毕业论文
题目基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文
学生姓名潘光杰学号 12022039 班级 1220
专业城市轨道交通车辆
分院工程分院
指导教师杨华
2014 年 11月 20日
摘要
本设计研制了一套基于德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223来实现五层楼电梯的控制。主要介绍了电梯的硬件选择与软件编程。主要功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能控制。技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。
关键词：
电梯智能控制
目录
一、引言 (1)
二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案 (1)
（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点 (1)
（二）系统设计内容与步骤 (3)
（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计 (3)
（四）可编程控制器控制电梯软件的选择 (4)
三、电梯硬件选择 (8)
（一）主电路 (8)
（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (8)
四、层楼信号的产生、消除及显示 (10)
（一）层楼信号的产生、消除梯形图 (10)
（二）轿厢位置显示 (11)
五、停层信号的登记与消除 (14)
六、外呼信号的登记与消除环节 (14)
七、电梯的定向 (15)
八、停车信号 (13)
九、起动、稳速运行、制动减速 (14)
十、开关门环节 (14)
十一、智能判断控制 (14)
验证 (15)
小结 (15)
参考文献 (16)
致谢 (17)
一、引言
随着经济的不断发展和科技的进步，世界各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着其它设备不可替代的作用。作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。自动平层、微机检测、图像显示、监控以及现代通信都在电梯中得到应用。电梯技术正向现代化、网络化，智能化发展，给人们提供了极其方便和舒适的生活条件。
可编程控制系统(Programmable Logic Controller）)作为一种工业控制微型计算机，它采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案
可编程控制器用于电梯控制系统，既具备微机板控制的一系列优点，又可以克服单纯应用微机板存在的不足之处。
（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点
1.实时性强
信号处理时间短，速度快。
信号处理和程序运行的速度快。
能满足各种型号电梯的控制目标。
2.可靠性高
所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。
（1）为了消除信号噪声,在输入接口内设置了多种滤波电路。
（2）为了PLC的信号处理,输入接口内有电平转换及信号锁存电路。
（3）为了便于与现场信号的连接,在输入接口外部设有接线端子排。
（4）良好的自诊断功能，一但电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。
（5）采用性能优良的开关电源。
3.编程方便
PLC的设计是面向工业企业中一般电气工程技术人员的,它采用易于理解和掌握的梯形图语言,以及面向工业控制的简单指令。这种梯形图语言继承了传统继电器控制线路的表达式,又考虑到工业企业电气技术人员的看图习惯和微机应用水平，因此得到了广大电气技术人员的欢迎。
4．使用方便
由于产品的系列化和模块化,并且配有品种齐全的各种软件,用户灵活组成各种规模和要求不同的控制系统,用户在硬件设计方面,只是确定PLC的硬件配置和I/O通道的外部接线。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入,输出信号即可,不需要诸如继电器之类的固体电子器件和大量繁杂的硬接线电路。在生产工艺流程改变,或生产线设备更新,或系统控制要求改变,需要变更控制系统的功能时,一般不必改变或很少改变I/O通道的外部接线,只要改变存储器中的控制程序即可,这在传统的继电器控制时是很难想象的。
5．质优价廉，性价比高
6．安装简单，维修方便
可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
7.设计、施工、调试周期短
PLC完成一项控制工程中,由于其硬软件齐全,设计和施工可同时进行。由于用软件编
程取代了继电器硬接线实现控制功能,使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少,缩短了施工周期。同时,由于用户程序大都可以在实验室模拟调试好后，再将PLC控制系统在生产现场进行联机统调,因此大大缩短了设计和投入运行的周期。
综上所述，可编程控制器非常适用于交流电梯控制系统。
（二）系统设计内容与步骤
1．分析电梯的使用环境及客户要求，确定控制系统的硬件配置。
2．根据电梯的软件控制系统，我们对可编程控制器控制电梯的核心控制部件可编程控制器的软件资源进行资源分配。
（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计
1．电梯电动机与配重的选择
电梯是垂直运输工具，属于位能负载。
动力来自于电动机，本系统选用YTD
系列专用双速笼型异步15KW的电动
机。曳引机的作用有三点：其一是调
速；其二是驱动曳引钢丝绳，其三是
在电梯停车时实施制动。为了加大载
重能力，钢丝绳的一端是轿厢，另一
端加装了配重装置，配重的重量随电
梯载重量的大小而变化。计算公式如：配重的重量=（载重量/2+轿厢自重）*45%M3~
曳引机
轿厢
配重
电动机
图3-1 拖动机构原理
这种拖动机构可使电梯的载重能力大为提高。电动机参数的选择见附录A表A1。
2．曳引机功率的选择
曳引机功率的选择公式：
N＝QV（1-Y）/102W
其中：W为电梯机械传动效率；Y为电梯平衡系数：Q为电梯的额定载重量；V为电梯的额定速度。
在计算电梯曳引机功率后再预留20%～30%的功率。曳引机参数的选择见附录A表A2。3．传感器的选择
本设计中选用红外线传感器作为智能判断控制输入信号的采集设备，它安装在电梯厅门的上方，若有人按下外呼按钮，并传感器采集到了人体信号的存在，则就在此层楼停车。传感器的选择参数见附录B。
4.电源的选择
本系统采用的是S7-200 PU226继电器输出，其电源电压为85～264VAC，输出电压24VDC，24VAC～230VAC，输出电流2A。由于S7-200 CPU226最大扩展电流为1000mA，扩展模板EM223，DI16/DO16晶体管/晶体管模板，消耗电流为160mA，所以S7-200 CPU226可以带上一个扩展模板EM223。
（1）电源部份根据电压的种类，等级的不同进行严格的分类，不同种类、等级的电压应该严格隔离，使用可编程控制器的不同公共点。
（2）使用同一等级和种类电压的输出点的公共点可以直接短路。
（3）进行输出端子分配时，通常将高压部份放在前，低压部分放在后。
（四）可编程控制器控制电梯软件的选择
本设计系统为五层楼电梯控制系统，采用S7—200 CPU226加上一个扩展模块EM223的24VDC输入法16点/输出16点类型。它是24点输入和16点输出点加上16点扩展输入和16点扩展输出。基本上可以满足五层楼的电梯控制系统。可编程控制器S7—200 CPU226参数的选择见附录A表A3。
图4-1 S7-200 CPU226 PLC外型图4-2 S7-200 CPU226 DC/DC/DC 端子连接图1．I/O接口分配数
输入接口名称与作用输出接口名称与作用I0.0 门锁Q0.0 上行
I0.1 自动Q0.1 下行
I0.2 检修Q0.2 高速
I0.3 开门Q0.3 低速
I0.4 关门Q0.4 上行指示
I0.5 上行启动Q0.5 下行指示
I0.6 下行启动Q0.6 一层层楼指示
I0.7 基站Q0.7 二层层楼指示
I1.0 开门到位Q1.0 三层层楼指示
I1.1 关门到位Q1.1 关门
I1.2 上行限位Q1.2 启动加速2
I1.3 下行限位Q1.3 制动减速1
I1.4 一楼内选Q1.4 制动减速2
I1.5 二楼内选Q1.5 制动减速3
I1.6 三楼内选Q1.6 开门
I1.7 四楼内选Q1.7 启动加速1
I2.0 五楼内选Q2.0 四层层楼指示
I2.1 一楼感应器Q2.1 五层层楼指示
I2.2 二楼感应器Q2.2 一层内选记忆灯
I2.3 三楼感应器Q2.3 二层内选记忆灯
I2.4 四楼感应器Q2.4 三层内选记忆灯
I2.5 五楼感应器Q2.5 四层内选记忆灯
I2.6 上平层感应器Q2.6 五层内选记忆灯
I2.7 下平层感应器Q2.7 一楼上呼记忆
I3.0 一楼上行Q3.0 二楼上呼记忆
I3.1 二楼上行Q3.1 三楼上呼记忆
I3.2 三楼上行Q3.2 四楼下呼记忆
I3.3 四楼上行Q3.3 二楼下呼记忆
I3.4 二楼下行Q3.4 三楼下呼记忆
I3.5 三楼下行Q3.5 四楼下呼记忆
I3.6 四楼下行Q3.6 五楼下呼记忆
I3.7 五楼下行Q3.7 报警
I4.0 一楼智能判断Q4.0 A
I4.1 二楼智能判断Q4.1 B
I4.2 三楼智能判断Q4.2 C
I4.3 四楼智能判断Q4.3 D
I4.4 五楼智能判断Q4.4 E
I4.5 超重Q4.5 F
I4.6 自动开门Q4.6 G 2．内部继电器分配
楼层信号产生与消除环节M1.0～M1.7
停层信号登记与消除环节M2.0～M2.7
外呼信号登记与消除环节M3.0～M3.7
定向环节M4.0～M4.7
停层信号环节M5.0～M5.7
起动、稳速运行、制动减速环节M6.0～M6.7 M7.0～M7.7 开关门环节继电器M0.0～M0.7 M8.0～M8.7
3．五层电梯PLC控制输入/输出口接线图
图7-1 Ｉ/Ｏ接口分配图
三、电梯硬件选择
（一）主电路
图3.11是交流双速电梯的主电路图。图中M1为YTD系列专用双速笼型异步电动机（6/24极）；KM1、KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上、下行控制；KM3、KM4为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速与低速运行接触器；L1、L2与R0、R2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与KM5～KM8、KM11配合实现对电机的加减速控制。当KM1、KM2与KM3通电吸合时，电梯将进行上行或下行起动。延时后KM5、KM11依次通电吸合，切除R1、L1电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接收到停层指令后，KM3断电释放，KM4通电吸合，电机转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且KM6～KM8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动的舒适度。至平层位置时，接触器全部释放，抱闸抱死，电梯停止运行。在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。[4]
（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路如图3.21,门电动机为他励直流电动机，可由KM9、KM10控制其正反转。KM9接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速（减速）。KM10接通时，电动机将反转，实现关门，并由SQ9、SQ10与R3一起实现关门调速。
在电梯上、下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电，故可用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的通电与断电。将所有厅、轿门开关串联在一起（SQ11、SQ12、SQ13、SQ14、SQ15、SQ16），控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行的控制。这样即既可以减少占用PLC的输入口，又便于检修。
将安全窗开关(SQ1)、安全钳开关(SQ2)、限速器开关(SQ3)、轿内急停开关(SQ4)、上下行强迫停止开关(SW1、SW2)、基站开关梯钥匙开关(SA2)以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当该KA2吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样可以节省PLC的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。[4]
M 1~3
V24
FR2
FR1
KM6
R1
L2
L1
KM4
KM3
KM7
KM8
KM5
KM2KM1
SQ0
FU1
L1
L2L3
N PE
隔离变压器交流稳压器
PS
L N PE
PS L N PE
CPU I/O
KM9
图9-1 主电路
M2
R1
KM9
KM10
KM9
KM10
R2
R3
R4
KM10
KM9
SQ8
M
SQ10SQ9
YB SQ11
SQ12SQ13
SQ14
SQ15
SQ16
K A1SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
SW1
SW20
SA2
FR1
FR2110V
KM1
KM2
K A2
图9-2 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
四、层楼信号的产生、消除及显示（一）层楼信号的产生、消除梯形图
当电梯到达某一层楼时，该楼层的感应器接收到感应信号，并与它的上下层楼进行互锁，保证电梯的逻辑的唯一。如：以第二层为例，接通二楼感应器时，串接一楼与三楼感应器的常闭触点。若二楼感应器出现问题，当电梯到达三楼时，I2.2也处于接通状态，Q0.7也会同时接通，出现逻辑混乱。
（二）轿厢位置显示
若要接入轿厢显示电路，由于本系统的接口基本已用完，可以再加一个EM222 8点24DC 输出型的数字输出扩展模板。
采用七段数码管，它是将数码管分布在同一平面内，由若干发光二极管或液晶体组成各种数字管。在七段码显示电路中，对数码管的输入管脚A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 送入24V 电源，则相应的区段就会被点亮，控制可编程控制器的端子Q4.0、Q4.1、Q4.2、Q4.3、Q4.4、Q4.5、Q4.6闭合或断开就可以控制数码管相应段的亮与灭，以组成相应的数值。
a b f c g d
e
VCC 1234567a b c d e f g 8
dp
dp
9
Q4.0
Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6
图11-1 显示电路
七段数码显示数值与管脚关系
楼层七段数码输出
A （Q4.0）
B
（Q4.1）
C
（Q4.2）
D
（Q4.3）
E
（Q4.4）
F
（Q4.5）
G
（Q4.6）
1(M1.0) 0 1 1 0 0 0 0 2(M1.1) 1 1 0 1 1 0 1 3(M1.2) 1 1 1 1 0 0 1 4(M1.3) 0 1 1 0 0 1 1 5(M1.4) 1 0 1 1 0 1 1
程序原理如下：
当电梯到达2、3、5层时，M1.1、M1.2、M1.4常开触点闭合，令Q4.0得电。
当电梯到达1、2、3、4层时，M1.0、M1.1、M1.2、M1.3开触点闭合，令Q4.1得电。
当电梯到达1、3、4、5层时，M1.0M1.2、M1.3M1.4常开触点闭合，令Q4.2得电。
当电梯到达2、3、5层时，M1.1、M1.2、M1.4常开触点闭合，令Q4.3得电。
当电梯到达2层时，M1.1常开触点闭合，令Q4.4得电。
当电梯到达4、5层时，M1.3、M1.4常开触点闭合，令Q4.5得电。
当电梯到达2、3、4、5层时，M1.1、M1.2、M1.3、M1.4常开触点闭合，令Q4.6得电。五、停层信号的登记与消除
当乘客在电梯内选择1～5层的选层按钮操作，被选中的楼层的相应指示灯就会亮，如：被选中的二层时，则I1.5接通，通过继电器M2.1互锁，Q2.3就会动作，发光。
六、外呼信号的登记与消除环节
在厅外呼梯时，呼梯信号应被接收与记忆。当到该层时，若定向方向与目的方向一致时，呼梯要求被满足，呼梯信号被取消。
如：以第二层上外呼为例，当电梯在第一层时，若二层有人按外呼上行按钮，则I3.1接通，M3.1通电自锁，Q3.0动作，指示灯亮。由于从一层到达第二层是上行，则M4.0是断开的，当电梯到达第二层时，M1.1断开，所以M3.1断开，指示灯熄灭。当电梯从二层以上向一层方向运行时，则M4.0不动作，处于接通状态，按下二层外呼上行按钮，I3.1接通，M3.1通电自锁，Q3.0动作，指示灯亮。，当到达二层楼时，M1.1断开，但是由于
M4.0不动作，所以M3.1继续通电，指示灯亮，当电梯从底层方向向上运行时，到达二层
楼时，M3.1断开，指示灯熄灭。
七、电梯的定向
长至电梯在运行状态下，首先应确定电梯的运行方向。电梯的上行与下行是内选信号和外呼信号与当前所处的位置进行比较，再确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼信号对电梯进行顺向运行的要求没有满足时，定向信号不能消除。M4.0和M4.4分别为定上行和定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成。比如：当电梯上行且位于第二层时，M1.1的动断触点断开，一层的内呼外唤都不能影响上行状态。T45的作用是只有当电梯门处于关闭状态电梯才能作上行与下行运动。
M4.0和M4.4在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至五楼时，一旦五楼层楼继电器M1.4接通时，则M4.0立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至五楼平层位置时才能停止。为了解决这一个问题，引入了M4.2、M4.3、M4.5、M4.1等继电器，使上行与下行继电器接通时间延上行和下行的全过程。若不使用M4.2、M4.3、M4.5、M4.1，可能会发生下述情况：四楼向下的外呼信号，使电梯上行，电梯至四楼位置，M1.3使M4.0断开，从电梯至四楼位置到电梯停层开门，乘客进行轿厢内选五层之间的时间内，一、二、三楼的外呼及内选信号可以使电梯在未完成四楼向上的运动之前定下行方向。
八、停车信号
电梯在停车制动前，首先应确定其停层信号，再根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。厅外上行上呼、厅外下行下呼以及厅内内选信号都是电梯停车的条件。梯形图中M4.0和M4.4动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题。如：三楼向下的外呼信号，使电梯从一楼向上运行时，M5.2不会被触发，至三楼位置，靠M4.0、M4.4的动断触点使M5.5接通而设计的。停车信号的消除是停车时间到，T37为停层时间定时器。
九、起动、稳速运行、制动减速
停层信号产生后，与上行下行感应器配合，进行停车制动。在停车前应先产生停车制
动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。为解决电梯进入平层区间后才出
现停车信号致使电梯过急停车的问题，采用P指令将其在上下平层信号的上升沿期间触发。此电梯的停层时间为10S，当起动高速继电器KM3，1S后启动加速继电器KM9，2S后启动加速继电器KM5。减速制动是分别控制为KM6、KM7、KM8，其吸合时间分别为0.5S、1S、
1.5S等，最终达到制动的目的。
十、开关门环节
1.电梯在投入运行前的开门。电梯开始时位于基站，用钥匙旋转至开梯位置，则电梯会自动开门。
2.电梯检修时的开门。电梯在检修状态下，开关门均为手动状态。检修接口I0.2接通，同时接通I0.3、I0.4就可以启动开关门。
3.电梯自动运行停层时的开门。当电梯到达指定的停层时，T47接通，电梯会自动地开门。
4.电梯关门过程中重新开门。若有人或物被夹在门中，采用机械安全触板进行检测，将检测到的信号传入到开门继电器，I4.5接通，电梯将自动开门。
5.呼梯开门。电梯到达某层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停在该层待命，若有人在该层外梯应首先开门。如：在二楼按下二楼上行，则I3.1接通，M8.1置位，二层层楼指示Q0.7接通，电梯开门。
6.电梯停用后的关门。电梯到达基站后，若没有人在轿内，电梯自动关门。
7.电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T37延时结束时，电梯应关门。
十一、智能判断控制
智能判断主要是针对外呼信号来设计的，所以这一节的梯形图是与外呼信号的登记与消除合并在一起的。电梯到层、电梯门打开, 但电梯外的乘客由于某种原因已经离开, 此时没有乘客进入电梯轿厢, 影响了电梯的运行效率。这种情况在真实电梯运行过程中经常出现。针对这种情况, 本电梯增加了自动取消无效呼梯功能 (这里仅仅针对第二楼来分析，其它楼层相同), 可有效地提高电梯运行效率。其实现方法是:在电梯模型上添加人体感应模块, 并将人体感应模块的输出信号连接到输入点I4.1 上, I4.1 的常开触点串联在二楼呼梯信号的保持线圈上。当在二楼等电梯的乘客离开,I4.1复位, 从而取消二楼呼梯信号, 电梯就不再此停留。
将上述层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能判断控制等模块有机的联接起来，就可以得到电梯PLC控制的梯形图。
验证
本设计通过S7—200CPU226实验平台已基本得到了验证，能够正常的运行。采用S7—200 CPU226与一个扩展模块EM223，共有24点输入加16点输入与16点输出加上16点输出，基本可以满足五层楼的电梯控制系统。
电梯硬件选择方面：由于本系统采用的是交流双速控制电梯的正反转、加减速控制和制动过程，虽然它与变频器作为拖动系统有一定的差异，但是对于一般的电梯控制系统都是可以满足的，采用继电器控制有利于降低成本，由其是在一些小型的电梯控制系统中，控制精度不是很高的场合，本系统都是可以满足。
电梯软件控制方面：采用PLC控制的系统，可以用软件代替硬件节约资源，降低生产成本，PLC控制能使工厂一线工人都能够看懂，有利于机器的维护，缩短工人的培训时间，增加公司的效益。本设计采用了上下行限位感应器，避免了电梯冲顶的可能性，抱闸系统采用的KM1、KM2在通电时，抱闸系统通电，抱闸放开，只要电梯停止运行时，KM1、KM2失电，抱闸抱紧，有效的保证了乘客的安全。电梯还设计了智能判断功能，虽然占用多占用了五个接口，但是有效的防止了电梯不必要的停车，提高了电梯的运行效率。
小结
系统采用德国西门子PLC CPU226加扩展模板EM223，虽然本系统采用的是交流双速作为电梯的主电路，但是由于采用了R、L的串联制动，并用继电器控制接入阻抗的大小，同样可以用来控制制动过程的强度，搞高停车制动的舒适度，同时降低了电梯的成本。在实际生活中具有一定的实际意义。
本设计的创新点
（一）减少PLC接口数
1.将所有厅、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行的控制。这样即可以减少占用PLC的输入口，又便于检修。
2.将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下行强迫停止开关、基站开关、梯开关以及
摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了计了一套完整的电梯控制系统方案。触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。 关键字：PLC；电梯；升降；梯形图；系统组成框图
In this paper The elevator is an indispensable means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is big, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a three layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process including the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties, I actively
电梯控制系统 The elevator control system
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词： PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器
This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer
摘要 本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。 关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统
ABSTRACT The structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parametersof traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software. Key words：four-story, elevator, PLC, control system.
四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例 以 下为STL NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A A
NETWORK 3 LD O A A = NETWORK 4 LD O O = NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A
= NETWORK 7 LD O A A = NETWORK 8 LD O O = DI点： 一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位; DO点： 厢体向上运行; 厢体向下运行; 厢体停;
开厢门; 关厢门; 当前厢体在一层; 当前厢体在二层; 当前厢体在三层; 当前厢体在四层; 补充： 电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。
《基于PLC的电梯电梯控制》 课程设计 学生姓名：李锦文 学号： 6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日
目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)
一、概述 （一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、
《电气控制与PLC技术》 课程设计 （2010级本科） 题目：基于s7-200五层楼电梯的PLC控制院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师：职称：教授 完成日期：2013 年7 月 5 日 二〇一三年六月 《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
目录 第1章电梯概述 (1) 1.1 电梯的出现及发展 (1) 1.2 电梯设备 (1) 1.2.1 电梯的分类 (1) 1.2.2 电梯的主要组成部分 (2) 1.2.3 电梯技术发展情况 (2) 1.2.4 电梯发展展望 (2) 第2章可编程逻辑控制简介 (3) 2.1 PLC 的定义 (3) 2.2 PLC 的特点及功能 (3) 2.3 PLC 的结构与工作原理 (4) 2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4) 2.3.2 PLC 工作原理 (5) 第3章方案设计 (6) 3.1 设计目的 (6) 3.2 电梯的控制要求 (6) 3.3 总体方案论证 (6) 第4章系统流程图设计 (7) 第5章硬件设计 (8) 5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8) 5.2 设计思想 (8) 5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9) 5.4 I/O 点数的分配 (10) 5.5 PLC 外部接线图 (11) 第6章系统软件设计 (12) 6.1 分析运行过程 (12)
6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12) 第7章程序调试 (25) 7.1 单层运行调试 (25) 7.2 复杂运行调试 (26) 第8章总结 (30) 致谢 (31) 参考文献： (32) 电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)
基于PLC的电梯控制系统设计 摘要 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。同时也使用了组态王6.53完成上位机对PLC控制电梯的仿真。 关键词：四层电梯控制系统可编程控制器组态王
PLC-based elevator control system design Abstract At present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system. This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of four floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7-200 programmable logic controller．The writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement，the part of elevator operation，the part of shown layer ，and so on．These parts achieve the functions：registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator，elevator go up or down and door automatically，fingering out the location of the cabin, and other functions.Also use kingview 6.53 complete pc to plc control elevator simulation. Key Words：Four-story Elevator; Control System ;ProgrammableLogic Controller; kingview
... . . PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院
一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯部部件功能简介 在电梯部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门； b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。 电梯工作流程图如下：
青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制 学号： 姓名： 院部：机电工程学院 专业：1班 指导教师： 成绩： 完成时间：2013/03/26
随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 1 电梯的功能设计要求 (1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 (2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。 (3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 (4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。 (5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。 (6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。 (7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 2 设计思想 (1)信号控制系统 电梯信号控制基本由PLC 软件实现。电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图1 电梯PLC 控制系统框图 (2)电梯控制系统实现的功能 接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。 电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。 电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。 当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。 当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼 运行方式选择 远行控制信号 安全保护信号 内指令信号 外指令信号 呼梯信号指示 楼层显示 运行方向指示 开关门控制 开关门信号 门区或平层信号 拖动控制系统 输入接口 PLC 输出接口
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
毕业设计（论文） 文献综述 设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计 学院名称：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：学号： 指导教师： 2012年12 月25 日 一、前言 随着我国经济的发展，城市中涌现出越来越多的高层建筑，而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。同时，由于城市老龄化问题的日益突出，多层建筑同样也有使用电梯的要求。电梯作为现代智能建筑的代步工具，方便了人们的生活、节省了时间和体力，也越来越显示出它的重要作用。电梯质量
的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。传统的电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统很好地解决上述问题，它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，它使电梯运行更加安全、方便。因此，开发设计由PLC组成的控制系统是非常有必要的。 二、电梯的发展历史 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉?汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 当今世界上最大的电梯生产企业是美国的奥蒂斯电梯公司，其产量约占世界电梯产量的25%。此外，瑞士迅达电梯公司、芬兰柯尼电梯公司及后起之秀的日本日立、三菱公司在国际电梯业也有一定的声誉。 1900年，美国奥蒂斯电梯公司通过代理商Tullock ＆ Co.获得在中国的第1份电梯合同——为提供2台电梯。从此，世界电梯历史上展开了中国的一页。 据统计，中国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史，而中国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前中国电梯技术水平已与世界同步。
PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯内部部件功能简介 在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e.在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3)电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。
五层电梯PLC控制系统的设计 摘要：电梯不仅是高层建筑物的必备设施，在多层建筑物里也是必不可少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。PLC（可编程控制器）由于可靠性高、功能强大等特点已成为微机控制系统的核心。 本次设计是在电梯的结构和PLC（可编程控制器）的结构和工作原理的基础上，针对5层电梯，使用PLC（可编程控制器）三菱FX-2N设计电梯的控制系统。包括电梯门厅的上下行模块、轿厢内选层模块、轿厢内指令和厅外呼叫模块、电梯选层和定向模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿厢内和各层厅外呼叫指令记录、电梯运行方向和停靠的控制、自动运行和开关门等功能。这种控制系统应用于实际运行的电梯中，结果表明：这种电梯控制系统可靠性高、安全性高及运行平稳舒适，保养维护和故障检修方便，运行成本低。 关键词：电梯 PLC 控制系统
毕业设计说明书目录 第一章前言…………………………………………………………………… 第二章硬件设计…………………………………………………………… 2.1 电路设计…………………………………………………………… 2.2 PLC软元件分配…………………………………………………… 第三章软件设计……………………………………………………………… 3.1 梯形图设计控制原理……………………………………………… 3.1.1 门厅上行呼叫信号………………………………………… 3.1.2 门厅下行呼叫信号………………………………………… 3.1.3 轿厢内选层信号灯的控制………………………………… 3.1.4 楼层呼叫选层综合信号…………………………………… 3.1.5 开门控制…………………………………………………… 3.2 电梯控制总梯形图…………………………………………………第四章系统调试………………………………………………………………第五章总结……………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………附录一：电梯电气元件布置图…………………………………………………附录二：PLC控制接线图………………………………………………………附录三：电梯控制总梯形图……………………………………………………
基于PLC的电梯控制系统设计冯乃康 发表时间：2018-05-31T10:36:15.820Z 来源：《电力设备》2018年第2期作者：冯乃康 [导读] 摘要：为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用PLC控制，合理选择和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。 (广东广业云硫矿业有限公司广东云浮 527300) 摘要：为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用PLC控制，合理选择和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。 关键词：变频器；PLC；电梯 0 引言 电梯已成为城市的一种标志，是高层建筑的垂直运输设备。当前，国内电梯超过了120万台[1]。因近几年事故频繁发生，电梯的安全受到了广泛关注。其可靠性取决于控制系统[2]，传统控制系统是由继电器控制，易出故障、可靠性差、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点[3,4]。目前PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程序的存储器，内部实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能,可靠性高、通用性强、体积小、成本低、编程简单、维护方便、抗干扰能力强等特点，在工业自动控制领域有着重要的地位[5-7]。本文将可编程控制器（PLC）应用于六层电梯进行逻辑控制。 1. 电梯控制系统的组成 控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成[8]。拖动系统如图1所示，由轿厢、配重、钢丝绳、曳引轮、减速机构和电机组成。控制系统由控制柜、操纵箱、召唤箱、曳引电动机和楼层指示等组成。（1-电动机;2-减速机构;3-曳引轮;4-钢丝绳;5-配重;6-轿厢） 1、电梯运行流程：系统上电--运行准备(初始化、等待) -厅门呼叫-轿厢呼叫-根据呼叫运行到目标层-进行相应的开关门动作-根据呼叫进入运行状态等。 2、楼层显示流程：电梯运行-楼层检测器检测到、进入七段码显示-没改变时信号不变-楼层改变时检测器来给出楼层显示。 4.结论 本设计利用变频器和PLC实现了对电梯的控制，通过对设备选型和软件设计，提高了可靠性，改善了舒适感，节约了电能，使电梯结构紧凑，噪声低，运行效率高，故障率低，维修简单。 参考文献： [1] 刘松国，韩树新，李伟忠等.电梯运行状态检测与故障远程报警系统研究[J].创意与实践，2011（10）：42-46. [2] 谭对平.PLC在电梯控制系统中的应用[J].中国高新技术企业，2012（06）：76-78. [3] 李涛.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].仪器仪表用户，2010，17（03）：74-75.
可编程控制器大作业 专业名称机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号
目录 一．任务描述 (1) 二．控制任务和一般要求 (1) 三、三层电梯的PLC控制程序 (2) 四、PLC外部电路原理图 (3) 五、编制程序，并调试运行 (4) 六、总结 (7) 七、参考文献 (8)
PLC 大作业任务书 一．任务描述 在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随者PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 某五层电梯轿内控制面板如图1所示，电梯的示意图如图2所示。 二．控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F （1楼）或2F,3F,4F,如果5F 有呼叫，则轿厢上升到5F 。 ○2当轿厢停在2F （2楼）或3F,4F,5F,如果1F 有 呼叫，则轿厢下降到1F 。 ○3当轿厢停在1F （1楼），2F,3F,4F,5F 均有人呼叫，则先到2F,停8s 后继续上升，每层均停8s ，直至5F 。 ○4当轿厢停在5F （5楼），1F,2F,3F,4F 均有人呼叫，则先到4F,停8s 后继续下 降，每层均停8s ，直至1F 。 ○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，
则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 ○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 ○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。 三层电梯的PLC控制设计 三、三层电梯的PLC控制程序 控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F（1楼）或2F,3F如果3F有呼叫，则轿厢上升到3F。 ○2当轿厢停在2F（2楼）或3F,如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 ○3当轿厢停在1F（1楼），2F,3F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续上升，每层均停8s，直至3F。 ○4当轿厢停在3F（3楼），1F,2F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续下降，每层均停8s，直至1F。 ○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返