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轴测图
生成显示应力等力的轴测图
分组控制
设置公制单位：点弹出下框。文件名可以为字母、数字（中文名称生成轴测图时会有问题）
钢结构数据输入
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节点号的字体大小：
图形区右键→Porperties →Display Options →Fonts →Nodes →设置后按Apply 应用
图形区右侧复制按钮，左侧
为全局坐标，用于复制后定位坐标。即与原图的位置关系。
详细程度不同的三种应力报告
生成Excel表格报告
点击生成报告
1.查看报告：一次应力选中SUS,过来旁
边选Strsses Summary,再点查看；支
架推力选中OPE-Restraint Summary再点
查看按钮。
2.需要调整数据点进到输入界面。
3.输出报告：选中SUS-Strsses Extended
点;
选中OPE-Restraint Summary Extended点
（可以添加多种工况）；可以选
生成word文档报告点。
实例3安装态持续载荷
实例4热胀载荷
管道规范：B31.3 最大应力
应力检查通过，如不通过则显示：CODE STRESS CHECK FAILED
载荷工况3 W+P1 表示综合应力（Code Stress）
占许用应力（Allowable Stress）
的百分比
轴向应力值
弯曲应力值
扭转应力值
环向应力值
应力峰值
完全固定的约束
还可以生成轴测图，在图中生动的表示各点的受力情况、支架的载荷等。 ① 回到主页→Home 点
图标，弹出一个新界面；
② ③ 勾选节点号后点显示计算结果
④ 点击
BIOS(基本输入输出系统)完全解读 -------------------------------------------------------------------------------- 前一阵子造成全球多处电脑严重受损的CIH病毒大家还应当记忆尤新吧。CIH病毒就是破坏了主板的BIOS,使得BIOS不能正常工作，不能完成电脑启动(POST)时硬件自检、配置和引导，逼着我们更换BIOS或整个主板才罢休，所以此病毒很厉害，从而也证明BIOS 在电脑中的重要地位！那么这就要求我们首先要了解BIOS,知己知彼百战不殆吗！那么BIOS 它到底是什么？是怎样工作的?怎样对它进行正确的设置…… BIOS的基本概念 BIOS大家关注过它吗？其实每当你按下机箱上的po wer键时，它就认认真真的为你工作了。那么什么是BIOS呐？书本上给了我们一个定义：“BIOS是Basic Input-output System(基本输入输出系统)的缩写，它负责开机时对系统的各项硬件进行初始化设置和测试，以确保系统能够正常工作。若硬件不正常则立即停止工作，并把出错的设备信息反馈给用户。BIOS包含了系统加电自检（POST）程序模块、系统启动自举程序模块，这些程序模块主要负责主板与其它计算机硬件设备通讯的作用。” ——晕，两个字——糊涂！（呵J呵）其实简单的说BIOS就是被“固化”在计算机硬件中的一组程序，它为你的计算机提供最低级的、最直接的硬件控制。BIOS实际上相当于计算机硬件与软件程序之间的一座桥梁，它本身其实就是一个程序也可以说是一个软件。我们对它最直观的认识就是POST(Power On System Test)功能，当计算机接通电源后，BIOS将进行检验其内部所有设备的自检，包括对CPU、内存、只读存储器、系统主板、CMOS存储器、并行和串行通信子系统、软盘和硬盘子系统以及键盘进行测试。自检测试完成后，系统将在指定的驱动器中寻找操作系统，并向内存中装入操作系统。（哈哈^_*，这下清楚许多了吧。） CMOS是什么？ BIOS程序存放在电脑的什么地方呐？它的安乐窝就是CMOS存储器，CMOS是complementary metal-oxide semiconductor的首写字母缩写，中文就是互补金属氧化物半导体，它是一种半导体技术，可以将成对的金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）集成在一块硅片上。该技术通常用于生产RAM和交换应用系统，用它生产出来的产品速度很快功耗极低，而且对供电电源的干扰有较高的容限。具体到我们这是指电脑主机板上一块
基本輸入/輸出系統(BIOS)研究 指導老師: 陳德生 學生 : 楊逸翔 曾成濱 班級 : 資訊四甲
目錄 目錄................................................................................................................................I 摘要.............................................................................................................................III 致謝.............................................................................................................................IV 第一部份 x86基本硬體架構.. (1) Chapter 1 基本輸入/輸出系統(BIOS) -Introduction (1) 1.1什麼是 BIOS? (2) 1.2 BIOS in ROM (3) 1.3 執行BIOS的目的與基本流程 (3) Chapter 2 重要之硬體介紹 (5) 2.1 主要的集成電路(IC) (6) 2.1.1 中央處理器(CPU) (6) 2.1.2 晶片組(Chip-set) (8) 2.1.3 整合中低速率介面(Super I/O) (9) 2.1.4 鍵盤控制器(Keyboard Controller) (9) 2.1.5 CMOS(RTC/CMOS 計時/參數晶片) (11) 2.1.6 其它一般IC (11) 2.2 匯流排系統(BUS System) (12) 2.2.1 週邊元件介面匯流排PCI (Peripheral Component Interface Bus)12 2.2.2 系統管理匯流排SMBus (System Management Bus) (13) 2.2.3 低針腳數LPC (Low pin count) (14) 2.2.4 GP I/O(General Purpose I/O) (14) 2.3 電源管理(Power management) (14) 2.3.1 系統管理模式SMM (System Management Mode) (14) 2.3.2 進階電源管理APM (Advanced Power Management) (15)
BIOS(基本输入/输出系统)是被固化在计算机CMOS RAM芯片中的一组程序，为计算机提供最初的、最直接的硬件控制。BIOS主要有两类∶AWARD BIOS和AMI BIOS。正确设置BIOS可大大提高系统性能。 第一部分、AWARD BIOS设置 一、进入 BIOS 设置 电脑刚启动，出现如下图1画面时。 图1 当出现图1画面时,按下Delete(或者Del)键不放手直到进入BIOS(基本输入/输出系统)设置，如下图2 图2(主菜单) 上图是AWARD BIOS设置的主菜单。最顶一行标出了Setup程序的类型是Award Software 。项目前面有三角形箭头的表示该项包含子菜单。主菜单上共有13个项目，分别为∶ Standard CMOS Features(标准CMOS功能设定) 设定日期、时间、软硬盘规格及显示器种类。 Advanced BIOS Features(高级BIOS功能设定) 对系统的高级特性进行设定。
Advanced Chipset Features(高级芯片组功能设定) 设定主板所用芯片组的相关参数。 Integrated Peripherals(外部设备设定) 使设定菜单包括所有外围设备的设定。如声卡、Modem、USB键盘是否打开... Power Management Setup（电源管理设定） 设定CPU、硬盘、显示器等设备的节电功能运行方式。 PNP/PCI Configurations（即插即用/PCI参数设定） 设定ISA的PnP即插即用介面及PCI介面的参数,此项仅在您系统支持PnP/PCI时才有效。 Frequency/Voltage Control（频率/电压控制） 设定CPU的倍频,设定是否自动侦测CPU频率等。 Load Fail-Safe Defaults（载入最安全的缺省值） 使用此菜单载入工厂默认值作为稳定的系统使用。 Load Optimized Defaults（载入高性能缺省值） 使用此菜单载入最好的性能但有可能影响稳定的默认值。 Set Supervisor Password（设置超级用户密码） 使用此菜单可以设置超级用户的密码。
输入输出系统
输入输出系统 输入输出系统是计算机系统中的主机与外部进行通信的系统。它由外围设备和输入输出控制系统两部分组成，是计算机系统的重要组成部分。外围设备包括输入设备、输出设备和磁盘存储器、磁带存储器、光盘存储器等。从某种意义上也可以把磁盘、磁带和光盘等设备看成一种输入输出设备，所以输入输出设备与外围设备这两个名词经常是通用的。在计算机系统中，通常把处理机和主存储器之外的部分称为输入输出系统，输入输出系统的特点是异步性、实时性和设备无关性。 输入输出系统-原理 CPU
从信息传输速率来讲，相差也很悬殊。如果把高速工作的主机同不同速度工作的外围设备相连接，保证主机与外围设备在时间上同步要讨论的外围设备的定时问题。 输入/输出设备同CPU交换数据的过程： 输入过程： (1)CPU把一个地址值放在地址总线上，这一步将选择某一输入设备； (2)CPU等候输入设备的数据成为有效； (3)CPU从数据总线读入数据，并放在一个相应的寄存器中。 输出过程： (1)CPU把一个地址值放在地址总线上，选择输出设备； (2)CPU把数据放在数据总线上； (3)输出设备认为数据有效，从而把数据取走。输入输出系统-定时方式
网络模型 由于输入/输出设备本身的速度差异很大，因此，对于不同速度的外围设备，需要有不同的定时方式，总的说来，CPU与外围设备之间的定时，有以下三种情况。 1.速度极慢或简单的外围设备 对这类设备，如机械开关、显示二极管等等，CPU 总是能足够快地作出响应。换句话说，对机械开关来讲，CPU可以认为输入的数据一直有效，因为机械开关的动作相对CPU的速度来讲是非常 慢的，对显示二极管来讲，CPU可以认为输出一定准备就绪，因为只要给出数据，显示二极管就能进行显示，所以，在这种情况下，CPU只要接收或发送数据就可以了。 2.慢速或中速的外围设备
System Input Action 内的功能： 1 、Motors On :伺服使能Or,和控制柜上电机开启是一样的功能； 2、Motors Off ：伺服使能Off ，机器人控制器会在状态变化前停止； 3、Star t :启动，机器人程序启动，和示教器上启动按钮功能一致； 4、Start at main :在主程序启动，机器人从主程序从头开始并启动； 5、Stop :停止，机器人程序停止，和示教器上停止按钮功能一致； 6、Quick Stop :快速停止，机器人程序、本体快速停止，和Stop 不同的是，快速停止会让机器人本体快速停下来，而停止会有些许的减速过程，两者停止的反应速度不一样； 7、Soft Stop：软停止，机器人程序、本体软停止，机器人本体减速度比较大地停止； 8、Stop at end of cycle :程序在执行完整个循环时停止； 9、Interrupt ：中断，触发机器人中断程序； 10、Load and start :从大容量存储装置中载入一段RAPID程序然后启动； 11、Reset Emergency stop ：复位紧急停止，仅在硬件急停没在按下的情况下有效； 12、Reset Execution Error Signal ：复位并输出出错信号； 13、Motors On and Start ：电机使能并启动程序； 14、Stop at end of Instruction ：程序会在执行完当前指令后停止； 15、System Reset ：重启系统； 16、Load：从大容量存储装置中载入一段RAPID程序； 17、Backup：备份，把当前系统内数据、参数备份； 18、SimMode模拟模式； 19、Disable backup ：避免启动一次备份； 20、Limit Speed ：极限速度，降低机器人运动速度； 21、PP to Ma in : PP移至Mai n,与示教器上调试的选项一致； 22、Collision Aviodance ：激活碰撞避免，仅适用于IRB14000； 23、Write Access ：获得写权限； 24、Enable Energy Saving ：启动节能模式； System Output Status 内的功能： 1、Motor On：当电机使能为On时输出； 2、Motor Off ：当电机使能为Off 时输出； 3、Cycle On ：执行机器人程序时输出； 4、Emergency Stop :当紧急停止被触发时输出； 5、Auto On：自动运行时输出； 6、Run chain Ok :安全链链OK 7、TCP Speed TCP运行速度的模拟信号； 8、Execution Error ：报警出错时输出； 9、Motor On State ：电机在启动状态； 10、Motor Off State ：电机在关闭状态； 11、Power Fair Error ：程序无法在上电失败后从当前位置继续执行时输出； 12、Motion Supervision Triggered ：触发运动监控； 13、Motion Supervision On ：运动监控启动； 14、Path return Region Error ：系统在尝试启动相关机器人程序（不过由于相关机器人离编程路径太远，因此启动将会失败）时输出；