常见刚体的转动惯量 对于杆
当回转轴过杆的中点并垂直于杆时，错误！未指定书签。J=112
mL 2 对于圆柱体
当回转轴是圆柱体轴线时，J=12 mr 2
对于细圆环
当回转轴通过中心与环面垂直时，J=mR 2；
当回转轴通过边缘与环面垂直时，J=2mR ；
对于薄圆盘
当回转轴通过中心与盘面垂直时，J=12
mR 2； 当回转轴通过边缘与盘面垂直时，J=32 mR 2；
对于空心圆柱
当回转轴为对称轴时，J=12 m （R 12 — R 22)
对于球
当回转轴为中心轴时，J=32
mR 2； 当回转轴为球壳的切线时，J=35 mR^2；
当回转轴为球体的中心轴时，J=52
mR 2； 当回转轴为球体的切线时，J=57 mR 2；
对于立方体
当回转轴为其中心轴时，J=16
mL 2；
当回转轴为其棱边时，J=32 mL 2；
当回转轴为其体对角线时，J=163 mL 2