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闸门综合自动化监控系统

闸门综合自动化监控系统
闸门综合自动化监控系统

闸门综合自动化监控系统

(share-strobe)

水利行业是一个历史十分悠久的行业,也是信息十分密集的行业。而采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势,对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。

闸门作为水利系统最基层的工程之一除了满足水利部门的用水需求外,在防洪、保护工农业生产和人民生命财产安全以及环境保护等诸多方面都发挥了巨大的积极作用。为了进一步发挥泵站的综合利用效益,尽可能减少洪涝灾害的损失,提高调度管理的决策水平,建设闸门综合自动化监控信息系统是必不可少的。特别是在国家南水北调东线工程中,研究建设以闸门综合自动化监控信息系统为基础的全线闸门的供水综合调度系统更具有现实性和重要性。

系统构成

系统主要分为系统中央控制台和闸门现场监控装置两部分。监控中心由监控计算机、系统监控软件平台、计算机网络平台及应用软件组成。闸机现场监控装置由闸门现地控制单元(LCU)、现场检测仪表、信息传输通道等部分组成。

图1 闸门自动化控制图

基于光纤网络的通讯,在各个终端与中心站(管理中心)之间建立局域网完成数据通讯。光纤具有可靠性高、数据传输稳定、维护费用低等特点,是实施远程可靠数据传输较为合理的方案。系统功能

上位机是系统的指挥、监控中心,它可以与上级管理中心联网通过上位机与PLC的通讯功能指挥系统运行和修改工艺参数。PLC是系统的控制中心,可以独立控制整个系统正常运行。

数据采集与处理

这部分功能包括对实时数据的采集、进行必要的数据预处理并以一定的格式存入实时数据库。通常按照信号性质的不同把它分为模拟量、开关量及脉冲数字量等其采集及处理方法也各不相同。

模拟量的采集与处理

这一类实时量包括电气模拟量、非电气模拟量及温度量。电气模拟量系指电压、电流、频率及功率、功率因素等电气信号量。非电气模拟量主要指压力、流量、水位、位移等信号量。

开关量的采集

开关量采集包括中断型开关量和非中断型开关量两种。中断型开关量信号包括各类故障信号、断路器及隔离开关位置信号、泵、机组设备运行状态信号、手动自动方式选择的位置信号等。

运行安全监视

?全厂运行实时监视及参数在线修改

?参数越复限报警记录

?事故顺序记录

?故障状变显示记录

?趋势分析判断

?月运行指导

?开、停机过程监视

?

月系统维护与设置

能实时地维护实时数据库和历史数据库包括对数据库记录的增加、删除、修改、查询和数据库数据的备份。

用户能根据自己的需要和兴趣爱好来设置系统的工作环境通过设置现场站点的基本参数、数据采集处理、通讯及控制的功能参数来设置系统的运行环境。系统还具有即时帮助和操作指导文件等帮助功能包括系统自诊断、操作指南、

帮助说明等。

系统特点

安全可靠和现金使用的系统

系统设计选择了成熟和先进的分布式计算机控制系统,在生产过程中信息集中管理和科学操作的前提下使控制危险分散从而提高系统的可靠性。现场各种数据通过PLC采集并通过高速网络传送到中央控制室集中监控和管理。

集散型分布式构架方案设计

一般地分布式远程群闸控制系统对闸门开启、水泵运行实施实时控制对监控闸门实现实时图像传输和状态数据(包括现象数据和控制命令)传输。基于上述要求要保证数据传输的快速性、一致性图像传输的实时性及控制策略实施的可靠性必须采用可靠的传输构架。对于远程的、分散的监控系统通常采用总站一分站构架有的大型系统还要采用多级分站。

信息分层管理和控制权限分级

系统设计本着安全可靠、经济实用原则设计成一个综合了计算机技术、自动控制技术、网络通信技术、图像显示技术于一体的全分布开放型集散控制管理系统。在逻辑结构上采用分层式的结构整个控制系统分为三层:第一层为生产调度层第二层为中间监视管理层第三层为现场测量控制层。各层之间通过专有的工业以太网或者租用其他通讯网络进行信息传输和资源共享。

系统具有良好的开放性和可扩展性

整个管理系统的设计采用开放的网络体系、标准的信息采集与处理体系以方便多媒体管理系统的升级、扩展和互联。采用的设备充分考虑易升级换代并且在升级时可以最大限度地保护原有的硬件设备和软件投资。系统参数配置少、调整少、自动化程度高、使用方便、操作简单、合理实用。

闸门自动化监控系统概述

闸门自动化监控系统 应用领域:水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降,往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式,无法对闸门的开启高度进行测量,也不能判断闸门板当前的运行状态,更不具有计算机化控制,或者远程控制接口,此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位,由于闸门底部淤泥等情况复杂,易造成螺杆顶弯变形,甚至破坏启闭机,不能继续工作,影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统,以“无人值守”为设计原则,采用SCADA系统结构,通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等,为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制,也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统,该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号,或现场视频信号等,能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中,使得远方操作更加可视,达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成: 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。

1、现地控制屏。 现地控制屏,主要由逻辑控制部分(PLC)、执行部分(电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等)、通信部分(以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等)共三部分,组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型,无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时,考虑闸室一般地处偏远,系统除支持有线网络外,可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏,图形化的人机界面,模拟现场闸门的状态,使得操作更简单,更准确。 闸控现地触摸屏画面

电力多级远程监控系统解决方案

项目背景 随着电力企业自动化建设和改造不断发展完善,电网企业大多已经实现了对远方变电站的遥测、遥信、遥控、遥调(四遥)功能。当前,各电力企业为了提高劳动生产率,增加经济效益,开始对其下属的各单位实施无人值守模式,图像监控系统是对以上管理手段的进一步补充和完善,称为遥视。建立远程视频监控系统,能够对各下属单位的现场环境、有关数据、环境参量、图像进行监控和监视,以便能够实时、直接地了解和掌握各个下属单位的情况,并及时对发生的情况做出反应,这已经得到电力部门的广泛支持和应用。 电力远程联网监控系统结构图

系统描述 1. 所有监控点信息包括厂房、变电站、办公及住宅区域等场所的视频信息都通过前端视频服务器传输到监控中心并投影到电视墙上,领导们可以在自己的办公室方便地观看。 2. 在重点监控场所布置固定摄像机,可以根据安全生产及安全防的需要来分配,摄像机可以根据所需画面的质量来选择摄像机的型号、种类,当监控点是用来进行判断仪表读数及人员操作正误的时候,可能需要显示出高清晰的画面,此时就需要使用大倍数变焦镜头的摄像机。 3. 使用红外报警、烟雾探测、门磁开关、温度传感等相关报警器并将它们接入到视频服务器的报警端子,可以对生产时的异常情况进行严格的检测及报警,非常稳固地实现了安全生产。 4. 对非法闯入和造成的事故情况进行严格的监控。 5. 在意外事故发生时,系统具有报警联动录像功能,进行全程录像,并进行照片抓拍。 6. 利用视频服务器可以进行多功能的扩展,尤其,当电力系统需要将监控与其他自动化设备相连接时,可以利用RS485进行功能扩展。 7. 中心监控客户端管理所有监控摄像机和视频服务器,中心管理服务器负责用户和权限管理、数据转分发、集中存储,其他监控客户端在自己相应的权限围对相应的前端设备进行管理控制。 8.图像的存储采用灵活的、分布式的结构。各个监视点的图像可以前端存储,也可以存储在若干个存储服务器上,存储服务器可以部属

《自动化监控系统》word版

****自控建设项目 1系统概述 *****历来重视矿区服务信息化和自动化,并已建成了多个生产运行及管理系统,包括锅炉自控、视频监控、车辆GPS跟踪、远程集抄等系统。2010年初,******提出“科技矿区”的理念,****88处成立了调度服务中心,决定建设统一的调度服务指挥系统,这就需要实现换热站以及锅炉房的自动监视以及控制。 ***88分为城区、学园小区和开发区三部分,城区包括2号院,4号院和5号院和七号院,学园小区包含学园小区,本方案是针对涿**888部分自动化建设的现状,对城区换热站、锅炉房和配电室等自控系统进行精心的设计,在城区建设5号院分中心和调度服务中心,将城区所有换热站、锅炉房以及配电室的数据通讯至5号院分中心,同时通讯至调度服务中心,在调度服务中心实现对基地处所有换热站和锅炉房的集中监视。

图1-1 系统功能框架 2自控方案(城区) 2.1换热站改造方案 每个小区内的换热站分为生活用水(洗澡水)和供暖用水,相当于每个小区内有两个换热站,个别小区(2号院)相当于4个换热站;具体改造范围如下:2号院:采暖系统和生活热水都改造。 4号院:采暖系统和生活热水都改造。 5号院:采暖系统和生活热水都改造。 每个小区内的换热站共用一套控制系统,总共是3套。 换热站的控制可以通过室外温度、二次网供水流量、二次网供回水温度、温差等对二次网供水温度的设定值进行修正补偿对一次网调节阀及二次网循环水泵进行控制;变频补水控制部分,利用原有的补水泵变频器实现对补水压力的控制(利旧)。 图2-1 城区换热站建设方案 2.1.1系统设计原则 本方案根据现场的运行情况采用特定的控制方法: a、采暖部分: 调节阀:有两台或三台换热器的场所,采用一台调节阀控制;四台换热器的场所,采用两台调节阀控制; 采暖循环泵变频器:有两台循环泵的现场,采用一台变频器进行控制,他有三台或四台循环泵的场所,采用两台变频器进行控制。 b、生活水部分: 调节阀:两台换热器的场所,采用一台调节阀控制,四台调节阀的场所采用两台调节阀进行控制。

全矿井综合自动化监控系统

全矿井综合自动化监控系统 产品说明: 全矿井综合自动化系统,是一个1000Mbps冗余工业以太网井上、下自动化控制网络平台,是以工业以太环网为核心,整合矿井的各项自动控制系统,通过防火墙与矿级管理系统组成高速统一的整体网络结构,实现了全矿井的管控一体化。 整个系统分为信息层、控制层、和设备层三层体系结构。控制层采用工业以太环网,设备层采用现场总线,保证了现场子系统的实时性,实现了井上、下皮带运输、通风、排水、井下供电等井下主要安全生产环节和装备运行状况的实时监测和集中、远程控制,有效地提高了矿井生产自动化和管理现代化水平。实现全矿井的统一管理与数据共享。 1、系统组成: 煤矿工业以太环网主要由三部分组成:地面部分、井下部分及传输信道部分。地面部分由:地面环网接口、监控主机、监控备机、监控服务器、地面数据服务器

(可扩展)、防火墙(可扩展)、地面交换机(可扩展)及客户端(可扩展)等组成。井下部分由:防爆交换机(环网接口)、各种监控分站或装置(可扩展)等组成。传输信道由:环网主传输干道(阻燃光缆)、地面网络数据传输通道(网线)、井下防爆交换机连接各和种监控分站或装置及传感器的阻燃电缆。 2、系统特点: 1.产品全部采用工业级产品,确保系统24小时连续可靠的运行。 2.工作时整个网络成链状结构,环网冗余,快速建立网络工作拓扑结构以及连接恢复,恢复时间<300 ms。 3.系统提供了多种符合国际主流标准的接口方式(OPC、DDE、ODBC、FTP),便于各种子系统的接入。 4.采用B/S结构,基于IE浏览,客户端零配置。 5.采用硬件、软件等多种安全措施,保证了系统运行的安全性和可靠性。 6.合理实用的分级控制模式,在充分保留各子系统功能特点的基础上,有效的整合各子系统,通过严格的认证后,可在任一台工作站上实现对井上、井下所有设备的控制。 7.具有各种数据查询、曲线显示、报表输出、逐级报警、数据分级管理、报警记录、故障记录及完整的事件记录等功能。 8.强大的数据整合及处理功能,为整个矿的现代化综合管理提供数据基础,真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。 9.系统数据与井下视频数据可实现全面关联:在图形动画(动态图)中可点击浏览当前区域内视频信号,当一区域内瓦斯出现报警或其它参数出现故障,系统会自动弹出当前区域内视频信号窗口。

水闸闸门监控系统详细

水闸闸门监控系统详细 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

水闸闸门遥控与监测系统方案 1、概述 某水闸共5孔平板闸门,闸门宽度8米,闸身长40米。目前使用的水闸监控系统已经完全损坏,使用中存在以下问题: (1)不能实现定点控制闸门开度。目前各闸门的定点控制均由值班人员手动完成。由于现场控制站在闸顶楼上,值班人员只能凭现场聆听闸门与卡位相接的声音实现定点控制闸门开度,在下雨等噪音严重的情况下往往会因无法听到声音而难以定位,监控效率低,且存在安全隐患; (2)闸门现场控制站的PLC坏掉,工作不稳定,其他装置是否损坏不确定; (3)无法实现远程监控功能,不能满足监控管理自动化的要求。2、 系统工作范围 本系统功能的实现: (1)五孔平板闸门的自动控制:通过工控机现地实现左右四扇闸门的全开、全关控制和中间闸门的全开、半开、全关控制。也可在监控室上位机远程控制闸门开度; (2)五孔平板闸门的手动控制:在工控机故障或其他特殊情况下,采用手动控制方式实现各种控制;

(3)主要参数的采集与显示:采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位和闸基扬压力信号,并在控制面板和上位机上显示; (4)视频监控功能:设多台定点视频监控摄像头对闸门进行监视,在监控室可以实时对闸门进行监控。 系统监控内容 输入/输出信号统计 闸门监控系统报警信号统计 闸门监控系统 系统设计

考虑到水闸五孔闸门和启闭机分组监控的特点,本方案根据要求设计一套以工控机为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统,该系统由一台上位机、一台现地工控机单元、摄像头、视频显示器等组成。在监控室可以通过显示器远程监视闸门的运行状况,并实现远程发送控制指令;现场控制站能接收来自上位机的控制指令进行控制,也可以单机独立控制,特殊情况下实现手动控制。系统总体结构 监控系统总体由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。总体框图如图1所示: 图1 水 闸监控系统总体框图

远程自动化控制特点分析

远程自动化控制特点分析 发表时间:2009-11-20T15:55:12.200Z 来源:《中小企业管理与科技》2009年5月下旬刊供稿作者:李陶[导读] 对110kv及以上电压等级变电站,以服务于电力系统安全、经济运行为中心李陶(广东电网公司惠州供电局信息部自动化监控班)摘要:对110kv及以上电压等级变电站,以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用,为新的保护 和控制技术采用提供技术支持,解决过去能解决的变电站监视、控制问题,促进各专业在技术上、管理上配合协调,为电网自动化进一步发展提供基础,提高变电站安全、可靠和稳定。关键词:变电站自动化特点分析 1 概述 对110kv及以上电压等级变电站,以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用,为新的保护和控制技术采用提供技术支持,解决过去能解决的变电站监视、控制问题,促进各专业在技术上、管理上配合协调,为电网自动化进一步发展提供基础,提高变电站安全、可靠和稳定运行水平。如,采集高压电器设备本身的监视信息,断路器、变压器和避雷器等的绝缘和状态等;采集继电保护和故障录波器等装置完成的各种故障前后瞬态电气量和状态量的记录数据,将这些信息传送给调度中心,以便为电气设备的监视和制定检修计划、事故分析提供原始数据。对新建变电站取消常规的保护、测量监视、控制屏,全面实现变电站综合自动化,实现少人值班逐步过渡到无人值班;对老变电站在控制、测量监视等进行技术改造,以达到少人和无人值班的目的。 对35KV及以下电压等级变电站,以提高供电安全与供电质量,改进和提高用户服务水平为重点。侧重于利用变电站综合自动化系统,对变电站的二次设备进行全面的改造,取消的保护、测量、监视和控制屏,全面实现变电站综合自动化,以提高变电站的监视和控制技术水平,改进管理,加强用户服务,实现变电站无人值班。 2 变电站综合自动化要实现的目标 变电站综合自动化要实现: 2.1 随时在线监视电网运行参数、设备运行状态;自检、自诊断设备本身的异常运行,发现变电站设备异常变化或装置内部异常时,立即自动报警并闭锁相应的出口,以防止事态扩大。 2.2 电网出现事故时,快速采样、判断、决策,迅速隔离和消除事故,将故障限制在最小范围。 2.3 完成变电站运行参数在线计算、存储、统计、分析报表和远传,保证自动和遥控调整电能质量。 3 变电站综合自动化的内容 变电站综合自动化应包括两个方面: 3.1 横向综合:利用计算机手段将不同厂家的设备连在一起,替代或升级老设备。 3.2 纵向综合:在变电站层这一级,提供信息、优化、综合处理分析信息和增加新的功能,增加变电站内部和各控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术,在控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术,在控制中心实现对变电站控制和保护系统进行在线诊断和事件分析,或在变电站当地自动化功能协调之下,完成电网故障后自动恢复。 变电站综合自动化与一般自动化区别在于:自动化系统是否作为一个整体执行保护、检测和控制功能。 4 变电站综合自动化系统的特点 变电站综合自动化系统具有功能综合化、系统结构微机化、测量显示数字化、操作监视屏幕化、运行管理智能化等特征。同传统变电站二次系统不同的是:各个保护、测控单元既保持相对独立,(如继电保护装置不依赖于通信或其他设备,可自主、可靠地完成保护控制功能,迅速切除和隔离故障),又通过计算机通信的形式,相互交换信息,实现数据共享,协调配合工作,减少了电缆和没备配置,增加了新的功能,提高了变电站整体运行控制的安全性和可靠性。 4.1 功能综合化。变电站综合自动化系统是各技术密集,多种专业技术相互交叉、相互配合的系统。它是建立在计算机硬件和软件技术、数据通信技术的基础上发展起来的。它综合了变电站内除一次设备和交、直流电源以外的全部二次设备。微机监控子系统综合了原来的仪表屏、操作屏、模拟屏和变送器柜、远动装置、中央信号系统等功能;微机保护子系统代替了电磁式或晶体管式的保护装置;微机保护子系统和监控系统相结合,综合了故障录波、故障测距、无功电压调节和中性点非直接接地系统等子系统的功能。 4.2 分级分布式微机化的系统结构。综合自动化系统内各子系统和各功能模块由不同配置的单片机或微型计算机组成,采用分布式结构,通过网络、总线将微机保护、数据采集、控制等各子系统连接起来,构成一个分级分布式的系统。一个综合自动化系统可以有十几个甚至几十个微处理器同时并行工作,实现各种功能。 4.3 测量显示数字化。用CRT显示器上的数字显示代替了常规指针式仪表,直观、明了;而打印机打印报表代替了原来的人工抄表,这不仅减轻了值班员的劳动强度,而且提高了测量精度和管理的科学性。 4.4 操作监视屏幕化。变电站实现综合自动化,使原来常规庞大的模拟屏被CRT屏幕上的实时主接线画面取代;常规在断路器安装处或控制屏上进行的分、合闸操作,被屏幕上的鼠标操作或键盘操作所取代;常规在保护屏上的硬连接片被计算机屏幕上的软连接片所取代;常规的光字牌报警信号,被屏幕画面闪烁和文字提示或语言报警所取代,即通过计算机上的CRT显示器,可以监视全变电站的实时运行情况和对各开关设备进行操作控制。 4.5 运行管理智能化。智能化的含义不仅是能实现许多自动化的功能,例如:电压、无功自动调节,不完全接地系统单相接地自动选线,自动事故判别与事故记录,事件顺序记录,制表打印,自动报警等,更重要的是能实现故障分析和故障恢复操作智能化,实现自动化系统本身的故障自诊断、自闭锁和自恢复等功能,这对于提高变电站的运行管理水平和安全可靠性是非常重要的,也是常规的二次系统所无法实现的。变电站综合自动化的出现为变电站的小型化、智能化、扩大设备的监控范围、提高变电站安全可靠、优质和经济运行提供了现代化的手段和基础保证。它的运用取代了运行工作中的各种人工作业,从而提高了变电站的运行管理水平。 变电站综合自动化是实现无人值班(或少人值班)的重要手段,不同电压等级、不同重要性的变电站其实现无人值班的要求和手段不尽相同。但无人值班的关键是通过采取种种技术措施,提高变电站整体自动化水平,减少事故发生的机会,缩短事故处理和恢复时间,使变电站运行更加稳定、可靠。

水库大坝自动化监测系统

水库大坝自动化监测系统 沟水坡自动化监测系统由水库水位监测GSM预警系统、水库出入水流量监测系统、水库雨量监测系统及视频监控系统、中心控制系统及组态软件五部分组成。 一、水位监测和GSM预警系统 一)计算机监测 通过静压液位变送器采集水库水位高度,输出模拟量信号,利用AD模块将模拟量信号转换成数字量信号传送至工业无线数传电台里面。无线数传电台再通过RS485信号把水位数字信号传送到控制中心数传电台里内,最后进入控制中心服务器里面,形成数字、图形或报表。二)GSM预警 通过PLC设定水位上限高度,经液位计变送器利用模块信号把水位值传送到PLC内。水位超过上限值时,PLC通过数字量信号触动GSM预警模块,以短信方式给值班人员报警。二、水库流量出入水流量监测系统 一)入水流量 由于管道是水泥管道且入水流量不固定,拟采用明渠式超声波流量计,又由于管道为半球形,现有流量计无法计算弧形渠流量,所以我们用分离式流量计通过超声波分别计算管道水位和库内水流速,再把水位及流速转换成数字量信号通过无线数传电台发送到中心控制室服务器上,通过计算机计算横截面积及流量速度得出入水流量。 二)出水流量 出水管道是DN900钢制管道,水流满管,所以我们采用外夹式超声波流量计,不用破坏管道结构,而且能准确通过内部计算出管道流量,再通过无线数传电台把流量值直接传送到计算机里内便可。 三、水库雨量监测系统 采用双翻斗式雨量采集仪,再通过数采模块把雨量仪翻转脉冲信号累加成数字信号。雨量采集仪可以置于中控中心楼顶,距离较近,可采用RS485线缆,把采集到的信号传送到中控计算机里面,最终形成图象、文字或报表。 四、视频监控系统 我们采用无线高清网络摄像机,在原有系统基础上增加视频信号。 一)优点 1.百万高清摄像头画质远高于传统模拟摄像头。 2.无线WIFI传输,减少架设光纤及线缆成本及人工施工成本。 3.无线高清网络摄像机在系统连接互联网后,采用最新的云技术可以在世界各地随时通过手机、电脑及各种手持设备监控水库情况。 二)缺点 1.小雨或雾天WIFI信号会衰减。 2.高清视频存储量大。 三)解决办法

综合自动化监控系统运行规定

综合自动化监控系统运行规定 由于变电所综合自动化系统与传统变电所有很大区别,特别是充分体现了高科技在变电所领域的综合利用,因此为了确保变电系统安全、稳定、可靠的运行,运行值班人员必须做好系统的运行、使用和维护工作。 一、运行巡视制度 ⑴综合自动化系统的巡视检查周期与一次设备检查的周期一致; ⑵巡视运行中的设备和各种信号灯的工况; ⑶检查运行中的设备自检信息和报告信息; ⑷检查通信系统是否正常通信,如微机保护与管理单元通信是否正常,前置机与后台机通信是否正常; ⑸检查各设备电源指示灯及工作电源是否正常; ⑹检查设备的连接片是否在正确位置; ⑺对不间断电源进行自动切换检查; ⑻定时调看信号光字牌,以判断是否有光字牌动作。 二、运行规定 变电所综合自动化系统在运行中易因装置使用不当等人为因素造成系统的不安全。因此要认真监视设备运行情况做好各种记录。 ⑴定时将光字牌界面切换监视一次,对高负荷、有缺陷的设备应增加监视次数。正常的监控界面应停留在高负荷主变压器设备上。 ⑵对设备的潮流进行监控,在主变压器负荷达90%,其他设备负荷达95%时汇报值班调度员。

⑶对系统电压进行监控,在系统电压超出允许值时应及时汇报调度员。 ⑷运行人员应定期对自动化装置进行采样检查和时钟校对,检查周期不得超过1个月。 ⑸自动化装置动作后,运行人员应按要求做好记录和复归信号,并按动作情况立即向调度汇报,并打印出故障报告。 三、综合自动化系统的运行维护和操作注意事项 ⑴变电所整个接地系统应遵循电力系统的运行要求,可靠接地。 ⑵在温差较大及湿度较大的环境中应做好温度及湿度的控制,以适应设备的正常运行。 四、对后台机的操作 应注意以下几点: ①严禁直接断电 ②严禁乱删除或移动文件 ③严禁使用盗版光盘或来历不明的软件 ④严禁带电插拔计算机所有外围设备插头 ⑤计算机主机外壳,显示器外壳,打印机外壳一定要可靠接地 ⑥严禁在后台机上玩游戏

风电场及远程监控自动化管理系统

风电场及远程监控自动化管理系统 一、系统概述 风电场及远程监控自动化系统采用分层分布的体系结构,整个自动化系统分为三层:风场控制层、区域控制层和集中控制层。风场控制层设在风电场现场,为风电场运行 与管理提供完整的自动化监控,为上级系统提供数据与信息服务;区域控制层 设在区域风电场中央控制室,负责所辖风电场运行状态的监视与管理,为集中 控制层提供数据与信息服务;集中控制层作为总部或集团的风力发电监控中 心,全面掌控所有风电场运行状况,统筹资源调配。 建设风电场及远程监控自动化系统,实现各风电场设备的集中监视和管理,对提高公司综合管理水平、优化人员结构、提高风电场发电效益等十分重要。 提高风电场自动化水平 无人值班少人值守是风电场运营模式的发展方向,对风电场的设备状态、自动化水平、人员素质和管理水平都提出了更高的要求,是风电场一流的设备、一流的人才、一 流的管理的重要标志,建立可以实现风电场及远程监控自动化系统,是实现风 电场无人值班少人值守的必要条件,对全面提高风电场自动化水平有极大的促 进作用。 提高风电场群的经济效益 设置风电场及远程监控自动化系统,建立与当地气象部门的联系,根据气象部门对未来时段天气预报的预测信息,制定风电场在未来时段的生产计划,合理地安排人员调 配和设备检修计划,使资源得到充分利用,提高风电场群的经济效益。 提高风电场群在电网中的竞争优势 随着风电场群规模的日益扩大,风电发电量在电网中占的比重将越来越大,通过建立风电场及远程监控自动化系统,对各风电场的发电状况进行预测,并上报电网公司, 以利于电网公司电力调度计划的制定,提高发电公司在电网中的竞争优势。提高公司管理水平 由于风电场群具有风电场设备多且分布分散,地处偏远的特点,如果对每个风电场单独进行管理,需要消耗大量的人力物力。设置风电场及远程监控自动化系统,实现风 电场群的集中运行管理、集中检修管理、集中经营管理和集中后勤管理,通过 人力资源、工具和备件、资金和技术的合理调配与运用,达到人、财、物的高

基于无线通信技术的水利自动化监控系统研究

基于无线通信技术的水利自动化监控系统研究 摘要在1889年的时候无线通信就已经被发明。无线通信指的是不经过电缆就能将电能从发电装置传送到需要电力的地方的技术。无线通电技术研究的难点在于解决无线颠簸在传输过程中存在的问题,尤其是弥散和衰减的问题。电波的弥散对无线通信而言是有益的,对无線通信来讲,却是没有好处的。因科学技术的发展,无线通信在其他地方的应用也越来越多。本文主要讲述无线通信技术在水利自动化方面的研究。水利管理的自动化系统总的来说就是供水调度系统,是一个综合性较强的供水信息化平台。可以从多方面的管理水利信息,比如对自来水公司范围内的取水泵站、水源井等重要供水单位进行管理和监控。 关键词无线通信;水利自动化;监控系统 水利行业的发展为我国提供了新的清洁能源。在2011年的时候,我国就已经决定要加快对水利改革的发展。水资源是我们人类的生命之源,为我们的生活提供基本的能量。水的作用可大可小,小到仅仅解决口渴的问题,大到可以促进我国经济水平的发展和人类社会进步。现在水资源面临的问题就是水资源浪费严重、利用率低、循环利用低。水利的发展技术影响着现代化农业的发展,两者有密不可分的关系。无线输电的发展可以为水利自动化监控提供保障,也能带动水利自动化监控的研究,提高我国水利自动化监控水平,从而促进经济的发展。 1 无线通信技术 无线通信技术是人类进入电气化时代最重要的标志。最大的作用是用于传输电能为人们的日常生活提供便利。他在我们生活中可以说是随处可见,提高了我国的生活水平。比如用在手机、电脑、打印机、电灯等所有的东西都需要无线通信技术才能实现。但是电线是电力运输的方式,许许多多杂乱的电线就成了目前最难解决的问题。我国对于超高压输电技术到高温超导体的材料研究,目的是为了提高运输电力的效率。目前有许多科研人员正在尝试解决电线的问题,希望通过无线的方式输送电力。目前,日本国家在无线通信方面的研究取得了巨大的突破。 2015年的时候,在日本神户港这个地方。三菱重工业公司首次使用了一块平板型的无线送电设备,占据了以往占据主导地位的圆锅型无线送电设备。成功地将10千瓦的电力转换成电波,再发送到500米以外的无线受电装备。日本还做了第二个无线实验,使用其他方式成功的通过无线的传输方式传输电力。这几个无线通电的实验的成功表明了无线通电技术已经进入可使用的阶段。无线通电技术的应用为水利监控系统提供了有利的条件,解决了在水利自动化终端上面的一些不足[1]。 2 水利自动化 水利自动化系统的作用主要是为水利工程的管路提供自动测量、监控系统。

煤矿综合自动化平台系统

厂家直供煤矿综合自动化平台系统全国销售热线1326-007-2458 煤矿综合自动化平台系统 系统概述 根据现代化矿井的实际需要,为进一步提升矿井现代化装备及管理水平,增强矿井科技创新能力,沈阳研究院结合现代矿井实际,适时研制开发了适合我国国情的基于矿井工业以太环网+现场总线技术的KJ333全矿井综合自动化系统。该系统能将矿井各类监控子系统集成到综合自动化控制网络平台中,与企业信息管理系统实现无缝联接。将生产、安全、管理等方面的信息有机地整合到一起,进行分析处理、统计、优化、发布,从而实现矿井“管、控、监”一体化及减员增效的目标。 系统组成: 系统主要由地面调度中心大屏幕、控制器、各类监控主机、数据服务器、核心交换机、防火墙、接入网关、自动化平台软件、防爆工业以太网交换机、本安型工业以太网交换机、井下各种监控分站、井下光缆配线器、光缆接线分线器、传输光缆及通讯线等组成。 系统特点: 1)产品全部采用工业级产品,采用多种硬件、软件安全措施,确保了整个自动化系统长期连续可靠地运行。2)主干网采用单模光纤,传输速率100 M / 1000 M。传输介质支持光纤多模、单模、超五类双绞线和普通通讯线,满足煤矿井巷安装特点,铺设方便灵活。 3)工作时整个网络成链状结构,环网冗余,可快速建立连接及连接恢复,恢复时间<300 ms。 4)采用三层体系结构,且控制层采用工业以太环网、设备层采用现场总线,保证了现场子系统的实时性。5)采用开放式的TCP/IP协议,提供了多种符合国际主流标准的支持COM/DCOM组件、NETDDE、ActiveX 控件、OPC、VBA、ODBC、FTTP等技术,兼容能力强,并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换,可方便接入矿井各种监控子系统。 6)软件采用B/S结构,基于IE浏览,便于特殊功能的开发和第三方软件的集成,客户端零配置。 7)具有强大的网管功能,如:VLAN划分、IP地址设置、优先级控制、电源管理及端口状态监视、流量控制等。 8)系统节点容量大大增加,克服了现有煤矿监控系统所支持的节点最大容量的限制。 9)较强的信息集成能力,通过合理实用的分级控制模式,在充分保留各子系统功能特点的基础上,可有效的整合国内现有各子系统。 10)强大的数据综合及后台处理功能支撑,为整个矿山的现代化综合管理提供数据基础,真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。 系统功能 综合自动化功能 l 高效可靠的计算机网络平台 用于传输和管理矿山安全生产的多源异质的海量信息系统,能实时采集存储生产过程的重要信息,以实现设备的数据管理和分析,提供毫秒级的数据采集检测速度,采用高效的数据压缩算法可以大大节约存储空间。 l 综合自动化控制 可靠的工业自动化控制系统,可对相应控制系统发送控制命令,主要包括采掘、运输、提升、供排水、压风、注浆、通风防尘等自动化系统。集中控制煤矿生产设备,实现对采煤机、破碎机、刮板输送机、转载机、可伸缩式皮带机的顺序启停控制,能实现手动、就地集控的切换。能实现对各电机包括电流、电压、温度、绝缘等的监测(根据实际情况安装)。能实现采煤机运行、停止状态的监测。在具备条件的情况下可完全实现无人值守。 l 供电系统可视化实时监控 能实现变电所主变运行方式及各参数的监测,能实现变电所各高压开关柜运行、停止状态的监测,能实现各种矿井用电量、电气参数及故障情况的报表生成、存储、打印及显示。能实现变电所视频监视,系统模拟现场设备实际情况,实时、动态显示现场设备的真实运行状态。 l 集中显示功能

闸门控制系统

5 闸门控制系统 5.1系统设计要求 投标单位应到各电闸进行实地调研,结合当地的实际情况和现代信息技术,利用先进的硬件设备和软件系统,提高闸门监控自动化控制水平,确保泄水建筑物的安全及泄水调度的准确性、及时性,以增强抗灾能力。拟采用可编程控制器(PLC)作为主要控制设备,并建立视频图像监视系统,作为辅助闸门监控的一个手段。 5.2系统工作范围 本系统工作范围包括: 控制涵闸2孔平板闸门。 采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位信号。 与上级系统联网,支持上级远程控制与调度。 涵闸至上级网络通信。(现场已提供与计算机网络连接的RJ45接口) 系统监控内容 通过监测闸上闸下水位,并依据控制中心的调度方案,控制闸门的启闭。基本的输入/输出信号和报警信号见下表: 输入/输出信号统计

闸门监控系统报警信号统计 5.3系统总体结构 考虑到涵闸2孔闸门和启闭机分组监控的特点,方案要求设计一套以可编程控制器(PLC)为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统,建议该系统由一台上位机和一套现地监控单元组成。监控信息通过涵闸至上级网络之间传送至上级单位,以便及时了解涵闸的运行状况。控制中心的控制指令,通过计算机网络传至本地的执行系统,从而对闸门进行启闭控制。 5.4系统的基本组成 建议系统由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。 闸门监控子系统由一台上位机、一套现地监控单元、现场传感部件和执行机构等设备组成。现地监控单元采用可编程序控制器(PLC)作为主控设备,在监控单元上有2孔涵闸的手动集中控制与显示,同时保留现场的手动操作。闸门位置和上下游水位信号的采集采用专用传感器。建议现场视频监控由2台摄像机、视频监控站等组成。 5.5系统基本功能 闸门监控系统功能

农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统项目解决方案

农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统解决方案 目录 1 前言 (2) 1.1 智能农业远程智能监控系统的概念 (2) 1.2 实施农业远程智能监控系统的必要性 (2) 2 背景分析 (3) 3 大棚温湿度光照采集与自动化控制设计 (5) 3.1 系统设备组成 (9) 3.2 网络架构 (10) 3.3 采集原理 (11) 3.4 数据架构 (13) 3.5 设计原则 (14) 4 系统功能 (16) 4.1 功能架构 (16) 4.2 功能特点 (17) 4.2.1 数据采集 (17) 4.2.2 数据查询 (18) 4.2.3 数据分析与诊断 (18) 4.2.4 数据报警 (18) 4.2.5 视频监控 (19) 4.3 设备参数 (19) 4.3.1 数据采集与传输设备 (19) 4.3.2 温/湿度测试仪昆仑海岸 (20) 4.3.3 光照测试仪昆仑海岸 (25) 5 施工组织方案 (25) 5.1 施工方案介绍 (25) 5.2 施工计划安排 (26) 5.3 资源准备 (27) 5.4 施工内容 (27) 6 售后服务及承诺 (28) 7施工与验收时间表 (28)

1前言 1.1智能农业远程智能监控系统的概念 智能农业是采用比较先进、系统的人工设施,改善农作物生产环境,进行优质高效生产的一种农业生产方式,20世纪80年代以来,智能农业发展很快,特别是欧美、日本等一些发达国家,目前已经普遍采用计算机控制的大型工厂化设施,进行恒定条件下全年候生产,效益大为提高;在社会主义市场经济条件下,我国的智能农业以其较高的科技含量、市场取向的新机制、短平快的产销特点、效益显著的竞争力,取得了快速发展,改善了传统农业的生产方式、组织方式和运行机制,提高了农业科技含量和物质装备水平,成为现代农业重要的生产方式。 深圳市信立科技有限公司智能农业远程智能监控系统是指利用现代电子技术、移动网络通信技术、计算机及网络技术相结合,将农业生产最密切相关的空气的温度、湿度及土壤水分等数据通过各种传感器以无线ZigBee技术动态采集,并利用中国电信的4G,4G CDMA网络通讯技术,将数据及时传送到智能专家平台,使智能农业管理人员、农业专家通过手机或手持终端就可以及时掌握农作物的生长环境,及时发现农作物生长症结,及时采取控制措施,及时调度指挥,及时操作,达到最大限度的提高农作物生长环境,降低运营成本,提高生产产量,降低劳动量,增加收益。 1.2实施农业远程智能监控系统的必要性 江苏智能农业发展,已经初步形成了政府引导、社会支持、市场推动和农民

综合自动化监控系统

综合自动化监控系统SICAM Anole SICAM Anole 灵活,强大,易用Answers for energy

概述 SICAM Anole后台监控软件适用于1000kV-6kV的电力、石油、化工、轨道交通、机场等行业的各级变电站和调度系统。SICAM Anole 具有优越的性能、灵活的配置以及开放的结构,可方便地满足中国客户的各种需求和使用习惯,最大程度的给客户带来利益。

SICAM Anole 系统的主要技术特点 分层开放式系统 系统采用了目前先进的开放分布式应用环境的网络管理技术、数据库中间件和通信中间件技术和多层客户/服务器(Client /Server)技术,遵循软件互联国际标准基于IEC61970/61850/61968的统一CIM建模,为各行业用户提供了遵循IEC标准的统一支撑平台。 跨平台特性 一套代码,任意运行。跨UNIX/Linux/Windows操作系统平台,跨IBM/SUN/HP/ALPHA/X86硬件平台,以及由它们组合而成的各种同构或异构平台。 分布式体系结构 系统采用符合国际标准的网络构架,将系统功能有序地分配到网络上各个节点:包括软件自诊断、实时处理、报警处理、历史采样记录、事故追忆、实时计算、数据服务、安全验证、远方控制;用户可以根据需要灵活配置各个节点的功能。全系统数据的一致性和可靠性 在网络方式的SCADA系统应用场合下,系统可以自动以冷备用、温备用和热备用等各种方式运行。无论在何种方式运行,均可自动维护系统中实时数据库、历史数据库、报警、画面、WEB等数据的一致性和兼容性。避免人工干预,保证数据的有效性和可用性。 先进的人机交互界面 系统提供了具备“所见即所得”功能的图文/报表一体化编辑工具。依照一组具有完备集特征的时间定义方法和统一的图形图元结构定义,无须借助任何外部工具,即可在任意工作站或服务器上定义复杂的接线图、棒图、曲线图、趋势图、实时报表和历史报表等,并且能够支持任意文字和图形的混排。 支持数据库的在线更新,在保证不干扰和影响系统正常运行的情况下,在线更新数据库测点信息。 支持远程维护 系统可以允许工作站通过远程拨号/远程联网方式进入采集与控制系统主站,从而实现远程诊断和远程维护。减轻用户负担,加快服务速度。

闸门综合自动化监控系统

闸门综合自动化监控系统 (share-strobe) 水利行业是一个历史十分悠久的行业,也是信息十分密集的行业。而采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势,对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。 闸门作为水利系统最基层的工程之一除了满足水利部门的用水需求外,在防洪、保护工农业生产和人民生命财产安全以及环境保护等诸多方面都发挥了巨大的积极作用。为了进一步发挥泵站的综合利用效益,尽可能减少洪涝灾害的损失,提高调度管理的决策水平,建设闸门综合自动化监控信息系统是必不可少的。特别是在国家南水北调东线工程中,研究建设以闸门综合自动化监控信息系统为基础的全线闸门的供水综合调度系统更具有现实性和重要性。 系统构成 系统主要分为系统中央控制台和闸门现场监控装置两部分。监控中心由监控计算机、系统监控软件平台、计算机网络平台及应用软件组成。闸机现场监控装置由闸门现地控制单元(LCU)、现场检测仪表、信息传输通道等部分组成。 图1 闸门自动化控制图 基于光纤网络的通讯,在各个终端与中心站(管理中心)之间建立局域网完成数据通讯。光纤具有可靠性高、数据传输稳定、维护费用低等特点,是实施远程可靠数据传输较为合理的方案。系统功能 上位机是系统的指挥、监控中心,它可以与上级管理中心联网通过上位机与PLC的通讯功能指挥系统运行和修改工艺参数。PLC是系统的控制中心,可以独立控制整个系统正常运行。 数据采集与处理 这部分功能包括对实时数据的采集、进行必要的数据预处理并以一定的格式存入实时数据库。通常按照信号性质的不同把它分为模拟量、开关量及脉冲数字量等其采集及处理方法也各不相同。 模拟量的采集与处理 这一类实时量包括电气模拟量、非电气模拟量及温度量。电气模拟量系指电压、电流、频率及功率、功率因素等电气信号量。非电气模拟量主要指压力、流量、水位、位移等信号量。 开关量的采集 开关量采集包括中断型开关量和非中断型开关量两种。中断型开关量信号包括各类故障信号、断路器及隔离开关位置信号、泵、机组设备运行状态信号、手动自动方式选择的位置信号等。 运行安全监视 ?全厂运行实时监视及参数在线修改 ?参数越复限报警记录 ?事故顺序记录 ?故障状变显示记录 ?趋势分析判断 ?月运行指导

闸门自动化控制的设计与应用 蒋猛

闸门自动化控制的设计与应用蒋猛 发表时间:2019-12-05T14:43:03.597Z 来源:《建筑细部》2019年第13期作者:蒋猛[导读] 在很多的水利工程项目当中都会使用到水闸,有效地控制闸门能够帮助水利工程项目获得更多的发展,所以一直以来闸门的控制都被人们所关注,以便让水利工程在运行的时候有更多的价值。蒋猛 南京市溧水区城区水源调度中心江苏省南京市 211200 摘要:在很多的水利工程项目当中都会使用到水闸,有效地控制闸门能够帮助水利工程项目获得更多的发展,所以一直以来闸门的控制都被人们所关注,以便让水利工程在运行的时候有更多的价值。目前随着科技的发展,自动化的控制系统在闸门设计当中被普遍使用,基于此,本文主要讨论了闸门自动化控制的一些具体的设计以及应用策略。 关键词:闸门;自动化控制;设计 引言: 在目前的水利工程当中,闸门能够帮助防汛效果获得提升,对于调度水资源也更能够起到很大的贡献。而闸门的控制是比较重要的,根据其实际操作的效率,要重点对于闸门的一些自动化控制系统进行引入和设计。在设计的过程当中,需要对各方面的要求都有基本的了解,同时也要深入探索运行的原则,只有这样闸门的自动化控制系统才能够不断地优化,防止出现一些问题威胁到闸门的使用。 一、闸门自动化控制系统设计 在闸门的自动化控制系统设计应用的基础之上,闸门无论是设计还是应用都要能够了解相关的需求,同时要遵循一些基本的原则。这样对于之后咱们功能的优化才能够起到更多的帮助。而自动化的控制系统在实际使用的过程当中,需要重视以下几方面的内容[1]。 (一)实用性 对于闸门的自动化控制系统,在设计和应用的过程当中,首先需要确定的就是闸门实用性的特点。为闸门之后的一些应用的需要,要有深入的探索,在掌握了这些基础条件之后,可以更加有效地匹配一些技术手法,或者是先进的运行管理的方法,让闸门的自动化控制系统能够更加符合项目的运行,在项目当中发挥出更多的价值。 (二)可靠性 对于闸门的自动化的控制系统要能够设计处理,同时要重点的关注在运行过程当中的一些可靠性的效果。特别是对于闸门在运行过程当中的一些安全性的效果,要有更加详细的分析,防止出现一些明显的造成安全事故的问题。根据国家的一些相关的规程以及规范可以进行更加具体的设计,确保闸门无论是硬件还是软件等各方面都能够更加可靠。 (三)经济性 在进行闸门的自动化控制系统的设计过程当中,经济性的优化也是不可缺少的,要能够让每个设备都可以被优化选择。确定其在满足了实用性的前提之下,对投资能更加有效地控制起来,防止因为不恰当的投资而导致使用成本过高的问题。 二、闸门自动化控制的设计和应用 对于闸门的自动化控制系统来说,想要获得更加有效合理的设计应用,相对而言是一个比较复杂的过程。要根据闸门其自动化的控制系统的运行进行更加深入的探索,确定能够在实际运行的过程当中收获更多的效益,其中比较关键的一些设计方面的问题在以下几个方面[2]。 (一)明确结构 闸门在进行自动化的控制系统设计应用的过程当中,首先需要把握的就是系统结构的具体情况。要让系统当中各个不同的控制层面都能够被有效地处理,特别是对于现场以及集中还有远程的控制层要能够分层细化,深入探索到各个不同的控制层当中的一些基本的需要。根据一些具体管理措施,以及具体的功能特点,来进行深入的了解,确定其设计能够符合相应的功能。在进行系统结构设计的过程当中,要确定保障每一个闸门,其自动化的控制系统在运行的时候都是高效的。 (二)软件的设计应用 对于闸门的自动化控制系统方面进行更加合理的设计和应用,需要重点把握的还有对于一些软件的选择,要确定控制软件能够在实际应用的时候表现更多的效益获取。特别是在现场控制以及一些其他的控制项目当中,能够符合实际应用的需要,为了能够让闸门的控制更加的可靠稳定,要能够重点的把握一些明确的优先级,这样可以有效地提高整个控制化系统其设计应用的运行。 (三)分级控制的应用 在设计以及应用闸门的自动化控制系统的过程当中,分级控制也是比较关键的。要保障各个不同的闸门,其具体的内容都能够获取更加合理的调控,尽量防止存在一些其他的缺陷及隐患。现场级是需要人们重点关注的一个层面,对于闸门现场当中的各个不同的控制柜,在应用的时候需要能够准确的把握,要确定其在现场各个不同的数据信息基础之上,能够进行更加科学的分析和探索。确定现场及其控制情况的灵活以及稳定。而集中控制级的设计也是比较重要的,虽然说集中控制级只和一个控制柜相关,但是复杂程度是不容小觑的,要确定无论是传输还是通讯方面都能够更加的及时以及高效。 三、闸门自动化控制系统主要功能 这个系统能够充分的了解到水闸的启闭操作的安全以及可靠性,同时使用先进的控制技术以及数据的传送技术等,对于工程的引水的信息进行及时的采集,而闸门的自动精确的启闭,还有相关的一些环境和水闸管理的情况,也可以被实时的监控起来[3]。 (一)数据采集与处理 现地的控制单元可以自动地收集被控制对象的各种不同的实时数据。也可以采集到智能设备当中的一些数据。同时也可以完整的接收来自于主控制机的命令信息以及数据。如果发生了故障,那么故障的信息和数据也是可以采集到的。系统可以根据一些处理的要求对采集到的数据进行及时的分析和处理[4]。

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