1、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)（本题满分20分）
2、某闭环系统结构图如下图所示，τ取何值时，系统才能稳定？（本题满分20分）
3、由电阻R、电感L和电容C组成无源网络如下图所示。以u i输入，u o输出，求此系统的微分方程。（本题满分15分）
一、论述题（本题满分45分，共含5道小题）
1、试分析下图所示水位自动控制系统的原理。（本题满分10分）
《控制工程基础》复习用
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2、写出如何利用梅森（Mason ）公式得到系统传递函数。（本题满分10分）
3、求取无源网络或电子调节器的传递函数，采用阻抗法求取更为方便。写出下表中列出的电阻、电容和电感的阻抗的微分方程与传递函数。（本题满分10分）
4、对控制系统的“稳”的要求，具体是什么含义？对系统的“准”的要求，含义又是什么? （本题满分5分）
5、解释闭环控制系统中比较元件、校正元件、执行元件、被控对象（或过程）的含义。（本题满分10分）
1、求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分10分）
系统的开环传递函数成为
闭环传递函数为
2、化简如下所示系统框图，求化简后的传递函数
2n
2
n n ()(2)f G s s s K s
ωζωω=
++
《控制工程基础》复习用
求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分15分）
2、系统结构图如图所示，τ取何值时，系统才能稳定 ？（本题满分10分）
3、已知1
[()]()(1)L f t F s s s ==
+， 试求lim ()t f t ->∞。（本题满分8分）
解：
1
()(1)sF s s =+的极点位于左半s 平面，所以极限存在。用终值定理 ：
001lim ()()lim ()lim
lim 1
(1)1
t s s s s f t f sF s s s s ->∞
->->->=∞====++
4、一个由弹簧-质量-阻尼器组成的机械平移系统如图所示。m 为物体质量，k 为弹簧系数，f 为粘性阻尼系数，外力F(t)为输入量，位移x(t)为输出量。列写系统的运动方程。
《控制工程基础》复习用
解 在物体受外力F 的作用下，质量m 相对于初始状态的位移、速度、加速度分别为x 、dx/dt 、d2x/dt2 。设外作用力F 为输入量，位移 x 为输出量。根据弹簧、质量、阻尼器上力与位移、速度的关系和牛顿第二定律，可列出作用在上的力和加速度之间的关系为
22d x dx m F f kx dt dt
=-- 22()()()()d x t dx t m f kx t F t dt dt
++=
k 和f 分别为弹簧的弹性系数和阻尼器的粘性摩擦系数。 负号表示弹簧力的方向和位移的方向相反； 粘性摩擦力的方向和速度的方向相反。
5、由电阻R 、电感L 和电容C 组成无源网络如下图所示。u i 输入，u o 输出，求微分方程。
设回路电流为 i ( t ) 如图所示。由基尔霍夫电压定律可得到:
()()()()o i di t L Ri t u t u t dt
++=
式中i ( t )是中间变量。i ( t )和u o( t )的关系为
()
()o du t i t C
dt
= 消去中间变量i (t )，可得
22()()()()o o o i d u t du t LC RC u t u t dt dt
++=
《控制工程基础》复习用
5、系统的特征方程为：432
235100s s s s ++++=，试判据判断系统的稳定性。()
6、某典型反馈控制系统的结构如下图所示，输入量、干扰量同时作用于线性系统，求扰动作用下的闭环传递函数C(s)/D (s)。
5、一位置随动系统，如下图所示，K ＝4。求①该系统的阻尼比、自然振荡角频率和单位阶跃响应；②系统的峰值时间、调节时间和超调量（取5%误差带）；③若要求阻尼比等于0.707，应怎样改变系统放大系数K 值。
解 系统的闭环传递函数为
24
()4
s s s Φ=
++
2(rad /s)n ω==
p 1.62(s)t =
=
≈
s n
3
3
(5%)6(s)0.252
t ζω=
=
=?
%100%47%e
πζσ-=?≈
要求阻尼比等于0.707，2()K
s s s K
Φ=
++
2
n n 1(rad /s),0.52K ωωζ=
=== 4、求图示电路的传递函数
《控制工程基础》复习用
解： 令11Z R Ls =+,221Z R Cs
=+
则12
1
()()()o i U s Z Z G s U s Z +=
= 21211R Cs
R Ls R Cs
+
=
+++
22
121
()1
R Cs LCs R R Cs +=
+++
二、论述题（本题满分48分，共含5道小题）
1、某控制系统机构如下图所示，试分析图中测量元件、比较元件、执行元件的作用。
2、试分析水位自动控制系统的原理。(本题满分8分)
3、试总结建立控制系统微分方程的一般步骤。
（1）分析元件的工作原理和在系统中的作用，确定元件的输入量和输出量（必要时还要考虑扰动量），并根据需要引进一些中间变量。
（2）根据各元件在工作过程中所遵循的物理或化学定律，
按工作条件忽略一些次要因素，
并考虑相邻元件的彼此影响，列出微分方程。常用的定律有：电路系统的基尔霍夫定律、力学系统的牛顿定律和热力学定律等等。
（3）消去中间变量后得到描述输出量与输入量（包括扰动量）关系的微分方程，即元件的数学模型。
试分析水位自动控制系统的原理。
当实际水位低于要求水位时，电位器输出电压值为正，且其大小反映了实际水位与水位要求值的差值，放大器输出信号将有正的变化，电动机带动减速器使进水阀门开度增加，直到实际水位重新与水位要求值相等时为止。
3、试解释何为开环控制，何为闭环控制。(本题满分10分)
3、试总结绘制控制系统根轨迹的基本法则。(本题满分15分)
4、试总结对自动控制系统的三个基本要求。(本题满分9分)
《控制工程基础》复习用
《控制工程基础》复习用
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
1.在对数相频特性图中，L（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。（）
2.奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。（） 3.最大超调量M p与系统的阻尼比ζ和固有频率ωn有关。（） 4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（） 5.Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。（） 6.物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。（） 7.叠加定理可以用在非线性系统。（） 8.传递函数是复数s域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。（） 9.对于二阶系统，实际的工程常常设计成欠阻尼状态，且阻尼比ζ以选择在0.4～1.0为宜。（） 10.一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间，而幅值裕度应当大于6dB。（） 1.求取所示方框图对应的系统闭环传递函数。（方框图化简或梅逊公式均可）
2控制系统方块图如图所示：（10分） （1）当a=0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼自振频率nω和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（5分） （2）当ξ=0.7时，试确定系统中的a值和当输入信号r（t）=1+t时系统的稳态误差；（5分） 3．如图所示机械系统，当受到F＝3 牛顿阶跃力的作用时，位移量x(t)的阶跃响应如图所示，试确定机械系统的质量m，弹簧刚度k和粘性阻尼系数B的值。
4．某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求（1）写出系统开环传递函数； （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3）将对数幅频特性向右平移十倍频程，截止频率和相角裕度会发生什么变化? （10分）
广东实验技工学校 2012—2013学年第一学期期末考试 《机械基础》科期末试卷A卷考试形式：闭卷 班级：姓名：学号: 题号- ?四五总分得分 %1.填空题。（每空1分，共25分）。 1 .机器_般由、、和组成。 2.普通V带的标记由、和部分组成。 3 .根据螺纹牙型不同，螺纹可分为、、和螺纹。 4.M12X2-7H8H-S中，12 表示, 2 表示, 7H 表不，S表示O 5.齿轮传动的传动比，指主动轮与从动轮的之比，与齿数成 ，用公式表示为。 6.标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为：； 7.蜗轮回转方向的判定不仅与蜗杆的有关，而且还与蜗杆 的有关。 8.当急回运动行程速比系数时，曲柄摇杆机构有急回特性。 9.普通平键的规格采用标记，其截面尺寸应根据查表 选取。 %1.选择题（每小题2分，共30分）。 1 .普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）o A.大径 B.中径 C.小径
2.在相同的条件下，普通V带横截面尺寸（），其传递的功率也（）
A.越小越大 B.越大越小 C.越大越大 3.台虎钳上螺杆螺纹采用的是（） A.三角形螺纹 B.锯齿形螺纹 C.矩形螺纹 4.蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间一般交错成（）。 A. 30° B. 60° C. 90° 5.在（）齿轮传动中,容易发生齿面磨损. A.开式 B.闭式 C.开式与闭式 6.国家标准规定，蜗杆以（）参数为标准参数，蜗轮以（）参数为标准参数。 A.端面 B.轴面 C.法面 7.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确，应采用（）传动。 A.带 B.链 C.轮系 8.家用缝纫机踏板机构采用的是（）机构 A.曲柄摇杆 B.双摇杆 C.双曲柄 9.链的长度用链节数表示，链节数最好取（）o A.偶数 B.奇数 C.任意数 10.键连接主要用于（）场合。 A.拉力 B.横向力 C.扭矩 11.在皎链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）o A.连杆 B.摇杆 C.曲柄 12.凸轮与从动件接触处的运动副属于（）o A.局副 B.转动副 C.移动副 13.从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。 A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.没有冲击 14.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。 A.首轮 B.末轮 C.惰轮 15.在轴上支撑传动零件的部分称为（）o A.轴颈 B.轴头 C.轴身
《自动控制工程基础》 一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．)s (H )s (G 11 + C ． ) s (H )s (G 1) s (G + D ． ) s (H )s (G 1) s (G - 8． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)= 1 Ts K +，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A ． 2 2 T 1K ω+ B ．-2 2T 1K ω+
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 （卷） 年 月 日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()
图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图 ．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 （）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)
《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 2014——2015学年第二学期13级 《机械基础及液压传动》期末试卷 班级姓名得分 一、填空题（每格0.5分，计20分） 1. 平键的截面尺寸bxh是根据由标准中选择；长度L则由而定。 2.平键的工作面是，而切向键的工作面是。一对切向键只能传递转矩，需要传递双向转矩时，可安装两对互成的切向键。 3.在紧键连接中，对轴削弱较严重的键连接是连接；多用于轻载或辅助性连接，尤其适用于锥形轴与轮毂的连接是连接。 4.传动中易产生附加动载荷的是联轴器。 5.销主要用于，和安全保护装置。 6. 联轴器可以连接两轴，传递，也可作为装置。 7.压力控制阀的共同特点都是利用和相平衡的原理来进行工作的。 8.直轴按其外形不同，可分为和两种。 9.轴上用来支撑回转零件的部分称为，被轴承支承的部位称为。 10.液压传动装置实质上是一种装置，它是以油液为工作介质，依靠来传递运动，依靠来传递动力。 11.液压传动中的油液既是传动的，又是，因此液压传动具有良好的性。 12.将两腔同时输入压力油，利用活塞两侧进行工作的液压缸称为差动液压缸。 13.双活塞杆液压缸采用缸体固定安装，工作台的往复运动范围为有效行程L的倍；采用活塞杆固定安装，工作台的往复运动范围约为有效行程L的倍。 14.液压缸缓冲的原理是增大，以降低活塞的运动速度。 15.某一差动液压缸，已知活塞面积为A1，活塞圩面积为A2。当u快进=u快退时，则A1：A2=_________________。当u快进=2u快退时，则A1：A2=________________。 16．在减压回路中，减压阀最低调整压力不小于________MPa，最高调整压力比该系统中溢流阀调定压力小__________MPa。 17.调速阀是由和两个阀联而成组成的。 18.某油泵的工作压力为2.5MPa；输出流量为48L/min，主轴转速为1200r/min，如将转速提高到1800r/min，则输出流量为L/min；如将负载加大一倍，此时油泵的工作压力为MPa。 19．进油节流调速回路中，用调速阀来代替节流阀的目的是提高 一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c) 四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= )2s )(1s (s 10++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1)s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．) s (H )s (G 1)s (G - 8． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 学年第学期《机械基础》期末考试题 班级：姓名：学号：_____________ 题目一二三四五六总分登分签名 得分 一、填空题：（每空格1分，共20分） 1、机构要能够动，自由度必须大于零，机构具有确定运动的条件是机构自由度必须大于零并 且机构自由度数目与原动件数目相等。 2、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；通过面接触组成的运动副称 为低副。 4、机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。 5、构件是机构的____运动单元，零件是是机构的 __制造_单元。 6、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是__理论轮廓曲线外凸时滚子半径大于理论 7、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构、__导杆机构、摇块机构、定块机构四种基 本类型。 8、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是_最长杆与最短杆之和≦另外两杆之和、 机架或连架杆中必有一杆为最短杆。 9、带传动由于过载引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑 动称为弹性滑动。 10、渐开线上离基圆愈远的点，其压力角越大。 二、判断题（每题1分，共10分，对打“√”错打“×） 1、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度 个数相等。（×） 2、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。（×） 3、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。（×） 4、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。（×） 5、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。（√） 6、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲 线。(×) 7、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（√） 8、传动的重合度越大，承载能力越强。（√） 9、齿轮插刀加工齿轮时，其运动由展成运动、切削运动、让刀运动组成。（×） 10、用齿条刀具切制轮齿时，如果实际极限啮合点B2低于理论极限啮合点N1时，则发生轮齿 的根切。（×） 三、选择填空题（每空格1分，20分） 1、构件是机构中（ C ）的单元；从动件行程速比系数为（ E ）时，机构具有急回特性。 A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0 E、K≥1 F、K>1 2、机构运动简图是（ B ），机构示意图是（ A ）。 A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 3、具有确定运动的机构，其原动件数目应_B___自由度数。 A、大于； B、等于； C、小于。 4、摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为_B_。 A、900； B、00； C、450。 5、铰链四杆机构是按__D__的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄。 6、缝纫机的脚踏板机构是以_A___为主动件的曲柄摇杆机构。 A、摇杆； B、连杆； C、曲柄。 7、一对心曲柄滑快机构，若以连杆为机架时，则将演化成__C__机构 第1页共4页 中国石油大学（北京）远程教育学院 《控制工程基础》期 末 复习题 一、选择题 1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（） （1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶 2、一阶系统的传递函数为 1 53 +s ；其单位阶跃响应为（ ） （1）5 1t e -- ；（2）5 33t e -- ；（3）5 55t e - - ；（4）5 3t e - - 3、已知道系统输出的拉氏变换为 () 2 2)(n n s s s Y ωω+= ,那么系统处于（ ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。 (1) )12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s ；(4) )2)(3(2-++s s s s 5、已知系统频率特性为 1 51+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为（ ） （1）)52sin(1 ω-+tg t ；（2） )52sin(1 1 12ωω-++tg t ； （3）)52sin(1 ω--tg t ；（4） )52sin(1 251 12ωω--+tg t 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，系统的传递函数 为（ ）。 （1）)2)(1(23)(+++= s s s s G ；（2）)2)(1(2)(+++=s s s s G ；（3）)2)(1(1 3)(+++=s s s s G ； （4）) 2)(1(3)(++= s s s s G 简答题 1.闭环控制系统的工作原理 如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统系统称为闭环控制系统。这里，闭环的作用就是应用反馈来减少偏差。因此，反馈控制系统必是闭环控制系统。 闭环控制系统一般包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。 ①给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号 ②反馈元件：它检测被控制量或输出量，产生主反馈信号 ③比较元件：用来接收输入信号和反馈信号并进行比较，产生反映两者差值的偏差信号 ④放大元件：对偏差信号进行放大的元件 ⑤执行元件：直接对控制对象进行操纵的元件 ⑥校正元件：为保证控制质量，使系统获得良好的动、静态性能而加入系统的元件 2.控制系统的基本要求 ①稳定性：稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定性乃是保证控制系 统正常工作的先决条件。 ②精确性：控制系统的精确性即控制精度，一般以稳态误差来衡量。具体指系统稳定后的实际输出与期望输出之间的差值。 ③快速性：快速性是指系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度。 3.控制系统的稳态误差与哪些因素有关？如何来减小稳态误差？ 如果系统的输入是阶跃函数、速度函数和加速度函数三种输入的线性组合，即 2()i x t A Bt Ct =++ 其中，A 、B 、C 为常数。 根据线性叠加原理可以证明，系统的稳态误差为21ss p v a A B C e K K K = ++ + 所以,影响稳态误差的因素有:系统的开环增益（K ）、系统的类型(0,Ⅰ,Ⅱ型系统)、输入信号。 为了减小稳态误差，可以采取提高开环传递函数的积分环节的个数和开环增益（K ）的方法，简单的提高积分环节的个数和开环增益，也会造成系统的不稳定，所以积分环节的个数和开环增益是受限制的。 2013级数控技术专业《机械基础》试卷（A卷）答案 班级：学号: 姓名： 2014年5月 题号一二三四总分 分数 一、选择题（每空2分，共20分） 请将正确答案前的字母填在相应的括号里。 1.在如图1所示的齿轮－凸轮轮系中，轴4称为( C ) 。 图1 1－齿轮2－键3－凸轮4－轴5－螺栓6－轴端挡板 A、机器 B、机械 C、构件 D、部件 2.在作低碳钢拉伸试验时，应力与应变成正比，该阶段属于（A）。 A、弹性阶段 B、屈服阶段 C、强化阶段 D、局部变形阶段 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（D）。 A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆 4.当一杆件两端受扭而处于平衡状态时，杆件内部的应力为（B）。 A、剪应力 B、切应力 C、挤压应力 D、正应力 5.下列性能中，不属于金属力学性能的是（A）。 A、热膨胀性 B、强度 C、硬度 D、韧性 6.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇 杆机构，其机架应取( B )。 A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆 7.下列凸轮机构从动件运动规律中，可适用于高速转动的是（C）。 A、等加速运动规律 B、等减速运动规律 C、简谐运动规律 D、等速运动规律 8.下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的（c）。 A、合力一定大于分力 B、合力等于分力 C、合力不一定大于分力 D、合力等于各分力的标量和 9.螺纹的公称直径是指其（B）。 A、小径 B、大径 C、中径 D、外径 10.在下列机械传动中，哪一种传动具有精确的传动比（C）； A、皮带传动 B、链条传动 C、齿轮传动 D、液压传动 二、判断题（每空2分，共10分）（在括号内，对打√，错 打×） 1.玻璃工艺性能体现在其透明性。（×） 2.某种材料牌号为Q235，是指屈服强度为235Mpa的普通碳素工具钢。（×） 3.硬度是衡量金属材料软硬程度的力学性能。它反映了在外力作用下，材料表面局部体积内 抵抗变形或破坏的能力（√） 4.压力角就是作用于构件上的力与速度的夹角。（×） 得分评卷人 得分 评卷人 ◎闭环控制系统主要由给定环节、比较环节、运算放大环节、执行环节、被控对象、检测环节（反馈环节）组成 ◎开环控制反馈及其类型：内反馈、外反馈、正反馈、负反馈。 ◎1、从数学角度来看，拉氏变换方法是求解常系数线性微分方程的工具。可以分别将“微分”与“积分”运算转换成“乘法”和“除法”运算，即把微分、积分方程转换为代数方程。对于指数函数、超越函数以及某些非周期性的具有不连续点的函数，用古典方法求解比较烦琐，经拉氏变换可转换为简单的初等函数，就很简便。 2、当求解控制系统输入输出微分方程时，求解的过程得到简化，可以同时获得控制系统的瞬态分量和稳态分量。 3、拉氏变换可把时域中的两个函数的卷积运算转换为复频域中两函数的乘法运算。在此基础上，建立了控制系统传递函数的概念，这一重要概念的应用为研究控制系统的传输问题提供了许多方便。 ◎描述系统的输入输出变量以及系统内部各变量之间的数学表达式 称为系统的数学模型，各变量间的关系通常用微分方程等数学表达式来描述。 ◎建立控制系统数学模型的方法主要有分析法（解析法）、实验法 ◎建立微分方程的基本步骤：1、确定系统或各元件的输入输出，找出各物理量之间的关系 2、按照信号在系统中的传递顺序，从系统输入端开始列出动态微分方程 3、按照系统的工作条件，忽略次要元素，对微分方程进行简化 4、消除中间变量 5整理微分方程，降幂排序，标准化。 ◎传递函数具有以下特点：1、传递函数分母的阶次与各项系数只取决于系统本身的固有特性，而与外界输入无关。 2、当系统在初始状态为0时，对于给定的输入，系统输出的拉氏逆变换完全取决于系统的传递函数。 x0(t)=L^-1[X0(s)]=L^-1[G(s)Xi(s)] 3、传递函数分母中s 的阶次n 不小于分子中s 的阶次m ，即n ≥m 。这是由于实际系统或元件总是具有惯性的 ◎方框图的结构要素：1、传递函数方框。2、相加点。3、分支点。 ◎时间响应及其组成：瞬态响应：系统在某一输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，也称动态响应，反映了控制系统的稳定性和快速性。 稳态响应：当某一信号输入时，系统在时间t 趋于无穷时的输出状态，也称静态响应，反映了系统的准确性。 ◎二阶系统的微分方程和传递函数： ◎系统稳态误差0lim (s)H(s)p s K G →=0 lim (s)H(s)v s K sG →=2 0lim (s)H(s)a s K s G →= ◎二阶系统响应的性能指标：1、上升时间r t ，响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间定义为上升时间。对于过阻尼系统，上升时间定义为响应曲线从稳态值得10%上升到90%所需要的时间。2、峰值时间p t ，响应曲线达到第一个峰值所需要 的时间定义为峰值时间。3、最大超调量p M ，超调量是描述系统 相对稳定性的一个动态指标。一般用下式定义系统的最大超调量。 4、调整时间 s t 。5、振荡次数N ，在调整时间s t 内，0(t)x 穿越其稳定值0()x ∞次数的一半定义为振荡次数。（振荡次数与n ω无关，ξ 越大N 越小） ◎由此可见，系续稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部具有负实部。系统的特征根就是系统闭环传递函数的极点，因此，系统稳定的充分必要条件还可以表述为系统闭环传递函数的极点全部位于［S ］平面的左半平面 线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为频率响应，该响应的频率与输入信号的频率相同，幅值和相位相对于输入信号随频率w 的变化而变化，反映这种变化特性的表达式0()i X X ω和-arctanTw 称系统的频率特性，它与系统传递函数的关系将G(S)中的S 用jw 歹取代，G(jw)即为系统的频率特性。 佛山市联创汽车职业学校2013—2014学年第一学期 《机械基础》期末考试B 卷 该试题适用班级:1207班 一、填空题(每2分,共40分)。 1、设计机械零件时,保证零件在规定期限内不产生失效所依据的原则,称为 。 2、两构件之间直接接触,又能作一定相对运动的联接,称为 。 3、在铰链四杆机构简图中,固定不动的称为 。 4、铰链四杆机构可按 摇杆 的存在情况分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构与双摇杆机构。 5、在曲柄摇杆机构中,存在着一个位置使得曲柄不可转动,机构的这种位置称为 。 6、在推程或回程中,从动件所移动的距离称为 ,用h 表示。 7、形位公差带有四个基本要素构成,即公差带的形状、大小、方向与 。 8、按结构特点与工作原理;键连接可分为 ,半圆键与楔键联接。 9、螺就是在圆柱(或圆锥)表面上沿 切制出的具有相同截面的连续 凸起与沟槽。 10、螺旋传动由螺杆(螺旋),螺母与机架组成,将主动件的回转运动变为从动件 的 。 11、摩擦型带传动按带横街面的形状的不同分为:平带传动、 、多 楔带传动、圆带传动。 12、常见的齿轮失效形式有 、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合。 13、按照蜗杆齿廓曲线的形状,普通圆柱蜗杆传动又分为 、环面 蜗杆传动、锥蜗杆传动。 14、根据轮系在运转时各齿轮的轴线相对于机架的位置就是否固定,可以分 为 与周转轮系两种基本类型。 15、在定轴轮系中的传动比正负号取决于。 16、轴的主要功用就是支承旋转零件,使其具有确定的 , 以传递动力与运动。 17、按摩擦性质,轴承可分为滑动轴承与两大类。 18、滚动轴承代号中的基本代号就是一个基础,由 ,尺寸系列代号 与内径代号组成。 19、刚性联轴器按照能否补偿轴线偏移分为与可移式联轴 器两大类。 20、牙嵌式离合器的牙型有三角形、、梯形、锯齿形等。 二、判断题(每题2分,共30分)。 1、组成机构的各个相对运动部分称为零件。( ) 2、构件与运动副就是机构最基本的组成部分。( ) 3、凸轮从动件的运动规律只有等速运动规律。( ) 4、公差带的大小由公差值决定;公差带相对零线的位置由靠近零线的上偏差或下 偏差决定。( ) 5、“//”在形位公差中属于位置(定向)公差。( ) 6、公差带的方向就是指公差带的宽度方向或直径方向。( ) 7、通常用于固定零件之间的相对位置的销联接方式叫做定位销。( ) 8、螺纹的旋合长度分为短、中、长三种,分别用S、N、L表示,在标注时若为中 等旋合长度,则应标注“Ｎ”。( ) 9、带传动的设计准则就是:在保证带传动不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度 与寿命。( ) 10、渐开线的形状取决于基圆的大小,但就是在基圆以内无渐开线。( ) 11、蜗杆常用优质碳素钢或青铜制造。( ) 12、不影响轮系传动比大小,但改变传动比的正负号即改变传动轴的转向,该齿轮 《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【 A 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 C 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。 中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 《自动控制工程基础》 一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ． ) s (H )s (G 1) s (G + D ． ) s (H )s (G 1) s (G - 8． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 精品文档 . 平罗职教中心2014―2015学年第二学期期末考试《机械基础》A 试卷 考试时间90分钟，总分100 1、由于基圆内无渐开线，所以齿轮的齿根圆就一定大于它的基圆。 2、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。 3、在槽轮机构的一个运动周期内，槽轮的运动时间所占百分比与圆销数和柄轮槽数有关，而与曲柄转速无关。 4、机器动力部分是机器运动的来源。 5、细牙螺纹不适用于经常拆卸的螺纹联接。 6、牛头刨床的主运动机构是摆动导杆机构。 7、止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。 8、斜齿轮与直齿轮相比，由于受到轴向分力的作用，因此直齿轮传动更平稳。 9、V 带传动中，由于采用了同一V 带，则主、从动轮的轮槽角必定相等。 10、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适用于摩擦式棘轮机构。 11、因展成法是利用齿轮啮合传动的原理加工齿轮的方法，所以其加工的过程类似于齿轮传动，即齿条刀具的齿顶高等于齿轮的齿顶高。 12、带传动工作时产生弹性滑动的原因是由于小带轮包角太小所致。 13、_________是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数。 A 链轮齿数 B 节距 C 链节数 D 中心距 14、欲提高蜗杆传动的效率，可采用_______。 A ．减小导程角γ B ．增加蜗杆直径系数q C ．增加蜗杆头数Z1值 D ．减小蜗杆头数Z1值 15、当从动件运动规律一定时，凸轮基半径与压力角的关系_________ A 基圆半径小，压力角小B 基圆半径小，压力角大 16、螺旋压力机的螺纹工作面的牙侧角是_________ A600 B300 C550 D30 17、关于链传动的说法正确的是_________ A 平均传动比准确，工作可靠，效率低 B 能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动 C 链传动工作时不存在附加动载荷 D 链传动应该使松边在上，紧边在下 18、45钢为调质钢，具有良好的综合力学性能，常采用的热处理方法是_________ A 淬火+高温回火B 淬火+中温回火C 淬火+低温回火D 渗碳+高温回火 19、效率较低的运动副接触形式是_________ A 齿轮接触 B 凸轮接触 C 滑动轴承轴瓦与轴颈 D 滚动轮接触 20、链传动中，当要求传动速度高和噪音小时，宜选用________ A 套筒滚子链 B 牵引链 C 齿形链 D 起重链 21、设一齿轮箱两轴间的距离为200mm ，齿轮的模数为4mm ，齿数分别为23、78， 则此齿轮传动是_______。 A ．斜齿圆柱齿轮传动 B ．正角度变位齿轮传动 C ．负角度变位齿轮传动 D ．高度变位齿轮传动 22、齿数为20的正常齿制的标准直齿轮，_________直径最小。 A 基圆 B 齿顶圆 C 分度圆 D 齿根圆 23、用于速度较快或定位精度要求较高的转位装置中，实现间歇运动的机构是_________ A 凸轮式间歇机构 B 内啮合槽轮机构 C 外啮合槽轮机构 D 不完全齿轮机构 24、为保证分度精确，万能分度头侧轴与铣床工作台丝杠之间的传动齿轮须具有较高的____。 A. 运动精度 B. 工作平稳性精度 C. 接触精度 D. 侧隙精度 三、填空题(每小题2分，共14分) 25、按传递运动和动力方式的不同，机械传动可分为_________和_________两大类。 26、变位齿轮是采用_________法加工，通过改变刀具对齿坯的_________而切制成的，在高度变位齿 轮传动中，通常小齿轮采用_________。 27、V 带的传动速度范围是_________。 28、在齿轮精度标注7FL GB10095-1988中，7表示的是_________。 29、一对心曲柄滑块机构，滑块往复运动的速度为5m/s ，曲柄的转速为100r/min ，则曲柄长度为_________. 30、若一个正常齿制标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆比它的基圆小，则此齿轮的最少齿数是_________。 31、牛头刨床的工作台进给机构采用的是_________机构。 四、综合分析题(本大题共3小题.共50分) 32．（16分，每空1分）图所示的传动装置中，电机通过平带传动将运动和动力传至齿轮轴。已知两带轮的直径分别为D 1=100 mm ，D 2=200 mm 。齿轮A 、B 、C 和齿轮4、5、6的模数均相等，Z A =32，Z B =50，Z C =38， Z 4=50，Z 5=30，Z 6=40，齿轮7、8为斜齿轮， Z 7=Z 11=Z 12=30，Z 8=60，Z 9=1，Z 10=40， ---------------------------------------------对口单招机械基础期末试卷
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