机器人挑战套装
SR9785/9786 机器人核心套装
含200多个组件，包括RCX、红外发射仪、马达、触动传感器、光
电传感器、灯、导线等技术组件。并附有彩色搭建手册，是是机器人核
心套装。同时可用于参加竞赛活动。可以安排20~30课时的教学，可以
配合其他套装，拓展教学内容。
SR9798 机器人豪华套装
含有RCX微型电脑和红外线发射仪，包括9796挑战套装的所有部件。另多1个光电传感器，共有近1300个的多颜色部件，可以参加正规和创意比赛。包括西觅亚机器人入门教材和挑战中文教材。
SR9793/9794 机器人挑战技术套装
含828个组件，在9790套装的基础，新增100多个组件，包括灯、
齿轮盒、小轮子，除9790所配搭建手册外，另增新的逐步搭建手册，
更方便初学者使用。推荐活动主题：灭火机器人，游泳机器人、采样机
器人与乒乓机器人，活动更新颖，更吸引人。活动手册提供更多主题活
动建议，近十项活动内容，可以安排20~30课时的教学，更可配合其他
套装，拓展教学内容。
配件SR9609 9649
各式各样的积木，包括各种普通积木和一些特殊积木。这些
积木对制作模型有很大的帮助，可以补充套件的积木不足。另外，
机器人部件如RCX微型电脑、红外发射器、传感器、马达、积
木等可以单独购买。
创意组合套装SR9781
可以让4个小组的学生同时建造4种不同的主要模型，“机器
虫”、“智能小汽车”、“小小游乐场”和“智能房屋”，1600个组件分
装2个绿色大盒，包括：3个马达、3个光线传感器、4个接触传
感器、1套模型组建手册。西觅亚机器人入门中文教材。
控制实验室
城市与交通套装
SR9723 城市与交通套装
是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个套装，活动以城市与交
通为主题，在学生间展开城市建设与规划的设计与讨论，帮助他们通过
亲自参与虚拟城市建设，较深入地了解城市的交通控制系统、公共交通
工具、个人交通工具以及城市管理系统。了解城市整体结构，从小树立
全局观念，从而更加热爱我们生活的环境，树立保护环境、改造环境的
良好观念，用我们的行动，让我们生活的环境更美好。
建议4个学生为一个小组。套装共有389个组件，包括：1个9伏
减速马达，2个光电传感器，2个触动传感器，4盏灯以及各种传统积木。
提供4种主题模型搭建指导，每个主题包含多个传统模型与项目设想。
根据搭建指南列出的搭建步骤，一步步实现设想，其中有3-4个引伸出
的项目设想。而且，依据同一原理，可以实现不同的设想。
推荐活动主题
主题一、简单的交通控制杆：模拟铁道岔口控制系统
主题二、交通监测：智能停车场
主题三、智能汽车：可以识别路径，如沿黑线走的小车
主题四、城市规划：如果你是城市规划总设计师，你如何规划城市交通系统？
ROBOLAB娱乐公园套装
SR9725 娱乐公园套装
是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个主题套装，活动围绕我们
熟悉的娱乐场设置展开，直到学生通过观察、搭建碰碰车、旋转木马等
同学们喜欢的娱乐设施，在充满趣味性、挑战性的活动中，学习编程与
使用传感器等技术组建，了解控制系统的工作原理。建议4个学生为一
个小组。该套装共有293个组件，包括：2个9V减速马达，1个光电传
感器，2个触动传感器，1个齿轮盒，4种不同的模型搭建手册，1个组
件分类盘。
推荐活动主题
旅游车：模型是用两个马达。编写程序，控制马达以不同的速度转动，能够判断行走路线。
鬼屋骑士：使用触动触传感器，使模型经过骑士面前时，打开灯或启动马达。
碰碰车：模型使用两个马达和触动传感器。学生需要为模型编写程序，来控制两个马达前进、后退或左右移动，直接模型遇到障碍物时做出相应的反应。
旋转木马：模型使用两个马达、一个光电传感器、一个触送传感器。其中一个马达负责完成木马升、降动作，两一个负责木马的转动。用ROBOLAB软件编写程序，控制木马运动。
SR 9701控制实验室套装
融科技、教学、语言、艺术和社会学等学科于一体，是一套真正灵活的控制系统。极富挑战性和独特性的问题解决项目测验，然学生尽情
发挥他们的潜能。模型繁简兼备，简单的有风扇，较复杂的有自动操作
杆，全部都是可以在扩展的。还可以选配8个输入、8个输出的控制接
口板，使控制系统更为灵活、更具有挑战性。9701以轻松有趣的方式将
最前沿的信息技术带进课堂。套装包括532个组件：1个角度传感器、1
个蜂鸣器、3个马达、4盏灯和8张彩色搭建卡，2个分类盘。2个储物
盒。
基本拼装模型：机械手臂、传送带、自动售货机、温室、扫描仪、可控制轮椅和汽车检测站
机械工程套装SM9665
学生通过搭建现代化的生产制造系统来探讨、学习工程机械
原理。随着学习的深入，学生可以由机动装置逐渐进入计算机控
制或者自动控制系统。
能量、功、功率初始套装SE9680
搭建发动机、机械电容器、绞盘和汽车模型。通过这种独特
的教学方式，可以更生动地向学生介绍功、功率和不同形态的能
量，如势能、动能、电能等。使用乐高电容器，可以观察能量是
如何被产生、存储与使用的。
可再生能源套装SE9681
通过9680初始套装学习了能量的存储与使用后，在这一部
分，学生可以进一步探讨可再生能源——太阳能、风能、水能。
并可以用太阳能驱动的大转轮、汽车、或搭建出的风车、水车来
发电。
SR2000054/64ROBOLAB软件：
图形化编程软件，以测量自动化业内流行的LABVIEW软件为基础，专为基础教育开发，为机器人编写通信和控制程序，也可以建立数
据采集和虚拟仪器面板。为ROBOLAB的最新版本。
SR9647摄像头
乐高USB数码摄像机能采集图像，并可用机器人编程语言进行图
像分析和储存。USB接口；可调焦；内置微麦克风；>30帧/每秒；采集
352*288高分辨率的彩色图像，包括应用软件。
SR9738LEGO遥控器
可以实现对机器人大脑的控制，便于对机器人进行调试。
SR9795 智能房屋套装
含154个组件，包括微马达，灯，光电传感器等技术组件，可以完
成智能房屋组建。配有52页的彩色搭建手册。适合8岁以上学生使用。
建议课时：15~20课时，可配合其他套装，拓展教学内容。
动力机械套装
SM9645
该套装包括机械学科所涉及的全部内容：结构、
力、杠杆、齿轮等。学生们在简单的模型搭建、
开放性的问题解决过程中，享受模型机动化的乐
趣，体验挑战能力的兴奋。
机械工程套装
结构
SM9660
由浅入深、介绍稳定结构与活动结构的基本原
理，探讨失败的原因。通过观察、搭建桥梁、塔
等生活中常见的模型，学生可以了解形态与功
能、强度与稳定性、施力与受力等的关系。
SE2000070LEGO DESIGNER设计软件
机械CAD设计软件（单机版）。用于在计
算机上进行模拟设计，模拟运动和观看三维图。
是做搭建步骤，写报告的最佳选择。
DCP传感器
SR9917 DCP-乐高转换器
转接DCP转换器到乐高RCX
SRD100045 DCP电压传感器
带多种接口测；电压测量范围：直流-24V-+24V；探针阻力：
410千欧；与RCX配合使用的时候的典型准精度：+/- 4%。SRD100047 DCP温度传感器
测量范围：-30摄氏度-130摄氏度；分辨率：0.1摄氏度；探针长度：坚固不锈钢180mm探头；与RCX配合使用的典型准精度：+/- 2%。
SRD100059 DCP 位移传感器
测量范围：0-360度（可测到340度）；扭矩：最大0.25 OZ ；最大负载：50 g 。
SRD100060 DCP声音传感器
测量范围：50dBa-100dBa；频率响应：标准的A级；响应时间（潮湿情况）：大约0.5S
SRD100077 DCP湿度传感器
测量范围：1-100%绝对湿度；温度范围：-20-80摄氏度；分辨率：0.1% R.H；与RCX配合使用时的典型准精度：+/- 2%
SRD100080 DCP 空气压力传感器
测量范围：0-200kPa；与RCX配合使用时的典型准精度：5%
SRD100086 DCP PH值传感器
测量范围：0-14PH；分辨率：0.1PH；与RCX配合使用的典型准精度：+/- 2%（正电极的准确
度）
SRD100133 DCP延长电缆(1m)
SRDCP100 全套DCP传感器
全套7 种DCP传感器，包括电缆和乐高转换器
推荐使用
小学课堂教学，机器人起步教学
适合人数：2～4人
乐高教育部开发的机器人核心套装，是一个简单的机器人起步套装，但设计者却周全地考虑到课堂教学与学生技能和知识的要求，合理配置了这一套装。核心套装也可以称为技术套装，说它是核心套装，是因为与机器人挑战套装相比，该套装组件较少，却包含了制作机器人的基本组件和常用的搭建配件：RCX、红外发射器、传感器与马达、导线、齿轮、齿条等200多个组件；说它是技术套装，是因为设计之初，就以课堂应用为着眼点，活动内容综合了信息技术和通信技术（ICT）的活动，专门为ICT课程则而设计。在活动中，学生们将利用乐高产品核心套装搭建真正的机器人，为它们所执行的任务进行编程，并在生活中寻找与该技术有关的例子。通过活动使学生们认识到ICT是如何使生活变得更轻松、更有趣。这套器材是课堂起步教学的最佳套装，方便课堂管理。
主要配件
套装共有213个组件，包括RCX、红外发射器、2个马达、2个触动传感器、1个光电传感器、灯、导线、齿轮盒及传统积木。另有1本搭建手册和1张场地纸，方便活动开展。
配套教材
2000041机器人概念手册：
20009789外星探险活动包
20009786欢乐时光活动包
ROBOLAB2.5编程指南
价格：RMB1980元
推荐使用
家庭、个人爱好者、课外活动、社区活动、中学课堂教学、大学科研院所实验仿真等。
挑战套装是多项国内外赛事的指定器材。
适合人数：2～5人
我们知道，获取知识的最佳途径是置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动中，主动去探究知识的奥秘。学生积极、主动地制作作品的过程，也是知识在他们大脑中建构的过程。刚刚获取的知识使他们有能力寻找更好的解决问题的方法，又获得更多的技能、更多的知识，从而形成一个学习知识、积累知识的良性循环。
机器人挑战套装正是基于这种“做中学”的教学理念设计。套装包含丰富的组件，期望通过开发高度激发思维的动手任务，让孩子们在学习数学和科技中得到思维开发。挑战机器人套装的主旨是将激励精神和团队合作的优势结合起来，使学生在动手做和解决问题的过程中学到多种知识与技能。在学生活动用书中列入了笔记本和问题解决记录表，有了这些记录，学生们可以在组装的时候，有一个从概念到实体的全面理解。在整个活动的过程中，可以锻炼学生们交流、计划和记忆能力。
挑战主题难易结合，将更多的空间留给制作者，让他们自由发挥想象力与创造力，制作出有特色的机器人系统，培养创新精神与创造力，帮助年轻人建立自信心，增加他们的知识范围与生活技巧，同时也鼓励年轻人追求科技和工程创新。套装组件充足，初学者可以根据命题进行系统学习，更可以根据自身能力，自我命题，自我创新，制作自己梦想中的机器人。
主要配件
套装包括828个组件，除传统积木外，还包括RCX微型电脑、红外发射器、2个马达、2个光电传感器、2个触动传感器、1盏灯以及齿轮盒、离合器、万向节、连接件等，另有一本彩色搭建手册，支持9个模型搭建，包括4个活动项目与5个拓展项目。
主题模型
该套装没有完整模型搭建步骤，只提供了几个基本制作点：
投篮机器人：注意击球装置或是投球装置的设计。
越野车：注意重心与车轮的设计
起重车：注意提升臂的结构
抓举与投置结构：注意运动模式
拓展主题
趣味竞赛（can-do-chanllenge）:
1．机器人吹蜡烛比赛：场地不限、蜡烛需要有一定高度；在指定距离外熄灭蜡烛，方式不限，使用时间最短者获胜。
2．机器人游泳比赛（或机器人划艇比赛）：在一个约1.0m(L)×0.6m(W) 大小的鱼缸内放上水，赛道中间水面以上放一6英寸高的挡板，机器人尺寸不许超过7英寸。机器人可以采取爬行/跳跃/飞行的方式到达终
点。用时最短者获胜。
3．机器人采样比赛：模仿火星探险者在火星上采集样品。将一长方形场地平分成两部分，摆放一些“岩石”，场地两端各设一个样本存取
点。机器人随机放置，在给定时间内，采集样品最多的机器人获胜。4．机器人推乒乓球比赛：场地为一长方形边缘有挡板的桌子，均分为两部分，呈中间高、两端低的坡度，正反方场地分别为黑、白色。机器
人可以使用汞柱定位传感器来决定活动方向。机器人需要将球推/投/
运到对方场地。在规定时间结束，场地内剩球少者获胜。
配套教材
2000041机器人概念手册
2009793与时间赛跑活动包
2000055跳舞机器人活动包
2009790团队挑战机器人活动包
机器人小工程师
ROBOLAB2.5编程指南
推荐使用
小学课堂教学及社区活动
适合人数：2～3人
孩子们最喜欢的地方就是游乐场：过山车、旋转木马、云宵飞车…… 不仅是孩子，对成年人来说，也有着莫大的吸引力。
娱乐公园套装针对孩子好奇、好动的天性天发，让孩子们在动手制作自己熟悉的设施的过程中，体会科技。让学生们在亲自动手设计项目的过程中，学习数学、自然科学、物理、计算机控制和通信等信息技术领域等多门学科知识和基本概念。可以帮助学生开拓和学习更重要的学科技能和知识。学生有机会在充满趣味与挑战的活动中，学到更多的知识，迎接未来的挑战，做一个自信、勇敢的人。
乐高教育部的课堂机器人系列，是通过设计、搭建、编程、调试来制作自己的机器人，激励学生努力探索多学科知识、锻炼各种能力。城市交通主题套装可以使学生亲自动手完成一个个小主题。在活动中，学生们需要计划和组织资源，收集、分析和整理信息，交换意见和信息，从而掌握交流与沟通技巧，锻炼学生的语言表达能力、逻辑思维能力，培养团队合作精神。活动中需要学生去观察、思考、设计、搭建模型、编程，通过动手做来修正错误、证实观点、自我测评，并检验机器人是否能按设想的工作等，发现探索知识、解决问题的技巧，他们将这种通过摸索得来的“窍门”积累成为自己的“思维模式”。通过亲自参与，动手、动脑、分析问题、解决问题，培养独立思考的能力。有关专家研究结果表明，动手组建式教学可以把各学科知识有机结合，使学生更形象地理解所学知识、抽象概念，明显优越于传统意义的一元化教学模式。
主要配件
套装包括293个组件，除传统积木外，还包括：2个减速马达、1个光电传感器、2个触动传感器、1个齿轮箱、针对4个主题项目的4本彩色搭建手册等。
活动主题
1．碰碰车：学习触动传感器的原理与应用：通过编写程序，控制碰碰车
退回或转弯。程序中可写入音乐。改进：让碰碰车根据不同的环境
演奏不同的音乐，并可加入有节奏的动作。
2．旋转木马：学习光电传感器的原理与应用：程序中使用一个马达控制
木马的旋转，另一个控制其升降，光电传感器监测木马停在合适位
置，方便乘客上下木马。改进：可以增加远程控制功能，记录上、下
乘客情况并上传给计算机，方便管理人员控制交通。
3．旅游观光车：熟悉光电传感器：实际上是一个沿黑线走的程序，主要
是通过控制两个车轮的速度，使小车保持沿黑线行走。改进：可以设
计成完全自动控制的小车，停靠固定的车站，或是根据需要中途停下
等候旅客上车。
4．鬼屋骑士：熟悉触动传感器：编写程序，控制模型，当小车经过骑士
面前时，关闭或打开灯。改进：可以通过相应的设施增强效果，如使
用骷髅魔鬼型，增加动作与音乐效果等。
配套教材
2000041机器人概念手册
2009723娱乐公园活动包
ROBOLAB2.5编程指南
价格：RMB1380元
推荐使用
各年龄段课堂教学及社区活动
适合人数：8～25人(每小组2～5人，可同时供4～5个小组使用)
法国教育部提出的“十条”教育理念中的第一条就是要珍惜孩子的好奇心，引导他们注意观察周围的自然现象，鼓励并引导他们提出问题。
教育工作者最重要的目标是让学生体会到学习的乐趣，充分挑战生一个学生的能力是激发求知欲望的最好方法。
孩子们很小时，就对机器人有强烈的好奇心，并渴望拥有自己的机器人、制作自己的机器人。机器人创意套装是乐高教育部开发的机器人起步套装，通过对生活环境中动物、运动场、房屋等的简单模拟，学习多学科知识，促进孩子们对周围环境的观察与理解，引发他们对科学的强烈兴趣。
主要配件
套装有1615个组件（含300个连接件），其中有3个变速马达、1个微马达、4盏灯、3个光电传感器、4个触动传感器。另有5本彩色模型搭建手册，针对4个主题项目与1个拓展项目进行一步一步的搭建指导。器材可供4/5组学生（每组2～5）同时开展活动。
活动主题
1．智能汽车：这是一个色彩鲜艳的智慧汽车，可以按照不同的路线行
驶。使用触动传感器，通过程序编写，可以让它前进、停止、倒车或
打开灯…… 完成各种动作。
2．快乐的蟋蟀：这只漂亮的蟋蟀使用的材料并不多，却形象逼真、好
玩，使用触动传感器作为感觉器官，通过编程编写，让它对外界环境
做出反应。
3．小小游乐场：源于人们对运动的爱好。游乐场控制系统可以察觉场内
物体的运动，可以将物体送回原位，主要是通过光电传感器完成的。
是不是可以作为你的迷你篮球场或是疯狂高尔夫球场？
4．智能房屋：制作一间屋子，屋内有简单设施，包括1个闹钟、1张床和
床头灯（有开关）。通过这个游戏，学生可以了解一个完整的房间内
电器控制模式。
拓展活动
探测桌子边缘的机器人：怎样让机器人呆在桌子上不致掉下去？它是通过什么“看”的呢？原来，一个触动传感器就能完成这个任务。
配套教材
2000041机器人概念手册
2009780机器人创意组合活动包
ROBOLAB2.5编程指南
价格：RMB3980元
推荐使用
中学课堂教学及社区活动
适合人数：2～3人
人类的好奇心促使我们不断地进行研究。科技与社会的进步使我们的生活更安全、舒适,也更加快乐。我们对遥远的大陆、海底世界、外太空的探索，使我们了解了人类与其他生物生存的空间的关系。这些是不断发展、不断深入的问题。人类对于居住环境的要求越来越高，对房屋的需要，已经不再是遮风挡雨，而更多地考虑舒服、安全、方便。房屋智能化已不再是一个概念。“不出门即可知天下事”已经是普通人的生活。那么，什么是智能化房屋？它与早先的草屋茅棚的区别仅仅在于建筑材料和空间大小的区别吗？
智能房屋套装以智能房屋为主题，让学生设计想象未来的房屋，在动手做中学习信息技术知识，以及设计技术与学科，帮助孩子了解我们生存的空间，了解技术的飞速发展为我们带来的美好生活：想象我们未来的房屋，并动手设计、规划，能够使我们更好地理解、运用现在所学的知识；进行创造性的写作，能够开拓大家设计未来房屋的思路，形成模型设计、控制编程的总体想法。
掌握并运用计算机控制与信息技术、设计技术与科学、空间与时间概念、平面制图等多方面知识。活动项目包括：设计、搭建、编程以及使用其它能够给人们带来舒适、安全、快乐和方便的设备。学生都在一起共同设计、共同编程、共同解决设计中出现的问题。通过这样的使用过程，学习关键的编程语言、数学知识、科学技术知识，并在制作的过程中学习知识、巩固知识、应用知识，培养分析问题、解决问题的能力。学生要熟悉ROBOLAB软件的研究者与发明家导航者部分的编程，熟悉研究者、发明家这两个部分的更高级的编程的话就更好，可以让大家能够提出更加富有创意的想法。通过使用多学科综合应用的机器人器材，我们可以发现以这种方式进行教学比起单一的单学科应用更加有效。
主要配件
套装有154个组件，包括1个微马达、1盏灯、1个光电传感器。另有一本52页的彩色搭建手册，指导使用者完成活动方案中需要的模型。完成15-20个课时的教学计划。
主题项目
房屋与电灯、灯与门、防盗铃、自动车库门、门锁系统、门铃、卫星系统、自动照明、吊扇与温度传感器、火警系统、门与角度传感器。
可拓展主题
1. 家庭运输，如家庭用快速电梯或者其他类似的运输装置
2. 家庭机器人（如扫地机器人等）
3. 环境监测装置：如为了防止地震、龙卷风、飓风的传感器及空气质量传感器（特别在空间站中使用特别多）
4．家庭安全系统
5．电子控制系统
配套教材
2000041机器人概念手册
2009795智能7房屋活动包
ROBOLAB2.5编程指南
价格：RMB1380元
推荐使用
中学课堂教学及社区活动
适合人数：2～3人
交通是一个城市的命脉。汽车及其他交通工具进入人们的生活环境，越来越多的汽车、公共汽车、火车和卡车跑在道路上运输着乘客和物资，不仅造成越来越多的交通堵塞，同时也造成环境污染。人们努力想办法缓解交通拥挤，减少环境污染。然而，最有效的途径是什么呢？禁止这些运输形式不能解决所有问题。采用高科技、提高城市和生产中心的交通效率才是根本。
城市与交通套装是乐高课堂里的机器人系列教材之一。涉及数学、自然科学、社会科学、历史、地理、社会学、工艺以及计算机控制和通信等信息技术领域等多门学科知识和基本概念，并接触宏观规划和成本预算。不仅可以帮助学生开拓和学习更重要的学科技能和知识。更使学生有机会在充满趣味与挑战的活动中，学到更多的知识，迎接未来的挑战，做一个自信、勇敢的人。
乐高教育部的课堂机器人系列，是通过设计、搭建、编程、调试来制作自己的机器人，激励学生努力探索多学科知识、锻炼各种能力。城市交通主题套装可以使学生在动手操作的同时系统地完成一个完整的主题。学生们根据主题一起搭建模型，共同解决一个工程问题。在活动中，需要计划和组织资源，收集、分析和整理信息，交换意见和信息，从而掌握交流与沟通技巧，锻炼学生的语言表达能力、逻辑思维能力，培养团队合作精神。活动中需要学生去观察、思考、设计、搭建模型、编程，通过动手做来修整错误、证实观点、自我测评，并检验机器人是否能按设想的工作等，发现探索知识、解决问题的技巧，他们将这种通过摸索得来的“窍门”积累成为自己的“思维模式”。通过亲自参与，动手、动脑、分析问题、解决问题，培养独立思考的能力。有关专家研究结果表明，动手组建式教学可以把各学科知识有机结合，使学生更形象地理解所学知识、抽象概念，明显优越于传统意义的一元化教学模式。
主要配件
套装共包括389个组件，除传统积木外，还包括组件：2个光电传感器、2个触动传感器、4盏灯、1个马达以及导线、齿轮等技术组件。另外还提供4本搭建手册，介绍模型搭建步骤、项目概述和拓展主题。
主题模型
1．交通控制系统：道杆、红绿灯
2．智能控制系统：智能门与竞速车，
3．智能交通：沿线追踪、智能车，
4．交通系统：单轨车、单轨铁路，
拓展主题活动
公共交通系统——工程项目
交通系统（无光电传感器）
城市信息控制系统（包括多种有关城市信息技术方面的系统主题）
私人交通系统发展（包括个人交通技术系统发展的部分案例）
公众交通系统发展（包括公众交通技术系统的多项案例）
配套教材
2000041机器人概念手册
2009723城市交通活动包
ROBOLAB2.5编程指南
价格：RMB1380元
推荐使用
中学高年级，特别高中、职业学校课堂教学
适合人数：3～5人
方便快捷的现代生活得益于科学技术的迅猛发展：环境、生产、交通运输、信息传递、办公自动化系统…… 作为中学生，应该对自动控制与测量测试系统有一个大概的了解。
自动控制套装主要针对使用计算机进行测量测试项目而设计的。让学生们在亲自动手设计项目的过程中，学习物理、计算机控制和通信等信息技术等多学科知识和基本概念。不仅可以帮助学生开拓和学习更重要的学科技能和知识。更使学生有机会在充满趣味与挑战的活动中，学到更多的知识，迎接未来的挑战，做一个自信、勇敢的人。
乐高教育部的课堂机器人系列，是通过设计、搭建、编程、调试来制作自己的机器人，激励学生努力探索多学科知识、锻炼各种能力。自动控制套装包括7个主题活动项目，都是与我们生活、工作密切相关的主主题活动，如扫描仪、打字机、汽车检测站、温室等主题模型。控制套装的设计原理与其他主题套装稍有区别，在这个活动中，重点不是模型设计与搭建，而是数据采集、存储与处理、分析。自动控制套装提供7种完整模型的搭建手册，学生只需要按图一步步完成，在这个过程中不需要发挥想象。通过搭建，初步了解扫描仪、温室的等设备的基本工作原理。为了更有效地利用课堂时间，希望在课堂准备阶段完成模型搭建。课堂上，老师指导学生编写程序，进行相关的测试，采集数据，上传到计算机，并绘制曲线图，进行分析与存储。在整个过程中，学生可以了解设备的基本原理，看到设备如何响应外界。
主要配件
套装有612个组件，包括光电传感器、温度传感器、角度/位置传感器、触动传感器、马达/灯、蜂鸣器及其他积木组件，另有8本彩色搭建手册，1本彩色拓展项目手册。
主题模型
1．机械手臂：在机器人的大家庭中，95%的机器人用于工业生产，纯粹就
是机械手、机械车等辅助工具。所以，了解机械手的工作原理，对于
改进生产线系统、提高生产效率及产品质量是非常有意义的。
2．传送带：电梯、货物传送带…… 固定距离传送装置为我们带来很多便
利，如扶梯、机场的行李传送带等，怎样更有效地利用这一装置，使
我们的生活更美好？
3．自动售货机：城市街头，我们可以看到很多售货机，不再需要专门人
员售卖货品，节省了大量人力。
4．温室：这是一个智能温度控制系统，将室内温度、湿度控制在一定范
围内，这在生产、生活、高科技实验室等都是非常重要的。
5．扫描仪：扫描仪对我们来说并不陌生，它已经从单纯的办公设置走进
家庭，看一看你的扫描仪是怎么工作的？
6．可控轮椅：对于普通人来说，轮椅似乎很陌生，但是对身体有残疾的
朋友来说，有了轮椅的帮助，他们才可以四处“走动”，使他们的生
活更接近正常人。
7．汽车检测站：汽车检测站这样一个智能测试系统让我们的生活更安
全，更快捷。
配套教材
2000041机器人概念手册
ROBOLAB2.5编程指南
价格：RMB2980
摄像头
有了摄像头，乐高机器人就有了眼睛，也多了一个非常重要的传感器。ROBOLAB2.5版本提供了丰富的图像采集和分析功能和函数库，可以让中学生探讨以往只有大学生可以学习的图像分析和机器视觉知识。2003年，丹麦有个10岁的孩子在他父亲的仓库里装了乐高摄像头，无意中在夜里拍摄下证据，帮他父亲抓到了盗窃仓库东西的小偷。(想知道他是怎么做的? 他的程序大致是这样的设定：不停地采集画面，如果画面亮度平均值有变化，把画面储存下来。)
价格：RMB1380
SR9637摄像系统
与SR9647摄像头不同之处在于，本套装除摄像头外，还包括许多积木组件，并配有1本背景配制手册，可以搭建拍摄场景，摄制自己的动画片！
价格：RMB1680
推荐使用
该备件库以传统积木为主，为综合课程、创意设计提供更多组件。
主要配件
包括近1200个组件
价格：RMB1050元
推荐使用
彩色装饰积木，最适合课外活动及环境相关项目使用，可用于系统背景装饰，当然特殊件也可以用于设计中特殊的应用
主要配件
包括800多个组件……
价格：RMB850元
输出马达和其它配件
技术配件
传感器--DCP
物理和科学实验课程
更多介绍——》
ＲＣＸ可编程ＬＥＧＯ积木有三个输入端口，可以与各类型的传感器相连。
如何将ＬＥＧＯ头脑风暴和传感器结合起来用于学校发明教学？你可以看看下面这些例子，随着你ROBOLAB软件的进一步熟悉，你可以让你的学生们在这些举例的基础上进一步扩展他们的想象空间。
温度传感器
技术参数:
需连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口板上的黄色输入通道（１～４）。测量范围：-20°C~+50°C
类型和供电要求:无源模拟传感器
典型应用和说明:
实例1：观测一杯热水散热时温度的变化。
实例2：当温度达到一定值时，控制马达转动。
触动传感器：触动开关
技术参数:
需连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口中黄色输入通道(１～４)。
类型和供电要求:无源数字传感器
典型应用和说明:
实例1：当机器人碰到障碍物时，控制机器人后退、转弯。
实例2：在电梯模型中，可以作为楼层的触动按钮。
设计制作一个门锁保安系统，可以以数据图片形式记录开锁人。
光电传感器
技术参数:
传感器测试范围0.6Lux(0%) ~760Lux(100%)。利用该传感器，你可以：-通过检测光强变化计数人数
-通过测试反向光强来辨别颜色
-测量一个光源的光强
类型和供电要求:有源模拟传感器
典型应用和说明:
实例1：沿黑线机器人。
实例2：在交通模型中，控制路灯在晚上自动打开。
实例3：测量房间光线的分布，考查房间照明是否合理。在竞速赛时，拍摄数字图片。
角度/位置传感器：
技术参数:
可连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口板上的蓝色输入通道（５～８）。测量精度22.5，每转22.5增量为1。利用这个传感器，你可以：
-测试旋转方向
-发送一个运动，测量旋转位置
注意：不要将马达直接联接到位置传感器，否则会大大缩短传感器使用寿命
类型和供电要求:有源数字传感器
教学内容（课题） 初识乐高积木与乐高交朋友:了解机器人、 教学目的知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。 过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人套 装。 教学重点及难点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 难点：让学生主动发挥联想，积极动手实践，激发兴趣，发挥联想，以机器人结合生活应用，参与讨论表达 教学过程。 一、 提问（12分钟） 1、 大家能说说，什么是机器人吗? (认知过程) 抢答提问后，老师作引导性说明。 GOOGLE 网络定义：机器人是自动控制机器（Robot ）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。 在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 2、大家所见到过的机器人有? (记忆发掘，联想) 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 3、机器人能为我们做些什么? (结合生活发挥联想) 在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作 人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干 不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。 4、为什么我们要学习机器人，创造机器人人? 机器人能为而类服务。能帮助我们做一些人类比较困难或者无法解决的问题。例如以上所说的，深海探密、空间探索等。 5、机器人需要吃饭吗?(引发兴趣，开口讨论) 情感态度与价值观：开拓视野，激发对科技的兴趣，热爱生活。 教学重点及难点 点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 应用，参与讨论表达。 提问（12分钟）
科技活动教课教案 项目：机器人主讲教师：** 授课时间：11月7日学时数：1学时 教学目标1．使学生初步了解机器人概念、特征； 2．使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。 教学重点机器人原理的介绍 教学步骤1．导入 机器人诞生、机器人的发展 2．概念讲解 智能机器人的构成 3．基本工具初识 马达、机械部件 组织形式小组为单位活动 教学内容机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器， 而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划 能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动 化机器。” 2、机器人的发展 教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并 具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完 成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。 学生活动： 熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，
进行速度的调整。 本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。
乐高机器人考试
全国青少年机器人技术等级考试测试试卷（一级） 分数：100 题数：45 总体情况 姓名开始时间结束时间用时(分钟) 得分得分率是否通过 考试状态 JQR 2018-03-11 12:33:38 2018-03-11 12:33:44 0.08 *** *** *** 已提交 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为 A. 50 B. 100 C. 200 D. 150 2.下列说法正确的是 A. 只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。 B. 千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。
C. 推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。 D. 生活中无费力杠杆。 3.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B.
C. D. 4.当阻力作用线到支点作用线的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A. 省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对 5.如下图中，动滑轮有（）个。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 6.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A. 滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 7.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮 C. 杠杆 D. 斜面 8.机器人的英文单词是 A. botre B. boret C. robot D. rebot 9.关于轮轴的描述，下列说法正确的是
乐高机器人活动教案 课程名称百变工程日期2015.3.20 教师活动课题建筑工地学员 活动目标知识目标： 1.了解塔吊的作用 2.学会什么是中心点（重心） 3.掌握什么是平衡 能力目标： 1.了解能够找到平衡的中心点 2.掌握用基础零件搭建平衡支架 3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用 4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。 关键词汇 建筑工地、工头、铲、钻孔、设备 活动材料9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸 活动步骤学员操作备注 联系 导入：小朋友都见过高楼吗，你们见 过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎 样盖起来的呢？ 工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼 的，他们都是怎么工作的呢？那么多的 砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的 地方去？ 塔吊！ 【提出问题】 出示图片，让学生仔细观察。 1.塔吊有几个臂？ 2.为什么有两个呢？ 3.塔吊为什么能够站的住不到？ 4.你还学过见过哪些类似的呢？ 看了图片中的塔吊你也一定能 够搭建一座自己设计的塔吊。 情景引入，诱发联想。 小朋友回答 吊上去等各种各样的答 案，，引出主题“塔吊”。 专门建楼的地方就是工地 提出问题，使小朋友注意 力集中，依次回答老师提 出的问题。 1.两个臂 2.不容易到，保持平衡 3. 铲、钻孔等其他设备 引发兴趣，积极动手。 情景导入，开 阔思维，有利 于小朋友顺 畅地搭建自 己没有见过 实际工地上 的塔吊。
建构1.【提出要求】 2.搭建塔吊，怎么才能把塔 吊搭建的很高呢？（用积木块 或机械臂） 3.【试一试】 4.塔吊搭建完成后请搭建工 地上其他的建筑设备，如：车、 铲、钻孔等。 5.【想一想】 6.①我们之前还学过什么样的 车，这些车能放在建筑工地里 吗。 7.②自己搭建的塔吊是否能够 保持平衡？ 8.【展示】 9.请小朋友们讲述自己的工具车 是什么车？是怎么工作的？并 演示一下。 10.【搭建拓展】 11.将塔吊搭建成可移动的塔吊 车。 1.使用积木块累建塔吊的 主体，注意砖结构，搭建 的过程中要求稳固； 2.使用机械臂架搭建塔吊 的“平衡”臂，搭建的过 程中注意中心点，不能歪 也不能倾斜； 3.使用驾驶舱等零件，搭 建与实际中接近相像的塔 吊。 4.搭建完成后请小朋友自 己在塔吊的一边试着吊挂 一些“重物”。 5.使用轮搭建小车，用4 个轮子保持平稳。 因小朋 友一般都没 有机会自己 的到工地上 亲自见到塔 吊，所以即便 是在图片的 引导下也不 能够完成搭 建。 此处搭 建时要对动 作慢的小朋 友降低要求， 只要能够平 衡即可。 反思 如果你搭建的塔吊挂上重物后向 一边倾斜是为什么，怎么解决？ 因为重心不稳 找平衡 延续 工地上有很多的建筑工具，其他人进 去会非常危险，不安全！小朋友们搭建 一个围栏，并把安全警示标签放到积木 上，请大家把自己的车开进工地去。 如： 本本的铲车 米多的推土机 强强的挖掘机 ,, 1.一起用duplo积木和栅 栏搭建一个建筑工地 围起来，中间散放一些 2*2的积木块。 2.用积木制作一个“安全 警示”牌。 建筑工地安全 吗？工人叔叔 都是怎么保护 自己的呢？ （安全帽），提 醒小朋友们平 时不要去建筑 工地上玩，很 危险。
乐高机器人教案文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
乐高机器人—齿轮篇教案 在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。 简介 齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。 齿数的计算 一般用中至少需要两个齿轮，如图所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。齿轮的最重要属性就是它的齿数。齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。 图一个8齿和24齿的齿轮 例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。第三个特点是两根轴反向转动：一
个顺时针，一个逆时针。第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。 加速和减速传动 先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。经过简化，得到3:1。从数字来看，24齿齿轮1转就相当与8齿齿轮的3转。 由此，我们得到一种加速的方法（从技术角度来将应称为角速度，而不是速度）。这时候你可能会想到在竞速小车上使用巨大的传动比。遗憾的是，在力学中有得必有失，获得了速度，同时就减少了扭矩，简单的说，就是在力量上的损失会转化为速度——速度越快，扭矩就越小。比率也相同：如果获得了三倍的角速度，你的扭矩会减小到原来的1/3。 齿轮有一个有趣的特性：扭矩和速度的转换是对称的，你可以将扭矩转换成速度，反之亦然。当系统增加速度而减小扭矩时，我们称为加速，反之我们称为减速。
第8课程序设计—机器人的大脑和初步编程教学案 一、提出问题 机器人可以代替人类完成很多任务，它可以进行水下作业，可以在医院辅助医生给患者治病，非常厉害！我们知道人可以通过大脑思考，那么机器人是如何进行思考的呢?它是如何像人一样完成各种工作呢? 二、联想 如图8-1所示，机器人可以像人一样的进行思考，那机器人的大脑究竟是什么呢? 图8-1 机器人和人 技能牌 乐高机器人的大脑：EV3控制器，如图8-2所示。
EV3控制器基于Linux 操作系统，300MHz ARM9 处理器，16M 闪存，64M 随机存储器。 EV3控制器是乐高机器人的大脑，换句话说乐高机器人的数据 计算，电机控制，传感器采集都要通过控制器来完成。下面，先介绍一下EV3控制器。 如图8-3所示，控制器正面由显示屏和按键组成，按钮分别为①返回按钮，②确定按钮，③上，④下，⑤左，⑥右6个按钮组 成。 如图8-4所示，控制器侧面有USB 插口和SD 卡插口,USB 口可以连接USB 无线网卡，但网卡需要匹配控制器的硬件要求。SD 卡可 图8-2 EV3控制器 图8-3 EV3控制器按键
以扩展控制器的内存，最大可以扩展到32GB。 图8-4 EV3 侧面 如图8-5所示，控制器前面是A，B，C，D四个输出口，输出口可以连接电机或灯。此外，还有控制器的PC程序传输口，通过这个接口可以通过数据线把程序传输给控制器。 图8-5 EV3 前面 如图8-6所示，控制器后面是1，2，3，4四个输入口，输入口用来连接传感器。传感器采集的数据可以传输给控制器去处理。
图8-6 EV3后面 三、要求：指定距离的机器人小车 小车向前行走50CM，然后停车，并鸣笛。 1. 小车向前行走的距离越准确越好 2. 小车停下后要鸣笛示意 机器人小车要向前行走一段距离，然后停下，这就需要通过乐高机器人的大脑——EV3控制器来对乐高电机进行控制。下面我们要使用EV3控制器来做一辆机器人小车。 四、构建 小车搭建： 我们来搭建一辆机器人小车，它使用两个电机作为主动轮来控制小车行走，并用一个金属球作为从动的轮子，如图8-7所示。
认识乐高蓝牙机器人系统____NXT 参加教师 活动目的： 1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2、搭建蓝牙机器人； 3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程： 一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较 1、处理器由8位升到32位 丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。 图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT 图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福 5、改进了编程软件
NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。 图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大 二、快速认识NXT 1、按钮 NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。 2、 NXT显示器上各图标的意义 最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。 状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。 三、 NXT Prpgram(NXT程序)
小学乐高特色课程校本教材 一、课程基本理论 （一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标） 1、情感态度价值观： 通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 2、过程和方法： 通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。 3、知识和技能： 通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。 （二）、乐高特色课程教学重难点 重点：组装机器零件、编辑程序。 难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 （三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度） 1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。 2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。 3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。 4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。 5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。 二、课程模块（目录、内容） 第一课、初识乐高机器人基础理论 第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。 第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习 ……
第二十课、…… 三、课程教案 第一课：乐高基础理论 第一节基础理论部分 第一课时 教学内容：初识乐高机器人 教学目的： 1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人； 2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。 教学准备： 组织上课，图片，视频、文字资料。 教学过程： 一、播放乐高教学视频： 1.教师辅助学生了解乐高； 2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。 3.教师辅助学习乐高有哪些作用。 二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。 1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡在丹麦。其发明者是奥勒?基奥克。 2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。 三、教师与孩子们讨论： 1、什么是乐高积木？ 2、你认为怎么样学习乐高才能把学习学好？
乐高机器人测验
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全国青少年机器人技术等级考试测试试卷（一级） 分数：100 题数：45 总体情况 姓名 开始时间 结束时间 用时(分钟) 得分 得分率 是否通过 考试状态 JQR 2018-03-11 12:33:38 2018-03-11 12:33:44 0.08 *** *** *** 已提交 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm ，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为 A. 50 B. 100 C. 200 D. 150 2.下列说法正确的是
A. 只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。 B. 千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。 C. 推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。 D. 生活中无费力杠杆。 3.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B.
C. D. 4.当阻力作用线到支点作用线的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A. 省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力
D. 以上答案都不对 5.如下图中，动滑轮有（）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 6.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A. 滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 7.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮
乐高机器人活动教案 课程名称百变工程日期 2015.3.20 教师 活动课题建筑工地学员 知识目标： 1.了解塔吊的作用 2.学会什么是中心点（重心） 3.掌握什么是平衡 能力目标： 活动目标 1.了解能够找到平衡的中心点 2.掌握用基础零件搭建平衡支架 3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用 4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊 情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。 关键词汇建筑工地、工头、铲、钻孔、设备 活动材料9206 早期技术工程组合、 9090duplo 大型散件组合、安全警示牌剪纸 活动步骤学员操作备注
导入：小朋友都见过高楼吗，你们见情景引入，诱发联想。情景导入，开过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎阔思维，有利 小朋友回答 样盖起来的呢？于小朋友顺工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼 吊上去等各种各样的答畅地搭建自 的，他们都是怎么工作的呢？那么多的 砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的 地方去？ 塔吊！ 联 【提出问题】 系 出示图片，让学生仔细观察。 1.塔吊有几个臂？ 2.为什么有两个呢？ 3.塔吊为什么能够站的住不到？案，，引出主题“塔吊”。己没有见过 实际工地上专门建楼的地方就是工地 的塔吊。 提出问题，使小朋友注意 力集中，依次回答老师提 出的问题。 1.两个臂 2.不容易到，保持平衡 3.铲、钻孔等其他设备 引发兴趣，积极动手。 4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能 够搭建一座自己设计的塔吊。
1.【提出要求】 2.搭建塔吊，怎么才能把塔 吊搭建的很高呢？（用积木块 或机械臂） 3.【试一试】 4.塔吊搭建完成后请搭建工 地上其他的建筑设备，如：车、 铲、钻孔等。 5.【想一想】 建 6.① 我们之前还学过什么样的 构车，这些车能放在建筑工地里 吗。 7.② 自己搭建的塔吊是否能够 保持平衡？ 8.【展示】 9.请小朋友们讲述自己的工具车 是什么车？是怎么工作的？并 演示一下。 10.【搭建拓展】 11.将塔吊搭建成可移动的塔吊 车。1. 使用积木块累建塔吊的因小朋 主体，注意砖结构，搭建 友一般都没 的过程中要求稳固； 有机会自己2. 使用机械臂架搭建塔吊 的到工地上的“平衡”臂，搭建的过 亲自见到塔程中注意中心点，不能歪 吊，所以即便也不能倾斜； 是在图片的 引导下也不 3. 使用驾驶舱等零件，搭 能够完成搭 建与实际中接近相像的塔 建。 吊。 此处搭 4. 搭建完成后请小朋友自 建时要对动 己在塔吊的一边试着吊挂 作慢的小朋 一些“重物”。 友降低要求，5. 使用轮搭建小车，用 4 只要能够平个轮子保持平稳。 衡即可。
乐高机器人教案Newly compiled on November 23, 2020
乐高机器人—齿轮篇教案 在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。 简介 齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。 齿数的计算 一般用中至少需要两个齿轮，如图所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。齿轮的最重要属性就是它的齿数。齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。 图一个8齿和24齿的齿轮 例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。第三个特点是两根轴反向转动：一
个顺时针，一个逆时针。第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。 加速和减速传动 先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。经过简化，得到3:1。从数字来看，24齿齿轮1转就相当与8齿齿轮的3转。 由此，我们得到一种加速的方法（从技术角度来将应称为角速度，而不是速度）。这时候你可能会想到在竞速小车上使用巨大的传动比。遗憾的是，在力学中有得必有失，获得了速度，同时就减少了扭矩，简单的说，就是在力量上的损失会转化为速度——速度越快，扭矩就越小。比率也相同：如果获得了三倍的角速度，你的扭矩会减小到原来的1/3。 齿轮有一个有趣的特性：扭矩和速度的转换是对称的，你可以将扭矩转换成速度，反之亦然。当系统增加速度而减小扭矩时，我们称为加速，反之我们称为减速。
项目：乐高机器人编程 主讲教师： 上课时间： 学时数：1课时 教学目标： （1）知识与能力： 1．使学生初步了解机器人编程环境 2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。 （2）过程与方法： 通过讲授、演示的方法介绍编程环境 （3）情感态度与价值观： 激发学生热爱科学、探究科学的兴趣。 重点难点： 1.机器人编程环境（pilot级别简单介绍） 2.下载工具的使用 教学步骤： 1．导入 2．概念讲解 3．学生活动（马达的使用） 组织形式： 小组为单位活动 教学内容： 乐高机器人编程环境介绍（一） 一、导入（5分钟） 教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念 二、概念讲解 1、机器人防火墙的用途 教师：防火墙对于机器人的意义 防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机 器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，一定 要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认 防火墙已经下载好。
☆学生：下载乐高机器人防火墙 ☆教师：如何检测防火墙下载成功 学生：连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。 2、机器人防火墙下载过程遇到问题 教师：用幻灯片展示自己的总结 1、电脑中是否使用USB口传输数据 2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口 3、机器人电池是否充足。 3、机器人简单程序的搭建 教师：讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。 三、学生活动 在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。 乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。 本课小结： 通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界 面模块的使用。
科技活动教课教案 主讲教师：** 授课时间：11月7日学时数：1学时项目：机 器人 教学目标1．使学生初步了解机器人概念、特征； 2．使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。 教学重点机器人原理的介绍 教学步骤1．导入 机器人诞生、机器人的发展 2．概念讲解 智能机器人的构成 3．基本工具初识 马达、机械部件 组织形式小组为单位活动 教学内容机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其 具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、 协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 2、机器人的发展 教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记 忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控 制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能 够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。 学生活动： 熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，进行速 度的调整。
本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。 科技活动教课教案 项目：机 主讲教师：宋远授课时间：11月8日学时数：1学时器人 教学目标1．使学生初步了解机器人编程环境 2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。 教学重点 1.机器人编程环境（乐高编程简单介绍） 2.下载工具的使用 教学步骤1．导入 2．概念讲解 3．学生活动（马达的使用） 活动方式小组为单位活动
乐高机器人实验室建设方 案
目录 一、概述 (3) 二、建设目标 (3) 三、配置清单 (3)
一、概述 1、“乐高机器人实验室”的建设旨在为学生提供学习、实践、探究、创新的场所，学生的探究能力、创新意识的培养需要一定的环境支撑才能更好的开展。实验室使用先进技术设备结合乐高多样化教具，为学生打造一个有条件、有氛围、有吸引力的学习场所。“乐高机器人实验室”将建设成为以培养创新思维、团队合作及学生动手能力为目标的多功能、数字化、信息化、家庭化的综合创新实践场所。 2、“乐高机器人实验室”旨在改变教学方式、促进学生有效学习、优化教学过程，全面提高学生综合素质，是探索发现、转变人才培养方式和培养创新人才的必要途径和有效措施。使学生的学习走向实验中学、做中学、探究中学，培养一定的创新意识。信息爆炸的时代，知识的更新速度无法想像，老师不应该再是传递知识的工匠，更应该是学生探索未知世界的指引者，该实验室中的资源、设施恰巧为教师、学生开展教学活动提供更丰富的方式。 3、提升教师的专业水平。要培养学生的创新意识，首先教师必须具有一定的创新能力，因此该实验室不仅服务于学生，对教师的创新能力提升同样具有意义。它为提升教师的综合教学能力及素养创设良好的空间环境，探索培养创新人才的新路。 4、为课程建设增添活力。可以根据该实验室设计专门的特色课程，也可以利用该实验室让现有课程内容更丰富，教学形式更多样。创新能力的培养也不是一蹴而就的，因此，培养创新意识，为真正创新打好基础才是本实验室的建设目的。 二、建设目标 秉承着促进学生德智体美劳全面发展的教学理念，我国全面贯彻党的素质教育的教学方针。素质教育是以培养学生创新精神和实践能力为重点的教育。并且，在“大众创业，万众创新”的时代召唤下，探索、实践、创新也将成为新时代每位学生应该锻炼和具备的能力素养。学校作为学生接受文化教育和成长发展的重要平台，若能为学生提供一个自主合作地探索求知和师生、生生相互交流的实验室，将会具有重要的价值和意义： 锻炼学生的动手创造能力