操作终端说明书（触摸屏）
武汉四创自动控制技术有限责任公司
目录
一、系统概述 (2)
二、画面简介 (2)
1.状态指示画面 (3)
2.操作画面 (4)
3.主菜单画 (5)
4.密码框 (6)
5.数值键盘画面 (7)
6.参数设置 (8)
7.导叶参数设置 (9)
8.浆叶参数设置（*双调机组） (11)
9.功率参数设置 (13)
10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14)
11．水头参数设置 (15)
12．PID优化参数设置 (16)
13.过程监视 (17)
14.动态过程记录 (18)
15.空载频率扰动 (18)
16.空载频率摆动 (20)
17.甩负荷试验 (20)
18.故障查询 (21)
19.协联数据（*双调机组） (22)
一、系统概述
图示操作终端可对调速器的各种状态进行监视，如开机、停机、并网、调相、机械手动/自动、水头手动/自动、跟踪网频/跟踪频给等。用触摸键代替按钮，当需要增加某些按键时，只须修改程序，避免了采用按钮须修改硬件的敝端。可对调速器进行静态、动态试验；对不同操作人员设置不同的权限，只有知道密码方可操作；对采样数据和报警记录进行存储，并可打印。
图示操作终端采用24V供电，背景灯使用寿命长，亮度可根据现场进行调整。当调速器处于运行状态而没有任何操作时，背景灯到一定时间就熄灭。这时，画面呈黑色，当需要看画面内容时，只须用手点屏幕即可。也可以不用此功能，而使画面总是处于显示状态。
二、画面简介
图示操作终端由各种画面组成，每个画面具有不同的功能。当进行画面操作时，请勿用尖、硬物体点画面，以免损坏机器。下面对各种画面进行介绍。
1.状态指示画面
状态指示画面
双调机组状态指示画面（*双调机组）
状态指示画面如图所示。该画面显示调速器的各种状态：
开机、停机、并网、调相、开度调节/功率调节、机械自动/机械手动、浆叶手动/自动（双调机组）、水头手动/水头自动、跟踪频给/跟踪网频、调速器故障/调速器正常、停机备用、故障锁定。当调速器的某种状态发生时，如开机、停机等，就在画面上显示，否则不显示。并显示机频、导叶开度值、导叶平衡值，如是双调机组则显示浆叶开度值、浆叶平衡值。当处于平衡位置时，其平衡值显示0.0。当处于非平衡位置时，
其平衡值显示+、-
操作人员一看即懂，按触摸键进入相应的画面。当进入其它画面操作完成后，请返回
此画面以对调速器进行监视。
2.操作画面
操作画面如图所示。操作画面显示机频、网频、频给、导叶开度、电气开限、水头、机组有功等值，导叶开度显示的是导叶实际开度的反馈值，实际浆叶角度值（双调画面才有），电气开限可以通过触摸电气开限值弹出一个数值输入画面，设置电气开限。在水头自动时，水头显示的是当前值，在水头手动时，显示的是手动设置值，通过触摸当前水头值即可弹出一个数值输入画面，设置当前水头。画面下端为一些触摸
指示该触摸键的作用，当需要进行某种操作时，只须点相应的触摸键即可。在并网以
有故障/正常、开机、并网、停机、调相指示，当调速器正常时显示“正常”，否则显
示“故障”。若有“故障”
操作提示画面
操作画面3.主菜单画
主菜单画面
主菜单画面（*双调机组）
，
、
屏背景灯，
4.密码框
否则会被拒绝，密码输入画面如下图所示，输入正确密码后按ENT键即可进入相应画
面，清除数字按CLR键，返回按ESC键。
密码框画面
5.数值键盘画面
要修改某个参数，需在数值键盘输入要设置的数字，按ENT键确认输入，清除数字按CLR键，删除数字按DEL键，不想修改数值按ESC键即可返回。
数字输入框画面
6.参数设置
参数设置菜单画面（*双调机组）
参数设置菜单画面
，如图所
键则进入状态监视画面。
7.导叶参数设置
零点值、导叶反馈全开值、导叶反馈过高值、导叶反馈过低值、导叶放大倍数，点
导叶参数画面
导叶电机参数画面内容如下：电机反馈零点值、电机反馈全关值、电机反馈过高值、电机反馈过低值、停机连锁点、电机负载定位死区、电机负载启动死区，点数字
画面。
导叶电机参数画面
导叶全关值设置画面
点导叶反馈零点值右边的数值即可弹出导叶零点值设置画面，点导叶反馈全开值右边数值即可弹出导叶全开值设置画面，点电机反馈零点值右边的数值即可弹出电机反馈零点值设置画面，按照画面上的提示即可设置导叶反馈零点值、导叶反馈全开值、
导叶全开值设置画面
8.浆叶参数设置（*双调机组）
反馈零点值、浆叶反馈全开值、浆叶反馈过高值、浆叶反馈过低值、浆叶放大倍数、
电机启动死区、启动浆角、协联频率。
回参数设置画面。其浆叶反馈零点值、浆叶反馈全开值、浆叶电机反馈零点值设置与
导叶一样。
浆叶参数设置画面
浆叶电机参数设置画面
浆叶零点值设置画面
浆叶全开值设置画面
9.功率参数设置
有功、功率反馈最大值、功率反馈过高值、功率反馈过低值、功率变送器量程、功给变化量、功率KP系数、功率KI系数。KP系数越大，比例作用越小，反之则越大；
KI系数越大，积分作用越小，反之则越大。
功率参数设置画面
10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数
态转差系数Bp 、比例Kp 、积分Ki 、微分Kd 、频率死区E
点数字方框弹出一键盘既可输入要修改的
大网参数当前值画面
频率参数和空载参数的设置同大网参数一样。
大网参数修改值画面11．水头参数设置
/自动或水头通信/采样。当水头设置为手动方式时，点当前水头的数字值既可修改当前水头；水头自动时，若设置为水头通讯，则水头值通过通讯由上微机下送到调速器，若设为水头采样，则水头通过AD采样模块采样水头
则可进入水头参数设置菜单。如图所示，在此画面可设最大水头、最小水头、设计水头、水头量程、最大水头采样值、
面。
12．PID优化参数设置
PID优化参数设置画面，如图所示。该画面可设置
PID
画面。
水头参数设置画面
水头参数设置画面
13.过程监视
单画面。
过程监视菜单画面14.动态过程记录
显示的曲线。
动态过程画面15.空载频率扰动
机频、导叶开度、电气开限等值。开始实验前应将电气开限全开（100%），然后，设置扰后频给。一般是从48HZ上扰至52HZ或从52HZ下扰至48HZ。数据设置完后，
度值并以曲线图显示出来，按触摸键返回空载频率扰动画面；按“”、“”
可修改空载参数BP、Bt、Td、Tn、E
空载频率扰动参数修改画面
空载频率扰动实验曲线画面
1.3 调速器及油压装置运行规程 １主题内容与适用范围 本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。 本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。 ２引用标准 DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程 GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件 数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书 SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书 3概述 水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。 3.1各项技术参数 白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。其各项性能指标参数如下： ★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％； ★调节规律：补偿PID； ★整机平均无故障时间：≥25000小时； ★测频方式：残压测频； ★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）； ★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）； ★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）； ★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）； ★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★功率死区范围：i＝0－5％； ★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值） ◆测频误差：≤0.00034％； ◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%； ◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）； ◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S； ◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。 ▲接力器容量：50000NM； ▲工作油压：16MPa； ▲压力罐容积：3×80L； ▲回油箱容积：1.5m3； ▲调速轴转角：45°；
YWT数字阀微机调速控制器说明书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月
目录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务
1产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统
原理简介： YWT系列调速器的油压装置由回油箱、压力油罐、螺杆泵、油泵电机、安全阀、补气阀、中间油罐、单向阀、接点压力表等主要部件构成。 油压装置的作用是向调速器提供稳定的压力油源。正常工作时，压力油罐容积的2/3为压缩空气，1/3为压力油，回油箱油位为规定值。压力油罐的压力因供油而下降到规定值时，压力表（或压力控制变送器）通过相应的电路启动油泵电机、螺杆泵将回油箱内的透平油通过补气阀→中间油罐→单向阀输送到压力油罐，使其压力上升。当压力达到规定值，压力表（或压力控制变送器）控制泵组停止工作，完成了一次补油。 当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。泵组停止时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会流出，而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸管口露在空气中。这样，泵组停机时空气便会从吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。经过若干次自动补气，压力油罐和回油箱内的油位又恢复正常，油泵便不再补气而仅仅补油了。当透平油泄漏一定数量时，因油箱油位下降，也会导致油泵启动时进行自动补气，造成压力油罐油位非正常下降，这时应及时处理漏油部位，并补足透平油。 当油泵和压力油罐中的油压高于额定油压的2%时，安全阀11自动开启，压力油将排到回油箱中；当油压高于额定油压的16%时，安全阀全部开启，此时油压即不再上升，从而保护油泵和压力油罐不致过压。 补气步骤说明（压力罐内压力为零，补气从第一条开始；有压力，补气从第6条开始）：
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
《家电原理与检测》课程设计报告 电子无级调速器设计 姓名: 涂国龙 专业: 电子信息工程 班级: 093253 学号: 24 指导老师: 王晓荣 2011年12月20日
摘要 近几年随着科学技术的发展，尤其是生产电机的成本的下降，小功率的减速电机,调速电机,微型减速电机,齿轮减速电机等大量普及，随之出现的交流电子无极调速器品种也大量出现在市场。尽管各种个样的交流电子无极调速器品种繁多，但其功能和工作原理基本相同。主要区分在外型的不同。如上海任重仪表电器有限公司，上海百乐神自动化科技有限公司，中外合作湖州雪峰微电机有限公司等厂家的产品：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104，SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等，在功能上大致相同，主要的是安装结构存在差异。一般在使用上只要对启动的电容做出选择，改变，不管功率大小基本都能使用。主要分2大类：6-180W功率和180-370W功率。前者选：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104等型号产品。前者选SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等型号产品。交流电子无极调速器在产品的命
名上也很多：交流电子无极调速器，电子无极调速器，电子无极调速器，交流调速器，数显速控制器等。 风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。
__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）
风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。 可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。 控制执行电路由风扇电动机M、晶闸管VT、电阻器R3和IC第3脚内电路组成。 交流220V电压经Cl降压、VDl和VD2整流、VL和VS稳压及C2滤波后，为IC提供约8V的直流电压。 可控振荡器振荡工作后，从IC的3脚输出周期为105、占空比连续可调的振荡脉冲信号，
利用此脉冲信号去控制晶闸管VT的导通状态。 调节RP的阻值，即可改变脉冲信号的占空比(调节范围为1%-99%)，控制风扇电动机M转速的高低，产生模拟自然风(周期为10s的阵风)。 改变C3的电容量，可以改变振荡器的振荡周朔，从而改变模拟自然风的周期。 元器件选择 R1-R3选用1/4W碳膜电阻器或金属膜电阻器。 RP选用合成膜电位器或有机实心电位器。 C1选用耐压值为450V的涤纶电容器或CBB电容器;C2和C3均选用耐压值为16V的铝电解电容器。 VDl和VD2均选用lN4007型硅整流二极管;VD3和VD4均选用1N4148型硅开关二极管。VS选用1/2W、6.2V的硅稳压二极管。 VL选用φ5mm的绿色发光二极管。 VT选用MACg4A4(lA、400V)型双向晶闸管。 IC选用NE555或CD7555型时基集成电路。 总的概括，一般风扇调速器的工作原理有三种种方法： 1.用微电路板控制电压高低，改变速度，例如：部分空调室内机； 2.改变电阻来控制电压，改变速度，例如：部分空调柜机； 3.切换线路，通过电机上的几组线圈来改变速度，例如：普通电风扇。
WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司
目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.
油压装置说明书 1概述 本油压装置是为了稳定、安全、可靠地为调速器及其它装置提供压力油，压力罐容积为8000L，回油箱容积9000L，额定工作压力6.3MPa，工作介质为46#透平油和压缩空气。设有油泵启动缓冲装置，避免了油泵处于高压起动，提高了油泵及电机的使用寿命。同时安装了电机软起动器及保护回路，使电机起动回路可靠、安全，提高了油源的可靠性。 2工作原理 2.1油压装置 油压装置及其用油设备构成了一个封闭的循环油路，回油箱内净油区的清洁油经过油泵的吸油管吸入，升压后送至压力罐内。正常工作时罐的上半部为压缩空气，下半部为压力油，罐内压力油通过压力油管路引出送到用油设备，回油则通过回油管路送到回油箱的污油区。净油区与污油区之间用隔离式滤网隔开。 2.2油泵 系统设计时油泵为零压启动，所以油泵启动时压力为零。这时油泵出口处的耐震压力表显示压力为零。当经过N秒钟延时后（注：N为延时时间，可程序设定），卸荷阀先导电磁阀得电，系统建压，油泵向压力罐内打油，此时压力罐内的压力即是油泵出口压力，直至压力升到系统设定的上限压力，油泵停止打油。当压力罐内的压力降到系统设定的下限压力时，油泵又再次启动打油。本装置有两台油泵，一用一备,两台油泵主备用关系可自动轮换（轮换方式可以程序设定）或人工切除进入检修状态。 2.3压力罐 压力罐在正常情况下，有2/3容积为压缩空气。为能反映出罐中的油位高度，装设了磁翻柱式油位信号计，可以直观的反映出压力罐内的油位高度，再将测量信号（4个油位接点）送入油源控制柜,同时为了能反映出罐中的油位高度，装设了高精度的差压变送器，将测量信号（油位模拟量4-20mA）送入油源控制柜，在控制柜面板上可以精确显示压力罐内油位。压力罐上还安装了高精度压力变送器，将其测得的罐内压力信号转换为4-20mA的电流信号输到油源控制柜中，能在控制柜面板上显示出罐内压力，在压力罐上还安装了压力表，以直观显示罐内压力值。压力罐上安装了压力开关（6个），作为冗余控制的另一测量通道。
>>>永磁调速器（PMD）的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国，在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业，国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂，山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别，其主要的贡献是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题，但是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速、及过载保护等问题，并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高，可达到98.5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念，必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时，该产品在美国获得17项专利技术，在全球共获得专利一百多项。目前，由MagnaDrive公司和美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新，使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中，MagnaDrive获得了很大的发展，现已经渗透到各行各业，在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理 永磁磁力耦合调速驱动(PMD)是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动（电动机）和被驱动（负载）侧没有机械链接。其工作原理是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可以控制传递的转矩，从而实现负载速度调节。 由下图所示，PMD主要由导体转子、永磁转子和控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，导体转子和永磁转子之间有间隙（称为气隙）。这样电动机和负载由原来的硬（机械）链接转变为软（磁）链接，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化，从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道，通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。也就是说，PMD的输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。典型情况下，在电动机满转时，PMD的
BWT-1B步进式可编程调速器 说明书 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010.9
目录 一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2 三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------2 1）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------4 1）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13 七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------14 1）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14
JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线
JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V
JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转 矩无级调速。 2. 正常工作条件 海拔不超过1000m； 周围环境温度：-10℃~ +40℃；
相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过； 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 4．结构、安装接线与注意事项 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。
接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、
④接至电机前端励磁绕组F1、F2。⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发 电机上U、V、W。 先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳 定下来。 关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源， 以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分） 6、维护及修理 周围环境保持清洁，防止油污水份及潮气进入控制器内部，如发现印刷电路板插脚沾污，则须及时用酒精擦洗，以免接触不良，影响 工作。
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。
4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分）