SIPOS 5 FLASH 电动执行机构
它具有以下独特的功能：
1、输出力矩不会超过事先设定的上限（即阀门被卡住）
2、启动电流不会超过额定电流（可采用较细的电缆）
3、可自动校正供电电源相序
4、全面的电机保护功能（电机从未永远也不会被烧毁）
5、输出轴可由用户自行设定等。
SIPOS 5 可分为经济型和专业型两类。
经济型：开速度和关速度相同，有7档不同的速度可供选择；
专业型：开速度和关速度可以不同，有7档不同的速度可供选择和编程设定。
SIPOS 5通过就地操作按钮，一组微型开关和电位器来进行参数设置和调试，两个发光二极管可指示执行机构的工作状态和故障信息，并进行故障自诊断。
就地阀位显示窗：通过机械式就地阀位指示器可就地观察阀位（通过可调整的开和关两个符号来指示。）
微型开关：S1---S8
S1：设定开关方向是顺时针还是逆时针；
S2：设定是力矩关还是行程关；
S3：一般设为开；
S4-S5：反馈状态设定；
S6：脉冲还时常命令（自保持）
S7：记忆；
S8：调试复位，调试时在上面，调试完在下面。（还要记忆一次）
电位器：有三个设定按钮，左边的是转速设定，中间的和右边的是力矩开还是关，上面均有刻度。
经济型的电动执行机构（一般用做开关型）关断力矩和输出转速通过电位器来设定，而到达极限位置的关断模式则是通过微型开关来设定。
专业型的电动执行机构的调整为：
分为初次调整和再次调整：
初次调整：
1、先按enter键进入出菜单，有两行显示：第一行为设置，第二行为设定值。
2、首先要设定末端位置时open还是close
3、在按enter键就会朝着选定的方向运行
4、执行机构在运行过程中按上下键就会运行，松开就停止；如果按下超过2
秒就会松开运行，按下停止。在行程关断模式下，必须结合人工确定末端位置。力矩关断模式下，当到达末端位置时，会朝着相反的方向运行一小会，然后再向末端位置运行，直到停止。
5、一旦到达末端位置2秒后就可以按enter键，进行确认。
6、调整电位器，抓住电位器的D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢
朝显示值减小的方向移动，直到显示值为0。（调偏差）此图可参阅本资料的图11。
7、然后按照上述方法再设另一个极限位置。
8、此时就会出现& adjustment ok !
9、按了ENTER键以后，就会出现再次调整菜单。
如果同时按下上下键，就会取消本次调整，在此设定之前的末端位置保持不变，执行机构会按照以前设定的参数运行。如果取消设定后，会出现CHECK END-POS！则必须按ENTER键进行确认。
再次调整：
1、屏幕会显示从新设定末端位置？你就根据实际情况选择YES OR NO!
2、如果选择YES，就要按照初次设定的程序一步一步的设定就可以了！
三、调整机械式位置指示器（见图11）
在调试中一旦末端位置确定，就不要再动中心轮了，否则从新设定末端位置。可以按照下面的方法进行调整机械式位置指示器，使之与阀门的实际末端位置相符。
1、使执行机构运行到全关位置；
2、旋转白色圆片G，直到红色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。
3、使执行机构运行到全开为止，
4、保持白色圆片G不动，转动透明圆片H，直到绿色标记和罩子上观察窗边的
箭头对齐。
四、接线和信号接线：
专业型可根据SIPOS 5 FLASH 专业性功能描述图接线。
经济型可根据SIPOS 5 FLASH 经济型功能描述图接线。
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Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
电动执行器的基础知识 电动执行器（又称为电动执行机构） 英文名称：Electronic Actuator 应用于各种工业自动化过程控制环节。 行业标准：JB/T-8219-1999 角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构 角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门； 多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀； 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门） 以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型） 优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。 缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。 电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选用须知 一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力 阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 二、根据所选电动执行器确定电气参数 因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
YDM系列智能型角行程电动执行机构 使用说明书 YDM系列智能角行程电动机执行机构。是新一代机电一体化产品。它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。 一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点： 1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。 2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。(防护等级达到IP68） 3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。导 线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。 4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。 5、具有断信号保护功能。当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。（三种方式可以预先设定） 6、执行机构处在全开或全关位置时。输出无源常开触点各一副供控制系统选用。触点容量为24V. DC. 2A。 7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。 8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,
当温度高于-15O C时即停止加热。 二、型号、规格 1型号意义说明
德国P S电动执行机构 说明书 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C-
目录 一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)
一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或 4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格：（表一）
二、主要技术性能 1、输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流） 2、出轴力矩（见表一） 3、出轴每转时间（见表一） 4、出轴有效位移 0~90（转角） 5、输入电阻 200欧姆 250欧姆 6、输入通道三个 7、死区 <=150毫安 <=240微安 8、非线性误差 <=+% 9、变差 <=% 10、纯滞后 <=1秒 11、电源电压 220伏50赫；380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度<=10~70% 无腐蚀气体的环境 执行器: 温度-10~+55℃ 相对温度<=95%
1．概述 多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。 广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。按连接型式，还分为转矩型和推力型。 本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。 2．型号表示方法 ）， m 工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。 3.2.2 相对湿度：95%（25℃时）。 3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所； 3.2.3.2隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用 于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见）3.2.4 防护等级：户外型和防爆型为IP55 、IP65、IP67。 工作制：为短时10分钟 (特殊订货15-60分钟) 。 型号规格和主要性能参数见表1。
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
封面
目录 1、产品概述 2、主要技术参数 3、产品型号规格 4、结构与原理 5、安装 6、调整 7、外形尺寸 8、配套支架 9、故障和解决办法 10、订货须知 11、安全使用注意事项 （1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）
使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。 本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起 动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源 单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明） 2.2 耗电功率（额定负载时） 规格 A型执行器 50V A； 规格 B 型执行器 150V A； 规格 C 型执行器 220V A。 2.3 输入信号 D c4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V。 1
如何选择合适的电动执行机构 一、对电动执行机构的叫法做的说明 电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。 二、电动执行机构的定义 百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。 通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。 三、如何选择合适的电动执行机构 那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释： 当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。 如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤: 第一、确定电动装置的种类 电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。这是根据电动执行器的运转方式而区分的。因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。 比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
SD 系列 智能数字整体式电动执行机构调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司 尊敬用户, XX 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品, 智能型数字电动执行器, 能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路, 不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号, 阀位信号,显示 0-100%数字量对应 4-20mA 信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。 4.非侵入式,红外遥控操作。 5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。 6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地 (现场、远控切换及开、关转换操作。 7. 角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受 90度或固定行程距离约束, 在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当 出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置 (全开、全关、停止或指定位置。 9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10.动态电制动, 位置传感器测量到行程平衡点后, 电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP 设置 ,克服了机械摩擦制动缺陷。 11. 三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能, 使得执行器始终保持正确转动方向, 出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作, 将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
一、产品[电子式执行机构]的详细资料： 产品型号：PS 产品名称：电子式执行机构 产品特点：PS系列电子式执行机构,电子式执行机构 PSL、PSQ执行机构是德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下： 二、特点： (1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出 4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。 (2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。 (3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。 (4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。 (5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。 (6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠 关断，防止泄漏。 (7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。 (8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。 (9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应 PSL2的全开全闭）。 (10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
一、产品[电动执行机构（直行程和角行程）]的详细资料： 产品型号：3810系列、3410 产品名称：电动执行机构（直行程和角行程） 产品特点：3810系列电子式电动执行器，是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自计算机调节器或操作器的4-20mADC，或者1-5VDC输入信号来运转的全电子式执行机构，机内有伺服系统，无需另配伺服放大器，关键部件“控制器”采用先进的混合集成电路，并用树脂浇铸固化，经老化处理，可靠性高，防潮，防震。用电位器调整零点、行程、灵敏度，方便易行；用功能开关任意选择正、反动作、选择断信号的三种状态。同时，执行器具有过载保护、温度保护及压缩弹簧保证阀门的关严等三种保护功能。是一种具有高可靠性的产品，可与各种直行程和角行程调节阀门组成电动调节阀。 3410系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源为驱动电源，输入信号采用220V交流开关，电机采用交流可逆单相齿轮减速电机，开度检测采用精密导电塑料定位器，可与各种直行程和角行程调节阀门组成开关控制型电动执行器。 二、直行程3810L、3410L系列： 三、角行程3810R、3410R系列：
381RSC-30 341RSC-30 300 24 381RSC-50 341RSC-50 500 42 381RSC-60 341RSC-60 600 48 381RSD-100 341RSD-100 1000 30 381RSD-150 341RSD-150 1500 42 隔爆型 381RSXB-10 341RSXB-10 100 18 381RSXB-20 341RSXB-20 200 36 四、3810系列角行程电动执行器主要技术参数：
381L直行程电动执行器说明 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电 源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实 现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机 构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号 功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业 部门。 本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA （或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密 封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起 动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源：AC220V±10%，50HZ 2.2 耗电功率（额定负载时） 规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。 2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。 2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。 2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。 2.6 工作行程调整范围：“零点”：±25%；“行程”20% ~ 100%。 2.7 外部配线：输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。
SD系列 智能数字整体式电动执行机构 调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司
尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能，现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中，减少大量备品备件。 2．电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20mA信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。 4．非侵入式，红外遥控操作。 5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。 6．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。 7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8．断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能，当
出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求，运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置）。 9．自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况，力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10．动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置，依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置），克服了机械摩擦制动缺陷。 11．三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能，使得执行器始终保持正确转动方向，出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作，将报警信号输出到控制室，提示操作人员提早采取处理措施，恢复后将正常运行。 随机数字设定范围0-20，最小值为0无制动初始值1为5ms，终值20为800ms，可根据不同轴力矩输出直观设定。 操作与调整（电气操作与调整应注意电气安全及防护措施） 整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整： （一）接线步骤： （1）将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接， 端子连线一定要压接牢固，不允许虚接、短接。（参照电气接线图） 1．2、3、21接单相电机引线（绿黄黑0.75A VR） (2、3为正反转引线并联移相电容，21为电机零线)
<<阀门的分类>> 阀门的用途广泛，种类繁多，分类方法也比较多。总的可分两大类： 第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。 此外，阀门的分类还有以下几种方法： 一、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分： 1．截门形：关闭件沿着阀座中心移动，如图1—1所示。 2．闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动，如图1—2所示。 3．旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转，如图1—3所示。 4．旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转，如图1—4所示。 5．碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转，如图1—5所示。 6．滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动，如图1—6所示。 二、按用途，根据阀门的不同用途可分： 1．开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。 2．止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。 3．调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。 4．分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。 5．安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设 备安全，如安全阀、事故阀。 6．他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。 三、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分： 1．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有
蜗轮、齿轮等减速装置。 2．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。 3．液动：借助（水、油）来驱动。 4．气动；借助压缩空气来驱动。 四、按压力，根据阀门的公称压力可分： 1．真空阀：绝对压力<0.1Mpa即760mm汞柱高的阀门，通常用mm汞柱或mm 水柱表示压力。 2．低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀） 3．中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。 4．高压阀：公称压力PN10.0—80.0MPa的阀门。 5．超高压阀：公称压力PN≥100.0MPa的阀门。 五、按介质的温度分，根据阀门工作时的介质温度可分： 1．普通阀门：适用于介质温度-40℃～425℃的阀门。 2．高温阀门：适用于介质温度425℃～600℃的阀门。 3．耐热阀门：适用于介质温度600℃以上的阀门。 4．低温阀门：适用于介质温度-40℃～ -150℃的阀门。 5．超低温阀门：适用于介质温度-150℃以下的阀门。 六、按公称通径分，根据阀门的公称通径可分： 1．小口径阀门：公称通径DN<40mm的阀门。 2．中口径阀门：公称通径DN50~300mm的阀门。 3．大口径阀门：公称通径DN350~1200mm的阀门。 4．特大口径阀门：公称通径DN≥1400mm的阀门。 七、按与管道连接方式分，根据阀门与管道连接方式可分； 1．法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。
目录 一、安全使用注意事项 (2) 二、产品概述 (3) 三、主要技术参数 (4) 四、结构与原理 (5) 五、安装 (10) 六、调试与配线 (11) 七、外形尺寸 (15) 八、配套支架 (17) 九、故障和解决办法 (20) 十、订货说明 (20)
1安全注意事项 使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。 注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。 电源与配线 △接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。 △电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。 △本执行器内部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。 △请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。 △请安装地线并保持接地良好。 隔爆型执行器 △选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》中的规定：内外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。 露天安装 △安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。 △一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。 △运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。 △本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。 △更换零件之前必须切断电源。 △发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
DKZ型 直行程电动执行机构 产品使用说明书 杭州南方自动化仪表厂
一、概述 (1) 二、用途 (1) 三、型号、规格 (1) 四、主要技术参数 (2) 五、工作原理和结构说明 (2) 六、电动执行机构的校验 (4) 七、电动执行机构的安装和接线 (5) 八、电动执行机构的使用和维修 (5) 九、故障及排除方法 (6) 十、附录 (8)
一、概述 DKZ型直行程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。 DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和III型控制单无仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。 该产品具有如下特点： 1.WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位器。 2.采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。 3.可以在规定的行程范围内设计带限位控制。 4.用电位器调整零点和行程简单易行。 5.调整反零位（20~4）mA DC(10~0)mA DC只需调换电位器①、③两点，稍加调 整即可。 6.位置反馈所用电器原件都经筛选，并且组装后经高低温试验，保证执行机构高可靠 性要求，平均无故障MBT F >25，000小时。 二、用途 DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制，该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。 该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。 该仪表适用于无腐蚀性气体、环增色温度为-25℃~+70℃，相对温度为≤95%的场所。 三、型号、规格 表1
3610L系列直行程电动执行器的调整 我厂锅炉减温水系统所采用的3610L系列直行程电动执行器含调节执行机构和伺服放大器两部分，它对外接线线路简单，运行稳定，用简捷的调整技巧便可达到控制要求。 1 动作原理及结构分析图 3610L系列直行程电动执行器是以220V.AC为驱动电源，接受计算机、调节器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC输入信号来工作的全电子式电动执行机构。电子控制单元采用集成电路制做，称为控制模块，本身具有伺放功能。控制模块部分接受的输入信号和开度检测部分的开度信号相比较并放大，向消除其差值的方向驱动和控制电机。电机的旋转通过驱动皮带轮，同步皮带传给被动皮带轮，使旋转套转动。输出轴带有防止转动的止转销，因此螺旋套的转动带输出轴上下方向运动。用开度检测部件进行检测，通过齿条齿轮传动传给精密电位器。精密电位器的动作变换为电信号，作为开度信号反馈给控制模块部分，其结果使得来自计算机调节器或操作器的信号和开度信号之间的偏差被减小。当偏差消除时控制部分令电机停止在该位置上。由于精密电位器采用带复位弹簧的导电塑料方式的无隙接触，所以，齿条齿轮及正齿轮的齿隙被抵消，可随时检测出准确位置，而且精密电位器寿命要比饶线式电位器长几十倍，保证了工作可靠性。 2 执行器特点 ◎可以带过载保护单元。当阀门卡死，或过负荷等原因造成电动机电流过大时，过载保护单元动作切断电动机电流，起到保护作用。故障消除后，执行器仍可正常工作。 ◎电动机内部有温度保护开关。当电动机内部温度超过容许温度时，开关动作自动断开绕组电源，从而保护电动机不烧毁。 ◎用电位器调整零点、行程、灵敏度方便易行。 ◎用功能开关任意选择正、反动作，选择断信号的3种状态(自锁、全开、全关)。 ◎直行程执行器输出轴内装有保证阀门关断力的压缩弹簧，压缩弹簧与限位开关配合作用，可保证阀门的严密关闭。 ◎断电源后，阀门自锁。
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述
本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA （DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点 1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<0.4﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格 类别型号额定输出力出轴速度行程（mm） 调节型 361LSA-08800 0.83 10 16 25 40 60 100 361LSA-202000 361LSB-303000 361LSB-505000 361LSC-656500 361LSC-991000 2.0 361LSC-16016000 1.0 开 关341LSA-08800 2.010