BMS 4.32: Keystrokes layout(简体中文)
Easy Avionics Targeting Keys
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下个敌机 上个敌机
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最近敌机 孔径观测敌机
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下个友机 上个友机
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最近友机 孔径观测友机
如何重新定义电动汽车电池管理系统 （BMS ）？ 来源：英飞凌公司 作者：Klaus & Bj?rn2013年12月13日 12:01 0 分享 订阅 [导读] 无论是简单的充电控制器还是复杂的控制单元，对于电池管理系统 （BMS ） 的需求都在迅速增长，尤其是电动汽车领域。除了传统的充电状态监控外，BMS 系统还必须遵守日益严格的安全法规，注重控制和待机功能、热管理和用于保护 OEM 车厂电池的加密算法。 关键词：电池管理处理器英飞凌电动汽车 随着电气化动力系统变得日益复杂，BMS 需要执行的功能增多，承受的负担之重前所未有。 无论是简单的充电控制器还是复杂的控制单元，对于电池管理系统 （BMS ） 的需求都在迅速增长，尤其是电动汽车领域。除了传统的充电状态监控外，BMS 系统还必须遵守日益严格的安全法规，注重控制和待机功能、热管理和用于保护 OEM 车厂电池的加密算法。未 来，甚至车辆控制单元 （VCU ） 的部件和功能也会与 BMS 相关联。 图1 配备所有相关部件的电动汽车电池管理系统 （BMS ）
未来，BMS 将在电动汽车领域发挥重要作用。然而 BMS 的各个子功能往往由 OEM车厂定制，会因系统配置不同而存在很大差异。因此，不可能制定出适用于每一个电动汽车制造商的完整的 BMS 要求列表。然而，电池管理系统处理的任务范围不断扩大，这一事实毋庸置疑。BMS 最常见的要求包括安全要求、控制和监控功能、待机功能、热管理、加密算法和预留可扩展接口增加新功能。 安全要求 在 ISO 26262 安全标准范围内，如 BMS 等特定的电气和电子系统将被归类为从 ASIL C 至 ASIL D 的高安全类别。与之对应的故障检测率至少为 97% 至 99%。电池系统中最危险的故障来源有：因电缆磨损或事故而导致车辆底盘出现高电压漏电而未被发现；各种引起高电压电池起火或爆炸的原因：例如对电池过度充电（例如在公用电网上或因停电恢复引起）、电池过早老化（例如爆炸性气体泄漏）、液体进入和短路（例如因雨水引起）、滥用（例如维修不当）和热管理错误（例如冷却失效）等。 在安全方面，主开关（主继电器）在避免与高电压相关的事故中起到了重要的作用，它可确保 BMS 电子系统能够作出充分的故障反应。发生故障时，BMS 模块会在适当的故障反应时间内断开开关（例如 10ms 以内）。非关键故障安全条件的特征通常是：如果 BMS 微控制器（MCU）失效，甚至在控制器逻辑完全失效的情况下，独立的外部安全元件（例如窗口看门狗）仍可确保主开关继电器可靠地打开逆变器（正/负）的两个高电压触点。BMS 系统中还集成了其他安全功能，包括漏电电流监控和主开关继电器监控。 控制和监控功能： 其他 BMS 功能包括对电动汽车中昂贵的高电压电池的监控、保养和维护。BMS 控制和监控功能来源于安装于电池包中的电子平衡单元。管理各个电池组内（battery slave pack）的平衡，同时精确地感测各个单电池的电压。平衡芯片通常可管理多达 12 个单电池组成的群组。相关数量的电池群组串联后可产生高达数百伏的高中间电路电压以供逆变器控制之用，这是电动汽车的逆变器电驱动所必需的。 位于主开关对所有高电压电池的总电流的测量，以及从芯片对各个单电池电压的单电池精确同步监控，BMS 可使用特定算法（例如，基于电池化学 Matlab Simulink 模型）评估充电状态及健康状态等电池参数。BMS 通常不会安装在非常靠近高电压电池的位置，但是通常会通过冗余的流电去耦总线系统（比如 CAN 或其他适合的差分总线）与电子平衡从动元件相连接。它由汽车电压（12 伏电池）供电，因此可通过现有的网络架构与现有的控制单元群组结合使用，无需进一步的流电去耦措施。最后，它还改善了安全性，因为它让 BMS 能够在高电压电池发生机构或化学缺陷时确保功能正常并且安全地断开主开关。 随着电池专用的化学/电气算法日益复杂，预计 BMS 将需要使用拥有 2.5MB 至 4MB 闪存和强大的多核处理器架构的 AURIX 等微控制器（MCU）。这种组合可以保证有足够的内存用于全面校准参数并提供足够的计算能力（图 2）。
BMS硬件技术要求 MA/SIR X.X.X 编制 审核 会签 批准
1. 产品技术要求 硬件选型要求 BMS 的主控单元微处理器必须满足如下的性能要求： 序号项目主板MCU性能要求 1 处理器类型16位汽车级芯片 2处理器总线时钟频率≥80MHz 3Internal RAM（随机读写存储器）≥64Kbyte 4Flash（存储器）≥1Mbyte 5EEPROM (电可擦除读写存储器)≥4Kbyte 电池管理系统关键元器件要求采用汽车级产品并满足汽车电子相应的测试标准。 环境要求 相对湿度15% ～90%RH； 海拔高度-100～5000m； 气压范围56.9～106.3kPa； 工作环境温度范围为－40℃～＋85℃。 序号项目主板MCU性能要求 1 相对湿度15% ～90%RH 2海拔高度-100～5000m 3气压范围56.9～106.3kPa 4工作环境温度－40℃～＋85℃ 电源管理要求 1.3.1 基本功能要求 N o. 序 Cont ents 目录 Description 描述 R&D Requirements 设计要求 Remar ks 说明
1.3.2 供电要求 1).BMS应支持6V-32V常火供电，工作模式下功耗（不含外部继电器）不超过 0.5A@12V，系统应用仅支持12V系统； 2).BMS应支持12V/24V（±15%）A+供电； 3).BMS应支持钥匙信号唤醒、VCU信号唤醒、A+信号唤醒、CC唤醒、预留定时唤醒、CAN唤醒，并预留1路硬线唤醒，内部应具备唤醒源识别功能；在无唤醒信号的情况下进入休眠模式，功耗要求不高于1mA。CC在线不充电状态系统进行低功耗模式，功耗要求不高于5mA。 4).在汽车启动电池出现馈电异常情况时，BMS内部供电电路应避免出现充电系统相关接口（A+或CP）向汽车启动电池补电而导致硬件损坏的风险； 5).在供电系统9V-16V范围内，BMS的所有功能模块应能正常工作； 6).在供电系统6V-9V范围内，BMS的对外通讯功能正常工作，能判断电源欠压状态； 7).在供电系统16V-32V范围内，BMS的对外通讯功能正常工作，且能正常检测充电连接信号和电源过压状态，12V系统应用时为保护外部高压继电器，在24V A+供电时BMS 应进入保护状态，严禁常火24V系统应用环境；
IL2键位表
AIRCRAFT CONTROLS Elevator Up 升降舵上 Elevator Down 升降舵下 Aileron Left 副翼左 Aileron Right 副翼右 Rudder Left Full 左满舵 Rudder Right Full 右满舵 Rudder Left 舵左 Rudder Neutral 方向舵中立 Rudder Right 舵右 Level Stabilizer 水平稳定 Elevator Trim 升降舵上配平Positive Elevator Trim 升降舵配平复位Neutral Elevator Trim 升降舵下配平Negative Aileron Trim Left 副翼配平左 Aileron Trim Neutral 副翼复位 Aileron Trim Right 副翼配平权利 Rudder Trim Left 方向舵配平左
Rudder Trim Neutral 方向舵配平复位Rudder Trim Right 方向舵配平右 Toggle Engine 启动引擎Increase Engine 提高发动机功率Power Decrease Engine 降低发动机功率Power Boost (WEP) On/Off 发动机加力开关（WEP）Power 0 功率0 Power 10 功率10 Power 20 功率20 Power 30 功率30 Power 40 功率40 Power 50 功率50 Power 60 功率60 Power 70 功率70 Power 80 功率80 Power 90 功率90 Power 100 功率100 Prop.Pitch0 桨距0
键盘按键编码 字母和数字键的键码值(keyCode) 按键键码按键键码按键键码按键键码 A 65 J 74 S 83 1 49 B 66 K 75 T 84 2 50 C 67 L 76 U 85 3 51 D 68 M 77 V 86 4 52 E 69 N 78 W 87 5 53 F 70 O 79 X 88 6 54 G 71 P 80 Y 89 7 55 H 72 Q 81 Z 90 8 56 I 73 R 82 0 48 9 57 数字键盘上的键的键码值(keyCode) 功能键键码值(keyCode) 按键键码按键键码按键键码按键键码 0 96 8 104 F1 112 F7 118 1 97 9 105 F 2 11 3 F8 119 2 98 * 106 F 3 11 4 F9 120 3 99 + 107 F 4 11 5 F10 121 4 100 - 109 F 5 11 6 F11 122 5 101 . 110 F 6 11 7 F12 123
6 102 / 111 Enter 108 7 103 控制键键码值(keyCode) 按键键码按键键码按键键码按键键码BackSpace 8 Esc 27 Right Arrow 39 -_ 189 Tab 9 Spacebar 32 Down Arrow 40 .> 190 Clear 12 Page Up 33 Insert 45 /? 191 Enter 13 Page Down 34 Delete 46 `~ 192 Shift 16
End 35 Num Lock 144 [{ 219 Control 17 Home 36 ;: 186 \| 220 Alt 18 Left Arrow 37 =+ 187 ]} 221 Cape Lock 20 Up Arrow 38 ,< 188 '" 222
Prepar3D v2,v3 中文键位表 ①系统控制指令 暂停：P 全屏模式：ALT + ENTER（回车键） 捕获截图：V 登机桥廊对接/分离：CTRL+J 结束飞行：ESC 声音开/关：Q 全球坐标/帧频：SHIFT+Z（摁一下显示坐标、速度高度等数据，在摁一下显示帧数、油料等数据，第三次摁为显示全部数据，第四次摁数据消失。） 选择时间压缩：R+主键盘上的加号/减号 菜单显示/隐藏：ALT ATC菜单显示/隐藏：`（重点符号）或SCROLL LOCK键 膝板显示/隐藏：SHIFT+F10 重置当前飞行：CTRL+; (分号) 保存飞行：; (分号) 退出飞行模拟：CTRL+C 摇杆（禁用/使用：CTRL+K） 空投物资：SHIFT+D 请求加油车：SHIFT+F 航空器标签显示/隐藏：CTRL+SHIFT+L 飞行技巧显示/隐藏：CTRL+SHIFT+X 增大：大键盘上的加号 缓慢增大选择：SHIFT+大键盘上的加号 缓慢减小选择：SHIFT+大键盘上的减号 减小：大键盘上的减号 ②飞机控制面指令 请注意: 在使用数字键指令时，确定Num Lock键已经关闭（即Num Lock灯熄灭） 副翼左倾斜：数字键盘4 副翼右倾斜：数字键盘6 副翼左配平：CTRL+数字键盘4 副翼右配平：CTRL+数字键盘6 垂直尾翼左偏航：数字键盘0 垂直尾翼右偏航：数字键盘ENTER（回车键） 副翼或垂直尾翼居中：数字键盘5 水平升降舵向下：数字键盘8 水平升降舵向上：数字键盘2
襟翼完全收起：F5 襟翼缓慢收起：F6 襟翼缓慢伸出：F7 襟翼完全伸出：F8 扰流板/减速板开/关：/ (正斜线) 扰流板预位：SHIFT+/ (正斜线) 垂直尾翼左配平：CTRL+数字键盘0 垂直尾翼右配平：CTRL+数字键盘ENTER（回车键） 升降舵向下配平：数字键盘7 升降舵向上配平：数字键盘1 水舵收/放：CTRL+W ③通用飞机控制指令 锁定/释放停机刹车：CTRL+. (句点) 后推开始/停止：SHIFT+P (再按1或2使尾部向右或者向左) 使用/释放刹车：. (句点) 收/放起落架：G 舱门开关：SHIFT+E（再按1-4以开启/关闭） 使用左刹车：数字键盘+ (加号) 使用右刹车：数字键盘- (减号) 尾轮锁定开/关：SHIFT+G 手动放下起落架：CTRL+G 燃料供应开/关：CTRL+SHIFT+D 子面板显示或隐藏：SHIFT + 1 到9 烟雾系统开/关：I 整流罩（通风片）（逐渐）开启：CTRL+SHIFT+V 整流罩（通风片）（逐渐）关闭：CTRL+SHIFT+C 请求牵引飞机：CTRL+SHIFT+Y（滑翔机专用） 释放牵引绳索：SHIFT+Y（滑翔机专用） ④灯光指令 全部灯开/关：L 机外闪光警示灯开/关：O 面板灯开/关：SHIFT+L 降落灯开/关：CTRL+L 降落灯（下斜）：CTRL+SHIFT+数字键盘2 降落灯（左斜）：CTRL+SHIFT+数字键盘4 降落灯（右斜）：CTRL+SHIFT+数字键盘6 降落灯（上斜）：CTRL+SHIFT+数字键盘8 降落灯（归正）：CTRL+SHIFT+数字键盘5 请注意：操纵灯光时请确定Num Lock键已经打开（即Num Lock灯点亮）
项目编号： 项目名称：电池管理系统（BMS）文档版本：V0.01 技术部 2015年月日
版本履历
目录 1.前言 (4) 2.名词术语 (5) 3.概要 (6) 4.总体要求 (7) 5.系统原理图 (9) 6.模块的构成 (10) 6.1BMS程序模块图 (10) 6.2整体方案图 (10) 7.电池串管理单元BCU (11) 7.1模块的概述 (11) 7.2模块的输入 (11) 7.3模块的功能 (11) 7.4模块的输出 (11) 8.电池检测模块BMU (11) 8.1模块的概述 (11) 8.2模块的输入 (11) 8.3模块的功能 (11) 8.4模块的输出 (12) 9.绝缘检测模块LDM (12) 9.1模块的概述 (12) 9.2模块的输入 (12) 9.3模块的功能 (12) 9.4模块的输出 (12) 10.强电控制系统HCS (12) 10.1模块的概述 (12) 10.2模块的输入 (12) 10.3模块的功能 (12) 10.4模块的输出 (13) 11.电流传感器CS (13) 11.1模块的概述 (13) 12.显示屏LCD (13) 12.1模块的概述 (13) 13.后记 (14) 14.参考资料 (15)
1.前言 开发电动汽车电池管理系统，此系统的全面实时监控，具有良好的电池均衡性能，检测精度高。
2.名词术语 BMS：电池管理系统 BCU：电池串管理单元 BMU：电池检测单元 LDM：绝缘检测模块 HCS：强电控制系统 SOC: 电池荷电状态
3.概要 电动汽车电池管理系统（BMS），管理系统状态用于监测电动汽车的动力电池的工作状态，从而采集动力电池的状态参数，实现动力电池的SOC状态、温度、充放电电流和电压的监控。电池管理系统主要是BMS通过CAN总线与整车控制器、智能充电器、仪表进行通讯，对电池系统进行安全可靠、高效管理。电池管理系统包括BCU和BMU，BCU主要作用是：根据动力电池的工作状态，对电池组SOC进行动态估计，通过霍尔电流传感器，实现对充放电回路电流的实时监测，保护电池系统，可以实现与BMU、整车控制器、充电机等进行通信，交互电压、温度、故障代码、控制指令等信息；BMU的功能是通过对各个单体电压的实时监测、对箱体温度的实时监测，通过CAN总线将电池组内各单体的电压、箱体温度以及其他信息传送到BCU，通过与智能充电桩交互数据信息，充电期间实时估算电池模块SOC，对电芯进行充电均衡，提高单节电芯的一致性，提高整组电池使用性能，对电池进行主动式冷热管理，保护电池使用寿命，延长电池寿命。
动力电池管理系统(BMS)的核心技术 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 什么是BMS的核心技术? BMS系统通常包括检测模块与运算控制模块。 检测是指测量电芯的电压、电流和温度以及电池组的电压，然后将这些信号传给运算模块进行处理发出指令。所以运算控制模块是BMS的大脑。控制模块一般包括硬件、基础软件、运行时环境(RTE)和应用软件。其中最核心的部分——应用软件。对于用Simulink 开发的环境的一般分为两部分：电池状态的估算算法和故障诊断以及保护。
状态估算包括SOC(State Of Charge)、SOP(State Of Power)、SOH(Stateof Health)以及均衡和热管理。 电池状态估算通常是估算SOC、SOP和SOH。SOC (荷电状态)简单的说就是电池还剩下多少电;SOC 是BMS中最重要的参数，因为其他一切都是以SOC为基础的，所以它的精度和鲁棒性(也叫纠错能力)极其重要。如果没有精确的SOC，加再多的保护功能也无法使BMS正常工作，因为电池会经常处于被保护状态，更无法延长电池的寿命。此外，SOC的估算精度也是十分重要的。精度越高，对于相同容量的电池，可以有更高的续航里程。所以，高精度的SOC估算可以有效地降低所需要的电池成本。比如克莱斯勒的菲亚特500e BEV，可以一直放电SOC=5%。成为当时续航里程最长的电动车。下图是一个算法鲁棒性的例子。电池是磷酸铁锂电池。它的SOCvs OCV曲线在SOC从70%到95%区间大约只变化2-3mV。而电压传感器的测量误差就有3-4mV。在这种情况下，我们有意让初始SOC有20%的误差，看看算法能不能够把这20%的误差纠正过来。如果没有纠错功能，SOC会按照SOCI的曲线走。算法输出的SOC是CombinedSOC也即是图中的蓝色实线。CalculatedSOC是根据最后的验证结果反推回去的真正SOC。 SOP是下一时刻比如下一个2秒、10秒、30秒以及持续的大电流的时候电池能够提供的最大的放电和被充电的功率。当然，这里面还应该考虑到持续的大电流对保险丝的影响。 SOP的精确估算可以最大限度地提高电池的利用效率。比如在刹车时可以尽量多的吸收回馈的能量而不伤害电池。在加速时可以提供更大的功率获得更大的加速度而不伤害电池。同时也可以保证车在行驶过程中不会因为欠压或者过流保护而失去动力即使
键盘按键的各种编码对照表 本附录中的各表列举了键盘按键扫描码和其ASCII码之间的对照关系，表中数据都是十六进制形式。 在用中断16H的0号功能时，当按下任意一个键或组合键时，寄存器AH和AL分别保存着该按键的扫描码和ASCII码。 表1、ASCII码的编码方案 高位 000001010011100101110111低位 0000NUL DEL SP0@P`p 0001SOH DC1!1A Q a q 0010STX DC2“2B R b r 0011ETX DC3#3C S c s 0100EOT DC4$4D T d t 0101ENQ NAK%5E U e u 0110ACK SYN&6F V f v 0111BEL ETB‘7G W g w 1000BS CAN(8H X h x 1001HT EM)9I Y i y 1010LF SUB*:J Z j z 1011VT ESC+;K[k{ 1100FF FS
退格键（回格键） 1.使光标左移一格,同时删除光标左边位置上的字符。 2.在进行文字处理时，删除选中的文字内容。 3.在windows文件夹和IE浏览器中“后退”的快捷键。 退格键在键盘上的标识是“←”，英文字母是BackSpace。 空格键（Spacebar） 空格键位于键盘最下方，通常是长条形。 作用是输入空格,即输入不可见字符，使光标右移。 回车键 1.确认输入的命令。 2.在文字处理中起换行的作用。针对于光标后面的内容。 回车键在键盘上的标识是“?”，英文字母是Enter。 大写锁定(Caps Lock) 将输入状态锁定在大写状态，使输出为大写英文字母，并锁定。 控制键盘第二个状态指示灯，灯亮为大写，灯灭为小写。 小提示：所有的密码比如QQ密码都区分大小写。所有的验证码都不需要区分。 上档键(Shift) 与各种键配合使用。
1.在拼音输入法状态下，可以修改中文/英文输入。 2.连续选择文件。 3.删除文件时，按Shift+Delete键可以直接永久删除，不经过回收站。 4.输入键盘符号键上半部分的符号。（按住上档键，再按符号键） 顿号：在中文输入法状态下，按一下回车键上面的\符号或右侧上档键左边的/符号。 省略号：……在中文输入法状态下，按住上档键，按一下数字6. 书名号：《》< >在中文输入法状态下，按住上档键，按一下逗号，按一下句号。 控制键（ctrl）全名为"control"，中文意思为"控制"。常用快捷键。 1.ctrl+C 复制 ctrl +V 粘贴 ctrl+X 剪切 ctrl+Z 撤销上一步操作 ctrl+A 全选 ctrl+空格或ctrl+shift 中英文切换 2.选择多个文件。 当需要选择多个文件时，按住控制键，分别单击选择文件，选择完成后松开控制键即可。 注：按住控制键时，不要拖拽鼠标！ Windows键
键盘替换按键有很多易用的工具使用。比如：KeyTweak ，使用简单，还可以定义其它特殊键。原理是通过修改注册表Scancode Map 值项的值来实现。 为了正确设置，我们有必要先了解一下“Scancode Map”(扫描码映射)。“Scancode Map”是注册表中[HKEY_LOCAL_MacHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Keyboard Layout]中的一个二进制键值(默认没有，需新建)，并且有固定的格式。Scancode Map 代码的一般格式是：“hex:00,00,00,00,00,00,00,00,|02|,00,00,00,|映射之后的扫描码（XX XX）,原扫描码(XX XX)|00,00,00,00”。其含义为：前8个00(DWord两个0)是版本号和头部字节，接下来的“02”表示映射数，其最小为值为“02”，表示只映射一组（这里的数值是映射数目加上末尾用作结尾的“00，00，00，00”，因此总是比实际的映射数目大一），若要映射多组，只需增加相应的值即可，如映射2组其值应为“03”,3组为“04”。后边代码每4个是一组：前两个是映射后键位的扫描码，后两个是键位原扫描码。如果要交换两个键，则一个有两组映射，四个值的排列形式是：键A，键B，键B，键A——它表示：键A成为键B，键B成为键A。最后以“00,00,00,00” 结尾。了解了“Scancode Map”之后，我们就可以来利用添加功能键了。比如WIN键扫描码为：“E0 5B”，Esc为“00 01”，左边的Ctrl为“00 1D”，更详细的扫描码请见键盘扫描码。 5、重启你的电脑后，你的改变就生效了。 6、也可以用将下面的文本存成“scancode.reg”，双击导入注册表。键值可通过查上面提到的键位表查询，找到你要替换的Scan Code码，把##,##替换掉就可以了。 Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Keyboard Layout] "Scancode Map"=hex:00,00,00,00,00,00,00,00,02,00,00,00,##,##,##,##,00,00,00,00 7、举例：比如说我们想把F9，F10键修改成为音量调整键，通过查表，可以得知：F9、F10扫描码分别为(00，43)、(00,44),Volume Up、Volume Down的扫描码分别为(E0，30)、(E0,2E)，这样只要将Scancode设置为如下就可以了： "Scancode Map"=hex:00,00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00,30,E0,43,00,2E,E0,44,00,00,00,00,00 含义为：| 版本号和头部字节| 两组映射| 第一组| 第二组| 结尾终止| 注意：在注册表中输入时，需要将扫描码的高低字节交换一下。 另外，如果想要某个键失效，将它的扫描码映射为“00 00”即可。比如前面提到的IBM ThinkPad键盘，为了把那个浏览器网页前后浏览的键禁止，可以设置为："Scancode Map"=hex:00,00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00,00,00,6A,E0,00,00,69,E0,00,00,00,00 含义为：| 版本号和头部字节| 两组映射| 第一组| 第二组| 结尾终止| 8、上述对注册表的修改，必须在重新启动电脑后，才能生效。 9、若要恢复键盘键位原来的布局，只需定位于注册表 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Keyboard Layout]，删除"Scancode Map"键值，然后重启电脑即可。 10、在目前的Windows版本下面，对键盘映射是全局的，而不是针对某个用户的，如果您修改添加或者删除了某个映射，那么不管哪个用户使用，键盘都发生了变化；另外，如果一台电脑有多个键盘，那这些键盘都会产生同样的变化。
2.空格键 3.大小写切换键
5.开关机菜单键 6.中英文切换键
8.退格键
单键功能简介： ESC键：亦称逃逸键。上网要填写一些用户名什么的，假如填错了，按ESC键即可清除所有的框内内容而打字时，如果打错了也可以按ESC键来清除错误的选字框。是不是很便捷。（见上图）Tab键： Tab键是Table（表格）的缩写，故亦称表格键。一般可以从这个复选框跳到另一个复选框。在编写文本时，按下制表键，光标也会向右移动，它会移动到下一个8n+1位置（n为自然数）。假如正在登陆，填好用户名字后，点一下Tab键，光标就会弹跳到密码框，是不是很方便。 转换键： Capslock键是字母大小写转换键。每按1次转换一下,键盘右上方有对应的大小写指示灯会亮灭（绿灯亮为大写字母输入模式,反之为小写字母输入模式)。 Shift键：俗称上档转换键。按住此键，再打字母，出来的就是这个字母的大写体。还可用于中英文转换。以此类推，按住此键，再打数字键，就会出来数字键上方的符号。比如Shift+2 = @ Ctrl键：俗称控制键，一般都是和其它键结合起来使用，比如最常用的是：Ctel+C=复制 Ctel+V=黏贴 Fn键：俗称功能键。几乎所有的笔记本电脑都有这个FN键，作用就是和其他的按键组成组合键，很有用。 win键：亦称其为微软键源于键盘上显示WINDOWS标志的按键。点此键出开始菜单。或和其它键组成组合键 Alt键：也称更改键或替换键，一般也是和其它键组合使用，比如：Ctrl+Alt+Del可调出【任务管理器】 空格键：有时候称 Spacebar 键，那是英文的称呼。它的作用是输入空格,即输入不可见字符,使光标右移。 鼠标右键：一般在空格键右边Alt键右边，第二个键便是。尽量多使用此键，可以减缓鼠标右键的提前损坏。
电脑键盘按键功能大全 Esc：退出键 Tab：表格键 Caps Lock：大写锁定键 Shift：转换键 Ctrl：控制键 Alt：可选(切换)键 Enter：回车键 F1～F12：功能键 Print Screen：打印屏幕键 Scroll Lock：滚动锁定 Pause break：暂停键 Insert：插入键 Delete：删除键 Home：原位键 End：结尾键 PageUp：向上翻页键 PageDown：向下翻页键 F1:帮助，处在资源管理器或桌面，那么按下F1就会出现Windows的帮助程序。如果你正在对某个程序进行操作，而想得到Windows帮助，则需要按下Win＋F1。按下Shift+F1，会出现"What's This?"的帮助信息。
F2：文件或文件夹重命名。 F3：搜索文件 F4：这个键用来打开IE中的地址栏列表，要关闭IE窗口，可以用Alt＋F4组合键。 F5：用来刷新IE或资源管理器中当前所在窗口的内容。 F6：可以快速在资源管理器及IE中定位到地址栏。 F7：在Windows中没有任何作用。不过在DOS窗口中，它是有作用的，试试看吧！ F8：在启动电脑时，可以用它来显示启动菜单。 F9：在Windows中同样没有任何作用。但在Windows Media Player 中可以用来快速降低音量。 F10：用来激活Windows或程序中的菜单，按下Shift＋F10会出现右键快捷菜单。和键盘中Application键的作用是相同的。而在Windows Media Player中，它的功能是提高音量。 F11：可以使当前的资源管理器或IE变为全屏显示。 F12：在Windows中同样没有任何作用。但在Word中，按下它会快速弹出另存为文件的窗口。 1、Win键(印有Windows标志的那个按键，在键盘的左下方。) 在现在的键盘的两边有一个标着Windows图标Windows键，简称为Win键。配合它能够快速打开一些非常实用的系统功能。但有些报纸、杂志介绍得不全。今笔者将它们一一罗列，供大家参考： Win+F1 打开Windows的帮助文件
键盘按键解析F1帮助 F2改名 F3搜索 F4地址 F5刷新 F6切换 F10菜单 CTRL+A全选 CTRL+C复制 CTRL+X剪切 CTRL+V粘贴 CTRL+Z撤消 CTRL+O打开 SHIFT+删除永久删除 删除删除 ALT+ENTER属性 ALT+F4关闭 CTRL+F4关闭 ALT+TAB切换 ALT+ESC切换 ALT+空格键窗口菜单 CTRL+ESC开始菜单
拖动某一项时按CTRL复制所选项目 拖动某一项时按CTRL+SHIFT创建快捷方式 将光盘插入到CD-ROM驱动器时按SHIFT键阻止光盘自动播放 Ctrl+1,2,3...切换到从左边数起第1,2,3...个标签 Ctrl+A全部选中当前页面内容 Ctrl+C复制当前选中内容 Ctrl+D打开"添加收藏"面版(把当前页面添加到收藏夹中) Ctrl+E打开或关闭"搜索"侧边栏(各种搜索引擎可选) Ctrl+F打开"查找"面版 Ctrl+G打开或关闭"简易收集"面板 Ctrl+H打开"历史"侧边栏 Ctrl+I打开"收藏夹"侧边栏/另:将所有垂直平铺或水平平铺或层叠的窗口恢复Ctrl+K关闭除当前和锁定标签外的所有标签 Ctrl+L打开"打开"面版(可以在当前页面打开Iternet地址或其他文件...) Ctrl+N新建一个空白窗口(可更改,Maxthon选项→标签→新建) Ctrl+O打开"打开"面版(可以在当前页面打开Iternet地址或其他文件...) Ctrl+P打开"打印"面板(可以打印网页,图片什么的...) Ctrl+Q打开"添加到过滤列表"面板(将当前页面地址发送到过滤列表) Ctrl+R刷新当前页面 Ctrl+S打开"保存网页"面板(可以将当前页面所有内容保存下来) Ctrl+T垂直平铺所有窗口 Ctrl+V粘贴当前剪贴板内的内容 Ctrl+W关闭当前标签(窗口)
键盘使用及指法训练 1、结构：按功能划分，键盘总体上可分为四个大区，分别为：功能键区，打字键区，编辑控制键区，付键盘区。 2、基本键：打字键区是我们平时最为常用的键区，通过它，可实现各种文字和控制信息的录入。打字键区的正中央有8个基本键，即左边的“Ф、Ы、В、А”键，右边的“О、Л、Д、Ж”键，其中俄文键盘中的А、О两个键上都有一个凸起的小棱杠，以便于盲打时手指能通过触觉定位。 3、基本键指法：开始打字前，左手小指、无名指、中指和食指应分别虚放在“Ф、Ы、В、А”键上，右手的食指、中指、无名指和小指应分别虚放在“О、Л、Д、Ж”键上，两个大拇指则虚放在空格键上。基本键是打字时手指所处的基准位置，击打其他任何键，手指都是从这里出发，而且打完后又须立即退回到基本键位。 4、其他键的手指分工：掌握了基本键及其指法，就可以进一步掌握打字键区的其他键位了。
左手食指负责的键位有4、5、К、Е、А、П、М、И共八个键，中指负责3、У、В、С共四个键，无名指负责2、Ц、Ы、Ч键，小指负责1、Ё、Й、Ф、Я及其左边的所有键位。 右左手食指负责6、7、Н、Г、Р、О、Т、Ь八个键，中指负责8、Ш、Л、Б，四个键，无名指负责9、O、Щ、Д、Ю、。四键，小指负责0、Ж、Э、З、Х及其右边的所有键位。这么一划分，整个键盘的手指分工就一清二楚了，击打任何键，只需把手指从基本键位移到相应的键上，正确输入后，再返回基本键位即可。 左手键位上移下移 小拇指ФЙЯЁ 无名指ЫЦЧ 中指ВУС 食指АП КМИ 右手键位上移下移 食指Р ОН ГТЬ 中指ЛШБ 无名指ДЩЮ 小拇指ЖЭЗХ 左食指右移П右上移Е右下移И 右食指左移Р左上移Н左下移Т
电池管理系统BMS的常见测试方法 一、BMS是什么？ BMS全称BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统。BMS是电池与用户之间的纽带，其主要目的是提高电池的利用率，防止电池的过度充电和放电。 二、BMS要实现哪些功能？ 一般对电池管理系统BMS而言，需要实现以下几个功能： 对电池组的工作状态的监测与管理——单体和电池组的电压监测、电流监测、温度监测、SOC （荷电状态State of Charge））估算，均衡控制等 对电池组异常状态的管理——单体和电池组的过充、过放、过流、温度超限、失衡等 对电池组故障的管理——传感器丢失、单体故障等 三、BMS测试的必要性及测试方法 BMS是个功能特别复杂的电子设备。在其设计阶段，需要对原型的功能进行验证；在生产阶段，需要对产品的功能进行测试；如果设备出现故障，需要进行检修。在这些阶段都需要有对应的测试设备来支持。 BMS的各项功能涉及到包括数据采集、数据通讯、过程控制等多种技术，需要用ADC、DIO、PWM、CAN、继电器等多种端口和设备，功能和算法都比较复杂。为了对这些复杂的功能进行全面的测试（很多情况还要进行性能测试和评估），目前的测试方法主要有两种： 1、通过实物进行测试：将被管理的电池组实物与BMS对接进行测试。 这种测试方法最直接，所有的测试参数都与实际情况一致，看似比较理想，但是从实际应用上来看还是存在比较多的问题： 1)测试时间长：电池组的充放电都会需要比较长的时间，在测试循环中需要等待的时间比 较长，难以进行批量测试。 2)需要的辅助设备多：为了模拟各种环境状态，需要大型恒温箱等辅助设备。 3)调整参数困难：如果用于BMS单项功能的验证和调试，在开始实验之前要通过充电和 放电来调整电池组的状态。 4)可控性差：单体的容量、内阻等重要参数都会受到实物的限定，没有调整空间。受制于 电池组装配工艺等多方面因素的影响，无法调整任意一个单体的SOC等运行状态，另外随着循环次数的增加，电池组自身的装填也会发生变化。 5)存在安全隐患：电池组本身就是一个储存了很大能量的装置，这种测试方法虽测试人员 的人身安全存在威胁。 6)能源消耗大：电池组的充电和放电需要很大的能源。
键盘各键位的名称及相应的功能 无论是哪一种键盘，它的功能和键位排列都基本分为功能键区、打字键区、编辑键区、数字键盘也称小键盘和指示灯区五个区域。 1．键盘各键位的分布和功能 键盘的外形长约50厘米，宽约18厘米。键盘上面共有107个突起的、大小不一的键位，按照不同的区域用凹陷的键盘面板进行分隔，这些键的大小都是相等的方块。 (1）指示灯 指示灯区域位于功能键区的右边，数字键盘的上面。键盘上共有三盏指示灯分别对应NUM LOCK键的鼠标或数字输入状态、CAPS LOCK大小写字母所定键的大小写输入状态和SCROLLLOCK锁定状态。 （2）基本键区 键盘的左下方是一个比较大的键区，它就是使用密度极高的打字键盘区域，英文字母、数字符号、标点符号以及中文汉字就是通过打字键盘输入计算机的。打字键盘区域共有61个大小不一的键位，它们按照使用的密度以及双手的功能位置被分成五行，从每一行的第二个键位开始每往下一行就向右移动半个键位，因此键盘中间的键位是只有行的水平对齐，竖列就成了一个向右下台阶的走向排列了，它们的按键也是相等的方块，只有位于打字键盘区域两端的几个键是大小不一的。 打字键盘区域共分成五行：最上面一行有15个键位，除最右边的向左删除键BACKSPACE 键也称退格键以外，全部都是双字符键。也就是一个按键上面同时标有两个字符，排在前面的叫上档字符，排在后面的是下档字符。它们的排列顺序依次从左到右分别是：标点符号的上逗号和波浪线符号、数字１和感叹号键、数字2和阿号键、数字3和井号键、数字4和美元符号键、数字5和百分号键、数字6和尖号键、数字７和与符号键、数字８和星号键、数字9和左圆括号键、数字0和右圆括号键、减号和下划线符号键以及等于号和加号键，反斜杠和竖杠键，最后是退格键。 第二行的键位依次是：左边的第一个较大的键是Tab键，是跳转切换功能键，也是我经常用到的按键之一；紧接着第二个键位到第十一个键位分别是英文字母Q、W、E、R、T、Y、U、I、O和P键；在字母P键的后面是两个双字符键即：左方括号和左花括号键、右方括号和右花括号键。最后的一个占用两行面积比较大的是ENTER键也称回车键。 第三行最左边的一个键是字母大小写功能锁定键 CAPS LOCK；第二个键位到第十个键位依次是英文字母A、S、D、F、G、H、J、K和L键；字母L键之后是两个双字符键即：分号和冒号键、单引号和双引号键。 第四行左边第一个键位和最右边最后一键是SHIFT键也称上档键，按住此键再按双字符键即可输入双字符键的下档的字符，按住此键再按字母键即可输入大写字母。第四行的第二个键位到第八个键位是英文字母Z、X、C、V、B、N和M键；在字母M键之后是三个双字符键即逗号和小于号键、句号和大于号键、斜杠和问号键。 第五行共有八个功能键，最左边和最右边各有一个控制键CTRL键；中间的一个最长的按键是空格键，按此键可打出空白字符，也就是每按空格键一次光标就向
BMS电池管理系统说明书 BMS Battery Mnagement System Specification 概述 深圳市沃特玛电池有限公司动力电池组OPT电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）主要由功能模块（主机模块、采集模块、显示屏模块）和附件（线束、霍尔、直流继电器、主控箱等）组成，外加绝缘检测模块做监测装置，完成对动力电池的管理和应用。 OPT电池管理系统作为电动汽车电源的重要零部件，其主要任务是：监测动力蓄电池组的单体电压、温度、总电压和总电流的状态，车体绝缘性能，与整车进行数据通讯，预测蓄电池的荷电状态（State Of Charge，简称SOC），与充电机通讯并对充电状态进行控制，热管理，存储电池单体电压等运行数据、故障报警和继电器控制记录，对电池出现的故障进行诊断和报警，最终达到防止电池过充和过放，延长其使用寿命等功能。 OPT电池管理系统一般是由一个主机模块，一个显示屏模块，一个绝缘检测模块和多个采集模块组成，各个组成模块之间通过CAN通讯进行信息交换和控制管理，每个采集模块能采集12串电池，可根据电池组型号和电池包结构等条件配置采集模块数，采集模块把采集到的单体电压、温度、电流等信号上传到主机模块处理和显示屏模块显示，显示屏模块能显示BMS状态信息和进行参数配置，主机模块通过CAN总线与整车控制器通讯上报电池组信息和继电器控制状态，并且能在充电时与充电机通讯，控制充电电压和电流进行充电管理。 OPT BMS系统运行拓扑图如下：
图1 OPT BMS拓扑图 1.系统结构示图 OPT电池管理系统一般分一体箱和分体箱，根据客户需求和电池型号配置而设计。 一体箱是主机模块、采集模块等组件都放置于同一个箱体，统一的对外接口，比较典型的一体箱结构示意图如下： 图2 BMS一体箱示意图 分体箱是由主控箱和电池箱组成，主控箱一般配置主机模块、霍尔传感器、控制继电器、保险丝、线束等，主要负责系统控制管理、总电流与总电压采集、系统供电、配电和通讯控制等，以下为典型的一个主控箱示意图： 图3 BMS主控箱结构示意图 电池箱是根据客户需求和电池型号，配置不同的采集模块和风扇数量，实现采集单体电压、温度并通过CAN总线上报主机，并能进行热管理，其中典型的一个电池箱结构示意图如下：
常用的键盘按键值 --------第一排F键和主键盘上键--------- F1-F12键：值从112-123。主键盘上数字0-9键：值从48-57。 字母A-Z键：值从65-90。ESC键：值27。 "~"符号键：值192。"-"减号键：189。 "="等号键：187。" \ "键：220。 退格键Backspace：8。TAB键：9。 "["左中括号键：219。"]"右中括号键：221。 回车键Enter:13. 大小写转换键Caps Lock：20。 "；"分号键：186。"'"引号键：222。 Shift键：16。（也可另只指左Shift键：160，只指右Shift键：161。）
"，"逗号键：188。"。"句号键：190。 "/"键：191。 Ctrl键：17。（也可左：162；右：163）Alt键：18。（也可左：164；右：165） Windows键：左：91；右：92。 ------功能键--------- 上下左右键头键：左：37；上：38：右：39；下：40。 Sleep进入休眠键：95。 Print Screen抓屏键：44。Scroll Lock键：145。 Insert插入键：45。Delete删除键：46。 Home开始位置键：36。END结束位置键：35。 Page Up向上翻页键：33。Page Down向下翻页键：34。
------数字小键盘上的键------- NumLock键：144。"/"号键：111。 "*"号键：106。"-"号键：109。 "+"号键：107。回车键：13。 其余键分两种情况，当NumLock键关上时： Num 1键：35。Num 2键：40。Num 3键：34。Num 4键：37。Num 5键：12。Num 6键：39。Num 7键：36。Num 8键：38。Num 9键：33。Num 0键：45。 Del键：46。 当NumLock键打开时：（键盘上Numlock指示灯亮） Num 1键：97。Num 2键：98。Num 3键：99。Num 4键：100。Num 5键：101。Num 6键：102。Num 7键：103。Num 8键：104。Num 9键：105。Num 0键：96。