PGM-100A 低压电动机保护装置
技术和使用说明书
V1.0版
江苏国网自控科技股份有限公司Jiangsu State Grid Automation Technology CO.,LTD.
PGM-100A低压电动机保护装置技术和使用说明书江苏国网自控科技股份有限公司
目录
1. 产品概述 ___________________________________________________________ 1 1.1 产品特点 _______________________________________________________________ 1 1.2 选型指南 _______________________________________________________________ 2 1.3 功能配置 _______________________________________________________________ 3
1.4 装置外观 _______________________________________________________________ 4
2. 技术参数 ___________________________________________________________ 5
3. 安装尺寸 ___________________________________________________________ 6 3.1 装置外型图 _____________________________________________________________ 6 3.2 装置开孔图 _____________________________________________________________ 6
3.3电流变换模块尺寸 ______________________________________________________ 7
4. 保护功能 ___________________________________________________________ 8 4.1 过负荷保护 _____________________________________________________________ 8 4.2 堵转保护 _______________________________________________________________ 8 4.3 启动超长保护 ___________________________________________________________ 8 4.4 断相保护 _______________________________________________________________ 8 4.5 反相保护 _______________________________________________________________ 9 4.6 电流不平衡保护 _________________________________________________________ 9 4.7 接地保护 _______________________________________________________________ 9 4,8 过热保护 ______________________________________________________________ 10 4.9 欠电流保护 ____________________________________________________________ 10 4.10 外部故障联锁 __________________________________________________________ 11
4.11 漏电流保护 ___________________________________________________________ 11
5. 参数设置 __________________________________________________________ 12
6. 装置调试 __________________________________________________________ 15
7. 操作介绍 __________________________________________________________ 16 7.1 信号灯 ________________________________________________________________ 16 7.2 按键 __________________________________________________________________ 16 7.3 测量显示 ______________________________________________________________ 16 7.4 参数设置 ______________________________________________________________ 17 7.5 动作代码 ______________________________________________________________ 18
PGM-100A低压电动机保护装置技术和使用说明书江苏国网自控科技股份有限公司7.6 调试操作 _______________________________________________________________ 19
7.7 动作查询 ______________________________________________________________ 19
8. 直流输出 __________________________________________________________ 20
9. 网络通讯 __________________________________________________________ 20
10. 装置端子 _________________________________________________________ 20 10.1 端子图 _______________________________________________________________ 20
10.2 端子说明 _____________________________________________________________ 21
11. 装置接线__________________________________________________________ 22
12. 订货须知 _________________________________________________________ 22附录Ⅰ Modbus通讯协议地址表 _________________________________________ 23附录Ⅱ操作指南 ______________________________________________________ 25
PGM-100A低压电动机保护装置技术和使用说明书江苏国网自控科技股份有限公司
1. 产品概述
PGM-100A低压电动机保护装置采用先进的技术，精心的设计，使保护装置不受外部干扰的影响，确保保护装置的安全性和可靠性。PGM-100A低压电动机保护装置主要适用于380V(660V)及以下电压等级，作为低压电动机保护、监测和控制的智能设备。对电动机的启动、断相、反相序、不平衡、欠流、堵转、接地和漏电等提供全面的保护。同时，装置可以支持连续10次故障记录，方便对事故进行分析。装置可以通过RS485通讯，实现和监控系统的信息交换，提供的4～20mA输出，方便的与DCS系统进行接口。
PGM-100A低压电动机保护装置可广泛应用于石化、钢铁、电力、纺织、机械、轨道交通站等企事业单位。
1.1 产品特点
采用带DSP引擎的工业级MCU作为微处理器，计算速度快，处理能力强。
采用模块化软件编程技术，做到保护逻辑可靠性高，安全性强。
采用完善的EMC设计，做到抗电磁干扰能力出众。
外观设计美观大方，结构小巧灵活。
实时动态自动检测，做到“只要不报警，装置就是好的”。
支持一路4~20mA输出。
全面的保护功能，满足各种应用场合的要求。
一路RS485通讯接口，采用标准的MODBUS RTU通讯规约。
高亮LED显示，可远距离观察运行参数。
10次故障记录查询，方便事故分析。
热过载保护，采用等效电流发热模型，可科学模拟电机发热过程。
1.2 选型指南
例如： PGM-100A050C1D1L05指低压电动机保护，电流变换模块为50A规格，带网络通讯接口，带直流输出功能，配漏电保护，其中漏电流变换模块为0.5A。请注意，漏电功能，网络口和直流输出功能均为选配功能，定货时需指明。对于电动机额定电流超过200A的情况，请选购外置CT，再将外置CT的二次侧的5A电流接入到装置的电流变换模块。例如电动机的额定电流为300A，可外配一个300A/5A的CT（过载能力不小于10倍，精度满足0.5级），将该CT二次侧接到装置外置电流变换模块（电流变换模块为5A）。
标 配 置 功 能 选配功能
保护功能过负荷保护、堵转保护、启动超长、断相保护、
反相保护、电流不平衡、过热保护、欠电流保护、
接地保护、外部故障联锁
漏电流保护
测量功能三相电流、零序电流、电流不平衡度漏电流模拟量三路电流输入漏电流输入输入输出一路报警接点、一路跳闸桥接点、一路开入
通讯
RS485接口 MODBUS RTU规约
故障记录10次动作记录
直流输出4 ～ 20mA直流输出 （0 ～ 1.2Ie）
配置说明：
交流电流输入为三相，装置自带电流变换模块，电流变换模块共6个档位。订货时一定要参照选型手册，确定好电流变换模块的规格，以免造成应用上的错误。漏电流保护为选配功能，漏电流变换模块有2个档位可选择，订货时也请参照选型手册确定。
直流输出功能，为选配功能。输出保护A相电流，1.2Ie对应满量程。
通讯口接口，为选配功能。采用RS485接口，通讯规约为MODBUS RTU规约。
2. 技术参数
技术参数技术指标
工作电源输入范围交流（85 ~ 265 ）V；直流（100 ~ 300 ）V 功耗未动作时 < 3W ；动作时 < 5W
中断时间≤ 100ms
模拟回路
相电流 1A、5A、10A、25A、50A、100A、200A 漏电流 0.3A、0.5A、1.0A
过载能力视一次电缆的过载能力而定
测量精度
相电流范围：（0.05 ~ 1.20 ）In 精度：1级
漏电流范围：（0.05 ~ 1.20 ）In 精度：1级
环境条件工作温度 -20℃～ +55℃贮存温度 -25℃～ +70℃海拔高度≤2500m
出口参数接点容量长期接通AC250V 8A ; DC30V 10A 出口数量一桥接点（跳闸）、一常开接点（告警）
动作误差
电流误差≤ ±3%
时间误差≤ ±1% 或 延时定值±30ms
绝缘性能绝缘电阻100MΩ/500V
介质强度 AC
2kV
1min
抗电气干扰
静电放电抗扰度IEC 60255-22-2: 2008中规定严酷等级为Ⅳ级快速瞬变抗扰度IEC 60255-22-4: 2002中规定严酷等级为A级浪涌抗扰度IEC 60255-22-5: 2002中规定严酷等级为Ⅲ级振荡波抗扰度IEC 60255-22-1: 2007中规定严酷等级为Ⅲ级射频电磁场抗扰度IEC 60255-22-1: 2007中规定严酷等级为Ⅲ级
3. 安装尺寸3.1 装置外型图
3.2 装置开孔图
3.3电流变换模块尺寸
100、200A三相电流变换模块
25、50A三相电流变换模块
5、10A三相电流变换模块
4. 保护功能
4.1 过负荷保护
电动机过负荷保护，主要是针对实际工况中由于各种原因容易导致电机过负荷的情况下。本装置提供定时限或反时限过负荷保护。为防止过负荷保护在电机启动过程中误动，过负荷在电机启动过程中自动闭锁。
过负荷保护可选择跳闸或告警。当过负荷选择反时限时，装置的动作方程为：
2
80()1
d t T I Ip =
?
其中，为过负荷时间定值，d T Ip 过负荷电流定值，一般为1.1 ～ 1.5Ie 之间。
4.2 堵转保护
堵转保护是防止电动机在运行时，由于转子堵塞而发生电流突然升高，以致烧毁电动机。这种情况可能出现在滚动轴承碎裂、负载转矩突然升高等情况。
堵转保护仅在电动机起动完成后投入，保护动作于跳闸。堵转保护功能投入，电动机运行电流超过堵转保护电流定值后，堵转保护功能启动延时计时，当延时达到堵转延时定值后，装置发跳闸命令。
4.3 启动超长保护
启动超长保护，主要是针对启动困难的电动机提供的保护，防止启动过程中由于转子堵塞，负载发生卡阻或负载转矩过高等原因，引起启动异常，导致电机过热而损毁。电动机电流从零突变到0.1Ie 以上后，装置认为电动机启动，经过启动时间后，判断电流是否已经小于1.2Ie,如果依然大于1.2Ie，认为电机启动过程异常，启动超长保护跳闸。启动超长保护只在电机启动期间投入。
4.4 断相保护
电动机断相运行，对电机寿命和安全都有严重的危害。断相运行时，不对称电流
导致电机震动加剧；断相后产生的负序电流，在转子上形成二倍频为主的电流，导致转子发热大大增加，严重时将烧毁转子。
当断相保护投入后，装置可以自动识别电机是否发生断相运行，达到延时后，动作于跳闸，将电机从故障状态中切除。断相保护在电动机启动和运行期间均投入。
4.5 反相保护
反相序保护主要是在生产和运行过程中，对不需要反转运行的电动机实施的保护措施，可避免因为电动机反转而造成机械负荷的损坏。设备在第一次投运时，如果反相保护动作，请及时校核电流极性和相别，防止电流极性或相别接错，导致过热保护误动。反相保护动作跳闸。反相保护在电动机启动和运行期间均投入。
4.6 电流不平衡保护
电流不平衡保护主要是防止由于系统中存在的不平衡电压或其他原因导致的不平衡电流，引起电机发热而损坏。电流不平衡保护在电动机启动和运行期间均投入。电流不平衡度的计算采用行业标准所定义的不平衡度公式进行计算：
max(min)m m |
|100%ean
um ean
I I I I ?=×
um I ： 三相电流的不平衡度； max I ： 实时测量的三相中最大相电流； min I ： 实时测量的三相中最小相电流； m ean I ：三相电流的平均值；
电流不平衡保护可选择跳闸或告警，延时可单独设置。
4.7 接地保护
根据“低压设计规范”中要求当低压配电系统中过流保护不能满足单向接地的切除时间要求时，需要单独配置接地保护。装置中接地保护采用三相电流来矢量合成零
序电流，来进行接地保护。为了防止电机启动时三相电流不对称，可选择将启动闭锁设置为1，则接地保护会在电机启动后投入；若设置为0，则在电动机启动及运行均投入。
4,8 过热保护
过热保护采用正序电流与负序电流综合成等效电流的方式来模拟电动机发热的数学模型。该数学模型充分考虑了正序电流发热和负序电流发热不同，采用等效系数进行数值拟合。具有原理清晰，应用可靠，适用性强等特点。
2
2
(
1.05
eq e
t I I τ
=?
221122
eq 2I K I K I =+
τ：发热时间常数
1K ：正序电流等效系数，为防止电动机启动过程中误动作，启动中装置默认= 0.2，启动后自动变为1。
1K 1K 2K ：负序电流等效系数，一般可3～10，本装置默认为4。
过热保护跳闸和告警可选择。当采用跳闸方式时，过热保护会按热复归时间返回出口节点。防止电机在没有散热到安全值的情况下，启动电动机导致电机过热损毁。在需要紧急启动电机的情况下，可按“复位”键，将过热直接复归，跳闸出口不再保持。过热保护在电动机启动和运行期间均投入。
4.9 欠电流保护
欠电流保护主要是反应电动机拖动负荷突然减少或降低，反应机械负载故障的一种保护。欠电流保护可以选择跳闸或告警。
为区别电动机停机和欠流，装置内部设置了一个有流门槛，固定为0.08Ie，当最大相电流大于电机有流门槛，而小于欠流定值时，启动欠流保护计数器，达到动作延时时，保护动作。欠流保护仅在电动机起动完成后投入。
4.10 外部故障联锁
装置提供一路外部故障联跳保护，用户可以根据实际的需求来选择跳闸或告警，并可单独设定延时定值。开入量采用外部电源供电式（AC/DC 220V或110V，订货时请声明）方式，大大提高了装置应用场合的适用性，同时尽量避免了装置内部电源外引，防止由此而带来的电磁干扰问题。外部故障联锁保护在电动机启动期间及启动后均投入。
4.11 漏电流保护
漏电保护提供非直接接地故障或电动机回路中的绝缘水平降低的高灵敏接地保护。漏电流保护作为PGM-100A的一个选配功能，提供0.5A和1A两种规格的漏电模块，当漏电流小于5A时，选择0.5A规格的漏电模块；当漏电流小于10A时，选择1A 规格的漏电模块。
漏电保护跳闸和告警可选择，并可单独设置延时。
为了防止启动时三相电流不对称，可选择将启动闭锁设置为1，则漏电流保护会在电机启动后投入；若设置为0，则在电动机启动及运行均投入。
5. 参数设置
当长按“设置”键3s 后，装置提示输入密码。当输入密码“555”后，按“设置”键，装置显示
SET__,然后按“
”键，修改SET 的数值后，再按“设置”键，
便可见参数设置SET00～SET13 表1 参数设置表
序 号
定 值 名 称
范 围
步 长
默认
说 明
通讯参数设置 （SET00）
1 通讯地址 1 ～ 247 1 1
2 通讯波特率 0 ～ 2 1 1 0：4800b/s 1: 9600b/s 2: 19200b/s 3
校验位设置
0 ～ 2 1 0 0:偶校验 1：奇校验2：无校验 CT 参数设置 （SET01）
4 相电流CT 额定(In ) 0 ～ 6 1 x*
0: 1A ；1: 5A ；2: 10A ；3:25A
4: 50A ；5 :100A ； 6: 200A 5
漏电流CT 额定(Ile )
0 ～ 2 1 x* 0: 0.3A ；1: 0.5A ；2: 1.0A 6 CT 变比
1 ～ 500
1 1
电动机参数设置 （SET02）
4 电机额定电流(Ie ) 0.
5 ～ 200A 0.1A x* 电动机额定电流，一定要设置
5
电机启动时间
1～500s 1s 10s
过负荷保护 （SET03）
6 过负荷投退 0 ～ 1 1 0 0 : 退出 1:投入
7 过负荷跳闸 0 ～ 1 1 0 0 : 告警 1:跳闸
8 反时限选择 0 ～ 1 1 0 0 : 定时限 1:反时限
9 过负荷电流 1～2Ie 0.01 1.2
10
过负荷时间
1～600s 0.1s 60s 反时限时间常数（0.1~10）s
堵转保护 （SET04）
11 堵转保护投退 0 ～ 1 1 0 0 : 退出 1:投入
序号定值名称范围步长默认说明
12 堵转保护电流1～8Ie 0.01 2
13 堵转保护延时0.1 ～ 60s 0.01s 1
启动超长保护（SET05）
退出 1:投入14 启动超长保护投退0 ～ 1 1 0 0
:
断相保护（SET06）
:
退出 1:投入
15 断相保护投退0 ～ 1 1 0 0
16 断相保护延时0.1 ～ 30s 0.01s 3s
反相保护（SET07）
:
退出 1:投入
17 反相保护投退0 ～ 1 1 0 0
18 反相保护延时0.1 ～ 30s 0.01s 3s
电流不平衡保护（SET08）
退出 1:投入19 不平衡保护投退0 ～ 1 1 0 0
:
:
告警 1:跳闸
20 不平衡保护跳闸0 ～ 1 1 0 0
21 不平衡保护定值10 ～ 60% 0.01% 10%
22 不平衡保护延时 1 ～ 60s 0.01s 3s
过热保护（SET09）
退出 1:投入
:
23 过热保护投退0 ～ 1 1 0 0
告警 1:跳闸
:
24 过热保护跳闸0 ～ 1 1 0 0
25 K2 1 ～10 0.01 4
26 发热时间常数10 ～ 6000s 1 100
27 热复归时间 1 ～ 30min 0.01min10min
接地保护（SET10）
退出 1:投入28 接地保护投退0 ～ 1 1 0 0
:
告警 1:跳闸29 接地保护跳闸0 ～ 1 1 0 0
:
不闭锁 1:闭锁
:
30 接地启动闭锁0 ～ 1 1 0 0
31 接地保护电流0.1 ～ 8Ie 0.01Ie 1Ie
序号定值名称范围步长默认说明
32 接地保护延时0.1 ～ 60s 0.01s 1s
欠电流保护（SET11）
退出 1:投入
33 欠电流保护投退0 ～ 1 1 0 0
:
:
告警 1:跳闸
34 欠电流保护跳闸0 ～ 1 1 0 0
35 欠电流保护定值0.2 ～0.95Ie0.01Ie0.2Ie
36 欠电流保护延时 1 ～ 60s 0.01s 1s
外部故障联锁（SET12）
退出 1:投入
37 外部故障投退0 ～ 1 1 0 0
:
告警 1:跳闸
38 外部故障跳闸0 ～ 1 1 0 0
:
39 外部故障延时0 ～ 60s 0.01s 0.1
漏电流保护（SET13）
:
退出 1:投入
40 漏电保护投退0 ～ 1 1 0 0
告警 1:跳闸
:
41 漏电保护跳闸0 ～ 1 1 0 0
不闭锁 1:闭锁
:
42 漏流启动闭锁0 ～ 1 1 0 0
43 漏电保护电流0.1 ～ 8Ile0.01 1
44 漏电保护延时0.1 ～ 60s 0.01s 1s
提别注意：
本装置设定值中，Ie指电动机的一次额定电流；In指电流模块的额定电流。两者不同，在选择电流变换模块时，应满足Ie应小于等于In。设定参数中，标有In，Ie处均是上面提到的解释。定值中例如有：接地保护电流，0.1 ～ 8Ie，是指设定时直接输入电动机额定电流倍数即可。Ile 是漏电流额定电流。
x*指出厂设定为用户选型的参数。
6. 装置调试
当长按“复位”键3s后，装置提示输入密码。当输入密码“888”后，按“设置”键，装置显示DEU _,然后按“”键，修改DEU的数值后，再按“设置”键，便可见参数设置DEU 0～DEU 4。
表 2 调试参数
序号定值名称范围步长默认说明
模拟通道微调（DEU 0）
1 A相电流微调系数0.8 ～ 1.
2 0.001 1
2 B相电流微调系数0.8 ～ 1.2 0.001 1
3 C相电流微调系数0.8 ～ 1.2 0.001 1
4 漏电流微调系数0.8 ～ 1.2 0.001 1
直流输出设置（DEU 1）
5 直流输出投退0 ～ 1 1 0 0
:
退出 1:投入
6 通道选择0～3 1 0 0：Ia，1：Ib，2：Ic，3：(Ia+Ib+Ic)/3
7 4mA微调系数0.8 ～ 1.2 0.001 1
8 20mA微调系数0.8 ～ 1.2 0.001 1
出口返回设置（DEU 2）
9 返回方式0 ～ 1 1 0 0
:
延时返回 1:复归返回10 返回时间200～2000ms 1 2000
LED和出口调试（DEU 3）
11 OUT0出口控制0 ～ 1 1 0 0
:
断开 1:闭合
12 OUT1出口控制0 ～ 1 1 0 0
:
断开 1:闭合
13 通讯灯控制0 ～ 1 1 0 0
:
熄灭 1:点亮
14 告警灯控制0 ～ 1 1 0 0
:
熄灭 1:点亮
15 动作灯控制0 ～ 1 1 0 0
:
熄灭 1:点亮
16 数码管检测0 ～ 1 1 0 0
:
熄灭 1:点亮
清除动作报告（DEU 4）
17 清除报告选择0 ～ 1 1 0 0
:
不清除 1:清除
7. 操作介绍
7.1 信号灯
PGM-100A低压电动机保护共有三个信号指示灯：
“通讯”灯： 绿色 指示通讯状态，当装置正常通讯时为闪烁状态。
“告警”灯： 黄色 指示告警状态，当装置有告警信息时为常亮状态。
“动作”灯： 红色 指示跳闸状态，当装置有跳闸信息时为常亮状态。
7.2 按键
PGM-100A低压电动机保护共有四个按键：
：“左移”键，当进行设置参数时，按该键时，可以选择需要修改的数据位。
在循环显现界面，每按一次，显示数据切换一次，并定格以便监视数据。当按“复位”后，装置切换到正常显示状态。
：“下移”键，当进行菜单选择时，按该键时，可以进行相应菜单条目选择。当进行设置的修改时，该键作为数据修改键使用。在循环显示下，长按该键3s，将进入到动作记录查看菜单。
“设置”：长按该键3s，可以进入到设置菜单中。在设置菜单中，该键主要作为数据的确认键。
“复位”：复位键在设置菜单中，作为取消键使用。在保护动作时，复位键作为信号复归键使用。在循环显示界面，长按“复位”3s后，装置进入到调试菜单。
7.3 测量显示
A相电流的显示： A 1.234
B相电流的显示： B 1.234
C相电流的显示： C 1.234
零序电流的显示：O 1.234
漏电流的显示： L 1.234
不平衡度显示： D 1.234
开入的显示： N 1
版本号查询： uer1.0
开入显示中，1表示开关合，0代表开关分。
若想长时间监视某一数据，按“”键后，装置将驻留到该显示界面，再按“”将进行显示内容的切换，按“复位”键后，装置重新切换到轮流显示模式。装置正常循环显示A、B、C三相电流值。
7.4 参数设置
在循环显示菜单下，长按“设置”键3s后，装置进入口令菜单，P ___，按“”来选择需要修改的数据，对应的数据位每秒闪烁一次。按“”下移键来修改修数据，数据修改完毕后，再按“设置”来确认数据。参数设置密码为“555”，在正确输入密码后，装置进入参数设置菜单SET__，按“”来选择SET00～SET13,按“设置”键后，装置进入具体设置条目菜单，按“”来选择需要修改的条目后，再按“设置”键，按“”来选择需要修改的数据，按“”来修改数据，修改后按“设置”键来进行数据的保存。按“复位”键反回到上一级菜单。
设置菜单显示如下，以通讯参数设置 SET00为例：
A 00 1
：1. 通讯地址，范围1 ～ 247，显示地址为1；
B 1
： 2. 通讯波特率，范围0 ～ 2，显示波特率为1（9600b/s）；
C 0
： 3. 校验位设置，范围0 ～ 2，显示校验设置为1（奇校验）；
电机使用说明书 Operating Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话：0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式（星形或三角形）是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中： Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where： R：单位兆欧（用500V绝缘电阻表测量）Array U表示电压，单位V P表示功率，单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告： 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开，以免线圈再次受到高电压冲击。环境 温度每升高20℃，绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值，表明线圈已经
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年电机车操作指导规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2021年电机车操作指导规程 1、机车的闸、灯、警铃、连接器和撒砂装置必须齐全。符合使用要求。开车前必须检查。 2、开车前必须发送开车警号，停车时不得关闭车灯。 3、单机和列车必须前有照明，后有红灯。 4、列车运行中，司机不得将头或身体探险出车外。 5、工作中，司机不得离开座位，如必须撤离，司机要煞紧车闸，将控制手柄取下来保管好，切断电源，但不得关闭车灯。 6、除调车和处理事故，列车只准牵引不准推广推进。列车接近较大的下坡、道岔、弯道，或有障碍物时，必须减速，并且发出警号。 7、摘挂钩人员不得在弯道内侧或空、重线之章进行工作。司机未与摘挂车工人联系好之前，不得发送开车警号。
8、机车运行时，不得摘挂钩，不得上下人员，装卸材料。 9、重车时速不得超过十二公里，空车不得超过十五公里。道口人员稠密处时速不得超过行人速度，弯道上行驶时速减半，并响铃示警。 10、机车严禁乘人，列车严禁蹬钩。 11、两辆列车同向行驶，必须保持不少于一百米距离，并且必须减低速度。 12、机车掉道时，不得硬拉，应利用杠杆抬起车轮，并用方木垫平使其上道。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
1、管状电机概述 管状电机是本公司引进国外先进技术，自行研制开发的最新产品。它主要由电机、刹车、减速和行程限位四部分组成，可以广泛应用于遮阳帘（蓬），电动屏幕，卷帘门，金属防盗门，车库门等。 2、管状电机的优良性能体现在： a、体积小，重量轻，噪音极小，隐蔽性强； b、稳定，耐用的机械行程限位确保电机行程常年准确 c、设有热敏保护器，当电机连续工作，温度超过规定（150度）时，电机将停止运转；当电机温度降低（约15分钟后），又恢复正常工作状态； d、外形设计精巧，操作简单，安装方便； e、绝缘等级为F级。
3、产品安装 A、电机与传动轴装配 a、将皇冠轮与驱动轮装入电机确定位置，皇冠轮凹槽与内齿套凸条啮和紧密，驱动轮用卡簧卡好； b、将电机插入转动轴中，皇冠轮应与传动轴对端紧配合，若采用圆轴，必须用螺丝或者拉铆钉固定，注意皇冠轮固定螺丝一定不能打入内齿套。 c、将尾塞插入传动轴的另一端，并且固定牢固。 B、现场施工 a、安装前必须作水平和垂直测试； b、先将小支架固定在端板上，再将端板和轨道固定在墙上，须保证与墙面连接牢固； c、安装传动轴于两端的小支架上，须保证传动轴两端水平，门窗两侧与传动轴保持垂直； d、传动轴与小支架间用开口销固定。 C、门窗帘片和传动轴装配
a、接好电源，把电机转动到另一端停止状态（指门窗安装后的关闭状态）后，切断电源； b、将加工好的帘片从传动轴的上方放入轨道中，完毕后门窗应处于关闭状态； c、固定帘片和传动轴：先确定螺丝的固定位置，应沿传动轴均匀分布，并保证整体帘片在固定后不能有卷曲；传动轴电机端固定螺丝的长度，应保证不损伤电机的外壳（间隙不小于5mm）； d、帘片与传动轴固定后，应检查连接是否牢靠，受力是否平衡； D、电机调试 a、接通电源后，在前面门窗关闭情况下，让其上升，按调节限位标签所示（←→）表示电机的正反转，即驱动轮的转动方向。目前转动的方向（箭头所指方向）为上限位控制旋钮，若行程需要加长，将调节杆往“+”号方向旋转；若行程需要减短，将调节杆往“-”号方向旋转。另一个限位的调节方法与此相同，直到用户所需要的位置为止。 b、调整限位时，一定要按着标签所示的规定进行操作，且最好是电机运转过程中进行，停机时严禁随意调节行程长短，否则可能损坏电机限位。 4、安全注意事项
第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒
砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。 12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。
电机保护控制器生产及使用手册 （V1.0） 一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能， 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行 的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。 二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入） 注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。 （详细接线图见说明书最后部分） 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试
电机车技术操作规程 （完整正式规范） 编制人：___________________ 审核人：___________________ 日期：___________________
电机车技术操作规程 第一条：交接班检查 1、检查机车灯、铃、闸、刹车装置, 连接装置是否完好, 灵活可靠。 2、检查电气元件, 是否完好, 接触是否良好。 3、检查轴承箱是否发热, 滚动轴承无意响, 温度不超过75C0 4、检查铆钉、螺栓、垫圈, 开口销是否齐全, 紧固。 5、检查换向和操作手把是否灵活准确, 闭锁装置是否可靠。 6、设备应保持整洁, 无积尘。 第二条：起动、运行 1、接到开车信号及指令, 要先鸣铃示警, 将换向器手把放到需要前进或后退位置。 2、松开制动闸, 把控制器手把拨到第一位置上, 起动电机, 不允许先通电, 后解除制动闸。 3、把手把按顺序转到另一位置, 电动机转速逐渐提高, 转动时要果断迅速。
4、若车轮打滑, 应把控制器手把返回零位, 撒砂后, 再转动手把至正常位置。 5、若控制器手把在第一位置电机车原地不动, 运行将手把转到下一位置, 若电机车仍然不动时, 不允许再继续转动手把。 6、手把只允许长时间在5、8档上运转/ 第三条：电机车行驶中的注意事项 1、不允许长时间带电阻运行。 2、控制手把的切换要过度迅速, 不得停留在两档之间。 3、机车不允许用制动闸或打反转来调节速度, 且制动闸应完全松开。 4、注意检查轴承温度。 5、注意有无正常声音、气味、发现异常, 应停机检查, 排除故障后运行并向调度汇报。 6、机车运行时要注意前方的信号, 轨道、线路、巷道情况, 发现有人或障碍物要鸣铃示警, 必要时停车。 7、列车的运行速度, 可根据具体情况适当控制, 过道岔、弯道和线路不好处应慢行。 8、遇突然断电, 必须将手把转到0位, 查明原因。 9、司机不准随便离开机车, 必要时要切断电源, 将车制动好, 并将手把取下, 随身携带, 但不准关闭车灯。
直流管状电机及控制器说明 一、参数 1．控制器参数 ●输入电压：220V±30V/50Hz 功率：充电12W/待机2W ●充电时间≥14小时蓄电池：12V/5AH ●无线接收频率：433Hz 遥控发射器电源：12V/23A ●无线遥控发射器频率：433Hz固定码/ 滚动码 2．电机参数 ●电机电压：DC12V 额定电流：8A ●额定扭矩：50Nm 管径：59mm ●额定转数：7转/分最大连续运行时间：5分钟 ●限位器最行程：20圈 二、安装与使用 1、先检查整机配件是否齐全。配件在运输时是否造成意外损坏、松脱，确认一切正常 后方可安装。 2、接线前请参考接线图，了解每个接线端的作用及接线要求，正确接线并根据说明书 安装。 3、先关掉总电源开关，再行施工，以确保安全。 (一)电机的安装与使用 1、安装示意图：略 2、电机运行检测及限位设定： 1.校对上/下按钮对应卷帘门的运动方向是否一致，若不一致可设定控制器里 面左/右开关拨动按钮； 2.根据卷帘门的上、下方向找出设定上/下限位的调节按钮，为了将卷帘门卷
到指定的位置自动停止，需要通过逆时针方向或顺时针来调整上/下按钮； 3.本电机适合安装在门体高度小于3米且门板重量小于70公斤的不带门体平 衡系统（扭簧）的卷帘门上。 （二）控制器安装与使用 图：略 ●安装： 1、将控制器挂钩安装在墙壁或控制器直接安装在墙壁上。（控制器四周应离 金属平面30厘米以上，严禁安装在金属槽或金属容器内。） 2、电池盒应当水平安装。 3、应急开关的接线 将控制器上的应急电源接口引线（两条）至人易操作的地方，并且收纳整 齐。 随机有配引出线，如果用户自己加长引线，则每条加长线的截面积必须大 于2.5平方毫米。 ●调试： 1、将电机接插件插入控制器。 2、将电池盒插头插入控制器。 3、接通电源，查看面板指示灯是否亮，若不亮应检查市电电源进线。 第一次使用时必须先接通市电方可使用。 4、测试门体运行入行程开关的调整： 按一下控制器“上”按键，门体应上行；按一下“下”按键，门体应下行； 按一下“停”按键，门体应停止运行。 试运行时，如门体上、下运行不符，此时只需将控制器上的左右安装开关 拨往另外一边即可。随后试相应运行方向的限位是否起作用；接着调整好 行程开关位置，使门体开闭到位。 5、按一下遥控手柄“上”按键门体应上行；按一下“下”按键，门体应下行； 按一下“停”按键，门体停止运行。 6、应急开门的调试 内开型：将门体开到一半的位置，断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源（直流12V/5AH）与预留引线对接，门体即朝一个方向运行；对换两条 引线门体朝反方向运行。 外开型：将门体开到一半的位置，断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源（直流12V/5AH）接入86盒中的引线，按住遥控手柄的“上”键或“下” 键（只能有一个键有起作用，与电机安装方向有关），门体即朝一个方向 运行；对换两条线，近住手柄的“上”或“下”键门体即朝反方向运行。 三、使用方法 ●手动控制电机上行，下午，停止功能。 ●遥控控制电机上行，下行，停止功能。 ●锁机功能： 按住锁机键1.5秒后，进入锁机模式。此时按动遥控手柄或手动的“上”按键、 “下”按键，电机不动作。 按住遥控手柄的停/解锁键1秒以上，遥控手柄或手动的“上”按键、“下”按 键，电机才能动作。 ●电池欠压报警：
电机使用说明书 Operati ng Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派 生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话： 0086-21-6463-1777，或发 传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻， 在25C 时的绝缘电阻值应超过 以 下表达式的值，表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值， 表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压，单位V P 表示功率，单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境
ES10系列电动机保护器使用说明书 江阴市东歌电气技术有限公司
目录 1.产品简介 (2) 1.1概述 (2) 1.2主要性能 (2) 1.3引用标准 (2) 2.保护器订购选型说明 (3) 3.保护器面板及接线端子说明 (4) 3.1保护器正面布置 (4) 3.2保护器的端子功能 (5) 4.ES102编程器功能说明 (6) 4.1指示灯功能 (7) 4.2 ES102按键功能 (7) 4.3 参数设定和查询 (7) 4.4故障代码的含义 (19) 4.5 符号对照表 (20) 5.典型应用接线图 (21)
1.产品简介 1.1概述 ES10系列电动机保护器对电动机的过载、欠载、缺相不平衡、堵转、过热、欠压、过压、接地或漏电等故障引起对电动机的危害给予以系统保护，可实现多种操作控制功能，同时具有测量、自我诊断、维护管理、现场总线通讯等功能。 1.2 主要性能 额定工作电压：AC220V/AC380V，消耗功能15W。 电机工作电压：AC380V、660V，50Hz。 额定电流：2A(0.5A～2A)；5A(1A～5A)；6.3A(1.6A～6.3A)；25A(6.3A～25A)；100A(25A～100A)；250A(63A～250A)。 继电器输出：输出使用继电器隔离，继电器触点额定负载容量 a)阻性负载：AC220V(250V)、5A、COSΦ=1，DC24V(30V)、5A。 b)感性负载：AC：AC220V、1.6A ； DC：DC24V 、2A 。 工作环境 a)周围环境温度不高于+55℃，不低于－10℃。 b)安装的海拔不超过2500m。 c)污染等级2级。 d)安装类别Ⅲ。 1.3引用标准： 本产品符合GB/T14048.1、GB 14048.4、GB/T 17626.2/3/4/5中有关规定。
GZ60861型接收机使用说明书 一、 无线控制系统的组成（以SF-101型遥控器组合为例） 名称 型号 数量 接收机 GZ60861 1个 遥控器 SF-101 1个 二、 技术参数 1、电源电压：~230V ±10％ 2、电源频率：50HZ/60HZ 3、负载功率：350W 4、遥控频率：433.92MH 三、接收机接线图 产品编号：GZ60861 AC230V 电源输入端： N （零线） L （火线） E (地线) AC230V 电源输出端(接电机): E （地线） N--（公共线） L1-（正转线） L2-（反转线） 四、 接收机的安装 按接线图将接收机与接收机连接好，接通电源，将接收机固定在墙壁沉槽内。 安装注意事项 * 接收机不要安装在金属物体表面，否则会严重影响接收距离。 * 接线完毕后禁止拽拉电源及电机线 五． 接收机与遥控器的学习组配 1---上行键 ▲ 2---停止键 ■ 3---下行键 ▼ 4—设定键 5-确认键 （先按4键，紧接着按2键）--反向键 1. 清除接收机上的原有设定：按下接收机上的“学习”键连续不松开，接收机LED 灯先慢闪后快闪，最后停止闪烁，此时松开“学习”键。 注意：如果遥控器已经与接收机配套学习，请跳过此项操作 2. 进入学习状态：按下接收机上的“学习”键，当接收机LED 灯开始闪烁时松开“学习”键。 3. 遥控器的设定：按一下遥控器上的 “确认键”，接收机LED 灯快速闪烁时，控器设定完毕。 六． 使用方法 接收机与遥控器出厂时都是配套的，如果出现遥控器损坏、更换或丢失等现象，请与 供应商联系，遥控器如果长期不使用，请取出电池，当遥控器指示灯不亮或遥控距离明显 变近时，请及时更换电池。 ★ 按遥控器上的“▲”“■”“▼”键分别控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 ★ 按接收机上按键控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 七．电机反向运行的设定（此功能只在电机运行方向与实际需要运行方向相反时适用） 电机停止时，按住遥控器上的“反向键”连续6秒以上，当接收机上的LED 灯连续闪烁时松开按键，电机反向运行设定完成，此时电机运行方向与原方向相反。
ARD2系列智能电动机保护器 安装使用说明书 上海安科瑞电气有限公司 目录 一、概述 (1) 二、产品型号 (2) 三、通用技术指标 (3) 四、外型尺寸及安装 (3) 五、显示与用户编程 (9) 六、接线方式 (13) 七、通讯协议 (15) 八、系统应用方案 (28) 九、保护功能说明 (32) 十、注意事项 (37) 十一、订货范例 (38) 1 / 32
一、概述 ARD2系列智能电动机保护器（以下简称保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的起动超时、过载、断相、不平衡、欠载、剩余电流（接地/漏电）、堵 转、过压、欠压等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。本保护器具有RS485远程通讯接口，4～20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统。实现电动机运行的远程监控。二、产品型号 ARD 2—/ 附加功能（表2） 起动方式： A—直接起动 额定电流（表1） 设计序列号 2 / 32
企业代号：安科瑞电气有限公司表1 表2 三、通用技术指标 表4 3 / 32
800A （250A-800A） 器继电器输出3路，AC250V、3A；DC30V、3A ; 开关量输入4路，光电隔离 通讯RS485 Modbus协议 SOE事件记录容量8个事件记录 环境工作温度：-10oC～55oC 贮存温度-20oC～65oC 相对湿度5﹪～95﹪不结露海拔≤2000m 污染等级2级防护等级IP20 四、外形尺寸及安装 4．1 外形及安装开孔尺寸 正视图 4 / 32
XK45-9/540P型蓄电池式交流电机车 维护使用说明书 中国北车集团永济新时速电机电器有限责任公司 地址：山西省永济市电机大街18号邮编：044502 联系电话： 一概述XK45-9/540P型蓄电池式交流传动工矿电机车（以下简称电
机车）在牵引电气设备上采用计算机智能模块控制的三相交流传动技术。电机车由蓄电池组供应直流电，直流电通过带有计算机控制的牵引逆变器转换成电压和频率可调的三相交流电驱动两台交流异步牵引电动机，交流异步牵引电动机通过减速器经两级减速后驱动车轮从而牵引电机车。 XK45-9/540P型蓄电池电机车主要适用于地铁、隧道、煤炭、冶金、矿山等窄轨铁路场所的运输牵引。 使用环境：海拔高度≤2000m，温度-20～40℃，相对湿度≤95%，适用于无爆炸危险之场所使用。 二结构特征 电机车主要结构分机械和电气两大部分。机械部分由车架、走行部、司机室、基础制动系统、牵引装置、空气制动系统等组成；电气系统由蓄电池箱组、牵引逆变器、交流异步牵引电动机、电气操纵控制系统、制动电阻、插销连接器、照明、喇叭等组成（图一）。 ⒈车架与司机室 车架是电机车的主体，是由100mm厚优质碳素钢板焊接的框架式结构，结构紧凑，是电机车上各部件的承载体，车架用四组橡胶弹簧支承在走行部轴箱上。车架强度高、刚性大，保证在机车牵引、制动和挂钩时能承受电机车的牵引力、制动力和挂钩时的冲击力使车架不变形和不受损坏。
图一 电机车采用单端司机室，薄板压型焊接结构，与车体采用整体满焊联接，刚度大，美观大方，司机室内设有操纵台，操纵台上安装有
司机控制器、各种操纵按钮、仪表和信号显示等装置，司机室前方和两侧均装有玻璃窗，视野宽阔，便于了望，司机室前端上方装有照明大灯，车内装有电风扇，上方中部装有司机室照明灯，司机室地板上安装有司机座椅。司机室后部安装有两台逆变器。 ⒉走行部 本机车走行部是无转向架的二轮对走行部，它包括牵引减振装置、轮对组成、轴箱组成、走行减速器等。由于矿用机车使用线路状况较差，为减少机车的振动，减少轮与轨之间的冲击，提高机车运行的稳定性，可靠性，减少维修量，采用了人字型橡胶弹簧牵引减振装置；交流牵引电动机采用两翼坐式安装于车架内侧，通过万向联轴节带动走行减速器最后驱动轮对，从而减轻了簧下重量，改善了牵引电动机和牵引齿轮的工作条件，提高了机车动力性能。 牵引减振装置示意图如上图所示，由于该机车走行部没有转向架，所以车体与走行部件的联接采用人字型橡胶弹簧，车体跨装在四
L298N模块介绍 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，(二相、三相、四相)步进电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。 直流电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，只有当EN1与EN2为高电平时，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。当EN1=1，IN1=1 INT2=0时电机1正转，EN1=1，IN1=0 IN2=1电机1反转。同理，当EN2=1，IN3=1 IN4=0电机2正转，EN2=1，IN3=0 IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1，C-、D-接电机2。 步进电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。 步进电机控制逻辑如下所示，其中A-、B-、C-、D-为步进电机的四个线圈，（以四相步进电机为例）。 L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。当IN1和IN2电平相同时，电机停转。表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。
目录 第1章概述 (3) 1.1说明 (3) 1.2电动机概述 (3) 1.2.1 基本技术参数及要求 (3) 1.2.2 结构概述 (4) 第2章运输与储存 (5) 2.1运输 (5) 2.2吊装电动机 (5) 2.2.1 吊装一般电动机 (5) 2.2.2 吊装带安装底板的电动机 (5) 2.2.3 吊装立式电动机 (5) 2.3拆箱 (5) 2.4储存 (6) 第3章安装及调整 (7) 3.1安装前的准备 (7) 3.1.1 检查 (7) 3.1.2 联轴器的组装 (7) 3.2安装 (8) 3.3调正 (8) 3.4绝缘性能测试 (8) 3.4.1 用兆欧表测量定子和转子的绝缘电阻 (8) 3.4.2 干燥处理 (9) 第4章机械和电气 (10) 4.1机械连接 (10) 4.1.1 冷却器连接 (10) 4.1.2 滑动轴承供油 (10) 4.2电气连接 (10) 4.2.1 接线 (10)
4.2.2 电气及附属设备检查 (10) 第5章起动及停车 (12) 5.1试起动 (12) 5.2转动方向 (12) 5.3起动与停车 (12) 第6章日常维护 (13) 6.1润滑 (13) 6.1.1 滚动轴承的润滑 (13) 6.1.2 滑动轴承的润滑 (13) 6.2振动和噪音 (13) 6.3湿度 (13) 6.4温度 (13) 6.5绝缘电阻的最小值 (14) 6.6轴承的更换 (14) 6.7定期检查 (15) 第7章常见故障及原因分析 (16)
第1章概述 1.1 说明 本说明书为我公司电动机的随机文件。其中介绍了电动机的结构、储运、安装的要求和注意事项，以及使用、维护电动机的要求、方法和注意事项，使用维护人员必须认真阅读此说明书。认真审阅电动机上的铭牌、标牌、警示牌等。使用单位应对操作人员进行专业培训后，方能上岗作业。 只有严格按照本使用说明书、铭牌、标牌、接线牌和警示牌进行安装、使用和维护电动机，我公司才承担相关“三包”责任。 本说明书不可能包括安装、使用和维护方面一切可能发生的问题，如果所发生的问题未包括在本使用说明书和其他随机资料中，用户自己又难以解决，请与本公司联系。 注意:为保证设备安全和正确的安装、操作和维护，请务必遵守本说明书的相关条款。负责安装操作或维护设备的人员应注意相关说明，忽视说明将会使质保失效。 1.2 电动机概述 三相异步电动机其功率等级、安装尺寸和电气性能指标均符合国家制定的相关技术标准或我公司的企业标准。 该电动机具有高效、节能、噪声低、振动小、结构紧凑、运行安全可靠、安装维护方便等特点，适用于一般用途的各种机械，如风机、压缩机、水泵、磨机和破碎机等作原动机用。 1.2.1 基本技术参数及要求 ?电动机的额定频率为50Hz或60Hz。 ?额定电压为10000V、6000V、3000V、690V、660V、380V或其他电压。 ?额定工作方式一般为连续工作制（S1）。 ?安装型式为IMB3、 IMB35、IMV1 (或按技术协议规定)。 ?外壳防护等级一般为IP23、IP44或IP54 (或按技术协议规定)。 ?电动机的冷却方式一般为IC01、IC06、IC611、IC666、IC81W、IC411、IC416、IC616、IC86W等。 ?主出线盒内3个出线端子标志为U.V.W。如有特殊情况，请参见产品外形图或电机接线图。 ?电动机的旋转方向可参照出厂外形图或电机上的标示选定。 ?电动机安装地点海拔一般不超过1000m，最高环境空气温度不超过40℃，最低环境空气温度对采用滚动轴承的电动机不低于-15℃，对采用滑动轴承的电动 机为0℃。对一般电动机，环境相对湿度不大于90％，对TH型电动机，相对 湿度不大于95％。
电机保护器说明书（MAM-B） 一、概述 MAM —B系列电机微电脑保护器是我公司在多年研制电机保护产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器为核心元件，通过高精度CT检测电流进行A/D转换，再经过微处理器进行处理和判断，从而有效地保护了电机。保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、缺相、堵转、短路、三相不平衡等具有可靠的保护作用；同时保护器把起动控制与运行保护有机地结合起来，方便地适用于降压起动场合，省去了时间继电器。本产品具有工作稳定可靠、精度高、保护动作准确可靠、参数设定简单方便等特点，可广泛适用于机床、冶金、建材、化工、纺织行业等工业电动机及其它电器的保护。 二、型号与规格 1、型号说明
MAM —B（S）（A）（La）（100） T 最大工作电流值La :欠载停机自动复位，Lm :欠载停机手动复位。 A :报警输出S： 起动控制B系列电 机微电
脑保护器 产品序列 女口：MAM —B (S) (100)即为带启动控制功能的电机保护器,最大工作电流100A。 2、规格表 表1 三、正常使用条件 1、适用主回路电压：AC380V，AC660V，50HZ
环境温度：-30?80C 。 环境条件：无剧烈振动、冲击；无足以腐蚀金 属 和破坏绝缘的气体。 在没有雨雪侵袭的地方。 基本保护功能：过载、堵转、缺相、短路、三相 不平衡保护。 欠载保护功能（可选功能）：当工作电流小于设 定的欠载电流时，保护器延时停机。复位有延时自 动复位和手动复位两种。（复位时间2?999秒或分 钟可设定） 起停控制功能（可选功能）：保护器有内置电流 继电器与时间继电器。运用内置时间继电器和电流 继电器可实现降压起动控制和定时停机等。 应用高精度互感器和矢量合成方法，通过测量A 、 B 两相电流就可合成C 相电流。保护器通过对 A 、 B 、C 三相电流的测量和显示就可对电机的过载、堵 转、缺相、短路、不平衡起到保护作用。当 C 相缺 相时，A 、B 两相为180度对称电流，所以合成的C 相电流为零，保护器仍能反映 C 相缺相。在平衡与 不平衡时保护器依然能准确 2、 工作电源电压： AC380V ± 20% 或 AC220V ± 20% , 50Hz 。其它定货生产。 3 4 5 四、功能及特点
本次设计的YXC10－9/550C液压蓄能电机车开发项目，是矿山井下运输设备，它由车体、泵站、蓄能器、传动系统、液压马达、液控系统、油箱、制动装置等组成，其核心部分采用液压蓄能动力源装置,当在非安全区域（有沼气或有其它爆炸危险的场地）不用外部电源，机车蓄能行程可满足实际工况需求，该机车比现有机车技术性能先进，运行安全可靠，可适于在有高沼气及煤和沼气突出的矿井使用。 1、主要技术参数目标值： ①机车质量约10000kg； 2、液压蓄能机车原理设计简介 液压蓄能电机车是以电动机为原动力来驱动恒功变量液压泵，并根据系统中的适时压力自动调整供油量，系统压力大供油量就小，反之供油量就大，以恒功控制的方式变量输出，供出的液压油经过液压蓄能器进行能量储备，为定量液压马达提供能量。定量液压马达带动传动装置来驱动机车。在电能――液压能――机械能的能量转换中，随时为机车进行能量储备，从而达到在一定距的范围内，即使没有外部电源，也能象蓄电池机车一样进行工作。 液压蓄能电机车所用的电气元、器件最少，只有1台电动机、1只空气自动开关和1套最简易的由24V蓄电池组、车灯、喇叭、速度传感器、压力传感器、延时继电器等组成的低压用电和控制电路，因而对电气防爆而言是防护工作最少、也是最为简单、最为可靠的。 与蓄电池机车相比，液压蓄能电机在只用液压蓄能器能量储备行驶的情况下，除了低压电路外，根本上就没有电气火花源。因此，液压蓄能电机车最适用于有高防爆要求的井下煤矿等易燃易爆工作场
所。 系统的原理设计参见液压系统原理图。 如图所示：机车的液压系统由电动机、恒功变量液压泵、直动型溢流阀、先导型减压阀、单向阀、调速阀、截止阀、液压蓄能器组、压力表、压力传感器、二通阀、四通阀、液压马达、油缸等组成。其中液压能供给系统的最高压力31.5MPa由直动型溢流阀调定；执行系统的最大压力25MPa由先导型减压阀调定，最大流量由调速阀调定。通过控制执行系统的最大压力和最大流量来控制机车的最大牵引力和最大行驶速度。 由压力传感器输出的电信号来控制电动机的开、停机，从而达到更有效节能的目的。当系统的最高压力达到31.5MPa时，压力传感器输出的电信号经电气系统的延时继电器延时300秒切断电机电源；当系统的压力降到25MPa时优先接通电机电源。这样既可防止电机的频繁启动，又可确保机车的正常运行。 由单向阀、截止阀、液压蓄能器（1L）、手控二通阀、脚控二通阀、松闸用液压油缸来控制机车的轮缘制动机构进行事故制动或松闸。轮缘制动机构由松闸用液压油缸、摩擦副（闸瓦和轮缘）、定压制动弹簧和重锺等构成，巧妙地利用了“楔”的原理对制动力进行了放大，可保证机车能够获得合理的制动力，防止因制动力过大而造成车轮的打滑现象，其效果如同汽车的“ABS”制动系统一样，是一种全新的轮缘制动机构。开车时，首先推动手控二通阀的操作手柄，使松闸用液压油缸进油，从而顶开制动弹簧和重锺，是靠液压力来松闸的。松闸后应立即松开手控二通阀的操作手柄，在弹簧力的作用下手控二通阀的操作手柄将立即复位，液压油缸始终处于顶升状态，此时方可进行开车的下一步操作。当需要事故制动或司机离开机车时，用脚踩下脚控二通阀的控制踏板，在定压制动弹簧和重锺力的作用下，松闸用液压油缸瞬即放油，油缸复位，并形成制动。此时可松开脚控
电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020
CJ系列电动机操动机构 安装使用说明书 江苏省如高高压电器有限公司 2014年10月
目录 1 概述……………………………………………………………………………………………… 产品型号和名称………………………………………………………………………………… 产品用途和适用范围…………………………………………………………………………… 本设备制造执行的标准………………………………………………………………………… 使用环境条件…………………………………………………………………………………… 2 主要规格及技术参数…………………………………………………………………………… 3 产品结构与工作原理…………………………………………………………………………… 产品结构………………………………………………………………………………………… 工作原理………………………………………………………………………………………… 4 安装和调试……………………………………………………………………………………… 安装前检查……………………………………………………………………………………… 安装步骤………………………………………………………………………………………… 产品调试………………………………………………………………………………………… 安装注意事项…………………………………………………………………………………… 5 操作与运行……………………………………………………………………………………… 电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………
电动机智能保护器 APE-M20 使用说明书 潍坊安贝电气有限公司
目录 1、概述 (1) 1.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求 (1) 1.2产品结构特点 (1) 2、产品特点 (1) 3型号说明 (2) 4、主要参数 (3) 4.1技术指标 (3) 4.2 产品组成 (4) 4.3功能配置 (4) 5、接线与安装 (6) 5.1 端子排列 (6) 5.2 端子编号 (6) 5.3 外形及安装尺寸 (7) 5.4 专用电流互感器模块外形尺寸 (8) 6、操作指南 (9) 6.1面板描述 (9) 6.2按键描述 (10) 6.3指示灯描述 (10) 6.4菜单描述 (10) 7、保护功能 (12) 7.1 保护设定参数 (12) 7.2速断保护 (12) 7.3过载保护 (12) 7.4 断相/不平衡保护 (15) 7.5 剩余电流保护（接地/漏电） (15) 7.6 过流保护 (15) 7.7 欠载（欠流）保护 (15) 7.8起动超时保护 (15) 7.9 欠压保护 (15) 7.10 过压保护 (15) 7.11功率保护 (15) 7.12 相序保护 (15) 7.13外部故障保护 (16) 7.14 欠/失电重起（抗晃电） (16) 7.15 tE时间保护（适用于增安型电动机）16 8、各种起动方式接线图 (18) 8.1保护启动模式 (18) 8.2直接启动模式 (18) 8.3双向启动模式 (19) 8.4星三角启动方式 (19) 8.5自耦降压启动方式 (20) 8.6软启动模式 (20) 8.7变频启动模式 (21)