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1920 Karel Capek Rossum’s Universal Robots “Robota” “Robot ”
1924 1927
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1950 · I Robot “Robotics” “ ” “ ”
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2 (JIRA) “ (end effector) ” 1 (RIA) “ (manipulator)”
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5 “ ”(a mechantronic device to imitate some human functions)
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1738 · ·
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19 1886 1893 “ ” “ ”
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1952
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1962 AMF
“VERSATRAN” UNIMATION “UNIMATE”
VERSATRAN
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1.2.2
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l1965 MIT Roborts
l1970 l1973 · ·
l1980 “ ”
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“ ” “ ”
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第一讲绪论 现代西方哲学泛指19世纪中期以来在西方各国产生和流传的非马克思主义哲学。 一、西方哲学从近代到现代的转折 西方哲学在其长期发展过程中已经发生过三次重大的转折：从古希腊哲学转向中世纪哲学；从中世纪转向近代西方哲学；从近代西方哲学转向现代西方哲学。从“文艺复兴”到黑格尔这一近代欧洲哲学的人文精神突出地表现为理想主义精神，上帝的万能被代之以理性的万能。哲学家们大都自觉地把作为认识主体的人与作为其对象的（客体）的世界区分开来，即把心灵和肉体、精神和物质、思维和存在区分开来，并由此来探讨主体如何认识和作用于客体、客体如何作用和呈现于主体。哲学基本问题非常明确地表现为主客、灵肉、心物、思有关系问题。研究和解决这个问题的基本途径是理性反思，因此，这个由认识论转向所开辟的哲学的新时代被称为理性（或反思）的时代。 但由于对理性的不正确理解、以及主客分离的理论前提，近代西方哲学却又走向了独断论、思辨的形而上学和二元论。人的理性成了与人的活生生的现实存在相分离的思辨理性（表现在唯理论和思辨哲学家那里）或工具理性（表现在经验论者和实验自然科学家那里）。人和世界都被狭隘化了。人的存在被抽象化为理性的化身，世界成了由人的理性所构成的世界。主客、心物、灵肉的分裂使人要么沦落为一架没有血肉、更没有灵魂的机器，要么成为形而上学体系中的一个环节，文艺复兴所倡导的人的自由、尊严和全面发展消失不见了，近代西方哲学转到了它过去所反对的东西方面。 近代西方哲学之走向终结既是一种根本性的变更，又是一种自然的发展。从笛卡儿（在一定程度上可以推前到文艺复兴）到黑格尔的近代西方哲学思维方式——其基本特点是从主客、心物、思有等二元分立出发运用理性来构建形而上学的体系——已完成了它的发展历程，在某些方面成了哲学进一步发展的障碍，现在需要从整体上对它重新加以反思甚至扬弃了。但这种变更是一种自然的发展，因为它既合乎哲学和思想文化本身发展的逻辑，又符合社会历史发展的规律。 换言之，这种变更既有思想和文化（包括自然科学）发展的根源（认识根源），又有社会历史根源。 19世纪中期（可往前推到19世纪30年代黑格尔逝世或更早一些）前后的一段时期是现代西方哲学开始形成的时期。一些哲学家，其中最突出的是叔本华和克尔
授课 时间 教学时数 2 章节名 称 第1章：绪论第一节概述第二节生命活动的基本特征 教 学 目的 及要求掌握：生命活动的基本特征：新陈代谢、兴奋性的概念及特点熟悉：生理学的基本概念及研究内容 了解：生理学的发展史 教 学 重点 及难点重点： 新陈代谢的基本概念； 兴奋性的概念及特点，兴奋性与兴奋的区别与联系难点：兴奋性、阈值 教具多媒体√黑板√ 教学方 法 教学过程设计时间分配 1.生理学概念和任务 2.生理学的研究方法 3.生理学与护理职业的关系 4.生理学的学习方法 5.生命活动的基本特征 6.总结练习 7min 20min 10min 5min 35min 10min
教 学 内 容 批 注 第一章 绪论 第一节 生理学研究的对象和任务 一、 生理学的任务 生理学（physiology ）：研究生物机体功能及其生命活动规律的科学。 人体生理学（human physiology ）：是以人体为研究对象，主要研究正常人体及其细胞、组织、器官等组成部分所表现出来的各种生命现象的基本活动规律， 例如呼吸、消化、循环和肌肉活动等。就是要研究正常状态下人体及其各部分的功能，以及这些生命活动产生的机制、产生条件、发生过程以及影响规律等，从而认识和掌握各种生命活动发展、变化的规律，为人类防病治病、增进健康、 延长寿命，提供科学的理论依据。 生理学发展简史 ※ William. Harvey （1578~1657） 威廉·哈维,英国科学家，找到了血液流通的途径 巴普洛夫——反射 蔡翘 张锡钧 林可胜 二、生理学的研究方法 生理学是一门实验科学。 急性实验和慢性试验 在体实验和离题试验 先给学生简单介绍一下 教材，让学生 对整本书有 个总体认识 从解剖学到 到生理学过 度，讲述生理学是关于生 命活动规律 的科学 简要介绍 简要介绍实 验动物和试验方法，让学 生知道试验 对生理学学习的意义 Viral Physiology Bacterial Physiology Plant Physiology Animal Physiology Human Physiology … … Physiology
第一章 绪论 热量传递过程由导热、对流、辐射3三种基本方式组成。 一 导 热 导热又称热传导，是指温度不同的物体各部分无相对位移或不同温 度的各部分直接紧密接触时，依靠物质内部分子、原子及自由电子等微观粒子的热运动而进行热量传递的现象。 1、 傅里叶公式 A t t w w δ λ 2 1-=Φ （W ） λ——导热系数，)(C m W ο?。（物理意义：单位厚度的物体具有单位温度差时，在单位时间内其单位面积上的导热量。） 2、热流密度 λ λδR t t t A q w w ?=-=Φ=21 （W/m 2） 二 热对流 热对流，依靠流体的运动，把热量从一处传递到另一处的现象。 1、 对流换热 对流换热：流体与温度不同的固体壁面接触时所发生的传热过程。 区别 2、 牛顿冷却公式 )(f w t t h q -= h ——对流换热系数，W/(m 2·)。（物理意义：流体与壁面的温差为1时，单位时间通过单位面积传递的热量。） 三 热辐射 物体表面通过电磁波（或光子）来传递热量的过程。 1、 特点 ○ 1辐射能可以通过真空自由地传播而无需任何中间介质。 ○ 2一切物体只要具有温度（高于0K ）就能持续地发射和吸收辐射能。 ○ 3不仅具有能量传递，还有能量的转换：热能——电磁波——热能。 2、 辐射换热：依靠辐射进行的热量传递过程。 3、 辐射力 物体表面每单位面积在单位时间内对外辐射的全部能量。 4 100? ? ? ??=T C E b (W/m 2) C b ——辐射系数，C b =5.67W/(m 2·K 4)。 4、 辐射量计算 ??? ? ??????? ??-??? ??=424121100100T T C q ， 四 传热过程 1、 总阻
绪论 质量管理及质量检验概述 教学过程： 一、引入新课题 企业调研结果表明：数控技术专业毕业生就业岗位主要分布在机床操作、工艺技术、机电设备装调与维护、产品检验、质量管理等岗位。在这些主要的就业岗位中，无论是机床操作工、检验员或工艺技术员、质量管理员，企业都要求这些岗位的从业者具备良好的质量意识，过硬的产品检测能力，并掌握质量管理和工序质量控制方面的常识和基本方法的应用，否则企业的产品质量和竞争力难以得到保证和提升。 我们系非常重视企业近年来对检测和质量控制方面提出的越来越高的要求，新开设了
《产品检测与质量控制》课程。这门课程位于数控技术专业课程体系的中后期，是一门专业课，总学时48。 二、教学内容 （一）本课程的研究对象 1、产品的概念 产品是“一组将输入转化为输出的相互关联或相互作用的活动”的结果，即“过程”的结果。产品可以是有形，如电视机、冰箱等，也可以是无形的，如销售人员所做的操作说明服务。 2、质量的概念 一组固有特性满足要求的程度。 《产品检测与质量控制》是以机械产品质量作为研究对象的课程。 （二）本课程的任务和学习方法 1、本课程的主要任务 （1）掌握典型零件检测、质量控制相关知识； （2）能熟练选用和使用常用及专用量检具进行产品检测，掌握典型零件质量检验文件的制订； （3）掌握质量管理与控制的基本方法，会判断过程质量是否处于受控状态、评价产品质量控制水平和实施生产过程质量控制。 （5）养成求真务实、认真细致的工作态度。 2、本课程的学习方法 （1）重视基础理论的学习，又要理论联系实际，加强实践训练。 （2）本课程的教学，主要采用项目教学法，因此要求大家课前要预习、上课专心听讲，积极参与讨论与实践，课后还要复习、加深理解和巩固所学知识。 （三）质量管理及质量检验概述 1、质量 质量：一组固有特性满足要求的程度（ISO9000标准）。 要求：指明示的，通常隐含的或必须履行的需求或期望。 特性是指可区分的特征，固有特性，包括：适用性、可信性、经济性、美观性和安全性等。 质量的内涵是由一组固有特性组成，特性和要求之间符合性的比较得出质量好坏的程度。 2、质量管理：是指导和控制组织的与质量有关的相互协调的活动。 “活动”包括质量方针和质量目标的建立、质量策划、质量控制、质量保证和质量改进。
一、分子生物学的定义 1，生物学是研究生命现象、生命本质、生命活动及其规律的科学。 2，分子生物学则是从分子水平研究生命本质为目的的一 门新兴边缘学科，它以核酸和蛋白质等生物大分子的 结构及其在遗传信息和细胞信息传递中的作用为研究 对象，是当前生命科学中发展最快并正在与其它学科 广泛交叉与渗透的重要前沿领域。 二、分子生物学的主要内容 1，生物体是由蛋白质、核酸、脂肪、糖类、维生素等多种有机分子以及C、H、O、N、P、S等一些无机元素组成 2，各种生物都是以ATP(三磷酸腺苷)为贮能分子 3，核酸：由8种核苷酸组成 4，蛋白质：由20种氨基酸组成 5，各种生物的遗传密码三联子是统一的
三分子生物学的主要内容 1，核酸分子生物学 2，蛋白质分子生物学 3，细胞信号转导 进化论： 19世纪初期，西方人信基督教，上帝创造一切，亚当、夏娃。 1859年，伟大的英国生物学家达尔文发表了著名的《物种起源》，确立了进化论的概念。 “物竞天择，适者生存”的进化论思想。 达尔文学说
2、细胞学说（1847） 细胞是一切多细胞生物的基本结构单位。 将植物学和动物学联系在一起，论证了整个生物界在结构上的统一性，以及在进化上的共同起源，有力地推动了生物学向微观领域的发展。 德国 Schleiden(施莱登） 细胞学说的始人之一 德国 Schwann 施旺 动物学家
孟德尔豌豆杂交试验--分离定律 3.现代分子生物学史中的主要里程碑当两种不同植物杂交时，它们 的下一代可能与亲本之一完全 相同，他把这一现象称为统一 律。 孟德尔Gregor Mendel (1822-1884),奥地利科 学家，经典遗传学的奠 基人。将不同植物品种杂交后的F1代种子再进行杂交或自交时，下一代就会按照一定的比例发生分离，因而具有不同的形式，他把这一现象称为分离规律。
《二十世纪欧美文学》的绪论第一、二点概括 学生：陈向荣 《二十世纪欧美文学》的绪论第一、二点讲述了20世纪欧美文学受到战争及革命的影响从而产生了第三文学世界，以及欧美各国工业化现代化加快造成的破坏和人之异象，加之两次世界大战的爆发，所带来的这个时期的形形色色哲学思潮。 在20世纪上半期这个充满危机、战争和革命的时期，经济萧条、无数人失业、人们过着十分艰难的日子，在此期间，俄国爆发了“十月革命”，革命胜利后建立了社会主义的苏联。第二次世界大战后，美苏争霸世界，民族解放运动普通高涨，世界格局发生了变化，在超级大国和一般资本主义国家之外，产生了“第三世界”。随之，“第三世界”迅速崛起，东方各民族国家日益强盛，20世纪世界文学格局也相应发生了变化：除了传统的资本主义国家文学继续存在外，还有新兴的社会主义国家文学和挣脱殖民主义枷锁的广大发展中国家文学，即“第三世界”文学。 在20世纪，文明的发展呈现出一种与人对立的状态，人与人、人与自然、人与物、人于社会之间的和谐关系遭到严重的破坏，这种情况下不能不使人对现实和未来产生焦虑和重新思考，于是这个时期的西方思想界极其活跃，形形色色的社会哲学思潮涌来。以马克思主义、叔本华的唯意志论、尼采的超人哲学为代表，还有柏格森的生命哲学、费罗伊德的精神分析学说、存在主义哲学，以及结构主义、后结构主
义、女性主义、后殖民主义等。另外，心理学、语言学和美学的新进展，也对文学有着不可估量的影响。绪论第二段的后半部分，详细解说了叔本华认为“世界的本质是意志，意志是非理性的”一反传统的以理性主义为基石的西方哲学；柏格森认为“世界的本质既非物质，也非理念或意志”；弗洛伊德则把人的心理结构氛围潜意识、前意识和意识三部分……总结而言，20世界的欧美文学与以上社会哲学思想的联系非常密切，各种非理想主义哲学影响着这个时期出现了最抢眼的文学现象——现代主义文学。尤其值得注意的是，这种哲学对此时期的文学总体走向具有引导和理论支撑的作用，让此时期的欧美文学普通出现了“向内转”的趋势，由19世纪现实主义着重描写客观世界，转变为关注和描写人的内心世界、探索人的深层意识。
世纪欧美文学的绪论第 二点概括 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
《二十世纪欧美文学》的绪论第一、二点概括 学生：陈向荣 《二十世纪欧美文学》的绪论第一、二点讲述了20世纪欧美文学受到战争及革命的影响从而产生了第三文学世界，以及欧美各国工业化现代化加快造成的破坏和人之异象，加之两次世界大战的爆发，所带来的这个时期的形形色色哲学思潮。 在20世纪上半期这个充满危机、战争和革命的时期，经济萧条、无数人失业、人们过着十分艰难的日子，在此期间，俄国爆发了“十月革命”，革命胜利后建立了社会主义的苏联。第二次世界大战后，美苏争霸世界，民族解放运动普通高涨，世界格局发生了变化，在超级大国和一般资本主义国家之外，产生了“第三世界”。随之，“第三世界”迅速崛起，东方各民族国家日益强盛，20世纪世界文学格局也相应发生了变化：除了传统的资本主义国家文学继续存在外，还有新兴的社会主义国家文学和挣脱殖民主义枷锁的广大发展中国家文学，即“第三世界”文学。 在20世纪，文明的发展呈现出一种与人对立的状态，人与人、人与自然、人与物、人于社会之间的和谐关系遭到严重的破坏，这种情况下不能不使人对现实和未来产生焦虑和重新思考，于是这个时期的西方思想界极其活跃，形形色色的社会哲学思潮涌来。以马克思主义、叔本华的唯意志论、尼采的超人哲学为代表，还有柏格森的生命哲学、费罗伊德的精神分析学说、存在主义哲学，以及结构主
义、后结构主义、女性主义、后殖民主义等。另外，心理学、语言学和美学的新进展，也对文学有着不可估量的影响。绪论第二段的后半部分，详细解说了叔本华认为“世界的本质是意志，意志是非理性的”一反传统的以理性主义为基石的西方哲学；柏格森认为“世界的本质既非物质，也非理念或意志”；弗洛伊德则把人的心理结构氛围潜意识、前意识和意识三部分……总结而言，20世界的欧美文学与以上社会哲学思想的联系非常密切，各种非理想主义哲学影响着这个时期出现了最抢眼的文学现象——现代主义文学。尤其值得注意的是，这种哲学对此时期的文学总体走向具有引导和理论支撑的作用，让此时期的欧美文学普通出现了“向内转”的趋势，由19世纪现实主义着重描写客观世界，转变为关注和描写人的内心世界、探索人的深层意识。