降低细纱断头的措施
细纱千锭时断头率是纺纱生产重要的经济技术指标之一，体现了纺纱生产技术全系统的综合效果。降低细纱断头率不仅可以降低用棉成本，提高细纱机效率与单产，而且是当前棉纺企业扩大看锭数、减少用工成本、提高经济效益的重要途径之一。降低细纱断头的各项技术管理工作与提高棉纱强力、提高条干均匀度、减少细节与粗节、降低纱疵等提高棉纱质量工作有着密切的关系。现将细纱断头的原因及解决措施加以总结，供参考与借鉴。
一、细纱断头的基本原因
(1)锭带高速运行的不稳定性。当锭盘直径为22mm，锭速为20 000 r／min时，锭带运行的线速度高达1 382．3 m／min。由于锭带通过摩擦带动锭子，因而会直接影响锭速的稳定，因此，锭带的品质、运行状态对纺纱张力波动有较大的影响。
(2)锭子高速转动的不稳定性。锭子高速回转是纺纱张力和气圈的动力源，锭子转速不匀、振动、上下跳动等缺陷均会影响纺纱张力的稳定。
(3)筒管品质不良。纺纱卷绕是由筒管实现，如果筒管质量较差，筒管摇头、上下跳动以及筒管与锭子啮合不良两者未同步回转使简管转速不匀等均会影响纺纱张力的稳定。
(4)钢领与钢丝圈的影响。钢领与钢丝圈在纺纱中处于高速高压高温状态。当细纱机采用42mm直径钢领，锭子速度16 000 r／min～
20 000r／min时，钢丝圈回转线速可高达35．2 m／s～44m／s，并产生：300℃以上高温。钢丝圈在钢领上处于高速、高温、高压特殊条件转动，这给纺纱张力的稳定造成较大的负而效应。钢丝圈在钢领上以高速倾斜摆动运转，发生振动、顿挫，在倾斜摆动过度时发生楔住，使纺纱张力突增造成断头。因此钢领、钢丝圈的合理选配对纺纱张力变化有冠著的影响。
(5)锭子、钢领与导纱钩三点同心度差，使钢丝圈与钢领空间的摆动、倾斜、楔住的几率增加，产生张力波动。
(6)纺纱气圈使棉纱在导纱钩内圈的后内侧呈一定宽度左右摆动，摆动区段如果不水平将使气圈不稳定或形成歪气圈影响纺纱张力稳定。
(7)隔纱板歪斜易造成纺纱气圈，并撞击隔纱板，使纺纱张力不稳定。
(8)钢丝圈清洁器磨损有毛刺或钢丝圈至清清器隔距偏大，不能有效清除钢丝圈上缠绕的飞花，使纺纱张力不稳定并趋向增大。
(9)钢领板升降中振动、打顿，也易造成纺纱张力不稳定。
(10)纺纱环境中飞花附入纺纱气圈或空调出风口分布不合理，气流干扰纺纱气圈也会使纺纱张力波动出现断头。
（11）细纱吹吸风吹嘴位置不良或缺少造成气流干扰纺纱气圈也会使纺纱张力波动出现断头。
二、降低细纱断头的措施
1 、锭子、锭带、细纱筒管
锭尖和锭底轴承、锭杆和上轴承不可磨损；锭子回转不可摇头、严禁上下跳动；锭脚不可微温、微振；定期检验校准锭杆、锭盘的偏心弯曲；锭带长度、张力正常，不可烂边、绞状，不可沾油污、积纤维，不可与锭盘边、滚盘边摩擦，接头不可厚、硬，运行不可跳动；锭带盘表面和轴承不可磨损，轴承定期清洁，不可有硬化油垢，回转不可跳动、晃动；筒管头不可有毛刺、破损，筒管上部天眼与锭杆上部锥度啮合紧密，确保锭子和简管同步转动，简管下口与锭子下部钟柱问略有空隙；筒管与锭子之间不可有回丝，筒管回转不可摇头、上下振动、跳管。
2、钢领、钢丝圈和气圈
(1)钢领不可有锈斑，上口和钢丝圈跑道不可有毛刺。
(2)随着钢领磨损要正常调换钢领使用周期。
(3)钢领板高低位置不论在小纱至大纱任何位置均要保持整台成一条直线，钢领板要左右、前后水平，钢领紧固于钢领板不可松动、倾斜，钢领板升降不可振动、打顿。
(4)钢丝圈择优选型，钢丝圈轻重根据棉纱强力、钢领状态、锭子转速及钢丝圈线速、气圈形态、断头分布、温湿度波动以及棉纱毛羽数等因素合理调整。
(5)钢丝圈调换周期根据断头数、毛羽数正确制定，认真执行，防止个别钢丝圈漏换。
(6)认真校准锭子水平，锭子、钢领、导纱钩垂吊三中心认真对
准。
(7)导纱钩不可磨损、松动，导纱板不可松动，不论小纱至满纱
任何位置导纱钩要保持平齐。
(8)隔纱板不可有毛刺，安装在两锭中间不可歪斜、松动。
(9)钢丝圈清洁器隔距工具设计合理、制造准确，清洁器不可松动、有毛刺，隔距偏小掌握。
(10)纺纱气圈不可歪斜，如果由导纱钩内孔里侧不水平造成歪气圈应将该导纱钩换下停用。纺纱气圈形态稳定不可振动，满纱位置气圈应有微小圆弧形。气圈不可摩擦筒管头、碰隔纱板。
(11)定期检验钢领上平面平整度。
(12)运转管理做好牵伸和加捻卷绕部件的清洁工作。
（13）细纱断头吸棉系统良好，断头吸棉合格率100％。吸风管道不漏风、不挂纤、不堵塞、风门不漏风，真空度良好。吸棉笛管安装良好，上绒辊回转正常并定期清洁，挡车工及时清理吸棉箱积花。
（14）管理好细纱吹吸风机使其正常运行。
（15）加强运转管理，认真执行操作法，保持机台整洁，减少环境中飞花、短绒、尘杂对细纱断头的影响。
2011年8月15日
第五章自动控制系统的校正 本章要点 在系统性能分析的基础上，主要介绍系统校正的作用和方法，分析串联校正、反馈校正和复合校正对系统动、静态性能的影响。 第一节校正的基本概念 一、校正的概念 当控制系统的稳态、静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时，首先可以考虑调整系统中可以调整的参数；若通过调整参数仍无法满足要求时，则可以在原有系统中增添一些装置和元件，人为改变系统的结构和性能，使之满足要求的性能指标，我们把这种方法称为校正。增添的装置和元件称为校正装置和校正元件。系统中除校正装置以外的部分，组成了系统的不可变部分，我们称为固有部分。 二、校正的方式 根据校正装置在系统中的不同位置，一般可分为串联校正、反馈校正和顺馈补偿校正。 1．串联校正 校正装置串联在系统固有部分的前向通路中，称为串联校正，如图5-1所示。为减小校正装置的功率等级，降低校正装置的复杂程度，串联校正装置通常安排在前向通道中功率等级最低的点上。 图5-1 串联校正 2．反馈校正 校正装置与系统固有部分按反馈联接，形成局部反馈回路，称为反馈校正，如图5-2所示。 3．顺馈补偿校正
顺馈补偿校正是在反馈控制的基础上，引入输入补偿构成的校正方式，可以分为以下两种：一种是引入给定输入信号补偿，另一种是引入扰动输入信号补偿。校正装 置将直接或间接测出给定输入信号R(s)和扰动输入信号D(s)，经过适当变换以后，作为附加校正信号输入系统，使可测扰动对系统的影响得到补偿。从而控制和抵消扰动对输出的影响，提高系统的控制精度。 三、校正装置 根据校正装置本身是否有电源，可分为无源校正装置和有源校正装置。 1．无源校正装置 无源校正装置通常是由电阻和电容组成的二端口网络，图5-3是几种典型的无源校正装置。根据它们对频率特性的影响，又分为相位滞后校正、相位超前校正和相位滞后—相位超前校正。 无源校正装置线路简单、组合方便、无需外供电源，但本身没有增益，只有衰减；且输入阻抗低，输出阻抗高，因此在应用时要增设放大器或隔离放大器。 2．有源校正装置 有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。图5-4是几种典型的有源校正装 置。有源校正装置本身有增益，且输入阻抗高，输出阻抗低，所以目前较多采用有源图5-2 反馈校正 图5-3 无源校正装置 a)相位滞后 b)相位超前 c)相位滞后-超前
或施二佥2罟 W口h;u 】Institute of Technology 线性系统串联校正 专业班级______________________________________ 学号_________________________________________
姓名_________________________________________ 任课老师______________________________________ 学院名称___________ 电气信息学院_____________
、实验目的 1 ?熟练掌握用MATLAB?句绘制频域曲线。 2 ?掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。 3 ?掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤 、基础知识 控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校正， 使之达到要求的性能指标。最常用的经典校正方法有根轨迹法和频域法。而常用 的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超前滞后校正装置。本实验主要讨论在 MATLAB^境下进行串联校正设计。 、实验内容 校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数 K v 20s 1 ，相位裕量 50°，增 益裕量 20lgK g 10dB 解：（1）根据题意，则校正后系统的增益 K 20， 20 取 GS ） E 求出现系统的相角裕度 num0=20; den 0=[1,1,0]; w=0.1:1000; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margi n(num 0,de n0); [mag1,phase1]=bode (num 0,de n0 ,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1] margi n(num 0,de n0) 运行结果： ans = Inf 12.7580 Bode 图如下： 1 ?某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) 中，试设计一超前 Inf 4.4165
自动控制原理第六章系统校正部分习题 一．选择题 1. 在Bode图中反映系统动态特性的是（）。 A．低频段B．中频段C．高频段D．无法反映 2. 开环传递函数，当k增大时，闭环系统（）。 A．稳定性变好，快速性变差B．稳定性变差，快速性变好 C．稳定性变好，快速性变好D．稳定性变差，快速性变差 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。 A．相位滞后校正B．相位滞后超前校正 C．微分控制器D．积分控制器 4. 引入串联滞后校正将使系统（）。 A．稳态误差减小B．高频相应加强 C．幅穿频率后移D．相位裕量减小 5. 一个系统的稳态性能取决于（）。 A．系统的输入B．系统的输出 C．系统本身的结构与参数D．系统的输入及系统本身的结构参数6. 串联校正环节，是（）。 A．相位超前校正B．相位滞后校正 C．增益调整D．相位滞后-超前校正 7. 串联超前校正的作用是（）。 A．相位裕量增大B．相位裕量减小 C．降低系统快速性D．不影响系统快速性 8. 串联滞后校正的作用是（）。 A．高通滤波B．降低稳态精度 C．降低系统快速性D．使带宽变宽 9. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 A．减小增益B．超前校正
C．滞后校正D．滞后-超前 10. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（）。 A．0 ~ 15°B．15° ~ 30° C．30° ~ 60°D．60° ~ 90° 选择题答案：1.B 2.B 3.C 4. A 5.D 6.B 7.A 8.C 9.A 10.C 二．是非题 1. PI控制是一种相位超前校正方式。（） 2. 串联超前校正可以使系统幅穿频率下降，获得足够的相位裕量。（） 3. 相位裕量是开环频率特性幅度穿频率处的相角加90°。（） 4. PID校正装置的传递函数为。（） 5. 对最小相位系统来说，开环对数幅频特性曲线低频段的形状取决于系统的开环增益和积分环节的个数。（） 6. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种滞后-超前校正装置。 （）7. 增大系统开环增益，将使系统控制精度降低。（） 8. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种滞后-超前校 正。（） 9. 在系统中串联PD调节器，能影响系统开环幅频特性的高频段。（） 10. 相位超前校正装置的奈奎斯特曲线是45°弧线。（） 是非题答案：1.F 2.F 3. F 4. T 5. T 6. F 7. F 8.T 9. T 10. F 三．填空题 1.串联校正有___________校正、____________校正和________________校正。 2.系统的开环传递函数为，若输入为斜坡函数，要求系统的稳态误差为 ，则K应为________________。 3.进行串联超前校正前的幅穿频率与校正后系统的幅穿频率的关系，通常是 ______________。 4.已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种____________控制器。