东华大学“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材推荐公示表
实验三线性系统的根轨迹 一、实验目的 1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。 2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。 3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。 4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。 二、基础知识及MATLAB 函数 根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时，特征方程的根在s 平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环系统的增益K 。课本中介绍的手工绘制根轨迹的方法，只能绘制根轨迹草图。而用MATLAB 可以方便地绘制精确的根轨迹图，并可观测参数变化对特征根位置的影响。 假设系统的对象模型可以表示为 1121 0111()()m m m m n n n n b s b s b s b G s KG s K s a s b s a -+--++++==++++ 系统的闭环特征方程可以写成 01()0KG s += 对每一个K 的取值，我们可以得到一组系统的闭环极点。如果我们改变K 的数值，则可以得到一系列这样的极点集合。若将这些K 的取值下得出的极点位置按照各个分支连接起来，则可以得到一些描述系统闭环位置的曲线，这些曲线又称为系统的根轨迹。 绘制系统的根轨迹rlocus （） MATLAB 中绘制根轨迹的函数调用格式为: rlocus(num,den) 开环增益k 的范围自动设定。 rlocus(num,den,k) 开环增益k 的范围人工设定。 rlocus(p,z) 依据开环零极点绘制根轨迹。 r=rlocus(num,den) 不作图，返回闭环根矩阵。 [r,k]=rlocus(num,den)不作图，返回闭环根矩阵r 和对应的开环增益向量k 。 其中，num,den 分别为系统开环传递函数的分子、分母多项式系数，按s 的降幂排列。K 为根轨迹增益，可设定增益范围。
吉林大学本科“十二五”规划教材修订教材选题立项名单 序号教材名称版次主编主编单位方式出版单位 1 田野考古学一版冯恩学文学院考古系修订吉林大学出版社 2 藏品管理学二版吕军文学院博物馆系修订高等教育出版社 3 语言国情学一版刘佐艳外国语学院修订吉林大学出版社 4 新世纪实用英语写作三版王青华公共外语教育学院修订外语教研出版社 5 国际贸易一版李俊江经济学院修订高等教育出版社 6 发展经济学三版马春文经济学院修订高等教育出版社 7 保险学教程一版池晶经济学院修订科学出版社 8 刑法学（上、下册）一版李洁法学院修订中人大出版社 9 地缘政治学一版刘雪莲行政学院修订高等教育出版社 10 当代国际关系一版黄凤志行政学院修订吉林大学出版社 11 会计信息系统原理与实验教程二版李清商学院修订清华大学出版社 12 电子档案管理基础一版王萍管理学院修订清华大学出版社 13 大学数学系列教材三版李辉来数学中心: 修订高等教育出版社 14 经济数学基础系列教材二版孙毅数学中心: 修订清华大学出版社 15 工程数学系列教材二版袁洪军数学中心: 修订高等教育出版社 16 常微分方程一版伍卓群、李勇、 史少云 数学学院修订高等教育出版社 17 高等代数一版杜现昆、原永久、 牛凤文 数学学院修订高等教育出版社 18 近代物理实验（一）二版韩炜物理学院修订科学出版社 19 热力学与统计物理学一版崔海宁物理学院修订吉大出版社 谢谢你的阅读
20 医用物理学二版梁路光物理教学中心修订高教出版社 21 大学物理学（上下）一版张铁强物理教学中心修订高教出版社 22 医用物理实验一版付研物理教学中心修订高教出版社 23 无机化学（下）二版宋天佑化学学院修订高等教育出版社 24 有机化学实验二版丁长江化学学院修订科学出版社 25 精细化工概要一版高大维、张玉敏化学学院修订吉林大学出版社 26 综合和设计化学一版张寒琦化学学院修订高等教育出版社 27 生命科学仪器使用技术教程一版滕利荣生命科学学院修订科学出版社 28 电视原理一版李秀英电子科学与工程学院修订西安电子科技大学出版社 29 计算机操作系统教程三版左万历计算机科学与技术学院修订高等教育出版社 30 大学计算机程序设计基础一版陈娟计算机科学与技术学院修订清华大学出版社 31 数字电子技术二版杨永健软件学院修订人民邮电出版社 32 计算机网络三版刘衍珩软件学院修订科学出版社 33 机械制造技术基础二版邹青机械科学与工程学院修订机械工业出版社 34 机械设计二版谭庆昌机械科学与工程学院修订高等教育出版社 35 工程设计制图一版潘淑璋机械科学与工程学院修订科学出版社 36 工程流体力学一版于萍机械科学与工程学院修订科学出版社 37 工程机械设计一版秦四成机械科学与工程学院修订科学出版社 38 CATIA V5R21实用基础教程一版潘志刚机械科学与工程学院修订科学出版社 39 AutoCAD2013实用教程一版张云辉机械科学与工程学院修订科学出版社 40 现代工程制图一版张秀芝机械科学与工程学院修订科学出版社 41 机械设计课程设计一版寇尊权机械科学与工程学院修订机械工业出版社 42 机械设计基础一版贾艳辉机械科学与工程学院修订高等教育出版社 43 机械精度设计与检测二版陈晓华、侯磊机械科学与工程学院修订中国质检出版社 44 汽车设计四版宋传学汽车工程学院修订机械工业出版社 谢谢你的阅读
“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材第二次遴选推荐申报表 推荐类型： 单册 全册 成套共册 书名： 书号： 主编： 主编单位： 出版社： 专业代码： 推荐单位： 填表日期： 教育部高等教育司制 二○一四年二月
填表说明 1.推荐类型请根据实际情况勾选，全册或成套教材，勾选后在后面横线上写明册数； 2.全册或成套教材封面的书名、书号、主编填写其中任一本即可； 3.专业代码指本科专业目录（2012年）中的专业类代码，四位数字； 4.全册或成套教材“一、教材基本情况”和“二、教材编者情况”须填写各个单册情况，请根据实际情况增加表格； 5.教材“图书在版编目（CIP）”截图须从中国版本图书馆网站（https://www.doczj.com/doc/3a1200883.html,）“CIP核字号验证”中获取，如图所示: 6.“十、省级教育行政部门推荐意见”直属高校和出版社免填； 7.佐证材料自愿提供，请报送复印件,所有材料一律不予退回； 8.申报表请单独装订，主编签字、推荐单位盖章后和佐证材料一式两份，于2014年5月30日前，寄送至“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材第二次遴选工作办公室。
全册或成套教材目录（单册推荐教材不需填写）
一、教材基本情况 二、教材编者情况（包含主编在内的所有编者） *“单位”请规范填写全称，仅填写学校名称，不填写院系。 三、申报理由（按推荐类型填写，不超过1000字） 四、教材使用情况（不超过1000字）
五、教材获省部级以上奖励情况（不超过1000字） 六、所有教材图书在版编目数据(CIP)查询截图 七、佐证材料目录（不超过1000字） 八、诚信承诺 九、申报单位意见 十、省级教育行政部门推荐意见
1、 什么是活性炭的吸附容量? 什么是吸附等温线、吸附等温式？ 吸附容量：在一定温度与压力下，达到吸附平衡后，单位质量吸附剂所 吸附的吸附质的质量，g/g ，q=m y =m ρ-ρV e 0）（，式中V ——溶液体积，L ，e 0ρρ，——分别为溶质的初始和平衡浓度，mg/l ，m ——吸附剂量，g 吸附等温线：是指在一定温度下溶质分子在两相界面上进行的吸附过程 达到平衡时它们在两相中浓度之间的关系曲线。 吸附等温式：是指在一定温度下，表达吸附量同溶液浓度之间的关系数 学式。较常用的吸附等温式如下： 亨利吸附等温式：对于低浓度吸附质的水溶液，吸附分子如不缔合或解离， 保持分子状态的单分子层吸附于均一表面的吸附剂时，单位吸附剂的吸附量 和液体中吸附质质量浓度呈线性关系：q=m y =Hc ，式中q ——单位吸附剂的吸附量，mg/mg ，y ——吸附剂吸附的物质总量，mg ，m ——投加的吸附剂 量，mg ，H ——亨利系数，L/mg ，c ——吸附质在液体中的质量浓度，mg/l 朗缪尔吸附等温式：假设在吸附剂表面具有均匀的吸附能力，所有的吸附机 理相同，被吸附的吸附质分子之间没有相互作用力，也不影响分子的吸附， 在吸附剂表面只形成单分子层吸附，因此吸附速率和解吸速率与吸附剂表面 被吸附分子的覆盖率θ与裸露率（1-θ）有关，吸附速率=k a （1-θ）c ，解吸 速率=k d θ，式中，k a ——吸附速率常数，k d ——解吸速率常数，c ——溶液 中溶质的质量浓度，mg/l 弗罗因德利希吸附等温式：该式是一个经验式，该式与不均匀表面吸附理论 所得的吸附量与吸附热的关系相符。q=m y =kc 1/n 式中，k ——弗罗因德利希常数，n ——常数，通常n 大于1，随温度的升高，吸附指数1/n 趋于1，
2018年东华大学控制工程考研最详细经验帖 在这里我就大体写一下我的复习过程，仅供参考。先介绍一下我自己的情况吧，我本科是江西理工大学，自动化专业。考的是东华大学专硕控制工程。 专业课篇 我们信息学院专业课是三选一，分别是自动控制原理，信号与系统，以及电路。我选择的是自动控制原理，因为这门课程我本科学的比较好，而且作为自动化专业核心课程，再次精研自控还是很有收获的，废话不多说。上干货。 首先参考资料，自控作为控制类的基础课，知识点杂而多，但根据考纲来看是二三四五六章最重要。因此复习时间选择在7月初开始。首先是过一遍基础，把书认真看一遍，每个考纲的知识点做到第一遍是理解的，学校给的参考书是《Modern Control Systems现代控制系统》（第九版）Richard C.Dorf Robert H.Bishop，2002年。《自动控制原理》(下)，吴麒，清华大学出版社，1992年《自动控制理论》，胡寿松，科学出版社，1994年。其中英文教材是东华本科上课教材，但我选的是胡寿松的教材，经典且易懂。这部书一定要精读且把例题搞懂。 第二是复习时间规划，首先呢专业课的分值是和数学一样的，因此战略地位和数学也是一样的，只是难度来说比数学简单点，因此简单，就意味着你的分不能太低，低过头了就是谢谢参与了。有些人总以为暑假后也可以来得及，这种错误太低级了，因从我给的建议是从七月开始，每天至少三个小时复习时间。一直到考试前。 第三是复习方法。首先是教材的使用，我的建议是必须看两遍以上，第一遍首先建立自己已经忘记的差不多的知识体系，顺便温故一下知识点，然后做例题，做习题，根据习题的情况复习和巩固自己的知识。第二遍就是重点根据第一遍的自身情况再着重复习。其次是真题了，真题最能看出学校出题的思路和重点，一定要好好做和复习，最少三遍以上。 复试经验：
各位同学请注意： 1．上机实验为1-8周，每次上机请按照第一次的座位坐。 2．请先自习上机内容，实验内容可参考指导书。 3．9号机房座位安排见后面的名单，请按机位号入座，要点名哦。 实验一典型环节的MATLAB仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、SIMULINK的使用 MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令，按Enter 键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境常规模板。
3．在simulink仿真环境下，创建所需要的系统。 以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下:
1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击simulink 下的“Continuous ”，再将右边窗口中“Transfer Fen ”的图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口。 2）改变模块参数。在simulink 仿真环境“untitled ”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK ，即完成该模块的设置。 3）建立其它传递函数模块。按照上述方法，在不同的simulink 的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。例:比例环节用“Math ”右边窗口“Gain ”的图标。 4）选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink 下的“Source ”，将右边窗口中“Step ”图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。 5）选择输出方式。用鼠标点击simulink 下的“Sinks ”，就进入输出方式模块库，通常选用“Scope ”的示波器图标，将其用左键拖至新建的“untitled ”窗口。 6）选择反馈形式。为了形成闭环反馈系统，需选择“Math ” 模块库右边窗口“Sum ”图标，并用鼠标双击，将其设置为需要的反馈形式（改变正负号）。 7）连接各元件，用鼠标划线，构成闭环传递函数。 8）运行并观察响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“”按钮，便能自动运行仿真环境下的系统框图模型。运行完之后用鼠标双击“Scope ”元件，即可看到响应曲线。 三、实验原理 1．比例环节的传递函数为 221211 ()2100,200Z R G s R K R K Z R =- =-=-== 图1-3所示左侧为其对应的模拟电路右侧即为SIMULINK 的图形。
非织造学复习题 ——毛琪惠这个是部分的非织造习题答案以及名次解释。 主要是老师布臵的作业，不是很全。黑色的是网上直接下下来的，红色的是我整理加上去的，但是才弄了前三章。之后我会更新的。先给大家看看~非织造据说考的蛮理解性的，所以大家要努力了啊。↖(^ω^)↗祝大家有好成绩啊，可以开始复习了~~~ 第一章绪论 1、说明非织造材料与其他四大柔性材料的相互关系。 书上那个图 答：2、从广义上非织造工艺过程由哪些步骤组成？ 答：非织造工艺过程一般可分为以下四个过程：纤维准备、成网、加固、后整理。 3、试阐述非织造工艺的技术特点，并阐明非织造材料的特点。 答：技术特点：1）多学科交叉。突破传统纺织原理，综合了纺织、化工、塑料、造纸以及现代物理学、化学等学科的知识。2）过程简单，劳动生产率高。3）产速度高，产量高。4）应用纤维范围广。5）艺变化多，产品用途广。6）金规模大，技术要求高。 非织造材料的特点:1）传统纺织品、塑料、皮革和纸四大柔性材料之间的材料。2）织造材料的外观、结构多样性 3）非织造材料性能的多样性：感刚柔性；机械性能；材料密度；纤维粗细；过滤性能；吸收性能；透通性等。 4、试按我国国标给非织造材料给予定义。 答：国标定义：定向或随机排列的纤维通过摩擦、抱合或粘合或者这些方法的组合而相互结合制成的片状物、纤网或絮垫(不包括纸、机织物、簇绒织物，带有缝编纱线的缝编织物
以及湿法缩绒的毡制品)。所用纤维可以是天然纤维或化学纤维；可以是短纤维、长丝或当场形成的纤维状物。 5、试根据成网或加固方法，将非织造材料进行分类。 答：(1)按成网方法分：1）干法成网（包括机械成网和气流成网）、湿法成网聚合物挤压成网 （2）按纤网加固方法分:机械加固，化学粘合，热粘合 第二章非织造用纤维原料 1、试述纤维在非织造材料中的作用。 答：1）纤维作为非织造材料的主体成分，纤维一网状构成非织造材料的主体。2）纤维作为非织造材料的缠结成分。部分纤维以纤维束锲柱形式或线圈结构起到加固纤网的作用3）纤维作为非织造材料的粘合成分。4）纤维既作非织造材料的主体，同时又作非织造材料的热熔粘合成分 2、试述纤维性能对非织造材料性能的影响。 纤维特性对非织造材料性能的影响规律 1）细度和长度：细度↓长度↑→非织造材料强度↑ 2)卷曲度: 纤维卷曲度影响抱合力、弹性、压缩回弹性。 3)纤维截面形状:过滤材料采用多叶截面，孔径↓，表面积↑，非织造材料强度↑。 4)表面光滑程度: 影响强度，影响加工工艺性能，如静电、针刺力等。 5)吸湿性：影响加工工艺性能，如静电、粘合剂扩散等。 6）纤维的断裂强度和伸长：影响织物的手感，强度，抗皱性等。
北京科技大学教务处 校教发2011﹞46 号 ﹝ 关于开展“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 第一次推荐遴选工作的通知 各有关单位： 现将教育部高教司《关于开展“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材第一次推荐遴选工作的通知》教高司函[2011]204号转发给你们，请按文件精神组织本单位申报，要求如下： 一、规划教材推荐范围 1、本次规划教材推荐范围为2006年1月至2009年12月期间正式出版（以版权页的出版日期为准）； 2、供全日制普通高等学校本科教学使用的各种形式的教材。 3、推荐的规划教材须为经过教学实践检验，使用效果好的教材。 4、“马克思主义理论研究和建设工程”哲学社会科学重点教材及涉及课程的教材，不在此次推荐范围内。 二、规划教材申报原则 1、突出重点。鼓励推荐已经使用多年、效果好、影响大的基础课程教材、专业核心课程教材、实验实践类教材。 2、锤炼精品。鼓励推荐长期用于本科教学，根据经济社会发展、学科专业建设和教育教学改革不断修订完善的优秀教材。 3、改革创新。鼓励推荐体现学科行业新知识、新技术、新成果，反映人才培养模式和教学改革最新趋势的教材。鼓励推荐根据教学需求建设的数字化教材。 4、特色鲜明。鼓励推荐满足各类高等学校多样化人才培养需求的、特色鲜明的教材。 三、学校工作安排 1、核实并统计教材出版数量 统计2006年1月至2011年6月我校教师为第一主编的本科教材；各学院在下发的《出版教材汇总表》（附件2）基础上核查并补充完善，该数据将上报教育部教材信息库。 2、学院推荐
各学院推荐的名额数为本学院统计的教材总数的15%，不足1项按1项计算，但推荐的教材应为2006年1月至2009年12月期间正式出版的教材。 3、时间节点 ①学院将学校下发的《出版教材汇总表》（附件2）核查并补充填写完毕于12月13日下午3点前将电子版材料发到jyk@ https://www.doczj.com/doc/3a1200883.html,； ②学院按照推荐名额通知拟申报的教材主编填写《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材推荐表》（附件3），并提供相应支撑材料，于12月20日前提交电子版和纸质版（2份）至教务处教研科。 未尽事宜，欢迎垂询62334895，联系人：李虹 附件1、《关于开展“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材第一次推荐遴选工作的通知》教高司函[2011]204号 附件2、《出版教材汇总表》 附表3、《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材推荐表》 北京科技大学教务处 2011年12月8日
选择题部分 ㈠单项选择题 (1) 以下不属于软件测试的作用的是： A) 可以减少软件系统在运行环境中的风险 B) 可以提高软件系统的质量 C) 可能是为了满足合同或法律法规的要求 D) 可以用于评价开发团队的能力 (2) 在判断测试是否足够时，下列哪些方面是不需要考虑的？ A) 风险 B) 项目在时间上的限制 C) 项目在预算上的限制 D) 投入的测试人员的数量 (3) 以下哪个不是软件测试的目标？ A) 发现缺陷 B) 增加对质量的信心 C) 为决策提供信息 D) 改进测试流程
(4) 以下哪些是测试出口准则 A) 代码测试覆盖率 B) 客户需求的实现 C) 功能测试覆盖率 D) 缺陷发现率 E) 以上都是 (5) 软件测试基本过程有哪些主要活动组成？ (1) 计划和控制 (2) 分析和设计 (3) 实现和执行 (4) 评估出口准则和报告 (5) 测试结束活动 (A) 1,3,5 (B) 1,2,3 (C) 2,3,4,5 (D) 1,2,3,4,5 (6) 下面哪个通常不作为组件/单元测试的测试依据？ (A) 组件需求说明 (B) 详细设计文档 (C) 代码 (D) 软件和系统设计文档 （7）下面关于等价类和的说法错误的是？ (A) 等价类划分可以分为两种类型的数据：有效数据和无效数据。 (B) 等价类划分也可以基于输出、内部值、时间相关的值以及接
口参数等进行 (C) 等价类技术属于基于规格说明的测试技术 (D) 等价类划分主要应用于系统测试 （8）以下哪个不属于良好的测试应该具有的特点？ (A) 每个开发活动都有相对应的测试活动 (B) 每个测试级别都有其特有的测试目标 (C) 对于每个测试级别，需要在相应的开发活动过程中进行相应的测试分析和设计 (D) 在开发生命周期中，测试员应该在文档正式发布后再参与文档的评审 （9）在评审过程中，主持人的主要职责是？ (A) 决定是否需要进行评审 (B) 主持文档或文档集的评审活动 (C) 标识和描述被评审产品存在的问题（如缺陷） (D) 记录所有的事件、问题 （10）下面关于测试设计技术的描述错误的是？ (A)使用测试设计技术的目的是为了识别测试条件和开发测试用 例 (B)黑盒测试设计技术是依据分析测试基础文档来选择测试条件、测试用例或测试数据的技术。 (C)白盒测试设计技术是基于分析被测单元或系统的结构的测试 技术 (D)系统测试主要使用黑盒测试设计技术，单元测试主要使用白盒测试设计技术 （11）根据以下状态转换图，为了覆盖所有的状态转换，至少需要设计多少测试用例？A
第一章 1. 广义的工程概念：工程是由一群人为达到某种目的，在较长的时间周期内进行协作活动的过程。 2. 狭义的工程概念：工程是以满足人类需求的目标为指向，应用各种相关的知识和技术手段，调动多种自然与社会 资源，通过一群人的相互协作，将某些现有实体汇聚并建造为具有预期使用价值的人造产品的过程。 3. 不论古代还是现代，人类的工程实践都表现为动态的过程。 4. 作为社会实践的工程，可以从两方面进行考量：①工程活动本身具有社会性②工程活动的目的是为了更好的生活。 5. 工程实践具有与现代科学实验相似的因素(不确定性和探索性) 表现在：①工程活动蕴含着有目的，有意识的设计。 ②工程设计与施工过程中人们的知识与技术总是不完备的。③工程实践的后果往往会超过预期 6. 工程实践本质上也是一个探索性的实验过程。 7. 伦理和道德的区别在于道德更突出个人因为遵循规则而具有德行，伦理则突出依照规范来处理人与人，人与社会，人与自然的关系。两者的共同之处在于伦理和道德都强调值得倡导和遵循的行为方式。 8. 功利论者关注的重点是行为的后果而非动机，义务论者更关注人们行为的动机。 9. 义务论的名言：“取义成仁”，不能“趋利忘义”，“君子喻于义，小人喻于利”。 10. 价值标准的多元化以及现实人类生活本身的复杂性，常常导致再具体情境之下的道德判断 第二章 1. 工程总是伴随着风险，这是由工程本身的性质决定的。 2. 工程风险的人为因素：①工程设计理念是事关整个工程成败的关键；②施工质量的好坏也是影响工程风险的重要 因素；③操作人员是预防工程风险的核心环节。 3. 在现实中，风险发生为零的工程几乎是不存在的；工程风险可接受性是指人们在心理和生理上对工程风险的承受 和容忍程度，工程风险的可接受性是相对的。 4. 相对性的差异在专家和普通民众之间体现的更加明显，一般公众往往会过高地估计与死亡相关的低概率风险的可 能性，而过低的估计与死亡相关的高概率风险的可能性。 5. 质量事故发生时，监理工程师需按一下程序处理： ①暂停该项工程的施工，并采取有效的安全措施； ②要求承包人尽快提出质量事故报告并报告业主； ③组织有关人员对现场进行审查，分析等，对承包人提出的方案予以审查等 并指令恢复该项目工程； ④对承包人提出的有争议质量事故责任予以判定。 6. 事故预防包括：对重复性事故的预防，对可能出现事故的预防。 7. 工程风险的伦理评估原则：以人为本，预防为主，整体主义，制度约束。 8. 在人与社会的关系上“天下兴亡匹夫有责”，“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，“苟以国家生死以，岂因祸福避 趋之”等反映了整体主义原则，只关心局部得失就会陷入“一叶障目不见泰山”的困境。 在人与自然的关系上，中国哲学强调“天人合一”，万物皆一，万物一齐，物无孤立之理表达万物普遍联系，整体主 义的思想。 9. 制度约束原则：首先建立健全安全管理的法规体系，其次建立并落实安全生产问责机制，最后还要建立媒体监督 制度。 10. 工程风险的评估途径：专家评估，社会评估，公众参与。 11. 专家评估相对于其他评估而言是比较专业和客观的评估途径。 12. 社会评估所关注的不是风险和利益关系，而是广大民众切身利益息息相关的方面，他与专家评估互补，使风险 评估更加全面和科学。 13. 与专家评估相比，由公众参与的风险评估范围更加广泛，所代表的利益更加全面，看待问题的视野也更宽阔。 14. 工程师的伦理责任一般来说要大于或重于职业责任。 15. 职业伦理是职业人员在自己所从业的范围内所采纳的一套标准。 16. 工程师对企业或公司的利益要求不应该是无条件的服从，而应该是有条件的服从，尤其是公司所进行的工程具 有极大地安全风险时，工程师更应该承担起社会伦理责任。 17. 工程师必须把公众的安全，健康和福祉放在首位。 章一 1、技术以发明为核心、工程以建造为核心； 2、工程周期：计划、设计、建造、使用、结束； 3、设计、建造是工程实践的两个关键环节; 4、工程活动具有：社会性、不确定性、探索性； 5、道德：个体性、主观性伦理：社会性、客观性 6、伦理规范：制度性、描述性； 7、功利论-关注后果 义务论-关注动机 德性论-内心品德 8、伦理困境：①价值标准多元化 ②生活本身复杂化 9、伦理困境必须融入个人美德；
东华大学信息科学与技术学院考研《824自动控制原理》保分辅导 课程介绍： 一、适用人群： 2015年报考东华大学以下专业的考研同学，需要学习此内部课程提升专业课竞争力，提升复试竞争力，超越本校本专业考生 信息科学与技术学院： 控制科学与工程专业控制工程专业电力电子与电力传动专业信息与通信工程专业电子与通信工程专业电气工程专业 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824自动控制原理 二、课程主讲内容 1、院校专业考研介绍： 东华大学信息科学与技术学院自动控制原理（以下简称“自控”）专业报录比约为 3.1:1，各科目初试实际要求的分数为国家线，不单独划线，复试没有特殊要求， 过了国家线就有资格参加复试，进入复试的与录取人数比约为1.2:1，另外学院还 接受本科211考生的调剂，自控的课程考试适用于信息学院的所有专业，并分有多 个方向，具体的学习方向视导师的研究方向而定，就业比较容易，尤其在上海本地 优势非常明显。 2、专业课资料及知识点串讲： 专业课参考书有二本： ①．《自动控制原理》胡寿松，第五版，科技出版社 2007年 ②．《自动控制理论》胡寿松，第四版，国防工业出版社 1994 年 ③．《自动控制原理电子版5.0》（与第一本配套的课件）科技出版社 2007年 《自动控制原理习题解析》（与第一本配套的教材）科技出版社 2007年 其中，重点以胡寿松第五版的《自动控制原理》为主，第四版的为辅，与第五版本相配套的课件和习题解析作为堂下的材料复习，授课的主要内容来源于第五版的。有有一本教材，把它看透问题就不大了。复习主要包括以下几部分： 一．控制系统的数学模型 1．控制系统微分方程的建立
附件四：普通高等教育“十二五”国家级教材规划申报指南（本科部分） 计算机类 指南号课程名称指南号课程名称 B0806201 大学计算机基础B0806216 信息处理基础 B0806202 Visual Basic 程序设计B0806217 计算机绘谱设计 B0806203 计算机程序设计基础B0806218 计算机音频编辑 B0806204 C++ 程序设计B0806219 计算机音序制作 B0806205 Java程序设计B0806220 数字化录音基础 B0806206 计算机网络B0806221 新媒体艺术概论 B0806207 数据库技术及应用B0806222 平面计算机辅助设计 B0806208 计算机软件技术基础B0806223 三维计算机辅助设计 B0806209 计算机硬件技术基础B0806224 动画计算机辅助设计 B0806210 单片机原理及应用B0806225 展示艺术计算机辅助设计 B0806211 计算机辅助设计B0806226 环境艺术计算机辅助设计 B0806212 程序设计基础B0806227 染织服装计算机辅助设计 B0806213 网页设计B0806228 产品造型计算机辅助设计 B0806214 多媒体技术应用B0806229 商业插图计算机辅助设计 B0806215 社会统计学分析及应用基础
生物医学工程类 化工与制药类 基础医学类
预防医学类 临床医学与医学技术类
口腔医学类 中医学类 法医学类
护理学类 （高职高专部分） 食品药品管理专业（专业代码5304） 临床医学类专业（专业代码6301）
(0811) 控制科学与工程(共 36个一级学科招生单位) 清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京化工大学、北京交通大学、、北京科技大学、北京信息科技大学、东北大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学、同济大学、上海交通大学、华东理工大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、浙江大学、中国科学技术大学、华中科技大学、中南大学、华南理工大学、西安交通大学、西北工业大学、沈阳工业大学、西南交通大学、东华大学、山东大学、电子科技大学、湖南大学、西安电子科技大学、燕山大学、广东工业大学、桂林电子科技大学、重庆大学、天津大学 {控制科学与工程20强：北京航空航天大学、浙江大学、清华大学、东北大学、华中科技大学、上海交通大学、西北工业大学、东南大学、中南大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、哈尔滨工程大学、北京理工大学、华南理工大学、中国科学技术大学、天津大学、南京航天航空大学、华东理工大学、北京科技大学} (081100) *控制科学与工程清华大学北京科技大学哈尔滨工业大学(深圳) (081101) 控制理论与控制工程(共 166个二级学科招生单位) 北京大学、北京交通大学、北京工业大学、北京科技大学、北京化工大学、北京工商大学、北京邮电大学、北京林业大学、北京师范大学、北京机械工业学院、中国科学院研究生院、北京机械工业自动化研究所、冶金自动化研究设计院、中国航天科工集团第二研究院、中国科学院北京自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院西安光学精密机械研究所、中国空间技术研究院、北京师范大学、北京信息科技大学、渤海大学、冶金自动化研究设计院、北京机械工业自动化研究所、南开大学、天津大学、天津工业大学、天津理工大学、天津科技大学、华北电力大学、河南大学、河南工业大学、河南科技大学、河南理工大学、河北工业大学、河北理工大学、燕山大学、太原科技大学、中北大学、太原理工大学、内蒙古工业大学、内蒙古科技大学、大连理工大学、大连理工大学、大连大学、黑龙江科技学院、沈阳工业大学、沈阳理工大学、鞍山科技大学、北方工业大学、辽宁工程技术大学、辽宁石油化工大学、沈阳化工学院、大连交通大学、大连海事大学、沈阳建筑大学、辽宁工学院、沈阳大学、沈阳工业大学、沈阳化工学院、沈阳建筑大学、沈阳理工大学、吉林大学、东北电力学院、长春工业大学、黑龙江大学、大庆石油学院、东北林业大学、哈尔滨理工大学、哈尔滨工程大学、海军工程大学、齐齐哈尔大学、上海海事大学、东华大学、上海大学、上海船舶设备研究所、南京大学、苏州大学、江苏科技大学、中国矿业大学、南京航空航天大学、南京理工大学、南京林业大学、南京师范大学、南京邮电大学、南通大学、南京工业大学、河海大学、江南大学、江苏大学、扬州大学、杭州电子科技大学、浙江工业大学、合肥工业大学、安徽工业大学、安徽理工大学、安徽工程科技学院、厦门大学、福州大学、南昌航空工业学院、江西理工大学、南昌大学、山东大学、中国海洋大学、山东科技大学、石油大学(华东)、济南大学、青岛科技大学、山东轻工业学院、曲阜师范大学、青岛大学、济南大学、郑州大学、河南理工大学、河南科技大学、中原工学院、河南大学、武汉大学、武汉科技大学、武汉理工大学、三峡大学、湘潭大学、湖南大学、湖南科技大学、广东工业大学、广西大学、桂林电子工业学院、重庆大学、重庆邮电学院、四川大学、西南交通大学、电子科技大学、西南科技大学、贵州工业大学、昆明理工大学、西安理工大学、西安电子科技大学、西安工业学院、西安建筑科技大学、西安科技大学、陕西科技大学、西安工程科技学院、长安大学、兰州理工大学、兰州交通大学、新疆大学 {控制理论与控制工程27强：清华大学、山东大学、北京科技大学、上海交通大学、东北大学、浙江大学、同济大学、西北工业大学、南开大学、华南理工大学、中国科学技术大
项目二：合作社如何让参与市场案例分析 价格是市场经济中影响资源配置的一个关键因素，社会上的生产者和消费者都是根据价格信号来作出自己的生产和购买决策的，而价格的决定和变化则是需求与供给相互作用的结果。经济学界流传很广的一句谚语是：“如果想要让一只鹦鹉成为经济学家，最简单的办法就是教它学会需求与供给这两个单词。” 当2013年双十一结束时，天猫与淘宝当天交易总额创纪录高达350.19亿。从2009年开始，阿里集团都会在每年的11月11日举行大规模的消费者感恩回馈活动。五年间，这一天从一个普通的日子逐渐成为中国电子商务行业乃至全社会关注的年度盛事。回顾历年双十一，其成交额呈几何级增长，2009年，淘宝在11月11日发起“品牌商品五折”活动，当天销售额1亿元；2010年同一天，销售额翻了9倍，增至9.36亿元；2011年，成交额飙升至52亿元；2012年，天猫与淘宝的双11购物狂欢节实现191亿成交额。就在那一天，天猫双11购物狂欢节，超越美国2012年网络星期一创造的单日120亿元记录，成为全球最大购物狂欢节。事实证实中国并不缺内需，只是缺乏刺激内需的手段。 当寒流、洪灾纷至沓来袭击北方和南方大部分地区时，全国超市的蔬菜价格都上涨了。当中东爆发战争时，中国的汽油价格上升，大排量轿车的价格下降。当国家发布调控房地产政策时，全国房地产的价格上涨的趋势渐缓。这些事件的共同之处是它们都表现出了供给与需求的作用。供给与需求是使市场经济运行的力量。它们决定了每种物品的产量以及出售的价格。如果你想知道，任何一种事件或政策将如何影响经济，你就应该先考虑它将如何影响供给和需求。供给与需求是价格理论乃至经济学理论中最重要的概念，在一定意义上说，学会需求与供给原理就等于找到了进入经济学殿堂的钥匙。本项目主要是讨论供求如何决定价格，以及价格如何配置经济的稀缺资源。 【案例讨论：】 2010年以来，各地大蒜、绿豆、玉米等农产品的价格不同寻常地上涨。先是前两年几毛钱一
过程控制实验实验报告 班级：自动化1202 姓名：杨益伟 学号：120900321 2015年10月 信息科学与技术学院
实验一 过程控制系统建模 作业题目一： 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink 中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。 答：常见的工业过程动态特性的类型有：无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。 单容过程模型 1、无自衡单容过程的阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程的模型分别为s s G 5.01)(=和s e s s G 55.01)(-= ，试在Simulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示： 2、自衡单容过程的阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程的模型分别为122)(+=s s G 和s e s s G 51 22 )(-+= ，试在Simulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示：
多容过程模型 3、有相互影响的多容过程的阶跃响应实例 已知有相互影响的多容过程的模型为1 21 ) (22++= Ts s T s G ξ，当参数1=T , 2.1 ,1 ,3.0 ,0=ξ时， 试在Simulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线 在Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示： 4、无相互影响的多容过程的阶跃响应实例 已知两个无相互影响的多容过程的模型为) 1)(12(1 ) (++= s s s G （多容有自衡能力的对象）和 ) 12(1 )(+= s s s G （多容无自衡能力的对象），试在Simulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 在Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示：
实验二 线性系统时域响应分析 一、实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及MATLAB 函数 1. 基础知识 时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应）。本次实验从分析系统的性能指标出发，给出了在MATLAB 环境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的方法。 用MATLAB 求系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s 的降幂排列写为两个数组num 、den 。由于控制系统分子的阶次m 一般小于其分母的阶次n ，所以num 中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对齐，不足部分用零补齐，缺项系数也用零补上。 传递函数的表示方法： 考虑下列系统: ) s )(s (s s s s )s (R )s (C 324 6542+++=+++= num=[1 4];den=[1 5 6];G=tf(num,den)
z=[-4];p=[-2 -3];k=1;g=zpk(z,p,k) num=[1 4];den=conv([1 2],[1 3]);g1=tf(num,den)也可。 用MATLAB求控制系统的瞬态响应： 阶跃响应--求系统阶跃响应的指令有: step(num,den) 时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随即绘出step(num,den,t) 时间向量t的范围可以由人工给定（例如t=0:0.1:10） [y，x]=step(num,den) 返回变量y为输出向量，x为状态向量在MATLAB程序中，先定义num,den数组，并调用上述指令，即可生成单位阶跃输入信号下的阶跃响应曲线图。 考虑下列系统:
高等教育“十二五”全国规划教材编写要求 “十二五”全国规划教材是体现教学内容和教学要求的知识载体，是进行教学的基本工具，是提高教学质量的重要保证。为落实教育部《关一步加强高等学校本科教学工作的若干意见》和《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的若干意见》的精神，加强教材建设，确保高质量教材进课堂，我们要求在编写教材工作中，要依据《**出版社艺术教育专家委员会章程》及《***出版社专委会关于教材编写工作的若干规定》。为规范教材编写工作，提出以下要求。 一教材建设的总体思路 以实践科学发展观为指导思想，发挥专委会与美术出版社的整体优势，加强整合教师与编辑、教学与出版的资源，共同担负起艺术类高校教材建设的责任，制订“十二五”规划教材，携手打造一套具有时代性、基础性、科学性、发展性和权威性的高校教材。 二教材编写的主要原则 1．精品原则。专委会确立以“质量为王”的理念，并以此为指导，致力于培育国家和省级精品教材，编写出版高质量、具有学科与课程特色的系列教材。 2．创新原则。坚持理念创新、方法创新、内容创新，将教材建设与学科前沿的发展相结合，杜绝教材的低水平重复建设。 3．适用原则。既有较高的学术价值，又有较大的推广空间，符合教育实践的需要与教育科学自身发展的需要，能被全国更多的院校所采用。 三教材编写的基本要求 １．教材内容应符合教学大纲的要求，教学方式方法有创意，有明确的教学目标，重点解决教学中的难点、重点，并注意教材的思想性、启发性和适用性。 ２．编写教材应理论联系实际，注意培养学生分析问题和解决问题的能力。通过对有关问题或有关领域的延展思考，启迪学生的遐想空间。
附件3：“十三五”普通高等教育本科国家级规划教材选题课程指南 公共基础类 选题课程代码课程名称选题课程代码课程名称10101 大学生心理健康教程10105 大学生职业生涯规划 10102 大学生体育与健康10106 大学生入学指南 10103 大学生就业指导与创业教育 10104 大学生安全教育 经济学类 选题课程代码课程名称选题课程代码课程名称20101 政治经济学20111 公共经济学 20102 经济史20112 产业组织理论 20103 经济思想史20113 博弈论与经济 20104 比较制度经济学20114 数理经济学 20105 中国经济理论与实践20115 应用数量经济学 20106 西方经济学20116 公司财务学 20107 转型经济学20117 货币经济学 20108 法经济学20118 国际金融 20109 国际经济学20119 商业银行管理 20110 国际贸易 法学类 选题课程代码课程名称选题课程代码课程名称30101 中国法制史30113 合同法学 30102 宪法30114 证券法 30103 民法30115 商法 30104 刑事诉讼法30116 公司法 30105 民事诉讼法30117 税法原理 30106 国际私法30118 会计法 30107 人权法30119 国际税法学 30108 房地产法30120 劳动法学 30109 环境与资源保护法学30121 法理学 30110 金融法30122 知识产权法 30111 保险法30123 物权法 30112 证据法学 社会学类 选题课程代码课程名称选题课程代码课程名称30304 中国社会思想史30310 社区概论 30305 中国社会学史30311 社会工作管理
东华大学《工业控制网络技术》实验报告 实验一 Automation Studio的使用和基本程序编程及调试 一、实验目的 1. 掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法 2. 熟悉 Automation Studio 的基本命令 3. 学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法 二、实验设备 1. PC机一台，装有Automation Studio编程软件； 2. 贝加莱PCC-2003一台； 3. 各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。 三、实验内容 熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。 1.PCC硬件配置： 根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。 2.实验程序1 使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。 3.实验程序2 使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0