module jjf(add,duce,clk,RST,out);
input add,duce,clk,RST; output [6:0] out;
reg [3:0] e; reg [6:0] out; reg [25:0] d;reg a,b;
initial begin e=0;end
reg add_flag,duce_flag,add_flag_r,duce_flag_r;reg [19:0] cnt;
initial begin cnt=20'h00000;e=0;end
always @ (posedge clk)
begin
cnt <= cnt+1'b1;
if(cnt>=20'hfffff) cnt<=0;
end
always @ (posedge clk)
begin
add_flag_r<=add_flag;
duce_flag_r<=duce_flag;
if(cnt==20'hfffff)
begin
add_flag<=add;
duce_flag<=duce;
end
end
wire add_f=(~add_flag)&&add_flag_r;
wire duce_f=(~duce_flag)&&duce_flag_r;
always @(posedge clk)
begin
if(RST)
begin
if(add_f)
begin
if(e<9) e<=e+1;
else e<=9;
end
if(duce_f)
begin
if(e>0)
e<=e-1;
else e<=0;
end
end
else e<=0;
case(e)
4'b0001: out<=7'b1111001;//1
4'b0010: out<=7'b0100100;//2
4'b0011: out<=7'b0110000;//3
4'b0100: out<=7'b0011001;//4
4'b0101: out<=7'b0010010;//5
4'b0110: out<=7'b0000010;//6
4'b0111: out<=7'b1111000;//7
4'b1000: out<=7'b0000000;//8
4'b1001: out<=7'b0010000;//9
default out<=7'b1000000;//0
endcase
end
//initial begin e=0; end
/*always @( posedge clk)
begin if(RST) begin
if(!add) begin if(d<5000000)d=d+1;if(d==5000000) begin d=0;if(e<4'b1010) begin e=e+1; end if(e>=4'b1010) begin e=4'b1010; end end end
if(!duce) begin if(d<5000000)d=d+1;if(d==5000000) begin d=0;if(e>0) begin e=e-1; end if(e<=0) begin e=0; end end end //200ms
end
if(!RST) begin e=0;end
case(e)
4'b0001: out<=7'b1111001;//1
4'b0010: out<=7'b0100100;//2
4'b0011: out<=7'b0110000;//3
4'b0100: out<=7'b0011001;//4
4'b0101: out<=7'b0010010;//5
4'b0110: out<=7'b0000010;//6
4'b0111: out<=7'b1111000;//7
4'b1000: out<=7'b0000000;//8
4'b1001: out<=7'b0010000;//9
default out<=7'b1000000;//0
endcase
end*///
endmodule
硬件电路参考如下:
程序参考如下: #pragma sfr #pragma interrupt INTP0 LED_INTP0 /* 定义使用INTP0中断，中断函数名LED_INTP0*/ #pragma di /*禁止使用中断功能声明*/ #pragma ei /*允许使用中断功能声明*/ /*数码管编码数组*/ unsigned char LED_light[10]={0x30,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x3F}; unsigned char j=0; /*按键次数变量*/ void hdinit() /*硬件初始化*/ { PM1=0; /*P1口输出数码管字型码，所以设置为输出*/ PU1=0XFF; /*由于P1口直接驱动数码管显示，为增大驱动，设置为内部上拉*/ PM12.0=0; /*P12.0口线要作为中断多功能，设置为输出和内部上拉 */ PU12.0=1; PIF0=0; /*中断请求标志，没有中断请求*/ PMK0=0; /*中断屏蔽标志，允许中断*/ PPR0=1; /*中断优先级，低优先级*/ EGP.0=1; /*与EGN组合，上升沿有效*/ EGN.0=0; } void main (void) { DI(); /*首先做准备，禁止中断*/ IMS=0XCC; IXS=0X00; hdinit(); EI(); /*准备完成，允许中断*/ while(1) { /*啥也不干，就等待中断，仅是在这个实验中使用中断，实际不是这样/* } } __interrupt void LED_INTP0() /*中断函数*/ { P1= LED_light[j]; /*P1赋值，数码管显示相应数值*/ j++; /*按键次数加一*/ if(j==10) /*如果按键次数达到十次，按键计数归0*/ {j=0;} } 思考: 如果用两位数码管,从0—99循环计数又该怎样设计硬件和软件呢?
实验四数码管显示控制 一、实验目的 1、熟悉Keil uVision2软件的使用； 2、掌握LED数码管显示接口技术； 3、理解单片机定时器、中断技术。 二、实验设备及仪器 Keil μVision2软件；单片机开发板；PC机一台 三、实验原理及内容 1、开发板上使用的LED数码管是四位八段共阴数码管（将公共端COM接地GND），其内部结构原理图，如图4.1所示。 图4.1共阴四位八段LED数码管的原理图 图4.1表明共阴四位八段数码管的“位选端”低电平有效，“段选端”高电平有效，即当数码管的位为低电平，且数码管的段为高电平时，相应的段才会被点亮。 实验开发板中LED数码管模块的电路原理图，如图4.2所示。 a~h SP2 SP1 P0.0~P0.3 P0.4~P0.7图4.2 LED数码管模块电路原理图
图中，当P1.0“段控制”有效时，P0.0~P0.7分别对应到数码管的a~h段。当P1.1“位控制”有效时，P0.0~P0.7分别对应到DIG1~DIG8。 训练内容一：轮流点亮数码管来检测数码管是否正常。参考程序： ORG 00H AJMP MAIN MAIN: SETB P1.2;LED流水灯模块锁存器的控制位 MOV P0,#0FFH;关闭LED灯 CLR P1.2 SETB P1.3 ;点阵模块的行控制锁存器 MOV P0,#0 ;关闭点阵行 CLR P1.3 MOV A,#11111110B;数码管“位选信号”初值，低电平有效 LOOP:SETB P1.1;数码管位控制锁存器有效 MOV P0,A CLR P1.1 RL A ;形成新的“位选信号”，为选择下一位数码管做准备 SETB P1.0;数码管段控制锁存器有效 MOV P0,#0FFH ;数码管的所有段点亮，显示“8” CLR P1.0 CALL DELAY SJMP LOOP DELAY:MOV R5,#0;延时子程序 D1: MOV R6,#0 D2:NOP DJNZ R6,D2
实验五数码管00～99循环计数 一、实验目的 1、熟练掌握8255扩展功能的应用。 2、了解七段数码管与单片机接口、应用的方法。 3、掌握七段数码管的动态扫描显示。 4、研究延时程序。 二、实验内容 在七段数码上管实现00～99循环计数。 三、实验说明 七段数码管的显示方式分为静态显示和动态显示。所谓动态显示就是一位一位地轮流点亮显示器的各个位，对于显示器的每一位而言，每隔一段时间点亮一次。 四、实验步骤 (一)由实验指导教师检查、记录预习报告准备情况。 (二)数码管00～99循环计数 1、准备好需要计算的数据。在DVCC软件平台上，参考实验程序，编辑源程序。 2、源程序经检查无误后，通过双龙ISP软件烧写到89S52中。观察实验现象。 3、用七段数码管实现11～88循环计数。 (三)实验内容完成后，报告实验指导教师。经实验指导教师认可并签字后，实验内容完毕。 (四)实验结束后，按顺序关闭电源并值日。 五、实验原理图 见附图 六、实验参考程序 ORG 0000H MAIN:MOV A,#80H MOV DPTR,#0FFFFH MOVX @DPTR,A MOV R3,#100 MOV R0,#00H MOV R1,#10 L1:MOV A,R0 MOV B,#0AH DIV AB MOV R2,#0FEH CALL DISP MOV A,B MOV R2,#0FDH CALL DISP DJNZ R1,L1 INC R0 DJNZ R3,L1 SJMP MAIN
DISP:MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0EFFCH MOVX @DPTR,A MOV A,R2 INC DPTR MOVX @DPTR,A CALL DELAY RET DELAY:MOV R5,#10 L3:MOV R6,#24 DJNZ R6,$ DJNZ R5,L3 RET TABLE:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END 七、预习要求 1、认真阅读实验指导书，领会实验要求。 2、阅读并理解本实验的原理图及参考程序。 3、复习9.1.2显示接口技术并写出第二个实验内容的程序。 八、思考题 1、在参考程序中“DISP”的功能是什么？ 2、如果去掉“DJNZ R1,L1”或者“DJNZ R3,L1”会出现什么现象？ 3、指令“INC DPTR”的功能是什么？ 4、本实验板采用的七段数码管是共阳极还是共阴极？如果换成另外一种，那么TABLE中的值应该为多少？ 九、实验报告要求 写出思考题答案。 附图2.1
青岛农业大学海都学院 单片机课程设计实习报告 院系工程系 专业 2014级电气Z1班 学号 201471019 姓名隋永博 实习时间第11周 实习课程单片机应用课程设计 2015年11月6日
按键控制数码管加减显示 目录 一、前言 (3) 二、设计要求 (3) 三、系统硬件设计与说明 (4) 3.1系统组成及总体框图 (4) 3.2 AT89C51 (4) 四、系统软件设计与说明 (5) 4.1 软件部分的程序流程图 (5) 4.2 源程序 (5) 五、仿真过程描述 (7) 六、总结 (8)
一、前言 随着电子科技的飞速发展，电子技术正在逐渐改善着人们的学习、生活、工作,因此开发本系统希望能够给人们多带来一点生活上的乐趣。 基于当前市场上的智能数字市场需求量大，其中数码管显示技术就是一个很好的应用方面。单片机技术使我们可以利用软硬件实现数码管准确显示各种数码。以液晶显示技术的发展为背景，选择了比较常用的T6963C内置控制器型图形LCD（液晶显示嚣）模块，从应用角度介绍了该控制器的特点和基本功能，并描述了单片机控制T6963CLCD模块的显示机理。在此前提下以C51硬件开发语言为基础，给出了8051单片机与T6963C 的接口电路框图，并以字符、图形的具体显示方法为例简要介绍了软件的设计流程及实现。 二、设计要求 名称：K1-K4控制数码管移位显示 说明：按下K1时加1计数并增加显示位， 按下K2时减1计数并减少显示位， 按下K3时清零。
三、系统硬件设计与说明 3.1系统组成及总体框图 图1 系统硬件总图 3.2 AT89C51 该课程设计中我们选用的芯片是AT89C51。AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的Flash
按键消抖与时间按键 这篇文章写给正在学51单片机的或者刚入门51单片机准备进阶的的朋友，我们来着重讨论一下按键消抖和时间按键这两项。 我们常用的按键大多都是机械的，机械开关就会出现机械振动，这个由物理学或者实验可以推出来，抖动会在单片机上面出现重复扫描次数，次数多少与单片机的时钟晶振有关，时钟晶振越高单片机执行速度越快，重复次数就越多 整个按键数百ms 按下瞬间，抖动时间大概10ms 弹起瞬间，抖动大概10ms 按键一次出现的电平变化 （上面的时间都是老师说的和书上现成的，没有实际测试，而且不同的按键应该也会有差异，作为学习研究确实不应该，找个时间锅锅会测出这个时间供大家参考，嘿嘿） 由图我们可以看出，按下去瞬间会出现抖动，弹起来也会出现抖动，明显是个阻尼振动，按键扫描程序是按顺序执行的； 首先提出三个问题大家思考一下 1.为什么要消除抖动 2.如何消抖 3.是不是按键都要消抖，不是的话，哪些需要消抖，哪些不需要消抖 4.消抖的时间是不是必须10ms 5.按键消抖的方式是不是一定像书上的那样，如何消抖更节省CPU，且更简单 按键如果不消除抖动，那么单片机检测到的低电平的次数就不止一次，那我们按键一次，单片机会检测到多次，比如我们把按某个按键设置按一次成某个变量加1，结果按一次就加了很多次，这样我们就不能精确的通过按键来调整我们想要的参数，所以我们消除抖动的目的就是要实现按一次按键让单片机读出一次按键操作 消抖分硬件和软件消抖， 硬件消抖有《模拟电子技术》上提到用三态门实现，当然还有周立功那个7920（管理数码管和按键的芯片），当然还有很多硬件电路以及一些按键有自带消抖电路，但是如果要做产
课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位： 题目: 数码管显示控制器的设计与实现 初始条件： 555定时器、74LS160计数器、74LS161计数器、74LS153数据选择器、74LS48译码器、74LS04非门与数码管、电阻、电容等相关元件。 要求完成的主要任务: 1、设计任务 根据已知条件，完成对数码管显示控制器的设计、装配与调试。 2、设计要求 （1）、能自动一次显示出数字 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9（自然数列），1、 3、5、7、9(奇数列)， 0、2、 4、6、8（偶数列），0、1、0、1、2、3、4、 5、6、7(音乐符号序列)；然后再从头循环； （2）、打开电源自动复位，从自然数列开始显示。 时间安排： 1、2012 年 6 月 8 日分班集中，布置课程设计任务、选题；讲解课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求；课设答疑事项。 2、2012 年 6 月 9 日至 2012 年 7 月 3 日完成资料查阅、设计、制作与调试；完成课程设计报告撰写。 3、2012 年 7 月 4 日提交课程设计报告，进行课程设计验收和答辩。 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
目录 摘要 (3) Abstact (4) 引言 (5) 1设计背景 (6) 1.1设计任务 (6) 1.2设计要求 (6) 1.3指导思想 (6) 2方案论证 (7) 2.1方案说明 (7) 2.2方案原理 (7) 3电路的设计与分析 (8) 3.1电路的总体设计 (8) 3.2电路的原理框图 (9) 3.3元电路的设计与分析 (9) 3.3.1多谐振荡电路的设计与分析 (9) 3.3.2计数电路的设计与分析 (11) 3.3.3译码显示电路的设计与分析 (13) 4电路仿真、调试与分析 (16) 4.1脉冲产生电路的仿真 (16) 4.2总电路的仿真 (17) 4.3运行结果分析 (17) 5心得与体会 (18) 附录1元器件清单 (19) 附录2参考文献 (20)
“模拟按键与数字按键综合控制数码管”说明（一）设计思路与方法 本实验中按键1、2是通过触发0号和1号外部中断来分别控制一个数码管信号显示位置的循环右移和循环左移，模拟量按键3（该键既是模拟按键又是数字按键，这里使用到的是其模拟按键功能）通过AD模拟转换来锁定或者释放数码管信号显示（即通过该按键来控制数码管信号显示位置是否能移动），导航键的上拉和下拉键通过AD模拟转换来控制数码管信号显示内容，期间用0号定时器中断来给按键1、2消抖并且点亮数码管，模拟按键则采用延时消抖，其基本原理与定时器消抖一致。AD模拟转换结果（本实验这里只获取ADC_RES寄存器中的8为转换值）要通过线性右移8位（即只保留高三位）来消除转换误差。（二）电路原理图 1.发光二极管及LED数码管电路（左、右两部分均含） 附LED数码管引脚定义图如下： 2.按键电路
（三）电路工作原理 1.数码管电路工作原理 P0口的8位输出分别控制1个LED数码管的7段和一个小数点；而P2.3经反相器U4C控制74HC138的使能信号E3，结合P2.0、P2.1、P2.2这3个位选控制信号确定8个LED数码管中的哪个被点亮；电阻R15～R22为限流电阻。当段选为高、使能信号有效时，对应的LED管将会发光。 2.数字按键（按键1和2）工作原理 按键1引脚对应触发外部中断0；按键2引脚对应触发外部中断1；按键1、按键2按下去，引脚KEY1、KEY2输出低电平0。在按键1、2触发的外部中断中要对其进行消抖的工作，在定时器中断中判断按键的状态，为0计数加1，连续200次都为0证明按键已经按下，完成消抖；为1，则按键存在抖动，计数清零，重新计数。 3.模拟按键（按键3和导航键）工作原理 从案件电路图中可以看出，导航按键的不同方向以及按键3对应的不同的电压值，通过AD转换器（具体工作方式见STC15F2K60S2数据手册）转换成数字值保存在相应寄存器中，然后通过读取相应的寄存器判断按键执行相应功能(AD 模拟转换结果（本实验这里只获取ADC_RES寄存器中的8为转换值）要通过线性右移8位（即只保留高三位）来消除转换误差)。
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar c; sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; sbit p13=P1^3; sbit p14=P1^4; sbit p15=P1^5; sbit p16=P1^6; sbit p17=P1^7; void delay(uint z); int b[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//设置每一位显示的数字 unsigned char code Tab[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共阳极数码管 int a[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; void main() { EA=1; EX0=1; IT0=1; P1=0xff; while(1) { for(c=0;c<8;c++)//数码管扫描显示
P2=a[c]; P0=Tab[b[c]]; delay (1); } } } void delay(uint z) { uint a,b; for(a=z;a>0;a--) for(b=110;b>0;b--); } int_0()interrupt 0 { EA=0; if(p10==0) b[0]=(b[0]+1)%10; if(p11==0) b[1]=(b[1]+1)%10; if(p12==0) b[2]=(b[2]+1)%10; if(p13==0) b[3]=(b[3]+1)%10; if(p14==0) b[4]=(b[4]+1)%10; if(p15==0) b[5]=(b[5]+1)%10; if(p16==0) b[6]=(b[6]+1)%10; if(p17==0) b[7]=(b[7]+1)%10;
按键开关消抖程序 实践中，单片机端口在连接开关器件时都要考虑消抖的问题，或在硬件上 增加延迟，或是增加软件延迟查询的功能模块。这里，我们考虑这样一个检测 电路：单片机连接一个开关和两个LED。程序是这样的，如果开关的消抖正确， 就点亮LED1，否则就闪亮LED2。按下开关，点亮LED1，释放开关，LED1 即熄灭。我们加入20 毫秒的消抖延迟时间。当检测到开关为低电平时，单片 机在延迟20 毫秒后再次检测开关的状态。如果此时开关状态为高，则LED2 就闪亮，如为低则点亮LED1。源代码： led1bitP2.0led2bitP2.1switch1bitP1.0ORG 0000hsetb switch1//initialize switch 1 as inputsetb led1//Turn OFF LED1setb led2//Turn OFF LED2 wait:jb switch1,wait// Wait till switch1 has been pressedcall debounce_delayjb switch1,c1_wait//switch low even after debouncing period//switch has been succesfully debouncedclr led1//Turn ON LED1jnb switch1,$//wait till switch has been releasedsetb led1//Turn OFF LED1ajmp wait c1_wait://Switch PIN high after debounce period so error in debouncingcpl led2ajmp wait debounce_delay://Subroutine for generating 20ms delaymov r7,#245l1_debounce_delay:mov r6,#40djnz r6,$djnz r7,l1_debounce_delayret END tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
4位按键控制下的LED、数码管SOPC计数 要求：在Altera公司的FPGA开发板上，利用Nios II CPU软核，实现使用按键进行LED、数码管及在Nios II IDE下Console栏里计数的方法。 实验仪器：SOPC核心板、USB-Blaster下载线、开发实验底板、电源、PC。 //将库函数包含进入 #include"system.h"//SOPC生成的系统库函数 #include
#include if(num==0) num=9; } } display[0]=duanma[num%10]; suocun(2,1); } } void suocun(uchar firstbit,uchar num) { uchar i ; for(i=0;i 一、按键消抖 1．1 计数器型消抖电路(一) 计数器型消抖电路(一)是设置一个模值为(N+1)的控制计数器，clk在上升沿时，如果按键开关key_in='1'，计数器加1，key_in='0' 时，计数器清零。当计数器值为2时，key_out 输出才为1，其他值为0时。计数器值为N时处于保持状态。因此按键key_in持续时间大于N个clk时钟周期时，计数器输出一个单脉冲，否则没有脉冲输出。如果按键开关抖动产生的毛刺宽度小于N个时钟周期，因而毛刺作用不可能使计数器有输出，防抖动目的得以实现。clk的时钟周期与N的值可以根据按键抖动时间由设计者自行设定。 主要程序结构如下： 图1是N为3的波形仿真图，当按键持续时间大于3个时钟周期，计数器输出一个单脉冲，其宽度为1个时钟周期，小于3个时钟周期的窄脉冲用作模拟抖动干扰，从图1可以看出，抖动不能干扰正常的单脉冲输出。 1 按键抖动产生原因分析 绝大多数按键都是机械式开关结构，由于机械式开关的核心部件为弹性金属簧片，因而在开关切换的瞬间会在接触点出现来回弹跳的现象。虽然只是进行了一次按键，结果在按键信号稳定的前后出现了多个脉冲，如图1所示。如果将这样的信号直接送给微处理器扫描采集的话，将可能把按键稳定前后出现的脉冲信号当作按键信号，这就出现人为的一次按键但微处理器以为多次按键现象。为了确保按键识别的准确 性，在按键信号抖动的情况下不能进入状态输入，为此就必须对按键进行消抖处理，消除抖动时不稳定、随机的电压信号。机械式按键的抖动次数、抖动时间、抖动波形都是随机的。不同类型的按键其最长抖动时间也有差别，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5～10 ms，但是，有些按键的抖动时间可达到20 ms，甚至更长。所以，在具体设计中要具体分析，根据实际情况来调整设计。 2 按键消抖电路的设计 按键消抖一般采用硬件和软件消抖两种方法。硬件消抖是利用电路滤波的原理实现，软件消抖是通过按键延时来实现。在微机系统中一般都采用软件延时的消抖方法。在用可编程逻辑器件FPGA／CPLD设计数字系统中，也可以用VHDL语言设计相应的时序和逻辑电路，对按键信号进行处理，同样可以达到消抖目的。本文利用Altera公司的可编程逻辑器件CPLD和QuartusⅡ，设计性能可靠的按键消抖电路。 2．1 按键消抖电路设计原理 按键消抖的关键是提取稳定的低电平(或高电平)状态，滤除按键稳定前后的抖动脉冲。在用基于VHDL 语言的时序逻辑电路设计按键消抖电路时，可以用一个时钟脉冲信号对按键状态进行取样，当第一次采样到低电平时，启动延时电路，延时结束后，再对按键信号进行连续三次取样，如果三次取样都为低电平，则可以认为按键已经处在稳定状态，这时输出一个低电平的按键确认信号，如果连续三次的取样中，至少有一次是高电平，则认为按键仍处在抖动状态，此时不进行按键确认，按键输出信号为高电平。 2．2 按键消抖电路设计 该控制电路采用VHDL语言的有限状态机的设计方法来描述和实现，其状态转换图如图2所示。 . //使用AT89c51单片机控制四个数码管动态显示0-9999 ，12MHz #include 基于verilog按键消抖设计 Aaron malone 关于键盘的基础知识，我就以下面的一点资料带过，因为这个实在是再基础不过的东西了。然后我引两篇我自己的博文，都是关于按键消抖的，代码也正是同目录下project里的。这两篇博文都是ednchina的博客精华，并且在其blog 首页置顶多日，我想对大家会很有帮助的。 键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的称为非编码键盘。 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： 从上面的图形我们知道，在按键按下或者是释放的时候都会出现一个不稳定的抖动时间的，那么如果不处理好这个抖动时间，我们就无法处理好按键编码，所以如何才能有效的消除按键抖动呢？让下面的两篇博文日志给你答案吧。 经典的verilog键盘扫描程序 从最基础的分频程序开始，但看到这个键盘扫描程序后，直呼经典，有相见恨晚的感觉，还想说一句：威百仕( VibesIC )，我很看好你！WHY？待我慢慢道来，这个程序的综合后是0error,0warning。想想自己编码的时候那个warning是满天飞，现在才明白HDL设计有那么讲究了，代码所设计的不仅仅是简单的逻辑以及时序的关系，更重要的是你要在代码中不仅要表现出每一个寄存器，甚至每一个走线。想想我写过的代码，只注意到了前者，从没有注意过后者，还洋洋自得以为自己也算是个高手了，现在想来，实在惭愧啊！学习学习在学习，这也重新激发了我对HDL设计的激情，威百仕给了我一个方向，那我可要开始努力喽！ 废话说了一大堆，看程序吧：（本代码经过ise7.1i综合并下载到SP306板上验证通过） 单片机课程设计 姓名：陈素云 班级：09电力方向2班学号：2 设计题目： 按键控制1位LED数码管显示0-9 设计要求： 通过单片的I/O口与LED数码管所构成的单片机系统的软件编程，使学生掌握简单的单片机系统的设计，同时初步学全用汇编语言和C语言两种方式编程的基本方法。学生必须采用单片机AT89C51为LED显示屏的控制为核心，分别置“1”或“0”，让某些段的LED 发光，其它的熄灭，然后达到显示不同的字符和图符号的目的. 学生根据前期设计的步骤按照设计报告内容的具体要求，选择前期设计的一个典型题目，写出详尽的课程设计报告，重点内容包括方案论证、完整的电路图、软件系统流程图及开发程序、组装调试内容和总结等。 目录 第1节引言 (3) 1.1 LED数码显示器概述 (3) 1.2 设计任务 (5) 1.3设计目的 (6) 第2节AT89C51单片机简介 (6) 2.1 AT89C51单片机 (6) 2.2 单片机管脚图 (7) 2.3管脚说明 (7) 2.4振荡器特性 (9) 第3节设计主程序与硬件电路设计 (9) 3.1设计的主程序 (10) 3.2系统程序所需硬件 (10) 3.2.1所需的硬件 (10) 3.2.2所需硬件的结构图 (11) 3.3 硬件电路总连接图 (12) 第4节程序运行过程 (12) 4.1分析步骤 (12) 4.2 程序执行过程 (13) 第5节程序运行结果 (13) 总结 参考文献 第1节引言 还记得我们小时候玩的“火柴棒游戏”吗，几根火柴棒组合起来，能拼成各种各样的图形，LED数码管显示器实际上也是这么一个东西。在单片机系统中，常常用LED数码数码管显示器来显示各种数字或符号。LED 数码显示器是单片机嵌入式系统中经常使用的显示器件。一个“8”字型的显示模块用“a、b、c、d、e、f、g、h” 8 个发光二极管组合而成。每个发光二极管称为一字段。LED 数码显示器有共阳极和共阴极两种结构形式。由于它具有显示清晰、亮度高、使用电压低、寿命长的特点，因此使用非常广泛。 1.1 LED数码显示器概述 八段LED数码管显示器由8个发光二极管组成。基中7个长条形的发光管排列成“日”字形，另一个贺点形的发光管在数码管显示器的右下角作为显示小数点用，它能显示各种数字及部份英文字母。LED数码管显示器有两种不一样的形式：一种是8个发光二极管的阳极都连在一起的，称之为共阳极LED数码管显示器；另一种是8个发光二极管的阴极都连在一起的，称之为共阴极LED 数码管显示器。如下图所示。` 共阴和共阳结构的LED数码管显示器各笔划段名和安排位置是相同的。 按键电路：常用的非编码键盘,每个键都是一个常开开关电路。 按键消抖： 通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号小型如下图。由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。 按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖 动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。按键的抖动,可用硬件或软件两种方法。 <1> 硬件消抖：在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。 图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B 点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。 <2> 软件消抖：如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。按键消抖 《单片机设计与实训》 设计报告 题目：数码管滚动显示控制姓名：王伟杰 班级：自动化四班 学号： 2014550430 指导老师：张莹 提交日期： 2016年10月29日 目录 一、设计题目与要求 (4) 1.1设计题目 (4) 1.2设计要求 (4) 二、系统方案设计 (4) 2.1硬件电路设计 (5) 1.单片机最小系统简介 (5) 2.数码管显示电路 (7) 2.3硬件选型及说明 (8) 1. ST89C51单片机 (8) 2. 四位一体七段共阴极显示数码管 (10) 三、系统原理图设计与仿真 (11) 3.1系统仿真图 (11) 3.2系统仿真结果 (12) 四、程序设计 (13) 4.1程序设计 (13) 4.2程序流程图 (15) 五、系统调试 (16) 5.1系统硬件调试 (16) 5.2系统软件调试 (16) 六、总结与体会 (17) 附录一 (19) 附录二 (20) 附录三 (34) 一、设计题目与要求 单片机课程设计是一门实践课程，要求学生具有制作调试单片机最小系统及外设的能力，能够掌握单片机内部资源的使用。单片机课程设计内容包括硬件设计、制作及软件编写、调试，学生在熟练掌握焊接技术的基础上，能熟练使用单片机软件开发环境Keil C51编程调试，并使用STC ISP调试工具采用串口下载方式联调制作的单片机最小系统。单片机课程设计题目包含基本部分及扩展部分，基本部分即单片机最小系统部分，扩展部分是对单片机内部资源及外部IO口的功能扩展，使制作的单片机系统具有一定的功能。 1.1设计题目 数码管滚动显示控制 1.2设计要求 自制一个单片机最小系统，包括串口下载、复位电路，采用两个四位一体数码管作为显示器件，通过按钮选择实现四种滚动显示模式，例如从左至右，从右至左，内缩，外扩等，滚动信息可以是数字或有意义的英文字符。 二、系统方案设计 前几天看了特权同学用Verilog写的按键消抖程序，感觉很经典。在这里将程序贴出来分享一下。 module lcd_button2(clk,rst,seg,wei,sw1,sw2,sw3,sw4);//按键按下,数码管依次显示0-9 input clk; input rst; input sw1,sw2,sw3,sw4; output [3:0] wei; output[7:0] seg; reg [7:0] seg; reg [3:0] wei; integer num; initial begin num = 0; end reg[3:0] key_rst; always @(posedge clk or negedge rst) if(!rst) key_rst <= 4'b1111; else key_rst <= {sw4,sw3,sw2,sw1}; reg[3:0] key_rst_r; always @(posedge clk or negedge rst) if(!rst) key_rst_r <= 4'b111; else key_rst_r <= key_rst; wire[3:0] key_an = key_rst_r & (~key_rst); reg[19:0] cnt; always @(posedge clk or negedge rst) if(!rst) cnt <= 0; else if(key_an) cnt <= 0; else cnt <= cnt+1'b1; reg [3:0] low_sw; always @(posedge clk or negedge rst) 按键去抖动 一、实验目的 1、学习基于VHDL 描述状态机的方法； 2、学习 VHDL 语言的规范化编程，学习按键去抖动的原理方法。 二、实验平台 微机一台（Windows XP 系统、安装QuartusⅡ等相关软件）、CPLD 学习板一块、5V 电源线一个、下载线一条。 三、设计要求 机械式轻触按键是常用的一种外围器件，由于机械原因导致的抖动会使得按键输入出现毛 刺。设计一个按键去抖动电路，并用按键作为时钟，结合计数器观察去抖动前后的效果有什么不同。 四设计方案 思路提示：按键去抖动通常采用延时判断的方法，去除按键过程中出现的毛刺。其实现过程是：当查询到按键按下时，延时一段时间再去判断按键是否仍然被按下，若是则此次按键有 效，否则看作是干扰。这可以利用状态机来实现， library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity qudou is port( clk, en: in std_logic; sp: out integer range 0 to 7); end qudou ; architecture behave of qudou is type state is (S0,s1,s2); signal z: std_logic; signal q: integer range 0 to 2; signal a: integer range 0 to 7; signal s: state; begin p1:process(clk) begin if(clk'event and clk = '1') then if en='1' then if q=2 then q<=q; else q<=q+1; end if; else q<=0; end if; if q=2 then z<='1'; else z<='0'; end if; case s is when s0=> if (z = '0') then s<=s0;a<=a; else s<=s1;a<=a+1; end if; when s1=> if (z='0') then s<=s0;a<=a; else s<=s2;a<=a; end if; when s2=> if (z='0') then s<=s0;a<=a; else s<=s2;a<=a; end if; end case; sp<=a; end if; end process p1; end behave; 最佳答案 #include < reg52.h > // 嵌入51单片机头文件 #define uchar unsigned char // 宏定义，用uchar替代无符号字符型#define uint unsigned int // 宏定义，用uint 替代无符号整数型sbit Key = P2 ^ 7; uchar Count = 0; uchar code DataChar[10] = // 定义数码管的段码'0'~'9'、'-'、' ' 'P' { 0xbf,0x86,0xdb,0xcf, 0xe6,0xed,0xfd,0x87, 0xff,0xef}; //延时N毫秒 void DelayNms( uint N ) // 利用x、y作简单的自减运算，消耗单片机指令周期，达到延时的目的 { uintx,y; for( x=N; x>0; x-- ) for( y=110; y>0; y-- ); } //数码管显示// 显示方式为动态扫描，视觉暂留原理 void Display( ucharNum ) // *p指向Main函数中的数组ShowNum的首地址 { P0 = DataChar[ Num ]; // 向P0赋段码值 DelayNms(2); // 短暂的延时 P0 = 0x00; // 让数码管熄灭，否则会造成数字重叠 } void main( void ) { while(1) { if( Key == 0 ) { DelayNms(30); if( Key == 0 ) { Count += 1; Count = (Count>9)? 0 : Count; } while( !Key ); } Display( Count ); } }按键消抖
51单片机控制4个数码管显示
按键消抖实验
按键控制1位LED数码管显示0-9
使用硬件方式对按键进行消抖处理
单片机课设数码管显示滚动控制
Verilog写的按键消抖程序
按键去抖动程序
按键控制数码管,数字每次加一
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