第一章promodel简介
promodel 是一套功能相当强且容易使用的数据及图型导向系统仿真软件，它提供模块（module）的观念及操作方式让使用者可弹性的设计多种生产系统并进行仿真及分析。从小型化工厂（small job shops），大型工厂生产（large mass production）及先进的柔性弹性制造系统（flexible manufacturing system）皆可容易的规划及模拟。
Promodel系统中提供使用者人性化的操作接口环境。只要利用鼠标或键盘根据功能项目选择所需的构建工具（location & resource）、工作组件（part）及操作设定（operations），就可以不需撰写任何程序（此乃相对于一些高阶仿真语言如SLAM等而言），而完成一系统仿真的环境。另外软件更提供使用者可测试追踪（trace）系统内每个操作步骤、每个工作站、工作母机执行的情形。因此使用者在开发中即可方便的进行测试与除错，并于完成是可动态的撷取其所需点的使用情形。
因此，哪怕系统大到2000格操作机、工作站及几千几百的操作流程都能在极短的时间内完成开发、测试的工作或根据统计的数据调整系统内各资源的工作量及操作速度等设定参数，以达到系统所设定目标之最佳化。
在定义整个系统的输入输出因子、组装、包装、加工等作业流程，甚至流程的逻辑及运作优先规则时，都能借着设定参数或利用条件变量而弹性调整，也可以利用外在的程序语言控制，来改变系统的状态。例如：在仿真整个工厂的生产流程中：人员、机器、物料、无人搬运车（AGV）、夹具、机器手臂（robot）、输送带（conveyor），都能利用系统提供的传输模块以设定其速度、容量、加速度、运作顺序、方向等。
在规划设定好系统后，于仿真执行前，promodel会先行测试系统，检查各相关工作站输入、输出是否平衡。假如有忘记设定的容量、速度等，系统都能自动帮使用者假设并询问意见，如果不满意可以再修改。真正在模拟的时候又可随时观察各资源（resource）使用情形。使用者可追踪系统运作流程，随时中断仿真，并藉系统仿真后，所产生的运作过程统计数据，统计各工作站、资源使用率等。此外promodel也提供简单且易读的统计图、统计报表文件，因而可方便的了解全部资料利用的情形。一些常见的promodel应用包括：1．产能规划
2．瓶颈分析
3．厂房布置
4．生产排程
5．“日本JIT”系统规划
6．生产周期分析
此外promodel 又可让设计者藉调整工作站数量、速度、输入方式、输出方式（如：批次），以作整体系统的各种可能状况下的评估，以作为将来真正建造设计时的参考，使用及分析弹性相当宽广。
Promodel 不仅应用于生产领域，它可以用于仿真任何一种离散时间流程系统。例如：港口、供应链系统、分销系统以及其他一些物流系统。
第二章promodel 操作界面
当你第一次启动promodel软件时，你将看到如图2.1所示的启动窗口。默认情况下，最前面的窗体是shortcut panel ，该窗体提供了快速访问promodel 的一些最常用操作。
主菜单
Layout窗
口
图2.1 promodel的启动窗口
Layout窗口是建立模型图形元素的地方。当建立大型模型的时候，你可以移动滚动条显示图象或者放大、缩小你需要操作的地方。
通过窗口顶端的主菜单你可以访问promodel的所有功能。“edit”菜单知道你打开了需要编辑的窗口（例如，“location”表）才可用。下面我们就逐一看每一个菜单。
2．1 File 菜单
用鼠标点击下拉菜单“file”标签，将出现图2.2所示的“file”下拉菜单。“file”菜单中的“new”“open”“save”“save as”“print setup”和“exit”选项与一般软件的功能一样。但与常规的不同的是，你在同一时间内只能打开个模型文件。因此，当你开始建立一个新模型或者打开一个模型时，当前模型将要被关闭。
“merge”：将一个已经存在的模型（或者子模型）添加到另一个模型中去。
“view text”和“print text”：查看和打印模型的每个细节，包括：“location”、“enetities”、“resource”、和“logic”。它对确认和调试模型，以及识别模型中定义和未定义的元素很有用。
“print layout”打印整个布局图形。
“create model package”将模型相关的所有文件（模型文件、图形库文件和所有外部文件）打包成一个单一文件，方便模型转移到另一台计算机上。
“install model package”解压模型包，将模型所有相关文件放在一个特定的文件夹中。
图2.2 file菜单
File菜单底部时五个最近使用的模型。这是打开最近操作模型的最快方法。
2.2Edit 菜单
Edit 菜单
图2.3 edit菜单
“Edit”菜单（如图2.3所示）中的内容随当前所选择的操作类型而变化。通常，你可以使用该菜单删除记录，插入新记录，在表尾追加记录，或者在表中上下移动记录。
当在背景图片上操作时，可以使用“Edit”菜单剪切、拷贝、粘贴、删除、选择、导入和导出图形。
当在“processing”表中操作时，“Edit”菜单允许你拷贝和粘贴整个流程记录和路由记
录。
2．3 View 菜单
View 菜单
图2.4 view菜单
“view”菜单（如图2.4所示）提供了修改建模环境的一些选项，主要包含了操作“layout”窗体的一些功能。“view”菜单包括三种类型的功能：switches，settings和commands。每一类型的功能将在下面作简要的解释。
Switches：包括“snap to grid”，“show layout coordinates”，“show hidden networks”和“show routing paths”。Switches 是一些可以通过选中和不选中来开启和关闭的功能。
Settings：包括“views”，“zoom to fit layout”，“zoom”，“layout settings”和“edit tables”。“views”允许你定义layout的一个特殊区域，然后快速、方便的访问这个区域；“layout tables”在promodel里广泛使用，主要用于数据输入。这里的“edit tables”子菜单用来改变“edit tables”的显示特性，例如“edit tables”的字体，颜色等。
Commands：包括了控制建模环境的各种选项，主要有“refresh layout”和“reset windows postions”。“refresh layout”用于清除和重绘布局窗体中的图形；“reset windows postion”是的所有的“edit tables”回到它们原始的位置和大小。
2．4 Building 菜单
当建立新模型事，将经常用到“build”菜单（如图2.5所示）。“build”菜单用于定义模型结构和设计中的所有元素。
某一些元素，例如“location”、“enetities”、“processing”和“arrivals”是模型运行所必需的元素，另一些元素，例如“resource”、“shift”、“variables”、“attributes”、“marcos”和“subroutines”不是必需的元素，但在大多数模型中被使用，主要取决于模型的范围和应用情况。“building 菜单”的建模元素将在后面作详细的介绍。
Build 菜单
图2.5 build菜单
2．5 Simulation 菜单
你将使用“simulation”菜单（如图2.6所示）仿真所建立的模型，设定不同的仿真选项，更改模型参数，以及对不同情况进行实验。
在“option”子菜单中，你可以指定模型的运行时间和仿真的各种细节。
“model parameters”对话框允许你改变在Marcos模块中，为运行界面参数定义的当前设置。它提供了在不需要使用building模块的情况下，就能改变模型的一种方便的界面。
使用“scenarios”你可以预定义模型设置，并保存这些设置为以后使用。你可以定义几种情况，并在这几种情况下运行模型，比较不同情况下的输出结果，决定系统的最佳参数设置。
在这个菜单中，你还可以运行“simulation”优化包。
Simulation
菜单
图2.6 simulation 菜单
2．6 Output 菜单
从“output”菜单（如图2.7所示）你可以查看当前模型的仿真统计结果（“view statistics”）。如果没有模型打开，或者模型还没有仿真，点击“view statistics”将打开统计程序。在那里你可以选择“File—open ”打开任何一个你以前保存的输出文件。
Output菜单
图2.7 output 菜单
后面我们将讨论“trace”功能，它可以让你在模型仿真时看到每一个发生的仿真事件。你也可以选择保存模型仿真事件在一个文件中。“view trace”将打开刚才保存的仿真事件文件。它可以帮助你调试你的模型。
2．7 Tools 菜单
“tool”菜单（如图2.8所示）包含以下几个功能：
Tools菜单
图2.8 tools 菜单
“expression search”允许你查找模型中任何地方的单词或单词的一部分。使用“replace”功能，你还可以用其他文本代替查找到的特定文本。
“graphic edit”允许你新建或者编辑图库中的图标。你可以在已经存在的图库中添加图标，新建新的图标库，编辑当前图标，或者将图标从一个图库中拷贝到另一个图库中。“Star：：Fit”是一个内嵌到promodel中统计曲线拟合软件。主要功能是找出曲线的统计分布，用以代替真实的数据集。
“option”对话框包括默认的文件夹，选择是否显示长的building菜单，记录删除的默认选项以及自动保存的时间间隔等。更加详细的内容将在后面讨论。
“customize”窗口允许你编辑“tools”菜单，新建自定义工具条。
2．8 Windows 菜单
“windows”菜单（如图2.9所示）与一般的windows应用程序中的“windows”菜单类似。在其他操作中，你可以使用这个菜单找到任何一个窗体。尽管这个菜单中的“tile”和“cascade”选项可以调整窗口，但是还是建议使用“view—reset windows positions”工具排列窗口在适当的位置。
Windows菜
单
图2.9 windows菜单
2．9 help 菜单
Help菜单如图2.10所示。访问帮助中的“index”查询promodel任何功能的帮助文件。“context”选项根据当前加亮区中的内容查找特定的帮助文件。例如，你想学习更多的关于“location”表格的内容，转到“build—location”，然后按F1或者转到“help—context”。Promodel将打
开帮助系统中location 那一节。
Help菜单
第三章promodel系统设置
有关promodel的设置很多，这里主要讨论以下三种类型的设置：⑴layout settings：①网格设置；②背景颜色；③路径颜色。⑵edit tables：①字体；②颜色。⑶tools—options：①目录；②自动保存；③设置。
3.1 Layout settings
“layout settings”子菜单（如图3.1所示）包括改变网格特性，布局窗体背景颜色和路线颜色三个选项。这三个功能以及默认设置的改变，将应用到任何一个当前加载的模型上。如果只希望改变当前模型的路径颜色，可以通过选择processing模块中的path option按钮来完成。接下去将讨论如何更改网格设置，背景颜色和路径颜色。
图3.1 layout settings子菜单
3．1．1grid settings and scale
“grid setting and scale”：在更改网格设置之前，选择“view —show grid”显示网格。通过选择“view—layout settings—grid settings”打开如图3.2所示的grid窗口。
可以使用网格窗体中的垂直滚动条更改网格的大小。不同颜色可以应用到每一个网格线和每十个网格线中。
你也可以通过点击“scale”按钮打开“scale”窗口（如图3.3所示）。在新建“path networks”时，promodel将应用到你设定的比例。新建“path networks”将在后面讨论。你当然可以手动编辑“path networks”中的任何一个距离和时间值，但是，选择的系统默认值将依据你在
这设置的比例。
使用滚动条设置网格大小。然后使用scale窗体设置每个网格的
距离，以对应于布局中已知的距离。
图3.2 grid窗体
15feet
例如，如果你知道这面墙15feet长，数出网格数为
12，除以15。每个网格的距离时15/12＝1.25。
图3.3 scale窗体
为了在导入的背景图中正确的设置距离比例，在背景图中选择一个一直距离的物体，数
出被该物体覆盖的网格数，然后计算出每个网格代表的距离。将这个值填入到距离比例字段中。例如，如果你知道图3.3中左上角的那面墙是15英尺，这面墙一端到另一端是12个网格。那么，每个网格单元的距离为15/12＝1.25英尺/网格。
时间比例与距离比例类似。我们将在进行模型“path networks ”设定时，讨论如何在距离和时间之间选择。
当然，忽略这里定义的比例，模型中任何地方的距离和时间值都可以人工修改。当你不知道精确距离，或者在模型中简单的使用估计的距离时，这个比例特别有用。
3．1．2 Background color
你可以改变布局窗体的颜色以适合你的口味，或者匹配导入的背景图片的颜色。
图3.4 background color
为了改变默认的灰色颜色，点击“view —layout settings —background color ”。出现调色
板(如图3.4所示)，选择调色板中的颜色或者自定义的颜色。
3．1．3 routing path color
promodel 允许你设置processing 模块中路径在被选择时，未选择时以及相关路径的颜色。这有利于你识别一条路径。路径颜色分三种：被选择时的颜色，未选择时的颜色和相关路径的颜色，如图3.5所示。
图
3.5 routing color
背景颜色
改变布局的背景颜色，选择“view —layout settings —background color ”，再在调色板中选择一种颜色。
3． 2 Edit Tables
在模型中定义的大部分信息都可以通过Promodel 中的“edit tables ”完成。这些表主要列出这些内容，例如“locations ，entities ，processing records ”等等。
图3.6 设置Edit Tables
因为，你将在这些表中大量的工作。所以，改变外观的颜色和字体符合你的个人偏好时一个很好的主意。可以通过“view —edit tables ”的外观，如图3.6所示。
3．2．1 Font
选择“view —edit tables ”中的“Font ”选项，将出现一个让你选择字体名、类型和大小的窗体。默认字体时“arial ，regular ，size 8”。
图3.6 Edit Tables 的字体设置
选择view —edit tables 改变Edit 表的字体和颜色设置
3.2.2Color
“Edit Tables”通常有多个记录或者多个行。图3.8是“locations edit tables”的一个例子。当你编辑这些行中的信息时，promodel加亮你当前选择的行。其他行的颜色是你通过“view —edit tables—color”菜单定义的颜色。你应该选择能够容易帮助你区分所选的行，同时又能让你眼睛舒适的颜色。
选择View—Edit Tables—Color改变Edit表的颜色。
图3.8 Edit Tables 的颜色设置
3.3 Tools—Options
通过“tools—options”窗体（如图3.9所示），你可以定义“default folders，默认的graphics library文件，auto—save time interval，default output viewer”，以及其他的一些个人偏好。
你应该在自己电脑里适当的网络驱动器或者文件夹结构下，设定“default folders”。这些默认的文件夹是打开新模型或者选择一个图标库时，promodel默认启动的文件夹。输出结果文件默认生成在这里列出的文件目录下。生成文件名字和你的模型名字一样，但是添加了“.rdb”扩展名。你也可以通过“simulation—options”窗口，为每一个模型更改输出文件夹。
一个名字为“autosave.mod”的文件，将在指定的时间间隔内，在指定的“Auto—Save”文件夹下生成。如果你在编辑模型时犯了一个错误，或者在某一软件时刻软件崩溃了，“auto save”模型是一个很有用的备份。
默认的“graphic library”是你在任何时候建立新模型所启动的默认图标库。
Promodel提供两种查看仿真结果的输出阅读器。在后续学习过程中将使用这两种阅读器。“default output viewer”将在你查看仿真统计结果时自动加载。
选择Tools—options改变默认文件夹，默认的图片库，自动保存的时间间隔，默认的输出阅读器和其他系统设置。
图3.9 options窗口
第四章使用Promode l建立模型仿真
在这一章里主要学习应用P romodel建立“Basic Machine Shop”模型，在建模过程中将学习建立模型所设计的各种元素。
4.1 练习模型1――“Basic Machine Shop”
一个非常小的加工企业将它接收到的零件存放在库存中，以备后用。零件每次来5件，每40分钟来一次，一天来10次。零件从库存传送到传输带需要2分钟。然后由传输带送到开始加工的地方。零件从传输带到下料机需要1分钟。下料工序需要5分钟，零件被分割成3份。同时零件图片需要改变以代表分割后的零件。如果车床空闲，零件随后被送到车床；如果车床不空闲（正在加工），零件被送到缓冲站。零件送到车床需要2分钟；零件送到缓冲站需要1.5分钟。车削工序需要2分钟。存放在缓冲站中的零件，在车床空闲是被送到车床。零件从缓冲站到车床需要1分钟。车削加工完成后，零件图片需要改变，同时零件被送到另一个传输带。零件送到这个传输带需要2分钟。随后，零件被送到传输带的另一端；最后，零件被送到准备装运的地方。零件从传输带上移动到最终装运的地方需要30秒。在这个最终的地方，零件每4个聚集在一起（需要1分钟）。最后，零件离开车间。
使用上述的模型描述和下面的附加信息建立模型。
General information:
Graphics library : C:\Program Files\ProModel\Models\Training\PMTRAIN2003.GLB
Time unit: minutes
Distance unites: feet
Background griaphic:
PM_TRAIN 工厂左上角的那面墙的长度是40feet。
Locations (括号内是location的容量)
1 Part_storage (32)
2 Part_conveyor (inf) ;Accumulating; Length :40ft; Speed:20fpm; Entity
Orientation:Widthwise.
3 Splitter （1）
4 Bin (inf), 在bin图示上添加一个计数器，显示bin中的数量。
5 Lathe (1)
6 Finish_ conveyor (inf): Accumulating; Length:60ft; Speed: 25fpm; Entity Orientation:
Widthwise.
7 Finish_ end (4)
Entities:
1.Part. Speed:150fpm;所有图形在传输带上的尺寸为1.5Feet宽，3Feet长。新建3中
图形。图形1是黑色的垂直长方形，图形2与图形1相同只是颜色变成橘黄色，
同时旋转90度，图形3是一个紫色的齿轮图标。
Simulation options：
以“time only”方式运行模型一次，知道模型运行自动停止。
4．2 建模过程
建立一个模型的步骤：
⑴General Information
⑵Background Graphics
⑶Locations
⑷Entities
⑸Arrivals
⑹Processing
用Promodel建立模型，你最好应该遵循这些步骤。不论模型的大小如何，所有模型必须有“location”“entities”“arrivals”“processing”。有些人喜欢记它们的首字母“LEAP”。
下面将介绍这些内容以及如何使用它们。我们将遵循这些原则建立我们的第一个模型“Basic Machine Shop”
4．2．1General Information
首先，我们给模型一个名字，选择一个图形库，以及输入其他一些一般信息。在“Build”菜单，选择“General Information”，如图4.1所示。这个菜单的快捷键是“Ctrl＋I”。
选择Promodel “build”菜单中的“General Information”。
图4.1 General Information A
General Information （如图4.2所示）：
输入名字帮助识别和描述模型。输入的名字出现在Promodel窗体的“Title”上。
“Note”窗体用于写入模型的描述信息或者说明信息。注释对将来操作模型的人非常有
用。如果你希望模型仿真时出现注释，你可以选中“simulation—Options”菜单中的“Display Notes ”复选框。
在General Information模块中你可以：
·给模型一个名称
·选择默认的时间和距离单位。
·输入关于模型的注释信息
·选择图片库
·添加初始化和终止Logic
图4.2 General Information B
“Graphic Library”允许你选择这个模型中“Location”“Entities”“resource”和“background graphics”使用的图形库。通过点击“Browse”按钮指定你希望的图形库文件。这个模型中使用的图形库是“C:\Program Files\ProModel\Models\Training\PMTRAIN2003.GLB”。
“Unit”子段允许你选择在这个模型中使用的默认的时间单位和距离单位。你可以在模型中指定任何单位。但是，如果你没有指定一个时间单位，Promodel将使用这里定义的默认时间单位。
4．2．2Background Graphics
Background Graphics可以是图纸，图标或者导入的设备平面图。背景图形帮助模型更精确的描绘真实过程。它们同时也能让模型看上去更专业，这一点在你介绍模型给别人时非常重要。
导入图片转到“Build—Background Graphics”，然后“Edit—Import Graphics”。你可以以几种常用的格式导入图形，包括，Bitmap，Gif和Windows Metafile。精通Promodel的使用者通常导入CAD图纸建立新模型。这使得在模型布局上，确定什么地方放置Location，Path networks和resource变得容易。导入的图纸将有助于保证模型中两点之间的正确距离。除了导入外部图片，你也可以使用Promodel图形库中的任一图片，或者使用Promodel的图形编辑工具新建你自己的背景图片。在布局上面放置背景图标，只要点击图标，然后在布局
窗体上点击。
在“Build —Background Graphics ”菜单中，你可以选择在网格前面或后面编辑背景图片。这是在两种不同图层上操作背景图片。如果你不知道选择哪个图层，请选择“Behind Grid ”选项，如图4.3所示。
图 4.3 Background Graphics A
现在打开“Edit ”菜单，选择“Import Graphics
”，如图4.4所示。这个操作允许你选择导入的图片。你可以导入Bitmap ，Gif 和Windows Metafile 或者PCX 文件。如果你想使用JPEG 文件，使用
画图工具将它转变成Bitmap 文件，然后向Promodel 中导入Bitmap 文件。
图4.4 Background Graphics B
选择“Background Graphics ”…
…然后选择“Behind Grid ”
选择“Import Graphic …”
C:\ProgramFiles\ProModel\Models\Training\PMTRAIN2003.GL
如果你可以在另一个程序中拷贝一张图片到剪贴板中，也可以直接将该图片粘贴到背景图片模块的布局中。选择“Edit”菜单中的“Paste BMP”或者“Paste WMF”完成这项操作。
在这个模型中，导入文件
“C:\ProgramFiles\ProModel\Models\Training\PMTRAIN2003.GLB”，导入背景图片后如图4.5所示。
图4.5 Background Graphics C
当导入一个背景图片时，它被放置在布局窗体的左上角。你可以将它拖放到你喜欢的任何一个位置。
为了添加图形库中的图标到布局上，只要点击“Background Graphics”窗体中的图标，然后在布局中你希望它出现的地方单击。
你也可以锁定任何一个背景图片在一定的位置，防止它被偶然移动。选择你希望锁定的图片，然后打开“Graphics”菜单，点击“Lock”选项来完成这项操作。
为了选择多个图片，可以使用鼠标拉一个矩形框或者按下“Shift”键依次选择。
使用“View”菜单中的“Show Grid”子项显示网格。如果需要的话，可以通过“View —Layout Setting—Grid Setting”菜单，改变网格大小。如果改变网格设置，点击“OK”应用该设置，然后重新打开“Grid Setting”窗体。数出长度为40Feet那一面墙覆盖的网格数。点击“Scale”按钮，依据长度40feet与刚才你数的网格数的商，设置每个网格代表的距离。例如，布局中左上角的那一面墙是12个网格单元长。40feet与12个网格单元的商是3。33feet/
网格单元，如图4。6所示。
40feet
图4.6 背景网格设置
4．2．3Locations
Locations是模型中活动发生的地方。Locations一般包括这些东西：材料加工的机床，存货的货架，接收材料的码头，传送货物的传输带，在下游“Location”中等待被加工物件的队列等等。
“Entities”将以图片的方式出现在“Location”的“Entity Spot”中。图形库中的很多图片已经包括了“Entity Spot”。
Locations的特点：①主要包括机床，队列，传输带，地理位置等等；②可以或者不可以在布局上的用图片代表；③容量有限。容量控制同一时刻在Location中的entities数量。
Locations在布局上一般用图片表示，但你也可以建立没有图片的Location。一个Location 由Location表中相应的信息定义。
Location的容量是任何一个时刻在这个Location中的entities的数量。例如，容量为1表示这个Location一次只能处理一个entity。Location的容量可以设置为1到999999中的任意一个数。你也可以使用“Infinite”或者“INF”（在Promodel中等同于999999）。
当“Entities”试图从一个Location路由到另一个Location时，它们会核查目标Location 的空闲容量。如果那个Location没有空闲的容量，“entity”将选择另一个路由或者等待知道那个Location有空闲容量，这取决于你如何定义路由。当一个“entity”等待Location可用时，这个“entity”被认为处于阻塞状态。
定义一个Location（如图4.7所示）：
[第一章] 概述 一、系统简介 考勤系统主要是考勤设置和员工考勤记录的统计与输出，此系统能够满足任何考勤规则（如：轮班、换班、跨天班、加班、请假、出差、上下班都考勤、只考上班勤、只考下班勤、以及无规律上班、加班、休息等），可以统计出每一个员工的迟到、早退、旷工的次数和加班、休息日加班，节假日加班的时间。能够以多种报表的形式或直接打印出来等功能。 二、系统组成 指纹考勤机：采集指纹数据，根据员工人数和出入口的多少决定采用台数。 网络电缆：联网多台考勤机之间的通讯、主考勤机与计算机之间的通讯。 操作系统：Win98/Win2000/Win2003/WinXP/Win7/Vista(32) 软件系统：考勤系统MYSQL或SQL Server2000数据库。 适用浏览器：IE6.0/IE7.0/IE8.0/IE9.0/Firefox/Chrome/360等 三、系统安装卸载 运行光盘里面的Setup.exe，按照提示安装即可。 如何卸载： 通过操作系统的[控制面版]的[添加/删除程序]卸载本系统 3.1软件安装步骤 1、将安装光盘放入CD-ROM，若没有出现下面的界面，请运行光盘上的【Setup.exe】
2、点击【下一步>】,进入选择安装路径界面： 3、选择好安装的路径，点击【下一步>】进入以下界面， 4、点击【安装】进入软件安装界面如下图：
5、系统会自动进行软件的安装和配置，出现以下界面点击【完成】，完成考勤软件的安装： 3.2 软件卸载 1、打开电脑系统的【开始】-【设置】-【控制面板】-【添加或删除程序】 找到【WebEcard】点击卸载，就能删除软件。
FANUC机器人仿真软件操作手册
2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）
目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)
第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，
实验一 Proteus仿真软件使用方法 一．实验目的： （1）了解Proteus仿真软件的使用方法。 （2）了解51单片机编程器Keil与Proteus仿真软件的联用方法。 二．实验要求： 通过讲授和操作练习，学会正确使用Proteus仿真软件及Keil编程及其联合调试。 三．实验内容： （1）Proteus 仿真软件介绍 Proteus 软件是由英国LabCenter Electronics 公司开发的EDA工具软件，由ISIS 和ARES两个软件构成，其中ISIS是一款便捷的电子系统仿真平台软件，ARES是一款高级的布线编辑软件。它集成了高级原理布线图、混合模式SPICE电路仿真、PCB设计以及自动布线来实现一个完整的电子设计。 通过Proteus ISIS软件的VSM(虚拟仿真技术), 用户可以对模拟电路、数字电路、模数混合电路，以及基于微控制器的系统连同所有外围接口电子元器件一起仿真。 图1是Proteus ISIS的编辑窗口： 图1 ISIS的编辑界面 图中最顶端一栏是“标题栏”，其下的“File View Edit ……”是“菜单栏”，再下面的一栏是“命令工具栏”，最左边的一栏是“模式选择工具栏”；左上角的小方框是“预览窗口”，其下的长方框是“对象选择窗口”，其右侧的大方框是“原理图编辑窗口”。 选择左侧“模式选择工具栏”中的图标，并选择“对象选择窗口”中的P按钮，就会出现如图2的元器件选择界面：
图2 元器件库选择界面 在元器件列表框中点击你需要的器件类型（例如：电阻-Resistors,单片机芯片-MicroprocessorICs, LED-Optoelectronics）或在左上角的关键字（Keywords）框中输入你需要的器件名称的关键字（如：信号源 - Clock, 运放 - CA3140等），就会在图2中间的大空白框列出你所需的一系列相关的元件。此时，你可用鼠标选中你要的元件，则图2右上角的预览框会显示你所要元件的示意图，若就是你要的元器件，则点击OK按钮，该元器件的名称就会列入位于图1左侧的“对象选择窗口”中（参见图1左侧下方框）。 所需元器件选择好后，在“对象选择窗口”选择某器件，就可以将它放到图1中的“原理图编辑窗口”中（若器件的方向不合适，你可以利用图1左下角的旋转按钮来改变它）。将所要的元器件都选好后，将它们安放到合适的位置，就可以用连接线把电路连接好，结果存盘（请按规定的目录存盘，并记住其路径/目录/文件名[学号-实验序号]）。 （2）51单片机编程器– Keil V3的使用 Keil编程器可用于MCS-51单片机软件编程与调试，它的工作界面如图3所示： Keil编程器是Keil Software Inc/Keil Electronic GmbH 开发的基于80C51内核的微处理器软件开发平台，可以完成从工程（Project）的建立和管理、程序的编译和连接、目标代码的形成、软件仿真等一套完整的软件开发流程。它与Proteus挂接，可以进行单片机应用系统的硬件仿真。 汇编语言编程方法： ①打开“File”菜单→选择新建“New...”→在弹出的文本框（Text1）中编写所需的汇编语言程序→程序写好后，保存（从File→Save As..→选择某目录，文件名.ASM, 存盘）； ②打开“Project”菜单→选择新建工程“New Project...”→在弹出的窗口填写：工程名→保存（文件名的后缀是 .uv2 。此时图3的工程窗口中将建立Target1
机票预订系统 ——用户操作手册 1. 引言 1.1 编写目的 本操作手册供本系统操作人员参考之用，为浏览器端使用人员说明本系统操作方法。 1.2 项目背景 本项目（机票预定系统）时由蓝天航空公司委托，由本软件开发小组负责开发。 1.3 定义 WINDOWS XP：本系统所采用的操作系统。 SQL SERVER：系统服务器所使用的数据库管理系统（DBMS）。 1.4 参考资料 1．机票预定系统项目开发计划软件开发小组2007/8 2．需求规格说明书软件开发小组2007/8 3．概要设计说明书软件开发小组2007/8 4. 详细设计说明书软件开发小组2007/8 5．软件工程齐治昌谭庆平宁洪等高等教育出版社1997/1 2. 软件概述 2.1 目标 本系统分为服务器端和客户机端两个部分，旅行社为客户机端，航空公司为服务器端。客户机和服务器通过网络进行通信。旅行社通过网络把预定机票的旅客信息（姓名，性别，工作单位，身份证号码，旅行时间，旅行目的地等）传输到服务器，服务器程序通过对
数据库的查询来为旅客安排航班，并把安排结果传输到客户机，客户机印出取票通知和帐单。旅客在飞机起飞前一天凭取票通知和帐单到旅行社交款，客户机将旅客信息传输给服务器，服务器在数据库中校对无误后，发出确认信息给客户机，客户机即印出机票给旅客。 2.2 功能 系统实现了在各个客户机端预定机票的功能，并在B/S结构的基础上采用了一些实时处理，以达到快速响应。客户机端除了预定之外，本系统还可进行航班查询和取消预定的功能。服务器端还实现了对航班信息的自动管理和数据库查询，维护功能。 2.3 性能 数据精确度： 输入数据： 旅行社输入： 旅客姓名String 旅客性别String 身份证号码String 联系方式String 电子邮件String 工作单位String 航班号String 航班日期Date 飞机票号String 座位等级String 出发地String 目的地String 航空公司输入： 旅客姓名String 旅客性别String 身份证号码String 联系方式String 电子邮件String 工作单位String 航班号String 航班日期Date 飞机票号String 座位等级String 出发地String 目的地String 销售统计的年月String
DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)
DMI仿真软件使用说明书 DMI仿真软件，让你更快的掌握DMI的使 用，熟悉DMI的功能… 制作小组：21组 组长： 黄鸿珺 20088525 组员： 魏红燕 20088510 王珂麟 20088520 高正乾 20088524
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产品说明书 使用须知： 由于该系统完全模拟CTCS功能所以读者需要了解CTCS的功能。CTCS系统描述 CTCS基本功能：在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全。 1.安全防护： 在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止列车超速运行。包括：列车超过进路允许速度；列车超过线路结构规定的速度；列车超过机车车辆构造速度；列车超过铁力有关运行设备的限速； 防止列车溜逸。 2.人机界面： 为乘务员提供的必须的显示,数据输出及操作装置。能够以字符,数字及图形等方式显示列车运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。能够实现给出列车超速,制动,允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。 3.检查功能： 具有开机自检和动态检测功能。具有关键动作的记录功能及监测接口。 4.可靠性和安全性： 按照信号故障导向安全原则进行系统设计，采用冗余结构，满足电磁兼容性相关标准。
DMI人机界面 DMI是列控车载设备的显示和操作界面，安装在便于司机操作和观察的位置。相关规定应符合有关标准和技术条件的要求 1.报警功能 人机界面应设有声报警功能，能够及时给出列车超速,切除牵引力，制动,允许缓解或故障状态等的报警和表示。 2.人机界面应有数据功能 输出列车参数有关的信息，输入操作应简明并有清晰的表示。对机车乘务员输入的数据和操作应进行合理性判断。 3.设置位置： 应设置在机车乘务员便于观察及可接近的区域，符合标准化安装尺寸要求。显示部分要便于观察，常用按钮,开关应易于机车乘务员操作。 4.DMI的显示与操作标准统一 文字及语音信息采用中文，用双针速度表,数字,图形显示相结合的方式提供运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。 软件设计原理及实现的功能： 根据CTCS系统的功能要求，设计出符合要求的CTCS系统DMI界面的B,D区域，由visual c #2008编写的，制作DMI界面的B，D区，实现列车速度与目标距离的显示情况，以及相关的功能部件的显示。大致有两部分构成，实现两个区域的相互关联。 根据需求分析，运用软件编写符合要求的DMI界面相应区域，实现
仪器分析仿真 气相色谱仿真系统培训软件 操作手册 设备型号：岛津GC-14 系统版本：V1.2 北京东方仿真软件技术有限公司 二零一八年
目录 一、导读................................................................................................ - 3 - 二、软件安装......................................................................................... - 3 - 三、初步认识......................................................................................... - 3 - 四、仿真操作......................................................................................... - 5 - 五、相关说明....................................................................................... - 17 -
一、导读 本仿真系统是根据岛津GC-14C气相分析仪器及岛津Clarity工作站软件进行开发的仪器分析系统。本操作手册主要包括系统的基本操作知识以及模块的简单描述，其中工作站的使用不在本手册范围，请参加相关手册。具体的实验要求参见教师的相关教案。 二、软件安装 参见《仿真软件安装》。 三、初步认识 1.软件启动 在桌面点击仿真软件快捷方式：气相分析软件，双击后可以运行软件。 2.运行方式选择 启动软件后，将会出现形如下图的界面：
用友T软件系统操作手 册 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
用 友 T+ 软 件 系 统 操 作 手 册 版本号：目录
一、系统登录 、下载T+浏览器 首次登陆需要用浏览器打开软件地址，即：(一般服务器默认设置，具体登陆地址请参考实际配置)，第一次登陆会提示下载T+浏览器，按照提示下载安装T+浏览器，然后打开T+浏览器，输入软件登陆地址。 ，T+浏览器， 、软件登陆 按键盘上的“回车键（enter）”打开软件登陆页面，如下： 选择选择“普通用户”，输入软件工程师分配的用户名和密码，选择对应的账套，以下以demo为例，如下图： 点击登陆，进入软件， 二、基础档案设置 、部门、人员档案设置 新增的部门或者人员在系统中可按照如下方法进行维护， 、往来单位设置 供应商客户档案的添加方法如下： 添加往来单位分类： 、会计科目及结算方式设置 会计科目： 系统预置170个《2013小企业会计准则》科目，如下：
结算方式，如下： 三、软件操作 、凭证处理 填制 进入总账填制凭证菜单，增加凭证，填制摘要和科目，注意有辅助核算的会计科目， 以下为点开总账的处理流程图： 如若现金流量系统指定错误，可按照以下步骤修改： 凭证在没有审核时，可以直接在当前凭证上修改，然后点击“保存”完成修改； 凭证审核 进入总审核凭证菜单下，如下图： 选择审核凭证的会计期间： 、凭证记账 进入凭证菜单下的记账菜单， 、月末结转 期间损益结转 四、日常帐表查询与统计 、余额表 用于查询统计各级科目的本期发生额、累计发生额和余额等。传统的总账，是以总账科目分页设账，而余额表则可输出某月或某几个月的所有总账科目或明细科目的期初余额、本期发生额、累计发生额、期末余额，在实行计算机记账后，我们建议用户用余额表代替总账。
使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程： 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.doczj.com/doc/366222576.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.doczj.com/doc/366222576.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍：
电路仿真软件的使用方法
河南机电高等专科学校软件实习报告 系部：电子通信工程系 专业：应用电子技术 班级：应电111 学生姓名：xxx 学号：xxxxxxxx
201x年xx月xx日 实习任务书 1．时间：201x年xx月xx日～201x年xx月xx日 2. 实训单位：河南机电高等专科学校 3. 实训目的：学习电路仿真软件的使用方法 4. 实训任务： ①了解电路仿真与EDA技术的基础常识； ②了解电路仿真软件的作用及其特点； ③了解软件仿真结果与实际电路结果的异同； ④熟悉电路仿真软件的界面，能熟练的在电路仿真软件环境中绘制电路图； ⑤能够使用电路仿真软件的各种分析功能对电路进行软件仿真； ⑥会使用电路仿真软件中的虚拟仪器对电路进行数据和波形等的测量； ⑦作好实习笔记，对自己所发现的疑难问题及时请教解决； ⑧联系自己专业知识，体会本软件的具体应用，总结自己的心得体会； ⑨参考相关的的书籍、资料，认真完成实训报告。
软件实习报告 前言：经过半学期深入地学习基础电路知识，我们终于有机会学习电路仿真用软件设计并检验电路，深入的理解电路定理，增加我们对专业的兴趣，增强我们的实际动手操作能力。 实习报告: 实验一、戴维南定理和诺顿定理的研究 一、实验目的 1、求出一个已知网络的戴维南等效电路。 2、求出一个已知网络的诺顿等效电路。 3、验证戴维南定理和诺顿定理的正确性。
二、实验器材 直流电压源 1个 电压表 1个 电流表 1个 电阻 3个 万用表 1个 三、实验原理及实验电路 任何一个具有固定电阻和电源的线性二端网络，都可以用一个串联电阻的等效电压源来代替，这个等效电压源的电压等于原网络开路时的端电压U oc ，或用一个并联电阻的等效电流源来代替，这个等效电压源的电压等于原网络开路时的端电压I sc 。下图电路中负载为RL ，试用EWB 仿真测得到除去负载后的二端网络的开路电压、短路电流以及等效电阻大小。 0.5Ω RL=0.25Ω
PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器； DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。
随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 1. 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。 本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件，学习PLC用户程序设计，并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机，就可以在计算机上仿真运行调试，所以它既是学习PLC程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握PLC应用大有帮助。 本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。
传感器仿真软件使用说明 书 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件使用说明书THSRZ-2型传感器系统综合实验装置仿真软件 ................. 错误!未定义书签。 实验一属箔式应变片――单臂电桥性能实验。 ................. 错误!未定义书签。 实验二金属箔式应变片――半桥性能实验 ......................... 错误!未定义书签。 实验三金属箔式应变片――全桥性能实验 ......................... 错误!未定义书签。 实验四直流全桥的应用――电子秤实验 ............................. 错误!未定义书签。 实验五交流全桥的应用――振动测量实验 ......................... 错误!未定义书签。 实验六扩散硅压阻压力传感器差压测量实验 ..................... 错误!未定义书签。 实验七差动变压器的性能实验 ............................................. 错误!未定义书签。 实验八动变压器零点残余电压补偿实验 ............................. 错误!未定义书签。 实验九励频率对差动变压器特性的影响实验 ..................... 错误!未定义书签。 实验十差动变压器的应用――振动测量实验 ..................... 错误!未定义书签。 实验十一电容式传感器的位移特性实验 ............................. 错误!未定义书签。 实验十二容传感器动态特性实验 ......................................... 错误!未定义书签。 实验十三直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 ......... 错误!未定义书签。 实验十四流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 ............. 错误!未定义书签。 实验十五霍尔测速实验 ......................................................... 错误!未定义书签。 实验十六霍尔式传感器振动测量实验 ................................. 错误!未定义书签。 实验十七磁电式转速传感器的测速实验 ............................. 错误!未定义书签。 实验十八压电式传感器振动实验 ......................................... 错误!未定义书签。 实验十九电涡流传感器的位移特性实验 ............................. 错误!未定义书签。 实验二十被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响实验错误!未定义书签。 实验二十一电涡流传感器测量振动实验 ............................. 错误!未定义书签。 实验二十二光纤传感器的位移特性实验 ............................. 错误!未定义书签。 实验二十三光纤传感器的测速实验 ..................................... 错误!未定义书签。 实验二十四光纤传感器测量振动实验 ................................. 错误!未定义书签。 实验二十五光电转速传感器的转速测量实验 ..................... 错误!未定义书签。 实验二十六 PT100温度控制实验 .......................................... 错误!未定义书签。 实验二十七集成温度传感器的温度特性实验 ..................... 错误!未定义书签。 实验二十八铂电阻温度特性实验 ......................................... 错误!未定义书签。 实验二十九热电偶测温实验 ................................................. 错误!未定义书签。 实验三十 E型热电偶测温实验 .......................................... 错误!未定义书签。 实验三十一热电偶冷端温度补偿实验 ................................. 错误!未定义书签。 实验三十二气敏传感器实验 ................................................. 错误!未定义书签。 实验三十三湿敏传感器实验 ................................................. 错误!未定义书签。 实验三十四转速控制实验 ..................................................... 错误!未定义书签。
宇龙机电控制仿真软件 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件，也是一个可以进行二次开发的工具平台，更是一个机电一体化专业的积件系统。 此软件为“可编程序控制系统设计师”中、高技师国家职业资格证书山东省培训及鉴定软件。 一、机电控制仿真软件构成 《宇龙机电控制仿真软件》本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。 1.元器件库 元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。每个元器件都带有其参数特性。元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。 电路元器件 电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件：通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传
感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。 PLC仿真编辑器 液压元器件 液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。比如：动力元器件有各种液压泵；控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等；执行元器件有各种液压缸和液压马达。
液压元器件图 气动元器件 气动元器件与液压元器件类似。 2.控制系统搭建平台 《宇龙机电控制仿真软件》的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。然后，选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。控制系统搭建平台有以下四项特点： 随意搭建控制系统 控制系统可以随意搭建，不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确，控制系统都会实现运行结果。对有对的结果、错有错的结果。 实时检测 对于所搭建的控制系统，可以实时运行，并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、导线参数特性和管路连接关系进行实时计算。并且，根据计算结果实现可视化结果。 实时检测 PLC自由编程 本软件中提供了PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以自由进行PLC 程序的编制。PLC灌入用户所编制的PLC程序后，PLC将对这些PLC程序进行指令解析并且
3D M S监控平台软件 使用说明书 版本： 深圳市亚美达通讯设备有限公司
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1、系统登录 启动客户端软件（），出现登录界面，输入正确的用户名和登录密码，点击登录按钮即可进入监控软件。 2、主界面 主界面采用Windows标准风格，分为： 标题栏：上方第一行，包括软件名称、Windows标准缩放按钮。 菜单栏：上方第二行，为软件功能的菜单。 工具栏：上方第三行，软件常用功能的快捷方式图标。 状态栏：最下方一行，显示服务器连接状态和登录用户信息。 树形区：左侧，按层次显示所有监控站点，可在监控站点名称上单击右键弹出菜单，执行常用功能，亦可在监控站点名称上双击左键，进入监控站点界面。 地图区：采用网络矢量地图，显示监控中心及各个监控站点的地图位置信息。 简明信息区：显示监控站点树形区所选择监控站点的简明监测数据，点击详细信息按钮可进入监控站点界面。 报警区：集中显示所有监测报警信息。
3、监控站点界面 左键双击主界面树形区中的监控站点名称，或者点击简明信息区的详细信息按钮，可以进入监控站点界面。监控站点界面分为组态图形、数据列表、单灯、监控点资料四个部分，单灯操作的具体细节在后面章节有详细描述。 组态图形：以组态图形方式显示监控站点的监测数据和状态。
数据列表：以数据列表方式显示监控站点的监测数据和状态。 单灯：当前监控站点的单灯监控界面，包括单灯的显示效果、报警信息、监测数据、手动控制、灯杆配置、自控时间表等。 监控点资料：显示监控点静态数据和照片。
4、配电箱端的远程操作 配电箱端的远程操作包括遥测数据、设置自动开关灯时间表、手动开关灯、校准时钟、设置参数。可以从菜单的操作选项、工具图标栏、树形区监控站点名称上单击右键菜单进入此界面。左边为需要远程操作的监控站点，右上为远程操作的内容，右下为命令执行反馈。 选择待操作监控站点时，请点击左下角选择监控点按钮，弹出监控站点选择对话框，将左边需要操作的监控站点移动到右边并确定。 遥测数据：远程遥测配电箱、电缆防盗的监测数据。选择待遥测的设备类型，然后点击遥测数据按钮即可。 设置自动开关灯时间：远程设置配电箱中接触器吸合、断开的自动控制开关灯时间表。此命令操作是将已经编辑好并存储在数据库中的自控时间表下发至配电箱端采集器中。 手动开关灯：远程手动开关灯，开关灯时必须设置延时时间，即手动控制到什么时候失效。 校准时钟：远程校准采集器、集中器的时钟。 设置采集器参数：设置采集器的各类物理型参数，采集器安装调试完后不用操作。 5、单灯监控 进入监控站点界面来进行单灯监控操作。 报警信息：显示此监控站点的所有单灯报警信息。
Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载：软件基本操作： 机床视图右键菜单介绍： A.XOZ平面：改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身： 在机床视图中点右键，选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位： 让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作： A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移 提示窗口： 软件菜单介绍 A.加工时间 估算加工程序所需时间
B.文件 1.导入：导入一个加工程序，但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件：保存已加工工件 3.读入工件：打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹 选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身 选中该选项将显示床身。 3.机床声音 选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影 选中该选项将启用阴影效果，但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图 视图：当面板视图被关闭后，用该菜单将面板重新打开。 双屏显示：分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板 各系统间进行切换操作。 F.设置工件 选择工件类型，工件类型为：长方体和圆柱体。 设置工件的显示精度，精度有3级： 1.性能：工件精度较低 2.平衡：工件精度中等 3.质量：工件精度较高 请根据显卡能力选择适当的精度，较高的精度资源占用高。 G.检查更新 检查是否有新版本，该功能需要联网。 H.帮助文档
2.刀具选择 1.新建刀具： 添加刀具：按“Add按钮添加新的刀具，然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具： 双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具： 按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏，出现"select tool" 对话框，在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单，选择所需的刀号。点击“ OK确认。 将刀具移动到刀具库上，单击鼠标左键，刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮 电源开 电源关 循环启动 循环停止 自动模式编辑模式手动输入模式步进模式 手轮模式回参考点手动模式
明源软件系统操作手册 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
系统操作手册 目录 9 一、文档说明 本指引基于集团成本业务模型及各项目实际业务开展流程编写，目的在于统一规范各项目上的系统业务操作，明确各岗位人员操作流程及所涉及模块，提升应用熟练度和工作效率。 二、操作清单
三、操作说明 系统中红色项目为必填项；蓝色项目为选填项；普通字体项目允许为空。下文同，不再赘述。 1、目标成本（系统登录路径：成本管理—目标成本—目标成本） 1.1目标成本编制 系统中进行方案版、施工图版的管理，《目标成本-方案版》应在《总规划方案设计》通过评审后后两周内完成编制；《目标成本-施工图版》应在施工图通过评审后50个工作日内完成编制，要求目标成本通 过审批后，及时去分解合约规划。 详见图解：
更多操作详解： 1.【目标成本】模块单 击“目标成本” 2 .选择项目 3.选择需要编辑的版本 4.点击编辑 5.在最末级科目上输入目标成本金额 7.点击保存 6. 上传合约规划分解方案（按照集团统一模板），一并进行审核 注意：支持上传多个文档。 8.发起审批 注意：流程标题是自动生成，请勿修改。 9.录入发起说明，可备注审批注意事项。 10.选择发起人所在的岗位 注意：如果发起人有兼职岗，请选择所操作业务数据归属的岗位。 11.发起审批。审批通过之后，该目标成本即生
Excel批量编制：可以先导出 Excel，然后在office中按照 导出文档中的说明规范批量 编辑目标成本，然后再导入 进系统。 引入其他阶段版本：如果有 编辑【基准版】之前版本的 目标成本，可通过快速引入 其他阶段目标成本的基础上 进行二次编辑，提高编辑效 率。 注意：其他版本的目标成本 1.2目标成本调整 依据动态成本月度分析会决议，组织编制目标成本/合约规划调整方案并审核，调整的依据如下： ①产品配置变化、市场价格变动对目标成本影响； ②未来1个月合同预估对合约预算的影响； 目标成本调整详见图解：
项目一：焊接机器人 1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所示； 2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示： 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上： 4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建： 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成； 6.控制器启动完成后，选择路径-创建一个空路径， 创建成功后，修改下方参数：moveJ ， V1000，Z100 8.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后，选择基本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定； 11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。 项目二：搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet如下图所示： 2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色： 3.根据布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示； 4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示： 5.新建完毕后，重启控制器 6.重启完毕后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如下图所示： 7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示： 8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像 项目三：叉车搬运 1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示： 2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐： 3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示： 4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示： 5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下： 6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范围，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示： 4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见 5.布局结束，如下图所示：， 6.根据布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示： 7.设置完成后，重启控制器，打开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：
监控管理平台软件操作说明指导书
目录 总页数：共24页 1. 简介...................................................................................................................................... - 1 - 2. 软件安装与卸载.................................................................................................................. - 1 - 2.1. 运行环境.................................................................................................................. - 1 - 2.2. GSurf_EX安装与卸载............................................................................................ - 1 - 3. 界面说明.............................................................................................................................. - 3 - 3.1. 主界面说明.............................................................................................................. - 3 - 3.2. 工具栏说明.............................................................................................................. - 4 - 3.3. 播放工具条说明...................................................................................................... - 4 - 4. 软件操作指南...................................................................................................................... - 5 - 4.1. 添加设备/删除设备................................................................................................. - 5 - 4.2. 时间表配置.............................................................................................................. - 6 - 4.3. 报警联动.................................................................................................................. - 7 - 4.4. 本地配置.................................................................................................................. - 8 - 4.5. 设备配置.................................................................................................................. - 9 - 4.6. 语言切换................................................................................................................ - 10 - 4.7. 远程配置................................................................................................................ - 11 - 5. 视频控制............................................................................................................................ - 12 - 5.1. 实时预览................................................................................................................ - 12 - 5.2. 云台控制................................................................................................................ - 12 - 5.3. 轮巡播放视频........................................................................................................ - 13 - 5.4. 录像及回放............................................................................................................ - 14 - 6. 电子地图............................................................................................................................ - 16 - 6.1. 添加地图................................................................................................................ - 16 - 6.2. 添加地图提醒........................................................................................................ - 17 - 7. 管理工具............................................................................................................................ - 18 - 7.1. 用户管理................................................................................................................ - 18 - 7.2. 日志管理................................................................................................................ - 19 - 7.3. 回放工具................................................................................................................ - 20 - 7.4. 搜索工具................................................................................................................ - 21 -