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稳定性

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稳定性

稳定性 (stability)

系统受到扰动后其运动能保持在有限边界的区域内或回复到原平衡状态的性能。稳定性问题是自动控制理论研究的基本问题之一。稳定性分为状态稳定性和有界输入-有界输出稳定性。

状态稳定性如果充分小的初始扰动只引起系统偏离平衡状态的充分小的受扰运动,则称系统是稳定的。如果当时间趋于无穷大时,所有这些受扰运动均回复到原平衡状态,则称系统是渐近稳定的。如果对任意初始扰动引起的受扰运动,系统都能随时间趋于无穷大而回复到平衡状态,则称系统是全局或大范围渐近稳定的。

有界输入-有界输出稳定性如果对应于每个有界的输入,系统的输出均是有界的,就称系统是有界输入-有界输出稳定的,简称BIBO稳定。一个向量信号称为有界,是指组成信号的每一个分量的函数值都为有限值。对于可用常系数线性微分方程描述的系统,在系统是联合能控和能观测时(见能控性和能观测性),BIBO稳定等价于全局渐近稳定。在线性控制理论中,系统稳定即指其平衡状态是全局渐近稳定。

稳定性的判别判定系统稳定性主要有两种方法:①李雅普诺夫方法:它同时适用于线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统。对于线性定常系统,这种方法在使用上并不简便(见李雅普诺夫稳定性理论。②基于对系统传递函数的极点分布的判别方法:只适用于线性定常系统。传递函数的极点即是其分母多项式为零的代数方程的根。这种方法在应用上比较简便。其中按代数方法进行判

别的为代数稳定判据,如劳思稳定判据和胡尔维茨稳定判据;按复变函数方法进行判别的有奈奎斯特稳定判据和米哈伊洛夫稳定判据;按图解方法通过研究极点随增益的变化关系来进行判别的为根轨迹法。除此之外,在研究某些类型的稳定性问题时,也常采用波波夫稳定判据。而泛函分析和微分几何的方法也已在研究稳定性问题中得到应用。

稳定性 (stability)

在一定条件下,物体在偏离平衡位臵后能恢复到原来平衡位臵的性能。如塔式起重机一般要加适当的配重,使其承受各种载荷时重心始终在支承点周围的范围内而不翻倒。液压缸的活塞杆、压力机的丝杆、起重机钢结构的受压弦杆等细长杆,都要进行稳定性校核。焊接箱形结构的腹板存在薄板稳定性问题。薄壁压力容器受外压或抽真空时,需要考虑容器形状的稳定性,如失稳便会发生凹凸变形。

失稳及其形式物体偏离平衡位臵后不能恢复到原来位臵叫失稳。如细长杆或薄壁结构在过大的压应力作用下,原来的平衡形式突然改变,发生显著变形,杆变弯,容器的曲率半径发生显著变化,细长杆或薄壁结构就产生失稳。结构失稳的形式有:①压杆的载荷超过临界值时,原来的直线平衡形式失去稳定性,可能转为弯曲平衡形式,载荷逐渐加大时,实际弯曲变形也随之加大,但并未丧失承载能力。②受外压的球形薄壁容器失稳变形后所能承受的力已小于临界力,即结构丧失了原有的承载能力。③扁拱形薄板零件或扁壳形零件,其凸面承受压力时逐渐产生变形,当压力达到临界值时便失去稳定,其平衡位臵发生跳跃,突然变

到和原来平衡位臵相对对称的位臵。

临界力具有稳定平衡位臵的物体,势能量小;偏离平衡位臵时势能较大,因此有恢复平衡位臵的趋势。结构的稳定性与载荷大小有关。以两端受一对相等轴向压力的铰接杆为例,设想压杆稍有弯曲变形,杆的两端点有同时相对位移,于是外力在此位移上作功,则杆内存在弯曲应变能。如果计算出的外力功大于或至少等于应变能,则有可能发生弯曲变形。在工程上称能够引起原来的平衡形式失稳的压力和压应力的最低值为临界力。载荷小于临界力时,压杆的直线平衡形式是稳定的,可以按一般强度条件计算。载荷超过临界力时,只要有小的原始弯曲,就会导致不断增长的弯曲,而使杆失效。失稳问题的特点是平衡形式的突然变化,而临界应力的数值可能远低于材料的屈服极限。

补充

自动控制系统的种类很多,完成的功能也千差万别,有的用来控制温度的变化,有的却要跟踪飞机的飞行轨迹。但是所有系统都有一个共同的特点才能够正常地工作,也就是要满足稳定性的要求。

什么叫稳定性呢?我们可以通过一个简单的例子来理解稳定性的概念。如下图所示,一个钢球分别放在不同的两个木块上,A图放在木块的顶部,B图放在木块的底部。如果对图中的钢球施加一个力,使钢球离开原来的位臵。A图的钢球就会向下滑落,不会在回到原来的位臵。而B图中的钢球由于地球引力的作用,会在木块的底部做来回的滚动运动,当时间足够长时,小球最终还是要回到原来的位臵。我们说A图所示的情况就是不稳定的,而B图的情况就是稳定的。

稳定性示意图

上面给出的是一个简单的物理系统,通过它我们对于稳定性有了一个基本的认识。稳定性可以这样定义:当一个实际的系统处于一个平衡的状态时(就相当于小球在木块上放臵的状态一样)如果受到外来作用的影响时(相当于上例中对小球施加的力),系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态,我们称这个系统就是稳定的,否则称系统不稳定。一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的。在实际的应用系统中,由于系统中存在储能元件,并且每个元件都存在惯性。这样当给定系统的输入时,输出量一般会在期望的输出量之间摆动。此时系统会从外界吸收能量。对于稳定的系统振荡是减幅的,而对于不稳定的系统,振荡是增幅的振荡。前者会平衡于一个状态,后者却会不断增大直到系统被损坏。

既然稳定性很重要,那么怎么才能知道系统是否稳定呢?控制学家们给我们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型,根据数学模型的形式,经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论,这些定理中比较有名的有:劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型,前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定,后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。

当然系统的稳定性只是对系统的一个基本要求,一个另人满意的控制系统必须还要满足许多别的指标,例如过渡时间、超调量、稳态误差、调节时间等。一个好的系统往往是这些方面的综合考虑的结果。

稳定性理论 (stability theory )

对稳定性的研究是自动控制理论中的一个基本问题。稳定性是一切自动控制系统必须满足的一个性能指标,它是系统在受到扰动作用后的运动可返回到原平衡状态的一种性能。关于运动稳定性理论的奠基性工作,是1892年俄国数学家和力学家А.М.李雅普诺夫在论文《运动稳定性的一般问题》中完成的。

在经典控制理论中,主要限于研究线性定常系统的稳定性问题。判断系统稳定性的主要方法有奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统,而且在经过推广之后也可用于多变量系统。

对于非线性系统稳定性的判别,李雅普诺夫第二方法至今仍是主要的方法(见李雅普诺夫稳定性理论。李雅普诺夫方法还被应用于研究绝对稳定性和有限时间区间稳定性问题。对于大系统和多级复杂系统,通过引入向量李雅普诺夫函数,可以建立判断稳定性的充分条件。在研究绝对稳定性问题方面,不同于李雅普诺夫方法的另一个重要方法是1960年V.M.波波夫建立的频率域形式的判据。它的主要优点是可利用系统中线性部分的频率响应的实验结果。后来的研究表明,李雅普诺夫方法和波波夫方法在实质上是等价的。波波夫在研究绝对稳定性的基础上,在1964年进一步提出超稳定的概念和理论(见波波夫超稳定性),并在1966年出版了《控制系统的超稳定性》的专著。超稳定性理论已在模型参考适应控制系统的分析和综合中得到应用。

稳定性理论 (stability theory)

研究系统的运动受到初始扰动后能够不偏离甚至趋向原运动的性质和条件的理论。稳定性是一切自动控制系统必须满足的一个性能指标。在经典控制理论中,主要限于研究线性定常系统的稳定性问题。判断这种系统稳定性的主要方法有奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统,而且在经过推广之后也可用于多变量系统。

对于非线性系统稳定性的判别,李雅普诺夫第二方法至今仍是主要的方法(见运动稳定性)。李雅普诺夫方法还被应用于研究绝对稳定性和有限时间区间稳定性问题。对于大系统和多级复杂系统,通过引入向量李雅普诺夫函数,可以建立判断稳定性的充分条件。在研究绝对稳定性问题方面,不同于李雅普诺夫方法的另一个重要方法是 1960 年 V.M.波波夫建立的频率域形式的判据。它的主要优点是可利用系统中线性部分的频率响应的实验结果。后来的研究表明,李雅普诺夫方法和波波夫方法在实质上是等价的。波波夫在研究绝对稳定性的基础上,在1964年进一步提出超稳定的概念和理论,并在1966年出版了《控制系统的超稳定性》的专著。超稳定性理论已在模型参考适应控制系统的分析和综合中得到应用。

时滞系统的稳定性 (stability of systems with time delay) 时滞系统在初始扰动下的运动能回复或趋近平衡状态的性能。包含时滞环节的系统称为时滞系统。时滞环节的特点是它的输出变量相对于输入变量存在时间上的滞后τ。与输气管道中压力波传播过程相应的环节是时滞环节的一个例子。

时滞τ的大小对时滞系统的稳定性有极大影响,常可采用临界时滞τ

c

来表征系统的允许时滞范围,它是改变时滞τ使系统由渐近稳定变为不稳定时的一个临界值。研究时滞系统稳定性常用的方法有频率域方法(见米哈伊洛夫稳定判据、奈奎斯特稳定判据)和李雅普诺夫函数法(见李雅普诺夫稳定性理论),它们在应用上和判断无时滞系统的稳定性时没有区别。对于多时滞系统和变时滞系统,稳定性的分析过程要更为复杂。

有限时间区间稳定性 (stability in finite interval)

系统受到初始扰动后的运动相对于一个确定的时间区间内的稳定性。这类稳定性的研究主要针对那些不能用特征值(见状态空间法)判别稳定性的系统,特别是参数随时间变化的线性时变系统。有限时间区间稳定性问题是1953年苏联学者Г.В.卡曼科夫提出的。有限时间区间稳定性问题的研究结果可用于判断:当扰动引起的初始受扰运动限制在某个范围内时,系统的受扰运动在一个确定的时间区间内是否会越出规定的误差范围。

对于线性时变系统,有限时间区间稳定性的定义可表述为:给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x,其中x为n维状态向量,A(t)是n×n时变矩阵。如果对给

定的正实常数ε和C,当系统状态的初始扰动 x(t

0)满足||x(t

)||2≤ε的限制

时,系统的运动x(t)总是满足下列条件:

||x(t)||2≤C t

≤t≤T

那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t

,T]上是稳定的。其中

||x(t)||2=x

1(t)+ (x)

n

(t),x

i

(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中,

常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为:对给定系数矩阵A(t)

是对称矩阵A(t)+A T(t)和常数ε及C,确定一个时间常数,其中λ

M

,T]上的最大特征值,A T(t)是A(t)的转臵矩阵。当T≤T*时,系统相在时间区间[t

,T]上是有限时间稳定的;而当T >T*时,不能确定系统是否相对于ε和C在[t

,T]上为有限时间稳定或不稳定。

对于ε和C 在[t

仿真方法 (simulation method)

建立系统的数学模型并将它转换为适合在计算机上编程的仿真模型(见数学仿真),然后对模型进行仿真试验的方法。由于连续系统和离散事件系统的数学模型有很大差别,所以仿真方法基本上分为两大类:连续系统仿真方法和离散事件系统仿真方法。

连续系统仿真方法连续系统的数学模型一般是用微分方程来描述的,模型中的变量随时间连续变化。根据仿真时所采用的计算机不同,可分为模拟仿真法、数字仿真法和混合仿真法三类。①模拟仿真法:采用模拟计算机对连续系统进行仿真的方法,主要包括建立模拟电路图,确定仿真的幅度比例尺和时间比例尺,并根据这些比例尺修改仿真模型中的参数。②数字仿真法:采用数字计算机对连续系统进行仿真的方法,主要是将连续系统的数学模型转换为适合在数字计算机上处理的递推计算形式。③混合仿真法:采用混合计算机对连续系统进行仿真的方法,还包括采用混合模拟计算机的仿真方法。除上述仿真方法的内容外,还需要解决仿真任务的分配、采样周期的选择和误差的补偿等特殊问题。

离散事件系统仿真方法离散事件系统的状态只在离散时刻发生变化,通常用“离散事件”这一术语来表示这样的变化。离散事件系统中的实体依其在系统中存在的时间特性可分为临时实体(或称顾客)和永久实体(或称服务台)。临时实体的到达和永久实体为临时实体服务完毕,都构成离散事件。描述这类系统的数学模型一般不是一组数学表达式,而是一幅表示数量关系和逻辑关系的流程图,可分为三部分:到达模型,服务模型和排队模型。前两者一般用一组不同概率分布的随机数来描述,而包括排队模型在内的系统活动则由一个运行程序来描述。对这类系统,主要使用数字计算机进行仿真。仿真方法解决的问题是:产生不同概率分布的随机数和设计描述系统活动的程序(见离散事件系统仿真方法)。

还有一些用于仿真的特殊方法,如蒙特卡罗法。仿真方法还包括进行仿真实验的方法,主要是指:为了对系统作深入的分析和综合研究,在计算机上对仿真模型进行多次运行仿真,包括交叉效应、迭代寻优和统计实验等。

安全稳定的重要性

安全稳定的重要性 【篇一:浅谈安全生产的重要性】 安全管理体会 随着人类社会经济和科学技术的发展,在人们获得了生产力的极大 提高、财富日益增长的同时,来自人为和自然的事故与灾害却向人 类的生产、生存和生活提出了严峻的挑战,生产安全问题引起了社会、政府以及学术界的极大关注。 国家经济的发展、人民生活质量的保障、社会的繁荣稳定,是靠什 么得以实现的呢?靠科学、靠技术、靠经济、靠发明、靠创造,同 时还要靠安全! 安全能控制来自人为和自然的风险,预防和避免重大事故及灾害的 发生,保护人民生命财产安全,减少社会危害和经济损失。安全是 一项充分体现“以人为本”和人民利益高于一切的事业,是保护和发 展社会生产力、促进社会经济持续健康发展的基本条件,是中国社 会主义国家性质的要求和中国“宪法”明确的法律规定。做好安全生 产工作,提高社会公共安全和生存安全水平,是社会稳定的需要, 是“三个代表”的体现,是党和政府“执政为民”的要求,是“以人为本”的内涵,是人民生活质量的体现,更是社会文明与进步的重要标志。 一、安全生产事关社会的安全稳定 安全生产工作事关社会稳定,事关社会发展。如果安全生产工作做 不好,经常发生工伤事故,职业病得不到控制,这对人民群众的生 命与健康,对社会中每一个家庭将产生极大的损害与威胁,由此可 能导致广大人民群众和劳动者对社会制度,对党为人民服务的宗旨,对改革的目标产生疑虑和动摇。当这些问题积累到一定程度,当人 民群 众的基本条件与生活条件得不到改善,甚至出现尖锐的矛盾时会直 接影响社会稳定发展大局。据中国相关改革发展省市的有关统计, 在日益增多的劳动争议案件中,涉及职业安全健康条件和工伤保险 的已达50%,安全生产可能直接影响到国家的政治经济安全,影响 社会稳定。 二、安全生产事关中国国际形象和国际市场竞争力 在全球一体化的大背景下,国际上出现了职业安全健康标准一体化 的倾向。美、欧等工业化国家提出,由于国际贸易的飞速发展和发 展中国家对世界经济活动越来越大的参与,各国劳动安全卫生的差

安全及稳定性解决方案教学提纲

**股份 网站安全及稳定性解决方案 方案编码:PRO[2013-AUGUST-JDC] 方案类型:网站安全及稳定性解决方案 服务单位:西安网是科技发展有限公司 2013年8月28日

**股份网站安全及稳定性解决方案 近期,国内大型的集团企业政府等网站相继出现了多次被恶意攻击导致网站(前台、后台)无法正常访问并且在页面内挂有非法文件及链接的情况。更为严重的有些企业集团的网站被不法分子侵入并利用网站平台发布大量违法信息,给企业集团甚至国家造成了很大的危害,所以国家安全局近期要求企业政府集团加强网站安全防范意识,采取措施,从根本上解决网站安全问题,具体要求如下: 一网站安全管理制度 1.建立网站安全管理制度,对网站安全防护、信息发布等方面进行相应的规定。 2.根据管理制度的要求,生成相应的制度执行记录,并保证记录的留存时限 二防攻击 1.在网站系统网络边界及应用层部署安全防护设备,将内部的网站服务器与外部网络进 行安全隔离 2.对安全防护设备进行有效配置 三防篡改 为网站系统部署网页防篡改系统,通过技术手段保障页面安全 四防恶意代码 1.为网站服务器安装恶意代码防范软件 2.维护恶意代码防范软件版本和恶意代码库的更新 3.定期杀毒,发现恶意代码时详细记录结果 4.严格控制第三方软件和移动存储介质在网站系统服务器的安装和使用,必要时,在运 行前先对其进行病毒检查 五防泄密 1.建立网站信息发布审核管理制度,对网站信息发布、防泄密等方面进行相应的规定 2.根据审核管理制度的要求,生成相应的信息发布审批单,并保证单据的留存时限 3.不在网站上发布涉密信息 六防瘫痪 具备在网站系统发生故障时能够及时恢复对外服务的能力,保障网站系统的业务连续性 七网站数据备份情况 1.制定网站数据的备份策略和恢复策略,指明数据的备份方式、备份频度、备份数据 的放置场所、文件命名规则、存储介质和保存期 2.按照网站数据备份策略的要求对数据进行备份 八网站专项应急预案 制订网站系统专项应急预案,应急预案包括启动应急预案的条件、应急处理流程、系统恢复流程、事后教育和培训等内容 九网站监控 采用人工或技术手段对网站系统的相关指标(页面响应时间、CPU及内存占用率)进行实时监控,在网站系统出现服务能力降低等异常情况时及时告警

性能稳定性分析

性能稳定性分析 1功角的具体含义。 电源电势的相角差,发电机q轴电势与无穷大系统电源电势之间的相角差。 电磁功率的大小与δ密切相关,故称δ为“功角”或“功率角”。电磁功率与功角的关系式被称为“功角特性”或“功率特性”。 功角δ除了表征系统的电磁关系之外,还表明了各发电机转子之间的相对空间位置。 2功角稳定及其分类。 电力系统稳态运行时,系统中所有同步发电机均同步运行,即功角δ是稳定值。系统在受到干扰后,如果发电机转子经过一段时间的运动变化后仍能恢复同步运行,即功角δ能达到一个稳定值,则系统就是功角稳定的,否则就是功角不稳定。 根据功角失稳的原因和发展过程,功角稳定可分为如下三类: 静态稳定(小干扰) 暂态稳定(大干扰) 动态稳定(长过程) 3电力系统静态稳定及其特点。 定义:指电力系统在某一正常运行状态下受到小干扰后,不发生自发振荡或非周期性失步,自动恢复到原始运行状态的能力。如果能,则认为系统在该正常运行状态下是静态稳定的。不能,则系统是静态失稳的。 特点:静态稳定研究的是电力系统在某一运行状态下受到微小干扰时的稳定性问题。系统是否能够维持静态稳定主要与系统在扰动发生前的原始运行状态有关,而与小干扰的大小、类型和地点无关。 4电力系统暂态稳定及其特点。 定义:指电力系统在某一正常运行状态下受到大干扰后,各同步发电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来的稳态运行状态的能力。通常指第一或第二振荡周期不失步。如果能,则认为系统在该正常运行状态下该扰动下是暂态稳定的。不能,则系统是暂态失稳的。 特点:研究的是电力系统在某一运行状态下受到较大干扰时的稳定性问题。系统的暂态稳定性不仅与系统在扰动前的运行状态有关,而且与扰动的类型、地点及持续时间均有关。 作业2 5发电机组惯性时间常数的物理意义及其与系统惯性时间常数的关系。 表示在发电机组转子上加额定转矩后,转子从停顿状态转到额定转速时所经过的时间。TJ=TJG*SGN/SB 6例题6-1 (P152) (补充知识:当发电机出口断路器断开后,转子做匀加速旋转。汽轮发电机极对数p=1。额定频率为50Hz。要求列写每个公式的来源和意义。)题目:已知一汽轮发电机的惯性时间常数Tj=10S,若运行在输出额定功率状态,在t=0时其出口处突然断开。试计算(不计调速器作用) (1)经过多少时间其相对电角度(功角)δ=δ0+PAI.(δ0为断开钱的值)(2)在该时刻转子的转速。 解:(1)Tj=10S,三角M*=1,角加速度d2δ/dt2=三角M*W0/Tj=W0/10=31.4RAD/S2 δ=δ0+0.5dd2δ/dt2 所以PI=0.5*2PI*f/10t方 t=更号10/50=0.447 (2)t=0.447时,

电力系统安全性与稳定性

电力系统安全性与稳定性作业 学院:自动化学院 姓名:周洋洋 学号:112101052 指导老师:王宝华

1 例题 本例中检查一个火电厂的暂态稳定性,它包括4台555MVA ,24kV ,60Hz 的机组通过两条输电线路向无穷大母线供电,如图1所示。 图1 例1系统图 图中所示的网络电抗是以2220MVA ,24kV 为基准的标幺值(指升压变压器的LT 侧)。 假定忽略电阻。初始系统运行条件以2220MVA ,24kV 为基准的标幺值如下: 0.9P =,0.436Q =(过励), 1.028.34t E =∠?,0.900810B E =∠? 发电机的模型用经典模型的一个等值单机来表示,以下是它以2220MV A ,24kV 为基准的标幺参数值: 0.3d X '=, 3.5/H MW s MVA =,0D K = 线路2在F 点遭受一个三相接地短路故障,故障在隔离故障线路后被清除。 (a ) 用数值积分通过计算转子角的时间响应试决定临界故障切除时间和临界切除角。 (b ) 用等面积法则验证上面的临界切除角的值。 解:分析过程如下: (1)故障前 用经典模型来表示发电机,则系统等值电路图如图2所示: 图2 系统等值电路图 对于初始条件,d X '后的电压为: 0.3(0.90.436) 1.028.34 1.162641.77 1.028.34t d t j j E E jX I -'' =+=∠?+ =∠?∠-? 电气功率输出函数 ' 1.1626E δ =∠0.900810B E =∠? 图3 系统故障前简化等值电路图

(2)故障期间 设a为线路发生故障的百分比处,本文中取a=0.1。根据不同的故障类型,可以分为:1)三相接地短路 将电力系统的短路阻抗等效图进行节点排列后根据端点收缩求得各块矩阵为 图4 三相接地短路阻抗等效图 111/0.4500 01/0.5+1/(0.93(1-a))-1/(0.93(1-a)) 0-1/(0.93(1-a))1/(0.93a)+1/(0.93(1-a)) Y ?? ?? =?? ?? ?? ??? ?? 12 -1/0.45 -1/0.5 -1/(0.93a) Y ?? ?? =?? ?? ? ?? [] 21 1/0.45-1/0.5-1/(0.93a) Y=-[]1 22 1/0.5+1/0.45+1/(0.93a) Y- = 从而得 11122221 Y Y Y Y Y =-,因为a=0.1,从而得 1.8925 -0.2968 -1.5957 -0.2968 2.9276 -2.6308 -1.5957 -2.6308 4.2265 Y ?? ?? =?? ?? ?? 则 12 1/0.2968 3.3694 X=-= 发电机传输功率函数为 1.16260.90081 sin0.3108sin 3.3694 e Pδδ ? == ' 1.1626 Eδ =∠0.900810 B E=∠? 图5 三相接地短路故障期间系统简化等值图 2)两相相间短路 将电力系统的短路阻抗等效图进行节点排列后根据端点收缩求得各块矩阵为

次氯酸钠水溶液体系稳定性研究解析

浙江科技学院学报, 第19卷第3期, 2007年9月Jo ur na l of Zhejiang U niv ersity of Science and T echnolog y Vo l. 19No. 3, Sep. 2007 次氯酸钠水溶液体系稳定性研究 杨志祥, 王军明, 牛俊峰, 毛建卫, 曾翎 1 2 1 1 1 (1. 浙江科技学院生物与化学工程学院, 杭州210023; 2. 浙江大学化工厂, 杭州310027 摘要:通过初选, 确定以N a 3PO 4、N a 2H PO 4、N aH 2PO 4为工业次氯酸钠水溶液稳定剂组成, 通过正交试验的方法确定了高效复合无机钠盐稳定剂配方, Na 3PO 4、N a 2H PO 4、NaH 2PO 4比例为0. 3%B 0. 1%B 0. 1%。该配方用于工业次氯酸钠水溶液稳定, 夏季常温30d 分解率由不添加稳定剂的38. 3%下降到12. 7%。关键词:次氯酸钠水溶液; 稳定剂; 正交试验 中图分类号:T Q131. 12 文献标识码:A 文章编号:1671-8798(2007 03-0202-03 Study on Stabilization of Sodium Hypochlorite Aqueous Solution YANG Zh-i xiang , WANG Jun -m ing , N IU Jun -feng , MAO Jian -wei , ZENG Ling

(1. Schoo l of Bio log ical and Chemical Eng ineering , Zhejiang U niver sity o f Science and T echno lo gy , H ang zhou 310023, China; 2. Chemical P lant of Zhejiang U niver sity , H ang zho u 310027, China 1 2 1 1 1 Abstract:T hr oug h the o peratio n o f primary process, the industrial so dium hypochlo rite aque -o us solution stabilizer is confirm ed to be composed o f Na 3PO 4, Na 2H PO 4, N aH 2PO 4. By m eans of the o rtho gonal ex periment, the high efficient for mulation of the inor ganic so dium composite stab-i lizer is also co nfirmed, which is N a 3PO 4B Na 2H PO 4B NaH 2PO 4, w ith the respective proportion of 0. 3%B 0. 1%B 0. 1%.T his formulation of stabilizer w ill be added into the industrial so dium hy -pochlorite aqueous so lution, w hich w ill make the decom posed r ate descend from 38. 3%to 12. 7%under the norm al temperatur e in summ er tim e. Key words:sodium hy pochlorite aqueous so lution; stabilization; or thog onal exper im ent 次氯酸钠NaClO , 英文名sodium hypo -chlorite, 是一种强氧化剂、漂白剂、消毒剂及防臭剂, 主要用于纸浆、织物等的漂白, 上下水的处理, 医院、饮食业、旅馆及家庭的消毒和杀菌, 也用作化工、医药的原料及有机合成或染料中间体等。 目前, 市售工业次氯酸钠常为有效氯\10%的水溶液, 次氯酸钠水溶液在常温下会发生自然分

稳定性分析答案

稳定性分析 2009-10-14 14:18 1功角的具体含义。 电源电势的相角差,发电机q轴电势与无穷大系统电源电势之间的相角差。 电磁功率的大小与δ密切相关,故称δ为“功角”或“功率角”。电磁功率与功角的关系式被称为“功角特性”或“功率特性”。 功角δ除了表征系统的电磁关系之外,还表明了各发电机转子之间的相对空间位置。 2功角稳定及其分类。 电力系统稳态运行时,系统中所有同步发电机均同步运行,即功角δ 是稳定值。系统在受到干扰后,如果发电机转子经过一段时间的运动变化后仍能恢复同步运行,即功角δ 能达到一个稳定值,则系统就是功角稳定的,否则就是功角不稳定。 根据功角失稳的原因和发展过程,功角稳定可分为如下三类: 静态稳定(小干扰) 暂态稳定(大干扰) 动态稳定(长过程) 3电力系统静态稳定及其特点。 定义:指电力系统在某一正常运行状态下受到小干扰后,不发生自发振荡或非周期性失步,自动恢复到原始运行状态的能力。如果能,则认为系统在该正常运行状态下是静态稳定的。不能,则系统是静态失稳的。 特点:静态稳定研究的是电力系统在某一运行状态下受到微小干扰时的稳定性问题。系统是否能够维持静态稳定主要与系统在扰动发生前的原始运行状态有关,而与小干扰的大小、类型和地点无关。 4电力系统暂态稳定及其特点。 定义:指电力系统在某一正常运行状态下受到大干扰后,各同步发电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来的稳态运行状态的能力。通常指第一或第二振荡周期不失步。如果能,则认为系统在该正常运行状态下该扰动下是暂态稳定的。不能,则系统是暂态失稳的。 特点:研究的是电力系统在某一运行状态下受到较大干扰时的稳定性问题。系统的暂态稳定性不仅与系统在扰动前的运行状态有关,而且与扰动的类型、地点及持续时间均有关。 作业2 5发电机组惯性时间常数的物理意义及其与系统惯性时间常数的关系。 表示在发电机组转子上加额定转矩后,转子从停顿状态转到额定转速时所经过的时间。TJ=TJG*SGN/SB 6例题6-1 (P152) (补充知识:当发电机出口断路器断开后,转子做匀加速旋转。汽轮发电机极对数p=1。额定频率为50Hz。要求列写每个公式的来源和意义。)题目:已知一汽轮发电机的惯性时间常数Tj=10S,若运行在输出额定功率状态,在t=0时其出口处突然断开。试计算(不计调速器作用) (1)经过多少时间其相对电角度(功角)δ=δ0+PAI.(δ0为断开钱的值)(2)在该时刻转子的转速。 解:(1)Tj=10S,三角M*=1,角加速度d2δ/dt2=三角M*W0/Tj=W0/10=S2 δ=δ0+δ/dt2 所以PI=*2PI*f/10t方 t=更号10/50=

砌体结构自承重墙的稳定性设计

砌体结构自承重墙稳定性设计 摘要:当前,我国经济发展不均衡,很多地区建筑水平不发达,砌体结构仍占据很大的市场份额,砌体结构设计成熟且较容易满足规范设计要求,但一些较小 的问题却容易引起结构设计师的忽视,比如自承重墙的稳定性计算。本文结合现行的砌体结构设计规范对自承重墙的稳定性计算进行深入剖析,并阐述其合理的解决方法。 关键词:砌体自承重墙稳定性高厚比 砌体结构自承重墙稳定性在《砌体结构设计规范》第6.1节有明确的计算要求,但是因为规范表达的简单凝练,设计者经常在不经意间,错误的引用了规范公式,将不满足规范要求的自承重墙稳定情况,误认为已经满足了规范要求。 自承重墙稳定性影响因素包含计算高度、墙体厚度等,提高稳定性措施包含增设构造柱、壁柱、圈梁等。从满足规范的要求来看,高厚比限值属于结构专业范畴,从调整高厚比的措施来看,采用壁柱、圈梁等,对建筑专业可能会产生不利的影响。 本文从规范条文入手,介绍砌体墙稳定性设计的方法,并深入探讨解决方案。 1.自承重墙不考虑构造柱、壁柱及圈梁作用时情况 1.1自承重墙计算高度H 的确定 规范第5.1.3条指出,构件需根据相应部位采用相应的构件高度H,进而根 据表5.1.3的房屋类别和构件支撑条件来确定计算高度H 的取值。自承重墙计 算高度H 可以表述为以下几个基本规则: 1.1.1自承重墙砌至楼盖或屋顶:H = H 式中,H —自承重墙的构件高度。 1.1.2自承重墙上端为自由端:H = 2H 1.1.3自承重墙两侧有横向支撑,且自承重墙上端为非自由端时,设自承重墙两侧的横向支撑间距为S ,当S>2H时,认为横向支撑无作用,仍按上述1.1.1 规则确定计算高度H = H ;当S≤H时,可以认为是横向支撑起控制作用,规定 H 0 = 0.6S ;当2H≥S>H时,高度方向与横向支撑共同起作用,规定H = 0.4S+0.2H 。

运用平衡判据探讨系统的平衡稳定性条件

运用平衡判据探讨系统的平衡稳定性条件 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

本科毕业论文(设计)题目:运用平衡判据探讨系统的平衡稳定性条件 系(部) 学科门类 专业 学号 姓名 指导教师 职称 年月日

运用平衡判据探讨系统的平衡稳定性条件 摘要 熵判据是讨论热力学系统是否处于平衡态的最基本判据,但在实际热力学过程中可 以引入其它判据进行讨论。本文探讨了系统在熵和体积不变时,由内能判据出发,再结 合雅克比行列式,详细推证了平衡稳定性条件。该方法条理清楚,步骤简明,便于理解。 关键词:熵判据内能判据雅克比行列式平衡稳定性条件 ABSTRACT Entropy criterion is the most basic criterion in discussing the equilibrium state of thermodynamic system, but we can introduce other criterion for discussion in the actual thermodynamic process. This essay discusses the requirement for a system to reach a equilibrium stability in detail. The discussion is in condition of constant entropy and volume, and on the basis of the internal energy criterion and the Jacobian. This method is clear, concise, and easy to master. Key words: entropy criterion internal energy criterion Jacobian the equilibrium stability condition

安全稳定是

安全稳定是一切工作前提人常说:安全工作不是中心而牵动中心,不是大局而影响大局。一支部队安全工作一旦出现漏洞发生重大伤亡事故,对社会来讲会影响部队的声誉,毁损人民子弟兵的形象;对部队内部来讲会使一个单位滑向后进,官兵都会背上沉重的包袱;对单位领导来讲不但牵扯了工作精力还影响自己前途;对事故受害者来说,轻者打击斗志,重者身心俱残。 一、消防部队要维护在群众中的形象,必须注重安全工作。消防部队是和平时期享誉较高的一支部队,在人民群众中有着很高的地位。消防官兵消除隐患、保护财产、拯救生命的感人事迹时时为人民群众所宣扬传唱,时时为人民群众学习的英雄楷模。但在盛名的背后,偶尔也有一些不协调的声音,如海口特勤一中队战士私驾公车涉案强奸、抢劫;长沙几名消防战士如不分是非与讨债民工发生冲突;安徽马鞍山消防中队董如国为劫财杀害出租车司机等。这些案件都在社会上造成了极为恶劣的影响,极大地损害了消防部队的形象。这些案件的发生,从根本上讲还是部队的安全管理不到位,安全制度不落实,安全意识不牢固所导致的恶果。消防部队经过几十年的顽强拼搏,英勇作战,救民于水火之中,济困于危难时刻,深得人民群众拥护和爱戴,赢得了崇高的荣誉。但是,一个案件事故足以让消防部队名声扫地,足以让来之不易的荣誉变得黯淡无光。一支失去荣誉的部队,就失去了前进的动力,一支失去人民拥护的部队,就失去了成长的沃土。 二、消防部队要想得到全面发展,必须做好安全工作安全防事故工作是部队管理工作中的一项重要工作,是队伍管理中的一项经常性,综合性,长期性工作,是确保部队各项工作全面健康发展,确保部队高度稳定的一项工作。首先,安全工作是部队全面发展重要一环。安全工作上出了问题,等于部队本身出现了严重的缺陷。尤其是近年来实行安全工作一票否决制,更把安全稳定工作放在了前所有未有的重要地位。其次,安全工作是做好部队其他各方面工作的重要前提。部队要想健康有序地发展,就必须有一个安全稳定的环境,有一个健康向上的团体,有一个组织有序的机制。安全上出了问题,不管是哪一个方面,都是牵一发而动全身。部队整体的优秀是各项工作优秀的交集,任何一项工作出现纰漏都会给整体工作带来瑕疵。事实也证明,部队建设与安全工作是部队的两项根本性任务。部队领导必须坚持两手抓,要以稳定保发展,以安全促建设,不能顾此失彼,也不能厚此薄彼。如果摆不正两者的关系,部队建设迅速了,安全出了问题,也会前功尽弃。同样,只抓安全不抓部队的建设,部队管理僵化、机体老化,安全也不会搞好。 三、领导干部要想有一番作为,必须抓好安全工作对于安全工作有些领导思想认识不端正,只注重业绩,不注重安全;注重形式,不注重效果;只注重表面,不注重内容;只注重检查,不注重整改,其结果是检查归检查,问题归问题,检查结束后隐患依然存在,业绩著目却漏洞百出。这样必然造成事与愿违的局面,出现前方战功显赫,安全却后院起火,这样一来,再有魄力,再有建树,再有能耐,也都难免一着棋错,满盘皆输,导致功亏一篑的结果。现在无论部队还是地方,都按“谁主管,谁负责”的原则,规定单位主要领导是安全工作第一责任人。单位出了责任事故,领导干部自然难逃其责,轻者停职处分,重者还要被诉讼。因此,领导干部的安全责任担子重大。作为领导一是要抓部队条令条例、规章制度的执行和落实;二是要善于总结分析,及时消除事故苗头。从事故发生来看,每一起事故的背后都会暴露出部队管理的漏洞和死角。对于重点人、重要时期和经常发生事故的地方要引起注意,尤其是一些规律性的就要结合到政策制定、法规拟定的高度去解决。

稳定性

稳定性 (stability) 系统受到扰动后其运动能保持在有限边界的区域内或回复到原平衡状态的性能。稳定性问题是自动控制理论研究的基本问题之一。稳定性分为状态稳定性和有界输入-有界输出稳定性。 状态稳定性如果充分小的初始扰动只引起系统偏离平衡状态的充分小的受扰运动,则称系统是稳定的。如果当时间趋于无穷大时,所有这些受扰运动均回复到原平衡状态,则称系统是渐近稳定的。如果对任意初始扰动引起的受扰运动,系统都能随时间趋于无穷大而回复到平衡状态,则称系统是全局或大范围渐近稳定的。 有界输入-有界输出稳定性如果对应于每个有界的输入,系统的输出均是有界的,就称系统是有界输入-有界输出稳定的,简称BIBO稳定。一个向量信号称为有界,是指组成信号的每一个分量的函数值都为有限值。对于可用常系数线性微分方程描述的系统,在系统是联合能控和能观测时(见能控性和能观测性),BIBO稳定等价于全局渐近稳定。在线性控制理论中,系统稳定即指其平衡状态是全局渐近稳定。 稳定性的判别判定系统稳定性主要有两种方法:①李雅普诺夫方法:它同时适用于线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统。对于线性定常系统,这种方法在使用上并不简便(见李雅普诺夫稳定性理论。②基于对系统传递函数的极点分布的判别方法:只适用于线性定常系统。传递函数的极点即是其分母多项式为零的代数方程的根。这种方法在应用上比较简便。其中按代数方法进行判

别的为代数稳定判据,如劳思稳定判据和胡尔维茨稳定判据;按复变函数方法进行判别的有奈奎斯特稳定判据和米哈伊洛夫稳定判据;按图解方法通过研究极点随增益的变化关系来进行判别的为根轨迹法。除此之外,在研究某些类型的稳定性问题时,也常采用波波夫稳定判据。而泛函分析和微分几何的方法也已在研究稳定性问题中得到应用。 稳定性 (stability) 在一定条件下,物体在偏离平衡位臵后能恢复到原来平衡位臵的性能。如塔式起重机一般要加适当的配重,使其承受各种载荷时重心始终在支承点周围的范围内而不翻倒。液压缸的活塞杆、压力机的丝杆、起重机钢结构的受压弦杆等细长杆,都要进行稳定性校核。焊接箱形结构的腹板存在薄板稳定性问题。薄壁压力容器受外压或抽真空时,需要考虑容器形状的稳定性,如失稳便会发生凹凸变形。 失稳及其形式物体偏离平衡位臵后不能恢复到原来位臵叫失稳。如细长杆或薄壁结构在过大的压应力作用下,原来的平衡形式突然改变,发生显著变形,杆变弯,容器的曲率半径发生显著变化,细长杆或薄壁结构就产生失稳。结构失稳的形式有:①压杆的载荷超过临界值时,原来的直线平衡形式失去稳定性,可能转为弯曲平衡形式,载荷逐渐加大时,实际弯曲变形也随之加大,但并未丧失承载能力。②受外压的球形薄壁容器失稳变形后所能承受的力已小于临界力,即结构丧失了原有的承载能力。③扁拱形薄板零件或扁壳形零件,其凸面承受压力时逐渐产生变形,当压力达到临界值时便失去稳定,其平衡位臵发生跳跃,突然变

安全稳定工作总结

东城中学安全稳定工作总结 安全工作人人有责,安全责任重于泰山。抓好学校安全工作是学校第一大事,也是教职工义不容辞的职责的义务。抓好安全工作是维护学生权益的需要,是维护我们学校正常的教育教学秩序以及维护社会稳定的需要。我校在教育主管部门和当地党政领导和亲切关怀下,在社会各部门的大力帮助下,在全校各责任部门和全体师生的共同努力下,实现了安全责任事故的“零目标”,确保了学校、社会的稳定,为了进一步总结经验,做好学校安全稳定工作,现将我校本学年度安全稳定工作总结如下: 一、安全稳定工作情况: (一)领导到位,责任落实,制度完善。 多年来,我校一直把安全稳定工作列入学校第一重要工作,牢固树立了“安全稳定第一”的思想。 1、学校成立了以校长米福友同志任组长的安全稳定工作领导小组。坚持安全稳定工作“谁主管,谁负责”的原则,层层落实安责任制:校长、书记是学校安全稳定工作的第一责任人,各处室由各负责人负责,班主任对全班安全工作负责,开展活动谁组织谁负责,签订了《行政成员廉政承诺书》。学校安全领导小组坚持定期(每月第一周星期一上午)召开安全工作专题会,并有记录。 2、健全安全制度,使学校安全工作规范化、制度化、科学化。除我校原有的一系列安全制度外,我们根据教育局的要求,制订或完善了安全稳定工作制度(即:学校门卫制度、学校值班制度、校园周边安全巡逻制度、安全工作会议研究制度、学校安全教育制度、学校安全工作定期检查和经常检查制度、消防安全管理制度、食品卫生安全制度、校舍及设施、设备检查配备制度、特种设备使用管理制度、危化物品管理使用制度、紧急突发事件处置预案、学校安全事故报告制度、寄宿制学校夜查制度、校车管理使用制度、学校教育教学组织安全管理制度、安全经费投入管理使用制度、安全责任追究制度),并汇编成册;制定了《各类人员责任追究制度》、《学校紧急突发事件处置预案》、《传染病疫情报告制度》、《传染病防治管理告制度》、《消毒、隔离、跟踪制度》、《健康教育制度》、《东城中学教师行为规范》等,明确了各责任部门、责任人的安全稳定工作职责,增添了安全工作措施,使学校安全工作更加规范化、制度化、科学化。 3、坚持与各部门、有关责任人签订了目标责任书200余份,并按有关规定兑现奖惩。 (二)稳定压倒一切,把做好稳定工作放在学校工作的重要议事日程。 1、认真做好来信来访工作。我们对群众关注的学校收费问题、行风建设等热点问题十分重视,发现问题及时调查处理。对于群众来信来文来访,不管其出

参数变化时系统的稳定性分析

题 目: 参数变化时系统的稳定性分析 初始条件: 反馈系统方框图如下图所示。K (s)D =1,s K K (s)D I + =2,)6s )(1s (1 s G 1+-+=s (s), ) 2s )(1s (1 G 2++= (s) 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) (1) 当D(s)=D 1(s),G(s)=G 1(s)时,确定使反馈系统保持稳定的比例增益K 的范围。 计算当K=1系统在单位阶跃信号输入作用下的稳态误差系数和稳态误差; (2) 满足(1)的条件下,取三个不同的K 值(其中须包括临界K 值),计算不同K 值下系统闭环特征根,特征根可用MATLAB 中的roots 命令求取; (3) 用Matlab 画出(2)中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线,通过响应 曲线分析不同K 值时系统的动态性能指标; (4) 当D(s)=D 2(s),G(s)=G 2(s)时,确定使系统稳定K 和K I 的范围,并画出稳定时 的允许区域。计算系统在单位阶跃信号输入作用下的稳态误差常数和稳态误差; (5) 满足(4)的条件下,取三个不同的K 和K I 值,计算不同K 和K I 值下系统闭 环特征根,特征根可用MATLAB 中的roots 命令求取。画出其中一组值对应的波特图并计算相角裕度; (6) 用Matlab 画出(5)中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线,通过响应 曲线分析不同K 和K I 值时系统的动态性能指标; (7) 对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚分析计算的过 程,并包含Matlab 源程序或Simulink 仿真模型,说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排: Y

(2002)银行体系效率_稳定性及相关性分析_凌亢

经济科学·2001年第2期 银行体系效率、稳定性及相关性分析 凌 亢 赵 旭 (南京经济学院经济与统计学院 南京 210003) 摘 要:我国金融改革的实践表明,银行体系的稳定是以牺牲银行效率为代价 的。本文在分析Gorton&Winto n理论模型的基础上,探讨了我国银行体系效率与稳 定性的关系,认为银行倒闭是不可避免的,虽会带来银行体系的不稳定,但银行体系 效率提高而增加的福利远大于因银行倒闭而损失的福利。现阶段应把银行体系的效 率放在首位,建立多种所有制、竞争性的商业银行体系、促使银行并购、构建存款保险 制度、加强国际金融合作是提高银行效率的关键。 关键词:银行福利 效率 稳定 银行的破产和退出是银行业竞争的自然结果,是一种行业中“效率转移”的指标器。银行业稳健和高效率需要建立市场准入和退出机制,这是以牺牲银行体系的稳定性为代价的。普通企业的破产一般会通过乘数效应而扩展,但每一轮的次级效应是递减的,而金融机构之间存在着复杂的财务联系,若一家银行破产则会出现连锁反应,且每一轮的次级效应是递增的,最终导致银行体系的不稳定。个别银行破产的传染效应会破坏整个银行体系的稳定性,若不允许银行在竞争中破产,则会导致整个银行体系效率的下降,引发社会成本,这是一个两难的抉择。因此,研究银行体系的稳定性与效率的关系具有重要的理论意义和现实意义。 一、银行体系效率与稳定性的理论分析 1.银行体系的内在脆弱性与银行体系的稳定性 最早提出银行体系内在脆弱性假说的是马克思,他认为银行体系加速了私人资本转变为社会资本的进程,但同时由于银行家剥夺了产业资本家和商业资本家的资本分配能力,自己也成为引起银行危机的最有效工具,加之其趋利心、虚拟资本运动的相对独立性为银行信用崩溃创造了条件。凡勃伦进一步发展了银行体系内在不稳定性假说,他认为资本主义经济的发展最终导致了社会资本所有者的缺乏,结果其本身内在地存在着周期性的动荡力量,这些力量主要地集中在银行体系中。从理论上讲,商业银行的正常运作需具备两个前提条件,一是储蓄者对银行有足够的信心,二是商业银行对借款人的筛选和监督是高效率的。由于信贷市场上信息不对称的存在,借款人相对于贷款人对其借款用于投资项目的风险性质拥有更多的信息,而储蓄者(最终债权人)对信贷用途知之不多使得由于这两个条件很难同时成立,从而产生了商业银

控制系统的稳定性分析

精品 实验题目控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1.观察系统的不稳定现象。 2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2.计算机一台 三、系统模拟电路图 系统模拟电路图如图3-1 图3-1 系统模拟电路图R3=0~500K; C=1μf或C=0.1μf两种情况。 四、实验报告 1.根据所示模拟电路图,求出系统的传递函数表达式。 G(S)= K=R3/100K,T=CuF/10 2.绘制EWB图和Simulink仿真图。

精品 3.根据表中数据绘制响应曲线。 4.计算系统的临界放大系数,确定此时R3的值,并记录响应曲线。 系统响应曲线 实验曲线Matlab (或EWB)仿真 R3=100K = C=1UF 临界 稳定 (理论值 R3= 200K) C=1UF

精品 临界 稳定 (实测值 R3= 220K) C=1UF R3 =100K C= 0.1UF

精品 临界 稳定 (理论 值R3= 1100 K) C=0.1UF 临界稳定 (实测值 R3= 1110K ) C= 0.1UF

精品 实验和仿真结果 1.根据表格中所给数据分别进行实验箱、EWB或Simulink实验,并进行实验曲线对比,分析实验箱的实验曲线与仿真曲线差异的原因。 对比: 实验曲线中R3取实验值时更接近等幅振荡,而MATLAB仿真时R3取理论值更接近等幅振荡。 原因: MATLAB仿真没有误差,而实验时存在误差。 2.通过实验箱测定系统临界稳定增益,并与理论值及其仿真结果进行比较(1)当C=1uf,R3=200K(理论值)时,临界稳态增益K=2, 当C=1uf,R3=220K(实验值)时,临界稳态增益K=2.2,与理论值相近(2)当C=0.1uf,R3=1100K(理论值)时,临界稳态增益K=11 当C=0.1uf,R3=1110K(实验值)时,临界稳态增益K=11.1,与理论值相近 四、实验总结与思考 1.实验中出现的问题及解决办法 问题:系统传递函数曲线出现截止失真。 解决方法:调节R3。 2.本次实验的不足与改进 遇到问题时,没有冷静分析。考虑问题不够全面,只想到是实验箱线路的问题,而只是分模块连接电路。 改进:在实验老师的指导下,我们发现是R3的取值出现了问题,并及时解决,后续问题能够做到举一反三。 3.本次实验的体会 遇到问题时应该冷静下来,全面地分析问题。遇到无法独立解决的问题,要及时请教老师,

《结构与稳定性》教案

《结构与稳定性》教案 教材分析:本节内容是苏教版《技术与设计2》章第二节稳固结构的探析第1课时的内容。教学内容为影响结构的稳定性的因素,主要包括重心位置的高低、与地面接触所形成的支撑面的大小、结构的形状等。本节内容有承上启下的作用,可以使学生对前面学习的结构的基本知识有更深的认识和巩固,也为下一节课时结构与强度和功能的学习,为后续的简单结构的设计和经典结构的欣赏学习做好铺垫,本课是在感性的认识基础上进一步探究结构的重要性质之一的稳定性,可使学生对如何构建一个稳定的结构有更深的认识,并最终为解决实际问题能设计出成功的结构奠定了良好的基础。 教学目标: 知识与技能:理解结构稳定性的含义。 过程与方法:通过试验,分析总结出影响结构稳定性的主要因素。 情感态度与价值观:激发学生结构探究兴趣和欲望,培养学生的思想和意识。 教学重点和难点: 重点:影响结构稳定的主要因素。 难点:1、影响结构稳定的主要因素在不同结构中的体

现。 能从影响结构稳定性的多个因素综合探讨典型结构的稳定性。 教学策略手段: 采用直观教学法。通过试验、举例、图片和实物展示,采用直观教学方法让学生亲身体会和感受,激发学生的学生的学习兴趣和促进对相关概念的理解。 采用探究式教学方法。通过纸板屏风的小实验,结合案例分析,激发学生探究热情,提高学生掌握相关知识的稳定性。 立足学生的直接经验和亲身经历。通过做中学,以学生的亲历情境、亲手操作、亲身体验为基础,学生自己能发现问题、提出问题、分析问题,并将所学知识应用于实际问题的解决。 学情学法: 通过节的学习,学生认识了常见的结构,会从力学的角度理解结构的概念,会简单的分析结构的受力,使得学生有了学习本课时的基础。学习本课可以使学生对结构特性有更深入的认识,并为后续的结构设计教学奠定基础。 因为教学内容以及概念的具体性,需要在课堂上通过对具体实例的探究,学生才会建立起比较稳定的结构与稳定性相关概念,也有利于提高学生的理解技术、运用技术的能力。

电力系统的安全稳定性控制研究

电力系统的安全稳定性控制研究 发表时间:2016-01-12T11:29:00.327Z 来源:《电力设备》2015年6期供稿作者:侯雪[导读] 国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司目前,我国电力市场的逐渐实施以及电网的互联,对电力系统的稳定性也提出了更高的要求。 (国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司 161006) 摘要:电力系统能否安全而稳定的运行对于我国国民经济的增长具有十分重大的意义,目前,我国电力市场的逐渐实施以及电网的互联,对电力系统的稳定性也提出了更高的要求。在这样的背景下,本论文通过分析电力系统安全稳定性方面存在的问题,提出相应的控制对策,以期提高电力系统运行的安全稳定性。 关键词:电力系统;安全稳定性;控制 引言 如果在电力系统中的任何一个地方发生了故障,都会对整个系统造成一定的影响[1]。尤其是当事故发生在系统发电机内部或者主干线上时,事故更为严重。而电力系统的失常会对人们的日常生活乃至国家的政治、经济造成较大的影响[2]。因此,电力系统的安全稳定是一个值得关注的问题。 1 存在的问题 1.1 接地故障引起电力系统故障 在对电器火灾的调查中常常会发现不明电压所引起的事故,比如使用者被电击致死,而他所拿的手持式设备却没有损坏;又或者电源已切断的情况下进行维修,N线或外壳带电压打火导致爆炸。这些事故大多是由于接地故障所引起的。近年来,电器火灾的数量呈逐年增加的趋势,而这其中很多电器火灾是由接地故障所引起的。一旦发生电器事故,故障电压将会四处传播,从而很容易引起火灾危险。正常情况下,击穿10mm的空气隙需要30V的电压,而不同点位的导体一经接触拉起电弧后,只需要20V的电压就可以击穿10mm的空气隙,这是2A电流的电弧的局部温度高达2000℃以上,可见接地故障所引起的电力系统故障危害之大。 1.2 不得当的运行计划管理 系统的运行方式对电力系统的安全稳定具有重大的影响。研究表明,63.9%的电力系统安全稳定事故都存在运行管理不当的情况。电力系统的安全性指标包括安全储备系数和干扰概率两项。当在一些特殊情况下(如恶劣天气),干扰概率大大增加,系统需要比平时更高的安全储备系数来保障其安全稳定性。 1.3 通信、信息系统故障 对于电力系统事故的调查统计表明,很多事故的扩大是由于系统运行没有及时发现和处理问题或者采取了错误的处理方式造成的。而造成运行人员错误的原因绝大多数是由于通信、信息系统的故障导致信息的搜集不准确、不及时,导致系统的各级运行人员失去联系而造成系统的失控。 2电力系统的安全稳定性控制方法 2.1接地故障引起事故的防范措施 为了保证电力系统的安全稳定运行,所设的线路应避免机械损伤,导线的截面应满足线路的保护的要求和故障发生时的动稳定、热稳定要求,并且各导线的接头和连接端子应该导电良好、紧密可靠。另外,要保证保护设备和电源的可靠性。 在这一方面,国内外已有了一些研究成果。如利用电脑充放电的免维护的电池具有较强的优越性,可以有效避免传统电池充放电不足造成的开关拒动事故。另外,采用剩余电流保护器也可以有效防止电流泄漏所引起的火灾。 2.2加强电力系统运行计划管理 电力系统相关工作人员应该对电力系统的运行方式和结构加以科学的分析,并根据分析的结果,根据可靠性原则,结合实际情况和实践经验,预想出可能发生的事故,对对解决措施给与规定。在安排运行方式时,应保证冷备用和旋转备用数量充足,并且分布合理。另外,不仅要对继电保护配置加以整定,还要配置安全自动装置以防止事故发生造成大面积的停电。 2.3加强监控管理和基础研究 电力系统的互联可以在广阔的地域内进行资源的优化配置。但是,由前文可知,在紧密联系的电力系统中,一个局部的故障就能导致大面积的停电。这就对电力系统的监控和管理提出了更高的要求,必须要能够迅速、高效、统一的处理故障。这就要在一个电力互联系统中,建立起完善的安全运行机制,实行电网的统一管理,避免电网的一个部现出现故障,另一个部分还不知情的现象发生,另外,可以开展培训来提高调度和系统运行人员的业务水平已经应付突发事故的能力,进而保障了电力系统的安全稳定。 互联的电力系统是一个复杂的大系统,具有高维、时变、非线性、广域互联性、信息不完全性等一系列复杂特性,给研究造成了很大的难度。因此,急需建立进行该领域的基础研究来建立能够有效解决电力系统关键问题的理论和方法体系,以解决电力系统安全稳定性控制方面的难题,比如系统连锁故障防御与控制,跨区域电力系统长期动态行为分析与仿真等问题,进而促进电力系统的安全稳定。 3 结论 目前,电力电子技术、通讯技术、控制技术、计算机技术等一系列先进的科学技术已逐渐在电力系统领域取得了广泛的应用,导致电力系统的运行环境越来越复杂,这就对电力系统的安全稳定性提出了更高的要求。在这种背景下,本文针对目前电力系统的安全稳定性进行分析和讨论,论文总结了目前电力系统的安全和稳定性方面存在的问题,主要有接地故障引起电力系统的安全问题、运行计划管理不当、信息、通信系统故障,然后分别针对这三方面的问题提出响应的控制方案,以确保电力系统的安全稳定运行。参考文献: [1] 张建平,陈峰.福建电力系统安全稳定性研究[J],福建电力与电工,2001,4. [2] 潘星,张建平.变频器广泛应用对电力系统的影响[J],变频世界,2006,8.

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