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GRUB2启动代码详解

GRUB2启动代码详解
GRUB2启动代码详解

GRUB2的介绍

目前Grub1已经停止开发了,不再增加新的功能,所有的开发都转移到Grub2上了,Grub 2 是新一代的Grub,它实现了一些Grub中所没有的功能:1.模块化设计

不同于Grub的单一内核结构,Grub 2 的功能分布在很多的小模块中,并且能在运行时动态装载和卸除。

2.支持多体系结构Grub 2可支持PC(i386), MAC(powerpc)等不同的体系结构,而且支持最新的EFI架构。

3.国际化的支持Grub 2 可以支持非英语的语言。

4.内存管理Grub 2 有真正的内存管理系统。

5.脚本语言Grub 2 可以支持脚本语言,例如条件,循环,变量,函数等。

当然,Grub 2正处在开发阶段,因此以上的某些功能可能现阶段还不是很完善。

如果你熟悉Grub2,应该可以看明白里面的内容。要注意的是:

a、timeout, default等参数用变量来储存

b、菜单项由menuentry定义

c、第1个分区是(hd0,1)而不是(hd0,0)

理论的东西说多了大家估计也晕,举个简单的例子:在grub1中,要改变启动背景的时候只能选择支持640X480分辨率并且格式也只能是.xpm的图片,分辨率稍微大点的图就显示不出来了,但grub2不存在这个问题,它有更绚丽的菜单界面,grub2默认.png .tga .jpeg等很多种格式的图片都支持,而且支持的图片分辨率也更大。

GRUB2启动代码分析

#

# DO NOT EDIT THIS FILE

#

# It is automatically generated by /usr/sbin/grub-mkconfig using templates

# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub

#

### BEGIN /etc/grub.d/00_header ###

if [ -s $prefix/grubenv ]; then

#如果“$prefix/grubenv”目录不为空

load_env

#从grubenv文件中加载环境变量

fi

set default="0"

#启动第1项#

if [ ${prev_saved_entry} ]; then #如果prev_saved_entry的值不为空

set saved_entry=${prev_saved_entry}

#将saved_entry的值设置成变量prev_saved_entry的值。

save_env saved_entry

#将变量saved_entry保存到grubenv文件中。

set prev_saved_entry=

#将prev_saved_entry的值设置为空

save_env prev_saved_entry

#将prev_saved_entry保存到grubenv文件中

set boot_once=true

#将boot_once的值设置为真(貌似是为了标志已经设置过启动的相关环境变量了)fi

function savedefault {

if [ -z ${boot_once} ]; then

#如果已经设置过相关环境变量

saved_entry=${chosen}

#用变量chosen的值给saved_entry赋值。

save_env saved_entry

#将saved_entry保存到grubenv文件中

fi

}

function recordfail { #存在启动失败记录时调用,设置变量recordfail。

set recordfail=1

if [ -n ${have_grubenv} ]; then if [ -z ${boot_once} ]; then save_env recordfail; fi; fi

#如果grubenv文件存在,并已设置过相关变量,就将变量recordfail保存到grubenv文件。}

insmod ext2

#插入ext2文件系统支持的模块

set root='(hd0,9)'

#指定系统root分区,也就是/ 分区为第1个磁盘的第9个分区

search --no-floppy --fs-uuid --set d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa

#指定uuid= d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa的分区为root分区,如果前面的分区# 号(hd0,9)的uuid与这里的uuid一致,这两句作用一样,如果不一致,则指定uuid的起# 作用。

if loadfont /usr/share/grub/unicode.pf2 ; then

#设置终端字体,unicode.pf2支持中文字符显示

set gfxmode=640x480

#设置显示分辨率,默认为640×480

insmod gfxterm

#插入终端模块gfxterm,支持中文字符显示和支持24位图像。

insmod vbe

#插入vbe模块,GRUB2引入模块化机制,要使用它,需要在这里加入。

if terminal_output gfxterm ; then true ; else

#检测grub2是否将终端设设定为gfxterm

# For backward compatibility with versions of terminal.mod that don't

# understand terminal_output

terminal gfxterm

#设定grub2终端为gfxterm

fi

fi

insmod ext2

#插入ext2文件系统支持的模块

set root='(hd0,9)'

#指定系统root分区,也就是/ 分区为第1个磁盘的第9个分区

search --no-floppy --fs-uuid --set d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa

#指定uuid= d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa的分区为root分区,如果前面的分区# 号(hd0,9)的uuid与这里的uuid一致,这两句作用一样,如果不一致,则指定uuid的起# 作用。

set locale_dir=($root)/boot/grub/locale

set lang=zh

insmod gettext

if [ ${recordfail} = 1 ]; then

set timeout=-1 #若有启动失败的记录,则不再倒计时。

else

set timeout=10 #如果停留在grub选择系统界面,停顿时间就设置成10秒,十秒后按默认启动项#启动。

fi

### END /etc/grub.d/00_header ###

### BEGIN /etc/grub.d/05_debian_theme

###设置菜单颜色和背景颜色

set menu_color_normal=white/black

#设定菜单字体及背景颜色

set menu_color_highlight=black/light-gray

#设定选择项字体及背景颜色

### END /etc/grub.d/05_debian_theme ###

### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###

#10_linux为系统自动添加的当前root分区linux引导项

#菜单项,要包括menuentry 双引号" " 和大括号{ }才完整,否则不显示菜单

menuentry ''Ubuntu,Linux 2.6.32-30-generic'' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {

recordfail

#执行recordfail 函数

insmod ext2

#插入ext2文件系统支持的模块

set root='(hd0,9)'

#指定系统root分区,也就是/ 分区为第1个磁盘的第9个分区

search --no-floppy --fs-uuid --set d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa

#这句与set root=(hd0,9)效果一样,可删除其一,二者不一致以这句为准

linux /boot/vmlinuz-2.6.32-30-generic root=UUID=d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-

c25cf88330aa ro quiet splash

#加载内核

# ro:可读写,当启动分区是JFS等格式时需要使用此参数使得系统可以在启动是存放日志。#quiet:安静模式,不显示启动详细信息。

#splash:显示徽标。

initrd /boot/initrd.img-2.6.32-30-generic

#初始RAM磁盘,在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统。

}

menuentry ''Ubuntu,Linux 2.6.32-30-generic (恢复模式)'' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {

#linux的恢复模式,与linux的启动项基本一样。

recordfail

#执行recordfail 函数

insmod ext2

set root='(hd0,9)'

search --no-floppy --fs-uuid --set d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa

echo '载入Linux ...'

linux /boot/vmlinuz-2.6.32-30-generic root=UUID=d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-

c25cf88330aa ro single

#加载内核貌似这个single参数就是指定的修复模式

echo '载入引导虚拟磁盘。'

initrd /boot/initrd.img-2.6.32-30-generic

#初始RAM磁盘,在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统。

}

### END /etc/grub.d/10_linux ###

#20_memtest86+为系统自动添加的内存测试菜单项

menuentry "Memory test (memtest86+)" {

insmod ext2

set root='(hd0,9)'

search --no-floppy --fs-uuid --set=root f8656ad4-390d-4a72-832a-1f4b313ac793

linux16 /boot/memtest86+.bin

}

menuentry "Memory test (memtest86+, serial console 115200)" {

insmod ext2

set root='(hd0,9)'

search --no-floppy --fs-uuid --set=root f8656ad4-390d-4a72-832a-1f4b313ac793

linux16 /boot/memtest86+.bin console=ttyS0,115200n8

}

### END /etc/grub.d/20_memtest86+ ###

### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###

# 30_os-prober或30_others为系统自动查找并添加其他系统菜单项,按windows、

# linux、macos顺序查找并添加,支持windows 7识别。

if [ "x${timeout}" != "x-1" ]; then

if keystatus; then

if keystatus --shift; then

set timeout=-1

else

set timeout=10

fi

else

if sleep --interruptible 3 ; then

set timeout=10

fi

fi

fi

##直接启动默认的系统,需要选择引导不同的系统时才按几下shift键进入grub选择系统界面。##

menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {

insmod ntfs

#插入NTFS文件系统支持的模块

set root='(hd0,1)'

#指定系统root分区,也就是/ 分区为第1个磁盘的第1个分区search --no-floppy --fs-uuid --set 5802c4e402c4c7e8

#这句与set root=(hd0,1)效果一样,可删除其一,二者不一致以这句为准。

chainloader +1

#指示GRUB读入分区的第一个扇区的引导记录。

}

### END /etc/grub.d/30_os-prober ###

### BEGIN /etc/grub.d/40_custom ###

#40_custom为自定义的启动项,如启动cdlinux

# This file provides an easy way to add custom menu entries. Simply type the # menu entries you want to add after this comment. Be careful not to change # the 'exec tail' line above.

### END /etc/grub.d/40_custom ###

### BEGIN /etc/grub.d/41_custom ###

if [ -f $prefix/custom.cfg ]; then

##如果$prefix/custom.cfg满足正规文件##

source $prefix/custom.cfg; ##重新加载此变量##

fi

### END /etc/grub.d/41_custom ###

STM32启动文件详解

STM32启动文件详解 (2012-07-28 11:22:34) 转载▼ 分类:STM32 标签: stm32 启动 在<>,用的是STM32F103RBT6,所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件,里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称,还有启动相关的汇编代码。STM32F10x.s是MDK提供的启动代码,从其里面的内容看来,它只定义了3个串口,4个定时器。实际上STM32的系列产品有5个串口的型号,也只有有2个串口的型号,定时器也是,做多的有8个定时器。比如,如果你用的 STM32F103ZET6,而启动文件用的是STM32F10x.s的话,你可以正常使用串口1~3的中断,而串口4和5的中断,则无**常使用。又比如,你TIM1~4的中断可以正常使用,而5~8的,则无法使用。 而在固件库里出现3个文件 startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s 其中,ld.s适用于小容量产品;md.s适用于中等容量产品;hd适用于大容量产品; 这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下: 小容量:FLASH≤32K 中容量:64K≤FLASH≤128K 大容量:256K≤FLASH ;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s ;* Author : MCD Application Team ;* Version : V3.5.0 ;* Date : 11-March-2011 ;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM ;* toolchain. ;* This module performs: ;* - Set the initial SP ;* - Set the initial PC == Reset_Handler ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address ;* - Configure the clock system and also configure the external ;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data ;* memory (optional, to be enabled by user) ;* - Branches to __main in the C library (which eventually ;* calls main()). ;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,

UMAT全过程

UMAT全过程——技术篇 1.ABAQUS中非线性问题的处理2.用户子程序接口3.用户子程序和主程序的结合4.用户材料子程序UMAT接口的原理5.UMAT子程序流程ABAQUS是怎么计算的 I.ABAQUS一共有42个用户子程序接口,15个应用程序接口,可以定义包括边界条 件,荷载条件,接触条件,材料特性以及利用用户子程序和其它应用软件进行数值交换。 1.根据ABAQUS提供的相应接口,按照FORTRAN语法自己编写的代码,是一个独立的程序单元,可以独立地被储存和编译,也能被其他程序单元引用。 I.一般结构形式 II. 一个算例中,可以用到多个用户子程序,但必须把它们放在一个以.for为扩展名的文件中。 III.运行带有用户子程序的算例的两种方法 1.在CAE中运行,在EDIT JOB菜单中的GENRAL子菜单的USERSUBROUTINE GILE对话框中选择用户子程序所在的文件 2.在https://www.doczj.com/doc/3714037331.html,MAND中运行语法如下 IV.编制用户子程序时应注意: 1.用户子程序相互之间不能调用,可以调用用户自己编写的Fortran子程序和 ABAQUS应用程序,ABAQUS应用程序必须由用户子程序调用。编写Fortran子程序时,建议子程序以K开头,以免和ABAQUS内部程序冲突。2.用户在用户子程序中利用OPEN打开外部文件时,要注意以下两点: (1)设备号的选择有限制,只能取15~18和大于100的设备号 (2)用户需提供外部文件的绝对路径而不是相对路径。3.对于不同的用户子程序,ABAQUS调用的时间不相同,有的在每个STEP的开始,有的在结尾,有的在每个 INCREMENT的开始。(当ABAQUS在调用用户子程序时,都会把当前的STEP 和INCREMENT 利用用户子程序的两个实参KSTEP 和KINC 传给用户子程序,用户可把他们输出到外部文件中,这样可清楚知道何时调用) V.ABAQUS提供给用户定义自己的材料属性的Fortran程序接口,用户材料子程序 UMAT 通过与ABAQUS主求解程序的接口实现与ABAQUS的资料交流,输入文件中,使用“UESER MATERIAL”表示定义用户材料属性。 I.UMAT子程序采用Fortran语言编制,包括以下几个部分:子程序定义语句、 ABAQUS 定义的参数说明、用户定义的局部变量说明、用户编制的程序主体、子程序返回和结束语句。I.

C语言注释规范

C语言注释规范 1.注释原则 同一软件项目开发中,尽量保持代码注释规范和统一。 注释方便了代码的阅读和维护。 边写代码边注释,修改代码时要相应修改注释,保证注释和代码的一致性。 注释要简洁明确,不要出现形容词。 对于写的好的注释,我们将是第一个受益者。 大型软件开发中,通过别人的注释可以快速知道他人所写函数的功能,返回值,参数的使用。 2.文件头部的注释 示例: / * Program Assignment : 该文件的作用 * Author: 作者 * Date: 2013/8/6 14:34 * Description: 该文件的描述 *****/ /* * Source code in : 源代码的路径 * Function List: * initLinear 初始化线性表 * destoryLinear 释放线性表申请的空间 * isLinearEmpty 判断线性表是否为空 * isLinearFull 判断线性表是否为满 * getLinearElementValue 取得下标为index的元素的值 */ 注意:这个函数列表可以快速查询到我们想要了解的函数。 3.结构体,全局变量等的注释 示例: typedef POLYNOMIAL USER_TYPE; /* 新的数据类型的描述*/ int a; /* 全局变量的作用*/ /* 说明结构体的功能*/ typedef struct LINEAR { USER_TYPE *data; /* 每个成员的意义(作用) */ int maxRoom; /* 每个成员的意义(作用) */

int elementCount; /* 每个成员的意义(作用) */ }LINEAR; 4.函数的注释 在逻辑性较强的的地方加入注释,以便其他人的理解,在一定的程度上排除bug。 示例: /* * Function Name: getLinearElementIndex * Purpose: 取得元素的index值 * Params : * @LINEAR linear 线性表实例 * @USER_TYPE var 类型为USER_TYPE的实例 * @int (*)() cmp 提供接口,让用户定义具体比较函数 * Return: int 返回元素的index值 * Limitation: 如果返回-1,则代表不存在var的元素 */ int getLinearElementIndex(LINEAR linear, USER_TYPE var, int (*cmp)()) { /* * 如果逻辑太过复杂,这里写明该算法的过程和思路。 */ boolean found = FALSE; int i; for(i = 0; i < && !found; i++) if(cmp[i], var) == 0) found = TRUE; if(i >= i = NOT_FOUND; return i; }

如何编写ARM7的启动代码

如何编写ARM7的启动代码(LPC2119为例) 随着生活水平的提高和IT技术的进步,8位处理器的处理能力已经不能满足嵌入式系统的需要了;而16位处理器在性能和成本上都没有很大的突破。并且在8位机的开发中,大多使用汇编语言来编写用户程序。这使得程序的可维护性、易移植性等都受到了极大的挑战。正是基于此,ARM 公司适时的推出了一系列的32位嵌入式微控制器。目前广泛使用的是ARM7和ARM9系列,ARM7TDMI内核的ARM7处理器广泛应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通讯、消费电子等嵌入式设备。本文主要以philips 公司ARM7TDMI核的LPC2119为例来分析如何编写ARM7的启动代码。 1、启动代码 在嵌入式系统软件的开发中,应用程序通常是在嵌入式操作系统的开发平台上采用C语言编写的。然而,在ARM系统上电复位后,需要设置中断向量表、初始化各模式堆栈、设置系统时钟频率等,而这些过程都是针对

ARM内部寄存器结构的操作,用C语言编程是很难实现的。因此在转到应用程序的c/c++编写之前,需要用ARM的汇编语言编写启动代码,由启动代码完成系统初始化以及跳转到用户C程序。在ARM设计开发中,启动代码的编写是一个极重要的过程。然而启动代码随具体的目标系统和开发系统有所区别,但通常包含以下部分: ·向量表定义 ·地址重映射及中断向量表的转移 ·堆栈初始化 ·设置系统时钟频率 ·中断寄存器的初始化 ·进入C应用程序 下面就结合PHILIPS的LPC2119的启动代码来分析与说明ARM7处理器的启动代码的编写。 1.1向量表定义 ARM芯片上电或复位后,系统进入管理模式、ARM状态、PC(R15)指向0x00000000地址处。中断向量表为每一个中断设置1个字的存储空间,存放一条跳转指令,通过这条指令使PC指针指向相应的中断服务程序入口,继而执行相应的中断处理程序。LPC2219的中断向量表和其它基于ARM核的芯片中断向量表较类似,只要注意LPC2219要使向量表所有数据32位累加和为零(0x00000000-0x0000001C的8个字的机器码累加), 才能使用户的程序脱机运行。 1.2 地址重映射及中断向量表的转移 ARM7处理器在复位后从地址0读取第一条指令并执行,因此系统上电后地址0必须是非易失的ROM/FLASH,这样才能保证处理器有正确可用的指令。为了加快对中断的处理以及实现在不同操作系统模式下对中断的处

电脑启动过程详解!!!

电脑启动过程详解 1.当按下电源开关时,电源就开始向主板和其它设备供电,这时电压还不太稳定,主板上的控制芯片组会向CPU发生并保持一个RESET(重置)信号,让CPU内部自动恢复到初始状态,但CPU在些刻不会马上执行指令,当芯片组检查到电源已经开始稳定供电了(当然从不稳定,到稳定的过程只是一瞬间的事情)它便撤去RESET信号(如果是手工按下电脑面板上的RESET按钮来重启机器,那么松开该按钮时芯片组就会撤去RESET信号)CPU马上从地址FFFF0H处开始执行指令,这个地址实际在系统BIOS的地址范围内, 无论是Award BIOS,还是AMI BIOS,在这里的只是一条跳转指令,跳到系统BIOS中真正的启动代码处。 2.系统BIOS的启动代码首先要做的事情就进行POST(Power-On Self Test,加电后自检),POST的主要任务是检查系统中一些关键设备是否存在和是否正常工作,例如内存和显卡等设备.由于POST是最早进行的检查过程,此时显卡还没有初始化,如果系统BIOS在进行POST的过程中发现了些致命错误,例如没有找到内存或内存有问题 (此时只会检查640KB常规内存),那么系统BIOS就会直接控制嗽叭发生声音来报告错误,声音的长短和次数代表了错误的类型.在正常情况下,POST过程进行的非常快,我们几乎无法感觉到它的存在,POST结束之后就会调用其它代码来进行更完整的硬件检测。 3.接下来系统BIOS将查找显卡的BIOS,前面说过,存放显卡BIOS的ROM芯片的超始地址通常设在 C0000H,系统BIOS在这个地方找到显卡BIOS之后就调用它的初始化代码来初始化显卡,此时多数显卡都在屏幕上显示出一些初始化信息,介绍生产厂商,图形芯片类型等内容,不过这个画面几乎是一闪而过,系统BIOS接着会查找其它设备的BIOS程序,找到之后同样会调用这些BIOS内部的初始化代码来初始化相关的设备。 4.查找完所有其它设备的BIOS之后,系统BIOS将显示出它自己的启动画面,其中包括有系统BISO的类型,序列号和版本号等内容. 5.接着系统BIOS将检查和显示CPU的类型和工作频率,然后开始测试所有RAM,并同时在屏莫显示内存测试的速度,用户可以在CMOS设置中自行决定使用简单耗时少或详细耗时多的测试方式. 6.内存测试通过之后,系统BIOS将开始检测系统中安装的一些标准硬件设备,包括硬盘,CD-ROM,串口,并口,软驱等设备,另外绝大数较新版本的系统BIOS在这一过程中还要自动检测和设置内存的定时参数,硬盘参数和访问模式等. 7.标准设备检查完毕后,系统BIOS内部的支持即插即用的代码将开始检测和配置系统中安装的的即插即用设备,每找到一个设备之后,系统BIOS都会在屏幕上显示出设备的名称和型号等信息,同时为该设备分配中断,DMA通道和I/O端口等资源。 8.到这一步为止,所有硬件都已经检测配置完毕了,多数系统BIOS会重新清屏并在屏幕上方显示出一个表格,其它概略地列出了系统中安装的各种标准硬件设备,以及它们使用的资源和一些相关工作参数。 9.接下来系统BIOS会更新ESCD(Extended system configuration data,扩展系统配置数据.)ESCD是系统BIOS用来与操作系统交换硬件配置信息的一种手段,这些数据被存放在CMOS之中,通常ESCD数据只在系统配置发生改变后才会更新,所以不是每次启动电脑时都能够看到"updata ESCD … Success"这样的信息, 不过某些主板的系统BIOS在保存ESCD数据时使用了与widnwos 9x不相同的数据格式,于是widnwos 9x在启动过程中会把ESCD数据修改成自己的格式,但在下一次启动时,既使硬件配置没有发生改变,系统BIOS也会把ESCD的数据格式修改回来,如此循环,将会导致在每次启动电脑时,系统BIOS都要更新一遍ESCD,这就是为什么有些机器在每次启动时都会显示出相关信息的原因。 10.ESCD更新完毕后,系统BIOS的启动代码将进行它的最后一项工作,即根据用户指定的启动顺序从软件,硬件或光驱启动,以从C盘启动为例,系统BIOS将读取并执行硬盘上的主引导记录,主引导记录接着从分区表中找到第一个活动分区,然后读取并执行这个活动分区的引导记录,而分区引导记录将负责读取并执行 IO.SYS这是DOS和widnows 9x的IO.SYS(或NT的NTLDR)首先要初始化一些重要的系统数据,然后将显示出我们熟悉的蓝天白云,在这幅画面之下,widnwos 将继续进行DOS部分和GUI(图形用户界面)部分的引导和初始化工作. 上面介绍的便是电脑在打开电源开关(或按RESET)进行冷启动时所要完成的各种初始化工作,如果在DOS 下按Ctrl Alt DEL组合键,(或从windows中选择重新启动电脑)来进行热启动,那么POST过程将被跳过去,

ABAQUS子程序UMAT里弹塑本构的实现

前言 有限元法是工程中广泛使用的一种数值计算方法。它是力学、计算方法和计算机技术相结合的产物。在工程应用中,有限元法比其它数值分析方法更流行的一个重要原因在于:相对与其它数值分析方法,有限元法对边界的模拟更灵活,近似程度更高。所以,伴随着有限元理论以及计算机技术的发展,大有限元软件的应用证变得越来越普及。 ABAQUS软件一直以非线性有限元分析软件而闻名,这也是它和ANSYS,Nastran等软件的区别所在。非线性有限元分析的用处越来越大,因为在所用材料非常复杂很多情况下,用线性分析来近似已不再有效。比方说,一个复合材料就不能用传统的线性分析软件包进行分析。任何与时间有关联,有较大位移量的情况都不能用线性分析法来处理。多年前,虽然非线性分析能更适合、更准确的处理问题,但是由于当时计算设备的能力不够强大、非线性分析软件包线性分析功能不够健全,所以通常采用线性处理的方法。 这种情况已经得到了极大的改善,计算设备的能力变得更加强大、类似ABAQUS这样的产品功能日臻完善,应用日益广泛。 非线性有限元分析在各个制造行业得到了广泛应用,有不少大型用户。航空航天业一直是非线性有限元分析的大客户,一个重要原因是大量使用复合材料。新一代波音 787客机将全部采用复合材料。只有像 ABAQUS这样的软件,才能分析包括多个子系统的产品耐久性能。在汽车业,用线性有限元分析来做四轮耐久性分析不可能得到足够准确的结果。分析汽车的整体和各个子系统的性能要求(如悬挂系统等)需要进行非线性分析。在土木工程业, ABAQUS能处理包括混凝土静动力开裂分析以及沥青混凝土方面的静动力分析,还能处理高度复杂非线性材料的损伤和断裂问题,这对于大型桥梁结构,高层建筑的结构分析非常有效。 瞬态、大变形、高级材料的碰撞问题必须用非线性有限元分析来计算。线性分析在这种情况下是不适用的。以往有一些专门的软件来分析碰撞问题,但现在ABAQUS在通用有限元软件包就能解决这些问题。所以,ABAQUS可以在一个软件完成线性和非线性分析。 ABAQUS给用户提供了强大二次开发接口,尤其是在材料本构方面,给用户开发符合实际工程的材料本构模型提供了强大帮助,本文将针对其用户材料子程序展开研究,总结常用材料模型的开发方法。

程序代码注释编写规范

程序代码注释编写规范 为提高控制程序的阅读性与可理解性,现制定相关代码程序代码注释编写的编写规范。 一般情况下,源程序有效注释量必须在20%以上,注释的原则是有助于对程序的阅读理解,在该加的地方都加了,注释不宜太多也不能太少,注释语言必须准确、易懂、简洁。 常规注释有以下两种方式。 单行:以"//"符号开始,任何位于该符号之后的本行文字都视为注释。 多行:以"/*"符号开始,以"*/"结束。任何介于这对符号之间的文字都视为注释。 一、说明性文件 说明性文件(如头文件.h文件、.inc文件、.def文件、编译说明文件.cfg等)头部应进行注释,注释必须列出:版权说明、版本号、生成日期、作者、内容、功能、与其它文件的关系、修改日志等,头文件的注释中还应有函数功能简要说明。 示例:下面这段头文件的头注释比较标准,当然,并不局限于此格式,但上述信息建议要包含在内。 /************************************************* COPYRIGHT (C), MicTiVo International. Co., Ltd. File NAME: // 文件 Author: Version: Date: // 作者、版本及完成日期 DESCRIPTION: // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能,与其他模块 // 或函数的接口,输出值、取值范围、含义及参数间的控 // 制、顺序、独立或依赖等关系 Others: // 其它内容的说明 Function List: // 主要函数列表,每条记录应包括函数名及功能简要说明 1.... History: // 修改历史记录列表,每条修改记录应包括修改日期、修改 // 者及修改内容简述 1. Date: Author: Modification: 2. .. *************************************************/ 二、源文件头 源文件头部应进行注释,列出:版权说明、版本号、生成日期、作者、模块目的/功能、主要函数及其功能、修改日志等。 示例:下面这段源文件的头注释比较标准,当然,并不局限于此格式,但上述信息建议要包含在内。 /************************************************************ COPYRIGHT (C), MicTiVo International. Co., Ltd. FileName: Author:

启动代码startups分析

启动代码start.s(相当于bootloader的前端代码),开机就执行的代码,即0x0000处放置的代码。给CPU一个合适的工作环境。面向CPU内核和外围硬件,所以一般用汇编编写。 1、在起始地址分配中断向量表即中断处理函数(CPU要求的),以为向量空间只有4字节,所以一般只是一个跳转指令,去别处执行。 2、之后初始化存储器系统 3、初始多个模式下的堆栈(模式切换时,硬件给SP置位) 4、初始化有特殊要求的外围设备,如LED灯、看门狗 5、初始化用户的执行环境(在FLASH中运行太慢了,把代码整体搬迁到RAM中) 6、切换处理器的工作模式 7、调用主程序 (没见到有存储控制器的配置代码,也没见到有时钟初始化代码) 下面分析,所给的2410的启动代码实现了以上的那些功能,实现得显然不全,或者不需要,或者在工程代码的其它部分实现。 读程序时注意,所有程序都是逐行顺序执行的,要看清跳转指令。 GET 2410addr.s //用到了2410addr.s中的寄存器地址宏定义 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;; Some ARM920 CPSR bit discriptions ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;Pre-defined constants//预定义的变量,一下后续代码中使用方便,与CPSR相关USERMODE EQU 0x10 FIQMODE EQU 0x11 IRQMODE EQU 0x12 SVCMODE EQU 0x13 ABORTMODE EQU 0x17 UNDEFMODE EQU 0x1b MODEMASK EQU 0x1f NOINT EQU 0xc0 I_Bit * 0x80 F_Bit * 0x40 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;; MMU Register discription ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;p15 CP 15 ;c0 CN 0 ;c1 CN 1 ;c2 CN 2 ;c3 CN 3

keil下C51启动代码详解

由于CPU和程序启动代码文件STARTUP.a51的重要性,一些8051派生的CPU产品要求初始化CPU来满足设计中的相应的硬件,因此,有时候用户需要对STARTUP.a51进行修改,所以进行注释一下: ;--------------------------------------------------- ;startup.A51: 用户上电初始化程序 ;---------------------------------------------------- ; ;使用以下EQU命令可定义在CPU复位时需要用0进行初始化的内存空间 ; ;IDA TA存储器的空间的绝对起始地址总是零 IDA TALEN EQU 80H ;需用0进行初始化的IDA TA存储器空间的字节数 ; XDA TASTART EQU 0H ;XDA TA存储器空间的绝对起始地址 XDA TALEN EQU 0H ;需用0进行初始化的XDA TA存储器的空间字节数 ; PDA TASTART EQU 0H ;PDA TA存储器的空间的绝对起始地址 PDA TALEN EQU 0H ;需用0进行初始化的PDA TA存储器的空间字节数 ;注意:IDA TA存储器的空间在物理上包括了8051单片机的DA TA和BIT存储空间 ;至少要保证与C51编译器运行库有关的存储器的空间进行0初始化 ; ;再入函数模拟初始化 ;----------------------------------------------------------- ;以下用EQU指令定义了再入函数模拟堆栈指针的初始化 ; ;使用SMALL存储器模式时再入函数的堆栈空间 IBPSACK EQU 0 ;使用SMALL存储器模式再入函数时将其设置成1 IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ;将堆栈顶设置为最高地址加1 ; ;使用LARGE存储器模式时再入函数的堆栈空间 XBPSTACK EQU 0 ;使用LARGE存储器模式再入函数时将其设置成1 XBPSTACKTOP WQU 0FFFFH+1 ;将堆栈顶设置为最高地址加1 ; ;使用COMPACT存储器模式时再入函数的堆栈空间 PBPSTACK EQU 0 ; 使用COMPACT存储器模式再入函数时将其设置成1 PBPSTACKTOP WQU 0FFFFH+1 ;将堆栈顶设置为最高地址加1 ;;---------------------------------------------------- ;使用COMPACT存储器模式时,64KB X DA TA存储器空间的分页定义 ; ;以下用EQU指令定义PDA TA类型变量在XDA TA存储器空间的页地址 ;使用EQU指令定义PFAGE时必须与L51连接定位器PDA TA指令的控制参数一致 ; PPAGEENABLE EQU 0 ;使用PDA TA类型变量时将其设置成1 PPAGE EQU 0 ;定义页号 ; ;------------------------------------------------ NAME ? C_STARTUP ;模块名为? C_STARTUP ? C_51STARTUP SEGMENT CODE ;代码段 ? STACK SEGMENT IDA TA;堆栈段 RSEG ? STACK ;堆栈 DS 1 EXTRN COE(? C_START) ;程序开始地址

abaqus简单umat子程序

SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,RPL,DDSDDT, 1 DRPLDE,DRPLDT,STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED, 2 CMNAME,NDI,NSHR,NTENS,NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT, 3 PNEWDT,CELENT,DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,KSTEP,KINC) include 'aba_param.inc' CHARACTER*8 CMNAME DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATV),DDSDDE(NTENS,NTENS), 1 DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS), 2 TIME(2),PREDEF(1),DPRED(1),PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3), 3 DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3) C UMAT FOR ISOTROPIC ELASTICITY C CANNOT BE USE D FOR PLAN E STRESS C ---------------------------------------------------------------- C PROPS(1) - E C PROPS(2) - NU C ---------------------------------------------------------------- C IF (NDI.NE.3) THEN WRITE (*,*) 'THIS UMAT MAY ONLY BE USED FOR ELEMENTS 1 WITH THREE DIRECT STRESS COMPONENTS' CALL XIT ENDIF open(400,file='D:\test.txt') C ELASTIC PROPERTIES EMOD=PROPS(1) ENU=PROPS(2) EBULK3=EMOD/(1-2*ENU) EG2=EMOD/(1+ENU) EG=EG2/2 EG3=3*EG ELAM=(EBULK3-EG2)/3 write(400,*) 'temp=',temp C ELASTIC STIFFNESS C DO K1=1, NDI DO K2=1, NDI DDSDDE(K2, K1)=ELAM END DO DDSDDE(K1, K1)=EG2+ELAM

程序代码注释编写规范

程序代码注释编写规范 XXX份公司

为提高控制程序的阅读性与可理解性,现制定相关代码程序代码注释编写的编写规范。 一般情况下,源程序有效注释量必须在20%以上,注释的原则是有助于对程序的阅读理解,在该加的地方都加了,注释不宜太多也不能太少,注释语言必须准确、易懂、简洁。 常规注释有以下两种方式。 单行:以"//"符号开始,任何位于该符号之后的本行文字都视为注释。 多行:以"/*"符号开始,以"*/"结束。任何介于这对符号之间的文字都视为注释。 一、说明性文件 说明性文件(如头文件.h文件、.inc文件、.def文件、编译说明文件.cfg等)头部应进行注释,注释必须列出:版权说明、版本号、生成日期、作者、内容、功能、与其它文件的关系、修改日志等,头文件的注释中还应有函数功能简要说明。 示例:下面这段头文件的头注释比较标准,当然,并不局限于此格式,但上述信息建议要包含在内。 /************************************************* COPYRIGHT (C), MicTiVo International. Co., Ltd. File NAME: // 文件 Author: Version: Date: // 作者、版本及完成日期 DESCRIPTION: // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能,与其他模块 // 或函数的接口,输出值、取值范围、含义及参数间的控 // 制、顺序、独立或依赖等关系 Others: // 其它内容的说明 Function List: // 主要函数列表,每条记录应包括函数名及功能简要说明 1.... History: // 修改历史记录列表,每条修改记录应包括修改日期、修改 // 者及修改内容简述 1. Date: Author: Modification: 2. .. *************************************************/ 二、源文件头 源文件头部应进行注释,列出:版权说明、版本号、生成日期、作者、模块目的/功能、主要函数及其功能、修改日志等。 示例:下面这段源文件的头注释比较标准,当然,并不局限于此格式,但上述信息建议要包含在内。 /************************************************************

STM32F10x 启动代码文件选择

startup_stm32f10x_xx.s 启动代码文件选择startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx 固件库中的Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html写到: STM32F10x CMSIS Startup files: startup_stm32f10x_xx.s Add new startup files for STM32 Low-density Value line devices: startup_stm32f10x_ld_vl.s Add new startup files for STM32 Medium-density Value line devices: startup_stm32f10x_md_vl.s SystemInit() function is called from startup file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to applic ation main. To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f10x.c file GNU startup file for Low density devices (startup_stm32f10x_ld.s) is updated to fix compilation err ors. 例如我用STM32F103RB,那么选启动文件为startup_stm32f10x_md.s

ABAQUS-二次开发资料-UMAT

各个楼层及内容索引 2-------------------------------------什么是UMAT 3-------------------------------------UMAT功能简介 4-------------------------------------UMAT开始的变量声明 5-------------------------------------UMAT中各个变量的详细解释 6-------------------------------------关于沙漏和横向剪切刚度 7-------------------------------------UMAT流程和参数表格实例展示 8-------------------------------------FORTRAN语言中的接口程序Interface 9-------------------------------------关于UMAT是否可以用Fortran90编写的问题 10-17--------------------------------Fortran77的一些有用的知识简介 20-25\30-32-----------------------弹塑性力学相关知识简介 34-37--------------------------------用户材料子程序实例JOhn-cook模型压缩包下载 38-------------------------------------JOhn-cook模型本构简介图 40-------------------------------------用户材料子程序实例JOhn-cook模型完整程序+david详细注解[欢迎大家来看看,并提供意见,完全是自己的diy的,不保证完全正确,希望共同探讨,以便更正,带"?"部分,还望各位大师\同仁指教] 1什么是UMAT??? 1.1 UMAT功能简介!!![-摘自庄茁老师的书 UMAT子程序具有强大的功能,使用UMAT子程序: (1)可以定义材料的本构关系,使用ABAQUS材料库中没有包含的材料进行计算,扩充程序 功能。ABAQUS软件2003年度用户年会论文集 (2)几乎可以用于力学行为分析的任何分析过程,几乎可以把用户材料属性赋予ABAQUS中 的任何单元; (3)必须在UMAT中提供材料本构模型的雅可比(Jacobian)矩阵,即应力增量对应变增量 的变化率。 (4)可以和用户子程序“USDFLD”联合使用,通过“USDFLD”重新定义单元每一物质点上传 递到UMAT中场变量的数值。 1.2 UMAT开始的变量声明 由于主程序与UMAT之间存在数据传递,甚至共用一些变量,因此必须遵守有关书写格式,UMAT中常用的变量在文件开头予以定义,通常格式为: SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD, 1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT, 2STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,CMNAME 3 NDI,NSHR,NTENS,NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT,PNEWDT,

C语言编写规范之注释

1、头文件包含Includes 2、私有类型定义 Private typedef 3、私有定义Private define 4、私有宏定义 Private macro 5、私有变量 Private variables 6、私有函数原型Private function prototypes 7、私有函数Private functions 8、私有函数前注释 /****************************************************************************** * * Function Name : FSMC_NOR_Init * Description : Configures the FSMC and GPIOs to interface with the NOR memory. * This function must be called before any write/read operation * on the NOR. * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************* / 9、程序块采用缩进风格编写,缩进空格为4。 10、相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行; 11、较长的字符(>80字符)要分成多行书写,长表达式要在低优先级操作符划分新行,操作符放在新行之首,新行要恰当缩进,保持排版整齐; 12、循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句,则要进行适应的划分,长表达式要在低优先级操作符处划分新行,操作符放在新行之首; 13、若函数或过程中的参数较长,则要进行适当的划分。 14、不允许把多个短语句写在一行中,即一行只写一条语句。 15、if、for、do、while、case、switch、default等语句自占一行,且if、for、 do、while等语句的执行语句部分无论多少都要加括号{}。 16、对齐只使用空格键,不使用TAB键; 17、 函数或过程的开始、结构的定义及循环、判断等语句中的代码都要采用缩进风格,case 语句下的情况处理语句也要遵从语句缩进要求 18、 程序块的分界符(如C/C++语言的大括号‘{’和‘}’)应各独占一行并且位于同一 列,同时与引用它们的语句左对齐。在函数体的开始、类的定义、结构的定义、枚举的定义以 及if、for、do、while、switch、case语句中的程序都要采用如上的缩进方式。 19、 在两个以上的关键字、变量、常量进行对等操作时,它们之间的操作符之前、之后或

ARM启动代码研究

ARM启动代码研究 PRESERVE8: 1.1.PRESERVE8: Reguire8和Preserve8 C和汇编有8位对齐的要求,这两个伪指令可以满足此要求,存在REQUIRE8<——> PRESERVE8的对应关系,但不是说有一个REQUIRE8就要有一个PRESERVE8,如果是一个c文件和一个汇编文件的调用,也就涉及一个PRESERVE8或者是一个REQUIRE8. 另外,REQUIRE8和PRESERVE8并不完成8byte对齐的操作,对齐由ALIGN完成。 将ADS的代码移植到KEIL MDK上需要做的修改: 当用户拥有ADS遗留工程的所有源代码时,使用MDK重新编译链接全部代码是最好的解决方法,MDK中的新版本编译工具会重新生成满足堆栈8BYTE对齐要求的目标文件,避免由于堆栈不对齐引起的链接错误. 从ADS到KEIL很重要的一个修改的地方就是这里的8BYTE对齐,想要编译通过,在startup.s 里面我们必须加入PRESERVE8指令,使得寄存器8BYTE对齐. 代码: CODE32 PRESERVE8;这个在KEIL里面是必须的,要求8BYTE对齐.在ADS的启动代码中就没有. AREA vectors,CODE,READONLY 2:ARM的处理器可工作于多种模式,下面设置个模式的一些参数. Mode_USR EQU0x10用户模式 Mode_FIQ EQU0x11快中断模式 Mode_IRQ EQU0x12中断模式 Mode_SVC EQU0x13管理模式

Mode_ABT EQU0x17中止模式 Mode_UND EQU0x1B未定义模式 Mode_SYS EQU0x1F系统模式 参数的由来:这里各个模式的参数是由寄存器CPSR的模式位设置M[4:0]得来的,比如这里的用户模式,CPSR的M[4:0]设置为10000就是0x10,同理其他.详见<>P47页,CPSR设置很关键! 3: I_Bit EQU0x80;when I bit is set,IRQ is disabled F_Bit EQU0x40;when F bit is set,FIQ is disabled 也和CPSR寄存器的设置有关,这里两位是禁止/开启快速中断和一般中断的设置. 4:各模式下定义的堆栈地址. UND_Stack_Size EQU0x00000000 SVC_Stack_Size EQU0x00000100 ABT_Stack_Size EQU0x00000000 FIQ_Stack_Size EQU0x00000000 IRQ_Stack_Size EQU0x00000100 USR_Stack_Size EQU0x00000200 设置堆栈大小 Stack_Size EQU(UND_Stack_Size+SVC_Stack_Size+ABT_Stack_Size+ FIQ_Stack_Size+IRQ_Stack_Size+USR_Stack_Size) AREA STACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size

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