一、简介
正因为蓝牙芯片的种类繁多，所以很多工程师在选择的时候，不知道该怎么选。选择合适的蓝牙模块，最重要的是选择蓝牙模块最核心的芯片，芯片的性能,直接决定了模块的参数
蓝牙模块，顾名思义就是实现蓝牙功能的半成品模块产品。主要由蓝牙芯片和外围元器件组成，从而形成一个可以直接供用户使用的产品。
二、选型说明
选型的原则就是不要不够，也不要浪费。能用国产，尽量不用的进口。
音频类的现状：高端耳机芯片，目前国外和台湾的有优势，国产还在持续努力的追赶
数据类BLE低功耗1、目前国外占优势，国产还在持续优化。主要还需要攻破的是超低功耗
2、目前功耗最低是dialog，因为作为苹果的电源芯片供应链厂家，实力很强
3、国产泰凌微、伦茨在努力追赶。不久的将来必定能给市场带来性价比好的产品。
芯片分类对应的的选择
音频芯片可选的芯片方案太多了
1、高端的可以选“CSR[现在的QCC]”、“炬力”、“创杰”等等
2、中端的可以选“RDA”、“络达”、“杰理”、“建荣”、“博通”
这个的选择，就是根据自己的产品定位了，成本合适，谁服务好就选谁
蓝牙BLE方案1、如果是低功耗的应用场景，待机uA级别的那种
(1)、这种应用，只能选“TI”、“Nordic”、“Dialog”，成本较高，认可度也较高
2、如果不需要低功耗，就是单纯的传数据，这个就有很多的选择
(1)、JL、建荣、博通，泰凌微。他们都可以，也都还挺好
(2)、因为芯片需求很大，所以成本是非常有优势的
BLE和SPP1、目前这个市场只有“易兆微”、“创杰”、“microchip”在做，性价比一般般
2、这个其实也可以用蓝牙音频的芯片去做，性价比又会好一些
音频+数传1、这个能做的就是我们国产的天下，“JL”、“建荣”、“炬力”等等
2、这个系列的芯片都是非常有优势的，主要是开发者如何开发，应用者如何构思需求
3、这个市场其实是和“蓝牙音频”市场合并在一起的，充分享受了芯片量大,以及充分
竞争,所带来的低成本、高性能。非常值得关注
备注：
1、如果要求超低功耗的，那你也没得选，就那几家的芯片，随便选一个合适的即可
2、如果是需要音频带数传的，或者数传BLE双模的。可以选用BT401蓝牙模块
三、双模蓝牙介绍
同时还支持BLE和SPP的数据透传。详见BT401手册
KC-01蓝牙模块规格书 一．模块功能描述 KC-01模块是一个高集成度，低成本，低功耗的蓝牙立体声带通话功能+U盘+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块，符合V4.2+BR+EDR+BLE规范。 1.可播放MP3/WAV； 2.蓝牙立体声传输，蓝牙通话； 3.支持76-108MHZ FM收音； 4.TF/SD卡控制，支持USB功能，可以实现读卡器功能； 5.立体声Line-in输入； 6.IR遥控； 7.两个可控LED、支持外部功放mute功能； 8.内部集成电源管理(根据SDK的支持而调整)； 9、支持U盘控制； 10、带高速UART调试及升级接口。 二．模块产品应用 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输，由于集成了FM与MMC卡的播放功能，使本产品具有有极高的性价比。 三．模块产品规格 蓝牙版本V4.2+BR+EDR+BLE 调制方式PSK 3Mbps,π/4-DQPSK和8DPSK 支 持HFP/HSP,OPP,A2DP/AVRCP,PBAP profiles 灵敏度(0.1% BER) -85dBm 发射功率满足class2 and class3的发射功率要求,可以提供+2dbm的发射功 率 供电电压DC 3.2V~4.2V 耗电电流正常工作电流25mA，播放暂停时12mA 信 噪 比>90dB 工作温度-20 ~ +50℃ 尺 寸23mmx13mm x2.05mm
四．模块详细尺寸 五．模块PIN脚说明
PIN脚序号 名称 功能说明 1,,24 GND GND 2 USBDM USB Negative Data；ISP_DI: 3 USBDP USB Positive Data；ISP_DO: PA3 AMUX1L：Simulator Channel 1 Left; Touch10：Touch Input Channel 10; ADC0：ADC Input Channel 0; UART2TXA：Uart2 Data Out(A); ISP_CLK： Wakeup8：Port Interrupt /Wakeup 8; 4 PWM0H/ADC0/PA5 UART0TXA：Uart0 Data Out(A); Touch12：Touch Input Channel 12; ADC2：ADC Input Channel 2; IIC_SCL_D：IIC SCL(D); Wakeup9：Port Interrupt /Wakeup 9; 5 MIC MIC 6 DACR DAC Right Channel 7 DACL DAC Left Channel 8 VCOMO DAC Reference out 9 DACVDD DAC Power 10 AGND DAC Ground 11 FMIP FMIP 12 VDDIO POWER 3.3V 13 PB12/SD0CLK GPIO AMUX2R：Simulator Channel2 Right; NFCRX：NFC Data In Touch7：Touch Input Channel 7; ADC11：ADC Input Channel 11; SPI1DOA：SPI1 Data Out(A); SD0CLKB:SD0 Clk(B); 14 PB11/SD0CMD GPIO AMUX2L ：Simulator Channel2 Left; NFCTX：NFC Data Out Touch6：Touch Input Channel 6; ADC10：ADC Input Channel 10; SPI1CLKA：SPI1 Clk(A); SD0CMDB：SD0 Command(B); Wakeup13：Port Interrupt /Wakeup 13; PB7 GPIO UART0RXB：Uart0 Data In(B); ADC6：ADC Input Channel 6; TMR3：Timer3 Clock Input； 15 PB10 /SD0/DAT/ADC9/PWM3H GPIO UART2RXC：Uart2 Data In(C); Touch5：Touch Input Channel 5; ADC9：ADC Input Channel 9; SPI1_DI A：SPI1 Data In(A);
蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore
是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V
音频功率放大器设计 一、设计任务 设计一个实用的音频功率放大器。在输入正弦波幅度≤5mV，负载电阻等于8Ω的 条件下，音频功率放大器满足如下要求： 1、最大输出不失真功率P OM≥8W。 2、功率放大器的频带宽度BW≥50Hz~15KHz。 3、在最大输出功率下非线性失真系数≤3%。 4、输入阻抗R i≥100kΩ。 5、具有音调控制功能：低音100Hz处有±12dB的调节范围，高 音10kHz处有±12dB的调节范围。 二、设计方案分析 根据设计课题的要求，该音频功率放大器可由图所示框图实现。 下面主要介绍各部 分电路的特点及要求。 图1 音频功率放大器组成框图 1、前置放大器 音频功率放大器的作用是将声音源输入的信号进行放大，然后输
出驱动扬声器。声音源 的种类有多种，如传声器（话筒）、电唱机、录音机（放音磁头）、CD唱机及线路传输等，这些声音源的输出信号的电压差别很大，从零点几毫伏到几百毫伏。一般功率放大器的输入灵敏度是一定的，这些不同的声音源信号如果直接输入到功率放大器中的话，对于输入过低的信号，功率放大器输出功率不足，不能充分发挥功放的作用；假如输入信号的幅值过大，功率放大器的输出信号将严重过载失真，这样将失去了音频放大的意义。所以一个实用的音频功率放大系统必须设置前置放大器，以便使放大器适应不同的的输入信号，或放大，或衰减，或进行阻抗变换，使其与功率放大器的输入灵敏度相匹配。另外在各种声音源中，除了信号的幅度差别外，它们的频率特性有的也不同，如电唱机输出信号和磁带放音的输出信号频率特性曲线呈上翘形，即低音被衰减，高音被提升。对于这样的输入信号，在进行功率放大器之前，需要进行频率补偿，使其频率特性曲线恢复到接近平坦的状态，即加入频率均衡网络放大器。 对于话筒和线路输入信号，一般只需将输入信号进行放大和衰减，不需要进行频率均衡。前置放大器的主要功能一是使话筒的输出阻抗与前置放大器的输入阻抗相匹配；二是使前置放大器的输出电压幅度与功率放大器的输入灵敏度相匹配。由于话筒输出信号非常微弱，一般只有100μV~几毫伏，所以前置放大器输入级的噪声对整个放大器的信噪比影响很大。前置放大器的输入级首先采用低噪声电路，对于由晶体管组成的分立元件组成的前置放大器，首先要选择低
RF-BM-S01低功耗蓝牙 透传模块（BQB认证）数据手册（V1.50） 深圳市信驰达科技有限公司 2013-3-14
1.模块概述 为方便蓝牙4.0(BLE)应用技术在各个行业产品中的移植和使用，信驰达科技特别研发了BM-S01低功耗蓝牙透传模块，并通过了蓝牙技术联盟认证（BQB），详见：RF- RF-BM-S01 https://https://www.doczj.com/doc/3e6463334.html,/tpg/EPL_Detail.cfm?ProductID=27655。客户的现有产品或者方案配合此透传模块，能方便地和iPhone5等移动设备(需支持蓝牙4.0)相互通讯。实现一些智能化控制和管理。 RF-BM-S01是一款采用美国德州仪器TI蓝牙4.0CC2540作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，它拥有目前行业内较小封装的尺寸（13.7x17.1x2.5mm）。该模块预装RF-star’s RF-BLE固件并符合BLE协议标准。 客户MCU通过串口与模块相连。模块启动后会自动广播，已打开特定APP的移动设备会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过通用串口和移动设备进行双向通信，用户可以通过数据通道和指令通道，进行数据交换或者对通讯参数的控制，数据具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过APP对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给客户的MCU。模块收到来自客户MCU串口的数据包后，将自动转发给移动设备。 2.接线示意图 *注：在老版本的资料中BRTS,BCTS被称为CCS,MCS 3.性能特点 1.使用方便快捷，无需任何蓝牙协议栈应用经验。 2.用户接口使用通用串口设计，双向读取，操作简单。 3.支持串口AT指令调整转发速率（动态功耗调整），模块命名。 4.串口数据包长度，可以是200byte以下(含200)的任意长度。 5.支持高速模式，最快可达4K/S，可稳定工作在2.5K-2.8K。
高保真音频功率放大器设计心得体会 对作品的自我评价 我们这次所做的高保真音频功率板，我个人认为是比较成功的。首先，上机试音，发现其效果不错，中音不俗，低音不错，高音一般，失真较小，能过满足一般的听觉需求；其次，我们所做的功放板在元件位置的摆放、元件焊点的焊接以及板块的整体布局等方面，还是达到了不错的效果，线条的走向还算不错，加了三四条跳线。最后，我们的整机测试的技术指标也符合所给定的要求。这是我们第一次通过自己设计电路、仿真、购买元件、焊接装配调试而做出的成果，不紧加深巩固了模电基础知识，也学到了许多课本上没有的知识。 对作品提出的改进意见 我们的功放板同样也存在一些问题:有一定的交流噪声和触摸噪声，高音部分不太理想，这可能与我们的元器件的选取、元件布局以及布线走向有关。元器件的选取方面，电容的选取可不太好，特别是一些瓷片电容，不稳定，抗干扰能力差，最好把这些瓷片电容换掉；还有我们的布线走向和元件布局可能也不太好，可以试着把电源供电部分从中分开，焊在另一块板子上，以减少交流电源对输入信号的干扰，提高信噪比。还有就是部分走线有点太长，这对提高音质较少噪音有影响，我们可以试着通过Protel等软件绘制出合理的PCB(印刷电路板)图，然后制作一块印刷电路板，把元器件重新安在上面，当然，这是一个“大手术”，在排除其他干扰情况下这一步也可以不要。 心得体会 这次模拟电子基础课程设计的学习，学到了很多关于模电理论方面和实践方面的知识，受益匪浅。我对这门课程设计非常感兴趣。不仅锻炼了自己的动手能力，也从一定程度上巩固了Multism仿真软件的应用，亦加深了对模电功率放大器方面知识的理解。 我们最先要做的是绘制一份合理的高保真音频功率放大器的电路原理图，在这过程中我们根据各种元件的用途、型号及实际应用效果，查找了许多有关方面
modbus无线数传模块 功能与规格说明
1．MODBUS无线数传模块功能介绍 (3) 1.1模块功能 (3) 1.2部分功能详情 (3) 1.2.1核心功能 (3) 1.2.1.1数传模块modbus地址 (3) 1.2.1.2自组网 (4) 1.2.1.3告警 (4) 1.2.1.4安全 (4) 1.2.1.5电源管理 (4) 1.2.1.6Modbus功能特性 (4) 2．规格说明 (4)
1．modbus无线数传模块功能介绍 1.1模块功能 表1-1：模块功能 模块功能 核心功能无线通信功能频段可切换（例如：433/868 / 915 MHz） 数传模块modbus地 址地址可设置 主从机可配置模块可设为为master/slave 自组网能够形成mesh网络 波特率波特率可设置 告警告警状态 安全通信数据加密 电源管理UPS电源 1.2部分功能详情 1.2.1核心功能 1.2.1.1数传模块modbus地址 数传模块modbus地址与接入设备modbus地址统一分配。
modbus无线数传模块modbus地址设置： 通过硬件设置，如dip开关； 1.2.1.2自组网 slave模块上电后能与master模块自动组网，甚至可以为其它slave模块中继接入。 1.2.1.3告警 提供相关告警信息（如掉电，设备故障等） 1.2.1.4安全 数传模块无线传输数据加密。 1.2.1.5电源管理 设计UPS电源管理电路。 1.2.1.6Modbus功能特性 Function code Function codes descriptions 0x11Report slave id 0x03Read Holding Registers 0x06preset single register 提供寄存器地址列表 2．规格说明 modbus无线数传模块相关指标具体如下： 低功耗 数据传输模式： RTU
一．概述 二．特点： 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE,收发没有字节限制, 拥有比传统蓝牙有更远 的距离通信 工作频率：2.4GHz ISM band 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER 传输速率：Asynchronous: 6 kbps Synchronous: 6 kbps 安全特性：Authentication and encryption 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1 功 耗：自动休眠模式下，待机电流400uA~1.5mA, 传输时8.5mA 。 供电电源：+3.3VDC 50mA 外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm 蓝牙认证：ROHS REACH 功 能: 主从一体 三．应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※ 蓝牙车载免提 ※ 蓝牙GPS ※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测； ※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集； ※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制； DX-BT05 4.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI 公司CC2541芯片，配置 256Kb 空间，遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。支持AT 指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。 本模块支持UART 接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
无人机技术论文 摘要 本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID 控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。 关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律， 无人机飞控系统的仿真研究 ABSTRACT The primary purpose of this the conventional PID control and intelligent PID control strategies to the design of the UA V’s(Unmanned Aerial Vehicle)fight control law. First of all，the UA V’5six一degrees一of-freedom(6一DOF)math linearized.Then some basis the ores and the physiques about conventional PID control and intelligent PID control are mentioned followed by a Profound research on the control semen of the log attitudinal land lateral control system of the UA V.conventional PID and intelligent PID control strategists competitively plied to the design of the flight control law of the UA V’5fourfundamentalflighteontrolmode，in eluding Pithing angle control mode，altitude holding mode，roll in gangle control mode and yaw angle control mode. Finally，an amount of simulation 15 designed to validate effectiveness of the flight 。o一troll law based on conventional PID and intelligent PID control strategies.The results of the simulation show that the conventional PID flight control law effective，and the intelligent PID flight control law superior to the forme rone. Keywords: UAV , The conventional PID，Intelligent PID，Flight Control Law ， 前言:
无线对讲数传模块应用指南 V102 2013-03-19 1.本公司系列模块特色在哪里？跟别人的模块比有何不同之处? 1）体积小，做工好，工作稳定可靠，已经供给中兴通讯公司超过90K； 模块时应该注意的细节问题。 2.模块必须要加单片机才能工作吗？能独立工作吗？ 1）这取决于你的应用。 2）如果你的产品只需要一个频道就能满足，则不需要外加单片机，这时只需要外加麦克风，音频功放，电源，就可以组成一个完整的对讲机。此时的模块所有参数都是默认的。默认通话频率是：发射：450.050MHz; 接收：450.050MHz。注意，默认是有亚音频的，编号为01； 3）当你需要使用较多的频道，或者需要对模块的参数进行设置时，你就必
须增加单片机。单片机对模块的控制是通过串口指令来实现的。（请联系索取）。 3.模块正常使用需要注意哪些事项？ RE: 1)供电电源：3.3V – 5V; 电流至少1A; 2)模块的PD 脚：正常工作时必须接高电平；请用一个1-10K的电阻接 到电源脚; 4.模块的SQ 脚是输入还是输出脚？有何作用？ RE: 1）模块的SQ 是静噪输出脚。其实就是是否有接收信号的指示脚。 2）当当前的频道有足够强的信号被接收时，SQ 脚的电平会变低，这时可用此脚的信号来开启音频功放电路进入工作状态； 3）当没有接收到信号时，SQ脚的电平为高，则关闭音频功放电路，防止电路出现噪音。起静噪作用。 它也作为是否有信号进来的一个判断依据。 5.在应用单片机的场合，为何单片机一上电就去设置对讲机模块，会设置失 效？ RE: 对讲模块在上电时有300毫秒的自我初始化过程，在此期间，无法响应来自单片机的指令。所以，单片机上电后，至少延时500毫秒，才可以通过串口正常设置模块； 6.模块能持续不断的处于长期发射状态吗？ RE: 不可以。 持续发射会使得射频发射管有可能烧坏。想更长时间的持续发射， 7.模块的VOX_DET 脚有哪些功能？ 有3个作用： 1)可以作为发射状态指示灯的驱动脚。 2)可以作为声控发送的指示和控制脚。 3)可以作为系统发射，接收状态的指示脚。 8.如何使用声控功能？ 1)通过串口发送指令AT+DMOSETVOX=X X：声控级别参数取值为0-8 级（0 表示关闭声控）；需要打开声控功能的话，把X 的值设置成1-8 的任意数值； 2)在声控功能打开时， ●PTT 仍然起作用，属于强制发射； ●对方讲话期间，你通过MIC 去讲话是不会发送出去的，必须等到对 方说完，你才可以去讲话；所以你不用担心对方讲话会通过你的 喇叭触发你的声控打开； ●VOX_DET可以作为声控发送的指示和控制脚；
蓝牙模块HC-05使用说明
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ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V； （3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置 （1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指
蓝牙模块使用手册 1.蓝牙模块概述： 本说明书适用于蓝牙通信模块BF10,蓝牙通信模块BF10 为一款自主开发的智能型无线数据传输产品，高灵敏性接收， 低成本，体积小巧，低功耗，用于蓝牙的数据传输领域。 BlueCore4-Ext芯片，完全兼容蓝牙2.0规范 Uart接口，支持1200bps~2764800bps等多种波特率 支持SPP协议最高可支持3M调制模式 外围IO口通信 内建8M Flash 2. 蓝牙模块应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机（PDA手机）的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代现有的串口线。 ※蓝牙打印机、条码扫描设备 ※工业遥控、遥测； ※POS系统，无线键盘、鼠标； ※交通,井下定位、报警； ※自动化数据采集系统； ※无线数据传输、银行系统； ※无线抄表、无线数据采集； ※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※智能家居、工业控制； ※汽车检测设备； ※电视台的互动节目表决设备； ※政府路灯节能设备 ※无线LED显示屏系统 3.蓝牙模块封装信息
管脚功能描述 序号名称描述 1 TXD串口数据发射,连接单片机的RXD接收 2 RXD 串口数据接收,连接单片机的TXD发射 3 CTS 串行CTS功能脚 4 RTS 串行RTS功能脚 5 PCM_CLK 未使用到 6 PCM_OUT 未使用到 7 PCM_IN 未使用到 8 PCM_SYNC 未使用到 9 AIO0 未使用到 10 AIO1 未使用到 11 RESET 复位脚低电平复位,该管脚上拉470K电阻，下接104电容 12 VCC 3.3V供电正端，电压范围为3.15-3.3V 13 GND 供电负端 14 GND供电负端 15 USB - USB- 16 SPI_CSB 未使用到 17 SPI_MOSI 未使用到 18 SPI_MISO 未使用到 19 SPI_CLK 未使用到 20 USB + USB + 21 GND 供电负端 22 GND 供电负端 23 PIO0 外围IO口 24 PIO1 外围IO口 25 PIO2 外围IO口 26 PIO3 外围IO口 27 PIO4 外围IO口 29 PIO5 外围IO口 29 PIO6 外围IO口 30 PIO7 外围IO口 31 PIO8 外围IO口 32 PIO9 外围IO口 33 PIO10 外围IO口 34 PIO11 外围IO口 4. UART及外围PIO Uart串口信息： 电平： 3.3V CMOS电平 波特率: 1200,2400, 4800,9600,19200,38400, 57600, 76800,115200,230400,460800,921600,1382400, 数据位：8bit 停止位: 1bit 校验位: 无 注：若芯片与标准RS232、RS485连接则需要使用驱动芯片 PIO口信息
LM4562高保真音频运放 LM4562是美国国家半导体公司全新推出的超低失真、低噪声、高转换速率运算放大器系列中的一员，该系列完全针对高性能、高保真的应用。通过采用最尖端的工艺技术和最新的电路设计方法，LM4562音频运放可提供出色的音频信号放大功能。该运放拥有极低的电压噪声密度(2.7nV/Hz1/2)和THD+N(0.00003%)，以及极高的增益带宽积(55MHz)可轻松满足最苛刻的音频应用需求。为了确保能顺利驱动最难应对的负载，LM4562具有±20V/us的高转换速率和±30mA的电流输出能力。此外，输出级驱动2kΩ负载所需的电源电压不到1V，而驱动600Ω负载所需的电源电压不到1.4V，可使动态范围最大。 LM4562的CMRR(120dB)、PSRR(120dB)、Vos(0.1mV)等指标也很突出，为放大器提供了优秀的直流特性。它还具备输出短路保护功能。 LM4562的工作电压范围宽达±2.5～±17V。在这个范内，它的输入电路可保证极好共模与电源抑制比，同时维持低输入偏置电流。LM4562的单增益稳定。该音频运放在驱动容值高达100pF的复杂负载时仍能获得卓越的交流特性。 LM4562共有8个引脚，如图1所示。其封装形式为SOIC、Plastic DIP、TO-99金属封装，如图2 所示。附表为LM4562的电气特性。测试条件为Vs=±15V、RL=2kΩ、Rsource=10kΩ、fin=1kHz，除非特别说明，TA=25℃。典型值在25℃下确定，代表参数的标准。在测试条件范围内，美国国家半导体公司保证性能指标。PSRR由此测得：在±5V和±15V两个电压下测得
Ｊｉｚｈｕｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 深圳市技卓科技有限公司 ＪＺ８６３微功率无线数传模块 使用说明 ＤＶＥＲ２．０ 深圳市技卓科技有限公司 电话：０７５５－８３３０４５１８８３３０８４５１６１３１９４１１６１３１９４１０传真：（０７５５）８３３０２８２４地址：深圳市福田区车公庙泰然科技园２１２栋８１１－８１３邮政编码：５１８０４０ 网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍＥＭＡＩＬ：Ｓａｌｅ＠ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍ
ＪＺ８６３微功率无线数传模块 应用范围： 功能特点： ＊水、电、煤气，暖气自动抄表收费系统＊工作频率４２８－４３４ＭＨｚ＊智能无线ＰＤＡ终端＊传输距离500米（1200bps ）＊无线排队设备＊FSK 的调制方式＊防盗报警＊透明传输方式 ＊智能卡 ＊内置看门狗，以保长期可靠运行＊医疗和电子仪器仪表自动化控制＊ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５接口＊智能教学设备 ＊方便、灵活的软件编程＊家庭电器和灯光智能控制＊超大的５１２ｂｙｔｅｓ数据缓冲区*无线吊称，无线传输的电子称 *适合内置式的安装 ＪＺ８６３数传模块是高集成度的微功率半双工的无线数传模块，其采用 ＴＩ高性能射频芯 片及高速单片机。模块提供８个频道，并配备有专业的设置软件，以便用户进行参数更改，模块采用透明传输的方式，无须用户编写设置与传输程序，即可进行传输任何大小的数据。模块体积小， 使用电压宽，方便使用。
ＪＺ８６３无线数传模块，采用ＩＳＭ频段工作频率，无需申请频点；可设置８个通信频道，发射功率为１００ｍＷ（２０ｄＢ），高接收灵敏度－１１０ｄｂｍ，体积４４ｍｍ＊２７ｍｍ＊８ｍｍ（不含天线座），大量在排队系统使用，非常方便于用户做内嵌式无线系统。 ＪＺ８６３采用透明传输方式，为了保证用户系统的可靠和稳定，在传输时加校验和或者ＣＲＣ校验检错模式，对错误资料重发。模块收发缓冲区达５１２ｂｙｔｅｓ，意味着用户在任何状态下都可以１次传５１２ｂｙｔｅｓ的数据，当设置为空中速大于串口速率时，理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在６０￣１００Ｂ之间，一般不长于１２０Ｂ，同时建议用户程序采用ＡＲＱ的方式，对错误资料包进行重发。分析如下： 假设通信实际误码率为１０－４，用户需要传送１ＫＢ约为１００００ｂｉｔ资料，如果将１ＫＢ资料当成１包发送，则理论上每次发送至少会有１位资料在接收时出错，则这１ＫＢ资料永远不能正确的被接收。如果将其分为１０包，每包资料１００Ｂ，则发送１０包后，按概率只有１包会出错，将出错的１包通过ＡＲＱ的形式重发１次，则虽然多发了１包资料，效率降低了约１０％，但能保证资料全部被正确接收。 ＪＺ８６３在设置参数方面，不再采用市面传统无线模块所使用的跳线方式来改变参数，因为这样造成长期使用时带来的接触不良，选项少，动态更改不易，诸多不便。ＪＺ８６３采用串口设置参数方便又快捷，设置指容易嵌入于用户的单片机程序及后台操作软件里。同时模块提供１２００／２４００／４８００／９６００／１９２００ｂｐｓ五种速率和８个频率；提供ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５三种接口方式。供用户选择。 在工作方式上，ＪＺ８６３有二种工作方式，第一种为常规模式，即模块通上电源，就处于接收模式；同时用户也可进行发送数据。第二种为休眠模式，即通上电源，模块处于休眠状态，必须由用户控制模
蓝牙模块学习笔记(1)
蓝牙模块学习 刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊； 民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S) HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估） 本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。 主机：HC-06-M , M=master 从机：HC-06-S , S = slaver 串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模 块的通信需要至少 2 个条件： 1、必须是主机与从机之间 2、必须密码一致（密码：1234） 主机： 记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。 配对方式： 主机自动搜索从设备进行配对。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对 AT 模式：
配对前就是AT 模式，配对完毕后透明通信 图1 是HC-06 图片及主要引脚 现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。 连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。此时用手机蓝
牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin 密码则可以连接。 连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。 注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！！！ 问题：串口发送字符串时，最后没有标志可寻。可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag 置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。此时应当清屏！ 清屏方法：while(Tem[i]!='\0') { Tem[i]=' '; i++; }
民族学院科技学院 信息工程系 课程设计报告书 题目: 高保真音频功率放大器的仿真设计与实现 课程：电子线路课程设计 专业：电气工程及自动化 班级： K0312416 学号： K031241619 学生：吴松祥 指导教师：庆 2015年 1 月 5 日
信息工程系课程设计任务书 2015年 1 月 5 日
信息工程学院系设计成绩评定表
目录 1设计要求及思路 (2) 1.1 题目 (2) 1.2 设计任务 (2) 1.3 设计要求 (2) 1.4 设计思路 (2) 2仿真软件介绍 (5) 2.1 仿真软件概况 (5) 2.2 仿真软件优点及应用围 (5) 2.3 仿真软件版本 (5) 3 电路原理图 (6) 3.1 工作原理论述 (8) 3.2 理论分析 (8) 4 仿真部分 (9) 4.1 仿真曲线分析 (10) 4.2 仿真曲线结论 (13) 5 实物 (14) 5.1 元件清单 (14) 5.2 实物展示 (14) 6 心得体会 (15) 7 参考文献 (16)
1 设计要求及思路 1.1 题目： 高保真音频功率放大器的仿真设计与实现 1.2 设计任务： 根据技术指标和已知条件，选择合适的功放电路，如：OCL、OTL、或BTL电路。 完成对高保真音频功率放大器的设计、装备与调试。 1.3设计要求： 在8Ω扬声器的负载下，达到10W的输出功率, 频率响应20-20KHz, 效率>60%, 失真小。 1.4设计思路： 1.4.1 功放电路，我们决定在OCL、OTL和BTL电路中选择其一进行设计。 图表 1OTL电路图图表2OCL电路 OTL(Output Transformer Less)电路： 称为无输出变压器功放电路。是一种输出级与扬声器之间采用电容耦合而无输 出变压器的功放电路，它是高保真功率放大器的基本电路之一，但输出端的耦 合电容对频响也有一定影响。 OTL电路的主要特点有： 采用单电源供电方式，输出端直流电位为电源电压的一半；输出端与负载之间 采用大容量电容耦合，扬声器一端接地；具有恒压输出特性，允许扬声器阻抗 在4Ω、8Ω、16Ω之中选择，最大输出电压的振幅为电源电压的一半，即1/2 V CC，额定输出功率约为 /(8RL)。 OCL(Output Condensert Less)电路： 称为无输出电容功放电路，是在OTL电路的基础上发展起来的。 OCL电路的主要特点有：
无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与 回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为 无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人
才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”，获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人（2009）年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池
无线数传模块 一、产品简介 青岛科瑞科技有限公司KR-7000 GPRS DTU是一款工业级无线数据传输设备，工业级设计，通过移动GPRS网络为用户提供透明TCP无线远距离数据传输或者透明UDP无线远距离数据传输的功能。 KR-7000支持串口RS232接口，KR-7000支持RS485接口。 该产品采用工业级高性能嵌入式处理器，以实时操作系统为软件支撑平台,超大内存,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈；支持RS232接口或者RS485即可，设备可以直接客户的串口/RS485设备相连；设备支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能；设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。正对对网络流量和产品功耗比较敏感的客户，本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能，降低流量降低产品功耗，实现低功耗功能。 该产品拥有ARM Cortex-M3工业级处理器和智能三级保护，它不但通过3000V电力测试，同时设备有加装在线维持专利技术，产品性能稳定可靠。 二、产品特性 突出特性： 1.精确时钟：年误差小于 2.5分钟(常温)。 2.流行小卡设计。 3.支持频段：850，900，1800，1900MHz 工业级设计 工业级CPU：工业级高性能嵌入式处理器。 工业级无线模块：采用工业级无线模块，抗干扰强，传输稳定。 实时操作系统：采用带完善TCP/IP协议栈的实时操作系统。 强化电路板：PCB采用遵循20H和3W原则，同时公司所有产品电路板都采用生益材质来生产，确保板材的稳定可靠。 工业级元器件：整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产。 工业级电源：宽压电源设计，电源适应范围为DC5V~DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护。