颗粒包装机毕业设计
摘要
本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。
颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。
本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。
滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。
最后一个重要的部分是UG的建模、装配。Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。
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作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。
本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。
关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配
Abstract
This paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics.
The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done.
This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the
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whole horizontal seal with the cut-off device synthesize the integral whole, reducing sealing-pack time.
The last important part really is an UG to set up the molding and assemble. The Unigraphics (brief name UG) is current to enter first in the world with close gather of, face to the CAID/CAD/CAE/CAM that make the profession the high carrying the software. Be used Be used as a gathers of completely product engineering solution, the UG software household makes customer can the arithmetic figure turn the ground creates to set up with obtain three dimension product definition.
This paper is detailed to introduced to set up axially the mold, wheel gear sets up the mold, and its assemble really imitate with the development.
Key word: The grain packer, vertical-seals, horizontal-seal, UG assemble
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目录
摘要 .................................................................................................................. - 1 -Abstract ..................................................................................................................... - 2 -第1章概述 ............................................................................................................ - 1 -第2章方案设计及选择 ........................................................................................ - 2 -
2.1 卧式间歇制袋三边封口包装机 ................................................................. - 2 -
2.2横枕式自动制袋装填包装机 (3)
2.3立式间歇制袋中缝封口包装机 (3)
2.4立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机 (4)
2.5立式连续制袋三边封口包装机 (4)
第3章机械部分设计 ............................................................................................ - 8 - 3.1 成型器的选择和设计计算 ........................................................................... - 8 -
3.1.1 翻领成型器 ............................................................................................ - 8 -
3.1.2 象鼻成型器的设计 ................................................................................ - 9 - 3.2 传动系统方案设计 ..................................................................................... - 11 - 3.3 动力及运动参数计算 ................................................................................. - 12 -
3.3.1 主电机的确定 ...................................................................................... - 12 -
3.3.2 主轴转速计算 ...................................................................................... - 12 -
3.3.3 主轴功率计算 ...................................................................................... - 14 -
3.3.4 主轴最小直径估算 .............................................................................. - 14 - 3.4 热封设计 ..................................................................................................... - 15 -
3.4.1 纵封滚轮的设计及计算 ...................................................................... - 15 -
3.4.2 横封装置设计 ...................................................................................... - 17 - 3.5 封合调整 ..................................................................................................... - 19 - 3.6 引导装置 ..................................................................................................... - 24 - 第4章UG部分设计 ........................................................................................... - 25 - 4.1 建模 ............................................................................................................. - 25 -
4.1.1 轴的建模 .............................................................................................. - 25 -
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4.1.2 齿轮的建模： ...................................................................................... - 26 - 4.2 装配 ............................................................................................................. - 31 -
4.2.1 基本概念 .............................................................................................. - 31 -
4.2.2 装配的方式 .......................................................................................... - 31 -
4.2.3 装配模块的启动 .................................................................................. - 31 - 参考资料 (35)
毕业设计总结 (36)
致谢 (37)
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第1章概述
完成包装工序的机械通称为包装机械。包装机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。包装机械的范畴广泛，种类繁多。
包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展和技术的进步，包装机械在流通领域中正起着越来越大的作用。而颗粒包装机的设计意义在于使小颗粒物品易于携带方便，且外形美观。
我们设计的是一个自动制袋装填包装机,通常自动制袋装填包装机所采用的包装材料是卷筒式包装材料,在机器上实现自动制袋、装填封口切断等全部包装工序.其包装材料可以为塑料单膜复合薄膜等.对于不同的机型,可以采用单卷薄膜制袋或两卷薄膜制袋的形式,但主要以前者居多。
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第2章方案设计及选择
2.1 卧式间歇制袋三边封口包装机
图2－1 卧式间歇制袋三边封口包装原理
1－卷筒薄膜2－导辊3－成型器4－导杆5－张口器6－横封器7－加料器8－纵封牵引器9－分切刀10－成品袋
此类机型的包装原理如图2-1 所示。卷筒塑料薄膜1经导辊2引入成型器3，在成型器3及导杆4的作用下形成U形并由张口器5撑开。当加料器7下行进入加料位置时，横封器6闭合，同时装填物料；随后，横封器6和加料器7复位；紧接着，纵封器8闭合热封并牵引薄膜移动一个袋位；最后由切刀9把包装袋切断。
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2.2 横枕式自动制袋装填包装机
该机集自动裹包物品，封口，切断于一体，是一种高效率的连续式的包装机，广泛应用于饼干，速食面等的自动包装上。其包装材料为塑料或其复合材料，采用卷盘式薄膜供料，由牵引辊松卷，经导辊的导向进入成型器，受成型器的作用，薄膜自然形成卷包的形式。同时，待包物品由供料输送链送入至薄膜卷包的空间。卷包的薄膜在牵引轮的作用下向前运行并被中封轮实施中缝热融封合。物品随薄膜同步运行。包装物品在最后经横封辊刀封合切断，形成一个成品包装，由卸料传送带输出。由于其包装形式成枕状，故称为枕式裹包或中缝包装。[6]这种包装机采用有色标带包装时，需要随时对纸长进行调整，因此需配备光电检测控制系统，以实现光标的正确定位。
2.3 立式间歇制袋中缝封口包装机
此类机型包装原理如图2-2所示。卷筒塑料薄膜3经导辊2被引入成型器4，通过成型器4和加料管5以及成形筒6的作用，形成中缝搭接的圆筒形。其中加料管5的作用为：外作制袋管，内为输料管。
封合时，纵封器7垂直压合在套于内筒5外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固的纵封。其后，纵封器回退复位，由横封器8闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离，并在最终位置加压切断。可见，每一次横封可以同时完成上袋的下口和下袋的上口封合。而物料的充填是在薄膜受牵引下移时完成的。
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图2－2 立式间歇制袋中缝封口包装原理
1 供料器
2 导辊
3 卷筒薄膜
4 成型器
5 加料管
6 成型筒
7 纵封器8 横封牵引器9 成品器
2.4 立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机
此类包装机可制造四边封口的包装袋型。双卷膜制袋包装机采用双卷薄膜进行连续制袋，左右薄膜卷料对称配置，经各自的导辊被纵封滚轮牵引，引入引导管处汇合。薄膜在牵引的同时被封合两边缘，形成两条纵封缝。在横封辊闭合后，物料由加料器进入，随后完成横封切断，分离上下包装袋。[6]单卷膜等切对合成型制袋包装机只采用一卷薄膜制袋，其制袋过程是先将薄膜对中等切分离，然后两半材料复合成型。其成型原理及性能比前者更优异。
2.5 立式连续制袋三边封口包装机
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图2－3 立式连续制袋三边封口包装原理
1-卷筒薄膜2-导辊3-成型器4-加料器
5-纵封滚轮6-横封辊7-成品袋
卷筒薄膜在纵封滚轮的牵引下，经导辊进入制袋成型器形成种纸管状。纵封滚轮在牵引的同时封合纸管对接两边缘。随后由横封辊闭合实行横封切断。同样，每次横封动作可同时完成上袋的下口和下袋的上口封合，并切断分离。物料的充填是在纸管受纵封牵引下行至横封闭合前完成的。
这种机型是一种广泛应用的机型，因其包装原理的合理性和科学性而成为较多采用的设计方案。根据这一包装原理可设计出多种的袋型。例如，增加一
对纵封滚轮，使两对纵封滚轮对称布置在纸管两边缘，同时进行牵引纵封则形
成两条纵封缝，经横封后产生的袋型则为四边封口袋。采用这种制袋方法主要
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是以美观为出发点，因为增加的一条纵封缝在包装袋结构上是“多余”的，称作“假封”，但它却起到一种对称美的作用。
另外，把横封辊旋转90 布置，使纵封的封合面与横封的封合面成垂直状态，则可产生另一种袋型。包装薄膜经成型器被纵封滚轮牵引纵封，随后经过导板并被与纵封面成垂直布置的横封辊封合切断，形成一个中缝对折两端封合的包装袋，也就是平常所说的“枕式包装”。[6]
图2－4 中缝对接两端封口包装原理
1-薄膜2-纵封滚轮3-导向板4-横封辊5-成品袋
2.6 方案比较和选择
立式连续制袋三边封口包装机将纵封和牵引合为一个纵封滚轮，将横封和
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切断装置和为一个横封装置，节省了空间、时间。又考虑到方便、造价低等特点，此次选用立式连续制袋三边封口包装机。
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第3章机械部分设计
3.1 成型器的选择和设计计算
在制袋过程中，制袋成型器在卷筒薄膜由舒展平坦输送到卷折成各种袋型的过程中起到一个十分关键的作用，它对包装的形式、尺寸以及包装质量有直接的影响。因此成型器的选择和设计计算是非常重要的。
设计和制造成型器的关键为：
尽量减少薄膜通过成型器所受的阻力，使薄膜不产生纵向或横向的拉伸变形以及皱折等。
确保薄膜自然贴合、无拉伸、无腾空地通过成型器，自然卷合，正确成型。
结构简单可靠，制造方便，调试容易。
常用的成型器主要有以下几种：
3.1.1 翻领成型器
如图式，薄膜由最后一根导辊引入，经翻领曲面滑入加料管5和成型筒6的间隙间。在这一过程中，薄膜自然卷合成圆筒状。由此可见，其设计关键在于正确设计翻领曲面与成型筒曲面的拼接曲线，要求自然圆滑地过渡。
图3－1 翻领成型器工作原理
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如图示，用一张边长等于成型器筒周长的方形纸，紧贴包卷在圆筒外表面，将上端打开并且无折皱地翻展，即可形成翻领成型器的工作曲面。工作曲面与圆筒曲面的交接线就是需要设计所求的拼接曲线。图中(b)为展开的平面曲线图，其中r 为圆筒半径。
由于翻领成型器计算繁琐，设计时，采用了象鼻成型器
3.1.2 象鼻成型器的设计
对于象鼻成型器，其安装角可取??125～
＝α。圆弧槽半径推荐值为()a R 3.0~1.0=。根据参数a ，a 和R 可求出β值、h 值和n 值，如下图所示：
图3－2象鼻成型器参数及其截面示意图
象鼻成型器的两边都带有护边目的是防止成型器曲面过长而导致薄膜贴合不良而跑偏，影响翻折制袋。折边的宽度可取20~15=m mm 。下图中，在D 处，三角板离上顶面距离为m 。实际生产中，往往将GD 段截断，在G 处设置导辊将薄膜直接引入D 处[6]。
图3－3 象鼻成型器结构及展开图
象鼻成型器的制造一般采用不锈钢薄板，要求外表面光滑平整。其三角部分合圆弧槽部分可用整块板料卷曲而成，因为它们的展开宽度是相等的。下图中所示是象鼻成型器结构及展开图，沿虚线卷折即可制得成型器，图中参数可通过计算加以选择。在下表中，列出了多种象鼻成型器的设计参数，这是实际应用中所设计的成型器，可供参考选择[6]。
表3-1 象鼻成型器参数
(mm)
b e f g h i j k m (n)
50 133 101 68 76 33 49 68 89 28.3
55 143 111 78 86 38 54 78 99 32.6
60 153 121 88 96 43 59 88 109 36.9
65 163 131 98 106 48 64 98 119 41.2
70 173 141 108 116 53 69 108 129 45.5
75 183 151 118 126 58 74 118 139 49.8
80 193 161 128 136 63 79 128 149 54.1
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在设计象鼻成型器时应注意，除了折边部分外，其宽度应与薄膜宽度大致相等。
5.0～mm。这样可确保理想状态是：制造完工的成型器，其表面宽度比薄膜大1
薄膜自然贴合成型器而不起皱。
3.2 传动系统方案设计
要实现包装的全过程，主要是实现包装的牵引走膜，下料及封切。也就是说从塑料卷筒到最终成品要经过以下过程
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图3－4 连续式自动制袋装填包装机传动系统
1-主电机2-皮带3-蜗轮蜗杆减速器4-偏心轮机构5-横封器6-纵封器7-离合器8-上料机构9-不完全齿轮10-行星齿轮差动器11-伺服电机
12-无级变速器
动力由减速器输出后，通过带传动带动主轴 运转，再通过主轴分配，形成三路传动，分别驱动定量供料器8、纵封滚轮6以及横封辊5。三路传动如下：1）主轴Ⅰ通过齿轮Z20带动二联体齿轮的齿轮Z52和Z20，再经过二联体齿轮Z52和Z36传到齿轮Z36驱动轴Ⅵ，使定量供料器8回转。
2）主轴Ⅰ通过锥齿轮Z30带动无级变速器的轴Ⅱ变速器的输出轴Ⅲ。经过差动传动装置，综合伺服电机11输出的补偿速度，再经过一对不完全齿轮Z60，带动轴Ⅴ旋转，从而驱动纵封滚轮6相对回转。
3）主轴Ⅰ通过锥齿轮Z36带动轴Ⅲ的偏心链轮机构4输出一个不等速运动，带动齿轮Z18，经齿轮Z22和一对Z30驱动横封辊相对回转。通过调节偏心链轮的偏心值可以实现热封速度的调整。
作用在纵封滚轮上的牵引力应该与滚轮受到塑料薄膜给它的力相等，才能使塑料薄膜匀速下滑。
3.3 动力及运动参数计算
3.3.1 主电机的确定
由于整台机器比较小，所以不需要较大的电机,而且电机要实现变速。综合上述条件后，参考有关资料选用型号为Y801-4的三相异步电动机，其主要性能如下:
表3-2 电机的主要性能
功率电流转速功率因数效率起动电流550W 4.17A 1400r/min 0.64 63% 29A
3.3.2 总体传动比分配
定量供料装置转动一圈，可以填6袋，而机器的包装速度是36~60袋/min，所以定量供料装置最多要每分钟转10转，所以定量供料装置中心轴的转速为6~10r/min。定量供料装置的转盘有6个定量孔，所以横封器啮合次数应该达到36~60次/min。初定袋长80~140mm,而且再根据产量计算纵封器的转速α，计算如下：
αmax:
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140×60=2R×3.14×αmax （3-1）R―纵封器压辊半径，初定为R=55mm
140×60=2×55×3.14×αmax
αmax=121.6r/min
αmin：
80×36=2R×3.14×αmin
（3-2）αmin=41.7r/min
根据所有执行机构的轴的转速设定如下传动计算框图：
图3-5传动计算框图
3.3.2 主轴转速计算
综合传动计算框图，主轴转速计算如下：
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n 主轴=n 电机 ×i 减速器 （3-3）
其中n max 电机=840~1400 r/min
∴n 主轴=42~70r/min
3.3.3 主轴功率计算
P 主轴=P 电机 ×η带×η减×η联 （3-4）
其中 η带 —带传动效率，取为0.96
η减—蜗轮蜗杆减速器效率，取为0.8
η联—联轴器效率，取为0.99
P 主轴=550×0.96×0.8×0.99=418.2W
3.3.4 主轴最小直径估算
d 0≥A 3P n =342
418.0110=20.6mm （3-5）
设计轴时一般考虑轴上的键槽对强度的影响，设计时应该根据槽的个数增大尺寸，其经验公式计算如下：
d=d 0=+=+3n %41%41）（）（23.6≈24mm （3-6）
因为主轴与减速器由联轴器连接，所以选择标准件联轴器的复合最小轴直经为d=25mm 。
所以主轴最小直径为 d min =25mm
功率分配
共有三条传动线需要分配功率一条是横封机构，一条是纵封机构，还有一条是定量供料装置。由于横封机构需要的力相对来说不是很大，所以横封机构分配到的功率为总功率的1/5其它两个占总功率的4/5；纵封相对定量供料装置来说需要的力大一些，所以它分配到剩下功率的1/5，
则：
P 横封=P 主轴 ×5
1=418.2×=83.6W （3-7）
- 15 - P 纵封= P 主轴×
54×5
3=200.6W （3-8） P 定量= P 主轴×54×5
2=133.7W （3-9） 3.4 热封设计
塑料薄膜及其复合材料是自动制袋包装机中最常用的包装材料，特别是多层复合薄膜，因为它的气密性良好以及高强度而广泛应用于食品包装中。
塑料薄膜的封口采用热融封合的方法，具体操作是：对塑料薄膜的两个接触面加热，使其处于熔融的热塑化状态，再给封接部位施压，使薄膜两个封接面融合密封牢固。影响封合质量的因素主要是加热温度、封合压力和和作用时间。热融封合的方法有多种形式，最常用的是电阻加热法和脉冲加热法，另外还有高频电加热封合、超声波加热封合、电磁加热封合和红外线加热封合等。每种方法均适用于一定品种范围的塑料材料。在自动制袋装填包装机中，广泛应用电阻加热的热融封合方法，因其具有机构简单，调控方便的特点。而且，用于食品包装的薄膜主要是聚乙烯及其复合材料居多，也就是说主要以聚乙烯为热封合材料，因此用电阻加热封合法是完全能满足要求的[6]。
连续制袋包装机中有两个封合装置：纵封装置和横封装置，分别实现包装袋的纵缝封接和横向封合切断。他们均采用电阻加热的封合方法。
3.4.1 纵封滚轮的设计及计算
在连续式自动制袋装填包装机中，由于薄膜连续输送，因此其纵缝封接是连续进行的。为此采用一对滚轮式电阻加热的热融封接器来实现连续纵封。在此，热融封接滚轮不仅完成包装薄膜制袋的纵向热封，同时还起到对包装薄膜的牵引输送作用。也就是说，牵引和纵封是同时进行的，牵引滚轮同时也是纵封滚轮。如图示是纵封牵引滚轮的结构。
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基
I 全自动颗粒包装机的设计 摘要 本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。 本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。 本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。 关键词：工作原理，传动机构，支架
II Automatic Granular Packaging Machine ABSTRACT This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature. This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need. It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark. KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket
摘要 目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对食品机械关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、机械化程度高、使用范围广的食品机械是很有必要的。 本文在分析食品机械的工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将结构等关键部件的设计原理、结构特点等做了较为详细的研究和设计;本文分析各机构的运动学规律，提出可行的优化结构满足切割工艺;对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：食品机械，传动系统，结构设计，计算机辅助设计
Abstract As the demand for food diversification, personalization, automatic powder food machine applications more generally. Most of the current China-made equipment is to copy。Simple import of imitation products, the automatic food machine for powder-depth study of key components, the basic principles, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation with a wide range of food machines is necessary. Based on the analysis of powder food machine automatic food processes and the use of the requirements on the basis of the key components of the theoretical analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive system, a single package for the bag to expand the size and output of long adjustable structure; for delivery of the film structure, the structure of closed traction, closed-end structure, such as cutting off key parts of the design principles, structural features, such as doing a more detailed study and design; This paper analyzes the law of the Kinematics , optimizing the structure and put forward feasible to meet the food process; a key component of a complete design method, designed to meet the market demand,Promoting innovation. Key Words:automatic food machine, technology transmission, structure designing, CAD
颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer
摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.
颗 粒 分 装 机 验 证 方 案申请部门： 审核人日期：审核人日期：批准人日期：
目录1 引言 2人员培训确认 3概述 4 验证的目的 5 验证所需文件 6 验证范围 7 验证项目和时间安排 8 风险评估 9 设计确认 10 供应商审计和评估 11 安装确认IQ 12 运行确认 13 性能确认 14 结果与评价 15 验证周期 16 设备使用阶段 17设备报废阶段
1 引言 1.1 验证小组： 姓名所在部门职务验证分工 1.2 验证小组职责 1.2.1负责验证方案的审批； 1.2.2负责验证的协调工作，以保证验证方案规定项目顺利实施； 1.2.3负责验证数据及结果的审核； 1.2.4负责验证报告的审批； 1.2.5负责发放验证证书； 1.2.6负责验证周期的确认； 1.2.7验证小组组长负责组织方案起草、方案实施全过程的组织和验证报告； 1.2.8验证小组组员分别负责方案实施验证部分具体工作。 1.3工程部 1.3.1负责颗粒自动包装机的调试，并做好相应记录； 1.3.2负责提供颗粒自动包装机的档案、资料交档案室； 1.3.3负责仪器仪表的校正； 1.3.4负责拟定验证周期； 1.3.5负责收集各项验证、试验记录，并对数据进行分析、评估，起草验证报告，报验证小组； 1.3.6确保验证设备的完好运行，为验证过程中提供有关的技术服务； 1.3.7负责颗粒自动包装机的维护保养。 1.3.8负责设备的统筹管理，包括设备的配置、验收、建档、检修和报废等。 1.4 质量部
1.4.1 负责对生产部提供的参数要求进行确认； 1.4.2 各种检验的准备，取样及样品的测试工作； 1.4.3 负责根据检验结果，出具检验报告单； 1.4.4负责组织验证方案、验证报告、验证结果的会审会签； 1.4.5负责对验证全过程实施监控。负责验证的协调工作，以保证本验证方案规定项目的顺利实施； 1.4.6负责建立验证档案，及时将批准实施的验证资料收存归档； 1.4.7负责验证过程的取样、检验、测试及结果报告。 1.5 生产部 1.5.1 负责提供与颗粒自动包装机有关的主要参数； 1.5.2 负责指定颗粒自动包装机的管理人员及操作人员； 1.5.3 负责验证中各种试验材料的准备工作，并派人参加验证工作对机器的操作和清洁维护保养工作； 1.5.4组织实施验证方案，参加会签验证方案、验证报告，收集记录验证资料、数据。 1.6 仓储部：负责提供物料支持。 1.7人事部 1.7.1负责组织验证人员的相关培训。 1.7.2负责培训的考试及档案归档。 2人员培训确认 认可标准：检查并确认本验证涉及人员是否经过培训，考试合格，且持有上岗证。 姓名检查项目培训课时检查结果 颗粒自动包装机验证方案 及各环节确认、与GMP相关 理论知识培训，岗前操作技能的培训与验证相关知识的培训，相关考试合格。一天 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 结论： 检查人：复核人：日期：
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 学号： 小组成员： 指导老师：
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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -
十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -
题目：阿奇霉素注射液安瓿瓶 的包装工艺设计 课程设计题目：阿奇霉素注射液安瓿瓶 的包装工艺设计
目录 1.药品介绍及其对包装 1 1.1 阿奇霉素注射液 1 1.2 包装要求 1 2.药品包装防护功能设计 1 2.1防潮包装工艺 1 2.2阻热包装工艺 2 2.3充气包装工艺 4 2.4泡罩包装 4 2. 5 收缩包装 6 3.阿奇霉素注射液小包装生产工艺8 3.1安瓿瓶处理8 3.2灌装10 3.3灭菌11 3.4检测12 3.5标志12 3.6装盒12 四、阿奇霉素注射液大包装生产工艺14 4.1瓦楞纸箱选用14 4.2箱面标志15 4.3条形码16
4.4装箱单17 4. 5 纸箱钉合、装箱、封合、捆扎工艺17 五、托盘包装工艺21 5.1托盘选用21 5.2托盘堆码方式22 5.3托盘的固定方式25 参考文献29 1.药品介绍及其对包装的要求 1.1 阿奇霉素注射液 阿奇霉素注射液产自深圳海王药业有限公司，属国药准字。适用于敏感致病菌株所引起的下列感染：由肺炎衣原体、流感嗜血杆菌、嗜肺军团菌、卡他摩拉菌、金黄色葡萄球菌或肺炎链球菌引起的需要首先采取静脉滴注治疗的社区获得性肺炎；由沙眼衣原体、淋病双球菌、人型支原体引起的需首先采取静脉滴注治疗的盆腔炎。若怀疑合并厌氧菌感染，应合用抗厌氧菌的抗菌素。产品规格为150mg/支，将本品加入到250ml或500ml的0.9%氯化钠注射液或5%葡萄糖注射液中，使最终阿奇霉素浓度为 1.0－2.0mg/ml 静脉滴注，滴注时间不少于60分钟。 1.2 包装要求 阿奇霉素注射液应用于注射，需要遮光、阻热、防潮包装，故使用安瓿瓶盛装。
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计
目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)
1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机 的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 31
本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计 系别：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2013年5月
颗粒包装机自动供料系统的设计 摘要 本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。 本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。 本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。 本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。 关键词：颗粒包装机；成型器；计量器
A design of the automatically feeding system for Granule packing machine Abstract This design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity. This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding. Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society. This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users. Key Words: granule packing machine; shaper; meter
包装设备公司XX范文新成立的包装材料公司,如何写公司 XX 包装组长工作职责、程序和权限职位：包装组长部门上上级：生产经理直接上级：车间主任直接下级：操作员工一、主要职责、1、带领本组员工积极投入工作，努力保质保量完成当天的生产任务，对本组工作负有全面责任。2、负责本组生产区域卫生打扫安排及本组员工个人卫生要求，并严格监督检查，必须符合标准。3、负责对本组员工的劳动纪律管理。4、负责对本组员工的生产安全管理。5、负责对本组员工的出勤管理。二、主要程序：1、上班前到生产经理处领取当天的生产计划单，按单领取所需原、辅料。2、进入生产车间后对本组员工宣布当天的生产任务及产品品种、顺序要求。3、分配组员具体工作，检查包装设备运转是否正常。4、开始包装前先检查出炉产品是否充分冷却，产品标签与生产计划单、包装袋是否相符，确认无误后方可进行包装。5、开始包装时首先检查产品规格是否符合要求，包装袋封口要求平整、牢固、生产日期要清晰准确，纸箱封箱要平整、干净、牢固，不得沾有水渍、油污。 6、包装过程中不断巡查本组员工包装是否规范，肠类要求两头平整、表面光滑、色泽鲜艳、大小均匀、富有弹性。丸类要求表面光滑、富有弹性。每袋产品要求数量准确，称重不得低于包装袋上标识的净含量、也不得高于净含量20克。 7、对无法按生产计划要求完成包装的情况要及时向生产经理反映，待生产经理确认、更改后方可继续工作。不得擅自包装生产计划单外的规格的产品。 8、包装
台上不得积压待包装产品,避免在推、翻过程中造成产品折断或掉地上产生次品。9、不断巡查工人的操作规范，对不规范的操作及时更正，不断检查生产区域及生产工人的卫生状况、劳动纪律、工作积极性，节约能源、杜绝浪费、降低损耗，努力提高生产效率。杜绝杂物包入袋中。发现问题及时向生产经理反映。10、包装好的产品需有明确产品品种、规格、数量的标识方可转入下道工序，做好记录。11、生产结束后带领本组员工清洗机器设备、生产用品用具、责任区域卫生、关闭所有能源设备，未用完的原材料后方可下班休息。12、下班时将当日实际生产情况和员工出勤情况填写在生产计划单上交生产经理处。13、积极接受上级安排的临时性的工作。14、做好新员工的培训工作，包括生产技能、公司的各项规章章制度和要求等，对在试用期内不合格的新员工要及时向生产负责人提出。15、当日常温28度及以上，必须安排加班包装完产品后，方可下班。三、主要权限：1、有权根据公开、公平、公证的原则对本组员工的综合工作情况进行考核评定，并汇报于部门经理。2、有权拒绝接受不合格的员工留在本组工作。3、有权对员工违反有关制度和要求进行处罚，对优秀员工进行奖励。4、有权对不服从工作安排的员工作出停工或罚款处理。5、有权了解本组员工离职事宜。 财务科长岗位职责
目录 1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理 (3) 1.1方案设计论述 (3) 1.2运动基本原理 (4) 2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数 (6) 2.1包装机类型的确定 (6) 2.2机器性能参数 (6) 3 黏稠液体包装机传动系统的计算 (7) 3.1电动机的选择计算 (7) 3.2V带传送及带轮的设计计算 (7) 3.2.1 总传动比的分配 (7) 3.2.2 V带及带轮传动设计 (7) 3.3主轴（包含轴承）的设计计算 (11) 3.4减速器的设计与选择计算 (11) 3.5联轴器的选择计算 (12) 3.6无极变速器的选择与性能要求 (12) 3.7凸轮机构的设计计算 (12) 3.7.1 基圆半径的选择 (13) 3.7.2 凸轮轮廓线的设计 (13) 3.8渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算 (18) 3.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18) 3.8.2按齿面接触强度设计 (18) 3.8.3 圆柱齿轮几何尺寸计算 (20) 3.9直齿锥齿轮的设计计算 (20) 3.9.1第一对锥齿轮： (20) 3.9.2第二对锥齿轮 (23) 3.10曲柄摇杆机构的设计计算 (24) 3.10.1 曲柄摇杆机构一：充填机构阀门 (24) 3.10.2 曲柄摇杆机构二：充填机构的活塞杆处 (25) 3.11离合器的设计与选择 (25) 4 黏稠液体包装机执行机构的设计计算 (26) 4.1供料填充机构的设计 (26)
4.2薄膜送纸机构的设计 (27) 4.3步进电动机的选择 (27) 4.4成型器的设计 (28) 4.5热封与切断机构的设计 (31) 毕业设计总结 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35)
目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)
1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 1
目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献
第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求
图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。
颗粒包装机毕业设计 摘要 本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。 颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。 本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。 滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。 最后一个重要的部分是UG的建模、装配。Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。 I
作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。 本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。 关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配 Abstract This paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics. The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done. This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the II