测星定位必须同时具备下述两条件：一是有可供观测的星体；二是可见水天线。一天中只有在黎明（晨光）和黄昏（昏影）这两段时间内才可同时满足上述两条件。
预求测星区时ZT
海上通常的做法是，早晨测星，利用ZT0600的推算船位预求民用晨光始区时；黄昏测星，则利用ZT1800的推算船位预求民用昏影终区时，根据所求区时提前几分钟开始观测即可。
ZT=LMT_ +Dλ E W
LMT:晨光始或昏影终时测者的地方平时，可由《航海天文历》查出的格林经线上的晨光始或昏影终的地方平时来代替；
DλW E晨光始或昏影终时，测者精度与所在时区中线经度之差，可用ZT0600或ZT1800的推算精度与所用区时的时区中线经度之差来代替。
在《航海天文历》中，格林经线上晨光始或昏影终的地方平时三天给一值，需要进行纬度内插。
《航空表》主表的查表引数是纬度Lat，春分点地方时角LHA和恒星专用名，用引数查得的数据是计算高度H和方位Z。高度精确到分；方位角准确到度，是按圆周法表示的。
利用《航空表》选星和观测
1．确定观测时间：预求测星区时并换算为近似世界时作为观测时间。
2．求春分点地方时角：根据晨光昏影时的近似世界时和推算船位求出整度的春分点地方时角LHA 。
3．查恒星高度和方位：用纬度和春分点地方时角在主表查处表列的七颗恒星以及他们的高度和方位。
4．根据选星的要求，选出2到4颗星体。
5．观测：按各个恒星的方位，将六分仪指标杆放在所求的高度上进行观测。
利用《航空表》测星定位
用航空标测星定位的测、算、画步骤如下：
1．观测：如前所述，将六分仪指标杆刚在选定恒星的预算高度上，并在预算方位的水天线附近上下左右仔细搜索该星，观测后依次记下星体高度和观测时间。
2．求各星体的春分点地方时角：用观测的世界时，在《航海天文历》查GHA，并用选择经度求出整度的LHA。
3．求计算高度和方位：以选择的纬度，LHA和星名为引数，在主表查处所测天体的计算高度H和方位Z。
4．求截距：利用其他表册进行高度改正后，得出天体的真高度与其计算高度相减求得截距Dh。
5．画船位：分别以各星的选择船位为作图点在海图上画出每颗恒星的船位线。如果间隔时间稍长，航速又快，应修正异顶差或进行移线定位。
6．岁差和章动订正：以年份、纬度和LHA为引数，在岁差章动改正表查出岁差章动订正的位移和方位，在把上面求得的船位点按订正得方位移动位移距离，该点就是当时的
观测船位。
太极阴阳揭示十神真义讲座纲要 十神者：比肩、劫财、正财、偏财、正官、七杀、正印、枭神、食神、伤官。 十神，是对人与社会十种关系即人与社会所有关系的表述。 一、十神的来源与出处 1、十神出自五行间的碰撞，即五行之间的生克制化比和关系产生十神，具体结果如下：生我者，同性为枭神或偏印，异性为正印；克我或制我者，同性为制叫七杀，异性为克叫正官；我生或泄我者，同性叫食神，异性叫伤官；我克者，同性谓偏财，异性谓正财。 2、五行是生命的本体，是未进入社会之前独立的个体，五行之间的作用关系，首先所反映的是一个人的社会关系，也叫社会人事关系。因此，十神所表述的是人与人之间、人与社会之间的十种关系，也就是人与社会的全面关系。 3、十神出自五行，五行出自阴阳，阴阳出自太极，太极回归于道，这就是所谓的“道生一，一生二，二生三，三生万物”。十神出，万象明。 二、五行、十神与自然属性、社会属性的对应 1、五行为先天，为本体、为内核、为基础，属人事物最原始和本质的东西，是一个未进入社会没有与外界发生关系之前真实的、原始的、独立的人。因此，五行代表人的自然属性。 2、自然属性，为先天之性、原始之身，如一个人的天赋禀性、遗传基因、美丑善恶、高矮胖瘦、父母手足、健康疾病、寿夭吉凶等。 3、十神为后天，为身外之物为功用，表述人与社会的各种关系，为人生众生象，为后天依附于人体的各种东西。所以，十神代表人的社会属性。
4、社会属性者，人和社会的关系，社会赋予人的身份、地位、评价、名称。具体包括：六亲关系，社会制度，阶层等级，人际关系，生存环境，社会境遇，社会身份、地位、评价，以及人的富贵贫贱等。 5、五行为阴，专主人的自然属性，主断人生寿夭吉凶为主的身内事、本质事；十神为阳，专主人的社会属性，主断人生富贵贫贱为主的身外事、名利事。 三、十神运用中的常见误区 命理学习者多不知十神代表人的社会属性，讲的是人与社会的关系，其主断富贵贫贱，断不了涉及肉体的寿夭吉凶。十神只是一种固定的社会关系如名称、身份、环境，根本没有实质性的好坏善恶之分，表象而已。因此，同样的十神，只要对应的五行不同，那么其在本质上的差距就会非常大。 1、比如正印和枭神。正印为亲妈、枭神为后妈，这只是个六亲关系，没有好坏吉凶之分，亲妈对子女不好或溺爱成害的也不鲜见，后妈疼爱非自己亲生子女的事情也不少。这些，单看十神是看不出来的，本质的东西得看五行。水生木、木生火、火生土、土生金、金生水，生者同样为印枭，但其结果完全不一样，天下的母亲不会都一样就是这个道理。而误用十神者却认为天下的母亲都是一样的。一样的只是母亲的身份，而非本质。其实古人早就告诉了我们这些道理，比如伤官诀：火土伤官宜伤尽 , 金水伤官要见官 ; 木火见官官要旺 , 土金官去反成官;惟有水木伤官格 , 财官两见始为欢……伤官所对应的五行不一样，不仅用神不同，而且人生象也完全不一样，如火土伤官多病伤，木火伤官多清高、金水伤官好犯上…… 2、比如正官和七杀。官杀只代表名称、环境、成才之道等，他只告诉了你十神的阴阳属性和驾驭之道，真正的吉凶不在官杀本身而在官杀对应的五行及官杀的组合配置。日干五行不一样，对官杀的喜忌也就不同，不同日干见到官杀，就会出现截然不同的结果。有没有发现壬日干就是弱见到戊土也多是干事业的人，而丙日干就是旺要是见到无制化的旺壬一辈子官非口舌就少不了了。阳要发用、阴要打造之故。 3、比如看婚姻。男命无财或财很弱，女命无官或官很弱，很多人视其为和尚、尼姑命，至少是晚婚、婚姻不顺了。错了，有没有婚姻、婚姻早晚，不是看配偶星的有无旺衰，而是看年月、日时有没有成阴成阳。年月阳旺又阳成者婚姻
四大卫星导航系统伪距单点定位性能对比摘要 引言 卫星导航定位系统的成功产生，促进了卫星导航定位市场这一新兴产业的发展。全球卫星导航业务一直被美国的GPS即全球定位系统（Global Positioning System）所垄断。目前，GPS以其技术优势和廉价的使用成本，在全球得到广泛应用，涉及野外勘探、陆路运输、海上作业及航空航天等诸多行业，其相关产品和服务市场的年产值达80亿美元，成为当今国际公认的八大无线产业之一。 然而在海湾战争和阿富汗战争期间，欧洲使用的GPS系统曾经受到限制，而且定位精度也有所下降;尤其在科索沃战争中，美国还曾经单方面关闭过巴尔干地区的民用导航信号源。 GPS是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。在美国全面研制成功并运用到民事和军事领域后，全球各个大国发现了其潜在危机以及机遇。 随后，是俄罗斯的卫星系统“格洛纳斯GLONASS”，是俄语中“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的缩写。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独
自建立本国的全球卫星导航系统。 紧接其后是中国的北斗导航系统，他于1994年启动北斗卫星导航试验系统建设。在之后是欧洲的卫星导航系统。2002年3月26日，欧盟首脑会议批准Galileo卫星导航定位系统的实施计划。这标志着在2008年欧洲将拥有自己的卫星导航定位系统，并结束美国的GPS 独霸天下的局面。 第一章伪距单点定位 根据观测值的不同，卫星导航系统单点定位可以分为伪距单点定位和相位单点定位。其中伪距单点定位因速度快、不存在整周模糊度、接收机价格低等优势，被广泛用于各种车辆、舰船的导航和监控、野外勘测等领域。 伪距单点定位原理 测码伪距是由卫星发射的码到测站的传播时间与光速的乘积所 得的量测距离。设观测历元i、接收机k、卫星j，在建立伪距观测值距离方程时，必须 顾及卫星钟差、接收机钟差及大气折射对流层延迟、电离层延迟讯，方程为: = 解算时将其线性化，略去接收机及观测历元的标号， 得到观测方程式:
17.21夫妻关系十神定位断诀： （1）日支比肩：①月支比劫、比肩：夫妻恩爱,但双方都固执已见,男性对妻子有无法沟通自己之意见的情形,女性无此情形。②月支正印、偏印：配偶缺乏协调性,你须以体贴对方的心情来维持夫妻关系。③月支正官、七杀：容易造成夫妻间的隔阂,有食神、伤官时可化解。夫妻经常争执,因配偶的顽固性压迫,而累积不安,且因无法对付,若互相顶嘴,会演成大事件。④月支正财、偏财或月支食神、伤官：有缓和配偶的固执,使婚姻圆满的能力。 （2）日支劫财：①月支比劫、比肩：男性易对妻子不贵实,女性不会。若双方不固执已见,夫妻是很恩爱的。②月支正印、偏印：能帮助配偶,感情融洽。③月支正官、七杀：夫妻性情不相投,有时会产生不满、隔阂。④月支正财、偏财：因配偶不顾家庭,困扰很多。⑤月支食神、伤官：配偶虽热衷于交际,但不会忘对你体贴,夫妻感情还算圆满。 （3）日支偏印：①月支比劫、比肩：配偶有浓厚的体贴心,婚姻美满。②月支正印、偏印：男性因妻子容易唱反调而困扰,一般说,夫妻即使发生冲突,亦不至于反目。③月支正官、七杀：夫妻感情融洽。④月支正财、偏财：由于意气用事,夫妻常起争执。⑤月支食神、伤官：夫妻性情怪异,婚姻不正常。有比、劫星能化解。⑥年支正印、偏印：容易再婚。 （4）日支正印：①月支比劫、比肩：配偶爱情专一,但是你必须接受配偶的指使。②月支正印、偏印：夫妻感情如朋友,久之冷淡,男性较明显。③月支正官、七杀：意见虽然会有冲突,但也不致失去原有的夫妻感情。⑤年支食神、伤官：再婚。 （5）日支七杀：①月支比劫、比肩：夫妻间冲突、隔阂多,容易意气用事,若有印星可以化解。②月支正印、偏印：夫妻能融洽相处,你很会照顾对方。③月支正官、七杀：意见虽然会有冲突,但也不致失去原有的夫妻感情。④月支正财、偏财：配偶能直率地接受你的体贴,虽然对方脾气暴燥,不会轻易改过,但夫妻感情还算融洽。⑤月支食神、伤官：夫妻很难和睦相处,吵架的原因都是因你而起,至于把事情闹大的是你的配偶。 （6）日支正官：①月支比劫、比肩：由于你的感情用事,伤及配偶的自尊心,夫妻常发生磨擦。②月支正印、偏印：夫妻生活美满,配偶善体人意。③月支正官、七杀：夫妻皆能自制,即使有意见上的冲突。④月支正财、偏财：能享受婚姻之乐。⑤月支食神、伤官：夫妻感情极恶劣,惟有尊重对方才能和睦。 （7）日支偏财：①月支比劫、比肩：配偶带给你麻烦,造成隔阂。②月支正印、偏印：夫妻时生磨擦,同床异梦。③月支正官、七杀：配偶身心健全,夫妻圆满。④月支正财、偏财：夫妻床头打床尾和,在任何情形下,皆能保持和庇。男性容易在外拈花惹草。⑤月支食神伤官：配偶的依赖性强,夫妻能和睦。⑥年支偏财：容易再婚。 （8）日支正财：①月支比劫、比肩：因不重视配偶的意见,时起争热。②月支正印、偏印：配偶会约束你,夫妻间常生不满。③月支正官、七杀：配偶相当关心你,但是有时会关心过火,让你吃不消。④月支正财、偏财：夫妻相敬如宾,男性易对妻子不忠实。⑤月支食神、伤官：对配偶能体贴,夫妻恩爱。⑥年支正财、偏财：容易再婚,或配偶是已结过婚的人。 （9）日支食神：①月支比劫、比肩：配偶对工作不热衷,但能听从价钱的劝告。②月支正印、偏印：夫妻之间存有隔阂、纷争、冷战时常发生。若其它柱又有比、劫星,有离婚之可能。③月支正官、七杀：不满配偶的生活态度方式,夫妻常因此而反目。④月支正财、偏财：配偶的雍容华贵能予你支持力,夫妻感情融洽。⑤月支食神、伤官：夫妻恩爱。男性不能驾驭妻子,只有听从她意。⑥年支食神、伤官：有再婚之可能。 （10）日支伤官——①月支比劫、比肩：配偶会与你唱反调,但最后都能顺从你。②月支正印、偏印：夫妻关系不正常。双方都喜欢强辩。③月支正官、七杀：夫妻关系不正常,若不自重自爱,婚姻家庭容易破裂。④月支正财、偏财：配偶个性孤僻,但能体贴你。⑤月支食神、伤官：夫妻感情相敬如宾,偶而会有争执。⑥年支食神、伤官：容易再婚。
7、路径复测分坑作业指导 书 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
路径复测分坑作业指导书报审表 表号： DJS-A7-01 本表一式三份，由承包单位填报，建设管理单位、承包单位各一份，项目监理部存一份
图木舒克市东城区（3.5平方公里）电网（电缆及设备采购安装）建设项目工程 路径复测分坑工程作业指导书 批准： 审核： 编制：
图木舒克市新发电力工程安装有限责任公司
1、编制依据 1.1《35-500kV架空送电线路施工及验收规范》（GB50233-2005）； 1.2《电力建设安全工作规程（架空电力线路部分）》（DL50092-2004）； 1.3图木舒克市新发电力工程安装有限责任公司《质量保证手册》； 1.4施工图纸； 1.5设计交底； 1.6《分坑手册》。 2施工准备 2.1对测量工具的要求 施工测量前对用于测量的仪器、工具等进行精度校验，本工程只允许使用精度为2”的经纬仪，测量工器具必须有有效的鉴定证书，严禁不合格仪器及测量工具用于施工现场。 2.1.1 经纬仪 施工前应对经纬仪进行以下项目的检查： a）水准管和垂直竖轴的垂直度； b）视准轴和水平轴的垂直度； c）水平轴和竖直轴的垂直度； d）望远镜十字线及水准管竖盘游标水准管等； 对不符合技术要求的仪器应进行校正，即使是新出厂的精密仪器，在使用前也须进行检定校准后方可使用。 3路径复测
3.1路径复测的项目 3.1.1直线杆塔中心桩复测； 3.1.2转角杆塔中心桩复测； 3.1.3档距和高差的复测； 3.1.4基础断面的测量（包括基础各腿基面对中心桩的高差）； 3.1.5被跨越物、地形凸起点、风偏危险点高差及水平距离的测量； 3.1.6已丢失的桩位补钉。 3.2直线杆塔中心桩复测 3.2.1直线杆塔中心桩复测，以直线桩为基准，用正倒镜分中法来复测，复测时以设计勘测钉立的两个相领的直线桩为基线，其横线路方向偏差不大于50mm，当采用经纬仪视距法复测距离时，顺线路方向相领杆塔位中心桩间的距离与设计值的偏差不大于设计档距的1%；高差偏差不超过正负0.5m。 3.2.2在直线塔复测过程中，如有暂时无法清除的障碍物，可采用矩形法或等腰三角形法，绕过障碍物进行复测； 3.2.3如果一个耐张段的塔位中心桩或方向桩丢失严重，应先进行补钉桩位，补钉桩时采用的方法：直线桩位采用正倒镜分中法或延长法，根据设计规定的档距及高差进行补钉。 3.3转角杆塔中心桩复测； 转角杆塔桩的复测是复查转角塔的角度值是否符合设计角度，用测回法测一个测回，测得的角度值与原设计的角度值之差不大于1分30秒则认为合格，如大于1分30秒应慎重复测，并会同设计究
无人机导航定位技术简介与分析 无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航定位技术至关重要。 一、单一导航技术 1 惯性导航 惯性导航是以牛顿力学定律为基础，依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位置，以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。 计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 2 定位卫星导航 定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前，全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的GPS，欧洲的伽利略，俄罗斯的格拉纳斯。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的GPS全球定位系统导航。
GNSS定位与导航综述 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名应为全球导航卫星系统。GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。很长时间以来，它有两个译名：全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。近年来的一些相关学术会议征文中，还有将GNSS与GPS等系统并列而述的。1992年5月，国际民航组织（ICAO）在未来的航空导航系统会议上通过了计划方案"GNSS"（全球导航卫星系统）。该系统是一个全球性的位置和时间的测定系统，包括一个或几个卫星星座、机载接收仪及监视系统。GNSS全球导航卫星系统在2000年之前，将建立由GPS＋GLONASS＋INMARSAT＋GAIT＋RAIM组成的混合系统。2000年之后，将建设纯民间的GNSS系统，此系统主要目的是导航定位不再依赖美国GPS系统或前苏联GLONASS系统。GNSS系统不仅能提供与GPS和GLONASS系统相类似的导航定位功能，且能同时具有全球卫星移动通信的能力，即具有通讯与导航的双重功能。 早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在卫星定位、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为Global Navigation Satellite System。该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。由此可见，GNSS从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS、Compass、Galileo等在内的综合星座系统。众所周知，卫星是在天空中环绕地球而运行的，其全球性是不言而喻的；而全球导航是相对于陆基区域性导航而言，以此体现卫星导航的优越性。GNSS(全球导航卫星系统)，又称天基定位、导航、授时(PNT)系统，其关键作用是提供时间/空间基准和所有与位置相关的实时动态信息，业已成为国家重大的空间和信息化基础设施，也成为体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于GNSS系统在国家安全和经济与社会发展中有着不可或缺的重要作用，所以世界各主要大国都竞相发展独立自主的卫星导航系统。预计在2020年前，全世界将有四大全球导航卫星系统(GNSS)，它们是现有的美国GPS和俄罗斯GLONASS，欧盟计划在2013年建成的“GALILEO(伽利略)”系统，以及我国正在建设的第二代卫星导航系统，即北斗卫星导航系统(Compass计划分为两步走，先建区域系统，后建全球系统)。全球导航卫星系统起源要追溯到1957年苏联发射第一颗人造地球卫星，由它发现了多普勒定位原理，推动产生了美国的海军导航卫星系统——子午仪（Transit），进而出现了美国的GPS 和苏联的GLONASS。1973年GPS被批准立项，1978年发第一颗卫星，至今己过30年。从1995年GPS 宣布投入完全工作阶段起，也已经有20多年，目前和今后3~5 年内它仍将是全球唯一的全功能稳定运营的卫星导航系统。作为军事系统，GPS 在海湾战争、阿富汗战争、科索沃战争和伊拉克战争中经受了一系列实战考验，无可争辩地证明了其“军力倍增器”的强大作用。作为民用系统，它远远出乎系统开发者的意料，在商业市场和大众消费领域，显示出极其强劲的高速发展势头，应用面之广大，服务层之深入，反响之强烈，前景之良好，均让人叹为观止。这堪称是美国军方继互联网之后，对民用世界的第二个最重要的贡献。
六、全球卫星定位导航技术 （一）全球卫星定位系统的基本概念： GPS即全球定位系统（英文名：Global Positioning System），又称全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。GPS 是美国从本世纪70 年代开始研制,历时20 余年,耗资200 亿美元,于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 目前全球定位系统是美国第二代卫星导航系统，使用者只需拥有GPS 终端机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和军规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入误差(即SA政策，Selective Availability)以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。 GPS系统并非GPS导航仪，多数人提到GPS系统首先联想到GPS导航仪，GPS导航仪只是GPS系统运用中的一部分。GPS系统是迄今最好的导航定位系统，随着它的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断的开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 发展历程 自1978年以来已经有超过50颗GPS和NAVSTAR卫星进入轨道。
关于无源定位技术的应用与发展的思考 高程 中国人民解放军第四三二八工厂军械光电车间，山西长治, 046011 摘要：无源探测与定位系统因其具有有效对抗电子干扰、反辐射导弹、低空突防和隐身武器的优点（四抗）,日益受到各国武器装备研究机构的重视,并得到超常规发展和广泛应用，本文从分析无源定位装备及关键技术，阐述了无源定位体制与装备的发展趋势。 关键词：无源；定位技术；四抗 电子干扰、反辐射导弹、低空突防和隐身武器已成为当今雷达面临的四大威胁，传统的有源雷达不仅很难完成预定的任务，而且自身的生存也成了紧迫的问题。被动探测系统本身不发射电磁波，完全是被动工作方式，受到各国的广泛重视。其优点在于工作时本身不发射电磁能量，具有良好的隐蔽性，能有效地抵抗反辐射导弹和反侦察定位系统，生命力强，适应环境快。无源定位技术与收发分置的双基或多基雷达系统类似，且工作在甚高频和超高频，因此能更有效地对隐身目标进行探测定位。无源雷达系统自身不发射信号，省去了昂贵的高功率发射机和收发开关及相关电子设备，使系统制造和维护成本大幅降低。外辐射源的天线都设置在贴近地面的高处，因此对低空飞行的飞机和巡航导弹有利，具有良好的抗低空突防性能。 1、无源定位技术概述 无源探测定位系统本身并不携带辐射源，只接收、处理包含目标位置、运动状态的信号进行目标探测和定位。从信号的形式上进行分类，可将各种无源探测定位系统分为基于可见光波、红外波、紫外波、声波和电磁波等信号的无源探测定位系统。很多现有装备中采用多种技术手段相配合的方案，无源定位装备体系结构与光波、声波等信号形式相比，电磁波具有穿透能力强、受环境影响小和作用距离远等优势，成为无源定位系统普遍采用的重要信号形式。根据电磁波信号的来源不同可将无源定位系统分为利用非协作外辐射源信号和利用目标辐射源信号两大类。利用非协作外辐射源的无源定位系统是利用非协作外辐射源的无源定位系统，指无源定位系统不是接收目标辐射源辐射的信号，而是接收目标以外的辐射源辐射的信号及经过待定位目标散射后的信号进行探测和定位。非协作外辐射源信号包括广播电台、电视台、通信台站、直接广播系统等民用辐射源，民用辐射源具有工作频率低、覆盖范围广、低空无盲区和发射功率大等特点。所以利用非协作外辐射源信号的无源定位系统具有较好的反隐身性能和低空探测性能，利用目标辐射源的无源定位系统是通过截获处理待定位目标自身携带的信号辐射源所辐射的来波信号进行定位。 2、无源定位技术体制与装备现状 无源探测定位系统在电子对抗领域应用较早，目前无源定位体制与装备主要有多基地无源定位体制与装备、多站无源定位体制与装备、单站无源定位体制与装备和网络化无源定位体制与装备等。多基地无源定位技术体制与装备多基地无源定位通过比较直射信号、目标反射信号来探测目标并测定其坐标及运动参数。为适应网络中心战的作战要求，网络化无源定位在每个观测平台都能实现单站无源快速、高精度定位的基础上，利用网络技术和数据融合技术，将多个平台的单站无源定位系统组网，通过战术目标瞄准网络技术网络及相应的软件和算法，实现多个平台的组网无源定位。在网络中心战的作战环境中，单站无源定位系统既可单独对目标辐射源进行定位和跟踪，还可在网络的支持下，成为多站无源定位系统的一个传感器单元[1]。国外几种典型无源探测系统，捷克研制的TAMARA-B无源探测系统，主要用于对空中、海上及陆地目标定位和目标信号特性检测，可作为预警探测系统和侦察系统。塔马拉系统由三个测量站，中心站、左站及右站组成，通过测量到达时间差对目标进行二维定位。EL/L8300G电子支援系统，以色列研制的地基被动式电子支援系统，用于对空监视和空
夫妻关系十神定位断诀 以日支为主，对照年支、月支 日支比肩 月支比劫、比肩：夫妻恩爱，但双方都固执已见。男性对妻子有无法沟通自己之意见的情形，女性无此情形。 月支正印、偏印：配偶缺乏协调性，你须以体贴对方的心情来维持夫妻关系。 月支正官、七杀：容易造成夫妻间的隔阂。有食神、伤官时可化解。夫妻经常争执，因配偶的顽固压迫，而累积不安，且因无法对付。若互相顶嘴，会演成大事件。 月支正财、偏财： 月支食神、伤官：有缓和配偶的固执，使婚姻圆满的能力。 日支劫财 月支比劫、比肩：男性易对妻子不贵实，女性不会。若双方不固执已见，夫妻是很恩爱的。月支正印、偏印：能帮助配偶，感情融洽。 月支正官、七杀：夫妻性情不相投，时生不满、隔阂。 月支正财、偏财：因配偶不顾家庭，困扰很多。 月支食神、伤官：配偶虽热衷于交际，但不会忘对你体贴，夫妻感情还算圆满。 日支偏印 年支正印、偏印：容易再婚。 月支比劫、比肩：配偶有浓厚的体贴心，婚姻美满。 月支正印、偏印：男性，因妻子容易唱反调而困扰。一般说，夫妻即使发生冲突，亦不至于反目。 月支正官、七杀：夫妻感情融洽。 月支正财、偏财：由于意气用事，夫妻常起争执。 月支食神、伤官：夫妻性情怪异，婚姻不正常。有比、劫星能化解。 日支正印 月支比劫、比肩：配偶爱情专一，但是你必须接受配偶的指使。 月支正印、偏印：夫妻感情如朋友，久之冷淡，男性较显著。 月支正官、七杀：能体贴配偶。 月支正财、偏财：夫妻不能和谐，若不尊重对方意见时，则起争执。 月支食神、伤官： 日支七杀 月支比劫、比肩：夫妻间冲突、隔阂多，容易意气用事，印星可化解。 月支正印、偏印：夫妻能融洽相处，你很会照顾对方。 月支正官、七杀：意见虽冲突，也不致失去原有的夫妻感情。 月支正财、偏财：配偶能直率地接受你的体贴，虽然对方脾气暴燥，不会轻易改过，但夫妻感情还算融洽。 月支食神、伤官：夫妻很难和睦相处，吵架的原因者因你而起，至于把事情闹大的是你的配偶。
编号：Q\ 线路复测分坑作业指导书 （范本） 编写：年月日 审核：年月日 批准：年月日 作业负责人： 作业日期年月日时至年月日时 荆州供电公司输电中心 第 1 页共 11 页
1范围 本指导书适用于××供电公司线路复测作业。 本指导书内容不适用在雷雨、雪、大雾、酷暑、大风等恶劣天气下的作业指导。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本作业指导书的引用而成为本作业指导书的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用本作业指导书，然而，鼓励根据本程序达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用本作业指导书。 电力设施保护条例及实施细则 1998年国务院发布 GBJ 233-1990 110～500kV架空电力线路施工及验收规范 DL/T5092-1999 110KV-500KV架空送电线路设计技术规程 DL/T 741—2001 架空送电线路运行规程 国家电网生技[2005]173号 110（66）KV-500KV架空输电线路检修规范 国家电网安监[2005]83号国家电网公司电力安全工作规程（电力线路部分）（试行） 3 修前准备 3.1准备工作安排 3.2 人员要求 第 2 页共 11 页 2
3.3 工器具 3.4 材料 第 3 页共8页
3.5 危险点分析 3.6 安全措施 3.7 作业分工 第 4 页共 11 页 4
4 作业程序 4.1 开工 4.2 作业内容及标准 第 5 页共8页
4.3 竣工 5记录 见附件。 6 验收总结 7 指导书执行情况评估 第 6 页共 11 页 6
施工单位自备施工表格与记录模式 表A.1 路径复测记录表（线记1） 表A.2 被跨越物及地形凸起点测量记录表（线记2） 表A.3 普通（掏挖）基础和拉线基础分坑及开挖检查记录表（线记3）表A.4 地基基坑（槽）检查记录表（线记4） 表A.5 杆塔号对照表（线记5） 表B.1 现浇铁塔基础检查及评级记录（线基1） 表B.2 现浇、掏挖（不等高）铁塔基础检查及评级记录（线基2） 表B.3 铁塔拉线（含锚杆）基础检查及记录（线基3） 表B.4 岩石铁塔基础检查及记录（线基4） 表B.5 混凝土电杆基础检查及记录（线基5） 表B.6 角钢插入式（等高）基础检查及评级记录（线基6） 表B.7 角钢插入式（不等高）基础检查及评级记录（线基7） 表B.8 角钢插入式（不等高）基础检查及评级记录（线基8） 表B.9 角钢插入式（不等高）基础检查及评级记录（线基9） 表B.10 贯入桩基础检查及评级记录（线基10） 表B.11 挖孔桩基础检查及评级记录（线基11） 表B.12 自立式铁塔组立检查及评级记录（线塔1） 表B.13 拉线铁塔组立检查及评级记录（线塔2）
表B.14 铁塔拉线压接管检查及评级记录（线塔3） 表B.15 混凝土电杆组立检查及评级记录（线塔4） 表B.16 自立式铁管杆组立检查及评级记录（线塔5） 表B.17 导、地线展放施工检查及评级记录（线线1） 表B.18 导、地线直线液压管施工检查及评级记录（线线2）表B.19 导、地线耐张液压管施工检查及评级记录（线线3）表B.20 导地线紧线施工检查及评级记录（线线4） 表B.21 导地线附件安装施工检查及评级记录（线线5） 表B.22 对地、风偏开方对地距离检查及评级记录（线线6）表B.23 交叉跨越检查及评级记录（线线7） 表B.24 复合光缆OPGW展放施工检查及评级记录（线光1）表B.25 复合光缆OPGW紧线施工检查及评级记录（线光2）表B.26 复合光缆OPGW紧线施工检查及评级记录（线光3）表B.27 复合光缆OPGW现场开盘测试报告（线光4） 表B.28 复合光缆OPGW接头衰减测试报告（线光5） 表B.29 复合光缆OPGW纤芯衰减测试报告（线光6） 表B.30 接地装置施工检查及评级记录（线地1） 表B.31 线路防护设施一览表（线防1） 表C.1 分部工程质量评级统计表（线统1） 表C.2 单位工程质量评级统计表（线统2）
无源定位 雷达(RADAR)是无线电探测和定位这一英语字缩写后的音译。自雷达诞生以来，其技术有了长足的发展，它所能探测的目标的距离可以远至数千km以外，等效反射面积可以小于10-2m2，它对距离的测量精度可以优于1m。近期发展的雷达成像技术，对目标的分辨率已经做到只有几英寸。雷达探测目标所耗费的时间，也多在秒以下的数量级上。所有这些技术指标，都还在不断地提高。当利用电磁信号获取目标的位置信息时，总是首先想到雷达。雷达探测目标，有一点是共同的，那就是要先发射一个电磁信号，雷达实际探测的是目标对这个信号的反射回波。当人们用仿生学来研究时，雷达对目标定位就如同蝙蝠对目标的探测一样。大部分生物用眼睛对周围环境的目标定位，利用的是目标对外界的辐射，眼睛本身没有辐射信号。从这个意义上讲，利用电磁波对目标进行定位，也应该是可以不必故意发射信号的。这就是我们最早对无源定位的理解。. 实际上，如果仅从定位站本身没有辐射电磁波这一点来定义无源定位，那它可能包括的范围太广了。它可以是对外界目标的定位，也可以是对定位站自身的定位。可以说，所有的导航系统，包括现在具有广泛应用的全球定位系统，就是这后一种定位系统。在本书范围内，我们并不研究这一类的无源定位。对非定位站的目标的定位，按其机理的重大差异，至少可以分成三大类。第一类是目标发射信号，而且是被系统设计好的信号，也就是说，目标是定位的配合者，不妨把它叫做对配合目标的跟踪。显然，信号的设计和接收，有时还包括定时，在这一类中具有特别的意义，是它区别于其它类的主要点。第二类是目标发射非配合的信号，比如说，目标本身是一个雷达，它在工作时不停地发射信号，或者说，目标是一部电台，它在工作时也主动地发射信号，但是，它们都不是为了定位站而发射信号的。本书主要研究的是进行这一类定位的系统。第三类是目标并不有意地发射信号，只是无意地反射了其它辐射源照射到它的信号。由于信号反正不是定位站发射的，也不是配合的，这一类定位在原则上与第二类是相仿的。但是，与第二类相比，由于目标仅仅是反射信号，侦察定位站可能接收的信号强度将小得多。在这样的特定条件下，怎样接收信号并进行正常的定位，是其重要的特点，本书也将进行探讨。除去导航和跟踪，无源定位首先应用在电子对抗领域内，通过侦察接收机，截获雷达或通信等辐射源发出的电磁信号，用来确定这些辐射源及其平台的位置。电子对抗是敌对双方充分利用与电磁波有关的活动争取战争胜利的对抗行动。随着电子技术的迅速发展，电子对抗在战争中的作用日益加强，最近十几年发生的局部战争，已经充分地说明了电子对抗在现代战争中具有特殊的重要意义。可以肯定地说，在现代战争中电子对抗实力强的一方，总是占有主动权的一方。正是由于电子对抗在现代战争中的重要性，电子对抗技术作为一门新兴学科正在迅速成长。在电子对抗技术发展的初期，主要力量放在简单的侦察设备和干扰设备单机的开发、制造，并很快进行生产和装备。作为一个系统，无源定位在初期还没有来得及提到议事日程上来。然而，随着技术的进步，大量的无源定位活动已经开展，各种研究需要总结。人们通过电子侦察获取对方电磁辐射源的大量技术参数，而位置信息本来就是最重要的信息之一。在初期，人们仅仅使用单机侦察目标辐射源的方位，把多个单机在大致相同的时间上，或者一个单机在运动过程中的不同时间上，所获取的同一个目标的方位，绘制在同一张地图上，通过交叉，就得到了目标的位置。这样原始的技术显然需要升华。另外，作为对目标定位最有力的武器的雷达，也面临着越来越有威胁的对抗，这主要包括各种干扰和反辐射导弹的攻击。雷达只要工作，就需要发射信号，就可能受到威胁。无源定位无疑是雷达的一个极好的补充，由于它不发射信号，就不容易受到干扰和攻击，甚至没有使敌对方察觉定位系统正在工作。
十神直断诀 十神直断诀， 断命不论旺衰，不取用神，铁口直断，实乃秘籍。 大家都知道八字连字诀，天干地支多重断，可您听说过十神多重断吗？ 下面予以批露：正财：指钱财和妻子。一财是财，二财是妾，三财是色，四财是贪，五财聚散成灾，六财身弱当贫，七财从势金玉满堂。正官：指的是领导和官运。一官是官。二官是狭，三官是鬼，四官是难，五官牢刑难免，六官死于非命，七官从势反为福贵。印绶：指的是正印，母亲，文章等。一印是权，二印椿萱，三印少决，四印伤残，五印埋儿断后，六印懒惰偷馋，七印势极反到佛前。食神：一食才子，二食吃吃，三食愚肿，四食弱智，五食败业贪欢，六食妨祖短世，七食花红反到治世。枭神：指的是偏印，一枭爹娘，二枭多伤，三枭换祖，四枭凄凉，五枭谋多成少，六枭算进牢房，七枭势成，反坐高堂。伤官：一伤生财，二伤艺卖，三伤官刑，四伤破败，五伤孤残无助，六伤命挂泉台，七伤泄尽，精明得志。偏官：指的是七杀，一杀是官，二杀恶权，三杀鬼狱，四杀伤残，五杀短命孤雁，六杀儿女无传，七杀丰厚反到王前。劫财：一劫情谊，二劫克妻，三劫损财，四劫牢狱，五劫伤人害命，六
劫尸骨分离，七劫从恶，名霸一方。偏财：指的是小妾，一妾娇花，二妾财源，三妾贪欢，四妾孤寒，五妾买身败业，六妾刑狱牵连，七妾银海金山。比肩：一比仁义，二比和气，三比争夺，四比乏利，五比离乡背井，六比贫困无疑，七比势强反成名利。以上十神直断，方便快捷，准确无误，但不是单从字面意思理解的。这就需要广大易友在实践中多应用，多理解，与各项理论相结合，融会贯通，逐步达到直断！民间盲派技法十排歌之一：“天元十脉” 第一诀：财源；一财是财，二财是妾；三财是色，四财是贪；五财聚散成灾，六财身弱当贫；七财从势金玉满堂。 第二诀：官禄；一官是官。二官是狭；三官是鬼，四官是难；五官牢刑难免，六官死于非命；七官从势反为福贵。 第三诀：印绶；一印是权，二印椿萱；三印少决，四印伤残；五印埋儿断后，六印懒惰偷馋；七印势极反到佛前。 第四诀：食神；一食才子，二食吃吃，三食愚肿，四食弱智；五食败业贪欢，六食妨祖短世，七食花红反到治世； 第五诀：枭首；一枭爹娘，二枭多伤；三枭换祖，四枭凄凉；五枭谋多成少，六枭算进牢房；七枭势成反坐高堂。 第六诀：伤官；一伤生财，二伤艺卖；三伤官刑，四伤破败；五伤孤残无助，六伤命挂泉台；七伤泄尽精明得志。 第七诀：杀气；一杀是官，二杀恶权，三杀鬼狱，四杀伤残；五杀短命孤雁，六杀儿女无传；七杀丰厚反到王前；
路径复测记录表（线记1） 桩号 杆塔形式档距(mm)线路转角 塔位 高程 （m） 桩位移（m）被跨越物（或地形凸起点） 备注 塔号设计 值 实测 值 偏差 值 设计值实测值方向位移值名称 高程 （m） 与相邻杆塔最近距离 杆塔号距离(m) N001110DSN-12 右5°32′ 27＂ 右5°32′ 29＂ 右0.001 130130.10.1 N002110SZ1-15左0.001 123122.8-0.2 N003110SJ4-18右58°20′ 25＂ 右58°20′ 23＂ 右0.002 207207.20.210kV 35kV N003 N004 15 59 N004110SZ1-18左0.001 185185.30.3 N005110SZ1-15左0.002 215214.8-0.2 N006110SZ1-18左0.002 165165.10.1 N007110SJ2-21右15°55′ 35＂ 右15°55′ 36＂ 右0.001 216215.8-0.2 10Kv 大包铁路 N007 N008 39 99 N008110SJ4-18 右23°00′ 10＂ 右23°00′ 12＂ 右0.001 9594.8-0.2 N009J60 左44°18′ 25＂ 左44°18′ 27＂ 右0.894 7473.8-0.2220kV N00925 N010J60+3 左48°17′ 22＂ 左48°17′ 21＂ 右0.908 6766.9-0.135kV N01031 业主代表：专职质检员：施工负责人：检查人：
路径复测记录表（线记1） 桩号 杆塔形式档距(m)线路转角 塔位 高程 （m） 桩位移（m）被跨越物（或地形凸起点） 备注 塔号设计 值 实测 值 偏差 值 设计值实测值方向位移值名称 高程 （m） 与相邻杆塔最近距离 杆塔号距离(m) N011110SJ4-156766.9-0.1右33°13′ 19＂ 右33°13′ 21＂ 左0.001 35kV N01031 154154.20.2 N012110SJ2-15 右20°52′ 34＂ 右20°52′ 32＂ 右0.002 208208.30.310kV N01345 N013110SZ1-15左0.001 232232.20.2 N014110SZ1-15左0.002 207206.8-0.2 N015110SZ1-15左0.002 220220.30.3 N016110SZ1-18左0.001 225225.10.1 N017110SJ2-15左24°31′ 36＂ 左24°31′ 38＂ 右0.001 240240.10.1 N018110JG1-15左9°26′ 00＂ 左9°26′ 02＂ 右0.001 261261.20.2 N019110ZM10-15右0.002 265265.30.3 N020110ZM10-18左0.001 265265.20.2 业主代表：专职质检员：施工负责人：检查人：
扫地机器人的导航能力介绍 什么是导航能力呢? 简单点将就是会自主规划路线，用过导航地图的都知道地图有一个导航功能，就是利用GPS定位能自主规划路线，扫地机器人也一样原理，具有导航能力的机器人才能称为智能! 对于大多数的家庭而言，扫地机器人早已不再是陌生的存在，但是它的选购却也让不少人头疼。有无定位导航、清扫能力、路线规划、续航能力等都是衡量扫地机器人的重要标准，今天我们就跟ILIFE智意进一步了解扫地机器人。 全局定位导航规划。听着感觉很玄乎，其实并不难懂。举个例子，假如你到一个陌生的城市，要步行走到一家指定的咖啡厅，你需要做什么?必然是掏出手机，打开GPS，定位地图，规划步行路线，看看哪条路最适合，然后根据规划的路线，就可以找到这个咖啡厅。
全局定位导航规划的实质，和我们寻找咖啡厅的道理如出一辙。通过扫地机器人和充电座上的红外线精准定位(如同打开手机GPS)，实现HSIR+多点矩阵智能构图(如同打开地图，在地图上找到咖啡厅)，由内置的高速ARM9芯片速度规划清扫路线(找到去咖啡厅最适合的路线)，最后在高精度陀螺仪的帮助下直线清扫(通过地图上的路线，步行找到咖啡厅)。 而智意导航扫地机器人具有自主导航能力，其陀螺仪导航不偏不离直达目标陀螺仪是一种能够精确维持物体平衡运动的仪器，它具有体积小、重量轻、高可靠性、低功耗等优点，被广泛应用在航海、航空、兵器等领域。有记忆、能思考才算智能当清扫完毕时，通过坐标记忆判断障碍物漏扫区域，自动前往该区域补漏清扫;当单独清扫某房间时，若充电座不在该房间，机器人则自动回到开始的位置，不会随意停放。 总结：真正智能扫地机器人，必须要懂导航、懂规划，不然怎么能称为为智能！ 更多扫地机器人资讯，请关注智意官方网站。
浅析全球四大定位系统 说起卫星定位导航系统，人们就会想到GPS，但是现在众多卫星定位导航系统也逐渐兴起。当前，在这一领域最吸引人眼球的要数美国的GPS卫星导航系统；此外，还有俄罗斯的“格洛纳斯” 导航卫星系统，欧盟的“伽利略”导航卫星系统，以及我国自主开发的“北斗”导航卫星系统，它们并称“全球四大定位系统”。 美国GPS系统 GPS（Global Position System）全球定位系统是目前最成熟的卫星定位导航系统。它是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS全球定位系统由空间系统、地面控制系统和用户系统三大部分组成。其空间系统由21颗工作卫星和3颗备份卫星组成，分布在20200千米高的6个轨道平面上，运行周期12小时。地球上任何地方任一时刻都能同时观测到4颗以上的卫星。地面控制系统负责卫星的测轨和运行控制。用户系统为各种用途的GPS 接收机，通过接收卫星广播信号来获取位置信息，该系统用户数量可以是无限的。 GPS全球定位系统是美国为军事目的而建立的。1983年一架民用飞机在空中因被误以为是敌军飞机而遭击落后，美国承诺GPS免费开放供民间使用。美国为军用和民用安排了不同的频段，并分别广播了P码和C/A码两种不同精度的位置信息。目前美国军用GPS精度可达1米，而民用GPS理论精度只有10米左右。特别地，美国在90代中期为了自身的安全考虑，在民用卫星信号上加入了SA (Selective Availability)，进行人为扰码，这使得一般民用GPS接收机的精度只有100米左右。2000年5月2日，SA干扰被取消，全球的民用GPS接收机的定位精度在一夜之间提高了许多，大部分的情况下可以获得10米左右的定位精度。美国之所以停止执行SA政策，是由于美国军方现已开发出新技术，可以随时降低对美国存在威胁地区的民用GPS精度，所以现在这种高精度的GPS技术才得以向全球免费开放使用。 受应用需求的刺激，民用GPS技术蓬勃发展，出现了DGPS（差分GPS）、WAAS （地面广播站型态的修正技术）等技术，进一步提高民用GPS的应用精度。2005年，美国开始发射新一代GPS卫星，开始提供第二个民用波段。未来还将提供第三，第四