智能泳池清洗机安全提示 (1)
智能泳池清洗机安全特征 (2)
1. 智能泳池清洗机的使用 (3)
1.1 放置小车和连接电源 (4)
1.2 机器放入水中和启动 (5)
1.3 机器的关闭和清洁 (6)
1.4 遥控器的使用 (8)
2. 智能泳池清洗机的参数及养护 (9)
2.1 智能泳池清洗机技术参数 (9)
2.2 智能泳池清洗机部位说明 (10)
2.3 关于保养 (12)
2.4 存储 (13)
2.5 机器的有限质量保证 (13)
智能泳池清洗机安全提示！
1、在操作机器前请您仔细地阅读这本手册。
2、机器在水下工作时，禁止人员使用游泳池，以免造成人员伤害。
3、不得把智能泳池清洗机作为清扫游泳池之外的任何用途。
4、禁止机器在岸上行走，以免影响机器使用寿命。
5、智能泳池清洗机采用了安全保护设计，当机器提出水面将立即停机。
6、机器工作的时候，无需有人监督其工作，清洗相应时间后自动停机。
7、请不要打开机器，机器内部没有用户需要的任何维修的零件配件（过滤袋除外）。
8、如果长时间不使用机器，请洗净过滤袋，关闭机器的电源、拔掉电源箱的市电插头，然后把机器放置在一个干燥的地方。
9、机器报废后，请不要自己处理，交给当地经销商来处理。
智能泳池清洗机安全特征
1.采用安全的24V直流电压。
2.全自动的岸上保护功能。
3.智能出水停机功能，叶轮在1秒内减速，从而避免对人体的意外伤害。
智能泳池清洗机包装里的东西！
1、智能泳池清洗机主机
2、操作说明书
3、电源控制盒
4、放置小车
5、遥控器
6、一节23A 12V电池
7、备用过滤袋一个
8、 20米电缆一根
9、VCD视频光盘
智能泳池清洗机的使用
1.1放置小车和连接电源
1.1.1 将电源控制盒固定在小车上，将泳池清洗机推至泳池边上，确保小车与泳池边的距离不少于3米（图1.1.1）。最好把小车放置在一个干燥的不被日晒、雨淋影响的地方，例如遮雨屋檐下。另外，小车的附近不要有洒水龙头，因为喷出的水有可能淋到电源控制盒而导致机器工作不稳定。
（图1.1.1）
1.1.2 放置好小车位置后，把电缆插入电源控制盒的电缆插口上，如（图1.1.2）所示的位置，然后将电源控制盒的电源插头插到100V-240V插座上(图1.1.3) 。
（图1.1.2） （图1.1.3）
1.2 机器放入水中和启动
1.2.1 把机器放入水中：手握机器两把手处，左右晃动以便排出机器内部空气（图1.2.1），然后，将机器沉入水中。
1.2.2 打开电源控制盒的电源开关，这时在指示面板上的红色LED 指示灯亮（表示电源接通），其中一盏时间指示灯亮，机器开始工作。可通过遥控器上的时间切换键选择清洗时间。（图1.2.2）。
（图1.2.1）
1.3 关闭和清洁机器
1.3.1 泳池清洗完毕后，关闭电源控制盒的电源按钮，慢慢拉动电缆直到把手露出水面（图1.3.1），通过把手将机器整个拉出水面。
1.3.2 将机器轻轻翻转放在平地上，推开垃圾盒卡环取出垃圾盒（图1.3.2）,将过
滤袋取出清洗干净。(图 1.3.3) 然后,重新套上过滤袋后，把过滤盒装入机器。
（图1.2.2）
1.3.3
等机器滴水干后，卷好电缆将机器和电缆放回小车中（图1.3.4）。
1.3.4 将机器存放于干燥处
(图1.3.2) (图1.3.3)
( 图1.3.4)
1.4 遥控器的使用
遥控器主要由3部分组成（图1.4.1）：开关键(包括电源开关、LED 电源指示灯)，方向键（方向按钮），时间键，重复清洗键。
开关键完成机器的停止和工作。 方向键控制机器的前进，后退，左转，右转。
时间键对1小时，2小时和4小时三种时间工作模式的循环切换。
重复清洗键完成对某个区域的重
复清洗。
（图1.4.1）
时间键
重复清洗
键
智能泳池清洗机的参数及养护
2.1 智能泳池清洗机技术参数
指标参数推荐使用泳池的大小200平方米
平均清洗时间2小时
漂浮线缆长度20米泵电机参数（功率，电压，电流）105 W, 21V ,5 A 行走电机参数19 W, 24 V,0.8A
过滤袋孔隙2微米
喷水能力18立方米/小时
输入电压100V-240V
输出电压24V
防水等级IP68
包装尺寸84*58*35cm 产品重量（含包装的毛重）18．6kg
2.2 智能泳池清洗机部位说明
智能泳池清洗机主机各部位说明(图2.2.1)、（图2.2.2）:
(图2.2.1)
(图2.2.2)
电源控制盒部位说明
(图2.2.3)：
2.3 关于保养
2.3.1 智能泳池清洗机的使用
使用机器之前，确保电缆和电源连接正确，以免机器无法工作或损坏。使用后，应关闭电源控制盒、拔掉电源插头，对机器进行全面清洁（主要部件：过滤袋）。
2.3.2 智能泳池清洗机的常见故障与排除
喷水能力减弱。原因一般为：叶轮上有异物；过滤袋垃圾过多。排除方法：用镊子清理叶轮上异物（注意：务必关闭电源盒电源）；将过滤袋清洗干净。
2.4 存储
长时间不使用机器，应使机器处于关机状态，把它放在干燥处存放，保存的温度一般是在5
－30°C之间。
存放要求：
1、清洁：存放时需要把机器的过滤袋清理干净。
2、包装：把机器放在小车上，然后选择一个通风干燥的地方存储。
2.5 机器的有限质量保证
1.购机7天内机器出现故障，凭购买凭证去经销商处更换新的机器，或者选择退机，新机器的保修期从换机当天重新开始保修一年；
2.购机15天以内发现故障，采取上述方法可以去经销商那更换新机；
3.如果机器在一年保修期内（超过15天以后）出现故障，凭购买凭证可以去授权的维修点进行免费维修（前提是机器必须通过正规销售商处购买、而且故障问题非人为损坏），一年内维修过两次以上，如果还存在质量问题，凭购机凭证、前两次维修记录单、保修卡去经销商处更换新机器，新机器保修期从换机当天重新开始算一年；
4.过滤袋、行走轮、履带、漂浮电缆、小推车不属于保修范围，如有需要，请联系经销商购买。
5.机器外表腿色，不属于保修的范围。
6.由于使用者的原因造成的机器损坏均不属于保修的范围，包括：改装、误用、滥用机器等。
7.由于使用者不正确操作机器而导致的机器故障，如果需要维修，维修点将收取适当的材料以及人工费用。
北京某机器人公司创业计划书(doc 28页) 封面 Fashion creative company name
作者： 日期： 邮箱：2
北京杜克机器人有限公司Beijing Duke Robot Company 创业计划书BUSINESS PLAN 姓名：李子宁 学院：化学工程学院
专业：化学工程与工艺082班学号：080034 2010年11月
第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: （1）符合教学使用的相关需求; （2）具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; （3）具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; （4）具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京杜克机器人有限公司
低成本水下机器人 策 划 书 申报项目： 低成本水下机器人 申报人： 孟永志 项目负责人： 孟永志 申报日期： 年4月17日
低成本水下机器人策划书 机器人项目创业计划执行概要 水下机器人从20世纪后半叶诞生，是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称无人遥控潜水器，主要运用在海上救援。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用，无人舰艇将与无人地面战车、无人飞机一起在战场上进行高效卓越地作战。另外，无论战争期间还是和平时期，水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查，保障这些水域的作业安全。 载人潜水器由人工输入信号操控各种动作，由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。其优点是由人工亲自做出各种核心决策，便于处理各种复杂问题，但是人生命安全的危险性增大，由于载人需要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系统，这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造价高昂、工作环境受限等不利因素。 有缆水下机器人（ROV）需要由电缆从母船接受动力，并且ROV不是完全自主的，它需要人为的干预。主要由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。潜水器的 水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视，电缆向本体提供动力和交换信息，中继器可减少电缆对本体运动的干扰。由于人们通过电缆对ROV进行遥控操作，电缆对ROV像“脐带”对于胎儿一样至关重要，但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV最脆弱的部分，大大限制了机器人的活动范围和工作效率。 无缆水下机器人（AUV）又称自治水下机器人、智能水下机器人，是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。是从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行
一、市场前景 随着经济社会的发展，人民生活水平的提高，城镇居民收入增加，整天生活在城里的人们对大自然的山水风景，农村的田园风光情有独钟——越来越多的人们都喜欢跑到农村去“拥抱大自然”。周末节假日走出喧嚣的城市，到最贴近大自然的农村去领略山清水秀的自然风光，秀丽怡人的风景，丰富多彩的农家绿色食品……。这些无疑给近年萧条的农村经济注入一股全新的活力。 而到目前为止，处于我省生态旅游的桥梁和纽带作用的农家乐正处在萌芽时期，还不具备一定的规模化，专业化和市场化。为了大力扶持这一新型的产业，从省政府到各级地方政府都制定了相关的优惠政策。最新资料表明，我省目前的生态农家乐虽然不少，但大多是以家庭模式经营，其规模之不言而喻，且大部分农家乐产品重复，经营项目雷同，特色不鲜明，缺乏科学规划，消费层次低，功能单一等等一系列的问题，严重阻碍了我省生态旅游业的快速发展。这不仅是对生态旅游资源的极大浪费，更不能满足越来越多的“亲绿色”一族的人们的需求。 鉴于以上现象，我省迫切需要建立一些高层次，特色鲜明，功能齐全，集休闲娱乐，农村风情于一体的全新的农家娱乐庄园。因此我们应该尽快营造一个具有规模化，专业化，市场化的农家娱乐天地来满足当前社会的需求。我们的农庄将在这样的背景孕育而生。作为当代大学生
的我们有志为家乡及农村经济的发展作出贡献，因此以下就是我们成立绿色生态旅游农庄作为大学生创业的构想。 二、公司建设 一公司以建立一个集集体休闲娱乐，旅游观光，开发避暑山庄，生态环保于一体的大型农庄。山庄构建平面图如下： 四季果园 为了更好的吸引游客到我们的农庄来休闲娱乐，农庄将规划总投资超过二十万元人民币的四季果园。按照统一规划，统一经营，统一供苗，统一技术的方式运作。果园立足于生态果园，定位于旅游观光，高标准建园，一年四季产果，可供观赏和游玩，更迎合了现代人绿色，健康，时尚的旅游需求。试想，在一年四季的任何一天里，当你慢步于我们果园的时候，满眼都是沉甸甸的果实。轻轻的挥手便可品尝到既新鲜又可口的果子，更能实实在在的感受到那一舜间的收获。这是一件多么令人激动的事情呀！ 我们的四季果园在满足游客需要和农庄经营的同时，也可发把在不同时期成熟的果实推向市场，这样做不但能够增加我们农庄的收入，同时也会带动周边水果产业的发展，促进农村农业的产业化进程。
水下机器人设计概述 摘要：由于海洋开发利用越来越受到人们重视，水下机器人有着广阔的应用前景。但是目前为止，还没有成熟固定的水下机器人设计方法。本文通过论述水下机器人的构成、水下机器人的构成、排水量的初步估算、艇形选择、重量重心的计算、浮力浮心的计算、阻力的测定与计算、有效功率的计算等阐明了水下机器人基本的设计思路。此外探讨了计算机在水下机器人设计中的应用。 关键字：水下机器人、设计、计算机辅助设计 一．水下机器人的构成 水下机器人由控制系统、载体、观通系统三大系统组成。控制系统是处理和分析内部和外部各种信息的综合系统，根据这些信息形成对载体的控制功能。观通系统是利用摄像机、照相机、照明灯、声纳、及多种传感器收集有关外界和系统工作的所有信息的装置。而载体则是装载控制系统和观通系统的基础和构架。 二．根据选择设备，初步估算排水量 跟据水下机器人的用途不同，水下机器的设备也有很大的差别。通常是根据设计任务书，分析各种性能参数，确定出合适的设备。选择设备应该使水下机器人的重量最轻，因为无论是从使用还是从经济性角度讲，排水量越小是越有利的。由于潜水器要保持重量和浮力的平衡，所以可以分别从重量和浮力两个不同的角度研究排水量与各主要要素间的关系。三．艇型选择 潜水器根据使命任务和技术要求的不同，其外型尺寸、结构型式都有很大的差异。由于潜水器的航速不高，阻力性能对其外形要求不高，因而除采用水滴形和常规型艇型之外，更多的潜水器外型设计是出于使用维修方便、布置合理等方面考虑，因此其外型可能显得不规则，特别是无人带线遥控潜水器，其典型形式是框架式结构。 四．耐压壳材料选择 常用的耐压壳有高强度刚、铝合金、钛合金、复合材料（包括玻璃、陶瓷、丙烯酸朔料等等）。由于水下机器人主要受到静水压力的作用，所以选择耐压壳要综合考虑下潜的深度、耐压壳的形状、材料特性等因素。另外由于海水腐蚀性强，耐压壳还要有一定的抗腐蚀的能力。 四．潜水器推进与操纵方式选择 潜水器由于任务不同，对推进和操纵的要求也不同。但综合起来，潜水器主要要求巡航、搜索和悬停三种水下运行方式。由于在水下有海流存在，为满足潜水器的使命任务，一般要求潜水器在悬停或近乎悬停状态下作6个自由度或者至少5个自由度运动，在水流作用下也能够作相应的机动，因此在选择推力系统时，必须考虑在要求的方向发出推力和力矩。例如其搭配方式可以为：两个可在垂直面内作3600旋转的导管推力器加水平舵和首推力器、并联可旋转的喷水推进器等等。 五．阻力的确定。 由于水下机器人的主体上搭载的附体较多，且有些机器人的艇形是框架式的，所以用计算流体力学是很难得出其所受的阻力，即便算出也会因为误差太大而无法应用。所以阻力的确定主要是通过试验的方法。如果试验条件限制，或者机器人体积过大，则需要进行模型试验。根据相似理论，满足主要影响因素，保证模型和实体的弗罗德数或者雷洛数相等，测出水下机器人的摩擦阻力系数、形状阻力系数经过换算，得出实体的阻力。
2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明
目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)
第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图
中国海洋大学工程学院 机械电子工程研究生课程考核论文 题目：AUV水下机器人运动控制系统研究报告 课程名称：运动控制技术 姓名：李思乐 学号：21100933077 院系：工程学院机电工程系 专业：机械电子工程 时间：2010-12-26 课程成绩： 任课老师：谭俊哲
AUV水下机器人运动控制系统设计 摘要：以主推加舵控制的小型自治水下机器人为研究对象，建立了水下机器人的数学模型并进行了分析。根据机器人结构的特点，对模型进行了必要的简化。设计了机器人的运动控制系统。以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV) 为基础，对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析. 同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法。最后展示了它的运行实验结果。 关键词：水下机器人；总体设计方案；运动控制系统；电机仿真 1 引言 近年来国外水下机器人技术发展迅速，技术水平较高。其中，具有代表性的产品有：美国Video Ray 公司开发出的Scout、Explorer、Pro 等系列遥控式水下机器人，美国Seabotix公司研发的LBV-ROV 系列，英国AC-CESS 公司的AC-ROV系列。 随着海洋开发、探测的需求越来越强，水下机器人成为全世界研究的热门课题。小型自治水下机器人具有低成本、小型化、操作灵活等特点成为近年来国内外研究的热点。自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles, AUV）,载体采用模块化设计思想, 可根据需要适当增减作业或传感器模块, 载体采用鱼雷状流线外形, 总长约2 m, 外径25 cm, 基本模块包括推进器模块、能源模块、电子舱模块、传感器模块以及GPS、无线电通讯模块, 基本传感器有姿态传感器、高度计、深度计和视觉传感器, 支持光纤通讯, 载体可外挂声学设备, 通过光纤系统进行遥控操作可实现其半自主作业, 也可在预编程指令下实现自主作业。系统基本模块组成设计如图1-1 所示[1]。它具有开放式、模块化的体系结构和多种控制方式（自主/半自主/遥控），自带能源。这种小型水下机器人可在大范围、大深度和复杂海洋环境下进行海洋科学研究和深海资源调查，具有更广泛的应用前景。在控制系统的设计过程中充分考虑了系统的稳定性和操纵性。控制器具有足够的鲁棒性来克服建模误差，以及水动力参数变化。 图1-1 系统基本模块组成设计 2 机器人物理模型 2.1 AUV 物理模型 为了研究AUV 的运动规律，确定运行过程中AUV 的位置和姿态，需要建立AUV
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）
农家乐商业策划 农家乐创业商业策划书 常德香山 商业计划书2010年10月
【摘要】农家乐休闲旅游业的发展，给广大农民创造了大量的就业机会，成为增加收入的有效途径，也将给投资者带来可观的利润。农家乐以“吃、住、游、玩、购”的丰富功能正在成长为带动局部区域农村经济全面发展的龙头，《香山庄园农家乐休闲渡假中心可行性研究报告》整体的分析了当前农家乐的基本概况，市场竞争情况，发挥自身优势，对“香山庄园”农家乐进行了SWOT分析，并根据投资的额度对“香山庄园”进行了市场定位，还进行了食、宿、购以及相关活动的策划，最后还对财务进行了初步预算，这份可行性研究报告为以后的“香山庄园”农家乐的创业实施提供了整体思路。 【关键词】农家乐；旅游；休闲；商业计划书
目录 一、香山庄园农家乐简介 (1) 1.1农家乐简介 (1) 1.2本项目所在地简介 (2) 二、农家乐市场分析 (4) 2.1市场状况 (4) 2.2产品状况 (4) 三、竞争分析 (5) 3.1农家乐基本竞争情况 (5) 3.2 SWOT分析 (5) 四、“香山庄园”农家乐项目方案 (7) 4.1项目简介 (7) 4.2项目发起原因 (8) 4.3营销战略 (9) 4.3.1市场定位 (10) 4.3.2市场细分 (10) 4.3.3目标市场 (10) 4.3.4庄园食宿 (11) 4.3.5庄园活动项目 (14) 4.3.6公司组织机构 (17) 4.3.7公司文化 (17) 五、风险分析以及对策 (17) 5.1市场风险 (17) 5.2竞争风险 (18) 5.3经营风险 (18) 5.4市场淘汰风险 (18) 六、财务分析 (19) 6.1一次性投入核算 (19) 6.2营业收入 (19) 6.3营业成本概算 (20) 6.4营业利润 (20) 七、结论 (20)
佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置
川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商
如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .
主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.
程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).
机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.
第三小组
农家乐——仙境桃源度假村 公司的组织架构（创业的具体分工）： 创业日期：二零一三年十月 创业资金：二百万元人民币
目录 一．项目背景（市场部） (4) 一）市场环境分析 (4) 二）STP分析 (4) 二．市场营销（组织策划部） (5) 一）项目介绍 (5) 二）总则 (6) 三）布局与分区 (6) 四）各个分区的详细规划设计内容 (6) 五）设计 (7) 六）其他方面 (8) 三. 营销策略（宣传部） (9) 一）加大仙境桃源度假村宣传 (9) 四. 农家乐特色（餐饮部） (10) 一）餐饮部有四大任务： (10) 二）定价策略 (10) 五．人员招聘（人力资源部） (11) 一）招聘工作人员详情 (11) 二）培训考核 (11) 三）工作要求 (11) 六．公司运营（财务部） (12) 一）仙境桃园度假村的财务部设立 (12) 二）财务分析： (12) 七．风险分析以及对策（总经理） (14) 一）主要风险 (14) 二）市场淘汰风险 (14) 八．结论（小组总结）............................. 错误！未定义书签。
一．项目背景（市场部） 一）市场环境分析 1.宏观环境分析 农家乐是新兴的旅游形式，农家乐的发展，对促进农村旅游、调整产业结构、建设区域经济、加快农业市场化进程产生了良好的经济效益，得到了社会各界的大力支持。政府部门为进一步落实“三农”政策，也加大了对农家乐旅游的政策与财政扶持。 2.微观环境分析 成本收益方面，利用当地或自身农产品进行加工，满足客人的需要，成本较低，主要付出劳动力，属于服务业，提供美丽的自然或田园风光，直接成本就只有食物和广告宣传，间接成本包括劳动，环境的提供。 生产者方面，自身投资不会过大，融资渠道较多。管理方面较当地来说有一定优势，通过自身产供销一条龙产业链，能够提供高质量的服务，并且综合效益较好。 消费者方面，向往自然的田园的生活，追求多样的娱乐活动，集体活动。在丰富多彩的行驶中能够获得较大的期望满足。 二）STP分析 1.市场定位 我们农家乐主要面向现代都市人群推出的一种体验式旅游项目。它使人们乐在幽静的山水、迷人的田园风光、朴实的农家装饰、舒适的休闲娱乐、文明的接待氛围，使人感受自然、回归自然、获得一种心旷神怡美好感受。 2.市场细分 （1）休闲旅游消费群体 繁重的生活压力，使得人们越来越不堪忍受都市的喧嚣，而长假旅行的机会有限，当周末自驾车游成为一种时尚时，人们开始考虑怎样最有效地利用好闲暇时间以增强生活的色彩感。所以，一部分都市人便有了去农家乐游玩的想法。 （2）体验消费群体
篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常
与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第
机器人系统操作手册 专机部分 一、检查 1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。 2、控制电源直流24V 3、气压大于0.6兆帕
二、上电 图2-1 图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备： 1、检查急停开关是否复位； 2、手动/自动开关打到手动； 3、无报警信息； 4、按下按钮，系统上电； 5、上电正常 注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。
系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。 急停复位按钮按下急停复位 蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出 HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置 系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消
三、运行 一）自动启动 1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示， 2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。 3、自动启动完成
二）自动状态及单机控制（HMI） 1、主画面 （仅供参考） 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例） 设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人 设备1718—>2#专机 设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人 设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人 设备1703—>5#专机 设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人
状态显示区： 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区： 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区：
移动机器人发展课题研究报告 1.1课题研究背景及意义 1.2机器人的由来 1. 2.1古代机器人 1.2.2现代机器人 2.1机器人的组成 2.1.1机器人的机构组成 2.1.2机器人的分类 2.2机器人移动机构的分类 3.1引言 3.2轮式移动机构 3.2.1按车轮数来分类 3.2.2全方位移动机构的结构和原理 3.3履带式移动机构 213.3.1 履带式移动机构的简介 213.3.1 履带式移动机构的举例 253.4 蠕动式移动机构 293. 4.1 蠕动式移动机构产生的背景 293.4.2 几种典型的蠕动机构 293.4.3 蠕动机构的举例 343.5 足式移动机构 . 5.1足式移动机构介绍363.5.2 足式移动机构的优点 413.5.3 足式移动机构的例子 423.6 轨道式移动机构 433. 6.1 横向运动机构 433.7 框架式移动机构 44太原工业学院毕业 设计 3.7.1多层框架式壁面移动机构典型结构分析 453.8 压电型惯性移动机 构 473.8.1 惯性移动机构运动原理 473.8.2 实验测试和讨论 483.9 跳跃式移动机构 493.9.1.移动机理 493.10 复合式移动机构 503.10.1 引言 503.10.2 复合式移动机构的例子 513.10.3、腿式越障机构 604.1 科学技术对移动机构的促进作用 604.1.1 新材料对移动机构的促进作用 604.1.2 新技术对移动机构的促进作用 634.2 未来机器人移动机构的展望 725.1 研究结论 72参考文献 74致谢 78太原工业学院毕业设计前言1.1 课题研究背景及意义从机器人诞生到本世纪初，机器人经历了一个长期的缓慢的发展过程。机器人移动机构从最初的由电缆控制，可以行走，到第一台智能型机器人的问世。其通过传感器和各种程序、伺服电机等的控制实现。移动机器人从原来只能干简单的活，到现在从事及各种复杂的任务，如服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人等。移动机构从原来简单的固定式发展到现在履带式、车轮式、轨道式等的移动机构。从中可以看出机器人的移动机构发生了翻天覆地的变化。本课题就是要从各种机器人的移动机构入手结合现代技术与新型的材料以及结合自己的知识大胆的推测。随着机器人技术、计算机编程以及传感器等的发展，未来的机器人将朝着类人型发展，机器人的参与可以提高生产效率和保证产品质量，节约劳动力，降低工人的劳动强度，机器人不仅可以帮人干活，消除枯燥无味的工作，还可以与人说话，陪人跑步，给人们看门，接送小孩等。未来的机器人将成为人类的朋友，而不仅仅是工人。 1.2 机器人的由来 1.2.1 古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000 多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2 世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱太原工业学院毕业设计 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支
创业计划书
目录 一. 项目背景 一）.市场环境分析 1. 宏观环境分析 2. 微观环境分析 二）STP分析 1. 市场细分以及目标选择 2. 市场定位 二．市场营销 一）项目介绍 1. 选址 2. 旅游项目 3. 特色 二）定价策略 1. 定价方法 2. 定价策略 三）品牌定位 四）营销策略 1. 广告部分 2. 推销部分 三．SWOT分析 一．项目背景 一）市场环境分析
1.宏观环境分析 农家乐是新兴的旅游形式，农家乐的发展，对促进农村旅游、调整产业结构、建设区域经济、加快农业市场化进程产生了良好的经济效益，得到了社会各界的大力支持。政府部门为进一步落实“三农”政策，也加大了对农家乐旅游的政策与财政扶持。 台州是一座旅游城市，每年吸引大量游客，市场潜力巨大，但是旅游项目以观光旅游为主，农村旅游尚未蓬勃发展，因此，农家乐有很好的市场前景。 2.微观环境分析 成本收益方面，利用当地或自身农产品进行加工，满足客人的需要，成本较低，主要付出劳动力，属于服务业，提供美丽的自然或田园风光，直接成本就只有食物和广告宣传，间接成本包括劳动，环境的提供。 生产者方面，自身投资不会过大，融资渠道较多。管理方面较当地来说有一定优势，通过自身产供销一条龙产业链，能够提供高质量的服务，并且综合效益较好。 消费者方面，向往自然的田园的生活，追求多样的娱乐活动，集体活动。在丰富多彩的行驶中能够获得较大的期望满足。 二）STP分析 1.市场细分以及目标选择 农家乐的业主利用当地的农产品进行加工，满足客人的需要，而且农家乐周围一般都是美丽的自然或田园风光，可以满足舒缓现代人的精神，而现代的上班族为生活奔波，工作压力大，因此农家乐肯定受到城市上班族的欢迎，因此，上班族是消费主体。 2.市场定位 上班族群体收入差别较大，因此要设计不同价格和级别的游乐项目，他们工作压力大，与家人相处时间较少，因此项目设计新颖丰富，具有趣味性，要和家人一起合作完成，生态自然，体现民俗风情，致力于创立集绿色环保、趣味性，娱乐性于一体的旅游产品并保留深刻的印象和独特的位置。 二．市场营销 一）农家乐旅游项目介绍 1.选址:未定 但有以下要求：交通便利；有山，但山不高，能够攀登，山上树木茂盛；有水，水面要宽阔，水要清澈；最好在那个旅游景点附近 2. 旅游项目： ●采摘活动。不同季节有不同的水果蔬菜，纯绿色天然，无化肥农药，可自行采摘，免 费品尝，若想带走，可酌情收费。 ●自助餐饮。游客可以对采摘的水果蔬菜自己加工制作成美味的菜肴，绿色大本营免费
机器人公司创业计划书 目录 第一章总论 (1) 1.1 创业背景 (1) 1.2 公司简介 (1) 第二章市场分析 (3) 2.1教育机器人产生背景 (3) 2.2发展现状 (3) 2.3主要利用领域 (4) 2.4主要消费市场分析 (5) 2.5国内行业分析 (6) 2.6公司目标市场 (8) 第三章生物智能芯片简介 (9) 3.1生物芯片的定义 (9) 3.2生物智能芯片 (9) 第四章公司主要产品 (10) 4.1灭火机器人 (10) 4.2足球机器人 (10) 4.3智能移动机器人 (10) 第五章销售策略 (11) 5.1总体战略 (11) 5.2推广策略 (12) 第六章财务分析 (13) 6.1工厂前期投资 (13) 6.2资金来源 (14) 6.3建设期总投资 (15) 6.4生产后期投资 (15) 6.5 经济分析 (17) 基本收益率：i0=10% (20) 净现值表 (20) 第七章机遇与风险 (22) 7.1机遇 (22) 7.2风险 (22) 7.3应对政策 (22) 参考文献 (22) 附：个人体会 (24)
第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: （1）符合教学使用的相关需求; （2）具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; （3）具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; （4）具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京XX机器人有限公司 1
S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点
附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。
2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
“开心农场”创业计划书 (终稿)
标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
目录
一、项目创意背景........................................................................................................ 1
打造全新的生活方式 ...............................................................................................1 .农家乐旅游服务的不足 ...........................................................................................1 .借“开心农场”游戏之东风 ...................................................................................1
二、项目介绍................................................................................................................ 2
项目简介 ....................................................................................................................2 项目类型 ....................................................................................................................3 项目特色 ....................................................................................................................3 盈利方式 ....................................................................................................................3
三、市场分析................................................................................................................ 3
行业分析 ....................................................................................................................3 目标用户 ....................................................................................................................4 项目 SWOT 分析 .......................................................................................................4
四、营销策略................................................................................................................ 5
产品策略 ....................................................................................................................5 渠道策略 ....................................................................................................................5 价格策略 ....................................................................................................................5 促销策略 ....................................................................................................................5
五、企业融资与财务预算............................................................................................ 6
项目资金数目预测 ....................................................................................................6 融资分析 ...................................................................................................................7 预计财务报表 ............................................................................................................7 预计财务分析 ..........................................................................................................10
六、风险分析.............................................................................................................. 11
风险因素 ..................................................................................................................11 防范措施 ..................................................................................................................11
七、公司组织架构...................................................................................................... 12