目录
摘要 (1)
一、课设要求 (2)
二、设计目的 (2)
三、设计方案思路 (2)
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)
（一）I/O编址 (3)
（二）I/O端子接线图 (3)
五、PLC编程及调试 (3)
（一）系统流程图 (3)
（二）程序设计 (5)
（三）、皮带传输控制原理 (8)
六、课程设计小结 (10)
七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。
关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
一、课设要求
1. 控制要求：
（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动
起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）
停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）
（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停
（3）设置故障调试开关
2. I/O编址
3. 编程并调试
4. I/O端子接线图
二、设计目的
1、熟悉步进顺空指令的编程方法;
2、掌握选择性流程的编制
3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图
三、设计方案思路
1、设计启动电路控制程序
2、设计停止电路控制程序
3、设计故障调试电路控制程序
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址
功能描述动作器件I/O地址
启动开关SB1X001
停止开关SB2X002
皮带机1开KM1Y001
皮带机2开KM2Y002
皮带机3开KM3Y003
皮带机4开KM4Y004（二）I/O端子接线图
启动
停止
五、PLC编程及调试
（一）系统流程图
图1 故障调试流程图
图2 系统总流程图
（二）程序设计
1、状态转移图
K50
K50
K50
X2
T4
T5
T6
RST S23
图3 启动控制SFC 图 图4 停止控制步进梯形图
S20
S21
S22
k50
k50
k50
图5 故障调试控制步进梯形图
2、PLC 程序
（1）启动控制程序
DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25)
一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产
品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装置； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装置、贮带装置等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制
毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 皮带输送机安装操作规程(最新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
皮带输送机安装操作规程(最新版) 一、一般规定 皮带输送机的安装一般都是在工作面转载机安装完之后进行。 1、井下施工人员必须具备一定的钳工、起重工基本操作知识，经技术培训考试合格后方可上岗作业。 2、进行安装作业时，应设施工负责人、安全负责人。 3、井下施工人员应能正确使用安装工具，如管钳和活扳手不得加长套管、加长力臂，不应反着力，不得代替手锤等。安装工应能合理选择起重工具。 4、在任何情况下，严禁用人体重量来平衡被吊运的重物，人员不得站在重物上起吊，严禁用手直接校正已被重物涨紧的吊绳、吊具。 5、采掘维修电工必须持证作业，熟知《煤矿安全规程》、《煤矿
机电设备完好标准》、《煤矿机电设备检修质量标准》及电气防爆的有关规定和标准。 6、维修电工必须熟知维修范围内的供电系统、设备分布、设备性能及电缆与设备的运行状况。 7、维修电工接火时必须严格按《维修电工操作规程》执行。 8、施工人员应了解皮带输送机的技术性能，安装说明书和安装质量标准，并应了解工作环境，进出线路及相关环节的配合关系。 二、准备工作 1、下井前要由施工负责人向有关工作人员讲清工作内容、步骤，人员分工和安全注意事项。 2、安装施工人员应按当天工作需要和分工情况选择合适的起重用具，安装工具器械，并对其安全可靠性进行认真的检查。 3、皮带机下井前，皮带机头、机尾等部件必须在地面进行组装、试运转，对需要分部件装车运输的设备，应有专人做上明显标记、编号装车，为运输方便，防止设备损坏和进入尘土，对于外露轴承和外露齿轮、部件结合面要用软质材料妥善保护。
皮带输送机及电子皮带喂料机安全操作规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
皮带输送机及电子皮带喂料机安全操作 规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.操作前必须正确穿戴劳动保护用品； 2.开机前必须对设备进行全面检查，排除障碍物，做好 开机准备工作，确认皮带上和尾轮部位无人方可开机； 3.启动前检查开关是否处于良好状态，先进行空载运 行，不得随意解除联锁，开机前必须按铃示警； 4.停机后，皮带必须放空状态，尽量避免负荷停止和启 动； 5.设备运转中要经常检查马达、减速机、首尾轮、清扫 器、漏料等情况，检查设备润滑情况，齿轮声音是否正 常，运转中各部位温度不得超过规定值； 6.皮带启动不起来或打滑时，严禁用脚蹬、手拉、压杆
子等办法处理，设备运转部位在运转时，严禁打扫卫生，接触运转部位，不准坐在皮带上乘凉、休息、闲谈； 7.停机检修时，必须切断电源，并挂上“有人工作，禁止操作”牌，现场将转换开关置于“OFF”位置。 8.停机检修时，需将计量托辊顶起，防止压损传感装置。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
TD75型带式输送机使用说明书
目录 一、概述 二、技术性能参数 三、结构概括 四、安装 五、试运转及调整 六、安全操作维护及保养
一、概述 TD75型通用固定皮带式输送机(以下简称皮带机)是一种输送量大、运行费用低、使用范围广的输送设备；该机适用于输送散状物料或成件物料，根据输送工艺的要求可单机输送，也可多台或与其它输送(给料)设备组成水平或倾斜输送系统。 皮带式输送机的环境使用温度为一10℃～+40℃，输送物料温度视输送带不同而不同，普通输送带输送物料温度一般不高于60℃，耐热橡胶带可输送120℃以下的较高温物料，当输送酸性、碱性、油类物料及具有有机溶剂性质的物料时，需选用耐油、耐酸碱的橡胶带或塑料带。 二、技术性能参数 皮带式输送机输送能力见表一 皮带式输送机功率选型见表二 表一：TD75型通用固定带式输送机输送能力表
说明：输送量是在物料容重lt／m3，输送倾角0°～7°，物料堆积角为30°条件下计算的。 表二：TD75型通用固定带式输送机功率选型表（单位：KW） 以上功率的估算条件为正常湿度，水平带速1m/s，物料容量1t/m3，物料堆积角30°的理想条件测算的，一般情况下，使用功率要多于表中功率30%左右，如附加其它装置，功率应增加并重于计算。 三、结构概况 1、整机布置皮带机整机布置是以设计（制造）单位根据用户要求而进行的，制造厂一般是以散件供应，使用单位根据安装示意图进行组装，皮带机的整机布置有图一几种形式。皮带机的一般安装形式见图二。
图一 皮带机整机布置图 1．弹簧清扫器 2.头架 3.头罩 4.传动滚筒 (电动滚筒) 5.输送带 6.改向滚筒 7.上槽形托辊 8.中间支架 9.上槽形调心托辊 10.下平托辊 11.中间支腿 12.改向滚筒(后辊) 13.螺旋拉紧装置 14.尾架 15.空段清 16.导料槽 （A ） 水平输送机 （B ）倾斜输送机 （B ） 带凸弧段输送机 （C ） （D ）带凹弧段输送机 （E ）带凹弧及凸弧段输送机
编号：SY-AQ-06240 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 皮带输送机操作程序 Operation procedure of belt conveyor
皮带输送机操作程序 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 1、所有通道、扶梯、阶梯或平台最少应有0.5m宽的通道，如果输送机的可移动部件与固定障碍物之间的通道宽度小于0.5m，应设防护装置。 2、高于地面1.5m以上的平台、地板或类似结构物应设有固定的通道。其通道最好为带板条的斜坡或阶梯，阶梯与水平的夹角不超过60°，否则，梯子应装有坚实的扶手。 3、所有平台或通道的地板和阶梯及台阶的踏面应适合输送机的工作条件，且应有防滑措施。 4、在输送机距地面2m高度以下，人员可以进出的区域内，应避免锋利的突出棱角。否则应加设保护措施。 5、如果设备下方净空高度小于1.9m，建议采用跨越设备的通道。 6、如果输送机设备伸进坑内或穿过楼层而出现孔口时，应在孔
口处设保护栏杆和脚挡板。 7、如输送机跨越工作台或通道上方，应设置适当的防护装置，防止输送物料意外掉落。 8、重锤张紧装置附近必须采取防护措施，防止人员进入重锤下面的空间。 9、防护罩应定位牢固，在移动或更换时不需拆卸其他零部件。 10、所有通道、扶手拉杆、阶梯、梯子、护栅等均应在输送机投入使用以前装好。 11、在输送机巷道内禁止烧焊，输送机机头、机尾前后10m的巷道支护应用非燃性材料支护。 12、输送机巷道内应敷设消防水管，机头、机尾和巷道每50m 处应设有消火栓，并配备水龙头和足够的灭火器。 13、输送机不应用来完成设计规定以外的任务，也不应在非正常工作条件下使用。 14、用户应注意保证输送机有规律地加料，尽量避免超载。尤其不允许用户在不与设计、制造单位协商的情况下改变装料点位置
操作规程编号：LX-FS-A87327 皮带输送机操作维护规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
皮带输送机操作维护规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1 、操作者应熟悉设备性能和结构，遵守操作要求和安全守则。 2 、班前应按规定加油，并检查设备有无异常。 3 、开动前皮带上不准物料，并清除影响运转的障碍物，待开动运转正常后方可均匀的填装物料。 4 、皮运输送机使用刮料板时，刮料板对皮带不得有过大的压力，接料斗必须置于漏料口。 5 、移动式皮带运输机工作时必须放正，要根据运料高度垫好倾斜度，并固定牢靠。 6 、工作中必须经常检查设备润滑及轴承情
TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号：
目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书
一、 用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、 矿山等部门。输送堆积比重为0.5～2.5t/ m 3 的各种块状、粒状物料，可用 来输送成件物品。适用工作环境温度为-15°C ～40°C 之间；也可用于水平 式化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 胶带宽度（mm) 通用带式输送机 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理： 通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支承 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧，
具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成 牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带 张力，以提高牵引力。 ②增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。 3、带式输送机的结构 带式输送机的主要部件有机架、电机滚筒、张紧装置、输送胶带、支承架、托辊、清扫器等 1、机架：是分段的型钢焊接件，所有托辊、振动辊换向辊、驱动装置、支
南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日
目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)
3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
皮带输送机使用及维护 教师授课教案 延边凉水煤业有限责任公司
第一章胶带运输机 带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等优点，因此，得到了广泛使用。 第一节带式输送机的结构及工作原理 一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机按传动和驱动方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式；接输送带的强度不同，可分为通用型和强力型；按带式输送机作用不同，可分为式、伸缩式和固定式；按带式输送机的安装方式不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过180，向下运输时的倾角不超过150。2005年元月在煤集团在告成煤矿13扩大区主斜井成功投入运行30°大倾角上运强力胶带，为大倾角敷设带式输送机提供了成功经验。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 目前，在煤矿中常用的带式输送机主要有：DX型钢丝绳芯带式输送机、吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、普通带式输送机及DTL型电动滚筒等。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用紧装置将它们紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构
皮带输送机使用说明书 一、适用范围 带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备，即可水平输送，又可在倾角 小于20度范围内输送，广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业，也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。 二、技术性能 主要技术参数： 三、安装与调试 1.安装前的准备： 1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。 2）安装前，应检查各传动部件是否灵活，需要润滑的部位润滑脂是否干涸，如发现干涸应予以更换。 3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排，打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两 侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。 2.安装： 1）安装时，应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于3mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm；
2）支承装置的安装，要求各组托辊（槽型支承装置，指中间托辊）表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mm支承装置的托 辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300mm不超过1mm。托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。 3）螺旋张紧装置，往前松动行程不应小于100mm. 4）输送机的安装位置，必须便利于工人的操作管理。装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。 5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外，应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮，以便操作人员在发现输送机事故时，能及时停机处理。 四、操作与使用 1.空运转试验 输送机各部分安装完毕后应进行空转试验。 1）开车前，应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。 2）对各轴承传动部件及减速器，按要求加足润滑油（脂）。 3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠，完好无损，电器及安全防护是否齐全，输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。 4）手动盘车或点动开车，确认无异常后，即可正式启动开车，进行空转试验。 5）空运转时间不得少于2小时，运行过程中，应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除。 2.负载运转试验 空转试验无问题后，即可进行负载运行试验。首先，空载启动，待运转正常时，逐渐加料，力求加料均匀，不得突然大量加料，以防过载，停车时，必须待机上的物料输送完毕后空载停车。 3.操作
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
编号：SY-AQ-06981 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 皮带输送机常见故障及处理方 法 Common faults and treatment methods of belt conveyor
皮带输送机常见故障及处理方法 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 皮带式输送机主要用来完成货物连续不间断运输工作，实现与建筑行业的快速发展，随着建筑行业对石灰石需求量的逐步增加，因此皮带式输送机在现代石灰石开采工作中得到了广泛地应用，并由传统的吊挂式革新到现代坐式皮带运输机，并且根据工作要求的不同可需用不同型号与规格机器，笔者结合现代皮带式输送机的基本组成与石灰石开采实际工作环境，对导致输送机常见故障因素以及日常维护与维修方法进行简要分析。 皮带式输送机作为现代建筑材料石灰石开采行业最为常用的运输工具，对我国推动我国建筑行业的快速发展并实现石灰石开采工作机械化、提高生产效率等发挥非常重要的作用，甚至有些先进石灰石开采企业采用带式输送机一站式交付来实现煤炭开采挖掘工作机械化与高效率，极大地提高我国石灰石建筑材料行业的生产能力。另一方面由于缺乏科学有效的输送机日常维护与检修与安全生产意
识，不仅导致输送机故障频繁发生，难以发挥功能，甚至对开采工人人身安全造成严重威胁。，因此需要石灰石开采企业树立安全生产意识，建立输送机日常维修与故障检测机制，避免输送机故障的发生。 皮带式输送机主要组成结构 皮带式输送机主要由驱动装置、传动滚筒、输送皮带、托辊、拉紧装置、清扫装置等及部分组成。驱动装置是将电动机的驱动力传递给输送皮带，为传送皮带的连续运转工作提供动力，由工业用电动机、机械式减速器、联轴器等部件组成；传动滚筒是进行动力传递的装置，实际生产中可以分为单传动与双传动滚筒，一般是由特殊钢板通过焊接进行连接安装而成，多为表面光滑、包裹橡胶垫防止物料传输过程中出现打滑现象影响生产效率，它具有传动系统简单、组装拆卸方便等优点；输送皮带是牵引并承载物料的部件，因此设计时要保证具有足够的强度；托辊的作用主要是为皮带提供足够的支撑力，托辊多均匀分布在输送带的下方，用以保证输送皮带在较大承载重量工作时仍能够安全平稳运行；拉紧装置为皮带提
皮带输送机使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号：
目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书
一、 用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、矿山等部门。输送堆积比重为～ m 3的各种块状、粒状物料，可用来输 送成件物品。适用工作环境温度为-15°C ～40°C 之间；也可用于水平式 化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 mm) 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理： 通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支
架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧， 具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。 ②增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。
皮带输送机使用说 明书
TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号：
目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书
一、用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、矿山等部门。输送堆积比重为0.5～2.5t/ m3的各种块状、粒状物料，可用来输送成件物品。适用工作环境温度为-15°C～40°C之间；也可用于水平式化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 TD75 - 500 胶带宽度（mm) 通用带式输送机 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理：
通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支承 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧， 具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是经过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成
项目三带式输送机控制电路的安装 一、工作场景 某包装厂要对一台由两条带式输送机控制运行的物料输送设备的线路进行改装，请按照电气图纸完成两条带式输送机控制电路的安装与调试。 二、能力目标 知识目标 1．了解电动机顺序控制的意义； 技能目标 1．学会正确安装调试带式输送机控制电路； 2．学会排查带式输送机控制电路的故障。 情感目标 1．培养学生学习兴趣和探索精神； 2．培养学生的技能规范和专业素养。 三、项目描述 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等优点，在家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等行业得到广泛地应用。在物料输送过程中，为防止货物堆积，带式输送机运行时先起动第一台带式输送机，第二台带式输送机才能运行；停止时必须先停止第二台带式输送机，才能停止第一台带式输送机。本项目带式输送机的控制实际上是多台三相异步电动机顺序控制即顺序起动、逆序停止。同样可以采用继电-接触器控制方式来实现输送机的顺序控制。 四、使用材料、工具 表3-1 工具、仪表及器材
器材 五、项目实施 第一步 熟悉带式输送机电路（45分钟） 两条带式输送机控制电路如图3-1（b ）所示。图中，M1、M2为两条带式输送机驱动电动机，按钮SB2、SB3和SB1、SB4分别控制交流接触器KM1和KM2接通和断开，实现两条带式输送机起动运行和停止，低压断路器QF 为电源开关，熔断器FU 和热继电器FR 分别作短路和过载保护用。 (a) 带式输送机外形 (b) 控制电路图 图3-1 带式输送机外形和控制电路图 QF L1L2L3 FR SB1 1FU1FU2 M KM2 FR KM1 U1V1W13 ~ 2KM1 SB2KM2 KM1SB4 KM2 4 6M U2V2W23 ~ M2 M1 SB3KM13 57 KM2
皮带输送机使用安装说明书 2017年5月 大连鼎盛机械工程有限公司
皮带输送机使用说明书 一．概述： 皮带式输送机是许多工业部门广泛需要的物流运输机械。由于皮带式输送机品种多、规格广，能适用于化工、轻工、食品、粮食、建材、邮电及其它许多部门物流输送的要求；也能满足码头、堆场、仓库、车间等各种作业线输送要求。皮带输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。其特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引件，这与其他输送机械有显著的区别。它在连续式输送机中是应用最广泛的一种，且以胶带为主。 二．结构及工作原理： 皮带输送机组成包括：框架部分（支腿、侧边和驱动框架等），驱动辊部件（改向滚筒、张紧辊筒、驱动滚筒和电机减速器等），输送部分（皮带、上托辊、下托辊、头尾辊等）几部分组成。 框架的作用在于支撑驱动部分和输送部分部件，一般安装时候先安装框架部分，驱动部分为皮带输送机的动力源，输送部分为物料输送和物料支撑的作用。 工作原理如下：电机通电后转动，通过减速器减速后带动链轮，链轮带动主动滚筒，主动滚筒为包胶辊筒，与皮带有较大的摩擦力，所以主动辊筒转动，就会带动皮带转动，而皮带转动是饶着各个支撑辊进行的，在皮带输送机上面，就形成了水平平移的运动，即皮带机进行水平输送。改向辊筒的作用在于改变皮带的缠绕方向，使得皮带包裹主动辊筒的包角更多，张紧辊筒的作用在于使皮带张紧的同时，改变皮带两边的张紧成，对皮带进行调偏。
皮带输送机的组成 三．安装调试： 3.1 将辊筒和一侧框架固定。 3.2 调整张紧辊筒，使张紧辊筒处于皮带最松弛的状态。 3.3 将皮带如图套在各个辊筒上，将辊筒与框架固定。 3.4 固定好支腿与框架各个部件。 3.5 张紧皮带，手动转动皮带，使其旋转，看看是否跑偏，调整张紧辊筒，初步调整皮带。 3.6 连接电机电缆。 3.7 启动电机观察皮带运转情况，通过调整各个辊筒，使皮带尽量居中运行。 3.8 调整脚杯，使线体水平。 3.9 试运转：检查滚筒转动是否正常，有无别卡现象，空运转2小时，检查调整各部份间隙再次检查锁紧螺母。 3.10 负荷运转4 小时以上。 3.11 调试完成使用膨胀螺栓固定地脚。 四．使用维修保养：
目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)
第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。
皮带输送机操作维护规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
皮带输送机操作维护规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 、操作者应熟悉设备性能和结构，遵守操作要求和 安全守则。 2 、班前应按规定加油，并检查设备有无异常。 3 、开动前皮带上不准物料，并清除影响运转的障碍 物，待开动运转正常后方可均匀的填装物料。 4 、皮运输送机使用刮料板时，刮料板对皮带不得有 过大的压力，接料斗必须置于漏料口。 5 、移动式皮带运输机工作时必须放正，要根据运料 高度垫好倾斜度，并固定牢靠。 6 、工作中必须经常检查设备润滑及轴承情况，电机 运转是否正常，支承辊有无不转等异常现象。 7 、机械化系统中的固定式皮带运输机，其开动和停
止由控制室操纵，如有异常情况可使用急停开关，并及时报告控制室。 8 、工作结束时，要卸尽皮带上的全部物料，切断电源，并清扫设备和工作场地。 9 、皮带输送机正常生产时，操作者应经常观察下料口的物料情况，发现大块或金属杂物应及时清理，以免划伤输送带。 10、普通胶带的输送机不得输送≥100℃以上的灼热物料使用耐热胶带的输送机应根据物料的最高温度值选择胶带的耐温极限。 11、进行输送机的维修和清理作业时必须停机并切断电源。 12、传动装置必须有安全可靠的防护装置。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion