迁安市GPS连续运行参考站
方
案
书
上海华测导航技术有限公司
中国上海
目录
第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5)
1.1 概况 (5)
1.2 CORS的建设过程 (7)
第二章QA-CORS系统的整体概述 (8)
2.1系统组成 (8)
2.2技术依据 (8)
2.3工程目标 (9)
2.4系统工程内容 (9)
2.5系统所具备的功能 (9)
2.6系统技术指标 (10)
2.7系统组成结构图 (10)
2.8 QA-CORS系统工作原理 (11)
第三章各子系统定义 (12)
3.1参考站准站子系统 (12)
3.1.1参考站数据结构 (12)
3.1.2参考站建设 (14)
3.2数据通信子系统 (41)
3.2.1数据通讯技术要求 (41)
3.2.2通信协议 (41)
3.2.3通讯网络 (41)
3.3控制中心子系统 (42)
3.4用户数据中心子系统 (42)
3.4.1数据中心服务器各软件系统 (43)
3.5用户子系统 (46)
第四章关键技术 (48)
4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (48)
4.2快速和动态GPS定位技术 (48)
4.3地震与工程形变高精度监测技术 (48)
4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (48)
4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (49)
4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (49)
4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (49)
4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。 (49)
第五章QA-CORS应用范围 (50)
5.1应用类型 (50)
5.1.1测绘类应用 (50)
5.1.2高精密测量 (51)
5.1.3控制测量 (51)
5.1.4大比例尺测图 (52)
5.1.5施工放样 (52)
5.1.6 GIS 数据采集 (53)
5.2非测绘类应用 (54)
5.2.1应用于交通 (54)
5.2.2应用于农业 (54)
5.2.3应用于救援 (55)
5.2.4应用于授时校频 (55)
第六章系统运行后维护及管理 (55)
6.1系统建成后的管理模式 (55)
6.2系统运转维持费 (55)
6.3商业性服务 (56)
第七章结论 (56)
附件一：参考站基本配置清单 (58)
前言
连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。而按照服务响应时间区分，CORS系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
第一章迁安市CORS连续运行参考站1.1 概况
迁安市位于河北省东北部，燕山南麓，滦河岸边。地处东经118度26分至118度55分，北纬39度51分至40度15分之间。东西跨度39千米，南北纵距45千米。面积1208平方千米。
迁安市规划局，现有天宝RTK两套（1套5700，1套5800），主要作业范围为迁安市，作业半径30公里以内，要求CORS建成后，即可做网络，有可以做电台模式，同时跟天宝的GPS兼容。
华测的方案具体设置如下：
迁安CORS参考站控制范围
天宝电台和华测电台同时发射：
迁安CORS参考站整体示意图
迁安CORS详细示意图
1.2 CORS的建设过程
?方案评审
?站点踏勘
?环境测试
?基建施工
?设备安装
?控制中心
?通信网络
?系统测试
?试点验收
?整网验收
第二章QA-CORS系统的整体概述
2.1系统组成
根据全球定位系统连续运行参考站网建设规范及甲方的建设需求，本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务。
2.2技术依据
QA-CORS系统的建设主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规范，所参照国家标准及技术规范见下表：
参照技术规范
2.3工程目标
1.参考站子系统与系统控制中心间的不间断数据传输。
2.系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库。
3.通过Internet向用户提供数据等相关信息服务，实现事后精密定位功能。
4.以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方式进行实时定位信息的服务，实现实时定位功能。
2.4系统工程内容
1.建设1个参考站，其中包括参考站的选址、观测室及观测墩基建；
2.建立系统管理中心和相应的Intranet网（内部局域网）；
3.建立参考站与管理中心之间的数据传输系统；
4.建设多接口的精密差分信息和普通导航差分信息的发播系统；
5.用户硬件和软件系统。完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务
2.5系统所具备的功能
QA-CORS系统功能目前主要在于两方面：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
1.在定位信号的有效覆盖区域内，利用一台GPS测量型接收机可进行城市各级控制点
测量（非完全荫蔽区），精度达到厘米级；
2.在定位信号的有效覆盖区域内，提供GNSS实时测量，满足非荫蔽区工程测量、地
图修测、精密授时等项要求；
3.本系统可实时广播RTK信息，用户可采用GSM、GPRS、CDMA中的任何一种手段实时
获取差分数据，同时该系统支持RTCA、CMR、RTCM2.x、RTCM V3.0、RTD等数据格
式，也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网内工作；
4.本系统利用Internet或其它手段可实现事后精密定位的数据服务，数据格式支持
RINEX2.0和RINEX2.1；
5.参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采用全中文界面，包括测图、放
样以及将来的导航软件系统，为用户提供良好的使用交互界面；
6.本系统的安全性良好，具备计费和完善的用户管理功能。
2.6系统技术指标
QA-CORS技术指标
2.7系统组成结构图
下图为整个QA-CORS系统的组成结构图：包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统。
QA-CORS网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理
工作原理图
第三章各子系统定义
3.1参考站准站子系统
卫星跟踪参考站是QA-CORS的数据源，用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输，主要包括不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备，由若干个永久参考站组成。
3.1.1参考站数据结构
各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心，控制软件可响应系统控制中心的控制命令，对参考站设备进行控制。
参考站数据类型见下表所示。表中的数据类型可分为两类：第一类与系统控制中心无关，是参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集的数据。另一类是参考站被动接收的数据，由系统控制中心通过通信网络发来的控制或查询命令，与参考站本身所采集的数据无关。
参考站数据类型
⑴数据流程
参考站年中设备的数据通信协议各不相同，因此利用参考站管理软件(https://www.doczj.com/doc/3319004453.html,)进行协议转换，在网络上统一采用TCP/IP协议，控制中心采用TCP/IP协议与各参考站通讯。经过实践证明，本方式简洁、可靠，即保证了参考站软件系统的稳定和可靠性，又保证了参考站各项功能的实现。物理连接与数流程详细说明如下：
GPS 接收机的COM1端口经硬件分流后接入计算机COM1。计算机中运行https://www.doczj.com/doc/3319004453.html, 软件，实时转换成Rinex 格式后以文件方式存储观测数据。GPS-RS 根据需要开通Socket 端口转发GPS 数据，允许10个客户连接到同一端口，进行实时数据共享。
利用Windows 2000 Server 的Terminal Service 功能，在系统控制中心计算机上通过网络控制参考站计算机。
安装APC UPS 的管理软件Power Suite5.21，并开启Windows 2000 Server 的UPS Monitor 服务，在控制中心上直接监控各参考站UPS 。
系统控制中心的APIS.NTE 可直接对各参考站的GPS 接收机进行操作。 其他特殊操作利用商业软件实现，不再自行开发软件。
由于通信问题而造成的数据传输中断时，工控机仍可正常记录原始数据，待通信恢复后，可将所缺数据传输回系统控制中心。
参考站数据流程
⑵ 数据存储
在QA-CORS 系统中，采取了三种数据存储方式：参考站计算机存储、系统控制中心的存储以及GPS 接收机内部存储器存储。其中，参考站计算机和系统控制中心的存储方式完全一致，GPS 接收机的数据存储则是按照华测的数据格式进行存储。 ⑶ 存储结构
与设计方案不同，目前参考站数据没有采用以SQL 数据库的方式存储，代之以文件/目录树的方式进行存储，这样做的目的主要是减少同时运行的软件数量，增加系统的可靠性。文件/目录的结构说明如下：
Refer.YY 月份日期
站名文件
YY ：当前年份-2000的后两位；
月份：英文1至12月的头4个字母
日期：以DAY. +当前日期（1至31），如day.11；
站名：参考站的英文缩写，如 MCGT；
文件1：英文缩写+儒略日+时段号。
3.1.2参考站建设
⑴选址
对于本系统，选址时首要遵循以下原则，其次要保证各站点之间的距离不要超过60千米，而且选好的参考站能完全覆盖整个区域及周边地区，使整个地区没有盲区。
a 观测环境
距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m；
应有10度以上地平高度角的卫星通视条件；
距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200M；
避开易产生震动的地带。
b 地质环境
参考站应建立在稳定块体上，避开地质构造不稳定地区（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区）和易受水淹或地下水位变化较大的地区；
c 维持条件
便于接入公共或专用通信网络；
具有稳定、安全可靠的电源；
交通便利，便于人员往来和车辆运输；
便于长期保存。
d 实施步骤
根据技术设计进行踏勘，确认岩土、土壤类型以及承重能力等，在实地按要求选点定位；
实地测绘点之记，其形式见下表：
点之记
参考站点之记（正面）
参考站点之记（反面）
实地绘制概略地图，供参考站设计使用；
实地进行卫星定位观测，以15S采样间隔记录不少于连续4h的观测数据。当载波相位数据利用率低于80%时，应变更站址。
e 提交成果
所属行政区划，自然地理、地震及地质概况、交通、通讯、物质、水电、治安等情况；
点位的远近景照片；
远址点之记；
实地测试数据和结果分析；
收集的其他资料。
⑵基建
a观测墩
观测墩结构选择
观测墩一般为钢筋混凝土结构，依据参考站建站地理、地质环境，观测墩可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩三类，根据各站点的实际情况选址天线观测墩的结构。
根据地质条件、周边环境条件，参照下图中推荐爱的标准规格具体设局观测墩；
基岩和土层观测墩应高出地面3M，一般不超过5M；对于屋顶观测墩，其高度应大于1.5M;
基岩和土层观测墩宜建设在观测室内，应高出观测室屋顶面1.5M以上，室外部分应加装防护层，防止风雨与日照辐射对观测墩的影响；
对于基岩观测墩，内部钢筋与基岩紧密浇注，浇注深度不少于0.5m；
基岩观测墩
对于土层观测墩，钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m以下；
土层观测墩
对于屋顶观测墩，内部钢筋应与房屋主承重结构钢筋焊接，结合部分应不少于0.1m；
屋顶观测墩
观测墩应浇注安装强制对中标志，并严格整平，墩外壁应加装（或预埋）适合线缆进出硬制管道（钢制或塑料），起保护线路作用；
强制对中标志
基岩和土层观测墩与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽，内填粗沙，避免振动带来的影响；
基岩和土层观测墩应与观测室或周围房屋的主要结构分离，以免影响观测墩的稳定性；
屋顶观测墩与屋顶观测面结合处应做防水处理。
●混凝土施工要求
灌制混凝土标石所用材料应符合下列要求：
◆采用的水泥标号应不低于425。制作不受冻融影响的混凝土标石，应优先采用矿渣
和火山灰质水泥，不得使用粉煤灰水泥。制作受冻融影响的混凝土标石，宜使用普
通硅酸盐水泥。在制作受盐碱、海水或工业污水侵蚀地区的标石时，须使用抗硫酸
盐水泥。在沙漠、戈壁等干燥环境中的标石，不得使用火山灰质水泥；
◆石子采用级配合格的5～40mm的天然卵石或坚硬碎石，不宜采用同一尺寸的石子；
◆沙子采用0.15～3mm粒径的中砂，含泥量不得超过3%；
◆水须采用清洁的淡水，硫酸盐含量不得超过1%；
◆外加剂可根据施工环境选用，如早强剂、减水剂、引气剂等，其质量应符合相应规
定，不得使用含氯盐的外加剂。
每立方米混凝土制作材料用量：
表1 每立方米混凝土制作材料用量表
注：
◆表中配合比适用中砂，当采用细砂或粗砂时，水和水泥用量相应增加或减少17kg
和10 kg。
◆当采用5～40 mm粒径的碎石或卵石，应将水和水泥用量各增加10%，砂、石用量
不变。
混凝土施工要求：
◆调制混凝土，须先将砂、石洗净。浇灌标石时，须逐层充分捣固；
◆气温在0℃以下时，必须加入防冻剂，拆模时间不得少于24h，否则不准施工；
◆拆模时间可根据气温和外加剂性能决定，一般条件下，平均气温在0℃以上时，拆
模时间不得少于12h；
华测GPS-cors操作步骤
CORS下测地通简要操作 外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择配置——手簿端口配置，将使用蓝牙打钩，选择配置蓝牙，选择眼睛的图案搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击主机编号，选择绑定，确定——确定即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】 1.2保存任务
点击【文件】，选择【保存任务】 1.3选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改中央子午线和投影高度（海拔超过一千米需要输入）。（用户根据自己需求，选择需要的坐标系，核对半长轴、扁率，根据当地情况，更改中央子午线和投影高度，也可以【新建】，新建坐标系，输入相应的坐标参数）。 确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 2已知点数据的输入
打开测地通，点击【键入】-【点】，输入已知点坐标，【保存】，继续输入已知点坐标，结束后点击【取消】 选择配置——移动站参数——移动站选项：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）：
选择配置——内置电台和GPRS，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）： 选择完内容之后，点设置，将内容写入接收机。选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入：
当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点设置，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点确定，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。 选择测量——启动移动站接收机，约10秒钟左右仪器就会由单点定位到固定。 测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度。 点放样：选择测量——点放样——常规点放样，按照个人想要放样的点选择方法，如果放样的点很多，将所有的点增加进来以后，选择最近点进行放样，放
江苏CORS使用步骤 蓝牙连接 首先将手簿和GPS主机用蓝牙进行连接，方法：打开RTKCE，选择配置——手簿端口配置，连接类型：蓝牙，点下方的配置，进入蓝牙搜索界面，点击搜索，进行蓝牙搜索，选择搜到GPS的SN号，选择绑定。然后点退出——确定，即可。 参数设置 在配置——移动站参数——移动站选项里，将广播格式修改为CMR，其他默认。 在配置——移动站参数——内置电台和GPRS里，将工作模式修改为GPRS模式，通讯协议：TCP Client，服务器IP：58.213.159.132，端口48665，基准站ID：空白，GPRS模式：移动站。如下图： 修改完成之后点设置。（设置意味着修改，获取意味着查看）。 选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，输入源列表：Leica，用户名及密码。
点击确定，此时GPRS状态会显示“CORS登陆成功”。如下图： 然后点击测量——启动移动站接收机，约15秒，仪器收到信号之后会显示浮动或固定。 实际测量 CORS登陆成功之后，进行下一步操作。 新建任务：击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统：tongshan， 点接受，此时会弹出坐标系统tongshan的参数，点确定即可。
点击【文件】，选择【保存任务】 测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度。如果在测量的过程中出现“点的精度不能满足要求”，是因为卫星解算出来的精度H(水平精度)和V（垂直精度）不在设定的范围之内，可在选项里将设定的水平和垂直精度放大。如果在测量的过程中出现倒计时不动的现象，可在选项里将安全模式前的勾取消。 如果想查看测得点坐标只需点文件——元素管理器——点管理器就可以查看到各个点的坐标。 点放样：选择测量——点放样——常规点放样，按照个人想要放样的点选择方法，如果放样的点很多，将所有的点增加进来以后，选择最近点进行放样，放完该点之后再在放样列表中将删除该点（在点管理器中是不会被删除的）。
南方CORS系统移动站操作流程 一、南方测绘CORS系统移动站简介 南方CORS系统移动站终端包括S82-T、S86-T、S82等产品，各移动终端均可接入南方CORS系统，并且兼容其他品牌或城市的CORS系统，更能实现网络和电台的无缝切换。移动站终端系统的手簿采用原装进口工业级手簿，拥有全字母、全数字键盘； WINCE/WINDOWS MOBILE操作系统，采用先进的32位Intel CPU，主频更是高达520MHZ，内存128M，并且支持最大限量扩充CF卡；IP65级防尘防水设计，抗1.2m自然跌落；内置全新版本工程之星2.0、测图之星、电力之星等软件。 二、移动站在CORS下的使用 连接网络CORS的主要步骤为主机设置、手簿设置、拨号连接，网络连接完成收到网络信号后即可开始进行测量工作。 1、移动站主机设置 a) S82-T 模式切换见S82-T产品手册 主机工作模式设置好之后，插入SIM卡。S82-T手机卡插槽打开电池仓盖即可见，与常见手机卡槽一致，插入手机卡即可。如图所示
手簿连接好主机后，打开工程之星界面时，如下图显示 b) S86-T的主机网络模式设置见仪器说明书，连接好后打开工程之星界面与S82-T一致。S86-T的手机卡插在仪器SIM CARD处，如图所示。使用时拧开螺丝，打开后插入手机卡 即可。
2、手簿设置（cors系统工作）a）设置网络参数。 设置菜单下-网络连接
点击设置-进入如下菜单 点击读取按钮，输入您所使用的CORS网的网络参数，点击设置即可。下图为示例
点击设置后等待状态栏显示设置GPRS成功，退出即可。 b）新建工程。如果参数工程文件已做好。可以直接套用参数的工程文件，后缀名为*.ini 新建完工程后，检查核对参数，看是否套用正确。
网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1 网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图
图2 网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3 网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 地址：122.224.128.59 端口：60886 用户名： 密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图
图4 获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5 选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图
图6 保存网络配置 图7 连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明 登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种 自动登陆CORS站的设置 一、接入到当地的CORS准备工作 1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP 地址来查询，查询方式见下面： 2、办理一张手机卡，开通GPRS流量 二、如何设置登陆 1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式 2、接收机工作模式：自启动移动站 3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA 4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。 图1图2 2、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示， Ａ、选择标题栏上的[端口] 端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙] 点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号 工作模式设为[GPRS模式] 点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。 Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3 点击[获取]等进度条完成后： 通讯协议设为[TCP] 模式设为[移动站] 服务器IP：192.168.1.2(CORS系统中心提供) 端口：48665(CORS系统中心提供)
APN接入点名称：ZZHNJCDL.YDOA.HAAPN(CORS系统中心提供) 移动服务商号码:*99***1# 拨号用户和密码以及基准站ID默认为空 点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。 图3 图4 Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示 拨号协议设为[内嵌TCP] 登陆模式设为[自动] 输入用户名和密码(CORS系统中心提供) 差分格式为和源列表对应的广播差分格式 点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。 Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。 手动登陆CORS站的设置 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】
CORS操作步骤 1、首先，移动站数据链改为模块（若已经是网络模式则不需要此步骤）。步骤：先开移动站主机，再开手簿，打开工程之星软件→设置→仪器设置→设置数据链→模块→确定。 2、等到右下角的状态为固定解时。点“工程”→“新建工程”→输入工程名字→下一步→北京54→下一步→中央子午线117→确定。{此时工程新建完毕。注意：新建工程时只要输入工程名字、选择需要的坐标系和中央子午线就可以。其他选项一律不可以动（为坐标系的固定参数，更改了会导致坐标系变形，坐标错误等）}。 3、坐标系转换。点“设置”→求转换参数→增加→输入控制点坐标→OK→扶准气泡后点击“读取当前点坐标”→输入天线高→选择“杆高”→OK（此时，对话框中就有了一个参数了）→保存→输入当前控制点的点名→点击“确定”→弹出“保存成功”→点击OK→最后点击应用。 （第一个控制点的转换参数就求出来了。注意：增加→保存→应用这三个组合拳缺一不可。请不要遗漏步骤。） 4、求完第一个点的参数后，最好复合一下，即扶准气泡→按A→输入天线高→选择杆高→确定。然后按两下B查询。将查询到的点与已知点相比较。误差不大就可以了（若相差太大，需要重新步骤3，删除误差大的参数，重新增加→保存→应用。直到复核相差不大为止）到第二个控制点，重复步骤“3”、“4”。
求完两个控制点后，即可进行测量、放样。 测量：扶准气泡后，按字母键“A”，输入天线高，选择杆高。确定即可。 放样：线放样，测量→线放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入起点→输入终点→OK→选择线（即点中该线名并变成黑色）→OK。即可进行放样。 点放样，测量→点放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入要放样的点→选中要放样的点（即点中该点名并变成黑色）→点击OK →然后根据指南针上的方向进行放样。
南方R T K-C O R S连接 操作指南 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图 图2网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 端口：60886 用户名：
密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图 图4获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图 图6保存网络配置 图7连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。 图8连接上网络 CORS与网络RTK区别
海星达H32 GNSS RTK操作流程 ①接收机面板操作 安装好cors卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM。（工作模式有基准站、移动台、静态，数据链有）。设置方法如下： 1、液晶屏显示配合按键操作 H32 GNSS RTK系统通过双击电源键，可以启动/关闭液晶面板显示。启动液晶屏，初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。
2、关闭液晶屏完全使用按键操作 无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助用户完成操作。
注意事项： 1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件 才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置 界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。 2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器 IP:202.96.185.34；端口：9000；分组号（7位）．小组号（3位） 才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。 3. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作，液晶屏自动 关闭显示，系统进入纯按键模式，以节约耗电量。用户可以双 击FN键重新开启液晶显示。 ②手簿操作
一、新建项目 二、设置坐标系统 三、连接GPS 四、设置移动站 五、碎部采集与放样 六、数据导出 一、新建项目 在程序主页面选择【项目】，进入如图的页面
在此页面点击【新建】，输入新建项目项目名称，点击右下角【√】，返回【项目信息】界面。 注：请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash 文件夹外的数据都会丢失。 二、设置坐标系统 在【项目信息】界面，点击屏幕左上角的【项目信息】，选择下拉菜单的【坐标系统】，
CORS动态测量方案 一操作方法与步骤 １．网络模块设置 打开主机，然后打开手簿并打开“工程之星”软件（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”）。蓝牙会自动连接。连接上之后，点设置→网络连接→设置→读取，上面提示读取成功后会读取到主机当前的网络模块设置。 选择GPRS、VRS-NTRIP、输入对应的IP地址，域名，端口，用户名及密码→设置，提示设置成功后可点退出→连接，会提示连接成功→退出即可。 省网对应参数：GPRS，VRS-NTRIP，IP：218.28.246.194，域名：RTKRTCM31，端口：2101，用户名/密码：输入提供的即可。两台以上同时用时用户名不能重复。 注：第一步做过后，以后就不需要再做设置。 2．测量操作方法：打开主机，并按“ENTER”键打开手簿，进入系统界面。 打开“工程之星”（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”），蓝牙会自动连通，连上后“状态”上会显示“固定解”就可以正常测量了。
3．软件操作步骤： 新建工程：“工程→新建工程（向导）→输入工程名（可以用日期）→OK→选择椭球系名称→下一步→输入中央子午线“例如114”→下一步→确定” 4.1实地求参数：（基站架在未知点上） 移动站先到一已知点，看状态为固定解后往下做。“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择要保存到的位置(默认位置在当前工程的文件夹下)，并输入文件名“20140425”（可以和工程名相同）→确定→OK保存成功→点“应用”，会退出求转换参数窗口。如单点校正后开始测量，直接到5.1开始即可。 移动站到第二个已知点上，看状态为固定解后往下做。“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择上一步文件所保存到的位置，并选中“20140425.COT”这个文件→确定→OK覆盖此文件→OK保存成功→应用。（一般用两个点应用求参数即可。如再往下还有第三个，第四个...已知点需要参于求参数，就
一、华测CORS简要操作说明 外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择【配置】——【手簿端口配置】，选择【蓝牙】和【X90DGP】S打钩。点【配置】，选择【搜索】，系统会自动搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击【主机编号】，选择【绑定】，【退出】——【确定】即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入【任务名称】，选择【坐标系统】，之后点【接受】 1.2保存任务 点击【文件】，选择【保存任务】 1.3选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改【中央子午线】。
确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 已知点数据的输入 打开测地通，选择【配置】——【移动站参数】——【移动站选项】：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）： 选择【配置】——【内置电台和GPRS】，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）：
选择完内容之后，点【设置】，将内容写入接收机（设置表示修改，获取表示查看）。 选择【配置】——【移动站参数】——【内置VRS移动站】，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入： JSCORS中心：IP—58.213.159.132，端口：48665 南师大CORS基站：IP—58.213.133.181；接入点—RTCM30；端口—6060； 用户账号—nsd1—nsd10,；密码—同账号 当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点【设置】，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点【确定】，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。 点击【测量】——【启动移动站接收机】。约15秒钟左右仪器就会由无差分信号到固定。 只有到固定的状态才可以测量（这样才能保证精度）。
CORS下测地通简要操作 外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择配置——手簿端口配置，将使用蓝牙打钩，选择配置蓝牙，选择眼睛的图案搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击主机编号，选择绑定，确定——确定即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】 保存任务 点击【文件】，选择【保存任务】 选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改中央子午线和投影高度（海拔超过一千米需要输入）。（用户根据自己需求，选择需要的坐标系，核对半长轴、扁率，根据当地情况，更改中央子午线和投影高度，也可以【新建】，新建坐标系，输入相应的坐标参数）。
确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 已知点数据的输入 打开测地通，点击【键入】-【点】，输入已知点坐标，【保存】，继续输入已知点坐标，结束后点击【取消】
选择配置——移动站参数——移动站选项：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）： 选择配置——内置电台和GPRS，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）： 选择完内容之后，点设置，将内容写入接收机。 选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入：
当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点设置，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点确定，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。 选择测量——启动移动站接收机，约10秒钟左右仪器就会由单点定位到固定。 测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度。 点放样：选择测量——点放样——常规点放样，按照个人想要放样的点选择方法，如果放样的点很多，将所有的点增加进来以后，选择最近点进行放样，放完该点之后再在放样列表中将删除该点（在点管理器中是不会被删除的）。
华测G P S c o r s操作步 骤 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
CORS下测地通简要操作 外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择配置——手簿端口配置，将使用蓝牙打钩，选择配置蓝牙，选择眼睛的图案搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击主机编号，选择绑定，确定——确定即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】 1.2保存任务 点击【文件】，选择【保存任务】 1.3选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改中央子午线和投影高度 （海拔超过一千米需要输入）。（用户根据自己需求，选择需要的坐标系，核 对半长轴、扁率，根据当地情况，更改中央子午线和投影高度，也可以【新 建】，新建坐标系，输入相应的坐标参数）。
确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 2已知点数据的输入 打开测地通，点击【键入】-【点】，输入已知点坐标，【保存】，继续输入已知点坐标，结束后点击【取消】
选择配置——移动站参数——移动站选项：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）： 选择配置——内置电台和GPRS，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）：
选择完内容之后，点设置，将内容写入接收机。 选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入： 当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点设置，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点确定，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。
1、CORS基站是有接收天线，CORS主机，服务器三大件组成。CORS主机的主要功能是 转发卫星信号，将卫星信号，OEM板解算的差分信号发给服务器上。服务器的主要功能是进行网络通信，接收移动站发送过来的GGA，以及向移动站发送差分信号。服务器上的软件有：Eagle.exe、BaseCollect.exe，基站系统上的软件有：BaseTrans.exe。2、打开服务器上的Eagle.exe 详细情况栏目里，显示的是连接的IP地址，机号，开始连接的时间。在这里可以查看到所有已经成功登陆服务器的移动站以及其它主机。
在图形显示里，可以查看到基站的所在位置，以及移动站当前位置。 任意移动 经图放大经图缩小经图测两点间 的空间距 离
在设置栏目里可以设置与基站的连接IP与端口号（一般取第一IP为服务器开放端口，供移动站连接用，第二IP为与基站连接开放端口）这里设好，以后不再更改，以防更改后带来不必要的麻烦。 在BaseList栏目里，可以查看到基站发过来的卫星数据，本栏目里只供查看，不可修改。
在RoveList可以查看到移动站上发的GGA，同BaseList栏目一样，只供查看，不可修改。 3、打开服务器上的BaseCollect.exe软件，在这个软件里能查看当前基站收星情况以及做静 态采集。 在配置菜单里可以看到基站配置、存储设置、连接端口、自动连接、自动采集五个子菜单。
（1）、基站配置里可以设置相应的基站ID号，以及设置高度截止角、限制采集的PDOD值、以及天线高。 （2）、存储设置里设置静态采集的数据保存路径。 （3）、连接端口里可以设置服务器与基站的连接端口，该端口与基站的COM3口对应。（4）、当自动连接与自动采集打上勾后，程序每次启动都会自动开启服务器，在接收到基站发过来的卫星信号后，自动采集静态数据。 在网络菜单里可设置启动或者断开服务器连接，测试接收数据。
外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择【配置】——【手簿端口配置】，选择【蓝牙】和【X90DGP】S打钩。点【配置】，选择【搜索】，系统会自动搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击【主机编号】，选择【绑定】，【退出】——【确定】即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入【任务名称】，选择【坐标系统】，之后点【接受】 1.2保存任务 点击【文件】，选择【保存任务】 1.3选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改【中央子午线】。 确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 已知点数据的输入 打开测地通，选择【配置】——【移动站参数】——【移动站选项】：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）： 选择【配置】——【内置电台和GPRS】，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）： 选择完内容之后，点【设置】，将内容写入接收机（设置表示修改，获取表示查看）。 选择【配置】——【移动站参数】——【内置VRS移动站】，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入： JSCORS中心：IP—，端口：48665 南师大CORS基站：IP—；接入点—RTCM30；端口—6060； 用户账号—nsd1—nsd10,；密码—同账号 当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点【设置】，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点【确定】，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。 点击【测量】——【启动移动站接收机】。约15秒钟左右仪器就会由无差分信号到固定。