试题
第1题领导的本质是一种———的关系。
您的答案：C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第2题 _____主要处理“事—物”关系问题。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第3题“江山易改，秉性难移”说明了人的气质个性心理特征具有———特点。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第4题马斯洛认为各需要层次之间的关系是逐层递
升的，但在同一时期不同层次的需要－－并存。
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第5题个体的自我知觉－－在任何情况下总是正确
的。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第6题态度的三种成分既相互协调一致有时又表现
出－－。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第7题态度－－有一个特定的对象。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第8题态度形成的因素越复杂，越－－改变。
您的答案：C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第9题 _____质型是一个能够大胆、开拓、善于创新的管理者，。
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第10题 _____价值观的指导思想是个人主义、竞争、野心勃勃的。
您的答案：C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第11题 _____认为“人的本质并不是单个人所固有的抽象物，在其现实性上，它是一切社会关系的总和。”
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第12题
_____年现代管理科学开始传入我国。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第13题 _____是企业政策、工资水平、工作环境、福利等因素能保证和维持正常的生产积极性和生产效率，但不能起到激励更高的生产积极性的作用的因素。
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第14题行为科学与管理心理学实质上研究内容－－。
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第15题西方管理心理学的唯一任务是运用－－理论提高劳动生产率。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第16题人－－的心理调节机制是心理防卫机制。
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第17题一个——的人一定是一个包容性很强，而行为又很主动的人，。
您的答案：C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第18题管理的实质是影响他人为－－目标而工作。
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第19题个性与管理工作绩效存在着－－的关系。
您的答案：C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第20题人际关系的———状态是指关系双方的情绪已经恶化到难以相容的地步的状态。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第21题 _____刺激是早期行为主义激励论的主要激励手段。
您的答案：C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第22题“人生的价值”的实现是一个———的过程
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第23题 _____是“社会人”假设的理论基础。
您的答案：B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第24题世界上第一部系统地论述管理问题的著作是春秋末期的名书－－。
您的答案：C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第25题 _____的范畴包括人们对一定社会环境中生
活的某个人行为特征的认知，人际关系的知觉及角色知觉等。
您的答案：A
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第26题西方管理心理学的发展大体经历了——、——、——和——
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第27题目标管理法的具体步骤包括———、———、———、———。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第28题人们在受到挫折时－－行为表现是继续努力、——、——、——。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第29题管理者必备的基本－－技能包括倾听、传递和接受反馈信息的技能、自信、——、——、——。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第30题按照格雷夫斯的分类，－－人为了取得自己所希望的－－，愿意做任何工作，－－于权力。
您的答案：A,B,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第31题实现“德”的方法是——、——、——
您的答案：A,B,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第32题错觉主要表现为——的错觉和——的错觉。
您的答案：A,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第33题团体对－－行为的影响体现在社会助长作用、——、——、——。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第34题一般来说，人类意见－－网络可划分为五种基本类型：链式、——、全渠道式、——、——。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第35题领导者的个体心理素质主要包括认知、意志、情感、——、——、——等。
您的答案：B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第36题组织的－－包括：实现预期目标所实施的工作、－－、－－、－－。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第37题 _____是反映个体对－－事物的内心态度体验，人的－－情绪状态对知觉产生多方面的影响。
您的答案：A,B,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第38题领导者的－－是由权力性影响力、－－决定的。
您的答案：A,B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第39题领导的五个基本特点是：一个社会组织系统；、——、——、——、——。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第40题领导者－－的心理素质包括———、———、———。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第41题 _____认为，中国古代管理心理学分五个阶段：滥觞阶段、形成阶段、——、——、——。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
批注：
第42题摩斯和洛希的“超Y理论”的实质是要求——、——、——三者的最佳组合。
您的答案：A,B,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第43题气质具有——、——、——的特征。
您的答案：A,B,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第44题西方最著名的经营管理价值观是———、———及———。
您的答案：A,B,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第45题“_____管理可以调动人的积极性”这个观
点反映出－－对此观点的－－。
您的答案：A,B,C
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第46题组织的－－包括：共同的目标、－－、－－、－－。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第47题态度转变最基本的是态度的———和态度的———。
您的答案：A,B
此题得分：2.0
批注：
第48题引起动机需要两个条件———和———。
您的答案：A,B
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第49题团体是通过人们彼此之间——、——、——而形成的为达到共同的目标，满足共同的需要，以一定的社会活动方式和一定的－－联系在一起的一种组织的集体形态。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
第50题影响－－的因素有距离的远近、——、——、——和交往主体的因素。
您的答案：A,B,C,D
题目分数：2
此题得分：2.0
批注：
试卷总得分：100.0
试卷总批注：
自动化仪表与过程控制课程大作业 1、（15分）如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出（a ）、（b ）所示两种情况的方框图，说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。 解：图A 为串级控制系统，主变量为加热炉出口温度T ，福变量为燃料油流量Q ，引入副变量Q 的目的是为了及时克服由于燃料油压力波动对主变量T 的影响，以提高主变量T 的控制质量。 图B 调节器TC 和FC 串级工作，但没有副回路，所以不是串级控制系统。如果FC 选为比例调节器，那么原油的流量变化仍能及时通过FC 来改变燃料油的流量，起到静态前馈作用，而TC 能根据被控量?的变化起到反馈作用。为前馈反馈控制系统，系统的被控变量时原油的出口温度T
两种控制系统的比较： （1）（1）串级控制包含一个主回路和一个副回路，改善了被控制过程的动态特性，增强了对一次和二次扰动的克服能力，提高了对回路参数变化的自适应能力。 （2）从前馈控制角度，由于增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并能对未选做前馈信号的干扰产生校正作用。从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对主要干扰作了及时的粗调作用，大大减少对控制的负担。 2、（20分）（用MATLAB仿真实现）某液位控制系统，在控制阀开度增加10%后，液位的响应数据如下： t(s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 h(mm) 0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3 （3）如果用具有延迟的一阶惯性环节近似，确定其参数K,T，，并根据这些参数整定PI控制器的参数，用仿真结果验证之。 （4）解：（1）输入命令 （5）t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]; （6）h=[0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3]; （7）plot(t,h); （8）xlabel('时间t(s)'); （9）ylabel('液位h(mm)'); （10）grid on; （11）hold on; （12）[x,y]=ginput(1) （13）[x1,y1]=ginput(1) （14）gtext('tao=5.5326') （15）gtext('T=34.3')
附件3： 2012年中国石油大学（北京） 第四届大学生思想政治教育主题实践活动及工作研究立项项目（重点） 序号项目名称负责人单位项目类别1高校辅导员队伍培训培养模式研究闫亮亮石工学院重点项目2高校辅导员技能标准研究陈冬霞地学院重点项目3弘扬石油精神，推进行业特色校园文化建设工作研究张延港化学学院重点项目4我校网络舆情预警机制研究罗晓燕商学院重点项目5理工科院校加强大学生人文素质现状调查及培养策略研究郝雪莲外语学院重点项目 2013年中国石油大学（北京） 第五届大学生思想政治教育主题实践活动及工作研究立项项目（一般） 序号项目名称负责人单位项目类别 1我校全日制专业型研究生学风现状调查及对策研究郭州平地学院一般项目2社交网络平台对90后大学生思想政治教育的影响分析李冰地学院一般项目3校外大学生公寓党建工作研究张琼地学院一般项目 4深入学习贯彻落实党的十八大精神以志愿服务为载体扩 大团组织在青年中的影响力 周学智地学院一般项目 5构建大学生思想政治教育微博网络平台的探索研究邸飞石工学院一般项目 6本科生班级精细化管理模式探索研究-以石油工程学院创新 班为例 张明石工学院一般项目 7预防和控制我校研究生就业违约现象的有效措施研究肖坤石工学院一般项目 8关于辅导员开展深度辅导工作的现状调研-以中国石油大学 （北京）为例 王伟石工学院一般项目 9当代大学生就业道德素质研究刘凌机械学院一般项目10创新管理模式—网络环境下建立家校沟通机制的实践探究代莉莎机械学院一般项目11大学生学业辅导模式研究冯娜信息学院一般项目12大一新生自主学习模式构建研究鞠斌杰信息学院一般项目13大学生就业诚信缺失行为调研与对策研究庄玉琳信息学院一般项目14加强信息学院研究生科学道德建设探索林强信息学院一般项目
《大学语文》在线考试（开卷）试题 注意事项： 1、通过在线考试模块完成该课程考核； 2、抄袭、雷同作业一律按零分处理； 一、翻译题（共15分） 世言晋王之将终也，以三矢赐庄宗而告之曰：“梁，吾仇也；燕王，吾所立；契丹，与吾约为兄弟；而皆背晋以归梁。此三者，吾遗恨也。与尔三矢，尔其无忘乃父之志！”庄宗受而藏之于庙。其后用兵，则遣从事以一少牢告庙，请其矢，盛以锦囊，负而前驱，及凯旋而纳之。 方其系燕父子以组，函梁君臣之首，入于太庙，还矢先王，而告以成功，其意气之盛，可谓壮哉！及仇雠已灭，天下已定，一夫夜呼，乱者四应，仓皇东出，未及见贼而士卒离散，君臣相顾，不知所归。至于誓天断发，泣下沾襟，何其衰也！岂得之难而失之易欤？ 译文：世人说晋王将死的时候，拿三支箭赐给庄宗，告诉他说：“梁国，是我的仇敌；燕王，是我扶持建立起来的；契丹与我订立盟约，结为兄弟，他们却都背叛晋而归顺梁。这三件事，是我的遗留的仇恨；给你三支箭，你一定不要忘记你父亲的愿望。”庄宗接了箭，把它收藏在祖庙里。此后出兵，就派随从官员用猪羊各一头祭告祖庙，请下那三支箭，用锦囊盛着，背着它走在前面，等到凯旋时再把箭藏入祖庙。 当庄宗用绳子捆绑着燕王父子，用木匣装着梁君臣的首级，进入太庙，把箭还给先王，向先王禀告成功的时候，他意气骄盛，多么雄壮啊。等到仇敌已经消灭，天下已经平定，一个人在夜间呼喊，作乱的人便四方响应，他匆忙向东出逃，还没有看到叛军，士卒就离散了，君臣相对而视，不知回到哪里去。以至于对天发誓，割下头发，大家的泪水沾湿了衣襟，又是多么衰颓啊。难道是得天下艰难而失天下容易吗?或者说推究他成功与失败的事迹，都是由于人事呢?《尚书》上说：“自满招来损害，谦虚得到好处。”忧虑辛劳可以使国家兴盛，安闲享乐可以使自身灭亡，这是自然的道理。 二、简答题（每题5分，共15分） 1、《贫女》中的贫女有何指代意义？ 答：以贫女虽有才貌却无人问津而老大闺中写出贫寒之士虽有才学却无人赏识，沉沦下僚。
现代礼仪 单项选择题
1、 商务宴请座次礼仪的原则说法不正确的是（5 分）
A．以右为上（遵循国际惯例） B．居中为上（中央高于两侧） C．以近为上（靠近房门为上）
我的答案：C 参考答案：C
2、 交谈时，要面向对方站立，且保持一定的距离，太远或过近都是不礼貌的。站立的 姿势要正，可以：（5 分）
A．稍弯腰，身体歪斜，忌两腿分开的距离过大，或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼的姿 态 B．身体歪斜，忌两腿分开的距离过大，或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼的姿态 C．稍弯腰，但切忌身体歪斜，两腿分开的距离过大，或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼 的姿态
我的答案：C 参考答案：C
3、 关于敬酒礼仪下列说法正确的是（5 分）
A．无论何时敬酒一定要起身，不可坐在原位 B．主人敬酒要求喝净时，必须要净杯以示尊重 C．绝不可一敬多人，除非你是领导
我的答案：C 参考答案：C
4、 男士坐姿基本要求不正确的做法是：（5 分）
A．双脚可平踏于地，双膝亦可略微分开，双手可分置左右膝盖之上 B．男士穿西装时不能解开上衣纽扣 C．男性可以跷腿，但不可跷得过高或抖动
我的答案：C 参考答案：B
5、 在现代礼仪中有 5 项重要原则，分别是真诚、适度、遵守、礼尚往来和（5 分）
A．入乡随俗 B．入国问禁 C．行为世范
我的答案：A 参考答案：A
6、 常见的引导手势有：（5 分）
A．横摆式、直臂式、曲臂式、斜臂式 B．横摆式、直臂式、缩臂式、斜臂式 C．横摆式、弯臂式、直臂式、斜挎式
我的答案：A 参考答案：A
7、 接起电话时第一件事情是（5 分）
A．要先向对方问好，可以说：“您好，您找哪位？” B．“你是谁啊，你找谁” C．微笑，调整姿势
我的答案：A 参考答案：C
8、 在职场中，对个人的着装要求正确的是：（5 分）
A．外套左上侧口袋内可插放任何物品 B．工装口袋无明显突显物品，保证衣型 C．女士连裤丝袜，根据个人喜好自行选择
我的答案：B
1. 装备制造业和过程制造业的异同 相同点：装备工业与过程工业研究的同为生产资料的加工、 生产等问题。均为制造业中不可分割的两个部分，在工业发展中 占到重要位置，为工业的发展、国民生产总值的提高作出了巨大 的贡献，均是提高我国国际竞争力的重要的、不可缺少的基础， 均是实现经济、社会发展与自然相协调从而实现可持续发展的重 要基础和手段。 不同点： 装备工业是以物体的加工和组装为核心的产业， 根据机械电子原理加工零件并装配成产品，但不改变物体的内在 结构，仅改变大小形状，产品计件不计量，多为非连续性操作。 而过程工业定义为加工制造流程性材料产品的现代制造业，它是 以物质转化过程为核心的产业，从事物质的化学、物理和生物转 化，生成新的物质产品或转化物质的结构形态，产品计量不计 件，连续操作，其生产环节具有一定的不可分性，可统称为过程 工业，如涉及化石资源和矿产资源利用的产业等等。 2. 试以某过程领域为例，简述未来高技术对典型 过程装备技术的需求和挑战。 答：以能源领域的高新技术工艺过程对过程装备技术的需求和挑战为例； a) 洁净煤技术；煤炭是我国主要的能源资源，在一次能源中所 占比例达到67%，而在我国消费的煤炭中，约有70%以上是以燃 烧方式消耗的，其中火力发电厂是主力军，由此造成我国酸雨和 二氧化硫污染十分严重。因此洁净煤技术已成为我国优先发展的 高技术领域，过程装备技术在煤炭加工、煤炭高效洁净燃烧、煤 炭转化、污染排放控制与废弃物处理均可发挥重要作用。其中水 煤浆技术设备、先进的燃烧器、循环流化床技术、整体煤气化联 合循环发电技术与设备、煤炭液化设备、燃烧电池、烟气净化设 备、煤层气的开发利用、煤矸石、粉煤尘和煤泥的综合利用装备 以及先进的工业锅炉和窑炉等均需研究和开发。 b) 超超临界发电技术；提高电厂煤炭利用效率的途径 ，主 要是发电设备的蒸汽参数。随着科技的进步，煤电的蒸汽参数已 由低压、中压、高压、超高压、亚临界、高温超临界，发展到了
一带一路战略在线考试（客观题） 单选题 (共10道题) 收起 1.（5.0分）共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”可简称为（）。 ?A、一带一路 ?B、丝绸之路 ?C、经济带 ?D、海上丝绸之路 我的答案：A 此题得分：5.0分 2.（5.0分）“一带一路”的重大倡议是（）年提出的。 ?A、2011 ?B、2012 ?C、2013 ?D、2014 我的答案：C 此题得分：5.0分 3.（5.0分）陆上丝绸之路起自中国古代都城（），经长安(今西安)，经河西走廊、中亚国家、阿富汗、伊朗、伊拉克、叙利亚等而达地中海，以罗马为终点，全长6440公里。 ?A、洛阳 ?B、太原 ?C、北京 ?D、甘肃 我的答案：A 此题得分：5.0分 4.（ 5.0分）“一带一路”建设主要将（）经济圈和最具活力的东亚经济圈更加紧密地联接起来。 ?A、欧洲
?B、美洲 ?C、非洲 ?D、亚洲 我的答案：A 此题得分：5.0分 5.（5.0分）共建“一带一路”，是以（）为核心的新型国际关系的具体实践。 ?A、合作互利 ?B、合作共赢 ?C、包容开放 ?D、共享共建 我的答案：B 此题得分：5.0分 6.（5.0分）建设丝绸之路经济带，将会打造中国经济升级版本，能够形成新的亚欧商贸通道和经济发展带，带动中国（）经济发展。 ?A、东部 ?B、中部 ?C、西部 ?D、东北 我的答案：C 此题得分：5.0分 7.（5.0分）“一带一路”契合沿线国家的共同需求，为（）开启新的机遇之窗。 ?A、互补互利 ?B、互利互惠 ?C、互惠 ?D、互补互惠互利 我的答案：D 此题得分：5.0分
8.（5.0分）随着中国实力的增强，美国遏制的力度逐渐加大，其中遏制（）崛起已成为美国的国家战略。 ?A、中国 ?B、日本 ?C、韩国 ?D、英国 我的答案：A 此题得分：5.0分 9.（5.0分）“一带一路”的总体战略设计已经较为完善，但在客观上，社会各界对“一带一路”的理解还是有些五花八门。为此需要在（）层面对各种努力进行更为有效的引导和整合。 ?A、全局 ?B、细节 ?C、微观 ?D、宏观 我的答案：D 此题得分：5.0分 10.（5.0分）在对“一带一路”进行大力宣传的同时，需进行必要的具有现实针对性的（），以提升社会和公众对“一带一路”风险的认知和承受能力。 ?A、风险警示 ?B、利益警示 ?C、选择警示 ?D、道德警示 我的答案：A 此题得分：5.0分 多选题 (共4道题) 收起 11.（5.0分）丝绸之路是起始于古代中国，是连接（）的古代陆上商业贸易路线。
2020年中国石油大学继续教育专业课《课堂有效教学》试题及满分答案 一、单选题 1.教会学生（）是教学的根本目的。（10分） A学会学习B学会做人C学会应用D学会实践 2.有价值的教学情景一定是内含问题的情景。以下不属于情景中的问题要具备的特性是：（）（10分） A目的性B新异性C适应性D多样性 3.道德教学的最低限度的要求是（）（10分） A艺术性 B人文性 C合法性 D开放性 4.教育目标系统的最低层次是（）。（10分） A教育目的B培养目标C教学目标D课程总体目标 5.自学指导法的核心是培养学生的（）能力（10分） A自学B表现C阅读D思考 6.（）是学生课堂独立活动中的一项重要活动，它一方面能使学生将刚刚理解的知识加以应用，在应用中加深对新知识的理解；另一方面，能即时暴露学生对新知识理解应用上的不足，以使师生双方及时订正，改正错误和不足。（10分）
A课后作业B课堂笔记C板书D课堂练习 7.在教学实践中，导读阶段着眼于学生的（）。（10分） A阅读分析能力B阅读习惯C逻辑思路D质疑能力 8.下列选项内容不属于讲学稿教学的特点的是（）（10分） A对学生进行当堂达标测试 B学生自学 C学生课堂讨论，即合作学习 D“师曰-生答”的机械式“双边”活动 9.不属于自主学习的特点的选项是（）（10分） A能动性B生成性C超前性D独立性 10.提高学习效率的教学策略的共同点和秘诀是（）（10分） A化简为易B化慢为快C化难为易D化易为难 二、多项选择题 10.提高学习效率的教学策略包括（）。（10分） A化理论为实践 B化复杂为简单 C化抽象为形象 D化未知为已知 11.当前教学情景创设存在的误区有（）。（10分） A形式化的情景
2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)
1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()
（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）
2018年《管理学》在线考试（开卷）试题 注意事项： 1、通过在线考试模块完成该课程考核； 2、抄袭、雷同作业一律按零分处理； 一、简答题（每题10分，共70分） 1、组织的任务环境包括那些？各自如何对管理产生影响？ 答：任务环境是指与组织实现其目标直接相关的那部分环境，它是由对组织绩效产生积极或消极影响的关键顾客群或要素组成的，一般包括供应商、客户、竞争者、政府机构及特殊利益集团。 供应商：只有与其精诚合作，才可以节约资金、保证质量和加快产品上市速度。 客户：客户决定了企业的成败。顾客的数量、类型的变化，以及顾客口味、需求的变化，都会给企业带来机会或威胁。企业的成功是建立在对顾客需求及其变化的正确反应之上的。 竞争者：对手之间的对立是管理者需要处理的最具威胁性的一种力量。高度对立的结果是价格竞争，而价格的下降则会导致企业利润的降低和获取资源能力的下降。但很多企业发现，通过合作而非竞争，同样可以达到原来确定的目标。 政府部门和社会组织：其在若干方面对企业实行严格的监督。管理者必须充分意识到在政治、法律框架内所存在的形形色色的“压力集团”对企业行为的影响。 2、组织变革的阻力有哪些？ 答：主要有如下三种：1.个体因素，因为不同个体对组织变革的结果接纳性及风险意识不同，所以对变革的态度就会不同，所以人的因素是组织变革的核心问题，甚至直接关系到企业变革的成败。变革中个体的阻力源主要来自于基本的人类特征如直觉、个性和需要。2.群体因素，组织变革的阻力还会来自群体方面，对组织变革形成阻力的群体因素主要由群体规范和群体内聚力等。（1）群体习惯。（2）对专业知识的威胁。（3）对原有资源分配的威胁。3.组织因素。在组织变革中，组织内部体制、决策程序、组织文化和奖励制度等组织因素以及变革的时机也会影响组织变革的进程。 3、沟通中有哪些障碍?你觉得应该如何克服？ 答：沟通障碍主要包括：主题障碍、信息障碍、媒介障碍、客体障碍和反馈障碍。研究表明，工作中70%的错误是由沟通不善和沟通障碍造成的。在组织沟通时，会碰到很多障碍，这时要充分运用沟通的基本原理，进行双向完整的信息沟通，并获得及时反馈，运用多媒体和其他辅助工具，确保
法律基础 单项选择题 1、根据相对应的主体范围的不同，可以将权利分为（5 分） A．基本权利和普通权利 B．公权利和私权利 C．绝对权利和相对权利 D．人权和公民权 参考答案：C 2、下列关于行政复议的表述，错误的是（5 分） A．行政复议以行政相对人的申请为前提 B．行政相对人提出复议申请是因为不服行政机关的具体行政行为 C．行政复议机关是依法承担履行行政复议职责的国家行政机关 D．行政复议是行政机关处理内部行政争议的活动 参考答案：D 3、尚未完全丧失辨认或者控制能力的精神病人，实施严重危害社会行为的（5 分）A．不负刑事责任 B．应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚 C．应当负完全的刑事责任 D．应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚 参考答案：D 4、法院以调解的方式解决民事纠纷，必须贯彻（）原则（5 分） A．自愿 B．合法 C．着重调解 D．自愿和合法 参考答案：D 5、未成年人的父母死亡或者没有监护能力的，作为第一序列的法定监护人是（5 分）A．兄、姐 B．关系密切的其他亲属 C．祖父母、外祖父母 D．未成年人住所地的村民委员会、居民委员会 参考答案：C 6、人民法院审理民事案件的基本组织形式是（5 分） A．独任制 B．合议制 C．审判委员会
D．两审终审制 参考答案：B 7、下列选项中，不属于无效合同类型的是（5 分） A．恶意串通损害国家、集体或第三人利益的合同 B．以合法形式掩盖非法目的的合同 C．重大误解的合同 D．违反法律、行政法规强制性规定的合同 参考答案：C 8、下列领导人连续任职不得超过两届的有（5 分） A．各部部长 B．全国人大常委会委员 C．中央军委主席 D．国务委员 参考答案：C 9、根据法律效力强弱程度不同，法律规则可以分为（5 分）A．授权性规则和义务性规则 B．强行性规则和任意性规则 C．确定性规则和准用性规则 D．调整性规则和构成性规则 参考答案：B 10、下列不属于国家行政机关的是（5 分） A．市消费者协会 B．民政部 C．北京市税务局 D．县级人民政府 参考答案：A 多项选择题 11、国家创制法律规范的两种基本途径是（6 分） A．法规规范的制定 B．法律继承 C．法律移植 D．法律规范的认可 参考答案：AD
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期
一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H
在线考试（客观题） 单选题 (共50道题) 展开 收起 1.（ 2.0分）冯·诺伊曼体系结构的核心设计思想是（）。 ? A、存储程序原理 ? B、计算机中的数据以二进制表示 ? C、计算机硬件由五大部件组成 ? D、程序设计 我的答案：A 此题得分：2.0分 2.（2.0分）计算机的发展阶段通常是按计算机所采用的（）来划分的。 ? A、内存容量 ? B、电子器件 ? C、程序设计语言 ? D、操作系统 我的答案：B 此题得分：2.0分 3.（2.0分）表示6种状态的二进制数至少需要（）位二进制编码。 ? A、3 ? B、4 ? C、5 ? D、6 我的答案：A 此题得分：2.0分 4.（2.0分）某飞机场的机场定票系统程序属于（）。 ? A、系统软件 ? B、工具软件 ? C、应用软件 ? D、字处理软件 我的答案：C 此题得分：2.0分 5.（2.0分）二进制数1101011101.100101转化成十六进制数是（）。 ? A、35D.94
? B、35D.91 ? C、3514.94 ? D、35D.91 我的答案：A 此题得分：2.0分 6.（2.0分）在下列有关回收站的说法中，正确的是（）。 ? A、扔进回收站的文件，仍可再恢复 ? B、无法恢复进入回收站的单个文件 ? C、无法恢复进入回收站的多个文件 ? D、如果删除的是文件夹，只能恢复文件夹名，不能够恢复其内容 我的答案：A 此题得分：2.0分 7.（2.0分）在资源管理器中，选定多个连续文件的操作为（）。 ? A、按住SHIFT键，单击每一个要选定的文件图标 ? B、按住CTRL键，单击每一个要选定的文件图标 ? C、先选中第一个文件，按住SHIFT键，再单击最后一个要选定的文件图标 ? D、先选中第一个文件，按住CTRL键，再单击最后一个要选定的文件图标 我的答案：C 此题得分：2.0分 8.（2.0分） Windows中更改任务栏上时间的显示方式，可以使用控制面板中的（）。 ? A、区域和语言选项 ? B、外观和主题 ? C、时间和日期 ? D、系统 我的答案：A 此题得分：2.0分 9.（2.0分）在Word的“字体”对话框中，可设定文字的（）。 ? A、缩进 ? B、间距 ? C、对齐 ? D、行距 我的答案：B 此题得分：2.0分 10.（2.0分） Word中以下有关“拆分表格”说法中，正确的是（）。 ? A、可以把表格拆分为左右两部分
一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H
单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）
2012年推荐免试攻读硕士学位研究生工作通知根据教育部文件《关于做好2012年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作的通知》（教学司【2011】14号）文件要求，经学校研究决定，现将我校推荐免试硕士研究生（简称“推免”）工作及相关事宜通知如下： 一、推荐办法及原则意见 1、“推免”工作基本程序。教务处根据学校规定分配免研指标，经研究生院审查、征求院系意见后确定各院系免研指标，学校“推免”工作领导小组（名单见附件1）负责具体的推荐工作、确定符合推免生条件的候选人名单，经研究生院预审后教务处公示名单。 2．“推免”办法按照“中国石油大学（北京）本科毕业生推荐免试硕士研究生的实施办法”（试行）（中石大京教［2005］20号）文件的规定执行。（注：大学英语成绩按照各院（系）综合测评乘系数的办法进行折算；80－89分良好，90分以上为优秀） 3．未修读双学位的学生推荐的硕士学位专业为原主修专业，修读双学士学位专业的学生若双学士学位所修读课程成绩优良率达到100%，可以推荐硕士学位专业为原主修专业或者双学士学位专业，但名额均占学生主修学位所在院（系）推荐名额。 4．根据学校规定，各院（系）应成立“推免”工作领导小组，制订该项工作实施细则并将工作小组名单、详细实施方案和具体工作联系人报教务处备案；本着学生自愿的原则，公平、公正、公开选拔免试推荐硕士研究生，在本院（系）公示免试推荐名单（含候补），集中对拟推荐学生体检，报学校审核。 5．各院（系）须将本院（系）推荐的学生按推荐排名的优先顺序排序并明确地在推荐类型中标注“校内”或者“外推”，同时各院（系）可以额外推荐符合
推免条件的学生作为推荐免试研究生候补人选，并在排名表中明确标注“候补”字样。 6．上报学生材料及学生成绩单须加盖院（系）公章及院（系）“推免”工作领导小组组长签字。 7．“推免”外校生名单的确定：本着学生自愿的原则，依照学生排名顺序选择“推免”本校或外校，一旦确定则不得更改。 8、关于体检，按研究生院通知执行（见附件2）。 9．体育特长生的“推免”选拔参照“中国石油大学（北京）运动队学生免试推荐硕士研究生实施办法（试行）”（中石大京教［2005］19号）的规定执行，11名高水平运动员，学校单给1个指标，由体育教学部负责具体的选拔工作。 10．助管人员的“推免”选拔按照“关于从应届免试推荐硕士研究生中选拔机关和教辅工作人员的聘任办法（试行）”（石大北人［2004］10号）执行，辅导员的“推免”选拔按学校有关规定执行。 11．其它。 (1) 由于免试名额有限，请同学们珍惜，凡是提交“推免”申请的学生近期不予打印英文成绩单；“推免”名单确定后，学校将不再给“推免”生出具英文成绩单。 （2）订单班学生不能申请“推免”。 （3）由于部分外校要求提交申请表的时间较早，因此在学校公示“推免”名单前，“推免”外校的学生可凭各院系开具的“推免”资格证明，到教务处230房间加盖推免申请表上的教务处公章，但此申请表不作为最终取得“推免”资格的依据。 二、各院（系）推荐免试硕士研究生名额分配 1、免试推荐硕士研究生总名额 根据教育部《2012年普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学
《职业汉语》在线考试（开卷）试题 注意事项： 1、正考学员及重修学员均通过在线考试模块完成该课程考核； 2、抄袭、雷同作业一律按零分处理。 一、假设你是一名刚刚参加网络学习的新生，根据自身的情况，拟一份第一学期的学习计划。字数为400字左右。(30分) 我很荣幸自己能成为远程教育学习者中的一员，我会积极响应学校组织的“远程继续教育”，不断更新自己的知识层次，满足教育、教学的需要，与时俱进，努力提高自己的综合素质，更好地服务学生、服务教学、服务社会，做先进文化的传播者，社会道德的引领者，本学年度特制订出如下学习计： 一、学习目标 认真学习远程教育内容,掌握现代化教学手段,应用网络优秀资源。 二、学习形式：集中学习和自由学习。 (一)集中学习 按时参加远程教育的学习与活动，在学习过程中遵守学习纪律，不迟到、不早退，学习活动中不做与学习无关的事情。同时在学习过程中，紧密联系个人思想、工作实际，努力做到边学习、边思考、边提高，争取在最短的时间内提高自己的业务水平. (二)自由学习 学习时间： 1. 周一至周五，利用业余时间每天晚上8：30—10：00学习一个半小时。 2. 周六、周日，学习2个小时。 三、学习措施 1. 每周坚持上网学习，及时解决学习中遇到的困难。 2.制订学习时间表，张贴在家中，让同事和家人见。 3.定期完成远程教育布置的作业。 四、学习原则 1. 循序渐进，持之以恒，不能“三天打鱼两天晒网” 2. 统筹兼顾，科学安排。处理好学习与工作的关系，做到学习与工作有机统一，努力使学习工作化，工作学习化。 3. 融会贯通，学以致用。通过不断学习业务知识来提高自己的业务水平，通过不断实践来丰富工作经验，把知识和经验的积累升华为思维模式的更新，进而转化为工作创新的源泉和动力。通过学习，有效解决在教学工作中存在的问题，真正使思想有明显提高，作风有明显转变，工作有明显推进。
中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日
自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控
视窗 × loading... 第一阶段在线作业 单选题 (共20道题) 展开 收起 1.（ 2.5分）“拙荆”是指 ? A、自己的妻子 ? B、别人的妻子 ? C、自己的女儿 ? D、别人的女儿 我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）在正式场合，男士应该穿的裤装是 ? A、牛仔裤 ? B、休闲裤 ? C、长度适宜的西裤 我的答案：C 此题得分：2.5分 3.（2.5分）在正式场合，女士应该穿的衣装是
? A、超短裙 ? B、套装 ? C、连衣裙 我的答案：B 此题得分：2.5分 4.（2.5分）“钻石婚”是指结婚已经 ? A、45年 ? B、50年 ? C、55年 ? D、60年 我的答案：D 此题得分：2.5分 5.（2.5分）正确的入座顺序是 ? A、小辈优先 ? B、平辈优先 ? C、长辈优先 我的答案：C 此题得分：2.5分 6.（2.5分）进入无人管理的电梯时应比客人 ? A、同时进 ? B、先进 ? C、后进
我的答案：B 此题得分：2.5分 7.（2.5分）社交界域的距离为 ? A、15厘米以内 ? B、15—75厘米之间 ? C、75—210厘米之间 ? D、210厘米以外 我的答案：C 此题得分：2.5分 8.（2.5分）梧桐的含义是 ? A、长寿 ? B、长久 ? C、爱情 ? D、友谊 我的答案：C 此题得分：2.5分 9.（2.5分）壮族自己的传统节日有 ? A、春节 ? B、端午节 ? C、中秋节 ? D、对歌节 我的答案：D 此题得分：2.5分 10.（2.5分）我国民间习惯以多少岁为中寿
? A、100岁 ? B、80岁 ? C、60岁 我的答案：B 此题得分：2.5分 11.（2.5分）当外国领导人来访时，在机场要向其献鲜花，但忌讳用 ? A、白色的花 ? B、红色的花 ? C、黄色的花 ? D、紫色的花 我的答案：C 此题得分：2.5分 12.（2.5分）目前国际上公认的衣着标准TPO原则中的O是指 ? A、Obey ? B、Object ? C、Observe 我的答案：B 此题得分：2.5分 13.（2.5分）在英国、澳大利亚等国翘起大拇指的手势是指 ? A、夸奖 ? B、老爷子 ? C、拦车搭乘 ? D、滚蛋
计算机网络基础
单项选择题
1、 网络技术人员正在检查从 PC 到地址为 10.1.1.5 的远程主机的网络连接。下列哪个 命令在 Windows PC 上发出时，将会显示通往远程主机的路径？（3 分）
A．trace 10.1.1.5 B．traceroute 10.1.1.5 C．tracert 10.1.1.5 D．ping 10.1.1.5
我的答案：A 参考答案：C
2、 如何捕获流量才能更好地了解网络中的流量模式？（3 分）
A．在利用率较低时 B．在利用率高峰期 C．当流量仅在主干网段上 D．当流量来自用户子集时
我的答案：B 参考答案：B
3、 DNS MX 记录中包含哪些类型的信息？（3 分）
A．用于确定服务的别名的 FQDN B．FQDN 条目的 IP 地址 C．映射到邮件交换服务器的域名 D．权威域名服务器的 IP 地址
我的答案：C 参考答案：C
4、 人群可共同编辑和查看的网页被称为什么？（3 分）
A．播客
B．维基 C．网络日志（博客） D．即时消息
我的答案：B 参考答案：B
5、 在路由器的特权 EXEC 模式发出 cd nvram:命令， 然后发出 dir 命令有什么作用？ （3 分）
A．清除 NVRAM 的内容 B．将所有新文件指向 NVRAM C．列出 NVRAM 的内容 D．复制 NVRAM 的目录
我的答案：C 参考答案：C
6、 小型公司只有一台路由器作为其 ISP 的出口点。 如果路由器自身或其与 ISP 的连接 发生故障，应该采用哪种解决方案来维持连接？（3 分）
A．激活与 ISP 连接的另一个路由器接口，以便流量由此通过。 B．使用第二台路由器连接到另一个 ISP。 C．从另一个 ISP 购买第二个成本最低链路来连接到该路由器。 D．在与内部网络连接的路由器上增加更多接口。
我的答案：B 参考答案：B
7、 在 TCP 通信中使用源端口号的目的是什么？（3 分）
A．通知远程设备会话结束 B．组合以混乱顺序到达的数据段 C．跟踪设备之间的多个会话 D．查询未接收数据段
我的答案：C
B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准
一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++