2-1 绘制题图2-1所示各个平面机械实体的机构运动示意图（无精确尺寸的比例要求）。
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1
颚式破碎机偏心轮传动机构水泵
折叠椅
开关窗机构夹钳剪刀式千斤顶
题图2-1
解：
2-4 在题图2-4所示的铰链四杆机构中，已知l AB =50mm ，l BO 1=35mm ，l O 1O 3 =30mm ，取O 1O 3为机架。
（1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且O 1A 是曲柄，求l AO 1的取值范围； （2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求l AO 1的取值范围； （3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求l AO 1的取值范围。
A
B
1O 3
O
题图2-4
答：(1) l AO115mm
(2) 45mm l AO155mm
(3) 15mm< l AO1<45mm 或55< l AO1<115
2-5 在题图2-5所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为l AB =28mm ，l BC =70mm ，l CD =50mm ，
l AD =72mm 。若取AB 为机架，该机构将演化为何种类型的机构为什么请说明这时C 、D 两个转
动副是周转副还是摆转副
A
B
C
题图2-5
答：由于28+72 < 70+50，因此存在曲柄，又因为AB 为最短杆，故若取AB 为机架，该机构将演化为为双曲柄机构。这时C 、D 均为摆转副。
2-6 试推导有无偏置条件下，曲柄滑块机构中的曲柄存在条件。已知曲柄长为a ，连杆长为
b ，偏置为e 。
答：无偏置时，曲柄存在的条件是a
b ；有偏置时，曲柄存在的条件是a +e
b 。