文所涉及的源程序均以PIC的汇编语言为例。由于软件不可避免需与硬件相结合，所以此文可能出现硬件电路图或示意图。本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：功能性要求：1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能a.限速b.1+1助力c.EBS柔性电磁刹车d.定速巡航e.其它功能(消除换相噪
音，倒车等)安全性要求：1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护3.电池欠压保护4.节能和降低温升5.附加功能(防盗锁死，温升限制等)6.附加故障检测功能从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33035，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能，一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运
行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相，电流限制等各种复杂动作，这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机，信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等，这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。PIC16F72是一款哈佛结构，精简指令集的MCU，由于其数据总线和指令总线分开，总共35条单字指令，0-20M的时钟速度，所以其运算速度和抗干扰性能都非常出色，2K 字长的FLASH程序空间，22个可用的IO 口，同时又附加了3个定时/计数器，5个8位AD口，1个比较/捕捉/脉宽调制器，8个
单刀玻璃切割机规格书 L H C-Q450-V1型单刀玻璃切割机主要应用于主要用于CSTN、TFT、ITO玻璃、触摸屏、太阳能电池的专用的切割设备； 1. 设备型号：L H C-Q450-V1 2. 技术指标： 上落料方式：手工取放玻璃工作方式：手动/自动 最大切割尺寸：16”X16” 可切玻璃厚度：0.4-3mm 平台尺寸：450 mmX450mm 对位方式：CCD（“十”字信号）+同轴光学镜头+ CRT 镜头放大倍数：40倍 平台材质：硬铝合金平台 平面度：±0.02mm 切割精度：±0.025/300mm 切割速度：20-500MM/S 工作台速度：200MM/S 工作台行程：0-450mm 刀架行程：0－470mm 切割方式：单向/双向切割（可选） 工作台回转角度：0° 90° 程序存储：140组数据切割压力； 刀压调整：刀头压力连续可调。 切割工具：金刚刀轮Φ2.5 XΦ0.8 X 0.65T (120°-130°) 驱动系统：HIWIN导轨+研磨级别滚珠丝杆+AC FUJI伺服电机 电源：AC 220V 50HZ 功率：1500W 空压气源：6kg/cm2 真空源 3. 机械部分： 机身：方通机架+钢板钣金外壳 自带真空发生器。 机身颜色：米黄外型尺寸：1320（L）X960（W）X1340（H） 材料选用：金属烤漆。 导轨座：铸铁基座，防锈喷漆处理。 平台：LY12硬铝合金，表面黑色阳极化。 工作台传动：HIWIN导轨+HIWIN滚珠丝杆 4．电器部份： AC伺服电机：富士FUJI 触摸屏：威伦WEINVIEW 刀头传动：SMC气缸 控制系统：台湾永宏PLC
玻璃压条切割锯操作规程 操作规程： 1、开机前，首先检查并拧紧紧固件及气动系统管接头。然后接通电源与气源，开机检 查各机构、电气系统、气动系统运动功能是否正常，如异常，应予排除。 2、点动电机“启动”按钮，然后按“启动”按钮，启动电机听电机转动是否有异常声 音并让其空运行一次。 3、首先按设定长度使尺标与卷尺的刻度值对齐，然后锁紧导尺靠板，切割型材，测量 切下的型材长度，求得设定长度与切断长度之差，调整尺标。 4、锯切一根料测量其角度和长度，如有长度误差则及时调整导料尺。 5、操作完成，按一下“电机停止”按钮，然后关闭机器总电源。 6、放掉三联体水杯里的水，用气枪吹干净料沫。 7、关闭总电源，关闭气源。 保养规程： 1、气源处理器每班放水，每周清洗一次，定期检查压力表，并调整到0.4-0.6Mpa，油 雾器定期加油，油量保持在每分钟1滴。 2、检查各机构系统的连接情况和稳定性，接通气源，检查气动系统管线部件及其接头
有无漏气现象，如有漏气，予以消除，检查并调节通气压力至所需气压。 3、保持压条锯的整洁，用干布擦去各部分的污物。 4、应经常检查锯片的技术状况，如需要更换，应切断电源和气源，拆下后防护罩，用 双头板手（46）松开锯片锁紧螺母，更换新锯片。 注意事项： 1、机器运行时，除操作员外禁止其他人员进入工作区。 2、出现紧急状况，立即按“急停开关”使机器停止运转。 3、手动调试时，必须在锯片运转正常后再切割，否则会损坏锯片。 4、因为设备中的伺服驱动器启动停止的时间间隔要求至少三分钟，所以控制系统通断电时间不可太短，通断次数不宜过频。 5、所有接线及插头不可带电插拔。对设备要不定期地进行检查，消除事故隐患。 6、如果机器短时间不用或操作人员不在工作区时，应按“电机停止”按钮，关闭电机并按下“急停”按钮，防止其他工人误操作，损坏机器或伤人。
基于MＡTＬAB的ＰID控制器设计报告
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基于ＭＡT ＬAB 的PI Ｄ 控制器设计 一.PID 控制简介 PID 控制是最早发展起来的经典控制策略， 是用于过程控制最有效的 策略之一。由于其原理简单、技术成，在实际应用中较易于整定， 在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数, 经过经验进行调节器参数在线整定, 即可取得满意的结果， 具有很大的适应性和灵活性。 PID 调节器是一种线性调节器，它根据给定值)(t r 与实际输出值)(t c 构成的 控制偏差: )(t e =)(t r －)(t c 将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制,故称为ＰID 调节器。在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将P 、I 、D 基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如,P 调节器，PI 调节器,PI Ｄ调节器等。 综上我选择P ＩＤ调节： 比例调节反应速度快，输出与输入同步,没有时间滞后，其动态特性好,但是比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值,而产生余差。比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。在实际应用中为了达到更高的要求,常根据对象的特征和控制要求，将P 、I 、D 基本控制规律进行适当组合,以达到对被控对象进行有效控制的目的。所以我选择ＰID 调节。 P ＩD 是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被 控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是： 比例- 来控制当前,误差值和一个负常数P(表示比例）相乘，然后和预 定的值相加。Ｐ只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。比如说,一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C，它的预定值是20°Ｃ。那么它在１0°Ｃ的时候会输出100%，在15°C 的时候会输出5０%，在１9°C 的时候输出１0%,注意在误差是0的时候，控制器的输出也是0。 积分 - 来控制过去,误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负
切割机BCMSWin软件操作使用说明
340/352BCS Classics 机器操作说明 一.开机步骤: 1.检查外来主电源（AC 380~420V）; 2.检查气源（主气源6Bar，油压1Bar）; 3.打开主电源开关(在控制柜后), 启动电脑,此时控制电源关闭灯会亮; 4.确定设备正常后启动控制电源按钮; 5.确认设备操作环境（包括导轨，台面及操作区域）安全后,将选择开关(钥匙)顺时 针扭动一下; 6.然后再次确认人员安全,按下带有人形标志的按钮; 7.释放紧急开关,完成以上步骤后,机器显示器上会显示待机状态; 8.按下归零键，机器处于待机工作状态. 二.关机步骤: 1.按下紧急开关 ; 2.按下控制电源关闭键,关闭电脑; 3.关闭主电源(在控制柜后)。 注:电控柜必须在电源开关关闭之后,才可以打开和关闭.否则会造成电源开关损坏。
三. 切割操作步骤 1. 按下F6，输入原片参数之后按 或 确定； 2. 切割版面输入； 切割版式面输入方式有三种方法： 1) 手动输入：在切割输入区，按如下方法直接输入切割命令。 a) 直线：竖线X 、Z 和Q ，横线Y 、W 和 R ，按X->Y->Z->W->Q->R 的秩序输入, 例如：X1200 Y1000 Z800 W600 Q400 R200； b) 斜线类A ，B ，C ，D ，两组数据形成一斜线,如：A100，B100； 第一象限 第二象限 A B C D B C A D 切割排版命令 异形文件名称 直线外框命令
c) 异形类S ，*，P （来源于BCMSWin 图库，CAD 绘图，异形扫描等）,输入异 形时，必须先输入异形外框尺寸（须大于异形外框），如切割一个直径500MM 圆时，须输入X560 Y560 P1，然后设定圆半径250MM ，指定图形文件名。 ◆ S 调用图形画面； ◆ *直接调用图形，‘*’号后面必须输入图形文件名； ◆ P 调用图库菜单； d) 控制命令：重复命令M ，格式：M*，*表标重次数； e) 输入完毕后，按F2或输入文件名保存版面，以便以后使用。 2) 机器在线优化排版： a) 在主画面下按Ctrl+F7或菜单<应用>/<优化>进入优化界面; b) 在”库存数据”中输入原片数据， ● 先建立原片种类； 外框尺寸 红色表示边框太小,黑色表示可以插入 1库存原片 2切割小片 3增加原片 4增加 5删除 6确认 7退出优化
一、目的： 规范切片工序切割机的操作程序，保证切片质量，提高切片效率与原片的利用率。 二、职责： 一线员工：负责按照本指导书作业，确保产品质量。 班长：负责监督、检查执行情况改进、完善作业指导书，指导、监督员工生产操作过程。 三、内容： 1、一般操作： 1.1 根据定单要求，组长安排人员从原片库指定的区域吊取相应玻璃原片。 1.2 班长在切割优化时，要最大程度的提高原片利用率，余片可考虑切割610×610mm的钢化 试片或300×300mm的玻璃样片，切片原则上不能丢弃大于300×300mm的余片。 1.3 开箱前看清箱卡上的标识，要从锡面开箱。开箱的木板要把钉子朝下放置。 1.4切割异形玻璃时，如非切割机系统内标准图形，且切割率又较低时，按模板切割。对于 切出的异形玻璃要对尺寸进行全检，矩形适当抽检，发现问题及时上报。 1.5 切割过程中预留的磨边量，列表如下： 厚度(mm) 3，4、5、6 8 10 12 15 19 留边量(mm) 1.5 3 4 5 6 8 无特殊要求的5,6毫米玻璃不留磨边量，要磨边处理的5,6毫米玻璃可留3毫米余量。 1.6 分片时要尽量整齐，做到断面与玻璃表面垂直，防止分斜而造成磨边时出现亮边或尺寸误差。分片质量不好时，可检查一下切割刀头的质量和使用情况，增加些切割压力。 1.7 放架时玻璃先不要靠在一起，放好玻璃后再把两片玻璃靠紧，放架过程中严禁侧向推移 玻璃。尽量大片在内，小片在外，原则上防止大片压小片，特殊情况要垫纸。 1.8 切割中空玻璃基片时，放架顺序要尽量一致。 1.9 在切片的过程中要经常用扫帚或高压气清扫切片台上的碎玻璃，以免划伤玻璃原片。1.10 切割贴膜镀膜玻璃时，要先揭去薄膜，然后切割。切割Low-E玻璃前，要先停止供应切割油，然后试切余片，直到余油完全用完才能切割Low-E玻璃。 1.11下片员时刻保持切割机周围卫生，有碎玻璃马上清理，下班前把余料放置到余料区。 2、设备使用常见问题处理 2.1设置不能归零 原因：紧急开关是否释放，控制电源是否启动； 处理方法：检查上述状况或关机，重新开机。 2.2归零超行程 1
利用激光进行玻璃切割的研究 一 引言 玻璃作为一种脆性材料，质地均匀、透明度好、表面光滑、耐腐蚀，因此在科学研究与工农业生产中得到了广泛的应用。尤其是近年来，随着IT产业的迅速发展，液晶显示器和等离子体显示器等高科技电子产品应运而生，对玻璃制品切割质量的要求越来越高。玻璃的应用已经非常广泛，而切割玻璃又是其中比较关键的技术，由于激光激光束具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性，利用激光来切割玻璃相对传统方法具有无可比拟的优势，因此，激光在玻璃切割中将会扮演非常重要的角色。 二 激光切割玻璃的主要原理 激光切割玻璃的方法从原理上可以分为两种：一种是熔融（蒸发）切割法，另一种是裂纹控制法。 熔融切割法就是利用玻璃处在软化的温度下具有较好的塑性和延展性，用聚焦的 CO激光或者紫外激光照射到软化的玻璃表面，激光具有的较高的能量密度会导致玻璃融化，然后用气流吹走熔融的玻璃，产生沟槽，从而实现玻璃的熔融切割，如图2-1所示。
图 2-1 熔融切割法的切割原理图 裂纹控制法切割玻璃是玻璃工业上的一种常用的激光切割方法，这种方法进行玻璃切割的原理如图2-2。第一步，对玻璃表面进行激光加热，较高的能量会使该处的温度急剧升高，表面产生较大的压应力，但该压应力不会使玻璃产生破裂; 第二步，对该区域进行急剧的冷却，一般采用冷却气体或者冷却液，急剧的降温会使玻璃表面产生较大的温度梯度和较大的拉应力，这个拉应力会使玻璃表面沿着预定划线的方向开始破裂，实现玻璃的切割。 图 2-2 裂纹控制法的切割原理图
三 激光切割玻璃的国内外发展情况 由于激光激光束具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性，激光在其产生之日起就被各行业给予较大期望，用于切割的激光方面的研究也比较早，激光切割玻璃的工艺经历了熔融法、裂纹控制法的研究发展，经历了单光束到多光束的发展，下面简单介绍一下。 熔融切割法提出比较早，上世纪60年代Hafner采用几个固定的激光束以一定的角度入射到预热玻璃上，熔化玻璃，然后用辅助气流嘴吹走粘在热玻璃上的熔融玻璃从而产生斜切口，但切口比较粗糙。 Chul在他的专利中主张用聚集激光束并把玻璃预热到540-680℃范围内的办法来切割板材玻璃，并详细介绍了熔融玻璃条的切割情况，他发现，用CO激光器切割处于这个温度范围内的玻璃可以避免裂纹的产生，这种方案对功率的要求比较高，若要提高切割速度，应该增大激光器的功率，但是要切厚玻璃，功率就得按厚度的平方增加。 后来Finaueane和Blaek用一台600w的CO激光器和一台MF400CNC激光器切割机对彩色玻璃进行了切割，研究了激光参数对切割质量的影响。据发现，250W的脉冲激光器可以提供最佳的综合结果，切割速度可达 6mm/s。 在 19 世纪 70 年代，Lumley等人率先提出了应用激光诱导张应力控制裂纹扩展技术分离脆性材料的思想。他们利用 CO激光作用区由于快速加热和冷却而产生的张应力，成功地用 30W 激光器以 20mm/s 的速度切割了一个厚度为 1mm 的显微幻灯片。 1997 年，Kondrateko等人通过在激光照射后对材料表面喷射冷水加以急速冷却，以达到加快裂纹扩展速度、改善切割质量的目的，进一步改进了切割工艺。 2007 年，台湾的 Yen-Liang Kuo 和 Jehnming Lin使用了一个由CO线形激光和 Nd-YAG 脉冲激光构成的多束激光系统来切割钠钙玻璃板。先用CO线形激光预热玻璃板然后用 Nd-YAG 脉冲激光加热在玻璃板上产生混合应力状态。通过分析玻璃板被切割的应力分布并用有限元法
可编程控制器控制系统设计方法 一、问题提出 可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。 二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 1 ．系统设计的主要内容 （ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； （ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当调整。 2 ．系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 （ 2 ）确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 （ 3 ）选择合适的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
玻璃拼镜行业中，全自动玻璃切割机的使用方法 拼镜玻璃是由许许多多的各类玻璃拼接而成，玻璃拼镜加工行业需要无数大小不一各种各样的玻璃。那么如何快速的把玻璃切割成我们想要的模型呢？ 中国拼镜玻璃网 这里不得不提到全自动玻璃切割机，今天小编就和大家聊聊全自动玻璃切割机的使用方法。 全自动玻璃切割机是由全自动上片机+智能切割机+气浮掰片台组成，经过此生产线，整个上片及玻璃切开过程无需人员进行干涉，只要先将需切开玻璃的尺寸输入设备自带的电脑中，点击"开端"键后，全部工作悉数结束，国内首创的"双Y"伺服控制系统，使得运转速度更快，切开精度更高，设备自带的免维护系统更是在不停机，不需要人员的情况下，自动结束设备的养护工作。设备预留的自动喷码和仓储系统接口更是让后续的设备晋级轻松自如。 中国拼镜玻璃网 全自动玻璃切割机的单/双向切开可以恣意选择--可以提高切开功率，"Y"轴伺服双驱动--可以保证精度高，速度快，开机"X"轴和"Y"轴自动找垂直状态--可以进一步地保证了切开精度。台面是独立可调的--可以节约后期的维护本钱免维护自动注油系统--节约维护本钱，功率更高，可以自动根据运转速度快慢自动增减刀头的油量--削减火油的用量，对玻璃尤其是镀膜玻璃的质量会有很大的提高。 中国拼镜玻璃网 预留自动喷码系统和仓储系统的接口--便利设备后续的晋级，为实现无人工厂做好准备，具有自动寻边的功能--经过三点判定一个坐标系的原理，从而保证了，即使玻璃传输到切割机上是歪的，同样可以切出标准的规格尺寸 全自动玻璃切割机的正确操作过程： 1、佩带好手套、防护眼镜等劳保用品，把纵横向的刀具调整至规则尺寸，翻开电源开关。 2、由两人把待切开的玻璃搬到切开台上，按下吹气按钮让玻璃浮于桌面上并可自由移动。 3、全自动玻璃切割机玻璃定位后，按下中止按钮，再按吸气装置把玻璃牢牢固定在指定方位以到达定位的效果。 中国拼镜玻璃网 4、当切开结束后，按下中止按钮，再按下吹气开关，把切开结束的整块玻璃平移至辨片台上（平移前先敞开辨片台的吹气电机）。 5、全自动玻璃切割机按刀痕横竖分成小块，余料放在指定的方位，把辨片后小块的玻璃叠规整按100pcs一栋卡在夹板上，用鸡毛扫清洁好切开台和辨片台面上的玻璃粹粒。
目录 中文摘要 (1) 英文摘要 (2) 绪论 (3) 1.1本课题的研究背景及意义 (3) 1.2 车用电机的主要类型及永磁直流无刷电动机的优势 (4) 1.3无刷直流电机的驱动系统 (5) 1.4本文的主要工作及内容安排 (5) 第二章永磁无刷直流电机的工作原理 (6) 2.1无刷直流电机的基本结构 (6) 2.1.1 永磁电机本体 (6) 2.1.2 电子换向器 (6) 2.1.3 传感器 (7) 2.2无刷直流电机的数学模型 (7) 2.3无刷直流电机的工作原理及控制方法 (9) 第三章永磁无刷直流电机控制器的硬件设计 (12) 3.1基于CYPRESS CY8C24533芯片的控制器构成及资源配置 (12) 3.2 PWM调制过程 (13) 3.2.1PWM输出 (13) 3.2.2峰值电流保护 (13) 3.2.3平均电流保护 (14) 3.3 AD转换 (15) 第四章永磁无刷直流电机控制器的软件设计 (17) 4.1功能需求及软件实现设计 (17) 4.2系统主程序结构 (17) 4.3定时器相关程序设计 (18) 4.4 PWM调制程序设计 (21) 4.5AD转换 (21) 4.6其他 (23) 4.6.1 电机运行函数 (24) 4.6.2 霍尔检查程序 (25) 4.6.3 MOS管检查 (26) 4.6.4 欠压保护 (26) 4.7小结 (26) 总结 (27) 谢辞 (28)
参考文献 (28)
电动汽车电机控制器软件设计 摘要：在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下，电动车以其无污染、低噪声、效率高，便于操作等优点，越来越受到人们的青睐。电动汽车的核心是电动机，电动机中最具优势的是无刷直流电动机，而无刷直流电机的控制是电动机的关键技术。本课题运用CYPRESS公司的CY8C24533型芯片，在控制器硬件设计的基础上，进行了系统控制软件的设计。 本文首先分析研究了车用电动机的发展动态，阐述了无刷直流电动机的优势所在。之后针对无刷直流电动机，详细地介绍了它的工作原理、数学模型、驱动性等相关知识。然后立足它的工作原理等知识，我对无刷直流电动机的控制器进行了大体设计，并对其关键部分如PWM、ADC进行了详细的探究；并在前文的基础上，利用了手头的资料，使用C语言对无刷直流电机控制器的软件进行编写，取得了一定的成果。 关键词：电动汽车,直流无刷电动机控制器,片上可编程系统
切 割 工 序 作 业 指 导 书 惠州市盛康节能玻璃有限公司二零一四年八月一日
目录 一、安全操作规程……………………………………………3～4 二、岗位职责 (5) 三、设备操作规范及异常处理………………………………6～11 四、设备保养规程 (12) 五、工艺控制规范 (13) 六、质量控制要点……………………………………………14～15 七、建筑玻璃常识 (16)
一、安全操作规范 1.1劳保用品使用规范 1、上班必须穿工作衣，劳保鞋，试用期员工必须穿长袖，自备皮鞋或厚底运动 鞋。不得穿着短袖、凉鞋作业。 2、切片及磨边上片人员必须佩带护腕，使用浸胶手套。 3、使用手动打磨机、手动除磨机、以及中空换胶作业必须佩带防护眼镜。 1.2搬抬玻璃规范 1、搬抬玻璃必须穿戴好劳保用品，不允许赤手搬抬玻璃。 2、玻璃搬抬前必须查看玻璃是否有裂纹。 3、搬抬玻璃前必须参看清楚搬抬进过路径，清楚路径及周边环境，防止搬抬玻 璃过程中磕、绊、擦、碰等意外发生。 4、搬抬玻璃必竖直搬抬，不允许倾斜或水平搬抬。 5、2人以上搬抬玻璃时，必须密切配合协调，不允许在搬抬过程中擅自松手。 6、在玻璃架中抽取玻璃，人力靠顶玻璃倾斜角度不允许超过6°，人均靠顶面 积不允许超过3㎡（折6mm单片厚度计）。 1.3手动叉车转运玻璃 1、不要使用正在检修或存在质量问题的叉车； 2、转运玻璃前必须先打好安全带，严禁先升起周转架再打安全带，或者边打安全带边升起周转架。 3、用叉车转运玻璃，无论距离长短，必须系切磨专用安全带(即带保护套)。 4、安全带使用前要检查安全带是否完好无损，系安全带时要把玻璃和架子系在一起，系牢后检查安全带是否系好、有效；对于一个架子上放两列玻璃时，要打两条安全带； 5、叉车从周转架正面并对好重心位置叉进，保证玻璃重心落在叉车中间，再平稳升起叉车转运； 6、转运A型、L型架上玻璃前，先观察通道是否畅通，玻璃是否破裂或摆放是否合理，否则先行处理后再转运； 7、如果转运过程中出现玻璃架滑倒或玻璃撞碎等意外情况，人员立即跳离，不得抢救玻璃，确保人身安全； 1.4行车使用规范 1、操作者必须熟悉行车的一般性能结构，经考试合格取得《特种工种操作证》 后，方可进行操作，并遵守安全规则。 每班开动前必须进行以下各项检查：1）检查手柄位置、操作机构是否灵活、可靠。2）吊钩钩头润滑有无缺陷。3）钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象。4）大车、小车及起升机构的制动器是否安全可靠。各传动机构
电动车无刷电机控制器软件设计详解??作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册 版权保留，转帖请注明出处? 本文以MICROCHIP 公司所生产的PIC16Ｆ72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，此文所涉及的源程序均以PＩC的汇编语言为例。?由于软件不可避免需与硬件相结合,所以此文可能出现硬件电路图或示意图。??本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。?我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：功能性要求: 1.电子换相? 2.无级调速 3.刹车断电 4.附加功能 ａ.限速 b．１＋1助力?c.EBS柔性电磁刹车?d.定速巡航?e．其它功能(消除换相噪音,倒车等) ?安全性要求:?1.限流驱动 2.过流保护?３.堵转保护 3.电池欠压保护?４.节能和降低温升?５.附
加功能(防盗锁死，温升限制等)?6.附加故障检测功能? 从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33０35，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能,一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。?但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相,电流限制等各种复杂动作,这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机,信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等,这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。 PIC1６Ｆ７２是一款哈佛结构,精简指令集
1.目的 确保本公司Bystronic-SLCH-15×30型激光切割机正常运行，符合产品执行的标准。 2.适用范围 适用于本公司Bystronic-SLCH-15×30型激光切割机的操作过程指导。 3. 开机前准备 3.1.检查冷水机水位是否满足要求； 3.2.检查激光器及切割机的水路、气路是否通畅、有无泄漏，气瓶压力是否满足要求； 3.3.检查切割机的聚焦镜是否清洁。 4. 开机工作 4.1.打开总电源、冷水机组电源、空压机电源，开启激光器并调节各气体的压力及比值达到要求； 4.2.顺序打开切割机电源、数控钥匙开关、激光器电源； 4.3.打开切割机状态面板上的激光器起动开关，真空泵、涡轮机依次工作直至激光器面板出现Hold； 4.4.打开切割机状态面板上的高压启动开关，高压启动工作灯点亮，进入激光器冷启动状态。冷启动结束后，激光器正常灯点亮，激光器进入正常使用状态。 5. 注意事项 5.1.根据材料的规格、加工要求等调节焦点位置及光束与光轴的同心（详细见指导书附表002）； 5.2.经常检查各种气体的压力及水流、水温等； 5.3.经常检查聚焦镜，并适当调整工艺避免损伤聚焦镜； 5.4.机床运行期间，严禁操作人员离开岗位，若出现异常情况，应立
即停机检查。 6. 关机停止 6.1.关闭高压启动开关、真空泵启动开关，待涡轮机完全停止运转后，开启激光器面板上的回充按钮； 6.3.关闭冷水机组、空压机电源； 6.4.关闭激光器用高纯CO2、N2、He，切割机用N2、O2阀门及空压机空气开关。 7. 关机后工作 7.1.检查电源是否关好； 7.2.检查气、水等是否关好； 7.3.清理机床及工作场地。 8 保养维护 定期对设备进行保养和性能恢复。
电动汽车用整车控制器总体设计方案
目次 1 文档用途 (1) 2 阅读对象 (1) 3 整车控制系统设计 (1) 3.1 整车动力系统架构 (1) 3.2 整车控制系统结构 (2) 3.3 整车控制系统控制策略 (3) 4 整车控制器设计 (4) 5 整车控制器的硬件设计方案 (5) 5.1 整车控制器的硬件需求分析 (5) 5.2 整车控制器的硬件设计要求 (6) 6 整车控制器的软件设计方案 (7) 6.1 软件设计需要遵循的原则 (7) 6.2 软件程序基本要求说明 (7) 6.3 程序中需要标定的参数 (7) 7 整车控制器性能要求 (8)
整车控制系统总体设计方案 1 文档用途 此文档经评审通过后将作为整车控制系统及整车控制器开发的指导性文件。 2 阅读对象 软件设计工程师 硬件设计工程师 产品测试工程师 其他相关技术人员 3 整车控制系统设计 3.1 整车动力系统架构 如图1所示，XX6120EV纯电动客车采用永磁同步电机后置后驱架构，电机○3通过二挡机械变速箱○4和后桥○5驱动车轮。车辆的能量存储系统为化学电池（磷酸铁锂电池组○8），电池组匹配电池管理系 统（Battery Management System，简称BMS）用以监测电池状态、故障报警和估算荷电状态（State of Charge，简称SOC）等，电池组提供直流电能给电机控制器○2通过直-交变换和变频控制驱动电机运转。 整车控制器○1（Vehicle Control Unit，简称VCU）通过CAN（Control Area Network）和其它控制器联接，用以交换数据和发送指令。该车采用外置充电机传导式充电，通过车载充电插头利用直流导线联接充电 机○9，充电机接入电网。 ○1整车控制器○2电机控制器○3交流永磁同步电机○4变速箱○5驱动桥 ○6车轮○7电池管理系统○8磷酸铁锂动力电池组○9外置充电机○10电网连接插座 图1 整车动力系统架构简图
玻璃切割机行业发展预测与投资咨询报告 2016-2020
核心内容提要 产业链（Industry Chain） 狭义产业链是指从原材料一直到终端产品制造的各生产部门的完整链条，主要面向具体生产制造环节； 广义产业链则是在面向生产的狭义产业链基础上尽可能地向上下游拓展延伸。产业链向上游延伸一般使得产业链进入到基础产业环节和技术研发环节，向下游拓展则进入到市场拓展环节。产业链的实质就是不同产业的企业之间的关联，而这种产业关联的实质则是各产业中的企业之间的供给与需求的关系。 市场规模（Market Size） 市场规模（Market Size），即市场容量，本报告里，指的是目标产品或行业的整体规模，通常用产值、产量、消费量、消费额等指标来体现市场规模。千讯咨询对市场规模的研究，不仅要对过去五年的市场规模进行调研摸底，同时还要对未来五年行业市场规模进行预测分析，市场规模大小可能直接决定企业对新产品设计开发的投资规模；此外，市场规模的同比增长速度，能够充分反应行业的成长性，如果一个产品或行业处在高速成长期，是非常值得企业关注和投资的。本报告的第三章对手工工具行业的市场规模和同比增速有非常详细数据和文字描述。 消费结构（consumption structure） 消费结构是指被消费的产品或服务的构成成份，本报告主要从三个角度来研究消费结构，即：产品结构、用户结构、区域结构。1、产品结构，主要研究各类细分产品或服务的消费情况，以及细分产品或服务的规模在整个市场规模中的占比；2、用户结构，主要研究产品或服务都销售给哪些用户群体了，以及各类用户群体的消费规模在整个市场规模中的占比；3、区域结构，主要研究产品或服务都销售到哪些重点地区了，以及某些重点区域市场的消费规模在整个市场规模中的占比。对消费结构的研究，有助于企业更为精准的把握目标客户和细分市场，从而调整产品结构，更好地服务客户和应对市场竞争。
武汉大学本科综合实验报告（II）基于HostLink通信协议的OPC服务器开发 院（系）名称：动力与机械学院 专业名称：自动化系 学生姓名：王媛媛 指导教师：张世荣副教授
目录 (2) 摘要 (3) 第1章实验背景和原理 (4) 1.1实验背景 (4) 1.2 实验原理 (4) 第2章设计说明 (6) 2.1开发流程 (6) 2.1开发平台和编程环境介绍 (7) 2.2 Omron CQM1H-CPU21 (7) 2.3客户端组态王的介绍 (8) 2.4 HostLink通信协议 (9) 2.5 FCS校验 (11) 2.6 OPC技术 (13) 2.7多线程设计 (13) 第3章程序设计 (16) 3.1基于HostLink通信协议的数据传输实现 (16) 3.1.1窗体界面设计 (16) 3.1.2串口参数设置及开/关控制 (17) 3.1.3读写功能的实现 (18) 3.2基于C#语言的OPC服务器开发 (21) 3.2.1初始化服务器并写注册表 (21) 3.2.2设计客户端组态王画面 (22) 3.3.3服务器向客户端发送数据信息 (23) 3.3.4 线程2 客户端向服务器回写信息 (23) 第4章测试与分析 (24) 4.1通信测试 (24) 4.2访问和回写服务器 (25) 4.3 测试结果分析 (25) 第6章实验总结及感想 (26) 参考文献 (27)
本实验对欧姆龙CQM1H系列PLC 的HostLink 通信协议进行了介绍, 并提出了使用C# 利用Visual Studio 2010 中的SerialPort控件[1]实现PLC 与上位机通信的方法,并给出了实现通信的具体步骤以及优化的通信方案。鉴于PLC的人机交互性太差，而计算机具有良好的用户交互界面，所以在此基础上开发OPC 服务器，以便在组态王作为客户端能够实时的显示和回写PLC中的数据信息。 关键词：OmronPLC 、串口通信、HostLink协议、C#、OPC服务器、多线程。