东北农业大学网络教育学院 机电一体化技术作业题 复习题一 一、名词解释：（40分） 1．机械系统 答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度外，还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点。概括地讲，机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。 2．检测系统 答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素，其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。 3．伺服系统 答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。 4．接口技术 答：为构成完整的并有一定控制和运算功能的系统而将一个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接口。 5．控制系统 答：控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，通过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象按照预定的规律或目的运行，运行效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利用并不断修正其控制指令。 6．D/A转换 答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。
7．传动机构 答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 8．机电一体化技术 答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高新技术，是工程领域不同种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。 二、简答（60分） 1、机电一体化产品的组成和特点是什么？ 答：机电一体化产品是由机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统以及接口装置等几部分组成。机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，，各组成部分通过辅助部件及相关的软件有机的结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品，品具有自动化、智能化和多功能的特性。 2、机电一体化产品设计与传统机械产品设计的区别是什么？ 答：机电一体化产品的设计与常规机械产品的设计有着本质上的区别。常规机械产品一般是先用单纯机械设计的方法构思和设计，再为这个纯粹的机械设计选配适宜的电气设备。这种方法实际上是面向设计者的传统设计方法。相比之下机电一体化产品的设计是面向产品的设计，它要求设计者具有多种能力、视野开阔，具有综合利用机械设计和电气控制设计方面的知识和能力。 3、机电一体化机械系统由哪几部分组成？ 答：概括地讲，机电一体化机械系统应包括以下三大部分机构。 （1）传动机构。机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。 （2）导向机构。其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。该机构应能保证安全、准确。 （3）执行机构。用来完成操作任务。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 4、常用的传动机构有哪些，各有什么特点？ 答：机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 滚珠丝杠副具有如下特点。
让他往东他往西，让他打狗他撵鸡 —关于青少年逆反心理的解析 胡振汉 菏泽学院教育科学系 摘要：论文全面分析了青少年作为一个特殊的年龄段在其心理发展中产生的关于逆反心理的探究，全面综合的分析了青少年逆反心理的概念，产生的原因，带来的不良影响以及解决这一问题的具体方法。通过这些研究和解决方法，可以纠正青少年产生的心理问题，使青少年更加健康的成长，在当今充满竞争的社会中保持健康的心态，更加充分的实现自己的人生价值。 关键词：青少年心理问题逆反解决健康 逆反心理是一种十分常见的心理现象，对青少年的成长有十分重要的影响 一．青少年逆反心理的概念 逆反心理是客观环境与主管需要不相符时产生的一种心理活动。具有强烈的抵触情绪。通过概念可以得出，逆反心理是人们对待事物的一种特殊态度，是指受教育者在接受教育的过程中因自身固有的思维模式和传统的观念定式与特定的教育情景下产生的认知信息相对立，与一般常态教育要求相背离的对立情绪和行为意向。逆反心理机制，过程。首先，是教育的内容及相关的信息在特定的教育情景中，引起受教育者的注意；其次，是受教育者抵触并理解教育的内容（信息）并将所理解的信息及所形成的观点和态度与自己原有的认知结构（包括思维方式，价值观念，知识修养）和态度观念加以比较；最后，经过比较分析，作出接受或抵制的反应。如果受教育者经过比较分析之后，确认与原有的认知相悖就产生抵制，进而产生逆反心理。可见逆反心里的实质是一种特殊的反对态度，是青少年在社会化过程中逐渐形成的一种稳定的逆反心理倾向。 二．青少年逆反心理的表现 (一)对正面宣传做反面思考。有相当数量的青少年对学校，领导，教师的宣传表现出一种不认同.不信任的反向思考。他们往往以社会上某个特别的不公正的事实来以偏概全的全盘否认正面宣传。同样，也有一些青少年不能从全局出发，从一定程度上去把握现实，片面
一.选择 1.少进电动机静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，在0 =±90时有最人静转矩，他是步进电机的主要性能指标之一。提高的数值是.?（ C ） （A）增高电压（B）增大电流（C）增加通电相数 2.交流异步伺服电动机相对于普通的异少电动机，异步伺服电动机具柯：（B ） （A）电流、电压较高（B）较人的转子电阻（C）功率比普通电机人 3.多台A整角接收机并联起来使用可以将M—转角信号传输到几个不的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（A ） （A）降低系统精度（B）多消耗电能（C）发送带不起來 4.H流电动机采用降低电源电压的方法起动，目的是：（B） （A）为了使启动过程平稳（B）为丫减小起动电流（C）为了起动转矩 二.填空 1.直流伺服电动机冇（磁极控制）和（电枢控制）两种控制方式，其中以（电枢控制）应川较多。 2.根椐转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（永磁忒）（磁肌式）和（磁滞式） 三种。 3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增人1倍，电磁转矩也增大（1 ）倍。 4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标奋（线性误差）（相位误差）和（剩余误差）。 5.测速发电机在自动控制系统屮是一个非常重要的原件，它可作为（测兒元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。 6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）來驱动转子转动。 7.fi整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（A整角发送机），从动轴上装的是（fi 整角接收机）。 8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（隐级结构），并分别放置两ffl （正交绕组）。 9.无刷直流电动机使用（功率电了开关）及（位置传感器）代替传统直流电动机的（电刷）和（换向器）。 10.丌关磁阻电机的基木控制方法是（电流斩波控制）和（角位置控制）。前者适用于（低速）运行，后者适用于（高速）运行。 三.判断 1.与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。（X ） 2.异步伺服电动机当控制电压发生变化吋，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。（V） 3.采用双叫控制时，即控制电压和励磁电压人小相等、相位差90°电角度，电机不能丁.作在圆形旋转磁场下。（X ） 4./十:使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。（V ） 5.测速发电机的输入电压的人小与转速成正比，同时K频率与转速也成正比。（X） 6.步进电动机输出的角位移S与脉冲数成正比，转速与脉冲的频率成正比，转向取决于控制线路中得通电顺序。（V ） 7.单相串励电动机的功率因数低，一般在0.9以下。（X） 8.无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕飢导通相序川*以改变电机
绪论1．微特电机的分类。 2．微特电机新的发展趋势。
第二章伺服电动机与伺服系统1．从结构上，直流伺服电动机的分类。 分为两大类，传统型直流伺服电动机，低惯量型直流伺服电动机。 传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同，只是功率和容量小 得多，它可以再分为电磁式和永磁式两种；
低惯量型直流伺服电动机可分为空心杯电枢直流伺服电动机，盘式电枢直流伺服电动机，无槽电枢直流伺服电动机2．直流伺服电机的静态特性 1．机械特性：给出机械特性n=f(T e)的方程，绘制机械特性的曲线。 机械特性： 控制电压恒定时，电机转速随电磁转矩的变化关系n=f (Te) 2．调节特性：给出调节特性n=f(U a)的方程，绘制调节特性的曲线，结合调节特性曲线，掌握失灵区的 概念。 调节特性 负载转矩恒定时，转速随控制电压变化n=f (Ua)
3．直流伺服电机的动态特性 1．机电时间常数的计算公式，影响因素及相应的减小机电时间常数的方法。 机电时间常数与转动惯量成正比； 与电机的每极气隙磁通的平方成反比，为了减小电机机械时间常数，应增加每极气隙磁通； 与电枢电阻Ra的大小成正比，为减小时间常数，应尽可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统，并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻 Ri，Ra+Ri；
直流伺服电动机的机电时间常数一般<30ms，低惯量直流伺服电机的时间常数<10ms。 4．交流异步伺服电动机 1．不同转子电阻对机械特性的影响，分析为什么异步伺服电动机的转子电阻较普通异步电动机大。 增大转子电阻的三个好处： 1. 可以增大调速范围 由电机学原理知，异步电机 的稳定运行区仅在： 0 面对孩子的叛逆，有的父母能泰然处之、轻松应对；而有的父母却无计可施、痛苦不堪。原因到底在哪里呢？ 其实，道理很简单：关键就要看父母了不了解孩子叛逆的真相！ 孩子叛逆的真相就是：随着孩子年龄的增长和身心的发展，孩子的大脑开始发育，自我意识开始萌发并增强，开始有了自己的思想和主见，逐渐具备了探索世界、自己做事的能力，他们认为自己已经“长大了”或“成人了”，需要得到父母的认可、尊重和信任，反对父母的控制和约束，想要拥有独立的决定权，而父母却没有及时意识到这一点，仍然把他们当作年幼无知的小孩来看待，不尊重他们的人格，不信任他们的能力，喜欢控制、约束他们，让他们感到内心压抑、没有自由，为了“维权”，他们就会起来反抗，出现叛逆。 一旦父母知道了孩子叛逆的真相是什么，就不会再为孩子叛逆的问题而纠结了。 在尊重孩子方面，父母要尊重孩子的人格。父母要尊重孩子独立的个体，主动放低身段，跟孩子做朋友，平等与孩子相处，遇事多跟孩子商量，多倾听和采纳孩子的意见，要让孩子感受到父母是尊重他、爱他的，这样孩子就不容易叛逆了。 在理解孩子方面，父母要多包容孩子的叛逆行为。青春期的孩子处于生理和心理双重发展的高峰期，他们的身体急剧发育，第二性征开始出现、体内激素大量分泌，激素的一个显著特征就是它会严重影响人的情绪。由于受到激素的刺激作用，孩子常常身不由己、无法控制自己的情绪和行为。从这个意义上来说，他们本身也是“受害者”，父母要多理解、关心和包容他们。 在信任孩子方面，父母要相信孩子的天性和潜能。“人之初，性本善”，父母要知道没有哪个孩子天生就想学坏的，每个孩子的身上都具有巨大的潜能，喜欢展示自己优秀的一面是孩子的天性，父母不能轻易怀疑、担心孩子会学坏，而试图去控制孩子，要给孩子提供自由发展的空间，父母对孩子越信任，孩子就容易往好的方向发展。 江西龙虎山文武学校是江西省鹰潭市龙虎山景区管委会作为江西特色教育品牌，集团办学近三十余年历史，积累了丰富的办学经验。学校由全国武术宗师、道家功夫传承人释延新武术导师创办。特别是针对提升学生成绩、开发学生的兴趣爱好、增强学生体质，提高学生品德形成了一 微特电机论文 题目：步进电机 课程：微特电机 专业：电气工程及其自动化 班级：电气 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 2013/4/21 步进电机 杜中华 摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，又称为阶跃电机或脉冲电机。是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机，也可以看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。它能将输入电脉冲信号转换成机械的运动量加以输出。每一个主令脉冲都可以使步进电机的转轴前进一个步距角，并依靠它特有的定位转矩将转轴准确地锁定在空间位置上，在实际工程中有着广泛的应用，文章主要探讨了步进电动机原理、驱动电路的特点及其在各个领域的应用。 1.步进电动机的种类 目前常用的有三种步进电动机： (1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步 距角小；但动态性能差。 (2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步 距角大。 (3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进 电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。 2.步进电机的系统结构 3.步进电动机的工作原理 图1 三相反应式步进电动机的结构示意图 1——定子2——转子3——定子绕组{{分页}} 图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60o。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360o/40=9o，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图1，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3o。因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力图按磁阻最小的路径闭合，这就使转子受到反应转矩（磁阻转矩）的作用而转动，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，恰好转子转过3o；此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电，而改为C相绕组通电，同理受反应转矩的作用，转子按顺时针方向再转过3o。依次类推，当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时，转子会按顺时针方向，以每个通电脉冲转动3o的规律步进式转动起来。若改变通电顺序，按A →C→B→A顺序循环通电，则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3o的规 2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？ 励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降 2-3 交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？ 不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度 2-4 两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。不过若转子电阻过大，会降低启动转矩，影响其快速性。 2-7 3-2 直流测速发电机带负载工作，其输出特性在什么条件下是线性特征？产生误差的原因和改进的方法是什么？答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u) 当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra 和Rl都能保持为常数，斜率C=LRRaKe+1也是常数，输出特性便有线性关系。原因：1.电枢反应的影响：（1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。（3）在使用时，转速不应超过 最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。 2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。 3.电刷位置的影响 4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电 5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构 3-3 为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速?而负载电阻不能小于规定值? 答：因为电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减少而增大。因此，在使用时必须注意发电机的转速不能超过规定的最高转速，负载电阻不能小于规定的最小电阻值。 3-4． 若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上，试问此时电机正、反转时的输出特性是否—样?为什么? 答：当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反 青少年应该怎么度过叛逆期（怎样与叛逆期的青少年相处） 叛逆指的是对旧的规矩、事物、观点不满，认为其不再适用于现在。虽然认识到新的事物有其不完善之处、并且不易验证其相对于旧事物的具体优越性，但在不满老事物的情况下，优先选择尝试新事物。对老事物的否定带有较大片面性和盲目性，往往默认老事物等同于无用、过时、腐朽等。 第一保持一颗善良的心，叛逆是必然的，是正常的，谁都有这段日子，但是叛逆期过后人们的方向也是不同的，叛逆是叛逆不代表作乱，所以必须保持一颗善良的心，这样才能保证你叛逆后是朝一个健康的路子发展。 第二叛逆期是形成自我的大好机会，一方面我们要形成自我，但是另一方面又不能将自我转变成自大。要敢于怀疑，要形成自己的原则，在一定原则下去怀疑。 叛逆期往往是一个人的人生观世界观形成的分水岭，怎样形成健康积极的人身观世界观呢？必须得适当参加社会实践。 其实我认为关键不在于怎么度过叛逆期，而是度过叛逆期后该怎么办，我不认为父母和子女的交流能有多大作用，因为大部分情况下都是父母的一厢情愿而已，做父母必须做到心里清楚自己子女在做什么，如果觉得自己子女做的事情并不是很坏的话就应该适当鼓励，适当的提供条件，默默的支持。让他们去干自己喜欢的事情，因为有一技之长比本科文凭管用多了。 与父母建立一种正确而良好的关系。 父母出于对于女的爱，往往会对我们的行为过多地加以限制。青少年则固守着“我与他们有代沟”、“我和他们无法沟通”的观念，拒绝与父母沟通和交流。因此，与父母之间常为一点小事就大吵特吵也就不足为奇了。事实上，我们不和父母沟通，逆反、闭锁，对我们来说也没有愉快感，而是失去安全感和归属感。因此，不能过分夸大与父母 机密★启用前 大连理工大学网络教育学院 2011年2月份《微特电机及其控制》课程考试模拟试卷答案 考试形式：闭卷试卷类型：B 一、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 1、逆变器 2、小 3、电流 4、功率变换器 5、低 6、30 7、混合式8、电流9、中间转子结构 10、非接触式 二、名词解释题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 1、APC控制——即角度位置控制模式，在SR电机高速运行时，通过调节开通角θon和关断角θoff的大小来 控制SR电机。 2、T法测速——通过测出相邻两个转子位置脉冲信号的时间间隔来计算转速的一种测速方法。 3、步进电动机的角度细分控制——又称为微步距控制，是步进电动机开环控制的新技术之一。所谓细分 控制就是把步进电机的步距角减小，把原来的一步再细分成若干步，这样，步进电机的 运动近似地变为匀速运动，并能使它在任何位置停步。 4、压电执行器——即超声波电动机，它利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)，把电能转换为弹性 体的超声振动，并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转或直线运动。 5、动子——直线感应电机的运动部分，对应旋转感应电机的转子。 6、PID调节器——即比例、积分、微分调节器，是调速系统中转速环与电流环最常用的调节器。 三、简答题（本大题共4小题，每小题6分，共24分） 1、答：对于最常见的两相导通星形三相六状态工作方式，除了换相的瞬间之外，在任意时刻，电机总有一相绕组处于断电状态。当断电相绕组的反电动势过零点之后，再经过30?电角度，就是该相的换相点。因此，只要检测到各相绕组反电动势的过零点，就可确定电机的转子位置和下次换流的时间。 评分要点：1）检测反电动势过零点3分 2）经过30?电角度是换相点3分 2、答：行波型超声波电动机也是由定子(振动体)和转子(移动体)两部分组成，其定子由弹性体和压电陶瓷(PZT)构成；其转子为一个金属板。定子和转子在压力作用下紧密接触，为了减少定、转子之间相对运动产生的磨损，通常在二者之间(转子上)加一层摩擦材料。3分 它利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)，把电能转换为弹性体的超声振动，并通过摩擦传动 微信支付宝支付接入步 骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 微信支付宝支付接入步骤 一、支付宝 1、用户注册：需要支付宝企业帐户，已有帐户直接进行下一步，注册地址： /account/reg/ 2、登陆：登陆地址： 3、创建应用： ①点击导航菜单“开发者中心”下的“网页&移动应用” ②点击创建应用下的支付接入开始创建应用 ③选择第三方应用按照命名规范填写名称点击创建按钮进入下一步填写概览 ④上传应用图标点击基础信息右侧的修改上传应用图片 ⑤添加应用功能 功能选项中必须包含当面付这一功能（目前这一项是必选的），如果没有点击继续添加进行勾选 ⑥设置密钥 使用推荐的加密方式RSA2(SHA256)密钥 密钥生成方式及生成工具下载参考： 把用工具生成的公钥填入应用公钥文本框中，把并把公钥和私钥保都存起来，配置中需要填写 ⑦填入公钥后点击验证公钥正确性进行密钥验证 ⑧点击下载链接下载验签工具，下载后用私钥生成签名 ⑨验证成功后点击保存完成密钥设置 ⑩点击提交审核 4、审核通过后按照签约步骤进行签约， 5、签约之后就可以上线了 6、上线需要用到的参数 ①支付宝公钥进入密钥管理，找到对应应用的支付宝公钥 ②开发者私钥：第3步步骤⑥产生的私钥 ③开发者公钥：第3步步骤⑥产生的公钥 ④应用APPID：在应用列表查看，在第①步中也可以查看 ⑤账号PID（partner id）帐户信息中的 PID 二、微信刷卡支付接入方法 第一步：注册公众号（类型须为：服务号、政府或媒体订阅号、企业号） 请根据营业执照类型选择以下主体注册：|||| 注册公众平台步骤 1、打开微信公众平台官网：右上角点击“立即?注册”； 选择帐号类型(服务号) 填写邮箱及密码 2、登录您的邮箱，查看激活邮件，点击邮箱里面的链接来激活公众号； 第二篇 交流电机的共同理论 第6章 ▲6-1 时间和空间电角度是怎样定义的？机械角度与电角度有什么关系？ ▲6-2 整数槽双层绕组和单层绕组的最大并联支路数与极对数有何关？ 6-3 为什么单层绕组采用短距线圈不能削弱电动势和磁动势中的高次谐波？ ▲6-4 何谓相带？在三相电机中为什么常用60°相带绕组，而不用120°相带绕组？ ▲6-5 试说明谐波电动势产生的原因及其削弱方法。 ▲6-6 试述分布系数和短距系数的意义。若采用长距线圈，其短距系数是否会大于1。 6-7 齿谐波电动势是由于什么原因引起的？在中、小型感应电机和小型凸极同步电机中，常用转子斜槽来削弱齿谐波电动势，斜多少合适？ ∨6-8 已知Z=24，2p=4，a=1，试绘制三相单层绕组展开图。 解：2)34/(242/=?==pm Z q ，取单层链示，绕组展开图如下： ∨6-9 有一双层绕组，Z=24，2p=4，a=2，τ6 51=y 。试绘出：（1）绕组的槽电动势星形图并分相；（2）画出其叠绕组A 相展开图。 解：（1）槽电动势星形图如右： 2 )34/(242/=?==pm Z q 54 2465651=?==τy （2）画出其叠绕组A 相展开图如下 ： 6-10 一台两极汽轮发电机，频率为50H Z ，定子槽数为54槽，每槽内有两根有效导体，a=1，y 1=22，Y 接法，空载线电压为U 0=6300V 。试求基波磁通 量Φ1。 ∨6-11 一台三相同步发电机，f=50H Z ，n N =1500r/min ，定子采用双 层短距分布绕组：q=3，τ9 81=y ，每相串联匝数N=108，Y 接法，每极磁通量Φ1=1.015×10-2Wb ，Φ3=0.66×10-3Wb ，Φ5=0.24×10-3 Wb ， Φ7=1.015×10-4Wb ，试求： (1)电机的极对数；（2）定子槽数；（3）绕组系数k N 1、k N 3、k N 5、k N 7； （4）相电动势E φ1、E φ3、E φ5、E φ7及合成相电动势E φ和线电动势E l 。 解：（1）电机的极对数 2=p ；（2）定子槽数 363342=??==pmq Z ； （3）绕组系数 9452.0)9098sin(2 20sin 3260sin 2sin 2sin 2sin 000 111=???=?==πααy q q k k k y q N 577.0)90983sin(2 203sin 32603sin 23sin 23sin 23sin 000 333-=??????=?==πααy q q k k k y q N 1398.0)90985sin(2 205sin 32605sin 25sin 25sin 25sin 000 555=??????=?==πααy q q k k k y q N 0607.0)90987sin(2 207sin 32607sin 27sin 27sin 27sin 000 777=??????=?==πααy q q k k k y q N （4）电动势 青少年叛逆期的因素、分析及解决方法 一，青少年叛逆时期 叛逆期的形成一般都在12 岁到16 岁之间 二、青少年主要因素 1、青少年的自我意识越来越强，开始想要独立，不依赖父母。 2、父母太过要求，导致小孩的压力过大，产生心理不平衡。 3、父母过份溺爱小孩，导致小孩常常欲求不满。 4、生理上第二性征的出现。 5、青少年情绪上的不稳定。 6、对日常生活中的压力无法适应。 三、青少年可能产生的行为 莫名期妙的焦虑，忧郁，愤怒或态度恶劣，喜欢顶嘴。 四、青少年叛逆期分析 叛逆期介于孩童与成人阶段的青少年期，这段时期因青少年开始转变为大人而有些心理与生理上的变化，为了适应这些转变，这段时期可能会有些行为上的偏差或情绪上的不稳定。我们都会有这种稳定及不稳定的时期，它们是具有普遍性，不一定与任何特定发展期或经验相连，有时候反而能助我们成长。叛逆期在心理状态的表现，会特别的敏感，其中自然不乏许多会影响情绪发展的因素，这也使得许多师长，会错认他们的行为表现属于年少叛逆的状态。如果家人师长不了解孩子表现的潜在原因，往往给予的是指责而非更多的关怀，这对青少年而言，更是一层重大的压力与伤害的来源。但大部份的叛逆都来自对束缚和限制的反抗。青少年所面对的，除了他本身的生理与心理的束缚外，还有周围成人所营建的各种限制。不过叛逆期并不是每个人都有的。这是随着每个人的生长环境与人格成长，而有不同的程度。在叛逆期的青少年由于正在挣扎着长大，且正是自我观念的成形，思想的启发阶段，所以最容易受影响，也最需要他人对自己的认同与支持。但大部分的人们常奢望立竿见影的效果，使用了绝对的压制手段，其结果不只是引起了叛逆而已，更重要的是，产生激烈的反抗行动及犯罪。所以，面对青少年的叛逆，最重要的就是不要因为孩子的叛逆行为，就直接贴上叛逆期的标签，有时候孩子并不像大人一般，可以用很好的方式来处理自己的情绪，身为家长的人，在此时需要给予更多的关注，千万不要用责骂的方式来处理。如果，他走向他自己的生命方向，我们就该以生命传递者的心情乐观其成；若他误入堕落的深渊，我们就该立即赶过去，陪他一块爬起来。总之，抱着传统亲权的虚矫身段，怨天尤人，就不像一个成人，反倒像是我们所指控的青少年。 五、青少年的解决办法 1、不要不经思索地拒绝青少年的要求。即使是非常荒谬的要求，也应该慎重考虑之后，给予响应与讨论，找出充分的理由，让他明了您的看法。 2、只要与青少年有关的决定，都必须事先询问他的意见。认真倾听并与他讨论，尊重青少年的自我感。千万不要强迫他们接受大要的要求，也应该给他留下可以自主的空间，让他有学习、省思的思考空间。 3、要以对待成人的态度对待他，让他知道自己是被尊重的。在犯了严重错误之后，应该给予改正的机会，并给予支持与肯定。 4、不能把所有偏差的行为归为叛逆期，应适当的了解她们。因此大人应该常与孩子沟通，融入他们的生活之中，试着了解彼此，不要把自己局限在大人应有的行为与态度中，试着解开束缚，与孩子来个忘年之交，彼此的代沟也会降到最低。青少年也不应把父母排斥在外，结自己一个机会，并试着调适自己的态度与情绪，如果真的无法控制，后来也应该道 1 简述特种电机的特点及发展趋势。 特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。 发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。 2 电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？ ①铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行 稳磁处理。 ②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力较大； 退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。 ③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小，退磁曲线基本 上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大，容易腐蚀，在高温下使用时 退磁曲线的下半部分要产生弯曲。 3.永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？ 相似之处：在电枢结构上基本相同。 不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。 优点：永磁电动机没有励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高；永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。 4.永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响？ 永磁材料的性能对磁极的结构形式和尺寸有决定性影响。由于永磁材料的性能差异很大，为达到某一要求，所选用不同材料的磁极的结构形式和尺寸不相同。 铁氧体在性能上具有Br小、Hc相对高的特点，所以常做成扁而粗的瓦片形或圆筒形的磁极结构； 铝镍钴永磁具有Br高、Hc低的特点，一般做成细而长的弧形或端面式的磁极结构； 稀土永磁的Br、Hc及（BH）max都很高，适宜做成磁极面积和磁化长度都很小的结构。 5.永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点？原因何在？ 有极靴磁极结构既可起聚磁作用，提高气隙磁通密度，还可调节极靴形状以改善空载气隙磁场波形；负载时交轴电枢反应磁通路径经极靴闭合，对永磁磁极的影响较小。缺点是漏磁系数大，负载时的气隙磁场的畸变较大。 微特电机及其发展趋势 AP1008331谢志恒 1.引言 微特电机是指原理、结构、性能、作用等与常规电机不同，并且体积和输出功率都很小的电机。一般地，微特电机的外径不大于130m m，功率在数百毫瓦和数百瓦之间。在军事、民用的各种现代化装备及其控制系统中得到广泛的应用，如火炮控制、导弹制导、飞机自动驾驶、数控机床、无梭织机控制、工业缝纫机控制、遥测遥控、音像设备、自动化仪表及计算机外围设备等，都大量使用了各种微特电机[ 1 ]。 如今，在实际应用中，微特电机已由过去简单的起动控制、提供动力的目的，发展到对其速度、位置、转矩等的精确控制，特别是工业自动化、办公自动化和家庭自动化方面，几乎都采用了电机技术、微电子技术和电力电子技术等相结合的机电一体化产品。电子化是微特电机发展的一个必然趋势。 2.微特电机的应用领域 现代的微特电机技术综合了电机、计算机、控制理论、新材料等多项高新技术，正从军事、工业走向日常生活。因此，微特电机技术的发展要与支柱产业和高新产业的发展需求相适应。 微特电机主要应用于以下几个方面： 2 . 1 家电用微特电机 为了不断满足用户要求和适应信息时代的需求,实现节能化、舒适化、网络化、智能化，甚至网络家电(信息家电) ,家电的更新换代周期很快,对为其配套的电机提出了高效率、低噪声、低振动、低价格、可调速和智能化的要求。家用电器用的微特电机占微特电机总量的8 %：包括空调机、洗衣机、电冰箱、微波炉、电风扇、吸尘器、脱排水机等。全世界每年需求量在4 . 5～5 亿台(套) ,此类电机功率不大,但是种类繁多。 家电用微特电机的发展趋势有： ①永磁无刷电动机将逐步替代单相异步电动机； ②进行优化设计、提高产品的质量和效率； ③采用新结构、新工艺,提高生产效率。 2 . 2 信息处理设备用微特电机 信息处理设备用微特电机占29 %：包括信息输入、存储、处理、输出、传导等环节，其中也包括通信设备。全世界每年需要1 5 亿台(套)，主要有永磁直流电机、无刷直流电机、步进电机、微型同步电机等。微型计算机(P C 机) 年产量2 0 0 0 年约1 亿台,2 0 0 5 年预计 2 亿台,为其配套的关键部件微电机需求量大,要求越来越高。这类电机绝大部分是精密永磁无刷电动机和精密步进电机。 它们的特点和发展方向是： (1)高投资类产品 这类电机对转速的稳定度和转轴的跳动度要求非常之高,所以这类电机是先进制造技术和新兴电力电子技术结合的高技术、高投资类产品,国际上一般集中在大公司开发和生产。 (2) 小型化、片状化 为了满足信息产品小型化和随身携带的需求,对其配套电机提出了小型化,片状化的要求。 (3) 高速化 随着计算机外设存储密度的不断提高，要求为其配套的电机转速应在8000r/min之上。 2 . 3 汽车用微特电机[ 2 ] 汽车用微特电机占13 %，包括起动发电机、刮水器电机、空调及冷却风扇用的电机、电动速度表电机及摇窗电机、门锁电机等。2000 年世界汽车产量约5400 万辆,平均每辆汽车需用15 台电机,则全球需要8 . 1亿台。 青少年叛逆期家长怎样与之沟通 沟通没有通用的模式，与一个孩子沟通的方式并不总是适合于另一个孩子。因此，父母必须根据自己孩子的特点，创造自己的沟通方式。下面学习啦小编整理了家长与叛逆期青少年的沟通技巧，供你阅读参考。 家长与叛逆期青少年的沟通技巧01诀窍 1.仔细观察谈话是在哪里中断的。当家长与孩子沟通出现问题，孩子常常闭口不语或激烈反驳，使得既定谈话中断。反过来，家长可通过观察中断的节点，来反思哪些表达方式会激起孩子的反感，从而避免沟通中断。比如，如果孩子一听到父母说自己成绩不好、不够努力就十分气愤，那很可能他努力的尝试过，但效果不好，自己也很沮丧，家长的说法让他更加反感，会对学习更不感兴趣。 诀窍 2.认真反省既往观念，听听别人怎么说。有些青春期的孩子认为父母的观念过于陈旧，无法沟通，所以干脆拒绝沟通，坚持自己的想法。这时家长可从孩子同龄伙伴的父母、同事中了解他们是如何看待和处理的，也许你会发现是自己太过苛刻。 诀窍 3.改变原有沟通方式。跟孩子平等地交换意见， 了解哪些沟通方式令孩子不满，并反馈让家长感到难过的方式，一起探索新的沟通方法。若孩子觉得父亲说话总板着脸，面对父亲时便会不耐烦。父亲会觉得孩子不礼貌，并表现的更为严肃，谈话就升级为冲突。但若双方了解对方的感受，改变沟通方式，矛盾便可避免。 当孩子在青春期出现矛盾的时候，家长们总是一意孤行，认为自己的孩子就是要听自己的，在处理一些矛盾的时候，常常不会和孩子商量，如果是这样，孩子叛逆则是必然的。因为孩子进入到青春期之后，也有了自己一套处理矛盾的办法，家长不要过多的去干涉。 家长与叛逆期青少年的沟通技巧021.要认识到成功的 沟通没有秘诀 沟通没有通用的模式，与一个孩子沟通的方式并不总是适合于另一个孩子。因此，父母必须根据自己孩子的特点，创造自己的沟通方式。比如，一位母亲的儿子个性内向，沉默寡言，一般的方法难以获得有效的沟通。于是，这位母亲根据儿子喜欢听音乐、写作和阅读的特点，经常与儿子一起到书店去，在那里听儿子向她讲述故事和书里的人物，以此了解他的想法和感受;她还和 儿子一起听音乐、做儿子作品的第一个读者，不断进行 电机控制课程设计报告书 题 目 基于89C52单片机的 步进电机的正反转调速控制 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 组 长 姓 名 学 号 同 组 学 生 设 计 地 点 工科楼C 设 计 学 时 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 成绩 一、 设计任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合 的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的 专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动 手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为 后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 1) 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电 气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅 助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、 组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 2) 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT 汇报与 口头表达能力。 3) 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 1) 制作实际成品，并现场演示效果。 2) 学生结合课题进行PPT 演讲与答辩。 3) 学生上交课题要求的各类设计技术文档。 二、 设计思路 系统总体框图： 图2-1 系统结构框图 按键电路 电机驱动 电源 STC89C52 单片机 步进电机 LED 指示灯 本步进电机控制系统，按照系统设计功能的要求，确定系统由4个模块组成：主控制器、电机驱动模块、LED指示灯电路、键盘电路。供电电源采用3接1.5V干电池给传感器，单片机供电。键盘电路用来控制单片机发出信号给电机驱动模块ULN2003驱动电机工作。LED指示灯电路显示电机的转速等级。 三、系统硬件设计 3.1 步进电机 3.1.1 步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。 使用多相步进电动机，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 3.1.2 步进电机的特性 步进电机转动使用的是脉冲信号，而脉冲是数字信号，这恰是计算机所擅长处理的数据类型。从20世纪80年代开始开发出了专用的IC驱动电路，今天，在打印机、磁盘器等的OA装置的位置控制中，步进电机都是不可缺少的组成部分之一。总体上说，步进电机有如下优点： 1．不需要反馈，控制简单。 2．与微机的连接、速度控制（启停和反转）及驱动电路的设计比较简单。 3．没有角累积误差。 4．停止时也可保持转距。 5．没有转向器等机械部分，不需要保养，故造价较低。 6．即使没有传感器，也能精确定位。 支付宝通讯需求说明 节点配置流程图 图1 SWHTTPSS 侦听节点：服务端，主要负责接收支付宝发起的请求。 DEF1 流程1：用于配置收到请求报文后的交易流程。 SWHTTPSC 侦听节点：客户端，主要负责向支付宝发起交易请求。 DEF2 流程2：用于配置发起请求报文后的交易流程。 支付宝发起请求报文： 1.支付宝请求（来帐）处理流程（同步方式）： （1）支付宝请求1到SWHTTPSS节点，报文调度发送报文2至DEF1。 （2）DEF1流程调用原子交易进行业务处理3返回SWHTTPSS节点，DEF1流程结束。 （3）SWHTTPSS节点4返回应答给支付宝，完成应答。 2.支付宝批量查询请求（来帐）处理流程（异步方式）： （1）支付宝请求1到SWHTTPSS节点，报文调度2使用DEF1流程处理。 （2）DEF1流程调用原子交易进行业务处理（组接收报文）3返回SWHTTPSS 节点。 （3）DEF1处理完成后发批量查询指令5到DEF2流程，DEF1流程结束。 （4）DEF2流程调用原子交易（结果通知报文）1发送到SWHTTPSC节点. （5）SWHTTPSC节点向支付宝发送通知请求报文2，等待支付宝应答。 （6）支付宝发送接受报文3到SWHTTPSC。 （7）SWTCPSC节点收到支付宝应答后4报文调度发送至DEF2。 （8）DEF2流程调用原子交易进行交易处理，流程结束。 平台发起请求报文： 1．平台发起清算通知报文处理流程（同步方式）： （1）DEF2流程中调用原子交易，组成清算文件和清算通知报文。 （2）DEF2报文调度1发送至SWHTTPSC节点。 （3）SWHTTPSC判断文件标志，如果有文件需要发送，先向支付宝发送文件。 （4）文件发送完成后，发送文件通知报文，同步等待支付宝发送接收报文3。 （5）SWHTTPSC收到应答报文后，转发报文4至DEF2。 （6）DEF2流程调用原子交易进行业务处理，结束流程。 3.文件传送相关说明： （1）如果报文中有文件需要传输，业务处理中会设置文件标志，变量名暂定如下，可以调整： $fileflag 文件标志（1 有文件0无文件） $filename 文件名称（文件的绝对路径） $url_suf URL后缀（有文件时需要一个签名后的URL后缀）（2）URL说明： 支付宝文件服务器的URL格式如下： http://172.27.16.2/file/$url_suf青少年叛逆怎么办
微特电机作业
微特电机答案全解
青少年应该怎么度过叛逆期
大工《微特电机及其控制》课程考试模拟试卷B答案
微信支付宝支付接入步骤完整版
电机学 课后习题答案(第2篇)
青少年叛逆期的因素,分析及解决方法
讲课-微特电机知识点
微特电机及其发展趋势
最新整理青少年叛逆期家长怎样与之沟通
微特电机课程设计
支付宝交互处理流程
相关主题
文本预览