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哈尔滨工业大学2007至2008学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题B

哈尔滨工业大学2007至2008学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题B
哈尔滨工业大学2007至2008学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题B

哈尔滨工业大学2007至2008学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题B

一、自动化的发展取决于哪几个因素?(6分)

答:1)客观的需求是自动化发展的前提;(2分)

2)基础理论研究是自动化发展的基础;(2分)

3)科学技术的发展是自动化发展的保证。(2分)

二、系统设计的基本原则是什么?(8分)

答:1)统整体最优原则;(1.5分) 2)大概率事件原则;(1.5分) 3)反复斟酌,慎重对待需求原则;(1.5分) 4)目标函数准确性原则;(1.5分) 5)充分掌握信息的原则;(1.5分) 6)继承和理解吸收的原则;(1.5分) 7)最大效益的原则;(1.5分) 8)尽量简化的原则;(1.5分) 9)尽可能定量的原则;(1.5分) 10)动态设计的原则;(1.5分) 11)综合应用多学科的知识和技术的原则;(1.5分) 12)具有法制观念原则。(1.5分)

三、交、直流伺服电机的性能从哪六个方面进行比较?(6分)

答:(1)机械特性和调节特性(1分)(2)体积、重量和效率(1分)(3)动态响应 (1

分)(4)“自转”现象 (1分)(5)电刷和换向器的滑动接触 (1分)(6)放大器装置(1分)

四、物料传输机器人的末端执行器有哪几种类型;分别是什么原理,各有什么特点(8分)

答:末端执行器按结构可分为:夹钳式取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、仿生多指灵巧手。(2分)

夹钳式取料手通过手指的开合动作实现对物体的夹持。其中,弹性力手爪其夹持物体的抓力由弹性元件提供,摆动式手爪其爪的运动状态是绕固定轴摆动,平动式手爪其爪的运动状态是平动的。(3分)

吸附式取料手分气吸附和磁吸附。气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差工作,具有结构简单、重量轻、吸附力均匀的优点;磁吸附式取料手是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力取料,因此只对铁磁物体起作用,对不允许有剩磁的零件要禁止使用。(3分)

五、列举3种刀具状态的检测方法,并说明其工作原理(9分)

答:1)通过在线检测加工尺寸的变化检测刀具的磨损和破损:在自动化机床上用三维测头、在FMS中配置坐标测量机或专门的检测工作站进行在线尺寸自动测量等,都是以尺寸为判据,同时用计算机进行数据处理,完成质量控制的预测工作。图5-17为在CNC车床上用三维测头对工件上孔的尺寸进行自动测量的示意图。测头在计算机控制下,由参考位置进入测量点,计算机记录测量结果并进行处理,测头自动复位。图中的箭头为测头中心移动的方向。所测量的孔的半径误差间接反映了刀具的磨损或破损程度。(要画出简图进行说明)(3分)

2)刀具状态的在线检测:在加工间歇内,使用加工中心的尺寸检测系统来检测刀具的长度或切削刃的位置,如图5-18所示。当刀具完成一次切削走刀后,将装在工作台某个位置的探针或接触开关移到刀尖附近,当刀具(图中的钻头尖)碰到探针时,利用机床坐标系统记下刀尖的坐标,并计算出刀具长度L,利用子程序比较L与存贮于计算机中的刀具标准长

度Ls,如果L>Ls-Δl,则说明刀具没有折断或破损,如果L

3)刀具状态的智能化在线监控系统:采用电机功率、声发射信号或者其它能够表征切削过程状态变化的信号,采用信号分析提取刀具磨损与破损的特征信号,采用模糊神经网络进行刀具磨损破损状态的识别,最后得到刀具是否发生破损以及刀具的磨损程度、磨损量或剩余寿命值。(3分)

六、举例说明故障树分析的基本原理、过程和用途。(10分)

答:过程:(1) 对所研究的对象作系统分析,了解系统的性能,收集和分析系统设计和运行的技术规范等技术资料,对系统的正常状态和正常事件、故障状态和故障事件要有确切的定义。在此基础上,对系统的故障作全面分析,评价各种故障对系统的影响,找出导致各种故障的原因和途径。(2) 在判明故障的基础上,确定最不希望发生的故障事件为顶事件。

(3) 根据对系统所提出的假设条件为依据,合理地确定边界条件,以确定故障树的建树范围。

(4) 按故障树基本结构的要求,画出故障树图。(5)计算机编程实现。(5分)

基本原理:故障树分析法就是把所研究系统的最不希望发生的故障状态作为故障分析的目标,然后寻找直接导致这一故障发生的全部因素,再找出造成下一阶事件发生的全部直接原因,一直追查到那些原始的、其故障机理或概率分布都是已知的,因而毋须再深研究的因素为止。(3分)

用途:判明基本故障,确定故障的原因、影响和发生概率,对复杂动态系统的设计、工厂试验或现场失效形式进行可靠性分析。(2分)

七、207球轴承的自动装配要经过哪几个过程?并作简要说明(15分)

答:(1)合套从选配机送来的内环和外环首先要合装在一起,见图(a)(2分)(2)拨内环轴承环从合套工位运送到下一工位的过程中,由于低面与轨道摩擦的结果,内环总是沿运送方向偏靠在前进的后方,见图(b),为了便于装配机构的配置,希望内环垂直于运送方向偏靠在外环上,所以在装入钢球以前,需用Q力将内环拨到所需位置上。(2分)

(3)装入钢球在内、外环的弧形空间内装入规定数量的钢球,见图(c),装球过程中,往往最后一粒钢球会堆积在其它钢球上,所以需要压球机构将最后一粒钢球压进去。(2分)(4)将内环拨到中心位置将内环拨向中心时,常常会碰到最外边两粒钢球之间的距离B 小于内环沟道直径的情况,见图(c),这是需在外环商加以一定的压力P,使之产生

一定的弹性变形,使尺寸B增大,然后内环便可在径向力N的作用下顺利地拨到中心位置,如图(d)所示。(2分)

(5)分球用分球器将钢球均匀分布在沟道圆周上,见图(e),应将内、外环适当

固定,以免整个轴承移动或受力抬起。同时从上一个工位运送到分球工位时,应注意保持如图(d)所示的正确位置,否则,如果轴承在圆周上错位后,可能使分球叉正顶着钢

球,以致装配工作无法进行甚至导致故障。(2分)

(6)装入保持架见图(f),当采用钢制两半保持架时,一般均先装下半保持架,再装上半保持架,然后进行扣合、焊接或铆合。这一过程有时需要2-3个工位上进行。(2分)

(每个图0.5分,共3分)

八、说明MRP和MRPⅡ的含义和区别。MRPⅡ具备哪些功能?(8分)

答:MRP(Material Requirements Planning )是生产和采购产品所需各种物料的计划。MRP是根据主生产计划上需要物料的时间节点来决定定货和生产。从最终产品的需要数量和需要期限出发,按照产品的结构展开,推算出所有零部件的需求量,并按照它们的采购或生产提前期推算出它们的采购或投产时间,再从零件计划推到毛坯和原材料的计划。(3分)MRP的功能进一步扩展,与企业的财务、经营和技术等方面的管理直接连接,产生了一种综合的企业管理信息系统,即制造资源计划系统MRP-II(Manufacturing Resources Planning)。MRP-II在MRP系统的基础上,增加了生产能力计划、生产活动控制、采购和物料管理计划以及财务管理等功能,形成了一个综合的管理信息系统。(3分)相对于MRP来说,MRP-II是一种更完善和先进的管理思想与方法。它充分应用了管理科学、计算机仿真、网络技术等先进技术与决策手段,在系统中装入了各种优化决策模型,因此MRP-II系统具有一定的仿真功能,能仿真将来物料需求,提出物料短缺警告,还能仿真生产能力需求,发出生产能力不足警告。以便管理人员及时进行准备和安排。MRP-II系统还可为企业的高层领导提供服务,辅助他们用科学的方法来进行生产经营决策。(2分)

九、实验成绩(20分)

十、平时表现(10分)

哈尔滨工业大学材料力学期末考试试题(A卷)

哈工大2002年春季学期 一、单选或多选题(每小题3分,共8小题24 分) 1. 图中应力圆a 、b 、c 表示的应力状态分别为 A 二向应力状态、纯剪切应力状态、三向应力状态; B 单向拉应力状态、单向压应力状态、三向应力状态; C 单向压应力状态、纯剪切应力状态、单向拉应力状态; D 单向拉应力状态、单向压应力状态、纯剪切应力状态。 正确答案是 2.一点的应力状态如右图所示,则其主应力1σ、2σ、 3σ分别为 A 30MPa 、100 MPa 、50 MPa B 50 MPa 、30MPa 、 -50MPa C 50 MPa 、0、-50MPa D -50 MPa 、30MPa 、50MPa 正确答案是 3.下面有关强度理论知识的几个论述,正确的是 。 A 需模拟实际应力状态逐一进行试验,确定极限应力; B 无需进行试验,只需关于材料破坏原因的假说; C 需要进行某些简单试验,无需关于材料破坏原因的假说; D 假设材料破坏的共同原因。同时,需要简单试验结果。

4.对于图示的应力状态,若测出x 、y 方向的线应变x ε、 y ε,可以确定的材料弹性常有: A 弹性模量E 、横向变形系数ν; B 弹性模量E 、剪切弹性模量G ; C 剪切弹性模量G 、横向变形系数ν; D 弹性模量 E 、横向变形系数ν、剪切弹性模量G 。 正确答案是 5.关于斜弯曲变形的下述说法,正确的是 。 A 是在两个相互垂直平面内平面弯曲的组合变形; B 中性轴过横截面的形心; C 挠曲线在载荷作用面内; D 挠曲线不在载荷作用面内。 6.对莫尔积分 dx EI x M x M l ?=?)()(的下述讨论,正确的是 。 A 只适用于弯曲变形; B 等式两端具有不相同的量纲; C 对于基本变形、组合变形均适用; D 只适用于直杆。 7.压杆临界力的大小, A 与压杆所承受的轴向压力大小有关; B 与压杆的柔度大小有关; C 与压杆所承受的轴向压力大小无关; D 与压杆的柔度大小无关。 正确答案是 8. 长为l 、横截面面积为A 的匀质等截面杆,两端分别受1F 和2F 力作用(1F <2F ) ,杆内 应力沿杆长的变化关系(不计摩擦)是 。 A x l A F F d 212+= σ; B x l A F F d 212 -=σ; C A F F d 12 -=σ; D A F F d 12 +=σ

哈工大信号检测与处理课程报告

2017 年秋季季学期研究生课程考核 (读书报告、研究报告) 考核科目:信号检测与处理学生所在院(系):航天学院 学生所在学科:控制科学与工程学生姓名: 学号:17B904012 学生类别:学术型 考核结果 阅卷人

第一部分、信号检测 1.相关函数的基础原理 相关函数定义为两样本积的数学期望,表示随机信号关联程度、变化程度的量度。是任意样本相应的时间平均值,表示两个样本在不同时间上的相关性。相关函数是信号检测理论中的基础,只有弄清相关性的意义,才能了解后面以相关为基础的一系列方法与原理。特别地,自相关函数定义如下(各态历经下表达式可以由概率平均简化为时间平均如最右表达式): ()()()(){}()()()12120 1,,;,lim T xx x T R R t t E x t x t x x p x t x t x t x t dt T τττττ∞ -∞→∞=+=+=+=+??? 公式中的期望是在实际中相当于针对时间取的均值,因此相关函数的定义也看作一种对本身共轭的卷积运算后的平均值:()()()1 xx R x t x t T τ= *-。因此,首先讨论卷积的操作与物理意义。 卷积物理意义是将信号分解成冲激信号之和,借助系统冲激响应求出系统ZS N 对任意激励信号的零状态响应。卷积定义推导如下:将输入信号分解为多个时刻冲激信号的叠加,分别输入并作用于系统如图1。 图1.输入信号的冲激示意图 系统输入与输出的基本关系如下式(1): ()() ()() ()()()() ()()()()()() 1 1 ZS ZS ZS n n ZS k k t N h t t k N h t k f k t k N f k h t k f k t k f t N f k h t k r t δδττττδττττττδττττ--==→→-?→→-???-?→→??-???-?≈→ →??-?≈∑∑(1) 则根据以上线性系统输入输出间对应关系可做出如下推导: ()()()()()()()()()()()() 1 01 01 11n a k n k n k f t f t f k t k t k t k t k f k f k t k τετετετετττ τττδτ-=-=-=??≈=?-?--+??? ??-?--+?=????????? ≈??-?∑∑∑ ()()()10 n k f t f k t k ττδτ-=≈??-?∑,()()()1 n k r t f k h t k τττ-=≈??-?∑ (2) 取极限,n d ττ→∞?→可得()()()()()0t f t f t d f t t τδττδ=-=*?, 即冲激信号与任意输

(完整版)哈工大matlab期末考试题试题及答案(95分)分解,推荐文档

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2013年春季学期 MATLAB 课程考查题 姓名: 学号: 学院: 机电学院 专业: 机械制造 一、 必答题:1.matlab 常见的数据类型有哪些?各有什么特点? 常量:具体不变的数字 变量:会根据已知条件变化的数字 字符串:由单引号括起来的简单文本 复数:含有复数的数据 2.MATLAB 中有几种帮助的途径? (1)帮助浏览器:选择view 菜单中的Help 菜单项或选择Help 菜单中的 MATLAB Help 菜单项可以打开帮助浏览器; (2)help 命令:在命令窗口键入“help” 命令可以列出帮助主题,键入 “help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息; (3)lookfor 命令:在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列 与给定关键词相关的命令和函数 (4)模糊查询:输入命令的前几个字母,然后按Tab 键,就可以列出所有以 这几个字母开始的命令和函数。 注意:lookfor 和模糊查询查到的不是详细信息,通常还需要在确定了具体 函数名称后用help 命令显示详细信息。 3.Matlab 常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句? 1.顺序结构:数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或 pause(n) 2.选择结构: If 语句: if expression (条件) statements1(语句组1) else statements2(语句组2)建议收藏下载本文,以便随时学习!我去人也就有人!为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙

哈工大机械原理考研-习题

1 例2-10 在例2-10图所示中,已知各构件的尺寸及机构的位置,各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆,移动副及凸轮高副处的摩擦角为?,凸轮顺时针转动,作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置: 1. 各运动副的反力(各构件的重力和惯性力均忽略不计); 2. 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ; 3 . 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点: 考虑摩擦时进行机构力的分析,关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向,应先分析各运动副元素之间的相对运动,并标出它们相对运动的方向;然后再进行各构件的受力分析,先从二力构件开始,在分析三力构件。 解:选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1. 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图,根据机构的运动情况和力的平衡条件,先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向,该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆,且对A 之矩的方向与1ω方向相反,同时与12R 组成一力偶与1M 平衡,由此定出51R 的方向;由于连杆3为二力构件,其在D ,E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆,且大小相等方向相反并共线,可确定出23R 及43R 的作用线,也即已知32R 及34R 的方向线;总反力52R ,应切于运动副C 处的摩擦圆,且对C 之矩的方向应与25ω方向相反,同时构件2受到12R ,52R 及32R 三个力,且应汇交于一点,由此可确定出52R 的方向线;滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角,同时又受到34R ,54R 及Q 三个力,也应汇交于一点,由此可确定出54R 的方向线。 2. 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2,4为分离体,列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=

检测与信号处理技术模拟题

《检测与信号处理技术》模拟题(补) 一.名词解释 1、容许误差:测量仪器在使用条件下可能产生的最大误差范围,它是衡量仪器的重要指标,测量仪器的准确度、稳定度等指标皆可用容许误差来表征。 2、附加误差:当使用条件偏离规定的标准条件时,除基本误差外还会产生的误差, 3、动态误差:在被测量随时间变化很快的过程中测量所产生的附加误差。 4、精确度:它是准确度与精密度两者的总和,即测量仪表给出接近于被测量真值的能力,准确度高和精密度高是精确度高的必要条件。 5、迟滞:迟滞特性表明仪表在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输入——输出曲线不重合的程度。 6、静态误差:测量过程中,被测量随时间变化缓慢或基本不变时的测量误差。 7、灵敏度:它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值。它是静态特性曲线上相应点的斜率。 8、精密度:对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下,由同一测量者,用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次,其测量结果的不一致程度,不一致程度愈小,说明测量仪表越精密,精密度反映测量结果中随机误差的影响程度。 9、灵敏限:当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加,仪表的示值发生可察觉的极微小变化,此时对应的输入量的最小变化值称为灵敏限,它的单位与被测量单位相同。 10、重复性:表示仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所有特性曲线不一致的程度。特性曲线一致,重复性好,误差也小。 11、线性度:仪表的静态输入——输出校准(标定)曲线与其理论拟合直线之间的偏差。 二.简答题 1、误差按其出现规律可分为几种,它们与准确度和精密度有什么关系? 答:误差按出现规律可分为三种,即系统误差、随机误差和粗大误差。 (1)系统误差是指误差变化规律服从某一确定规律的误差。系统误差反映测量结果的准确度。系统误差越大,准确度越低,系统误差越小,准确度越高, (2)随机误差是指服从大数统计规律的误差。随机误差表现了测量结果的分散性,通常用精密度表征随机误差的大小。随机误差越大,精密度越低,随机误差越小,精密度越高,即表明测量的重复性越好。

哈工大模电期末考试题及答案

一、 填空(16分) 1、在电流控制方式上,双极型晶体管是__电流控制电流源____型,而场效应管是__电压控制电流源___型;二者比较,一般的由_____场效应管___构成的电路输入电阻大。 2、放大电路中,为了不出现失真,晶体管应工作在___放大___区,此时发射结___正偏______,集电结___反偏______。 3、负反馈能改善放大电路性能,为了提高负载能力,应采用___电压___型负反馈,如果输入为电流源信号,宜采用___并联___型负反馈。 4、正弦波振荡电路应满足的幅值平衡条件是___AF=1____。RC 振荡电路、LC 振荡电路及石英晶体振荡电路中,___石英晶体振荡电路___的频率稳定性最好。 5、直流电源的组成一般包括变压器、_整流电路__、_滤波电路_和_稳压电路_。 6、下列说法正确的画√,错误的画× (1)放大电路的核心是有源器件晶体管,它能够实现能量的放大,把输入信号的能量放大为输出信号的能量,它提供了输出信号的能量。 ( × ) (2)共集组态基本放大电路的输入电阻高,输出电阻低,能够实现电压和电流的放大。 ( × ) (3)图1所示的文氏桥振荡电路中,对于频率为01 2f RC π=的信号,反馈信 号U f 与输出信号U o 反相,因此在电路中引入了正反馈环节,能产生正弦波振荡。 ( × ) 第 1 页 (共 8 页) C C R R + + + +R R 3 4 o U ?f U ?t 图1

试 题: 班号: 姓名: 二、(18分)基本放大电路及参数如图2所示,U BE =0.7V ,R bb ’=300?。回答下列各问: (1) 请问这是何种组态的基本放大电路?(共射、共集、共基) (2) 计算放大电路的静态工作点。 (3) 画出微变等效电路。 (4) 计算该放大电路的动态参数:u A ,R i 和R o (5) 若观察到输出信号出现了底部失真,请问应如何调整R b 才能消除失真。 图2 答:(1)是共射组态基本放大电路 (1分) (2)静态工作点Q : Vcc=I BQ *R b +U BEQ +(1+β) I BQ *R e ,即15= I BQ *200k ?+0.7V+51* I BQ *8k ?, ∴I BQ =0.0235mA (2分) ∴I CQ =βI BQ =1.175mA , (2分) ∴U CEQ =V cc-I CQ *R C -I EQ *R E ≈V cc-I CQ *(R C +R E )=15-1.175*10=3.25V (2分) (3)微变等效电路 o (4分) (4)r be =r bb ’+(1+β)U T /I EQ =0.2+51*26/1.175=1.33K ? A u =-β(R c //R L )/r be =-50*1.32/1.33=-49.6 (2分) Ri=R b //r be ≈1.33K ?; (2分) Ro ≈Rc=2K ? (2分) (5)是饱和失真,应增大R b (1分)

哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计 姓名:李清蔚 学号:1140810304 班级:1408103 指导教师:林琳

一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表 1 表一:凸轮机构原始参数 升程(mm ) 升程 运动 角(o) 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角(o) 回程 运动 角(o) 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角(o) 远休 止角 (o) 近休 止角 (o) 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120

二.凸轮推杆运动规律 (1)推程运动规律(等加速等减速运动) 推程F0=90° ①位移方程如下: ②速度方程如下: ③加速度方程如下: (2)回程运动规律(4-5-6-7多项式) 回程0 0240 190≤ ≤?,F0=90°,F s=100°,F0’=50°其中回程过程的位移方程,速度方程,加速度方程如下:

三.运动线图及凸轮s d ds -φ 线图 本题目采用Matlab 编程,写出凸轮每一段的运动方程,运用Matlab 模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回程的运动方程 输入凸轮基圆偏距等基本参数 输出ds,dv,da 图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束

2、运动规律ds图像如下: 速度规律dv图像如下: 加速度da规律如下图:

3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础,可分别作出三条限制线(推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t',起始点压力角许用线B0d''),以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点,即可满足压力角的限制条件。 得图如下:得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为(13,-50)经计算取偏距e=13mm,r0=51.67mm.

哈工大 试验方法数字信号处理 作业二

题目: 根据已知位移曲线,求速度曲线 要求: ? 由数据文件画出位移曲线( Δt=0.0005s ); ? 对位移数据不作处理,算出速度并画出速度曲线; ? 对位移数据进行处理,画出位移曲线,并与原位移曲线对比; ? 画出由处理后的位移数据算出的速度曲线; ? 写出相应的处理过程及分析。 1. 由数据文件画出位移曲线( Δt=0.0005s ); MATLAB 程序: data=importdata('dat2.dat'); x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; plot(x,y); xlabel('时间/s'); ylabel('位移/mm'); title('原始位移曲线'); 曲线如图: 图1 原始位移曲线 2. 对位移数据不作处理,算出速度并画出速度曲线; MATLAB 程序: clear; data=importdata('dat2.dat'); t X V ??=

x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; dt=0.0005; for i=1:109999 dx=y(i+1)-y(i); v(i)=dx/dt; end v(110000)=0; plot(x,v); 速度曲线: 图2 原始速度曲线 3.对位移数据进行处理,画出位移曲线,并与原位移曲线对比; 先对位移信号进行快速傅里叶变换: MATLAB程序:fft(y) 结果如图: 图3 原始位移曲线FFT变换

可以得知:频率在0附近为有用的位移信号,而频率大于0HZ的信号则为干扰信号,被滤去。 MATLAB程序: data=importdata('dat2.dat'); x=0.0005:0.0005:55; y=data'; wp=1/1000;ws=4/1000; [n,Wn]=buttord(wp,ws,0.7,20); %使用buttord函数求出阶数n,截止频率Wn。 [b,a]=butter(n,Wn); %使用butter函数求出滤波系数。 y2=filter(b,a,y); plot(x,y2); 曲线如图: 图4 滤波后位移曲线 与原位移曲线对比如下图: 图5 滤波后位移曲线与原曲线对比

《机械系统设计》电子教案

第一章绪论 重点:机械,机械系统的相关概念及学科中的位置。 难点:学习机械系统设计课程的重要性。 讲授提示与方法:回顾机械工程的发展历程,注重机械系统的整体性,提高学生对机械系统设计的认知程度。 1.1机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用 一、机械工程科学 1.机械工程科学的定义: 机械工程科学是研究机械产品(或系统)的性能、设计和制造的基础理论与技术的科学。 2.机械工程科学的组成: P1图1.1 (1)机械学:机械设计过程(核心部分); (2)机械制造:机械制造过程(基础部分)。 3.机械学所包含的内容: P3图1.5 二、机械、机械系统、系统 1.机械:关于机械的定义,目前尚无严格的定论,一般可归纳为: (1)须由两个以上的零、部件组成; (2)这些零、部件的运动部件,应按设计要求作确定的运动; (3)将外来的能源转变为有用的机械功。 【举例】机械产品:汽车、拖拉机、机床、钟表…… 2.系统:是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整 体。即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是 系统。 3.机械系统:由若干个零、部件及装置组成的,彼此间有机联系,并能完成特 定功能的系统,称之为机械系统。 4.系统应具有下述特性: (1)目的性:完成特定的功能 (2)相关性与整体性: 1)相关性:各构成要素之间是相互联系的 2)整体性:评价一个系统的好与坏要看该系统的整体功能 (3)环境的适应性:系统对外部环境变化和干扰有良好适应性 三、机械系统的组成: P4图1.6 1.动力系统:为系统提供能源(动力源) 2.执行系统:是系统的执行输出部分 3.传动系统:把运动和动力由动源传递给执行系统的中间环节 4.操纵、控制系统:使前三者协调动作和运行 5.支承系统:支承和联系各机件 6.润滑、冷却与密封系统:

哈工大概率论2012年秋季学期期末考题及答案

哈工大 2012年 秋季学期 概率论与数理统计 试题 一、填空题(每小题3分,共5小题,满分15分) 1.设事件A 、B 相互独立,事件B 、C 互不相容,事件A 与C 不能同时发生,且 ()()0.5P A P B ==,()0.2P C =,则事件A ,B 和C 中仅C 发生或仅C 不发生的概 率为__________ . 2.设随机变量X 服从参数为2的指数分布, 则21e X Y -=-的概率密度为 ()Y f y =______ ____. 3.设随机变量X 的概率密度为21e ,0 ()20, 0 x x x f x x -?>?=??≤?,利用契比雪夫不等式估计概率 ≥<<)51(X P ______. 4.已知铝的概率密度2~(,)X N μσ,测量了9次,得 2.705x =,0.029s =,在置信度0.95 下,μ的置信区间为______ ____. 5.设二维随机变量(,)X Y 服从区域{(,)|01,02}G x y x y =≤≤≤≤上的均匀分布,令 ),min(Y X Z =,),max(Y X W =, 则)1(≥+W Z P = . (0.0250.050.050.025(8)23060,(8)18595,(9) 1.8331,(9) 2.2622t t t t =?=?== ()1.960.975Φ=,()1.6450.95Φ=) 二、选择题(每小题3分,共5小题,满分15分) (每小题给出的四个选项中,只有一个是符合题目要求的,把所选项的字母填在题后的括号内) 1.设0()1, 0()1, ()()P A P B P B A P B < <<<=,则与上式不等价的是 (A )A 与B 不相容. (B )()()P B A P B A =. (C ))()(A P B A P =. (D ))()(A P B A P =. 【 】 2.设总体X 服从参数为λ的泊松分布,12,, ,n X X X 是来自X 的样本,X 为样本均值, 则 (A )1 EX λ =,2 1 DX n λ= . (B ), λ=X E n X D λ=. (C ),n X E λ = 2 n X D λ = . (D ),λ=X E λ n X D 1 = . 【 】

机械原理试卷自测含答案

一、选择题(每题2分,共20分) 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K()。 A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2 3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点()方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是()。 A.机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D.前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的()必须相等。 A.直径B.宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m n=8mm,法面压力角a n=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于()mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A.往复等速运动B.往复变速运动C.往复变速摆动D.往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。 A.相同、相平行B.不重叠C.相反D.交叉 11、在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是() A.15B.10C.5D.1 12、滑块机构通过()演化为偏心轮机构。 A.改变构件相对尺寸B.改变构件形状C.改变运动副尺寸D.运动副元素的逆换 二、填空题(每题2分,共20分) 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值,通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生冲击; 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。 12、平面低副具有个约束,个自由度。

哈工大数字信号处理实验报告

实验一: 用FFT 作谱分析 实验目的: (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法, 所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析误差及其原因,以便在实际中正确应用FFT 。 实验原理: DFT 的运算量: 一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算,因而 直接计算DFT 时,乘法次数和加法次数都和2N 成正比,当N 很大时,运算量很客观的。例如,当N=8时,DFT 运算需64位复数乘法,当N=1024时,DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大,因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理: 大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期 性。 (1)对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==

(2)周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样: 1.利用第三个方程的这些特性,DFT 运算中有些项可以合并; 2.利用nk N W 的对称性和周期性,可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。 前面已经说过,DFT 的运算量是与2N 成正比的,所以N 越小对计算越有利, 因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。 快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的,她的算法基本 上可分成两大类,即按时间抽取法和按频率抽取法。 我们最常用的是2M N =的情况,该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。 完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显,N 越大,FFT 的优点就越突出。 实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、 性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想, 并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图, 读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序, 产生以下典型信号供谱分析用:

哈尔滨理工大学机械系统设计试题及答案

考试科目:机械系统设计考试时间:110分钟试卷总分100分考试班级:机械05级 一、选择填空(本大题共10小题,每小题1分,总计10分) 1.机械工程学科由()和机械制造两部分组成。 A.机械原理 B.机械零件 C.机械学 D.机械加工 2.人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是()。 A.黑箱法 B.白箱法 C.类比法 D.头脑风暴法 3.机械系统结构总体设计的任务是()。 A.进行原理设计的构思 B.进行功能原理设计 C.将原理设计结构化 D.确定总体参数 4.在传动系统中,基本组的级比指数()。 A.小于1 B.等于1 C.大于1 D.任意数 5.双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于()。 A.3倍齿宽 B.4倍齿宽 C.5倍齿宽 D.6倍齿宽 6.执行系统是由执行末端件和与之相连的()组成。 A.运动机构 B.导向机构 C.定位机构 D.执行机构 7.预紧可以有效提高滚动轴承的()。 A.承载能力 B.工作转速 C.精度 D.刚度 8.我们可以用镶条来调整()的间隙。 A.三角形导轨 B.燕尾形导轨 C.车床主轴 D.铣床主轴 9.支承系统是机械系统中具有支承和()作用的子系统。 A.连接 B.导向 C.定位 D.夹紧 10.隔板的布置方向应与载荷的方向()。 A.平行 B.垂直 C.倾斜 D.任意 二、名词解释(本大题共5小题,每小题2分,总计10分) 1.机械系统2.功能原理设计3.级比4.执行系统5.自身刚度 三、简答题(本大题共6小题,每小题4分,总计24分) 1.机械系统设计有哪些基本原则? 2.什么是功能元?有那些种基本功能元? 3.扩大传动系统变速范围有哪些方法? 4.导轨有何功用?滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型? 5.什么是支承件的接触刚度?提高接触刚度有哪些有效措施? 6.常用的典型控制系统有哪几种类型? 四、填空题(本大题含2小题共8个空,每空2分,总计16分) 1.某台数控机床,主轴最高转速为4000r/min,最低转速为30r/min,计算转速为145r/min。拟选用交流调频主轴电动机,其最高转速和额定转速分别为4500r/min和1500r/min,则主轴的恒功率调速范围R np为(),电动机的恒功率调速范围r p为()r/min,如果有级变速机构的公比φu=R p,则有级变速机构的级数Z为()级。 2.某卧式滑动导轨,支承导轨长720mm,动导轨长360mm,计算开式导轨的判别依据

哈工大汽车驾驶与汽车文化课期末考试试题与答案

学院:市政环境工程学院。专业:给排水科学与工程。姓名:XXX 学号:XXX 汽车驾驶与汽车文化课大作业题目: 1、简要阐述世界主要汽车生产国所生产车型的特点。(15分) 答:德系车:底盘重,稳定,性能不错,虽然发动机挺先进,但是由于自 重原因油耗仍然相对较大,多数是豪华的代名词。代表车厂:宝马(劳斯莱斯,豪华品牌,现在宝马旗下;mini)、奔驰(迈巴赫,同宝马)、大众(宾利,同宝马;奥迪;兰博基尼<大众为最大股东>;布加迪<同兰博基尼>)、保时捷(据说要收购大众) 法国车:安全系数高,以经济实惠见长,除了布加迪。代表车厂:雷诺、标志-雪铁龙集团 英国车:绅士、优雅的代名词,不过我个人认为,它们太保守了,除了曾经属于福特旗下的阿斯顿·马丁(他以跑车著称,可以和法拉利、保时捷、兰博基尼、玛莎拉蒂相比较的品牌) 意大利车:激情、性能之王、油耗巨高,不过同样拥有经济、省油的车。代表车厂:法拉利、兰博基尼(现归属大众集团)、玛莎拉蒂、阿尔法罗密欧。 美国车:宽大、乘坐舒适、发动机技术稍落后于欧日、发动机扭矩大、SUV/皮卡很多。代表车厂:福特(控股福特、林肯、沃尔沃、马自达等等);通用(控股雪弗兰、别克、凯迪拉克、土星、庞蒂亚克、霍顿等等);克莱斯勒(控股克莱斯勒、道奇、jeep等等)。 日本车:车轻、省油,不耐撞但是对乘客保护相对过去有很大提高,发动机动力虽然不强,但是省优效果非常好。代表车厂:丰田(高端车:雷克萨斯,用来冲击美国高级车市场的品牌,将近赶上奔驰们的水平);本田(高端车:讴歌);日产(高端车:英菲尼迪)(日产和法国雷诺有联盟);马自达(福特控股)、三菱、铃木等等,据说日本有十三个品牌 韩国车:便宜的代名词,安全系数低(比国产车高点),代表车厂:现代、起亚、双龙。 国产车:优点:便宜。缺点:原封不动的照抄。 2、行车上路前应做好哪些必要地准备?(15分) 答:1、平时的习惯应为一看油(量)二看水(温)别忘四条腿(轮胎); 2、座椅位置是否合适、舒适; 3、三个后视镜位置是否合适; 4、系好安全带 ; 5、记好保险公司的电话 ; 6、定期保养。

哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题)

机械原理大作业二 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮设计 院系:机电学院 班级:1208103 完成者:xxxxxxx 学号:11208103xx 指导教师:林琳 设计时间:2014.5.2

工业大学 凸轮设计 、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮,其原始参数见表,据此设计该凸轮 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(0 5) 6 升程采用正弦加速度运动规律,故将已知条件h 50mm ,05带入正弦 6 加速度运动规律的升程段方程式中得: 6 1 12 S 50 sin ; 5 2 5

cos 5 144 12 12 a sin 5 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程( 5 ) 6 s h 50mm ; v a 0 ; 3、凸轮推杆回程运动方程( 14 ) 9 回程采用余弦加速度运动规律,故将已知条件 h 50mm , '0 5 9 6 带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得: 14 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程( 14 2 ) 9 s v a 0; 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程,利用 matlab 绘制出位移、速度、加速度线图 ①位移线图 编程如下: %用 t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5)); hold on plot(t,s); t=14*pi/9:0.001:2*pi; s=0; 60 12 cos 9 ( 5 ); v 45 9 1 sin a -81 29 1 cos 25

哈工大-机械原理、机械设计与机械系统设计

《机械系统设计》 机械原理、机械设计和机械系统设计的 联系 院(系)机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生XXXXXX 学号XXXXXXXXX 班号XXXXXXX 2013年4月

浅谈机械原理、机械设计和机械系统设计的关系 XXXXX班XXXXXXXXX 摘要:机械学是对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基础技术科学,机械系统从构思到实现要经历设计和制造两大不同性质的阶段,而这个 过程的实现需要诸如机械原理、机械设计和机械系统设计的学科作为基础,因此学习过程中处理好它们的关系式非常重要的。 关键词:机械原理、机械设计、机械系统设 一年的时间里,我学了机械原理、机械设计和机械系统设计这三门学科,作为机械设计制造及其自动化专业的专业基础课,这三门学科的重要性无可厚非,因此熟练掌握其相关知识是非常重要的,下面我就自己在学习过程中的经验与收获简单谈下对这三门学科的认识。 从这三门学科的课程安排顺序来看,就可明显看出三门学科是层层递进、逐步综合的关系,后面两门学科的学习都是要前面学科的知识作为基础。 机械原理,是研究机械运动学和动力学分析与设计的技术基础,它在基础课与专业课之间起着承上启下的作用,是进入专业课学习的基础学科。课程中对机械的组成原理、工作原理、运动分析乃至设计理论和方法都做了基本的介绍,对我们在认识实习、生产实习以及今后的工作中认识机械、了解机械和学会使用机械都有很大的帮助。例如,认识了解铣床工作台进给速度的调整、车削螺纹时不同螺距的形成都是通过齿轮传动并按照一定传动比计算挂轮实现的。又如,牛头刨床加工时进给量大小的调整可以通过连杆机构和棘轮机构实现等。这些有关机械的基本知识为机械设计、机械系统设计等此类专业课打下了基础。 机械设计,这门课程主要从研究一般机械传动装置的设计出发,研究机械中具有一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。这门科目虽然是一门设计性的基础学科,但是已经综合了工程图学、工程力学、金属工艺学、机械工程材料与热处理、公差与技术测量和前面说到的机械原理课程,除此之外,本科目还综合了部分生产实习经验,因此机械设计已经是一门综合性、设计性很强的课程了,学习完这门课程,我们初步了解了常见的机械零件结构,已经需要具备设计整体机械组件的能力了。在期末的减速器课程设计中,我充分利用了自己所学的工程图学、高等数学、材料力学、机械原理、公差测量和计算机三维建模软件等知识,做到了融会贯通、综合运用。 而这学期学习的机械系统设计更是把课程学习提到了一个新的高度,它不但要用到机械原理、机械设计所学的相关知识,而且几乎已经涉及到了大学以来所有工科课程的内容,甚至已经超出了安排的既定课程知识范围。从书本中了解到,机械系统包括动力系统、传动系统、操作和控制系统、执行系统、支撑系统及润滑冷却和密封等子系统,而本课程即围绕这些子系统的设计展开讲述,而每个系统的设计过程中都需要用到各类不同的知识,其中诸如机械运动中的运动和力的变换与传递规律;机械零件与构件中的应力、应变和机械的失效;机械中的摩擦行为;对特定功能的机械结构分析等都与机械原理、机械设计课程的内容密不可分。除此之外,机械系统设计过程中的思维活动规律及设计手段;机械系统与人、环境的相互影响与适应等内容也是之前课本中没有涉及到的内容。机械系统设

哈工大物期末试卷

哈尔滨工业大学(威海) 2012/2013 学年秋季学期 大学物理试题卷(A) 考试形式(开、闭卷):闭卷答题时间:120 (分钟)本卷面成绩占课程成绩 70 % 题 号一二三四五六七八卷面 总分 平时 成绩 课程 总成绩 分 数 一、选择题(每题 2 分,共18 分) 1. 一质点作简谐振动,周期为T.当它由平衡位置向x轴正方向运动时,从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为[] (A) T /12. (B) T /8. (C) T /6. (D) T /4. 2. 一平面简谐波在弹性媒质中传播,在某一瞬时,媒质中某质元正处于平衡位置,此时它的能量是[] (A) 动能为零,势能最大. (B) 动能为零,势能为零. (C) 动能最大,势能最大. (D) 动能最大,势能为零. 3. 用波长为的单色光进行双缝干涉实验,若用薄玻璃板遮住双缝中的一个缝,已知玻璃板中的光程比相同厚度的空气的光程大 3.5 ,则屏上原来的暗条纹处[] (A) 变为明条纹; (B) 仍为暗条纹; (C) 既非明纹也非暗纹; (D) 无法确定是明纹,还是暗纹. 4.使单色光垂直入射到双缝光栅上观察光栅衍射图样,发现在其夫琅禾费衍射包线的中央极大宽度内恰好有9条干涉明条纹,则光栅常数d和缝宽a的关系是[] (A) d=3a. (B) d=4a. (C) d=5a. (D) d=6a. 得分

5.一定频率的单色光照射在某种金属上,测出其光电流的曲线如图中实线所示.然后在光强度不变的条件下增大照射光的频 率,测出其光电流的曲线如图虚线所示.满 足题意的图是:[ ] 6. 关于不确定关系η≥??x p x ()2/(π=h η,下面的几种理解正确的是[ ]。 (1) 粒子的动量不可能确定. (2) 粒子的坐标不可能确定. (3) 粒子的动量和坐标不可能同时准确地确定. (4) 不确定关系不仅适用于电子和光子,也适用于其它粒子. (A) (1),(2). (B) (2),(4). (C) (3),(4). (D) (4),(1). 7. 一定量的理想气体贮于某一容器中,温度为T ,气体分子的质量为m .根据理想气体 的分子模型和统计假设,分子速度在x 方向的分量平方的平均值为 (A) m kT x 32 = v . (B) m kT x 3312 =v . (C) m kT x /32=v , (D) m kT x /2 =v . [ ] 8. 速率分布函数f (v)的物理意义为: (A) 具有速率v 的分子占总分子数的百分比. (B) 速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数占总分子数的百分比. (C) 具有速率v 的分子数. (D)速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数. [ ] 9. 所列四图分别表示理想气体的四个设想的循环过程.请选出其中一个在物理上可能实现的循环过程的图的标号. [ ] p V p V p V p V

哈工大机械原理试卷

一.填空题(本大题共7小题,每空1分, 共15分) 1. 按照两连架杆可否作整周回转,平面连杆机构分为 、 和 。 2. 平面连杆机构的 角越大,机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同,分为 和 。 4.直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是: 。 7.通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时,则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。 二.选择题(本大题共15小题,每小题1分,共15分) 1. 要实现两相交轴之间的传动,可采用 传动。 A .直齿圆柱齿轮 B .斜齿圆柱齿轮 C .直齿锥齿轮 D .蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定,对于标准直齿圆柱齿轮,其ha*= 。 A .1 B .0.25 C .0.2 D .0.8 3. 在机械传动中,若要得到大的传动比,则应采用 传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为 。 A .0° B .90° C .45° D .15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。 A .转动副 B .移动副 C .高副 D .空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 A .齿顶圆 B .分度圆 C .基圆 D .齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构,滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A .必须小于 B .必须大于 C .可以等于 D .与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中,齿距p ,法向齿距n p ,基圆齿距b p 三者之间的关系为 。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动,下列机构中不能实现该要求的是 。 A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.槽轮机构 D.摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动,转变为按正弦规律变化的移动输出,一种可供选择的机构是 。

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