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Robotics Toolbox for matlab工具箱的安装方法

最近学习matlab关于机器人方面的编程,需要用到Robotics Toolbox for matlab工具箱,但是没有安装,于是上网百度了安装方法,并结合自己matlab的版本写下自己的安装过程:

首先,我们要知道什么叫工具箱。其实,工具箱就是一系列处理某个事件的函数的集合,因此,我们想安装工具箱,就是想用其中的函数。

因此,我们只要把工具箱加到matlab的工作路径就好了。很简单的:

1. 解压下载的Robotics Toolbox for matlab(下载地址:,然后可以看到里面有个robot的文件夹

2 .把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下,不放在这里,放在其他地方也是可以的,只不过这里是matlab放工具箱的地方,所以我们可以放这里的

3 .打开matlab,点击file-》set path-->add with subfolder,然后选择这个robot文件夹就好了,然后save --> close

4 .在matlab中运行ver命令,看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱,有的话,代表安装成功,没有的话实在是不可能的了

5 .然后你就可以调用工具箱的函数了,或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口

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