目录
摘要 (1)
关键词 (1)
1 前言 (2)
2 总体方案的拟定 (3)
2.1 原理分析 (3)
2.2 总体结构设计 (5)
2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)
2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)
3 主要零件的选择和设计 (15)
3.1 皮带传动的设计计算 (15)
3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)
3.3 滚子链传动的设计计算 (20)
3.4 轴的设计计算 (21)
3.4.1 高速轴的设计计算 (21)
3.4.2 低速轴的设计计算 (24)
3.5 轴承的校核 (27)
3.6 键的设计计算与校核 (27)
3.7 润滑与密封 (28)
3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)
4 结束语 (29)
参考文献 (31)
致谢 (32)
摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；
Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.
Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder
1 前言
1.1 选题研究意义
水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的今天，异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现苹果商品标准化的最基础的一步。我国是水果生产大国，但绝大部分苹果来源于农村集体和个体种植户，其品质差别很大，加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响，给水果的分选工作带来一定的困难。目前苹果分选工作多由人工完成，缺点是劳动强度大，生产率低且分选精度不稳定。采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业，可以实现苹果分选的自动化，有效地提高分选效率和分选精度。因此，研究开发水果采后的自动化处理设备，对苹果进行分级筛选然后销售或加工。
1.2 国内外水果机械化发展概况
我国是世界水果生产消费大国，但还不是水果加工强国。水果的品质还难以完全满足国内外消费者的要求，水果市场主要还在国内。随着我国加入WTO，水果生产销售面临着激烈的全球市场竞争，因此必须尽快提升我国水果种植和加工的水平，缩短与国外的差距。近几十年来，我国的水果加工水平提高缓慢，主要是我国的水果机械加工技术水平落后造成的。20世纪50年代以前，我国几乎没有食品机械工业，更不用说水果加工。水果的生产加工主要以手工操作为主，基本属于传统作坊生产方式。仅在沿海一些大城市有少量工业化生产方式的水果加工厂，所用设备几乎是国外设备。进入20世纪50～70年代，水果加工业及水果机械行业得到一定的发展，全国各地新建了一大批水果加工工厂。但这样依然没有从根本上改变水果加工落后的面貌，这些加工厂尚处于半机械半手工的生产方式，机械加工仅用于一些主要的工序中，而其他生产工序仍沿用传统的手工操作方式。到了20世纪80年代以后，水果工业发展迅速。这得益于80年代以后的改革开放政策。随着外资的引入，出现很多独资、合资等形式的外商水果加工企业。这些企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时，也将大量先进的水果机械带入国内。再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高，极大地推进了我国水果工业以及水果机械制造业的发展。通过消化吸收国外先进的水果机械技术，使我国的水果机械工业的发展水平得到很大提高。20世纪80年代中期，我国水果工业实现了机械化和自动化。进入20世纪90年代以后，又进行了新一轮的技术改造工程。在这一轮的技术改造工程中，许多水果加工厂对设备进行了更新换代，或直接引进全套的国外先进设备，或采用国内厂家消化吸收生产出的新型机械设备。
经过两轮的技术改造工程，极大推进了我国水果机械工业的发展，水果机械工业现已形成门类齐全、品种配套的产业，已经为机械工业中的重要产业之一。
1.3 国内水果机械化未来发展方向
水果在中国食品产业占有重要地位，随着社会发展和进步，水果不但是人们生活的必需品，而且对经济起了很好的作用，而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。
21世纪，中国将实现水果生产和加工全程机械化，以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量无公害化的要求。水果机械将集机、电、液于一体，向智能化、自动化跨越。
1.4 目前国内常见的水果分选机主要有以下几种类型
目前我国水果业生产上使用的分选机类型很多，大小不一。根据水果检测指标的不同，水果分选机大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。本课题主要研究的是大小分选机，而根据其结构和工作原理的不同，大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚筒式分选机。
2 总体方案的拟定
2.1 原理分析
分选机上的分级装置的孔眼的大小和形状必须根椐水果的大小、形状和产品工艺要求确定。特别注意分级级数的设计计算，提高分选质量，以保证后序工序的顺利进行。水果分选机是由分选机构、传动机构和电动机组成。水果分选时将水果运送至进料斗，然后流入到分级滚筒或摆动筛中，使水果在滚筒里滚转和移动或在摆动筛中作相对运动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。
2.1.1 方案选择
为了实现预定的功用，有两套方案可以实现：(参见图1、图2)
方案一采用摆动筛式进行水果的分选
第29卷 第5期2008年5月 仪器仪表学报 Ch i nese Journa l o f Sc ientific Instru m ent V ol 129N o 15M ay 2008 收稿日期:2007-11 Recei ved Dat a :2007-11 水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计 魏新华1 ,孙卫红2 ,李道亮3 ,周杏鹏 1 (1 东南大学自动化学院 南京 210096;2 山东农业大学信息科学与工程学院 泰安 271018;3 中国农业大学信息与电气工程学院 北京 100083) 摘 要:设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构,分析步进电机的控制过程,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配准方法。实际运行实验表明,在该系统的控制下,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料。关键词:水果;分选;卸料;自动控制;配准 中图分类号:TP273+.5 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510.8040 D esign of rea-l tim e control system for dischargi ng process of autom atic fruit grader W e iX inhua 1 ,Sun W e i h ong 2 ,L iDao liang 3 ,Zhou X i n gpeng 1 (1Schoo l of A uto m ation ,Southeast U ni ver sity,N anj i ng 210096,China; 2College of Information Science and E ngineer i ng,Shandong A gricult ural U ni ver sity,T ai c an 271018,China;3Co llege of Infor m ation and E lectrical E ngineer i ng,China Agr icultural Universit y,Beij i ng 100083,China ) Abst ract :A rea-l ti m e contro l syste m for discharg i n g process of auto m atic fru it grader w as desi g ned ,and a dyna m -i ca ll y reg istration m ethod for fr u it g rade infor m ati o n and fr u it rea-l ti m e positi o n w as presented ,w h i c h could detect and trace conti n uously the dyna m ic position o f fr u it fl o w on the conveyer of t h e grader ,and reg ister dyna m ically t h e fru it grade i n for m ation w ith the rea-l ti m e position ,and contro l auto m atica ll y the fruit discharg i n g process .Constructi o ns and wo r k i n g princ i p les o f the control syste m are presen ted .Operati o n process of the step m otor is analyzed .And the dyna m ica l reg istration m ethod for fr u it grade i n f o r m ation and the rea-l ti m e position is d iscussed i n detai.l Practical perfor m ance sho w s tha t all fruits are dischar ged s m oothly on the prospective dischar g ing ports under contro l of the re -a-l ti m e control syste m.K ey w ords :frui;t grad i n g ;dischar g ing ;auto m atic contro;l reg istrati o n 1 引 言 为实现水果的自动分级卸料,水果自动分选机的分级卸料控制系统必须能够实时检测、连续跟踪输送线上水果流的动态位置,以在水果到达相应等级的分级出口时,控制分级卸料执行机构对水果实施自动卸料。应义斌等人利用接近开关和移位寄存器设计了一套控制系 统,实现了料斗式水果分级卸料机构的分级卸料过程的自动控制[1] 。PLA 等人则利用CAN 总线网络构建了一 套水果自动分选机柔性控制系统[2] 。为进一步提高分级卸料控制系统的可靠性、可扩展性和同步性能,本文针对自主研发的水果机器视觉自动分选机,采用模块化结构,利用RS485总线和CAN 总线混合网络设计出一套水果自动分选机分级卸料实时控制系统。
一、．单项选择题(70分，每题2分） ●网络和122．21·143·O／24 经过路由汇聚，得到的网络地址是（1)B。 (1)A．122．21．136．0／22 B．122·21·136．0／21 C．122．21．143．0／22 D．122．21．128·0／24 ●虚拟局域网中继协议(VTP)有三种工作模式，即服务器模式、客户机模式和透明模式，以下关于这3种工作模式的叙述中，不正确的是__（2）_D__。 (2) A．在服务器模式可以设置VLAN信息 B．在服务器模式下可以广播VLAN配置信息 C．在客户机模式下不可以设置VLAN信思 D．在透明模式下不可以设置VLAN信息 ●按照网络分级设计模型，通常把网络设计分为3层，即核心层、汇聚层和接入层，以下关于分级网络的描述中，不正确的是___（3）_A__。 （3） A．核心层承担访问控制列表检查功能 B．汇聚层实现网络的访问策略控制 C．工作组服务器放置在接入层 D．在接入层可以使用集线器代替交换机 ●在802．11定义的各种业务中，优先级最低的是___(4)_A__ 。 (4)A．分布式竞争访问 B．带应答的分布式协调功能 C．服务访问节点轮询 D．请求／应答式通信 ● IPSec VPN 安全技术没有用到___(5)C__。 5)A．隧道技术 B．加密技术 C．入侵检测技术 D．身份认证技术 ●ADSL采用的两种接入方式是 (6) A。 (6) A．虚拟拨号接入和专线接入 B．虚拟拨号接入和虚电路接入 C．虚电路接入和专线接入 D. 拨号虚电路接入和专线接入 ●在下面关于以太网与令牌环网性能的比较中，正确的是__（7）_C__。 (7)A在重负载时，以太网比令牌环网的响应速度快 B在轻负载时，令牌环网比以太网的利用率高 C 在重负载时，令牌环网比以太网的利用率高 D·在轻负载时，以太网比令牌环网的响应速度慢 ●IEEE 采用了CSMA／CA协议，下面关于这个协议的描述中错误的是 (8)C。 (8) A·各个发送站在两次帧间隔(IFS)之间进行竞争发送 B·每一个发送站维持一个后退计数器并监听网络上的通信 C·各个发送站按业务的优先级获得不同的发送机会
第28卷 第11期2005年11月 计 算 机 学 报 CH INESE JOURNA L OF COM PU TERS V ol.28N o.11 No v.2005 收稿日期:2004-09-01;修改稿收到日期:2005-05-08.沈绪榜,男,1933年生,中国科学院院士,博士生导师,长期从事嵌入式计算机及其国产芯片实现的研究工作.张发存,男,博士,副教授,研究方向为嵌入式计算机系统结构.冯国臣,男,1975年生,博士研究生,研究方向为嵌入式计算机系统结构.车德亮,男,1975年生,博士研究生,研究方向为嵌入式计算机系统结构.王 光,男,1973年生,博士研究生,嵌入式计算机系统结构. 计算机体系结构的分类模型 沈绪榜1) 张发存 1),2) 冯国臣1) 车得亮1) 王 光 1) 1)(西安微电子技术研究所 西安 710054) 2) (西安理工大学计算机学院 西安 710048) 摘 要 根据计算机体系结构的发展,以指令流(instruction st ream)计算、数据流(data stream )计算与构令流(config ur atio n str eam)计算的概念为基础,提出了一种新的计算机体系结构的分类模型.关键词 指令流;数据流;构令流;软件;构件;流件;体系结构中图法分类号T P 302 The Classification Model of Computer Architectures SHEN Xu -Bang 1) ZH AN G Fa -Cun 1),2) FENG Guo -Chen 1) CH E De -Liang 1) WANG Guang 1) 1) (X i c an M icroelectronic T echnique Institute ,X i c an 710054)2)(S chool of Compu ter ,X i c an Univ ersity of T ech nology ,X i c an 710048) Abstract A ccording to the dev elo pment o f computer architectures,on the basis o f the concept of Instruction Str eam co mputation,Data Stream computation and Co nfiguration Str eam co mputa -tion,this paper proposes a new classification m odel of co mputer architectures. Keywords instruction stream;data stream;co nfiguratio n stream;so ftw are;configw are;flow -w are;ar chitecture 1 引 言 从制造技术上讲,芯片的集成度是按摩尔定律成指数增长的,摩尔定律不是一个物理定律,而是一个经营管理的规律,目前已成为IC 业制定规划的标准,只有达到这个标准,才能实现计算能力不变时,微处理器的价格和体积每18个月能减小1倍的目标.从设计技术上讲,芯片集成度的不断提高,促进了可重用的芯片实现形式的不断发展变化.如何改变和重新定义计算硬件的性质,这不但会影响软件和硬件的计算平台,而且也会影响计算机的应用领域.在多媒体、无线通信、数据通信与许多其它的嵌入式应用领域中,为了满足标准的不断更新和多标 准操作所带来的高吞吐量和超低功耗要求,可重构 计算技术成了当前的研究热点. 重构计算已经为硬件设计开辟了一个新天地,可能导致计算/逻辑0的一次革命.硬件重构不仅能加快程序执行,而且也能调整计算平台.为了尽可能地降低可重构性的开销,设计者必须从硬件与软件两个方面考虑计算任务的优化划分,寻找可重构性与性能之间的平衡.人们估计到2010年,90%以上的程序设计者都将是从事嵌入式系统的程序设计的,那时,可重构计算也将是程序设计者必须具备的基础知识之一. 可重构计算技术的发展,使计算机不仅有传统的基于指令流计算的体系结构和基于数据流计算的体系结构,而且有基于构令流的体系结构.所以,为
国际化引技术扩大农机服务领域 产业化创品牌帮助农民增产增收 在农机部门工作了十几个春秋，来到了国外，虽然所从事的行业远离农机，但由于莫名其妙的“农机情结”，总是让我不自觉地关注着农业和农机的动态和发展。 我所在的国家，是个南半球的小国，人口420万，大约是南京人口的一半，国土面积27万平方公里，是江苏的两倍，比云南省还小，但却是个名副其实的农业大国。畜牧业傲视全球、种植业技术一流、养殖业不落人后、园艺业首屈一指。这里的遍布全国的精品连锁店的名字就叫Farmers（农民），为什么？因为这里的农民最有钱！ 我先介绍两个行业的发展历史、组织结构和经营方式，看看他们是如何运作，如何增产创收的。以期能给我们江苏农机人一点启发，开阔视野，找出一条适合江苏具有中国特色的为农服务新模式。 Fonterra（中文名恒天然）公司，国内的读者对他应该不陌生，震惊全国的“三鹿奶粉”事件它也曾身陷其中。该公司虽正式成立于2001年，但却有200年的历史。 Zespri（中文名佳沛） 经过数年的观察了解，我发现机械化是农业增产的武器，产业化是农民增收的法宝！ 水果分拣技术 近年来，虽然我国的水果产量已达世界第一，但由于缺乏先进的质量检测技术，我国水果产业的发展受到严重制约。近日，随着中国农业大学自主研发的水果质量快速无损检测技术（下称水果检测新技术）的面世，这一局面将有望得到改变。截至目前，该技术已申请了4件发明专利，其中2件获得了授权。 透视技术为水果“体检” 西瓜甜不甜，一测就知道。乍一看，水果检测新技术使用的设备就像一部台式电子秤连接着电脑及显示器。将需要检测的水果放在检测台上，立刻就可将其糖度、酸度、硬度、成熟度和水心病、褐腐病、黑心等内部病变，以及体积、颜色、果面污染、浅层损伤等外部品质显示在电脑屏幕上。 “就像人会生病一样，水果也不例外。但对水果进行‘体检’却不能有任何损伤，这就需要研发先进的无损检测技术。”国家自然科学基金项目水果检测新技术课题组成员、中国农业大学博士王加华在接受中国知识产权报记者采访时表示，该检测新技术，使用近红外线和低能量X光对水果进行透视，各类水果的检测数据瞬间就可显示出来。 与以前的切削、粉碎等需破坏样品进行理化指标检测的方法相比，新技术除了能保持样品完整外，还具有分析速度快、成本低、绿色环保等优点，可实现多种类、多项目的逐个检测，适合大规模自动化流水线检测与分拣。 王加华进一步介绍说，在利用水果检测新技术对水果进行检测时，光电传感系统会以对角线的方式发射穿透水果的近红外线和低能量X光并进行接收，然后转化为光谱。光谱不但可反映果品的生化特性，同时还能反映果品的物理特点。根据水果的光谱特性，利用光电传感技术、信息处理技术等可实现对水果内在质量及外观品质的快速综合分析判断。而“健康”与“不健康”的水果光谱存在显著差异，系统会自动对光谱进行快速分析并与电脑数据库中的
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案的拟定 (3) 2.1 原理分析 (3) 2.2 总体结构设计 (5) 2.3 各执行机构主要参数的计算 (6) 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13) 3 主要零件的选择和设计 (15) 3.1 皮带传动的设计计算 (15) 3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17) 3.3 滚子链传动的设计计算 (20) 3.4 轴的设计计算 (21) 3.4.1 高速轴的设计计算 (21) 3.4.2 低速轴的设计计算 (24) 3.5 轴承的校核 (27) 3.6 键的设计计算与校核 (27) 3.7 润滑与密封 (28) 3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29) 4 结束语 (29) 参考文献 (31) 致谢 (32)
摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。 关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；
Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise. Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder
我于2006年7月毕业于太原理工大学自动化专业。毕业后我先后进入了北奔重卡蓬莱分公司、福喜（威海农牧发展有限公司、迈夫诺达机械设备（烟台）有限公司、山东汽车制造有限公司从事工业自动化专业工作。通过这几年的工作实践磨练，我在理论、实践、管理水平上都得到了很大的提高。下面我分政治思想水平、工作态度、业务能力、工作业绩四个方面作简要总结： 一、政治思想水平 在思想上，我坚持四项基本原则，坚持党的基本路线、基本纲领，认真学习毛泽东思想、邓小平理论、带头实践“三个代表”重要思想，有良好的思想作风、学风、工作作风;坚持解放思想，实事求是;有强烈的工作事业心，敢于负责、勇于创新。 二、工作态度 热爱自己的本职工作，能够正确认真的对待每一项工作，全身心地投入工作，认真遵守公司的各项规章制度。有效利用工作时间，坚守岗位，需要加班完成工作按时加班加点，保证工作能按时完成。在现场跟工人打成一片，做到以理服人。在工作之余还积极参加再教育培训。 三、工作能力 在这三年来专业技术工作中，我不断坚持专业理论知识学习，并经常深入实践，学以致用，理论联系实际，能够快速
处理一些专业技术中常见问题。通过多年的学习和工作中的实践磨练，我的专业理论水平和工作能力得到了显著的提高，积累了一定的工作经验，掌握了不少的专业技术能和本领。 四、工作业绩 1.2008 年3月～2011年6月，我进入了北奔重卡蓬莱分公司从事汽车自动化生产线设备维护工作。工作中，我勤奋好学，勤动手，勤于思考，勤去施工现场，虚心向电气工程师以及老师傅请教，努力将学校学到的知识与实际工作结合起来。这样，我很快就掌握OMRON可编程控制器的原理和使用，熟悉了工厂常见设备。在工作中利用自己的自动化知识多次解决生产中的疑难杂症。由于表现突出2009年被评为集团先进个人。 2.20011年6月～2012年11月，我进入了福喜（威海农牧发展有限公司担任电气工程师，参与新建饲料厂工程建设，主要负责电气施工的监督和管理。我认真熟悉施工图纸、熟悉施工现场，未饲料厂顺利投产做出了自己的贡献。 3. 20012年1月～2019年7月，我进入了迈夫诺达机械设备（烟台）有限公司担任电气工程师，主要水果自动分选线电气设计、电气工程安装及售后。MAF RODA 公司是全球最大的水果分选包装企业。因表现突出2013年被派往法国总部进行了6周的培训。在这里我接触了国际上先进的控制
全国青少年三维创意设计等级考试标准 V1.0.2 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会科普培训与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 科普服务平台：https://www.doczj.com/doc/4212383945.html, https://www.doczj.com/doc/4212383945.html, 官方考试平台：https://www.doczj.com/doc/4212383945.html, 2018年6月
总体说明 本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。V1版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年三维创意设计等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年三维创意设计等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习三维设计和3D打印的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从三维创意设计软件的理论知识和上机操作出发，普及创客教育理念，提升青少年的创新能力、动手实践能力和语言表达的综合能力，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年三维创意设计等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从实现三维设计项目所需要的技能和知识，以及国内3D打印教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至四级，分别对应着青少年在借鉴模仿、二次创新、独立创新设计、实用设计四个层面的水平能力。 本标准版权属中国电子学会所有。本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。授权单位查询网址为https://www.doczj.com/doc/4212383945.html,和https://www.doczj.com/doc/4212383945.html,。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
目录 摘要 .................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................... I I 引言 . (1) 1 水果分选机 (2) 1.1 课题研究意义 (2) 1.2 国外发展现状 (2) 1.3 国内发展现状 (4) 2 总体设计 (6) 2.1 设计内容 (6) 2.2 设计依据 (7) 2.3 设计要求 (8) 3 总体结构的布置与设计 (9) 3.1 分级机械整体布局 (9) 3.2 主要结构分析与设计 (9) 4 上料部件设计 (12) 4.1 上料机尺寸设计 (12) 4.2 上料链条设计 (15) 4.3 上料动力轴设计和计算 (18) 5 分级部件设计 (23) 5.1 分级部件布局设计 (23) 5.2 分级部件链条设计 (23) 5.3 螺杆设计 (25) 5.4 限距螺杆动力轴设计和计算 (28) 5.5 分级链轮轴设计 (29) 结论 (31) 参考文献 (33) 致谢 (35)
摘要 中国作为水果生产的大国，具有很高的水果生产量，但是受我国国情的影响，小户果农的基数占主导地位，大多由小型果农基地进行水果种植。由于这些小型果农的种植规模小，他们在水果采摘后，对水果的商业化处理相对简单，有些果农甚至都不进行处理，直接进入市场销售，这直接造成了经济损失，并且影响中国水果市场。随着时代的进步，果农也开始重视水果的优化处理，来提高水果本身的商品附加价值。所以本设计的目的就是设计一款小型水果分选机，能够满足果农需求，具有市场竞争力。 本文主要介绍了水果分选技术在中国水果农业中存在的目的和意义。同时，也通过对水果分选技术的学习，简要介绍了国内外水果分选机的发展。并以国内外当前的技术为指导，国内外水果分选技术开发市场为技术依托的前提下，设计了一款小型的滚杠式水果分选机。本设计主要以龙眼为研究对象之一，来进行结构计算和数据分析，对其进行大小的分选。主要完成上料机构部分、分级机构部分的设计及计算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。 关键词：龙眼；水果分选；滚杠式；分级机构；上料机构
第八届国际果蔬·食品博览会总结报告 第八届国际果蔬·食品博览会博览会，在市委、市政府的正确领导下，在中国工程院等国家有关部委和山东省政府的高度重视下和关心支持下，在联合国亚太经社会、联合国亚太农业工程与机械中心等的积极协助下，经过主办、承办单位的共同努力，历时4天，满载着技术交流与经贸合作的丰硕成果胜利落下帷幕。 本次会议，共有来自亚洲、欧洲、美洲、大洋洲的30多个国家和地区以及国内30个省市自治区的有关政府机构、中介组织和果蔬食品企业参会参展。展位总数达1038个，其中主会场980个；参展企业达680家，其中海外企业117家；参会重要代表团125个，其中海外重要代表团96个；参会海外客商2300多人。会议规模和参展人数均超出预想。联合国副秘书长、联合国亚太经社会执行秘书金学洙对会议给予高度评价，认为“果蔬食品博览会有效地集合了本地区不同领域的参与者，这清楚地表明，共同的努力的确能强化区域性参与。这再一次印证，烟台举办的果蔬会，已经成为联合国亚太经社会与中国政府成功合作的典范。” 纵观本届果蔬食品博览会，主要有以下几方面的收获： 一、汇集了果蔬食品领域涌现的新产品、新技术，为与会客商深入了解世界果蔬食品业的最新发展打开了窗口。本届博览会产品展示部分进一步加大了专业布展的力度，共设置了食品、机械设备、水产渔业、种苗蔬菜、果品、酒类饮料、生产资料、花卉、农业旅游、媒体等10个专业展区。他们当中，既有美国沃尔玛、美国嘉吉化肥、日本伊藤忠
等世界500强企业，又有法国迈夫、法国西尧投资公司、荷兰格瑞法、美国仙农、意大利尤尼泰克、英国辛克莱、日本东京日联银行、日本三洋压缩机、美国罗门哈斯、瑞士爱克斯爱尔、日本EMURA切菜机、北京福瑞通、江苏范群干燥设备、江西绿萌、沈阳北冰洋食品等海内外果蔬食品领域的大企业。他们带来的新产品、新技术，代表了当今世界果蔬食品领域发展的最高水平。如，意大利水果气调公司带来了最新的水果保鲜技术和设备；美国仙农带来了果蔬采后清洁技术和产品；以色列耐特菲姆带来了先进的节水灌溉设备；北京绿友时代带来了先进的园林机械和工具。每天一开馆，展馆内人如潮涌，各摊位前人头攒头，他们奔着新产品、新技术而来，努力捕捉世界果蔬食品领域发展的最新成果和动态，从中获得了很多的信息和启发。连续八届参加博览会的牟平区果农刘龙训说：“果蔬会办到了我们的家门口，让我们通过这个窗口，看到了外面的世界，看到了我们在家想象不到的新东西，下一届果蔬会我还要来。” 二、探讨了果蔬食品贸易面临的新形势、新问题，为与会客商有效应对世界果蔬食品市场的竞争局面指明了方向。在全球经济一体化的今天，国际市场竞争已渗透到各个领域。农业的竞争则尤为激烈，各个国家和地区都制定了严格的保护措施，特别是在农产品国际贸易方面，都为本土企业制定了种种鼓励措施，而对外来产品，则在质量安全标准等方面设置重重壁垒。本届博览会适应这一形势要求，紧紧围绕“食品质量安全”这一主题，依据国际市场准入法则，就食品加工标准化、安全化进行了深入探讨，对果蔬食品企业如何突破贸易壁垒进行了深入思考
一、.单项选择题(70分,每题2分) ●网络122、21、136、0／24与122.21·143·O／24 经过路由汇聚,得到的网络地址就是 (1)B。 (1)A.122.21.136.0／22 B.122·21·136.0／21 C.122.21.143.0／22 D.122.21.128·0／24 ●虚拟局域网中继协议(VTP)有三种工作模式,即服务器模式、客户机模式与透明模式,以下关于这3种工作模式的叙述中,不正确的就是__(2)_D__。 (2) A.在服务器模式可以设置VLAN信息 B.在服务器模式下可以广播VLAN配置信息 C.在客户机模式下不可以设置VLAN信思 D.在透明模式下不可以设置VLAN信息 ●按照网络分级设计模型,通常把网络设计分为3层,即核心层、汇聚层与接入层,以下关于分级网络的描述中,不正确的就是___(3)_A__。 (3) A.核心层承担访问控制列表检查功能 B.汇聚层实现网络的访问策略控制 C.工作组服务器放置在接入层 D.在接入层可以使用集线器代替交换机 ●在802.11定义的各种业务中,优先级最低的就是___(4)_A__ 。 (4)A.分布式竞争访问 B.带应答的分布式协调功能 C.服务访问节点轮询 D.请求／应答式通信 ● IPSec VPN 安全技术没有用到___(5)C__。 5)A.隧道技术 B.加密技术 C.入侵检测技术 D.身份认证技术 ●ADSL采用的两种接入方式就是 (6) A。 (6) A.虚拟拨号接入与专线接入 B.虚拟拨号接入与虚电路接入 C.虚电路接入与专线接入 D、拨号虚电路接入与专线接入 ●在下面关于以太网与令牌环网性能的比较中,正确的就是__(7)_C__。 (7)A在重负载时,以太网比令牌环网的响应速度快 B在轻负载时,令牌环网比以太网的利用率高 C 在重负载时,令牌环网比以太网的利用率高 D·在轻负载时,以太网比令牌环网的响应速度慢 ●IEEE 802、11采用了CSMA／CA协议,下面关于这个协议的描述中错误的就是 (8)C。 (8) A·各个发送站在两次帧间隔(IFS)之间进行竞争发送 B·每一个发送站维持一个后退计数器并监听网络上的通信
目录 一、介绍 (1) 二、起源 (3) 三、特征 (5) 四、SaaS成熟度模型分级： (6) 五、发展趋势 (6) SaaS 软件即服务英文是Software-as-a-service的意译。国外称为SaaS，国内通常叫做软件运营服务模式，简称为软营模式。 一、介绍 1、基本内容 软件即服务（Saas）是随着互联网技术的发展和应用软件的成熟，而在21世纪开始兴起的一种完全创新的软件应用模式。它与“on-demand software”（按需软件），the application service provider（ASP，应用服务提供商），hosted software （托管软件）所具有相似的含义。它是一种通过Internet提供软件的模式，厂商将应用软件统一部署在自己的服务器上，客户可以根据自己实际需求，通过互联网向厂商定购所需的应用软件服务，按定购的服务多少和时间长短向厂商支付费用，并通过互联网获得厂商提供的服务。用户不用再购买软件，而改用向提供商租用基于Web的软件，来管理企业经营活动，且无需对软件进行维护，服务提供商会全权管理和维护软件。有些软件厂商在向客户提供互联网应用的同时，也提供软件的离线操作和本地数据存储，让用户随时随地都可以使用其定购的软件和服务。对于许多小型企业来说，SaaS是采用先进技术的最好途径，它消除了企业购买、构建和维护基础设施和应用程序的需要。 在这种模式下，客户不再像传统模式那样花费大量投资用于硬件、软件、人员，而只需要支出一定的租赁服务费用，通过互联网便可以享受到相应的硬件、软件和维护服务，享有软件使用权和不断升级；公司上项目不用再像传统模式一样需要大量的时间用于布置系统，多数经过简单的配置就可以使用。这是网络应用最具效益的营运模式。
网络分级设计模型：核心层、汇聚层和接入层 上面是一个分级网络设计模型图，一个分级的网络设计包括以下3层： ■核心层——提供最优的区间传输 ■汇聚层——提供基于策略的连接 ■接入层——为多业务应用和其他的网络应用提供用户到网络的接入 下面介绍各层的功能 1、核心层的功能 核心层是一个高速的交换式骨干。他的设计目标是使得交换分组所耗费的时间演示最小。同开放最短路径优先协议（OSPF）中的区域0一样，核心（Core）和骨干（backbone）是同义词。园区网的这一层不应该对数据包/帧进行任何的处理，比如处理访问列表和进行过滤，因为这会降低包交换的速度。目前常见的做法是在核心层完全采用第3层交换环境，这就意味着VLAN和VLAN trunks不会出现在核心层中。这也意味着在核心层中生成树环路通常也可以避免。核心层的主要功能是在园区网的各个汇聚层设备之间提供高速的连接。 2、汇聚层的功能 在园区网中，汇聚层是核心层和接入层之间的分界点。它能帮助定义和区分核心层。汇聚层的功能是对网络的边界进行定义。对数据包/帧的处理应该在这一层完成。在园区网络环境中，汇聚层可以包含下列一些功能： ■地址或区域的汇聚； ■将部门或工作组的访问连接到骨干； ■广播/组播域的定义； ■VLAN间（Inter-VLAN）路由选择； ■介质转换； ■安全策略。 在非园区网环境中，汇聚层负责处理路由选择域之间的信息重分配，并且通常是静态和动态路由选择协议之间的分界点。汇聚层也可以是远程站点访问企业网络的接入点。可以将汇聚层汇总为提供基于策略连接的层。数据包的处理、过滤、路由总结、路由过滤、路由重新分配、VLAN间路由选择、策略路由和安全策略是汇聚层的一些主要功能。 3、接入层等功能 接入层是本地终端用户被许可接入网络的点。该层同样可能使用访问列表或者过滤器来满足一组特定用户的需要，比如满足那些经常参加视频会议的用户的需求。通常，2层交换机在接入层中起非常重要的作用。在接入层中，交
第一题
考点1：网络设备 设备1应选用哪种网络设备？ 答：路由器 路由器具有广域网互联、隔离广播信息和异构网互联等能力。图中，设备1处于内部局域网核心交换机1和Internet之间，由于这些网络属于不同的逻辑网络，所以需要使用路由器进行互联。这一题主要就是要你知道，交换机构成的内部网络和外部Internet网络之间的设备是什么，就是网关，也就是路由器，图中三层交换机再上面就是路由器了。 考点2：防火墙设置的位置 若对整个网络实施保护，防火墙应加在图中位置1—位置3的哪个位置上？ 答：位置2 防火墙应该位于边界路由器与局域网连接处，用来过滤数据，保护局域网安全。 考点3：IDS（入侵检测设备）的部署 如果采用入侵检测设备对进出网络流量进行检测，并且探测器是在交换机1上通过端口镜像方式获得流量的。下面是通过相关命令显示的镜像设置信息： 请问探测器应该连接在交换机1的哪个端口上？ 答：Gi2/16端口
端口镜像是把进出被镜像端口的数据报文完全复制一份到镜像端口，这样来进行流量检测或者故障定位。探测器应该连接在Destination Ports，故应该连接交换机1的Gi2/16端口。探测器主要分两类：基于网络流量的和基于主机的。基于网络流量的探测器负责嗅探网络连接，监视例如TCP包的流量等，看看有没有被攻击的迹象；基于主机的探测器在重要的系统服务中、工作站或用户机器上运行，监视OS或系统事件级别的可疑活动。 题目又问了：除了流量镜像方式外，还可以采用什么方式来部署入侵检测探测器？ 根据网络拓扑结构的不同，入侵检测系统的探测器可以通过以下3种方式部署在被检测的网络中。 1.流量镜像方式。网络接口卡与交换设备的监控端口连接，通过交换设备的Span/Mirror 功能将流向个端口的数据包复制一份给监控端口，探测器从监控端口获取数据包并进行分析和处理。 2.新增集线器方式。在网络中新增一台集线器改变网络拓扑结构，并通过集线器（共享 式监听方式）获取数据包。 3.TAP分流方式。通过一个TAP（分路器）设备对交换式网络中的数据包进行分析和 处理。 第二题 最佳管理的园区网通常是按照分级模型来设计的。在分级设计模型中，通常把网络设计分为3层，即核心层、汇聚层和接入层。图中所示的是某公司的网络拓扑图，但该公司采用的是紧缩核心模型，即将核心层和汇聚层由同一交换机来完成
水果自动分级技术的现状与发展 摘要：我国是一个水果生产大国，自动分级技术对提高我国鲜食水果的市场竞争力和利润水平有重要的意义。 本文综述了国内外水果自动分级技术的研究进展和产品化现状；同时，对国内水果自动分级技术研究的现状及发展前景做了概括。 关键词：柑橘；自动分级；发展；现状 我国是水果生产大国，特别是90 年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，2 0 0 4 年我国水果总产量已经达到15243 万吨，比2003 年增长5%，占世界总产量的12.7%。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的3 % 。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节，它在技术方面发展最快并在最近几年发生了根本的变化。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟，关键在于分级技术还比较落后。水果的分级指标包括外部品质和内部品质两个方面。水果外部品质的主要分级指标是水果的果形、大小、色泽、表面质量和颜色等。其中水果的表面质量可以通过表面光洁度、表面缺陷( 斑点、污点、烂坏) 、损伤来描述。内部品质指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指标。本文主要综述最近十年与水果自动分级研究相关的内容。 1 研究现状 1.1 国外的研究现状国外早期的水果自动分级方法主要通过CCD 相机，采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术，水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术，在机器视觉系统中应用可提高品质识别的智能性。Kavdir 等使用神经网络算法对柑橘进行分级，把缺陷和物理特征作为神经网络分类器的输入参数，对柚子和橙子的分级准确率为98.5%，对橘子的分级准确率为9 8 . 3 % 。使用神经网络分类，训练好网络后，利用A N N 的泛化功能，对橙子的彩色R G B 图像，结合颜色和果形分析，获得鲁棒性、实时性的分类结果。红外线波段是人眼不可视波段，在水果的检测中，有许多优良的性能，比如碳氢化合物( 糖、酸、水、维生素等) 在近红外波段有不同的吸收峰，可作为检测的依据，是近年来发展起来的水果内部品质检测技术极佳的检测手段。Miller 采用彩色电视摄像机和近红外线扫描摄像机获得桃子、柑橘等水果图像进行较深入的研究，对桃子表面的灰度图象进行阴影校正、图象分割和边缘检测，然后用灰度和色度阈值及区域增长法求得损伤表面面积，与人工测得的结果相关系数达0 . 5 6 。Miller 使用红外技术测量柚子和蜜桔的糖度，并建立了近红外和糖度Brix 测度的线性关系。机器视觉系统数据的提取需要高质量的图像，采用高光谱和多光谱技术可以快
2014年春期开放教育（本科） 《网络规划与设计》期末复习指导 2014年6月修订 第一部分课程考核说明 1．考核目的 通过本次考试，了解学生对本课程的基本内容、重点和难点的掌握程度，以及运用本课程的基本知识、基本方法和基本理论分析和解决实际问题的能力。同时还考察学生在平时的学习中是否注意了理解和记忆相结合，理解和运用相结合。 2．考核方式 本课程期末考试为开卷笔试，考试时间为90分钟。 3．适用范围、教材 本复习指导适用于开放教育本科计算机科学与技术专业的课程《网络规划与设计》。 本课程考试命题依据的教材是采用浙江大学出版社出版、段水福、段炼主编的《计算机网络设计》(2008年74月第3次印刷)。 4．命题依据 本课程的命题依据是《网络规划与设计》课程教学大纲、教材、实施意见。 5．考试要求 考试主要是考核学生对基本理论和基本问题的理解和应用能力。在能力层次上，从了解、掌握、重点掌握3个角度要求。主要考核学生对网络工程规划和设计的方法，提高网络工程的应用能力，具体包括计算机网络规划与设计的过程、方法和所要用到的网络设备和材料。要求掌握某中小型网络分析，设计与构建的基本技术，基本原理，并且最后形成一个详细的网络规划与设计的文档。 6．试题类型及结构 考题类型及分数比重大致为：单项选择题(30%)；多项选择题(20%)；判断题(20％)；分析题(30％)。 第二部分期末复习指导 第1章计算机网络设计概述 一、重点掌握
1．网络标准的选择和网络拓扑结构选择； 2．建立分级三层设计模型的方法； 3．建立寻址和命名约定； 4．网络硬件设备选型、网络软件选择、网络的安装与施工和网络调试和测试。 二、一般掌握 1．计算机网络设计与实现过程； 2．需求分析、可行性分析； 3．网络设计目标； 第2章计算机网络设计方法学 一、重点掌握 1．园区网络结构化设计模型、分级设计指导原则； 2．网络设计工具和软件。 二、一般掌握 1．互联网分级三层模型的组成； 第3章计算机网络解决方案 一、重点掌握 1．数据、视频和语音解决方案—--AVVID 2．虚拟局域网(VLAN)解决方案、虚拟专用网(VPN)解决方案和无线解决方案。 二、一般掌握 1．专线互联方案和公用信道互联方案； 第4章计算机网络设备 一、重点掌握 1．网卡、网络中介设备、中继器、网桥、路由器、网关、集线器、交换机等设备的功能和安装方法； 2．网络设备与网管系统； 3．不停电电源； 4．接头与转换器和光收发器