IMP3521的调试步骤
一个新设计的电路板,调试起来往往会遇到一些困难。像IMP3521/3523是一款主要为紧凑型节能灯（CFL）应用而设计的半桥驱动芯片，该芯片内部集成了软启动。根据此芯片的应用电路来一下这个芯片的一些调试关键点步骤：
先对IMP3521芯片的工作预热和点火进行一些介绍如下：
当 VDD 超过 VDDTH+ 阈值电压后, IMP3521进入预热模式，一个内部的电流源对引脚CPH上的外置电容进行充电，引脚CPH上的电压线性上升。LCC输出级的工作频率逐步下降，灯上的电压和电流逐步上升。CPH引脚上的电压不断上升，于此同时，芯片的工作频率不断下降，在此过程中，节能灯被点亮。如果灯丝成功点亮，引脚CPH上的电压继续升高，最终达到6V左右。当引脚CPH电压达到5V的时候，芯片的频率降到最低（工作频率），并保持不变。，该频率可由引脚RMIN上的外置电阻决定。工作频率应该低于LCC震荡回路的高Q值谐振频率，以确保灯丝能够在频率变化过程中被点亮。预热时间可以通过调整引脚CPH上的电容值来实现。
二、IMP3521是如何进入工作状态的描述：
CPH引脚上的电压超过5V后，芯片进入工作模式，此时，灯丝已经被点亮，镇流器的输出级是低Q值，串联电感，并联RC电路，CPH引脚上的电压继续上升，但是芯片的工作频率不变，维持在工作频率，电感，电容，直流总线电压以及工作频率决定了灯的功耗，工作频率和RMIN引脚上的外置电阻之间的关系如图1所示，除非VDD下降低于VDDTH– ，否则芯片一直在工作频率（最低频率）下运行。
（图1）
五、IMP3521调试步骤的一些要点设计如下：
1、根据芯片的供电启动模式来设定初步确定芯片供电电阻的取值（图2）由于电阻本身的
图2
耐压值只有220V，当母线电压达到整流后310V的时候，或在高温的环境时电阻容易击穿，导致电压直接加到芯片供电1脚，从而烧毁芯片。因此设定该电阻时采用如图1将两个电阻串联作为供电电阻。同时为了电源的尖峰吸收还要在芯片的1脚对地加一颗1uF/50V的小电容见（图2）中的C3。
2、根据点灯、预热、还有工作模式做一个数据的初步设定如下（图3）：
图3
根据（图1）中的最小频率设定电阻的取值设定，在42KHz的频率的时候对应取
的电阻大概是在82k;即（图3）中的R2即芯片的7脚。在最小频率电阻确定后
则需要初步设定预热启动的时间在0.4S，即（图3）中的C4即芯片的8脚的电
容取值为474/50V
3、在以上的参数初步设计确定之后，再确定4脚跟2脚之间的自举电容如（图
4）中的C5根据IMP的应用规格书应用先采用104/25V的小电容。
4、如图4IC外部的二极管D6、D5和电容C6组成的电荷泵电路可用于为IC低端
驱动电路提供工作电压。IC 启动之后，芯片内部的驱动输出首先使功率开关Q2导通，然后由VDD 通过自举二极管对自举电容充电IC 外部的二极管D6、D5和电容C6组成的电荷泵电路可用于为IC 低端驱动电路提供工作电压。IC 启动之后，芯片内部的驱动输出首先使功率开关Q2导通，然后由VDD 通过自举二极管对自举电容充电。当VB 上的电压超过9V 时，IC 高端驱动器被使能。而控制电路可用于保证半桥高端开关Q1和低端功率开关Q2不会发生直通。因此D6、的取值建议使用15V 的稳压二极管，防止电压过高会直接击穿芯片5脚导致烧毁芯片，D5采用1N4148的快速整流管，C6则采用681/1KV 的此片电容即可。(Q1,Q2见图
5)
图5
5、IC 的内部的场效应管的漏极是芯片的3脚直接跟整流后的母线连接如（图6）的VDC 脚，IC 的2脚是Q1和Q2的半桥功率输出点，即（图6）的OUT 脚，此脚和3脚在布PCB 板式应注意布的线条应尽量宽些。IC 的1脚是芯片的输出功率地。即IC 内部的场效应管Q2的源极。
6、L2电感的参数设计
假设供电电压为DC:315V
功率:13W
频率:42KHz
管压:85V
计算:限流电感,和谐振电容?
有效电压值=315V -85V=230V
电感压降=230-85=145V
电感感抗Zl=145V/(13W/85V)=946欧
电感量L=Zl/(2*pi*f)=946/(2*3.14*42000)=0.00363H =3.6mH 因此这个计算的参数只能是个参考值要根据实际电路以及器件的偏差范围来调整适当的电感，比较合适各种不同的灯管参数。
六、参数的初步设定之后现在根据原理图来设计实际的PCB 和调试。
1、根据如下的线路图做PCB 板的设计（图6）：
2、所布的PCB 板图如下（图7）：
（图6）
（ 图7）
3、对于刚拿回来的新PCB板,我们首先要大概观察一下,板上是否存在问题,例如是否有明显的裂痕,有无短路、开路等现象。如果有必要的话,可以检查一下电源跟地线之间的电阻是否足够大。
4、安装元件，根据之前设定在原理图的位置装上相关参数的器件如下表：
表1
5、在确认安装过程中的焊点没有虚焊，焊点之间没有元件脚针会造成短路的元素后，就是通电观察，在通电带上紧凑型节能灯（CFL）后不要急于测量电气指标，而要观察电路有无异常现象，灯是否正常点亮，如灯能点亮，就观察IC有无冒烟现象，有无异常气味，手摸集成电路外封装，是否发烫；如果出现异常现象，应立即关断电源，排除故障后再通电。
6、确定没有出现异常后将该电源接入测试仪器中进行相应的测试。最后，整个相关的一些调试过程基本完成。
深圳冠辰科技有限公司工程部 2010年9月8日星期三
一．系统概述 随着社会主义市场经济的发展，社会各行业在实际应用中对安全防范行业提出了更高的要求。而数字网络监控技术作为一种行之有效的安防和自动化管理,已被各个行业安防监控系统所广泛采用。它一方面使单位管理部门能获取各个重要场所内的情况、安全防范，产生的大量实时信息，更有利于加强对单位的安全的管理；另一方面又可提高工作效率,达到现代化网络的管理水平。 安装数字网络监控系统，能大大减少不必要的人力、物力，实时高度监控可视区域，做到控制现场人员的实际运作现状，实时快速的反映所发生的一切事物，便于及时应付处理突发变故事件等；达到安全防范和安全管理的宏观动态监控、微观取证的目的。 根据“数字式网络视频监控”系统项目和有关部门的设计规范要求，结合我公司从事保安监控系统工程设计经验，遵循技术的先进性、系统的扩展性、整体设计的实效性和高性能价格比。在系统的设计中，强调设计的综合管理及操作性能，力求系统操作简便、实用和直观性。 系统设计强调中心监控的综合管理和操作性能，力求系统操作简便直观。一方面激活内部配置管理，利用现代计算机技术和网络技术加强过程控制，以提高管理的水平；另一方面需要使有关部门在事后获取相关录像记录,提供有效现场证据和线索，在事前，事中、事后进行全面防范。 二．设计原则 2.1基本情况介绍 一共有36个监控点。组建这样大型的系统，根据我们对监控行业的了解和丰富的工程经验，认为其需求主要体现在以下几个方面： 一、视频监控覆盖到大楼各通道或重要区域的监控需求的地方，对其进行24小时实时 视频监控，特殊区域还可以进行实时音视频监控； 二、在监控中心可以远程控制球机监控点的云台，实现变焦、变光圈、聚焦的控制，
第一章视频监控系统 3.1概述 本工程视频安防监控系统采用模拟传输线路、后端数字化处理相结合的模拟、数字混合系统，总控室设在首层消防保安中心。 系统采用高清晰度全彩色系列摄像机，视频信号传输电缆采用SYV-75-5射频同轴电缆。电梯摄像机视频信号采用由电梯公司提供的电梯专用的综合电缆传输，并在电梯机房设楼层信号叠加器，将电梯运行楼层的信号叠加后通过监控系统的SYV-75-5同轴电缆传输。快球摄像机控制电缆采用RVVP-2X1.0屏蔽多芯铜电缆，采用星型结构与矩阵通信。 安防控制中心分别设置1台多媒体视频图形工作站、1台视频矩阵切换器、一个控制键盘、15台16路嵌入式硬盘录像机，监示器墙由16台21”100Hz监视器。 系统前端将所有视频信号及控制信号分别传送至控制中心，接入16路嵌入式数字硬盘录像机进行录像，输入信号经录像机环接输出后连同录像机的16路输出信号同时接入中心的视频矩阵，通过矩阵控制，将不同区域的视频信号归类输出到监示器上进行自动轮巡或定格切换监视。在监示器上同时显示对应画面图像的摄像机编号。 上述操作一次编程后自动运行，操作员得到授权后，可通过与矩阵连接的图形工作站或控制键盘修改程序及实时调看指定的摄像机或录像机图像。通过工作站上的图形操作界面或用控制键盘可对一体化摄像机的云台、镜头进行操控。 系统视频矩阵具备报警接口，可接收入侵报警系统的报警输出信号，实时联动摄像机及录像机动作，对报警信号进行图像复核。系统图形工作站、各台硬盘录像机通过安全管理系统的专用交换机联网，将相关数据、图像向上送至安全管理系统进行集成。如下图所示：
3.2 系统调试要求 1)系统的画面显示应可任意编程，具备画面自动轮巡、定格及报警显示等功 能，可自动或手动切换。对多路摄像信号具有实时传输、切换显示、后备 存储等功能。对多画面显示系统应具有多画面、单画面转换、定格等功能。 2)应具备日期、时间、字符显示功能，可设定摄像机识别和监视器字幕；电 梯轿厢的摄像机信号要求能将楼层字符叠加上去，通过视频线传至安防监 控室，并在监视器墙上显示。 3)系统前端所有视频信号均能在硬盘录像机上录制下来（包括日期、时间、 摄像机编号等）。 4)系统可对视频输入进行编组，用以对各组不同视频的显示及操作进行组别 限制。 5)系统应具备独立的图形工作站及软件控制功能，实现对系统的管理、编程， 并采用软件方式对矩阵、硬盘录像机的控制和视频画面调用显示,在工作站 上能以电子地图的方式调看及控制摄像机图像（摄像机图像应能在工作站
西门子定位器调整步骤 一、调试前准备工作 1接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上 2如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。 3看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5. 4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。 注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。 二、初始化的调校步骤 Ⅰ、执行机构的自动初始化 注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！ 1.正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 2.短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。 3．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。 4．用功能键切换参数四，显示如下： 显示： 5．下按“+”键超过 5 秒，初始化开始 显示： 初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。 注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。 有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压功能键后，出现显示： 通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。 Ⅱ、执行器手动初始化 利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。 直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。 1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电 位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间 2．下按功能键 5 秒以上，你将进入组态方式。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 3．短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°） 4．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。 5．通过下按功能，选择参数五： 显示： 6. ①先按住“—”再同时按住“+”键，快关阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内； 注：如果按此操作显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向； ②然后先按住“+”再同时按住“—”键，快开阀门。开展后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认； ③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在5到9之间，然后按下功能键确认； ④初始化自动开始。 ⑤初始化的停止是自动出现的。RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时，出现如下显示： 显示：
软件开发过程详解 软件开发过程即软件设计思路和方法的一般过程，包括设计软件的功能和实现的算法和方法、软件的总体结构设计和模块设计、编程和调试、程序联调和测试以及编写、提交程序。 生产一个最终能满足需求且达到工程目标的软件产品所需要的步骤。软件开发过程覆盖了需求、设计、实现、确认以及维护等活动。需求活动包括问题分析和需求分析。问题分析获取需求定义，又称软件需求规约。需求分析生成功能规约。设计活动一般包括概要设计和详细设计。概要设计建立整个软件系统结构，包括子系统、模块以及相关层次的说明、每一模块的接口定义。详细设计产生程序员可用的模块说明，包括每一模块中数据结构说明及加工描述。实现活动把设计结果转换为可执行的程序代码。确认活动贯穿于整个开发过程，实现完成后的确认，保证最终产品满足用户的要求。维护活动包括使用过程中的扩充、修改与完善。 1.需求分析 1.1 需求分析的特点和任务 需求分析是软件开发的第一步。获取需求的一个必不可少的结果是对项目中描述的客户需求的普遍理解。一旦理解了需求，分析者、开发者和客户就能探索出描述这些需求的多种解决方案。参与需求获取者只有在他们理解了问题之后才能开始设计系统，否则，对需求定义的任何改进，设计上都必须大量的返工。把需求获取集中在用户任务上—而不是集中在用户接口上—有助于防止开发组由于草率处理设计问题而造成的失误。有几种原因使需求分析变得困难：（1）客户说不清楚需求；（2）需求自身经常变动；（3）分析人员或客户理解有误。 需求获取、分析、编写需求规格说明和验证并不遵循线性的顺序，这些活动是相互隔开、增量和反复的。当你和客户合作时，你就将会问一些问题，并且取得他们所提供的信息（需求获取）。同时，你将处理这些信息以理解它们，并把它们分成不同的类别，还要把客户需求同可能的软件需求相联系（分析）。然后，你可以使客户信息结构化，并编写成文档和示意图（说明）。下一步，就可以让客户代表评审文档并纠正存在的错误（验证）。这四个过程贯穿着需求分析的整个阶段。需求获取可能是软件开发中最困难、最关键、最易出错及最需要交流的方面。需求获取只有通过有效的客户—开发者的合作才能成功。分析者必须建立一个对问题进行彻底探讨的环境，而这些问题与产品有关。为了方便清晰地进行交流，就要列出重要的小组，而不是假想所有的参与者都持有相同的看法。对需求问题的全面考察需要一种技术，利用这种技术不但考虑了问题的功能需求方面，还可讨论项目的非功能需求。确定用户已经理解：对于某些功能的讨论并不意味着即将在产品中实现它。对于想到的需求必须集中处理并设定优先级，以避免一个不能带来任何益处的无限大的项目。 1.2.需求分析的一般方法
视频监控系统常见十六种故障的解决方法 在一个监控系统完工以后需要进入调试阶段、试运行阶段以后才能交付使用，有可能出现各种故障现象，例如常见的：不能正常运行、系统达不到设计要求的技术指标、整体性能和质量不理想，特别是对于一个复杂的、大型的监控工程项目来说，是在所难免的,这是就需要我们去做相应的处理来解决故障，保证系统的正常运行。 1、电源不正确引发的设备故障。 电源不正确大致有如下几种可能：供电线路或供电电压不正确、功率不够(或某一路供电线路的线径不够，降压过大等)、供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况时有发生。因此，在系统调试中，供电之前，一定要认真严格地进行核对与检查，绝不应掉以轻心。 2、由于某些设备的连结有很多条，若处理不好： 特别是与设备相接的线路处理不好，就会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。在这种情况下，应根据故障现象冷静地进行分析，判断在若干条线路上是由于哪些线路的连接有问题才产生那种故障现象。因此，要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。 3、设备或部件本身的质量问题。 各种设备和部件都有可能发生质量问题，纯属产品本身的质量问题，多发生在解码器、电动云台、传输部件等设备上。值得指出的是，某些设备从整体上讲质量上可能没有出现不能使用的问题，但从某些技术指标上却达不到产品说明书上给出的指标。因此必须对所选的产品进行必要的抽样检测。如确属产品质量问题，最好的办法是更换该产品，而不应自行拆卸修理。 4、设备(或部件)与设备(或部件)之间的连接不正确产生的问题大致会发生在以下几个方面： ⑴阻抗不匹配。 ⑵通信接口或通信方式不对应。这种情况多半发生在控制主机与解码器或控制键盘等有通信控制关系的设备之间，也就是说，选用的控制主机与解码器或控制键盘等不是一个厂家的产品所造成的。所以，对于主机、解码器、控制键盘等应选用同一厂家的产品。 ⑶驱动能力不够或超出规定的设备连接数量。比如，某些画面分割器带有报警输入接口在其产品说明书上给出了与报警探头、长延时录像机等连接的系统主
闭路电视监控工程 施 工 方 案
第一章、项目综述 工程概况 工程及质量目标 工程质量管理是我公司各项工地工作的综合反映，我公司将会在实际施工中作好以下几个质量环节，确实作好质量控制、质量检验和质量评定：管线、配管施工的质量要求和监督 配线、配管的质量要求和监督 系统验收的质量标准 系统操作与运行管理的规范要求 系统的保养和维修的规范和要求
第二章施工准备情况 商务部与工程部进行商务正式移交后，由项目经理组织工程部、技术部并知会供应部和质监部，分项或同时进行如下工作安排。 现场勘察 如发现施工的条件与设计图纸条件不符或者有错误，又或者因为材料、设备规格质量、场地不能满足设计要求，可以大家探讨合理化的改进意见，并遵循技术核定和设计变更签证制度，进行图纸的施工现场变更签证。如对投资影响较大时，要报请项目的原批准单位批准。所有变更改动资料，都要有正式的文字记录，作为施工、竣工验收和工程估算的依据。 物资器械准备 材料、构（配）件、订制品、机具和设备是保证施工顺利进行的物资基础，这些物资的准备工作必须在工程开工之前完成。根据各种物资的需要量计划，分别落实货源，安排运输和储备，使其满足连续施工的要求。物资准备工作主要包括线材、辅材准备；构（配）件的加工准备，机具的准备和生产工艺设备的准备。 施工材料准备 主要是根据施工预算进行人析，按照施工进度计划要求，按材料名称、规格、使用时间、材料储备额和消耗定额进行汇总，编制出材料需要量计划，为施工备料、确定仓库、场地堆放所需的面积的组织运输等提供依据，必要时设立临时仓库。 构（配）件的加工准备 根据工程预算提供的构（配）件、制品的名称、规格、质量和消耗量，确定加工方案和供应渠道以及进场后的存放地点，编制出其需要量计划，为组织运输、确定堆场面积等提供依据。
PS2阀门定位器简明操作指南 准备: 1.按照操作说明书将PS2与阀门连接. 2.检查并确认电路和气路的连接. 3.通电(4—20mA电流供电). 4.禁止电压供电. 初始化 没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到最低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。 以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下； 选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、20 一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定. ⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。 参见图1. ⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示 33°，每按一下出现下一个新的参数值。 需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY, 参数2 设置在33°, 参数3设置在20 mm。 ａ. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。 ｂ. 按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右, 使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现------ 的越限符号。量程范围在90%～98%左右，并记录其数值为P2。 ｃ. 如果显示＞100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点. ｄ. 如果显示＜100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点. ⑶位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，可 直接进入A.步骤。 ⑷如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数(参数1、参数2、-- -- -- -- -- 参数55.) 几个重要参数：(举例.实际操作按照说明书或工艺过程要求设置). 参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）. 参数2. YAGL （反馈角）33° 参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定. 参数4. INITA （自动初始化） 参数5. INITM （手动初始化） 参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）. 参数55. PRST （工厂设置）Strt A. 将记录的数值P1或P2进行简单的运算；即：P1+（P2﹣P1）÷2。若；P1量程下限(液晶显示)在4.8%，P2量程上限 （液晶显示）在95%，则：4.8+（95﹣4.8）÷2 = 49.9 。用手健操作，确认阀门开度位置在刻度值50%左右,（液晶显示）开度在50% ±5%左右。 B.在运行模式下，按手键>5秒，进入参数4，则PS2进入自动初始化，在按上升键>5秒，液晶显示‘strt.’之后，随即右下 方逐步出现（Run1、2、3、4、5）之后，右下方显示字体‘FINSH’表示初始化已完成。此时按手键＞5秒，退出组态模式，进入运行模式，液晶右下方显示为；Man 字样，表示进入了手动运行模式，再按一下手键，液晶右下方显示为； Aut 字样，表示进入了自动运行模式。此时，输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。
江苏省盐城技师学院 教案首页 课题：视频监控系统的安装与调试 教学目标、要求：1、认识视频监控系统的常用设备、说出系统的构成。 2、能够画出视频监控系统的系统结构、掌握相关设备的 功能及描述系统的工作原理。 3、掌握视频监控系统设备连接端口的功能并画出系统接线图。 4、掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 教学重点、难点：掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 授课方法：讲授法、示范教学法、演示教学法 教学参考及教具（含电教设备）：《楼宇智能化系统安装与调试》、《楼宇自动化实训考核装置》、多媒体课件等。 教学实施情况分析： 复习提问：1、消防系统相关设备的功能和工作原理？
2 、消防系统的安装方法及设备参数的设置方法有哪些？ 新课讲授 一、认识视频监控系统视频监控系统由实时控制系统、监视系统及管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、反馈的功能；监视系统完成对各个监控点的全天候的监视，能在多操作控制点上切换多路图像；管理信息系统完成各类所需信息的采集、接收、传输、加工、处理，视频监控系统发展了短短二十几年时间，从19 世代80年代模拟监控到火热数字监控再到方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP 技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统（CCTV），到第二代基于“ PC多媒体卡”数字视频监控系统（DVR），到第三代完全基于IP网络视频监控系统（IPVS）。 中国视频监控行业共经历了三个阶段，分别是模拟视频监控阶段、数字视频监控阶段、网络视频监控阶段。中国视频监控市场正从模拟向数字化过渡，数字视频监控成为了市场的主流。2004 年到2012年，数字监控在总体视频监控市场规模中所占的比例从35.7%增长到了56.7%。与此同时，网络视频监控市场正在稳步增长，所占比例由2004年的7.4%增长到2012年的28.2%。受平安城市建设、交通信息化建设、金融监控、安全生产、智能家居等各种项目建设与发展的带动，中国视频监控产品的需求量不断扩大。 二、视频监控系统的常用设备 典型的视频监控系统主要由前端音视频数据采集设备、传送介质、终端监看监听设备和控制设备组成。如图所示，视频监控子系统由摄像机部分（有时还有麦克）、传输部分、控制部分以及显示和记录部分四大块组成。在每一部分中，又含有更加具体的设备或部件。其组成原理如图1 所示。
西门子定位器调试 及智能定位器技术介绍 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。
保障房项目 视 频 监 控 系 统 施 工 方 案 2016-6-15
一、项目概述 为满足业主安全和科学系统化管理的需要，以及对施工现场随时发生的情况进行全面、及时的了解和掌握，对意外情况能迅速做出正确判断，给出合理、有效、快速的指挥和处理。本设计从现场实际情况出发，在施工区域以及办公区设置若干监控点，进行数字化系统监控，提高现场安全防范水平。 二、设计依据 JGJ/T16-92《民用建筑电气设计规范》； GB502540259-96《电器装置安装工程施工及验收规范》； GB50169-92《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》； GA/T75-94《安全防范工程程序与要求》； GB500198-94《建筑物防雷设计规范》； 国家现行的有关行业标准、规范、规程和规定。 三、工程的施工技术、施工方法、工艺流程 3.1施工程序 线缆敷设→设备安装→设备调试→投入试运行→验收交付使用 3.2主要施工方法
3.2.1系统安装 按照施工图纸的要求，明确安防系统中各种设备与摄像机的安装位置，明确各位置的设备型号和安装尺寸，根据业主具体需求确定安装要求。 根据安防系统设备的技术参数，由业主方做好各设备安装所需的预埋和预留位置。 根据安防系统设备的技术参数和施工设计图纸的要求。配置供电线路和接地装置。 摄像机的镜头应从光源方向对准监视目标，镜头应避免受强光直射。 从摄像机引出的电缆留有1m的余量，以便不影响摄像机的转动。摄像机安装在监视目标附近不易受到外界损伤的地方，而且不影响附近人员的正常活动。安装高度室内不低于2.5m，室外不低于3.5m。摄像机应尽量避免逆光安装。 解码器安装在离摄像机不远的现场，安装不要明显；若安装在吊顶内，吊顶要有足够的承载能力，并在附近有检修孔。 机架底座与地面固定，安装竖直平稳，垂直偏差不超过3‰；控制台正面与墙的净距不小于 1.2m，侧面与墙或其他设备的净距不小于0.8m。 监控室内电缆理直后从地槽或墙槽引入机架、控制台底部，再引到各设备处。所有电缆成捆绑扎，在电缆两端留适当余量。并标示明显的标记。
第一章视频监控系统 3.1概述本工程视频安防监控系统采用模拟传输线路、后端数字化处理相结合的模拟、数字混合系统，总控室设在首层消防保安中心。 系统采用高清晰度全彩色系列摄像机，视频信号传输电缆采用SYV-75-5 射频同轴电缆。电梯摄像机视频信号采用由电梯公司提供的电梯专用的综合电缆传输，并在电梯机房设楼层信号叠加器，将电梯运行楼层的信号叠加后通过监控系统的SYV-75-5同轴电缆传输。快球摄像机控制电缆采用RVVP-2X1.0屏蔽多芯铜电缆，采用星型结构与矩阵通信。 安防控制中心分别设置1 台多媒体视频图形工作站、1 台视频矩阵切换器、一个控制键盘、15台16路嵌入式硬盘录像机，监示器墙由16台21”100Hz监视器。 系统前端将所有视频信号及控制信号分别传送至控制中心，接入16 路嵌入式数字硬盘录像机进行录像，输入信号经录像机环接输出后连同录像机的16 路输出信号同时接入中心的视频矩阵，通过矩阵控制，将不同区域的视频信号归类输出到监示器上进行自动轮巡或定格切换监视。在监示器上同时显示对应画面图像的摄像机编号。 上述操作一次编程后自动运行，操作员得到授权后，可通过与矩阵连接的图形工作站或控制键盘修改程序及实时调看指定的摄像机或录像机图像。通过工作站上的图形操作界面或用控制键盘可对一体化摄像机的云台、镜头进行操控。 系统视频矩阵具备报警接口，可接收入侵报警系统的报警输出信号，实时联动摄像机及录像机动作，对报警信号进行图像复核。系统图形工作站、各台硬盘录像机通过安全管理系统的专用交换机联网，将相关数据、图像向上送至安全管理系统进行集成。如下图所示：
3.2系统调试要求 1)系统的画面显示应可任意编程，具备画面自动轮巡、定格及报警显示等功 能，可自动或手动切换。对多路摄像信号具有实时传输、切换显示、后备 存储等功能。对多画面显示系统应具有多画面、单画面转换、定格等功 能。 2)应具备日期、时间、字符显示功能，可设定摄像机识别和监视器字幕；电 梯轿厢的摄像机信号要求能将楼层字符叠加上去，通过视频线传至安防监 控室，并在监视器墙上显示。 3)系统前端所有视频信号均能在硬盘录像机上录制下来(包括日期、时间、 摄像机编号等)。 4)系统可对视频输入进行编组，用以对各组不同视频的显示及操作进行组别 限制。 5)系统应具备独立的图形工作站及软件控制功能，实现对系统的管理、编 程，并采用软件方式对矩阵、硬盘录像机的控制和视频画面调用显示, 在工作站上能以电子地图的方式调看及控制摄像机图像(摄像机图像应能 在工作站的显示器及监视器墙上显示) 。
嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
第一章 视频监控系统 3.1 概述本工程视频安防监控系统采用模拟传输线路、后端数字化处理相结合的模拟、数字混合系统，总控室设在首层消防保安中心。 系统采用高清晰度全彩色系列摄像机，视频信号传输电缆采用SYV-75-5 射频同轴电缆。电梯摄像机视频信号采用由电梯公司提供的电梯专用的综合电缆传输，并在电梯机房设楼层信号叠加器，将电梯运行楼层的信号叠加后通过监控系统的SYV-75-5同轴电缆传输。快球摄像机控制电缆采用RVVP-2X1.0屏蔽多芯铜电缆，采用星型结构与矩阵通信。 安防控制中心分别设置1 台多媒体视频图形工作站、1 台视频矩阵切换器、一个控制键盘、15台16路嵌入式硬盘录像机，监示器墙由16台21” 100Hz监视器。 系统前端将所有视频信号及控制信号分别传送至控制中心，接入16 路嵌入式数字硬盘录像机进行录像，输入信号经录像机环接输出后连同录像机的16 路输出信号同时接入中心的视频矩阵，通过矩阵控制，将不同区域的视频信号归类输出到监示器上进行自动轮巡或定格切换监视。在监示器上同时显示对应画面图像的摄像机编号。 上述操作一次编程后自动运行，操作员得到授权后，可通过与矩阵连接的图形工作站或控制键盘修改程序及实时调看指定的摄像机或录像机图像。通过工作站上的图形操作界面或用控制键盘可对一体化摄像机的云台、镜头进行操控。 系统视频矩阵具备报警接口，可接收入侵报警系统的报警输出信号，实时联动摄像机及录像机动作，对报警信号进行图像复核。系统图形工作站、各台硬盘录像机通过安全管理系统的专用交换机联网，将相关数据、图像向上送至安全管理系统进行集成。如下图所示：
忙】 3.2系统调试要求 1）系统的画面显示应可任意编程，具备画面自动轮巡、定格及报警显示等功能，可自动或手动切换。对多路摄像信号具有实时传输、切换显示、后备存储等功能。对多画面显示 系统应具有多画面、单画面转换、定格等功能。 2）应具备日期、时间、字符显示功能，可设定摄像机识别和监视器字幕；电梯轿厢的摄像机信号要求能将楼层字符叠加上去，通过视频线传至安防监控室，并在监视器墙上显 示。 3）系统前端所有视频信号均能在硬盘录像机上录制下来（包括日期、时间、摄像机编号等）。 4）系统可对视频输入进行编组，用以对各组不同视频的显示及操作进行组别限制。 5）系统应具备独立的图形工作站及软件控制功能，实现对系统的管理、编程，并采用软件方式对矩阵、硬盘录像机的控制和视频画面调用显示，在工作站上能以电 子地图的方式调看及控制摄像机图像(摄像机图像应能在工作站的显示器及监视器墙上 显示)。 6) 图形工作站可对系统进行编程。当收到联动控制信号时，工作站能自动调出与警报点相 关的现场平面在监视墙上显示，并启动录像，同时声光报警提醒值班人员及时处理。
西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3
视频监控系统测试方案 V1.0.4 电子有限公司 年月
文档信息 修改过程
目录 1编写目的......................... 错误！未指定书签。2测试环境......................... 错误！未指定书签。 2.1硬件环境...................... 错误！未指定书签。 2.2软件环境...................... 错误！未指定书签。 2.3测试工具...................... 错误！未指定书签。 2.4网络拓扑...................... 错误！未指定书签。3测试内容......................... 错误！未指定书签。 3.1系统功能...................... 错误！未指定书签。 3.1.1 视频监控 ................... 错误！未指定书签。 3.1.1.1 ........................ 监控控件下载及更新 错误！未指定书签。 3.1.1.2 .................................. 视频监控 错误！未指定书签。 3.1.1.3 ............................ 调节视频分辨率 错误！未指定书签。 3.1.1.4 .............................. 调节视频帧率 错误！未指定书签。
3.1.1.5 .............................. 调节视频亮度 错误！未指定书签。 3.1.1.6 ............................ 调节视频对比度 错误！未指定书签。 3.1.1.7 .............................. 调节图像质量 错误！未指定书签。 3.1.2 云台控制 ................... 错误！未指定书签。 3.1.2.1 .............................. 云台基本功能 错误！未指定书签。 3.1.2.2 ................................ 云台极限值 错误！未指定书签。 3.1.2.3 .............................. 云台控制权限 错误！未指定书签。 3.1.3 字幕时间戳显示 ............. 错误！未指定书签。 3.1.4 拍照 ....................... 错误！未指定书签。 3.1.5 客户端本地录像 ............. 错误！未指定书签。 3.1.5.1 ............................ 短时间本地录像 错误！未指定书签。 3.1.5.2 ............................ 长时间本地录像 错误！未指定书签。 3.1.5.3 .................. 本地录像中终端重启或掉线 错误！未指定书签。
ABB定位器 一、气路连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸 二、电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 三、调试步骤 1、接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大 供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制 供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器 供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
按住MODE键，并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码显示出来。松开 MODE 键，使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端 角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4、切换至参数配置菜单：同时按住↑或↓键，点击ENTER键等待3秒，计数器 从3计数到0，松开↑或↓键，程序自动进入配置菜单。 5、使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 一般角位移为90o 直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且 线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： 按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER 键，自动调整程 序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利结 束后，显示器显示“COMPLETE”。
视频监控系统调试方案
第一章视频监控系统 3.1概述 本工程视频安防监控系统采用模拟传输线路、后端数字化处理相结合的模拟、数字混合系统，总控室设在首层消防保安中心。 系统采用高清晰度全彩色系列摄像机，视频信号传输电缆采用SYV-75-5射频同轴电缆。电梯摄像机视频信号采用由电梯公司提供的电梯专用的综合电缆传输，并在电梯机房设楼层信号叠加器，将电梯运行楼层的信号叠加后通过监控系统的SYV-75-5同轴电缆传输。快球摄像机控制电缆采用RVVP-2X1.0屏蔽多芯铜电缆，采用星型结构与矩阵通信。 安防控制中心分别设置1台多媒体视频图形工作站、1台视频矩阵切换器、一个控制键盘、15台16路嵌入式硬盘录像机，监示器墙由16台21”100Hz监视器。 系统前端将所有视频信号及控制信号分别传送至控制中心，接入16路嵌入式数字硬盘录像机进行录像，输入信号经录像机环接输出后连同录像机的16路输出信号同时接入中心的视频矩阵，通过矩阵控制，将不同区域的视频信号归类输出到监示器上进行自动轮巡或定格切换监视。在监示器上同时显示对应画面图像的摄像机编号。 上述操作一次编程后自动运行，操作员得到授权后，可通过与矩阵连接的图形工作站或控制键盘修改程序及实时调看指定的摄像机或录像机图像。通过工作站上的图形操作界面或用控制键盘可对一体化摄像机的云台、镜头进行操控。 系统视频矩阵具备报警接口，可接收入侵报警系统的报警输出信号，实时联动摄像机及录像机动作，对报警信号进行图像复核。系统图形工作站、各台硬盘录像机通过安全管理系统的专用交换机联网，将相关数据、图像向上送至安全管理系统进行集成。如下图所示：