第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
命题一说明
1 无碳小车竞赛命题
本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1所示为小车示意图。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。
图1 无碳小车示意图
2 无碳小车常规竞赛项目
2.1 “S”型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛
“S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公
开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负值移近），随后的偶树桩依次按照与前一个偶树桩调整的相反方向做相同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2分，在中心线上测量。
各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走（S赛道）示意图小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
2.2 “8”字型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛
如图3所示，竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50 mm，具体数值由现场公开抽签决定。
小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。
图3 “双8”字型赛道平面示意图
参赛时，要求小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。每完成1个“双8”字且成功绕过3个障碍，得12分。各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛。每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。
一个成功的“8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的4次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。
2.3 三维设计及3D打印制作环节
由1名参赛队员参与竞赛；经抽签，按照大赛统一规定要求，在计算机上设计3D打印图样，绘制出图样的零件图，零件图上需标示出配合尺寸公差，并用3D打印制作出来。本项内容应在规定时间内完成，违规或延时完成者减分，不能完成者或延时超限者不得分，不能进入后面环节的竞赛。
2.4 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节
再次抽签，确定新的“S”和“8”字赛道的障碍物桩距。
每队派出2名参赛队员对本队参赛小车上进行零件拆卸，裁判人员根据爆炸图进行对照检查。拆卸完成后，按照新产生的抽签数据，装配并调节小车。拆装工具自带，除标准件及轴承外，不允许自带任何备用零件入场，对违反规定的行
为按减分法处理。现场将提供钳工台。如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
2.5 无碳小车避障行驶常规赛第二轮竞赛
用装配调试完成的小车，再次进行避障行驶竞赛，规则分别同1.2.1和1.2.2。
3 无碳小车挑战赛项目
3.1“S环形”赛道挑战赛第一轮竞赛
“S环形”赛道如图4所示，由直线段和圆弧段组合而成一封闭环形赛道，沿赛道中线放置12个障碍物（桩），障碍桩为直径20mm、高200mm的塑料圆棒。竞赛小车能够在环型赛道上以“S环形”路线依次绕过赛道上障碍桩，自动前行直至停止。赛道水平铺设，直线段宽度为1200mm，两侧直线段赛道之间设有隔墙；沿赛道中线平均摆放5个障碍桩，奇数桩位置不变，偶数桩位置根据经现场公开抽签结果，在±（200～300）mm范围内相对于中心桩做相向调整（相对于中心桩，正值远离，负值移近）。
以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。每绕过一个桩的8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2分，在中心线上测量。
各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
图4 “S环形”赛道示意图
3.2 三维设计及3D打印制作环节
要求同1.2.3。
3.3 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节
要求同1.2.4。
3.4 第二轮小车避障行驶竞赛
用装配调试完成的小车，再次进行避障行驶竞赛，规则同1.3.1。
4 现场问辩环节
根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
5 工程设计方案评审
各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共3种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；三种文件总分50分，分别为1）结构设计方案，15分；2）加工工艺设计方案，15分；3）工程项目创业企划书，20分。所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和PPT文件1份，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
竞赛评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。各队该项得分计入其竞赛总成绩。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本 分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份）， 文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位， 720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的 内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案 全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。 全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。 经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。 本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。 本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。请
各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。 一、竞赛规程 1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向 在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。 3、对象与要求：本届竞赛的参赛对象是全国高校在校全日制本专 科学生，无专业限制。要求以组队的形式通过所在学校报名参赛；每队由1名领队、1名指导教师及3名参赛学生组成。参赛作品的设计及制作统一按照本竞赛秘书处发布的命题及其规则进行。 4、竞赛主题：本届竞赛的主题为“无碳小车越障竞赛”。命题的详 细内容见“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题”。 二、竞赛组织： 1、组织机构： 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高教司主办，大连理工大学承办。秘书处办公室设在大连理工大学，成立“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛评审委员会”（以下简称“评委会”，该“评委会”与“竞赛组委会”并称为“两委会”）。 2、组织形式：
大学生创新创业训练计划书 项目名称：“We Bicycle”（惠院微公交）平台 项目类别：创业训练项目 项目负责人：黄宝建 所在系专业：中文系汉语言文学（师范） 手机：157******** 指导教师：陈刚 办公电话：0752-******* 手机：135******** 填表日期: 2016年4月23日
目录 第一部分概况 (1) 1、项目名称 (1) 2、项目宗旨 (1) 3、经营范围 (1) 4、项目投资 (1) 5、项目概况 (1) 第二部分产品和服务 (1) 1、初期服务 (1) 2、中后期服务 (1) 第三部分市场 (2) 1、客户分析 (2) 2、需求分析 (2) 第四部分竞争 (2) 第五部分战略规划 (2) 1、宣传工作 (2) 2、销售方式 (3) 3、市场营销计划 (3) 第六部分人员及组织结构 (4) 第七部分 SWOT分析 (4) 第八部分财务规划 (4) 1、财务支出 (5) 2、月、年收入 (5) 第九部分风险与风险管 (5) 第十部分未来规划 (6)
“We Bicycle”(惠院微公交)平台创业计划书 第一部分概况 1、平台名称 “We Bicycle”（惠院微公交）平台 2、平台宗旨 提供优质的代步工具租赁服务，取代学生私有车辆，建成由学生运营的校园公共交通系统，让学生对代步工具的需求得以低成本的实现。 3、经营范围 初期：以为学生提供自行车租赁服务为主，辅以少量的电动车租赁服务。 中后期：电动车和自行车租赁服务比例相当，建成惠院公共交通系统，服务全校师生及外来入校人员。 4、项目投资 初期约3万元 5、项目概况 平台根据惠州市惠城区新出台的电动车管理办法和惠州学院校园现状产生，属于生活服务类。项目将以“服务学生，低碳校园”为口号，秉承“提供优质的代步工具租借服务，取代学生私有车辆，建成由学生运营的校园公共交通系统，让学生对代步工具的需求得以低成本的实现。”的宗旨建成长期稳定运行的校园自行车及电动车租平台，成熟后将项目模式推及其他院校。 第二部分产品和服务 1、初期服务 以为学生提供自行车租赁服务为主，辅以少量的电动车租赁服务。 2、中后期服务 电动车和自行车租赁服务比例相当，建成惠院公共交通系统，服务全校师生及外来入校人员。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及规则 -5-2
1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为”无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后, 在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。 要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能,
以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目I: 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 3.1 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 3.2集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3.3报告的评分
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省预赛 命题及规则 -9-18
1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为低成本、环境友好型动力机械的设计与制造 要求经过一定的前期准备后, 配合比赛现场加工调试, 完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 2．1 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。
要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能, 以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.1.1 竞赛项目I: 命题编号( HB -1) 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 (1) 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 (2)集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按组委会办公室发布的统一格式编写。 (3)报告的评分
全国大学生工程训练综合能力竞赛章程 （试行） 第一章总则 第一条全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的科技创新工程实践活动。 第二条全国大学生工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件；推动高等教育人才培养模式和实践教学的改革，不断提高人才培养的质量。通过竞赛活动加强教育与产业、学校与社会、学习与创业之间的联系。 第三条全国大学生工程训练综合能力竞赛实行校、省（直辖市、自治区）、全国三级竞赛制度，以校级竞赛为基础，逐级选拔进入上一级竞赛。 第二章组织机构及其职责 第四条全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高等教育司主办，由全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会（以下简称“全国竞赛组委会”）组织实施。全国竞赛组委会下设全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处。 专家委员会负责比赛命题设计、比赛成绩评定标准制定等工作。专家委员会设主任1名、副主任若干名。 秘书处负责处理竞赛的日常工作和具体的竞赛组织工作。秘书处设秘书长一人，副秘书长及秘书若干人。 第五条全国竞赛组委会职责 1. 审议和修改竞赛章程； 2．制定命题原则和评审规则； 3. 组建全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处； 4. 筹集竞赛所需经费； 5. 确定全国竞赛的具体承办单位和协办单位；
6. 确定比赛各阶段的进程； 7. 确定应由组委会决议的其他事项。 第六条全国竞赛设立评审组。评审组由专家委员会的部分成员组成。竞赛评审组设组长1名、副组长2名、组员若干名。竞赛评审组在本章程和评审规则范围内独立开展评审工作。 第七条竞赛评审组的主要职责 1. 在本章程和评审规则、比赛成绩评定标准的基础上制定评审工作实施细则； 2. 负责竞赛成绩评定； 3. 确定获奖参赛队的名单及其获奖等级。 第三章竞赛命题 第八条竞赛题目采用命题方式，由专家委员会负责组织比赛命题设计。 第四章参赛资格及申报 第九条凡在全国竞赛举办当年为正式注册的全国各类高等院校在校全日制本科学生均可报名参赛。参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部门负责。 第十条参赛者以小组形式申报。每组学生人数不超过3人，指导教师人数不超过2人，具体人数以每届竞赛组委会发布的报名通知为准。 第十一条参赛小组应统一按照全国竞赛组委会发布的命题及其规则，在参加竞赛前向秘书处提交所要求的设计报告以及实物等材料。 第五章竞赛规则 第十二条为保证全国竞赛工作顺利进行，使竞赛运作程序化、规范化，全国竞赛组委会制定《全国大学生工程训练综合能力竞赛规则》，参赛者严格遵照执行。 第六章奖项设置 第十三条全国竞赛设特等、一、二、三等奖及优秀奖、优秀组织奖、优秀指导教师奖。每届全国竞赛设特等奖一项，此奖项可以空缺；其余奖项的数量和比例由全国竞赛组委会根据每届竞赛实际情况确定，并在赛前公布。 第十四条全国竞赛组委会向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书和奖品。 第七章异议制度 第十五条为保证全国竞赛评奖工作的公正性，对全国竞赛的评奖初步结果执行异议制度，“异议期”自评审初步结果公示之日起为期10天。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题二说明 1 竞赛命题 本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。 根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。 2 题目要求 2.1 参赛机器人的功能要求 应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。 2.2 参赛机器人的电控及驱动要求 主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。 2.3 参赛机器人的机械结构要求 自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。 2.4 参赛机器人的外形尺寸要求 进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。 2.5 搬运物料 待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255， 0）、蓝（RGB值为0， 0，255）三种颜色。 在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。 2.6 竞赛场地 赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。 竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
□ 校级 □ 省级 □ 国家级 编号： 河海大学大学生创新创业 训练项目申请书 项目名称 基于社会网络的大学生创新能力培养机理研究 项目负责人 项目管理单位 企业管理学院 指导老师 河 海 大 学 二○一五 创业实践项目 创新训练项目 创业训练项目
三、立项依据
3.1项目研究理由（项目背景、国内外研究现状及意义） 3.1.1项目背景 （1）政策背景 党的十八大报告指出：科技创新是提高生产力和综合国力的战略支撑，必须摆在国家发展全局的核心位置上，要求“把全社会智慧和力量凝聚到创新发展上来。”信息技术时代，对创新的要求使我们的教育不得不重视学生创新能力的培养。高校作为科技创新和人才培养的结合点，在建设创新型国家中担负着重要的使命。因此构建创新型人才的培养体系，培养大学生创新意识和创新能力是当前我国高等教育的核心课题。 （2）科研背景 “社会网络分析” (social network analysis) 是近20多年得到重要发展的一种全新社会科学研究范式。近年来，社会网络分析已经逐渐应用于各个领域，形成了一套数学分析方法，社会网络分析逐渐成熟。 本项目指导老师邓建高副教授对社会网络分析方法具有深入研究主持江苏省社会科学基金项目：基于社会网络的社会管理协同创新研究，可以为本项目的顺利进行提供理论指导。 （3）经济背景 新时期我国经济发展面临资源、环境的巨大压力和自主创新能力不强等制约因素,必须依靠大量创新型人才推动经济的转型升级。大学生是创新经济建设的主力军,具有创新能力的大学生对企业的创新性发展起着重要的支持作用。创新经济发展推动了与之相适应的大学生创新创业教育,而具有创新创业意识的大学生对国家的创新性发展有着不可估量的作用。 （4）社会背景 全球化进程的加速和社会发展的稳步提升带来的社会大环境的变化，改变了个体与群体的沟通方式、信息交流渠道。大学生之间建立了类似企业之间复杂的社会网络结构。在新型社会大环境下，如何利用社会网络这一环境培养大学生的创新能力是值得研究和关注的问题。
工程训练综合能力竞赛 竞赛规则及评分标准 1 竞赛项目及分值构成 1.1小车常规赛竞赛项目及分值构成 常规赛将根据小车运行轨迹分为两个小组分别进行，即避障型和“S”型轨迹组，每组分别计分。各组比赛项目及分值构成如表1所示。 表1 常规赛竞赛项目及分值构成表 1.2 挑战赛竞赛项目及分值构成 挑战赛将根据小车运行轨迹挑战距离确定名次。比赛项目及分值构成如表2所示。 表2 挑战赛竞赛项目及分值构成表 2 各项比赛要求及规则 2.1 小车设计文件 此阶段的比赛目的，是考察参赛学生能否综合运用所学的机械设计、工艺设计、成本分析及工程管理知识，对给定的工程问题做出全面、系统、合理的分析并提出相应的设计方案。参赛队针对命题所提供的要求，独立完成无碳小车的设计。每个参赛队需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。（1）结构设计文件
完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A2或A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 转向控制电路图1幅（A4纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 （2）工艺设计文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车中某个较复杂的零 件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案 文件格式。 （3）成本分析文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车中某个 复杂零件做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2-3页）。要求采用统一的方案文件格式。 （4）工程管理文件 按照中批量（500台/年）对作品小车中某个复杂零件做生产工程管理方 案设计（A4，2-3页内）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清 楚。采用统一的方案文件格式。 2.2 小车确定间距障碍穿越行走 此项目比赛的目的是检验和确认各参赛队所设计制作的小车运行效果，比赛根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。 2.2.1 小车避障竞赛： （1）参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。 （2）加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给前行，否则取 消参数资格。 （3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不等。 每个间距在700--1000mm之间的组合（由开始时的抽签产生，裁判按 抽签结果要求安放障碍物）。障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒， 沿赛道指定的范围内（中间0.4m）摆放，如图1所示，赛道宽度为 1m。
大学生创业训练计划·创业训练项目 验收申请书 项目名称： 项目负责人： 学院专业年级： 联系电话： 电子邮件： 中国人民大学“大学生创业训练计划”管理委员会办公室制表 填表日期：年月日
填表须知 一、项目验收申请书要按照《中国人民大学“大学生创业训练计划”项目管理办法》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。 二、格式要求：表格中的字体应为小四号宋体，1.5倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。 三、项目验收申请书由项目负责人填写，填写完毕后上报中国人民大学“大学生创业训练计划”项目运行部，由专家委员会组织答辩对申请验收项目进行评审。 四、填写验收报告时注意以下几方面： （1）“项目进程回顾”：简要回顾项目的训练进程及相关内容；（800字以内） （2）“项目训练心得”：介绍项目组成员在项目训练过程中的心得体会；（800字以内） （3）“创业训练项目总结报告”的正文字数为5000-8000字，直接附在表格后。 格式要求 ☆题目：宋体，二号，加粗，居中 ☆中文摘要，关键词：宋体，小四号；字符间距：标准；行距：20磅 ☆正文：宋体，小四号；字符间距：标准；行距：20磅；页码：居中；文章涉及到的专题、图表原则上直接列入正文，不再单另附件；正文中各级标题采用诸如1.1 1.11 1.12的样式； ☆参考文献：作者，题名，刊名，年，卷（期），起始页码－结束页码； （4）“创业计划书（终稿，用于项目验收）”部分，10000字以上，充分利用项目训练成果，撰写出科学、严谨和具有操作性的创业计划书，其创业主题应与项目申报时或者项目变更后保持一致，依次附后； 格式要求： ☆题目：宋体，二号，加粗，居中； ☆正文：宋体，小四号；字符间距：标准；行距：20磅；页码：居中；
大学生创新创业训练项目心得体会 废通过参与本次的创业训练项目，我学到了战略管理、市场营销、企业运营管理、组织管理、人力资源管理、财务管理、生产计划与控制、供应商管理、资本运作学等专业知识。同时也充分地锻炼了我的创新思考能力、团队协作能力、沟通表达能力、敢于吃苦，用于奉献的能力。在这一年多的项目实施过程中，通过不断地学习、摸索、尝试，使我对创新创业有了更加深刻的认识与体会。下面简要介绍下我的项目心得与体会： 1、目标导向 做任何事情都需要有清晰的目标，没有目标就没有航向，惟有目标导向，项目才更容易成功。为了弄清项目目标，我们在项目的启动阶段，需要认真分析编写项目的研究意义、现状分析、前期准备、组织实施、过程管理、实践环节、项目结题等文件，提炼出项目的真正目标，并随时关注目标有可能发生的变化，始终围绕目标开展工作。 2、项目记录要真实详尽? 只把成功的步骤或漂亮的结果记到笔记本里，是很多人的做法。殊不知，许多宝贵经验和意外发现就这样与你擦肩而过。客观、真实、详尽的记录是一笔宝贵的财富。在做项目的过程中尤其要做好详尽的记录，以便对出现的问题准确的把握，及时的解决。? 项目过程中我们曾遇到过很多失败和挫折，但恰恰是这些不成功的经历让我们及时的发现问题，不断推进项目的发展进程。? 同时在看文献时也要做好记录和标记。复印或打印的文献，直接用笔标记或批注。可以用编辑器标亮或改变文字颜色。这是避免时间浪费的又一重要手段。否则等于没看。? 3、交流是最好的老师 做项目遇到困难是家常便饭，我们的第一反应是什么反复尝试放弃看书这些做法都有道理，但首先应该想到的是交流。对有身份的人，私下的请教体现你对他的
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题一说明 1.无碳小车越障竞赛 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 携带在本校制作完成的小车作品参赛。
（1）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 （2）提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 （3）提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 3）成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4）工程管理方案文件 按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4.竞赛项目
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 （合肥赛）命题说明及赛项安排 1.竞赛命题 本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。 自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进行现场竞争性运行考核。 本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。 2.命题要求 小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。如图1。 小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm 高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。 电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须
确保不能增加小车的行进能量。 转向驱动控制模块 图1小车示意图 赛道： 备选方案一：赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米。 备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。 图2赛道示意图 赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。 在直赛道段设置有1段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明及赛项安排 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（C 50X 65 mm碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400土2mm标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。
3.1本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2集中参赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1 份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3）提交1份3分钟的视频，（格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3, 24 位，720 X576, 25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz），视 频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4）提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4, 2-3页）。要求采用统一的方案文 件格式（网上下载）。 3）成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成 本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4, 2-3 页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4）工程管理方案文件
第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 命题 (第二号) 本命题用于第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛。本届竞赛包含三类六项竞赛：即无碳小车“S”型赛道常规赛、“8”字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛；物料搬运机器人物料搬运赛；四轮无碳小车“S”型赛道常规赛与自由滑行小车滑行赛。 命题具体说明如下。 一、无碳小车避障行驶竞赛命题说明 1.1 无碳小车竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1所示为小车示意图。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。 图1 无碳小车示意图
1.2 无碳小车常规竞赛项目 1.2.1 “S”型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛 “S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负值移近），随后的偶数桩依次按照与前一个偶数调整的相反方向做相同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2分，在中心线上测量。 各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走（S赛道）示意图小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 1.2.2 “8”字型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛 如图3所示，竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50 mm，具体数值由现场公开抽签决定。 小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。
大学生创新创业训练计划 项目结项验收总结报告 项目类别国家级（）校级（）项目类别创新项目（）创业项目（）项目编号 CX12042 项目名称农村小学家校信息交流现状调查和实践对策 陕西师范大学大学教务处
二Ｏ一三年 总结报告参照提纲及要求： 一、题目 二、关键字 三、项目概述 1.项目成员基本情况（人数、院系、专业、年级）、指导教师 基本情况（职称、研究方向） 2.项目的研究背景、目的与意义 3.项目实施过程的人员工作分配和完成情况 4.项目实施过程收获和体会 四、项目预期成果完成情况和创新点 五、项目总结 六、附录（参考文献目录等） 用A4纸双面打印（宋体，小4号字，倍行距，首行缩进2字符，段前段后0行，默认页边距，页码居中）。
科研中成长，实践里圆梦 ——我们的科研小总结 关键词：学生科研教师梦团队协作成果满意 项目概述 家校合作，是一个农村小学教育的重大问题。如何更好地加强学校和家庭的合作已被教育界所重视,并成为农村学校改革的重要内容，也是当今农村教育发展的一个趋势。作为一名教育学本科生我与本班同学们积极关注农村小学家校合作的问题，思考如何拉近家教之间的距离，为此我们努力搜集资料，开展研究，确立了“农村小学家校信息交流现状调查和实践对策”为研究专题项目成员基本情况:我们团队人员共有4位同学，均为2010级教育学本 科生。在项目确立与进行中指导老师张正峰副教授（研究方向：高等教育、 教育基本理论）倾力支持，保证我们学生科研项目顺利实施与完成。 项目的研究背景、目的与意义； 国内研究理论体系不断完整，研究家校合作论文不断增长，家校合作模式不断转新，并且大多数研究集中在探讨家校合作的模式和存在问题。 国外研究日本PTA(Parent Teaehe：ASsoeiation),即父母与教师联合会。PTA 在致力于沟通学校与家庭、社区的联系和创造一个有利于青少年成长的环境方面发挥了巨大的作用,成为中小学教育中不可忽视的重要教育力量。日本PTA组织的许多成功经验为我国开展家校合作提供了有益的启示。形质兼备,寻求法律与制度保障，将网络服务引入家校合作，拆除学校壁垒,使学校教育教学活动透明化。日本一些学校实行教学参观活动,随时允许任何人(不只限于家长,社区里的任何人都可以)来校参观教学活动。美国“家长参与教育”（Parental Involvement in Education）逐渐成为美国教育重要形式为大幅度提高学生的学业成绩，美国的很多中小学与学生家长之间所进行的一种双向交流活动。它主要包括：家长为子女主动参与学校改革和学校为学生主动培训家长两个方面。家长为子女主动参与学校改革家长为子女主动参与学校。 项目研究意义：
第三届大学生工程训练综合能力竞赛心得体会 时间飞逝一转眼紧张而忙碌的省赛已经结束了，回顾往昔的日日夜夜，见证的是汗水、艰辛、智慧更是一种成长。 还记得刚上大一时一个对机械懵懂的少年，在实验室老师和学长的指引下有机会参加了这次比赛的备战。这对于我的大学也可以说是对于我步入机械专业是一个很好的初始化，在这一过程中使我对机械专业学习一些必备的软件有了初步的学习，（应用CAD 可以对简单的图形进行绘制、利用UG 可以对简单物体进行建模）以及对一些简单的机构有了初步的认识和学习，于此同时在老师及学长的指导对一些机床有了初步的认识（包括线切割的基本使用、车床的基本操作），使我对于机加工有了一定的了解。 在这一阶段在老师的指导下让我们对无碳小车进行了方案设计，在这一过程中可以说受益匪浅，让我意识到了一个方案的拟成是要经过一段艰辛的旅程的，要经过缜密的思考以及精确的数学计算。在这一过程中让我对机构的原理及轨迹的计算有了进一步的学习，让我深刻的体会到了数学与机械的紧密性，在此同时由于繁重的计算量让我学会了对数学软件的基本操作，大大的提高了我的工作进度及计算的准确性。 大一的生活在这紧张而忙碌的节奏下结束了，让我对大学的生活感到的不是迷茫而是欣慰，感觉到了时间真实的存在没有匆匆的流逝。 大二的开始由于要举办全国大学生工程训练综合能力竞赛校级
选拔赛，这更对于我的大学生活增添了动力，在老师的指导下我们先对无碳小车方案进行了详细的设计，首先我们对无碳小车机构进行了筛选，这一过程让我对一些机构有了更深一层的认识，使我感到一些机构的巧妙性不禁为之竖起大拇哥，经过我们的计算及老师的审核最总选下了机构，让我有种站在巨人的肩膀上的感觉，在内心深处多了一份喜悦。 接下来我们进行了基本尺寸的拟定及轨迹的计算，在这一阶段让我感受最深的是自己数学功底有些薄弱并且深刻的认识到了积分学对工科应用方面的重要性，因此在这一过程我对积分学有进行了学习使我对于学习及应用方面有了更深的认识，与此同时也让我对之前数学软件的学习有了一次真枪实弹的演习。 下一阶段我们进行了无碳小车大体结构的设计，在这一阶段使我对三维软件的学习有了进一步的实和学习，除此之外让我感受最深的是在结构设计这一块理论力学、材料力学以及机械原理紧密的结合了在一起密不可分。于此同时使我认识到无碳小车重心的设计尤为重要，经过几次方案的拟定都没有在这方面产生重视在调试阶段感觉到了问题的严重性。 之后进行了出工程图阶段，使我对工程图学及机械精度有了更深的认识，并使我在轴孔配合方面有了很深的认识，更让我意识到了一个设计完成的过程是艰辛的，经过老师缜密而认真的审图为我们纠正错误，在老师的帮助及讲解下最终圆满结束这一阶段。 然后进行加工阶段，经过之前老师和学长的指导而这次又有这样