第9章
GC工具箱
在NX 9.0中集成了为我国制造业用户量身定制的本地化软件工具包——NX GC工具箱，其中主要包括GC数据规范、齿轮建模工具、弹簧设计工具、加工准备等。在不同的功能模块环境下，GC工具箱的内容也不相同。使用NX GC 工具箱可以帮助设计人员在进行产品设计中提高标准化程度和工作效率。
9.1 GC工具箱概述
在UG NX 9.0中，系统为用户提供了“GC工具箱”这类新的本地化软件工具包，具有如下的应用特点。
GC工具箱旨在满足中国用户对NX的特殊要求，包含标准化的GB环境。
GC工具箱含有数据标准辅助工具，标准检测工具，制图、注释、尺寸标注工具
和齿轮设计工具等。
使用GC工具箱，可以帮助用户在进行产品设计时大大提高标准化程度和工作
效率。
展开NX 9.0的GC工具箱，主要包括GC数据规范工具(检查器、属性工具、标准化工具等)、齿轮建模工具(圆柱齿轮、锥齿轮、显示齿轮)、弹簧设计工具(圆柱拉伸弹簧、圆柱压缩弹簧、蝶形弹簧等)、加工准备(工件设置、配置、电极加工任务管理、加工基准设定)、注释(必检符号、检验表)等子工具。系统会在不同的模块中提供相应的GC工具箱内容。例如，在建模工作环境中，选择【菜单】│【GC工具箱】命令，子菜单中提供的命令选项如图9-1所示。在制图工作环境中，【GC工具箱】子菜单中提供的命令选项如图9-2所示，其中还添加了制图工具、视图、注释和尺寸等命令。
图9-1 建模工作环境中的GC工具箱图9-2 制图工作环境中的GC工具箱
9.2 齿轮建模
GC工具箱中的齿轮建模工具能够根据用户设置的参数自动生成齿轮模型。在建模工作环境中，选择【菜单】│【GC工具箱】│【齿轮建模】命令，其子菜单中提供了“圆柱齿轮”、“锥齿轮”和“显示齿轮”3种齿轮建模命令，如图9-3所示。
9.2.1 圆柱齿轮
在建模工作环境中，选择【菜单】│【GC工具箱】│【齿轮建模】│【圆柱齿轮】
实用标准文案 2000/11/09 作者：夏寒Matlab的神经网络工具箱实用指南发布时间： :文章摘要第一章是神经网络的基本介绍，第二章包括了由工具箱指定的有关网络结构和符号的基本材料 。第三章以反向传播网络为例trainadapt和new、init、以及建立神经网络的一些基本函数，例如讲解了反向传播网络的原理和应用的基本过程。 :正文 静态网络中的批处理方式 通train函数来实现，虽然由于由于采用了更高效的学习算法，train 批处理方式可以用adapt 或train函数只能用于批处理方式。常是最好的选择。增加方式只能用adapt来实现，。让我们用前面用过的静态网络的例子开始，学习速率设置为0.1net = newlin([-1 1;-1 1],1,0,0.1); net.IW{1,1} = [0 0]; net.b{1} = 0; adapt用函数实现静态网络的批处理方式，输入向量必须用同步向量矩阵的方式放置： P = [1 2 2 3; 2 1 3 1]; T = [4 5 7 7]; 精彩文档．
实用标准文案 当我们调用adapt时将触发adaptwb函数，这是缺省的线性网络调整函数。learnwh是缺省的权重和偏置学习函数。因此，Widrow-Hoff学习法将会被使用： [net,a,e,pf] = adapt(net,P,T); a = 0 0 0 0 e = 4 5 7 7 注意网络的输出全部为0，因为在所有要训练的数据提交前权重没有被更新，如果我们显示权重，我们就会发现： >>net.IW{1,1} ans = 4.9000 4.1000 >>net.b{1} ans = 2.3000 经过了用adapt函数的批处理方式调整，这就和原来不一样了。 现在用train函数来实现批处理方式。由于Widrow-Hoff规则能够在增加方式和批处理方式中应用，它可以通过adapt和train触发。我们有好几种算法只能用于批处理方式（特别是Levenberg-Marquardt算法），所以这些算法只能用train触发。 网络用相同的方法建立： net = newlin([-1 1;-1 1],1,0,0.1); net.IW{1,1} = [0 0]; net.b{1} = 0;
13柔性体介绍 (253) 13.1柔性体引入ADAMS建模 (253) 13.1.1打开原有的X5后悬架模板 (253) 13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS (254) 13.2利用Hyper Mesh及Motion View软件来生成模态中性文件MNF (256) 13.2.1创建小连接杆的CAD模型 (256) 13.2.2将iges格式文件导入到Hyper Mesh划分网格 (257) 13.2.3创建材料 (268) 13.2.4创建刚性单元 (273) 13.2.5给刚性中心节点编号 (282) 13.2.6导出nastran模板格式文件 (283) 13.2.7创建h3d文件及MNF文件 (284) 252
《柔性体篇》 13柔性体介绍 在模型中引入柔性体可以提高仿真的精度。柔性体可采用模态中性文件（MNF）来描述。该文件是一个二进制文件，包含了以下信息： 几何信息（结点位置及其连接）； 结点质量和惯量； 模态； 模态质量和模态刚度。 可以利用ANSYS、NASTRAN、ABAQUS等限元软件包进行分析并将结果写成模态中性文件，输入到ADAMS/View或ADAMS/Car中，建立相应零件的柔性体。 13.1柔性体引入ADAMS建模 在模型中引入柔性体首先要在ADAMS/Car中读入模态中性文件，然后ADAMS/Car会创建必要的几何实体用以显示柔性体。然后在模型中与其它刚体部件之间施加约束。本教程以后悬架的小连接板为例。 13.1.1打开原有的X5后悬架模板 253
13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS 在ADAMS/Car中读入模态中性文件的过程如下： Parts>Flexible Body>New 1）从Build菜单中选择 设定对话框如下，在Left Modal Neutral File和Right Modal Neutral File里右击鼠标选择自己已经创建好的MNF文件，点击OK。 254
Photoshop工具箱中各种工具的介绍选框工具:选框工具可以作出矩形、椭圆、单行与单列选区。 矩形选框工具:可以创建出矩形选区。 椭圆选框工具:可以创建出椭圆形选区或正圆形的选区。 单行选框工具:可以创建高度为1个像素的单行选择区域。 单列选框工具:可以创建宽度为1个像素的单列选择区域。 移动工具:该工具就是Photoshop中应用最为频繁的工具,它的主要作用就是对图像或选择区域进行移动、剪切、复制、变换等操作。(使用移动工具移动图像时,按住shift键可沿水平、垂直、45。三个方向移动;按住alt键,使用移动工具拖动图像可将图像复制,如果在移动过程中按住“shift+alt”组合键可以沿水平、垂直、45。三个方向复制;当工具箱中选择的工具不就是“移动工具”时,按住键盘上的“ctrl+ alt”键也可以将图像复制)。 套索工具:使用该工具可以创建不规则的选区。 多边形套索工具:可以创建多边形选区。 磁性套索工具:主要用于选取图形颜色与背景颜色反差较大的图像选区。 魔棒工具:主要用于选取图像中颜色相近或大面积单色区域的图像,
在实际工作中,使用魔棒可以节省大量时间,又能达到所需的效果。 裁切工具:就是用来裁切图像的。 切片工具:主要用于网页设计。 切片选取工具:主要用于编辑切片。 修复画笔工具:可以用来修补图像中的瑕疵。 修补工具:也就是用来修复图像的,但修补工具就是通过选区来完成对图像的修复。 红眼画笔:可以置换任何部位的颜色,并保留原有材质的感觉与明暗关系。 画笔工具:最主要的功能就就是用来绘制图像,它可以模仿中国的毛笔,绘制出较柔与的笔触效果。 仿制图章工具:主要优点就是可以从已有的图像中取样,然后将取到的样本应用于其她图像或同一图像中。 图案图章工具:主要作用就是制作图案,它与仿制图章的取样方式不同。 历史记录画笔工具:可以非常方便地恢复图像至任一操作,而且还可以结合属性栏上的笔刷状,不透明度与色彩混合模式等选项制作出特殊的效果。
职业经理MBA必备实用管理工具书 行政总监 《企业行政管理工具箱》 行政总监必备书
目录 第一章行政部组织结构与责权 一、行政部组织结构图 二、行政部职责 三、行政部权力 四、行政总监岗位职责 五、行政经理岗位职责 第二章前台接待管理 一、接待主管岗位职责 二、接待专员岗位职责 三、客人来访登记表 1．公司前台来访客人登记表 2．前台接待来访记录表 3．物业公司前台来客登记表 四、前台接待日志表 五、函件收发登记表 1．信函与快件签收登记表 2．信函与快件寄送登记表 六、前台接待管理流程 1．预约客人来访接待工作流程 2．来电转接流程 七、收发文件管理流程 1．信函收发工作流程 2．接收信函、快件工作流程 3．寄送信函、快件工作流程 4．传真发文工作流程 5．传真收文工作流程 6．收文背签流程
八、前台接待流程 九、来电处理流程 第三章办公事务管理 一、办公事务主管岗位职责 二、办公事务专员岗位职责 三、行政办公秘书岗位职责 四、办公用品订购审批单 五、办公用品台账 六、报废物品清单 七、办公用品领用表 八、办公设备登记表 九、办公文书会签单 1．文件会签单 2．行文单 3．目录表 十、印章使用登记表 １．印章使用审批表 ２．印章使用登记表 十一、文书档案借阅审批表 十二、办公用品管理流程 1．办公用品购买流程 ２．办公用品领用流程 十三、办公设备购买流程 １．办公设备购买审批流程 ２．办公设备询价流程 ３．办公设备比价流程 ４．办公设备采购流程 十四、文书档案管理流程 １．发文管理流程
2．收文管理流程 3．档案归档流程 4．档案借阅归还流程 5．档案销毁流程 十五、往来信件管理流程 十六、公司印章管理流程 1．制刻申请流程 2．使用流程 十七、公司证照管理流程 第四章行政人事管理 一、行政主管岗位职责 二、行政人事管理专员职责 三、费用报销标准 四、员工考勤登记表 五、年度考勤汇总表 六、员工请假申请单 七、员工加班申请表 八、员工出差申请表 九、差旅费报销清单 十、公司会议记录表 1．公司会议记录表一 2．公司会议记录表二 十一、提案管理记录表 十二、员工提案评定表 十三、员工奖惩记录表 十四、员工违纪处理表 十五、会议管理流程 十六、出差管理流程 十七、提案管理流程
第10章 ADAMS参数化建模及优化设计
本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View 提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。通过本章学习，可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。 10.1 ADAMS参数化建模简介 ADAMS提供了强大的参数化建模功能。在建立模型时，根据分析需要，确定相关的关键变量，并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。在分析时，只需要改变这些设计变量值的大小，虚拟样机模型自动得到更新。如果，需要仿真根据事先确定好的参数进行，可以由程序预先设置好一系列可变的参数，ADAMS自动进行系列仿真，以便于观察不同参数值下样机性能的变化。 进行参数化建模时，确定好影响样机性能的关键输入值后，ADAMS/View提供了4种参数化的方法： （1）参数化点坐标在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。 （2）使用设计变量通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。 （3）参数化运动方式通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。 （4）使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。 参数化的模型可以使用户方便的修改模型而不用考虑模型内部之间的关联变动，而且可以达到对模型优化的目的。参数化机制是ADAMS中重要的机制。 10.2 ADAMS参数化分析简介 参数化分析有利于了解各设计变量对样机性能的影响。在参数化分析过程中，根据参数化建模时建立的设计变量，采用不同的参数值，进行一系列的仿真。然后根据返回的分析结果进行参数化分析，得出一个或多个参数变化对样机性能的影响。再进一步对各种参数进行优化分析，得出最优化的样机。ADAMS/View提供的3种类型的参数化分析方法包括：设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。 10.2.1 设计研究(Design study) 在建立好参数化模型后，当取不同的设计变量，或者当设计变量值的大小发生改变时，仿真过程中，样机的性能将会发生变化。而样机的性能怎样变化，这是设计研究主要考虑的内容。在设计研究过程中，设计变量按照一定的规则在一定的范围内进行取值。根据设计变
content ch1ch2ch3ch4ch5ch6ch7ch8ch9ch10ch11ch12ch13ch14Mapping download Matlab的使用 第十四章常用工具箱 第一章 一. 符號工具箱 function Meaning Example sym 宣告任一符號變數sym('x');sym('d1') syms 宣告諸多符號變數syms a b c d3 pretty 一般數學化外形F=(1+x)^4/(1+x^2)+4/(1+x^2);pretty(F) simplify 簡化浮式simplify(F) expand 展開數學式p=expand((1+x)^4) horner 巢狀排列horner(p) factor 分解數學式factor(a^3+b^3-a*b-a*c-b*c+b^2+c^2) simple 嘗式不同方法以簡化數學式，並傳回最簡化式子syms x y;y=sqrt(cos(x)+i*sin(x)); simple(y) subs 代換不同變數subs(p,x,2) collect 整理同次幕a=(x+3)(x-4);collect(a) double 將符號表示化簡為標準數值double(1/4*pi) vpa 取得任何十進位數目vpa(sqrt(16),100) taylor 泰勒式展開開始taylor(exp(x),8) gamma 求取gamma(Γ)函數之加合gamma(5) symsum 指數函數的級數展開之加合symsum(1/gamma(r),1,inf) zeta 求取Riemann Zeta函數之加合zeta(2) solve 求取多項式的解solve(x^3-7/2*x^2-17/2*x+5) diff 對任一函數進行符號式(偏)微分syms z,k; f=k*cos(z^4); diff(f,z) int 對函數進行符號式積分syms u; f=u^2*cos(u); int(f) dsolve 求取微分方程的解s=dsolve('(1+t^2)*Dy+2*t*y=cos(t),t(0)=0')
职业经理MBA必备 实用管理工具书《品质管 理工具箱》 目录 第一章质量管理部的组织结构与责权 一、不同产品线的质量管理部组织机构 二、单一产品、单一工厂的质量管理部组织机构 三、不同产品、单一工厂的质量管理部组织机构 四、不同制造部门工厂的质量管理部组织机构 五、按工作事项划分的质量管理部组织机构 六、大型企业质量管理部组织机构 七、质量管理部的职责 八、质量管理部的权力 九、质量管理部经理的岗位职责 十、质量管理部副经理的岗位职责 第二章进料检验管理 一、进料检验主管的岗位职责 二、进料检验专员的岗位职责 三、进料检验记录表
四、进料检验报告表 五、进厂零件质量检验表 六、进厂零件检验报告表 七、进厂材料试用检验表 八、材料不良改进通知表 九、进料检验日统计表 十、原材料供应商质量检测表十一、外协厂商质量检查表 十二、供应商不合格品记录表十三、供应商物料拒收月统计表十四、供应商质量评价体系表十五、供应商综合评价表
十六、进料检验流程 十七、检验状态标识流程 十八、供应商评价流程 第三章制程检验管理 一、制程检验主管的岗位职责 二、制程检验专员的岗位职责 三、制程检验标准书 四、制造流程检验标准表 五、生产过程检验标准表 六、产品质量检验标准表 七、作业标准书 八、操作标准通知单 九、质量管理标准变动通知单 十、生产流程检验记录表 十一、生产过程记录表 十二、巡检记录表 十三、制程巡回检验表 十四、产品质量抽检记录表 十五、产品别不良记录表 十六、操作者自主管理查检表十七、设备维护检查表 十八、制程抽检日报表 十九、月份层别统计表 二十、质量检验分析标准表 二十一．制程别统计分析表 二十二、制程异常反应表 二十三、质量异常报告单 二十四、质量异常统计表 二十五、制程质量异常处理表
Ｔoolbox工具箱 序号工具箱备注 一、数学、统计与优化 1 Symbolic Math Toolbox 符号数学工具箱 Symbolic Math Toolbox?提供用于求解和推演符号运算表达式以及执行可变精度算术的函数。您可以通过分析执行微分、积分、化简、转换以及方程求解。另外，还可以利用符号运算表达式为MATLAB?、Simulink?和Simscape?生成代码。 Symbolic Math Toolbox 包含MuPAD?语言，并已针对符号运算表达式的处理和执行进行优化。该工具箱备有MuPAD 函数库，其中包括普通数学领域的微积分和线性代数，以及专业领域的数论和组合论。此外，还可以使用MuPAD 语言编写自定义的符号函数和符号库。MuPAD 记事本支持使用嵌入式文本、图形和数学排版格式来记录符号运算推导。您可以采用HTML 或PDF 的格式分享带注释的推导。 2 Partial Differential Euqation Toolbox 偏微分方程工具箱 偏微分方程工具箱?提供了用于在2D，3D求解偏微分方程（PDE）以及一次使用有限元分析。它可以让你指定和网格二维和三维几何形状和制定边界条件和公式。你能解决静态，时域，频域和特征值问题在几何领域。功能进行后处理和绘图效果使您能够直观地探索解决方案。 你可以用偏微分方程工具箱，以解决从标准问题，如扩散，传热学，结构力学，静电，静磁学，和AC电源电磁学，以及自定义，偏微分方程的耦合系统偏微分方程。 3 Statistics Toolbox 统计学工具箱
4 Curve Fitting Toolbox 曲线拟合工具箱 Curve Fitting Toolbox?提供了用于拟合曲线和曲面数据的应用程序和函数。使用该工具箱可以执行探索性数据分析，预处理和后处理数据，比较候选模型，删除偏值。您可以使用随带的线性和非线性模型库进行回归分析，也可以指定您自行定义的方程式。该库提供了优化的解算参数和起始条件，以提高拟合质量。该工具箱还提供非参数建模方法，比如样条、插值和平滑。 在创建一个拟合之后，您可以运用多种后处理方法进行绘图、插值和外推，估计置信区间，计算积分和导数。 5 Optimization Toolbox 优化工具箱 Optimization Toolbox?提供了寻找最小化或最大化目标并同时满足限制条件的函数。工具箱中包括了线性规划、混合整型线性规划、二次规划、非线性优化、非线性最小二乘的求解器。您可以使用这些求解器寻找连续与离散优化问题的解决方案、执行折衷分析、以及将优化的方法结合到其算法和应用程序中。 6 Global Optimization Toolbox 全局优化工具箱 Global Optimization Toolbox 所提供的方法可为包含多个极大值或极小值的问题搜索全局解。它包含全局搜索、多初始点、模式搜索、遗传算法和模拟退火求解器。对于目标
英文资料翻译：MSC.ADAMS/View使用入门 MSC.ADAMS/View 使用入门练习 欢迎浏览MSC.Software的网址 美国总部：https://www.doczj.com/doc/3f4922392.html, 中国办事处：https://www.doczj.com/doc/3f4922392.html,
目 录 第一章弹簧挂锁设计问题介绍 总论--------------------------------------------------------------------------------1 你将学习的内容----------------------------------------------------------------------1 你将创建的模型----------------------------------------------------------------------2 设计要求------------------------------------------------------------------------3 弹簧挂锁的工作原理--------------------------------------------------------------3 第二章建模 总论--------------------------------------------------------------------------------5 建造曲柄和手柄----------------------------------------------------------------------5 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件-------------------------------------------6 熟悉ADAMS/View的界面 ----------------------------------------------------------6 设置工作环境--------------------------------------------------------------------7 创建设计点----------------------------------------------------------------------8 建造曲柄（pivot）---------------------------------------------------------------9 重新命名曲柄（pivot）-----------------------------------------------------------9 建造手柄（handle）--------------------------------------------------------------9 用转动副连接各个构件------------------------------------------------------------9 模拟模型的运动-----------------------------------------------------------------10 观察参数化的效果---------------------------------------------------------------10 建造钩子（Hook）和连杆（Slider）---------------------------------------------------10 建造钩子和连杆-----------------------------------------------------------------11 用铰链连接各构件---------------------------------------------------------------12 模型运动仿真-------------------------------------------------------------------12 存储你的数据文件-------------------------------------------------------------------12 第三章测试初始模型 总论-------------------------------------------------------------------------------13 生成地块(Ground Block)-------------------------------------------------------------14 加一个Inplane 虚约束---------------------------------------------------------------14 加一个拉压弹簧---------------------------------------------------------------------15 加一个手柄力-----------------------------------------------------------------------15 弹簧力的测试-----------------------------------------------------------------------16 角度测试---------------------------------------------------------------------------17 生成一个传感器---------------------------------------------------------------------18 存储模型---------------------------------------------------------------------------18 模型仿真---------------------------------------------------------------------------18 第四章验证测试结果 总论-------------------------------------------------------------------------------20 输入物理样机试验数据---------------------------------------------------------------20 用物理样机试验数据建立曲线图-------------------------------------------------------21 编辑曲线图-------------------------------------------------------------------------22 用仿真数据建立曲线图---------------------------------------------------------------22 存储模型--------------------------------------------------------------------------23
6.1.1MA TLAB中常用的工具箱 MA TLAB中常用的工具箱有： Matlab main toolbox——matlab主工具箱 Control system toolbox——控制系统工具箱Communication toolbox——通信工具箱 Financial toolbox——财政金融工具箱 System identification toolbox——系统辨识工具箱 Fuzzy logic toolbox ——模糊逻辑工具箱 Higher-order spectral analysis toolbox——高阶谱分析工具箱Image processing toolbox——图像处理工具箱 Lmi contral toolbox——线性矩阵不等式工具箱 Model predictive contral toolbox——模型预测控制工具箱 U-Analysis ang sysnthesis toolbox——u分析工具箱 Neural network toolbox——神经网络工具箱 Optimization toolbox——优化工具箱 Partial differential toolbox——偏微分奉承工具箱 Robust contral toolbox——鲁棒控制工具箱 Spline toolbox——样条工具箱 Signal processing toolbox——信号处理工具箱 Statisticst toolbox——符号数学工具箱 Symulink toolbox——动态仿真工具箱 System identification toolbox——系统辨识工具箱 Wavele toolbox——小波工具箱 6.2优化工具箱中的函数 1、最小化函数 2、最小二乘问题 3、方程求解函数
一.ADAMS软件简介 (2) 1.1ADAMS软件概述 (2) 1.2用户界面模块（ADAMS/View） (3) 1.3求解器模块（ADAMS/Solver） (5) 1.4后处理模块（ADAMS/PostProcessor） (6) 1.5控制模块（ADAMS/Controls） (8) 二.典型机器人虚拟实验 (9) 2.1串联机器人 (9) 2.1.1 运动学分析 (9) 2.1.2 动力学分析 (14) 2.1.3 轨迹规划 (17) 2.1.4 基于ADAMS和MATLAB的联合运动控制 (22)
一.ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件，由美国MDI （Mechnical Dynamics Inc.）开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体，ADAMS有许多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块 ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等；嵌入模块如振动模块 ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS进行辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS，即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）该软件是美国MDI公司（Mechnical Dynamics Inc.）开发的虚
MATLAB有三十多个工具箱大致可分为两类：功能型工具箱和领域型工具箱. 功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，能用于多种学科。而领域型工具箱是专业性很强的。如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)、财政金融工具箱(Financial Toolbox)等。 下面，将MATLAB工具箱内所包含的主要内容做简要介绍： 1)通讯工具箱(Communication Toolbox)。 令提供100多个函数和150多个SIMULINK模块用于通讯系统的仿真和分析 ——信号编码 ——调制解调 ——滤波器和均衡器设计 ——通道模型 ——同步 可由结构图直接生成可应用的C语言源代码。 2)控制系统工具箱(Control System Toolbox)。 鲁连续系统设计和离散系统设计 * 状态空间和传递函数 * 模型转换 * 频域响应：Bode图、Nyquist图、Nichols图 * 时域响应：冲击响应、阶跃响应、斜波响应等 * 根轨迹、极点配置、LQG 3)财政金融工具箱(FinancialTooLbox)。 * 成本、利润分析，市场灵敏度分析 * 业务量分析及优化 * 偏差分析 * 资金流量估算 * 财务报表 4)频率域系统辨识工具箱(Frequency Domain System ldentification Toolbox * 辨识具有未知延迟的连续和离散系统 * 计算幅值／相位、零点／极点的置信区间 * 设计周期激励信号、最小峰值、最优能量诺等 5)模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)。 * 友好的交互设计界面 * 自适应神经—模糊学习、聚类以及Sugeno推理 * 支持SIMULINK动态仿真 * 可生成C语言源代码用于实时应用
Word2007从入门到精通视频教程！ 第一章Word2007概述1.1Word2007概述 1.3初体验－功能区 1.5初体验－额外选项卡 1.7初体验－软件操作的快捷方式 1.2Word的启动与退出及第一印象 1.4初体验－对话框启动器 1.6初体验－浮动工具栏第二章文档的基本操作 2.1创建新文档 2.3打开文档 2.2输入文本、保存文档第三章Word2007的编辑技术 3.1选择文本 3.3查找文本 3.5撤销和恢复 3.2删除、复制、移动文本
3.4替换文本第四章Word2007排版技术 4.1字符格式化设置 4.2.2设置段落行距与间距 4.3添加边框和底纹 4.5使用格式刷 4.2.1设置段落对齐方式 4.2.3设置段落缩进 4.4项目符号和编号 4.6样式的使用第五章表格操作 5.1插入表格 5.3修改表格 5.4.2设置行、列、表格属性 5.2应用表格样式 5.4.1设置单元格属性 5.5排序和数字计算第六章使用图形对象 6.1.1插入图片 6.1.3修改图片属性2 6.3插入艺术字 6.5插入符号 6.6.2插入超链接、首字下沉、文件中的文字
6.1.2修改图片属性1 6.2插入文本框 6.4插入时间 6.6.1插入剪贴画和形状第七章页面设置 7.1.1插入相同的页眉或页脚 7.1.3设置首页不同、奇偶页不同 7.3分栏设置 7.5设置页边距和装订边距 7.1.2将页眉保存到库中 7.2页码操作 7.4设置纸张方向和大小第八章关于功能区的其他选项卡的介绍8.1引用选项卡和邮件选项卡 8.2审阅选项卡第九章Word2007新功能及实用技巧9.1博客撰写与发布功能 9.3创建文档封面 9.5.1插入数据图表1
Matlab遗传算法工具箱 基于Matlab平台的遗传算法(GA)工具箱主要有：美国北卡罗来纳大学开发的GAOT、英国谢菲尔德大学开发的GATBX以及GADS(Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox)遗传算法与直接搜索工具箱。遗传算法与直接搜索工具箱的界面如图所示： GADS工具箱用户界面 (1)Solver(求解器)：用于选择需要的算法。 (2)Problem：需要解决的问题。包括： 1)Fitness function：需要最小化的适应度函数，填写的格式为：@objfun，其中objfun.m是编写适应度函数的M文件，返回一个具体数值。 2)Number of variables：适应度函数的自变量的数目，此处表示优化设计的设计变量个数。 (3)Constraints约束。 1)Linear inequalities线性不等式约束，表示为：* ，填写矩阵A和向 A x b 量b的信息。
2)Linear equalities 线性等式约束，表示为：*Aeq x beq ，填写矩阵Aeq 和向量beq 的信息。 3)Bounds ：填写独立变量的取值范围。在Lower 中填写变量的取值下界，Upper 中填写变量的取值上界，均以向量形式表示。 4)Nonlinear constraint function 非线性约束函数，编写非线性约束函数的M 文件nonlcon.m ，则在此处填写@nonlcon 。 (4)Run solver and view results 运行求解器并观察结果。点击Start 即可开始运行。Current iteration 中将显示当前运行的代数。Final point 栏中显示最优解对应的变量的取值。 (5)Option 部分是遗传算法参数的设定。 1)Population 种群参数设定。 Population type 种群类型，设定适应度函数的输入数据类型。工具箱提供了 两种输入类型：双精度、串位，用户还可以编写M 文件自定义输入数据的类型。 Population size 种群规模，定义每一代种群的个体数量。种群规模越大，遗传算法的运行速度越慢。 Creation function 创建函数，用于创建初始种群。 Initial population 初始种群，如果不指定初始种群，则系统将运用创建函数创建初始种群。 Initial scores 初始得分，如果此处没有定义初始得分，则系统应用适应度函数来计算初始得分。 Initial range 初始范围，用于指定初始种群中的各变量的上下限。初始范围用一个矩阵表示，该矩阵行数为2，列数为变量的个数。其中第一行描述初始种群中变量的取值下限，第二行描述初始种群中变量的取值上限。 2)Fitness scaling 适应度测量，包括：Rank 排序尺度变换、Proportional 比例尺度变换、Top 顶级尺度变换、Shift linear 线性转换尺度变换以及Custom 用户自定义。 3)Selection 选择，工具箱提供了以下几种选择函数：Stochastic uniform 随机 均匀分布、 Remainder 剩余、Uniform 均匀分布、Roulette 轮盘赌选择、Tournament 锦标赛选项、Custom 用户自定义。 4)Reproduction 再生参数，需设定可生存到下一代的精英个数Elite count ，以及下一代由交叉产生的部分所占比例Crossover fraction 。
10悬架分析 (225) 10.1悬架模型参数调整 (225) 10.2悬架参数设定 (229) 10.3悬架仿真 (231) 10.4查看后处理结果 (233) 附例 (234) 224
《悬架分析篇》 10悬架分析 在ADAMS/Car下可进行的悬架分析包括： （1）车轮同向运动（Parallel wheel analysis） （2）车轮反向运动（Oppositel wheel analysis） （3）侧倾和垂直力分析（Roll and vertical forces）-悬架的侧倾角变化，同时保持作用于悬架的总垂直力不变，因此作用于左右车轮的垂直力会变化，导致左右轮心的位置改变。 （4）单轮运动（Single wheel travel）-一个车轮固定，另一个车轮运动。 转向（Steering）-在给定轮心高度下，在转向盘或转向机上施加运动。 （5）静态分析（Static load）-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷，如纵向力、侧向力、垂直力。 （6）外部文件分析（External file）-利用外部文件来驱动仿真。 1）载荷分析（Loadcase），文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角，或 者是作用力； 2）车轮包络分析（wheel envelope），车轮同向运动的同时，车轮发生转到，主 要是与CAD软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。 10.1悬架模型参数调整 在前面第8章已经完成前悬架模块的装配，在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹簧和减振器特性是可以修该的，以满足用户实际情况。 1）修改质量特性 在部件附近右击鼠标，在出现的清单里找到所要修改的部件，选择Modify。 出现如下窗口： 225
MATLAB工具箱介绍 序号工具箱备注 数学、统计与优化 1Symbolic Math Toolbox符号数学工具箱 2Partial Differential Euqation Toolbox 偏微分方程工具箱 3Statistics Toolbox统计学工具箱4Curve Fitting Toolbox曲线拟合工具箱5Optimization Toolbox优化工具箱 6Global Optimization Toolbox 全局优化工具箱 7Neural Network Toolbox神经网络工具箱 8Model-Based Calibration Toolbox 基于模型矫正工具箱 信号处理与通信 9Signal Processing Toolbox 信号处理工具箱 10DSP System Toolbox DSP[size=+0]系统工具箱 11Communications System Toolbox 通信系统工具箱 12Wavelet Toolbox小波工具箱 13Fixed-Point Toolbox定点运算工具箱14RF Toolbox射频工具箱 15Phased Array System Toolbox 相控阵系统工具箱 控制系统设计与分析 16Control system Toolbox控制系统工具箱 17System Indentification Toolbox 系统辨识工具箱 18Fuzzy Logic Toolbox模糊逻辑工具箱19Robust Control Toolbox鲁棒控制工具箱 20Model Predictive Control Toolbox 模型预测控制工具箱 21Aerospace Toolbox航空航天工具箱
Matlab的神经网络工具箱实用指南 文章摘要:第一章是神经网络的基本介绍，第二章包括了由工具箱指定的有关网络结构和符号的基本材料以及建立神经网络的一些基本函数，例如new、init、adapt和train。第三章以反向传播网络为例讲解了反向传播网络的原理和应用的基本过程。 第一章介绍 1．神经网络 神经网络是单个并行处理元素的集合，我们从生物学神经系统得到启发。在自然界，网络功能主要由神经节决定，我们可以通过改变连接点的权重来训练神经网络完成特定的功能。 一般的神经网络都是可调节的，或者说可训练的，这样一个特定的输入便可得到要求的输出。如下图所示。这里，网络根据输出和目标的比较而调整，直到网络输出和目标匹配。作为典型，许多输入/目标对应的方法已被用在有监督模式中来训练神经网络。 神经网络已经在各个领域中应用，以实现各种复杂的功能。这些领域包括：模式识别、鉴定、分类、语音、翻译和控制系统。 如今神经网络能够用来解决常规计算机和人难以解决的问题。我们主要通过这个工具箱来建立示范的神经网络系统，并应用到工程、金融和其他实际项目中去。 一般普遍使用有监督训练方法，但是也能够通过无监督的训练方法或者直接设计得到其他的神经网络。无监督网络可以被应用在数据组的辨别上。一些线形网络和Hopfield网络是直接设计的。总的来说，有各种各样的设计和学习方法来增强用户的选择。 神经网络领域已经有50年的历史了，但是实际的应用却是在最近15年里，如今神经网络仍快速发展着。因此，它显然不同与控制系统和最优化系统领域，它们的术语、数学理论和设计过程都已牢固的建立和应用了好多年。我们没有把神经网络工具箱仅看作一个能正常运行的建好的处理轮廓。我们宁愿希望它能成为一个有用的工业、教育和研究工具，一个能够帮助用户找到什么能够做什么不能做的工具，一个能够帮助发展和拓宽神经网络领域的工具。因为这个领域和它的材料是如此新，这个工具箱将给我们解释处理过程，讲述怎样运用它们，并且举例说明它们的成功和失败。我们相信要成功和满意的使用这个工具箱，对范例