最新统编教材部编版四年级语文下册17 记金华的双
龙洞【教案】
17记金华的双龙洞
?教学目标
1.认识“浙、簇”等6个生字，会写“浙、罗”等15个字，正确读写“浙江、罗店”等17个词语。
2.朗读课文，理清作者游双龙洞的顺序，画出路线图，体会路上景色的特点。
3.学习按游览顺序进行叙述的写作方法，体会作者是怎样把孔隙的狭小和自己的感受写清楚的。
?教学重点
1.理清作者游双龙洞的顺序。
2.学习按游览顺序进行叙述的写作方法，体会作者是怎样把孔隙的狭小和自己的感受写清楚的。
?教学策略
1.字词教学
让学生读准字音，并通过联系上下文以及提出疑难的方式，初步理解词语的意思。笔画较多的生字如“簇、臀、蜿、蜒”，重点指导识记。引导学生根据旅游见闻理解“石钟乳”“石笋”等词语的意思。
2.阅读理解
读通课文后理清文章思路，通过画示意图的方法，理清作者游览的顺序；深入研读，分别找到途中、洞口、外洞、孔隙、内洞的特点，体会作者是怎样把事物的特点写清楚的，引导学生反复揣摩、品味重点词句，体会其准确与贴切。
3.表达运用
学生读懂课文以后，设计一些语言运用的训练，如，用“时而……时而……”句式造句；出示写景物某一特点的一句话，然后用几句具体的话把这一特点描写出来。
?教学准备
准备资料：多媒体课件。
?教学课时2课时
第1课时
?课时目标
1.认识“浙、簇”等7个生字，会写“浙、罗”等15个字，正确读写“浙江、罗店”等17个词语。
2.初读课文，理清作者游双龙洞的顺序，画出路线图，体会路上景色的特点。
?教学过程
板块一导入新课，初读感知
1.导入新课，板出课题。
（1）今天这节课我们将跟着叶圣陶爷爷到浙江的金华去旅游，让我们即刻出发吧！
（2）（出示金华双龙洞图片）师引导：叶圣陶爷爷游览过这儿，写下了一篇游记。（板书课题：记金华的双龙洞）
2.了解课题中的“记”的意思。（课件出示：记，即记录的意思）
3.师：本文是一篇游记，游记就是记录旅行的见闻和感受的文章，一般是按照游览的先后顺序写的，也叫移步换景。（板书：游记）
4.检查预习：展示课前制作的作者游览过程示意图，对照课文，四人一组交流讨论。
5.师指名汇报。（出示课件）
课件出示：
路上→（洞口）→（外洞）→（孔隙）→（内洞）→出洞
6.师小结：课前预习是学习的一种好方法，通过预习，我们了解了作者游览双龙洞的顺序。交代游程是游记的一大特点。（板书：游程）所到之处，作者看到了什么，听到了什么，又有怎样独特的感受呢？（板书：见闻感受）让我们走进课文，跟随叶圣陶爷爷的脚步，到字里行间去游历一番。
【设计意图】这样直奔主题导入新课的方式，新颖、直观，能很快吸引学生的注意力，引起学生的情感共鸣，使学生迅速进入学习状态。
板块二学习字词，了解洞名
1.生自由读课文。读准字音，读通句子。
2.学习生字新词。（课件出示含要求会认、会写的字的词语）
（1）师指名认读，相机指导：注意“浙”读翘舌音。
（2）全班齐读，思考：怎样记住这些字？
（3）师指名交流，重点指导：“浙”，形声字，左边是“氵”，右边是“折”，不要多写一点。
（4）师指导生书写“乳”字。
①视频出示书写笔顺。生书空练习。
②师在田字格中范写；生在田字格中练写。
（5）结合旧知，联系生活，理解“蜿蜒”。
①（课件出示：蜿蜒）师指名读后全班齐读。
②师：这个词并不陌生，你之前在哪儿见过？（课件出示长城图及《长城》一文中的句子）
③师：这就是蜿蜒的长城。谁知道“蜿蜒”的意思？大家可以结合汉字形声字构字法，理解“蜿蜒”的词义：它是“虫字旁”，意思是形容像虫一样弯弯曲曲延伸的样子。这篇课文中“蜿蜒”形容的是什么呢？赶快找一找吧。
3.了解双龙洞的得名。（出示课件）
课件出示：
首先当然是蜿蜒在洞顶的双龙，一条黄龙，一条青龙。
（1）师指名读句子；全班齐读。
（2）感悟“双龙洞”得名的由来。
①男生读课题，女生读句子。
②师指名回答：你发现了什么？（预设：双龙洞因此而得名）
【设计意图】大部分的生字让学生自己想办法解决，老师只指导部分难写的生字，让学生养成良好的识字习惯和自主学习的能力。指导学生运用回忆已学知识、形声字的构字方式及联系课文中的句子等方法理解“蜿蜒”一词，这样学生既掌握了词的意思，又理解了课文内容，一举多得。
板块三沿途春色，感悟匠心
1.师过渡：春末的一天，作者踏上了去双龙洞的旅途，一路上的景致不断地映入作者的眼帘，我们也来感受一下山中的春色吧！
2.交流第2自然段。
（1）生边读边思考：作者见到了哪些景物？这些景物有什么特点？
（2）师指名回答，相机出示文中语句。
（3）师：谁能用一个词语概括路上景物的特点？（预设：明艳）（师相机单击课件，让词语变红）
（4）师指导朗读，读出这一片明艳的景色，读出作者当时的心情。
3.体会作者写溪流的句子。
（1）师：山中有花也有水，谁来读一读写这一路迎接游客的溪流的句子？（师指名读第3自然段）
（2）师：作者对溪流的描写很有情趣，你能找出相关的句子吗？（相机出示课件）（3）师：你能找出句中的反义词吗？（师相机将课件句中的反义词“宽、窄”和“缓、急”标红）
（4）师：你认为这句话运用了什么修辞手法？（预设：排比、拟人）写出了作者怎样的心情？（预设：愉快、期待）
（5）师指导朗读，提示读出愉快、期待的心情。
（6）生齐读课件出示的句子。
（7）师：注意相同的词语稍微读重些，你体会到了什么？（预设：溪流在不断地发生变化）
4.生练习仿写。
预设1：月亮在云朵里穿行，时而明，时而暗，时而快，时而慢，好像在跟我们捉迷藏呢！
预设2：动物园里的小猴子，时而跳到假山上，时而爬到树干上，时而向游人要吃的，时而躺在那儿懒洋洋地晒着太阳，太可爱了！
5.师小结：这节课我们跟随着叶圣陶爷爷的脚步前往金华的双龙洞，一路上欣赏着明艳的春景，聆听着溪流欢快的调子，多么惬意呀！下节课我们将继续前行，一睹双龙洞的风采！
【设计意图】阅读教学的基本任务是教学生读懂文章。这一板块主要是抓住重点词句“明艳”“时而”，帮助学生体会沿途景物的特点，在这一过程中培养学生提取信息的能力和对信息的分析能力。
第2课时
?课时目标
领悟按游览顺序进行叙述的写作方法，体会作者是怎样把孔隙的狭小和自己的感受写清楚的。
?教学过程
板块一进入“孔隙”，感受“窄小”
1.导入新课。
（1）师导入：欣赏着沿途美丽的春光，我们不知不觉来到了双龙洞。
（2）出示课件。
课件出示：
课文哪几个自然段写了作者游双龙洞？
（3）师指名回答。（预设：第4～7自然段）
2.初步感受“孔隙”。（出示课件）
课件出示：
边读边思考：课文的第4～7自然段写了哪些景点？这些景点分别给你留下了怎样的印象？
（1）师指名读。（相机板书：洞口、外洞、孔隙、内洞）
（2）师：这些景点中最令你好奇、难忘的是哪儿？（预设：孔隙）
3.感受“孔隙”的特点。
（1）师：什么是孔隙？（出示课件）
（2）从“孔隙”这个词中，你知道这个景点的特点是什么吗？（板书：窄小）
（3）师：作者是怎样写出孔隙的窄小的呢？默读课文第5自然段，圈画出相关词句。（生交流，师相机指导）
4.学习表达方法。
（1）出示课件。
课件出示：
怎样小的小船呢？两个人并排仰卧，刚合适，再没法容第三个人，是这样小的小船。
①师：老师把这两句话改动一下，谁来说说改动前和改动后的句子有什么不一样？
课件出示：
●怎样小的小船呢？两个人并排仰卧，刚合适，再没法容第三个人，是这样小的小船。
●怎样的小船呢？两个人并排仰卧，刚合适，再没法容第三个人，是这样的小船。
②师：原句的短短两句话用了4个“小”字，就是为了突出小船的小。你还从哪儿感觉到小船的小？（相机出示：并排仰卧再没法容）
师小结：作者没有用具体的数字写孔隙的窄小，而是用小船的小表现出了孔隙的窄小。
（2）课件出示句子。
①（相机将课件中的词语“后脑、肩背、臀部、脚跟”变为红色）师：你有什么发现？（预设：这些词语都和身体有关）
②师引导：凡是和身体有关的部位都写出来了，“从……到……到……，没有一处不……”，从这样细致具体的描写中，你感受到了什么？（预设：孔隙的窄小）
③师：读读这句话，读出作者的感受吧！
（3）出示课件。
课件出示：
……自以为从后脑到肩背，到臀部，到脚跟，没有一处不贴着船底了……
①师范读，生想象画面并模拟通过孔隙的动作和情形。
②师：你是怎么躺的？（师指名读句子）
③师引导朗读：过洞时你有什么感觉？
生：眼前昏暗了，可是还能感觉左右和上方的山石似乎都在朝我挤压过来。
师：在这种情况下，你们会不会动？敢不敢动？
生：我又感觉要是把头稍微抬起一点儿，准会撞破额角，擦伤鼻子。
④师引导想象交流：要是把肩膀稍微耸起来会怎样？或者把脚稍微翘起来呢？要是你把臀部稍微往上抬一点又会怎样？（生交流）
⑤师：我们终于穿过孔隙到了内洞，此时你感觉怎样？（生交流）
5.师小结写法：作者写他通过孔隙时的见闻和感受，如小到只能容纳两人并排仰卧的船，几乎与他擦身而过的山石，表现出了孔隙的窄小。当然，孔隙的“小”是相对于外洞和内洞的宽大来说的。作者是用常见的事物和自己游览的感受，把景物的特点写具体的，读后让人印象深刻，仿佛身临其境。
【设计意图】此板块很好地突破了本课的重难点——体会作者是怎样把孔隙的狭小和自己的感受写清楚的，学习了作者通过见闻和感受把景物的特点写具体的方法，做到了“既授之以鱼，又授之以渔”。
板块二运用学法，自主感悟
1.根据第5自然段的写法，生自学其他景点的写法。
（1）师引导：双龙洞的其他几个景点又是怎么写的呢？请大家运用刚才学习“孔隙”景点的方法，看看其他几个景点有什么特点，作者又是怎样写清楚的。
（2）生默读第4～7自然段，在相关的词句下画线。
2.生交流，自主感悟。
（1）洞口。
①课件出示段落。
②洞口的特点是“宽、高”。“突兀森郁、像桥洞似的”这些都是作者的感受，这样的描写不仅让双龙洞具有一种神秘感，也突出了洞口“宽、高”的特点。（相机出示：突兀森郁、像桥洞似的）
（2）外洞。
①根据生的回答相机出示段落。
②师小结：外洞的特点是“大”。（板书：大）“周围、头上”表明作者是按照方位顺序来介绍外洞的。这句话介绍了外洞的特点——宽敞、大。
（3）内洞。
①生自由读第6、7自然段，边读边思考:内洞的景象是怎样的，给你的感觉是什么?
②生回答。（相机板书：奇大）
③师启发想象：摇曳的灯光，忽明忽暗，当我们置身于美丽的景象中，怎能不惊叹自然的神奇？其实我们看到的只是其中的一部分，内洞里的景物还有很多。展开你想象的翅膀，猜猜还可能有些什么。
④生交流。
⑤师指名读表现石钟乳和石笋形状变化多端、颜色各异的句子。
⑥师引导生注意表明观看顺序的词语。
a.师述：洞内景物的描写，也是有顺序的，找找看是哪些词。
b.课件出示相关语句。
课件出示：
●先看到的是蜿蜒在洞顶的双龙，一条黄龙，一条青龙。
●其他那些石钟乳和石笋，这是什么，那是什么……
c.师小结：文中用了“先看到的、其他那些”来表明观看顺序，这样写，文章的条理就清楚了。
师过渡：欣赏完洞内浑然天成的奇特景观，我们又随作者仰卧在小船里，通过孔隙出了洞。
3.回顾总结。
（1）师：假如让你当双龙洞的一个小导游，你准备怎样向游客介绍双龙洞呢?请你根据游览示意图，用小导游的语气，把金华双龙洞的景色特点介绍给大家吧。
（2）同桌互相交流。
（3）师总结：这节课，我们随作者游览了金华的双龙洞，洞中的景观令人惊叹。那奇妙的孔隙，奇特造型的石钟乳和石笋，真不愧为大自然中又一奇特的景观。而且，我们还掌握了游记的写作方法。
【设计意图】运用前面对第5自然段写法的学习，让学生自读感悟其他景点的特点及写法，体现了在教学过程中以学生为学习主体的理念。
?板书设计
?教学反思
在这一课的教学过程中，我充分尊重了学生的主体地位，在适当引导的基础上，把课堂交给学生，让学生在朗读中感悟，在思考中感悟，享受学习语文的乐趣。具体做法如下：
1.引导“读进去，读出来”。
课文中作者着墨最多的是关于孔隙的描写。没有华丽的辞藻，近乎白描的写实笔触，把孔隙狭小的特点描写得十分传神，给人身临其境之感。所以在教学本课时，我采用“以读为突破口，训练学生的语感”的教学方式，让学生既能“读进去”——读中有思考，又能“读出来”——读中有感悟。
2.朗读形式多样化。
在教学中，我不断引导学生，采用多种形式朗读课文：朗读整篇课文或自然段、关键词句；把自己喜欢的段落语句读给老师或同学们听等。这种教学方式给了学生充分的自由，学生变得爱读，想读，并能做到带着情感和体会理解课文内容，读出文章的味道，还培养了学生的语感，使之内化为自己的语言。
类文链接3.活跃思维，调动气氛。
在体验内洞之奇的时候，让学生根据自己的想象说一说内洞的样子，给它取个名字，学生的思维一下子被打开了，课堂气氛很活跃。
南京XX大学 指导老师：张X 课程设计基于51单片机的步进电机控制 机械电子工程学院 测控技术与仪器 XXXXX Xxx 2012年1年4日
步进电机控制系统 ［摘要］本课程设计的内容是利用51单片机，达到控制步进电机的启 动、停止、正转、反转、两档速度和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯片采用ULN2803，ULN2803具有大电流、高电压，外电路简单等优点。利用四位数码管增设电机状态显示功能，各项数据更直观。实测结果表明，该控制系统达到了设计的要求。 关键字：步进电机、数码管、51单片机、ULN2803 一步进电机与驱动电路 1.1 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 1.2 步进电机的种类 步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、和混合式（HB）三种。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 1.3 步进电机的特点 1．精度高一般的步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，这是步进电动机最突出的优点 2．过载性好其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合； 3．控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算
设计题目：基于单片机的步进电机控制系统设计 设计目的： 综合运用所学的《单片机原理及应用》的理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，具备设计单片机应用设计系统的能力。以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的正转和反转，加速和减速。并在LED 数码管显示器上显示步进电机转速。通过了解系统的软硬件构成及其特点，详细掌握怎样通过单片机控制其输出来控制步进电机的运转，并对应地在数码管上显示出来，更加系统的了解步进电机的组成，工作原理，控制方法。 设计要求： 【1】进行方案论证，说明步进电机控制系统的工作原理 【2】设计控制系统所需的硬件电路，给出电路原理图和元器件清单。 【3】给出软件流程图并编写程序源代码。 【4】完成系统的调试，给出调试结果并分析。 【5】了解单片机的内部结构，组成，学习单片机的工作原理以及内部工作状态，并熟悉在不同时刻，单片机的输入输出情况 【6】了解步进电机的分类和用途，掌握步进电机的内部结构以及工作原理，并学习单片机简单控制步进电机的正转和反转，加速和减速 【7】使用keil和proteus等软件进行系统的仿真，并在开发板硬件上实现。锻炼自己的编程，调试能力。 设计条件： 步进电机的工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件步进电机。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。称为“步距角”。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 电机的位置和速度与导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定
步进电动机的设计报告 题目：步进电动机的设计与制作 学院：大数据与信息工程学院 专业：计算机科学与技术 班级：电信113 学生姓名：王浩 指导教师：马光喜老师 2015年1月6日
目录 前言---------------------------------------------------------------2 1.设计目标及内容------------------------------------------------3 1.1 设计内容---------------------------------------------------4 1.2 设计目的---------------------------------------------------4 2.硬件原理及设计分析--------------------------------------------4 2.1 步进电机的工作原理-----------------------------------------5 2.2 液晶显示原理 ----------------------------------------------5 2.3 步进电机转速控制及显示设计（LCD显示转速）的硬件框图--------6 2.4 总的硬件电路图---------------------------------------------7 3.软件分析及设计------------------------------------------------8 3.1 软件需求分析-----------------------------------------------8 3.2 程序流程图-------------------------------------------------8 3.3 软件代码---------------------------------------------------9 4.操作说明及结果分析-------------------------------------------18 5.调试过程中遇到的问题和解决方法-------------------------------18 6.硬件实习总结-------------------------------------------------19 7．参考文献-----------------------------------------------------19
薛红军 一、课堂作业 1.课堂作业本第1题：给带点字选择正确的读音，打上“√”. 正．月（zhēng zhèng）供．品（gōng gòng） 五行．（háng xíng）脖颈．（jǐng jìng） 仿佛．（fúfó）厨．房（cúchú） 2.把下面的词语与正确的解释连线： 其间只知道 无端稀奇 素不知道如此 如许从来不知道 希奇其中 单知道无缘无故 3.理清课文思路。 课文先写，接着写了，然后写了，最后又写了。 4.学习课文，完成以下练习 （1）这段写了作者记忆中机智勇敢的少年闰土英雄形象，那么第一次相见时的情景又是怎样呢？速读课文，找出有关的句子画下来。 5、填空。 鲁迅以笔为武器，战斗了一生，被誉为“————”。他是伟大的————、——————、——————，是中国——————的主将。
薛红军一、默写课文第一自然段。 三.小练笔 学习作者描写闰土外貌的方法，描写一个人的外貌。
百度文库- 让每个人平等地提升自我 3 六年级上册第五单元第十七课《少年闰土》第三课时作业 一、理解含义深刻的句子，体会“我”思想感情的变化。 （1）他们都和我一样，只看见院子里高墙上的四角的天空。 （2）我们沙地上，下了雪，我扫出一块空地来，用短棒支起一个大竹匾，撒下秕谷，看鸟雀来吃时，我远远地将缚在棒上的绳子只一拉，那 鸟雀就罩在竹匾下了。什么都有：稻鸡，角鸡，鹁鸪。 二、课文讲了哪四件事？哪件事给鲁迅的印象最为深刻？ 三、感受中心：大家感觉闰土是一个什么样的孩子？
六年级语文上册第五单元第18课《我的伯父鲁迅先生》第一时作业 薛红军 一、给词语注音。 追悼吊唁爱抚嘴唇呻吟 咳嗽深奥慈祥挽联 二、填空。 张( )李()囫囵()()()然大()三()半() ()经风() ()声()哭难以()受接连不() 三、回答问题。 （1）课文写了那几件事？ ————————————————、—————————————、————————————————、—————————————。 （2）鲁迅先生是一个怎样的人？ （3）小组交流并画出表明中心思想的句子。
备教材备学生备教程 17、地震中的父与子 教学目标 知识与技能： 1.认识8个生字，会写11个生字，正确读写、理解词语。 2.有感情地朗读课文；积累文中的佳句；领悟作者抓住人物外貌、 语言、动作进行描写，反映人物思想品质的表达方法。 3.从课文的具体描述中感受父亲对儿子的爱以及儿子从父亲身上 汲取的力量。 过程与方法： 通过朗读课文，合作探究掌握本课知识。 情感态度与价值观： 培养学生体会父爱。 教学重难点： 从课文的具体描述中感受父亲对儿子的爱以及儿子从父亲身上 汲取的力量。 课时安排：二课时 粘贴——《语文书》双横线、四方格生字 记录—— 指名—— （） （） （） （） （） （） （） （）●指示、指导自学（正式讲读之前1-5周，至少自学3次） 任务、要求：主要是读书——求……印象、兴趣…… 查工具书——求音准（第二次还不会读的字要求“注音”） 写写生字——求印象（一边写一边读） ●调查，个别教（早自习或它时）——做记录： 1，见《语文书》； 2，见《练习册》； 3，见手机或其它 ●预习（正式讲读之前1-2天） 任务、要求：读书——求正确、流利 查工具书——求断词断句基本正确、重点词义略知一二 做《练习册》——求自觉主动认真 （选择T1/2/3……） ?课前观看“大地震视频” ?播放360浏览器“收藏夹”之“五年级课文朗读” 正课第一课时 一、导入——3分钟左右 创设情境，揭示课题 二、读课文——5分钟左右 以中等生、差生为主 三、学习生字新词——5分钟左右
粘贴——《英才教程》-词语解释+近、反义词粘贴——《语文书》课后习题（） （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） 重点：普遍有理解困难的 四、讲读课文——22分钟左右 听-说-读-写，注重“双基”，精讲精练 （视具体情况，选择是否利用课件进行教学） 重点训练项目：指导抑扬顿挫、有感情地朗读课文 相机介绍作者、背景 相机指导朗读课文 相机学习课后习题、《练习册》（不少于5~8分钟） 五、练习——5分钟左右 内容：随机选择 正课第二课时 一、回顾，检查，纠正，导入——5分钟左右 二、再读课文——5分钟左右 达到正确、流利、有感情地朗读课文 三、再讲课文——15分钟左右 抓住重点，突破难点 随机作业，提高拓展 选择《练习册》、《长江作业本》重要的讲解 四、独立完成《长江作业本》若干题目，
摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给步进电机加一个脉冲信号，步进电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性频率来实现步进电机的调速，并且步进电机没有积累误差。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本次设计中步进电机的给定速度由电位器通过A/D转换输入。 关键词：步进电机调速单片机 A/D转换器
前言 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，本次设计使用四相步进电机。
第六单元 【教材分析】 1.单元主题： 本单元课文主要是围绕“我们是大地的一部分，大地也是我们的一部分”这个专题进行编排的。主要由《古诗三首》、《只有一个地球》两篇精读课文《青山不老》、《三黑和土地》两篇篇略读课文组成。《浪淘沙》是一首借黄河雄伟壮丽的景象，抒发诗人豪迈气概和奋发有为精神的诗篇；《江南春》为我们勾勒了江南地区的风物，描绘了江南明丽而迷蒙的春景；《书湖阴先生壁》诗人通过对秋风落叶、小孩捉蟋蟀、篱笆下的灯火等的描写，抒发了自己在秋夜思念家乡的感情；《只有一个地球》采用科学小品文的形式运用列数字、举例子、打比方等多种说明方法，介绍了地球虽然美丽，但在宇宙中是渺小的，所拥有的自然资源是有限的，是适合人类生存的唯一星球，说明了保护地球生态环境的重要性，提醒人们要精心保护地球，保护地球的生态环境；《青山不老》写的是老人用自己的勤劳、善良创造了这片绿洲。有限的森林创造了无限的价值，保护环境的意识，造福后代、造福人类的精神，在茫茫青山中无限扩张，而且将随着青山永垂不朽，这不会因为年龄的增长而变老的《三黑和土地》以朴实无华的语言塑造了三黑这一获得自己的土地而勤劳耕作，憧憬美好生活的农民形象，表达了翻身的农民的无比喜悦之情和对美好生活充满希望的感情。口语交际《意见不同怎么办》要求根据文中提供的素材确定主题与角色，阐述出自己对这一主题的看法，提高口语交际的能力。同时学会尊重他人，认真倾听别人讲话的习惯。习作《学写倡议书》能根据现实生活提出合理化的建议，学会用正确的格式书写倡议书。《学习园地》引导学生掌握理解古诗词的方法。抓住关键词句，把握文章或段落的主要观点。学会识别公交路线图，选出最佳方案。积累中国文化常识中的内容：五行、五金、五谷、五音、五彩。 2.单元重点： （1）抓住关键句，把握文章的主要观点。我们知道在每篇课文中，作者为了表达中心意思或表达观点时往往会使用一些关键句，能突出表现文章的内涵。这些关键句，或揭示了文章的中心，或抒发了作者的情感，或概括了文章的内容，或暗示了文章的思路，我们就可以抓住这些关键句来概括文章的主要内容，把握文章的主要观点，找到关键句，我们就容易提取关键词。文中主要观点就是作者在文章中所要表达的看法和主张。阐释自己的主要观点，我们往往利用题目直接点明中心。《只有一个地球》的题目简洁鲜明，使人见其题而知其旨，通俗易懂。《这片土地是神圣的》中“如果我们放弃这片土地，转让给你们，你们一定要记住：这片土地是神圣的”反复出现，表现了印第安人对这片土地的热爱。（2）学写倡议书。学写倡议书时，首先要注意格式。标题要鲜明，正文写清倡议的内容，最后要署名并写上日期。其次观点明确，抓住内容：（1）写明倡议书的背景原因和目的（2）写明倡议的具体内容和要求。最后抓住结尾，表明希望。结尾要表示倡议者的决心和希望或者写出某种建议。
部编版五年级上册语文第十七课《松鼠》课文原文、知识点及练习题 【篇一】部编版五年级上册语文第十七课《松鼠》课文原文 松鼠是一种漂亮的小动物,乖巧,驯良,很讨人喜欢。它们虽然有时也捕捉鸟雀,却不是肉食动物,常吃的是杏仁、榛子、榉实和橡栗。它们面容清秀,眼睛闪 闪发光,身体矫健,四肢轻快,非常敏捷,非常机警。玲珑的小面孔,衬上一条帽缨 形的美丽尾巴,显得格外漂亮。尾巴老是翘起来,一直翘到头上,自己就躲在尾巴 底下歇凉。它们常常直竖着身子坐着,像人们用手一样,用前爪往嘴里送东西吃。 可以说,松鼠最不像四足兽了。 松鼠不躲藏在地底下,经常在高处活动,像飞鸟一样住在树顶上,满树林里跑, 从这棵树跳到那棵树。它们在树上做窝,摘果实,喝露水。只有树被风刮得太厉害了,才到地上来。在平原地区是很少看到松鼠的。它们不接近人的住宅,也不待在 小树丛里,只喜欢住在高大的老树上。在晴朗的夏夜,可以听到松鼠在树上跳着叫着,互相追逐。它们好像很怕强烈的日光,白天躲在窝里歇凉,晚上出来奔跑、玩耍、吃东西。 松鼠不爱下水。有人说,松鼠横渡溪流的时候,用块树皮当作船,用自己的尾 巴当作帆和舵。松鼠不像山鼠那样,一到冬天就蛰伏不动。它们是十分警觉的,只 要有人触动一下松鼠所在的大树,它们就从树上的窝里跑出来躲到树枝底下,或者 逃到别的树上去。松鼠在秋天拾榛子,塞到老树空心的缝隙里,塞得满满的,留到 冬天吃。在冬天,它们也常用爪子把雪扒开,在雪下面找榛子。松鼠轻快极了,总 是小跳着前进,有时也连蹦带跑。它们的爪子是那样锐利,动作是那样敏捷,一棵 很光滑的高树,一忽儿就爬上去了。松鼠的叫声很响亮,比黄鼠狼的叫声还要尖些。要是被惹恼了,它还会发出一种很不高兴的叫声。 松鼠的窝通常搭在树枝分杈的地方,又干净又暖和。它们搭窝的时候,先搬些 小木片,错杂着放在一起,再用些干苔藓编扎起来,然后把苔藓挤紧,踏平,使那建 筑物足够宽敞,足够坚实。这样,它们可以带着儿女住在里面,既舒适又安全。窝 口朝上,端端正正,很狭窄,勉强可以进出。窝口有一个圆锥形的盖,把整个窝遮蔽 起来,下雨时雨水向四周流去,不会落在窝里。 松鼠通常胎生三四个。小松鼠的毛是灰褐色的,过了冬就换毛,新换的毛比脱 落的毛颜色深些。它们用爪子和牙齿梳理全身的毛,身上总是光光溜溜、干干净 净的。 ____________
专业课程设计Ⅰ 题目一 步进电机控制系统设计 院系：动化学院 专业班级：智能0801班 小组成员： 指导教师：王曙光 日期：2011.05.23-2011.06.03 目录 1课程设计描述 (2)
2.课程设计具体要求 (3) 3.主要元器件 (3) 4．基本原理阐述 (3) 4.1 步进电机的工作原理 (3) 4.2 步进电机的启停控制 (3) 4.3 步进电机的转向控制 (4) 4.4 步进电机的速度控制 (4) 4.5 步进电机的换向控制 (4) 5．实验方案 (4) 5.1 控制系统的硬件设计 (4) 5.2 电路设计 (5) 5.3 系统软件设计 (5) 5.3.1主程序图 (6) 5.3.2显示子程序 (6) 5.3.3键盘扫描子程序 (7) 5.4源程序 (7) 6．设计中的问题分析 (11) 7．参考资料 (12) 8．实验总结................................. 错误！未定义书签。 1课程设计描述： 设计一个以8051单片机作为主控制器的步进电机控制器，实现对步进电机的转速、转向的控制和显示。
2. 课程设计具体要求： （1）可通过按键设置步进电机的转向（正/反转）、转速（增/减速）； （2）可通过按键设置步进电机的励磁方式（单/双相）； （3）可通过数码管将步进电机的转速显示出来； （4）设计电路，编写程序，软件硬件仿真、调试。 3．主要元器件： 实验板（中号）、STC89C51、电容（30pFⅹ2、10uFⅹ2）、数码管（共阳、四位一体）、晶振（12MHz）、小按键（5个）、步进电机（25BY）、ULN2003等 4．基本原理阐述： 4.1 步进电机的工作原理 步进电机由定子和转子两部分组成，下面以两相反应式步进电机为例说明步进电机工作原理。 两相步进电机的定子上有两对磁极，按N、S、N、S分配，每两个相对的磁极组成一队。每对磁极都缠有同一个绕组，形成一相。转子是由软磁材料制成的，其外表面均匀分布着小齿，他们大小相同，间距相等。这些小齿与定子磁极上的小齿的锯齿相同，形状相似。 如果按下表的时序给步机绕组通电，步进电机将产生转动，改变相序通电，步进电机的转向将反相，停止发送脉冲，步进电机将停止运转。 图一步进电机结构通电相序 4.2 步进电机的启停控制 步进电机由于其电气特性,运转时会有步进感 ,即振动感。为了使电机转动平滑 ,减小振动 ,可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波 ,可以减小步进电机的步进角 ,提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时 ,为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑 ,则需采用合适的锁定波形 ,产生锁定磁力矩 ,锁定步进电机的转轴 ,使步进电机的转轴不能自由转动。
17.古诗三首 【教学目标】 1.有感情地朗读古诗，背诵古诗。默写《江南春》。 2.感受诗句的优美，品味诗人用词的精妙，进一步培养学生的语感。 3.理解古诗的内容，想象诗句描绘的画面，体会诗歌表达的感情。 【教学重难点】 1.有感情地朗读古诗，背诵古诗。 2.理解古诗内容，结合对句子的理解和自己的想象，体会诗歌表达的情感。 【教学课时】3课时 第一课时 教学过程： 一、视频导入 （出示黄河的视频）师：看见黄河波涛汹涌、奔流不息的画面，你有什么感受？这节课，让我们一起去感受唐代诗人刘禹锡笔下黄河的风采神韵吧！（板书课题，齐读课题） 二、检查预习，交流资料 1.通过预习，你有什么收获？（学生自由交流） 2.朗读古诗。（指名读、齐读，同桌对读） 3.检查学生自学生字词情况。 4.简介作者刘禹锡。（课件出示） 三、精读古诗，理解诗意 1.学习第1、2句。 （1）（课件出示）指名读、齐读诗句。 （2）师：用自己的话翻译诗句（小组代表发言，教师随机解疑释惑，总结。） 明确：九曲黄河从遥远的地方蜿蜒奔腾而来，一路裹挟着万里的黄沙。 （3）师：黄河给你留下了怎样的印象？（气势雄伟） （4）师：说说诗歌是怎样写出黄河的雄伟气势的。 （5）自由读、指名读、分组读。（要求读出黄河雄伟壮丽的气势。）
2.学习第3、4句。 （1）（出示3、4句诗）齐读。展开想象，思考：诗人想直上银河去做什么呢？（同桌交流） （2）师：让我们随着诗人的脚步，沿着黄河顺流而上，到那天上的银河之畔，探访牛郎和织女。（男、女生分组读诗句） 3.师：谁能用自己的话说说诗句的意思？（指名说） 4.尝试背诵。（指名背，全班背） 四、小结 这首诗中，诗人用淘金者的口吻，表达了对美好生活的向往。同样是在河边生活，牛郎织女的生活恬静而美好，黄河边的淘金者却整天在风浪泥沙中奔波。如今他们直上银河，同去牛郎织女家，寄托了他们心底对宁静的田园生活的憧憬。表现了诗人奋发有为的精神和豪迈浪漫的气概。 五、拓展延伸，保护黄河 1.诗人向我们展示雄伟壮丽、气势磅礴的黄河。黄河历经千年，如今怎样呢？让我们一起去看一看吧。（出示黄河被污染的图片） 2.请同学们开动脑筋，发挥你们的聪明才智，为保护我们的母亲河献计献策。 第二课时 教学过程： 一、情景导入 1.（出示春天美好景象的图片）师：你知道哪些描写春天美景的古诗？（自由交流） 2.江南春：顾名思义，江南的春天。这首诗描写了江南春天的绮丽景色。 二、自学古诗，整体感知 1.作者简介：杜牧（803~852），唐代杰出的诗人、散文家。字牧之，京兆万年（今陕西西安）人。诗文都写得很好，诗以七绝最为出色。与李商隐齐名，世称“小李杜”。 2.自由诵读古诗。 要求：（1）读准字音，注意节奏。 （2）边读边思考诗句的意思，画出不理解的词句。
部编版五年级上册第17课《松鼠》图文讲解+练习 知识点 生字组词： 鼠：松鼠老鼠田鼠鼠目寸光胆小如鼠 秀：清秀秀丽优秀眉清目秀山明水秀 玲：小巧玲珑玲玲盈耳 珑：玲珑活泼玲珑剔透 歇：歇息歇脚停歇歇业歇斯底里 窝：鸡窝狼窝窝藏窝火酒窝安乐窝 滑：光滑滑雪滑冰圆滑油腔滑调 拾：拾取拾物捡拾拾荒拾金不昧 狭：狭窄狭隘狭小狭义狭路相逢 勉：勉强勉励勤勉共勉勉为其难 梳：梳理梳头梳子梳妆木梳梳辫子 多音字：
翘：qiào翘起来qiáo翘首 露：lù露水lòu露马脚 塞：sāi塞子sài塞外sè堵塞 扎：zā包扎zhā扎针zhá挣扎 形近字： 鼠（松鼠）舅（舅舅） 玲（玲珑）铃（铃铛） 拾（拾取）给（给力） 滑（滑倒）猾（狡猾） 狭（狭小）侠（大侠） 梳（梳头）流（流动） 词语解释： 乖巧：(言行等）合人心意；讨人喜欢。也指机灵。造句：爷爷养的小花猫非常乖巧。 驯良：和顺善良。造句：梅花鹿性情驯良，温顺可爱。 矫健：强壮有力。造句：战士们迈着矫健的步伐穿过广场。
敏捷：(动作、思路等）迅速而灵敏。造句：他虽然很胖，动作却很敏捷。 蛰伏：动物冬眠，潜伏起来不食不动。 警觉：对危险或情况变化的敏锐感觉。造句：这只小狗十分警觉，一有动静就会叫个不停。 锐利：(刃锋等）尖而快。造句：在敌人面前他勇敢地亮出了锐利的匕首。 宽敞：宽阔：宽大。 勉强：将就；凑合。 反义词： 漂亮——丑陋喜欢——讨厌 敏捷——笨拙躲藏——暴露 宽敞——狭窄坚实——松软 近义词： 漂亮——美丽喜欢——喜爱 矫健——强健警觉——警惕 躲藏——躲避强烈——剧烈 锐利——尖锐狭窄——狭小
词语搭配： 面容（清秀）身体（矫健） 四肢（轻快) (玲珑）的面孔 （晴朗）的夏夜（强烈）的日光 课文主题： 本文以生动传神的描写及准确而简练的说明，介绍了松鼠漂亮的外形、驯良的性格和乖巧的行为，突出表现了松鼠讨人喜爱的特点，表达了作者对松鼠的喜爱之情。 课内问题： 1．默读课文，把从课文中获得的有关松鼠的信息分条写下来。 答：（1)外形特征——漂亮。松鼠面容清秀，眼睛闪闪发光，身体矫健，四肢轻快，尾巴上翘。 (2)性格特征——驯良。松鼠有固定的活动范围和自己的活动时间，不打扰人们的生活。 (3)行为特征——乖巧。松鼠聪明有智慧，行动轻快敏捷。松鼠搭窝时精心考究，搭出的窝既坚实又舒适。 (4)生活习性——洁净。松鼠会用爪子和牙齿梳理全身的毛，身上总是光光溜溜、干干净净的。
2013 ~ 2014 学年第 1 学期 《单片机原理及应用》 课程设计报告 题目：单片机控制步进电机 专业：电子信息工程 班级： 姓名： 指导教师： 电气工程学院 2013年10月20日
任务书
单片机控制步进电机 摘要
步进电机是一种电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。结合对步进电机的了解，然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明，采用89C51单片机来控制步进电机，用c程序来控制运行。控制系统通过单片机存储器、I/O口、键盘、复位电路、晶振电路实现让步进电机正反转的功能。并通过DS18B20测温来防止步进电机的温度过高。 单片机的控制系统由AT89C51单片机控制，具有抗干扰能力强，可靠性高而系统易扩展等优势。本次课程设计着重于通过控制脉冲数来控制位移，实现准确定位。基于步进电机本身的优越性和应用的广泛性，这正是用单片机控制步进电机课程设计的实际意义。关键字：步进电机；角位移；单片机；脉冲
目录 第一章绪论 (1) 1.1步进电机及其发展 (1) 1.2步进电机的发展应用及前景 (1) 1.3设备及工作环境 (1) 第二章系统方案整体设计 (2) 第三章硬件设计 (3) 3.1 系统硬件设计 (3) 3.1.1单片机晶振电路 (3) 3.1.2单片机复位电路 (3) 3.1.3 最小单片机系统 (4) 3.1.4键盘设计 (4) 3.1.5电机部分 (5) 3.2 系统工作原理论述 (6)
课程设计报告 单片机课程设计 课程设计题目：步进电机无级调速系统设计 姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师： 10年4月29 日
目录
摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。 本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机；同时，用 4个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。 系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动（集成达林顿ULN2003）模块、数码显示（SM420361K数码管）模块、测速模块（含霍尔片UGN3020）6个功能模块的设计，以及各模块在电路板上的有机结合而实现。软件设计包括键盘控制、步进电机脉冲、数码管动态显示以及转速信号采集模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上，对速度进行实时监控显示。软件采用在Keil软件环境下编辑的C语言。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 本控制系统的设计采用实验室中的试验箱单片机控制，通过人为按动各开关实现步进电机的开关，以及电机的加速及减速功能，另外还增加可设正反转的功能，具有灵活方便、适应范围广易懂的特点，能够满足实现自身实践动手能力提高的需求。
单片机课程设计报告 步进电机控制 学院:电气学院 班级:电气0904 姓名:王浩 学号:3090501097
一．设计任务 了解步进电机的原理，设计一套以51单片机为核心的步进电机控制器，步进电机采用四相四拍或四相八拍工作方式，键盘和显示器采用实验室试验箱。了解十六只键组成的键盘（用于输入）及六只LED构成的显示器（用于显示）的原理，分别设计他们的程序，在电脑上进行仿真。 具体要求 1、从键盘上输入正、反转命令，转速参数（16级）和转动 步数显示在LED显示器上。 2、显示器上显示：第一位为0表示正转，为1表示反转； 第二位0~F为转速等级，第三到第六位设定步数。 3、单片机依显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动 步数进行相应动作，转动步数减为零时停止转动。 二．工作原理 1、步进电机基本原理
如图,当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被迫移动，使最近的一对齿与被激励的一相对准。 那么,通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机作步进式旋转。 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。 拍数：指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C-D-A,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移. 步距角=360/(转子齿数*拍数) 2、LED显示器原理 LED显示器由七条发光二极管组成显示字段，有的还带有一个小数点。将七段发光二极管阴极连在一起，称为共阴极接法，当某个字段的阳极为高电平时，对应的字段就点亮。共阳极接法是将LED的所有阳极并联后接到+5v上，当某一字段的阴极为0时，对应的字段就点亮。 3、键盘接口原理 键盘实际上是又排列成矩阵形式的一系列按键开关组成，用户通过键盘可以向CPU输入数据、地址和命令。本设计采用8155接口芯片构成的4*8键盘的接口电路，其中A口为输出，作为列线；C口为输入，作为行线。当所有的键没有被按下时，C口输入均为高；若某列线为低，恰好该列上有键被按下，则键所在的行线为低。
部编版小学五年级上册语文第17课《松鼠》课文原文 及教案 松鼠是一种漂亮的小动物，乖巧，驯良，很讨人喜欢。它们虽然 有时也捕捉鸟雀，却不是肉食动物，常吃的是杏仁、榛子、榉实和橡栗。它们面容清秀，眼睛闪闪发光，身体矫健，四肢轻快，非常敏捷，非常机警。玲珑的小面孔，衬上一条帽缨形的美丽尾巴，显得格外漂亮。尾巴老是翘起来，一直翘到头上，自己就躲在尾巴底下歇凉。它 们常常直竖着身子坐着，像人们用手一样，用前爪往嘴里送东西吃。 能够说，松鼠最不像四足兽了。 松鼠不躲藏在地底下，经常在高处活动，像飞鸟一样住在树顶上，满树林里跑，从这棵树跳到那棵树。它们在树上做窝，摘果实，喝露水。只有树被风刮得太厉害了，才到地上来。在平原地区是很少看到 松鼠的。它们不接近人的住宅，也不待在小树丛里，只喜欢住在高大 的老树上。在晴朗的夏夜，能够听到松鼠在树上跳着叫着，互相追逐。它们好像很怕强烈的日光，白天躲在窝里歇凉，晚上出来奔跑、玩耍、吃东西。 松鼠不爱下水。有人说，松鼠横渡溪流的时候，用块树皮当作船，用自己的尾巴当作帆和舵。松鼠不像山鼠那样，一到冬天就蛰伏不动。它们是十分警觉的，只要有人触动一下松鼠所在的大树，它们就从树 上的窝里跑出来躲到树枝底下，或者逃到别的树上去。松鼠在秋天拾 榛子，塞到老树空心的缝隙里，塞得满满的，留到冬天吃。在冬天， 它们也常用爪子把雪扒开，在雪下面找榛子。松鼠轻快极了，总是小 跳着前进，有时也连蹦带跑。它们的爪子是那样锐利，动作是那样敏捷，一棵很光滑的高树，一忽儿就爬上去了。松鼠的叫声很响亮，比 黄鼠狼的叫声还要尖些。要是被惹恼了，它还会发出一种很不高兴的 叫声。
松鼠的窝通常搭在树枝分杈的地方，又干净又暖和。它们搭窝的 时候，先搬些小木片，错杂着放在一起，再用些干苔藓编扎起来，然 后把苔藓挤紧，踏平，使那建筑物充足宽敞，充足坚实。这样，它们 能够带着儿女住在里面，既舒适又安全。窝口朝上，端端正正，很狭窄，勉强能够进出。窝口有一个圆锥形的盖，把整个窝遮蔽起来，下 雨时雨水向四周流去，不会落在窝里。 松鼠通常胎生三四个。小松鼠的毛是灰褐色的，过了冬就换毛， 新换的毛比脱落的毛颜色深些。它们用爪子和牙齿梳理全身的毛，身 上总是光光溜溜、干干净净的。 ____________ 本文作者是法国的布封，译者任典，选作课文时有改动。 【篇二】部编版小学五年级上册语文第17课《松鼠》教案 教学目标 1.理解“栗、矫”等13个生字，会写“鼠、仁”等13个生字。 掌握“乖巧、清秀”等词语。 2.阅读课文，理解课文内容，了解松鼠的外形特点和生活习性， 把握重点词句的意思，体会作者的思想感情。 3.感受课文中准确的说明和生动、形象、细致的描写，积累语言。学习作者在描写事物时既能抓住特点，又言之有序的方法。 教学重点 1.学会本课的生字。掌握“乖巧、清秀”等词语。 2.阅读课文，理解课文内容，把握重点词句的含义。 3.学习作者在描写事物时既能抓住特点，又言之有序的方法。 教学难点
17 松鼠 一、用“√”给加点字选择正确的读音。 驯．良（xùn xún）勉．励（miǎn mián）矫．健（jiāo jiǎo）苔藓．（xiān xiǎn）圆锥．（zhuī zuī）分杈．（chā chà）二、看拼音，写词语。 sōng shǔ qīng xiù líng lóng xiē liáng guāng hu á （）（）（）（）（）xiá zhǎi shū lǐ guāi qiǎo zhuī zhú jǐng jué（）（）（）（）（）zuò wō jiǎn shí chù dòng tuō luò miǎn qiǎng （）（）（）（）（）三、写出下列词语的近反义词。 写出近义词： 强烈——（）敏捷——（）警觉——（）驯良——（）强烈——（）响亮——（）写出反义词： 漂亮——（）敏捷——（）光滑——（） 躲藏——（）驯良——（）坚实——（）四、选词填空。 警觉警惕 1、她对事态的发展早有（）。
2、我们要提高（），以防敌人来偷袭。 强烈剧烈猛烈 3、松鼠好像很怕( )的阳光，白天都躲在窝里。只有当风( )地刮着，树枝( )摇晃的时候，才到地上来。 五、在括号里填上恰当的词语。 （）漂亮（）美丽（）俊秀（）标志 面容（）身体（）四肢（）动作（） 六、照样子写词语。 1、端端正正（AABB）: 2、又干净又暖和（又～～又～～） 七、给加点词语选择正确的注释。（填序号） ①（东西）精巧细致②（人）灵活敏捷 1、这个雕塑质地细腻，小巧玲珑 ．．。（） 2、她面貌清秀，身材娇小玲珑 ．．。（） 八、照样子，用加点词写句子。 它们撘窝的时候，先．搬些小木片，错杂着放在一起，再．用一些干 苔藓编扎起来，然后 ．．把苔藓挤紧，踏平，使那建筑物足够宽敞，足够 坚实。
电机控制课程设计报告书题目基于单片机原理的步进电机的正反转
目录 目录 (1) 摘要 (2) 1.概述 (3) 1.1课程设计的任务和要求 (3) 1.2设计思路框架 (3) 1.3设计方案的模块解释 (3) 2.系统硬件设计 (5) 2.1单片机最小系统原理介绍 (5) 2.1.1 AT89C51的工作原理 (6) 2.1.2复位电路的工作原理 (8) 2.1.3晶振电路的工作原理 (9) 2.2电机驱动电路原理介绍 (9) 3.系统软件设计 (11) 3.1系统流程图 (11) 3.2系统程序分析 (11) 4．调试过程与结果 (20) 5．总结与体会 (21) 6.参考资料 (21) 7.附录 (23)
摘要 介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序，并应用wave软件进行了仿真。证明在并行口控制中，可以利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还可以节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机的实际工作环境，从提高控制系统运行的可靠性角度，讨论了实际应用的软件抗干扰技术。 关键词单片机；步进电机；正反转控制
1.概述 1.1课程设计的任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与口头表达能力。 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 制作实际成品，并现场演示效果。 学生结合课题进行PPT演讲与答辩。 学生上交课题要求的各类设计技术文档。 1.2设计思路框架 1.3设计方案的模块解释 本系统主要由电源模块、控制模块、电机驱动模块、按键中断模块等四个模块组成。 电源模块的功能是将交流220V电源经过整流转化为直流+5V电源，以供给
17.《书湖阴先生壁》教案 一、说教学目标 1、正确、流利、有感情地朗诵古诗； 2、能借助注释及相关资料，理解诗句所描绘的情境，感悟诗人丰富的想象力； 3、学习拟人与描写巧妙结合的表达方法，体会诗人退居田园后愉悦的心境。 3、知诗人，解诗题；明诗意,感情读；悟诗情，感情背。 4、培养学生热爱生活的态度。 二、说教学重点 了解诗歌大意，能有感情地朗诵古诗，背诵古诗。 教学难点： 1、体会诗人借景所传达的情感；感悟诗人丰富的想象力， 2、学习拟人与描写巧妙结合的表达方法。 三、说教学过程： （一）初读古诗，整体感知。 1、导入新课，板书课题。谈话：我们曾经学过《题西林壁》，知道了诗人是将诗写在了西林寺的墙壁上。无独有偶，今天我们要学的《书湖阴先生壁》一诗也是将诗写在了墙壁上。诗题可理解为？明确：题写在湖阴先生庭院墙壁上的诗。 2、出示自学提纲。自读自悟，借助工具书及注释，理解词意，进而理解每句诗的意思。采用边读边画边批的方式学习。 3、教师开始自学，教师巡视。
4、出示习题，反馈检测。 A、读古诗。（点评：读得声音响亮。字音咬得真准，尤其是这个簇字，是一个平舌音。） B、我们说古诗与音乐一样也有节奏美，现在就请同学们再读一读，注意词句内部的停顿，可以试着用做记号。（点评：读得不错，听出来了吗？她在哪儿停顿了。一起试着读一读。） C、交流反馈，重点引导： （1）词意：长扫：即常扫，指经常打扫。静：干净。 畦：读音qí，意为田园中划有界限的长条方块。 排闼：读音tà，推开门，排为推，闼为门。 （2）理解诗意：茅草房庭院经常打扫，洁净得没有一丝青苔。花草树木成行满畦，都是主人亲手栽种。庭院外一条小河护卫着农田，把绿色的田地环绕。两座青山推开门，送来青翠的山色。 D、学生尝试自己翻译诗意。 E、交流资料 同学们，你对王安石有哪些了解呢？（师生活动、展示资料）简介诗人及写作背景 王安石（1021年—1086年），字介甫，号半山，封荆国公，临川人(今江西省抚州市），北宋杰出的思想家、文学家、改革家，唐宋八大家之一。有《王临川集》、《临川集拾遗》等存世，《元日》《梅花》最著名。 湖阴先生：指杨德逢，是作者元丰年间（1078－1086）闲居江宁
数字电子技术课程设计步进电机控制电路
一、设计要求 设计三相六拍环形分配器，是使电机正反转，并且能自启动。 二、设计过程 如上图所示，电路分为三个部分：时钟电路、环形分配器（能实现自启动）、步进电机驱动电路、通过EN、DR信号控制电机正反转。 1、步进电机 a、步进电机（三相六拍）结构及工作原理 上图为（三相六拍）步进电机的结构图。步进电机控制主要有三个
重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲 信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入 脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B 、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电 机转向，步进电机的特点是来一个电脉冲，转一个步距角，控制脉冲频率 可以控制电机转速，改变脉冲顺序来改变方向。 b、步进电机的工作方式 步进电机A、B、C相绕组的通电顺序：正转（即RD为高电平） AB B BC C CA A，步进电机A、B、C绕组电平变 化顺序：反转（即DR为低电 平）AC C CB B BA，步进电机A、B、C绕组电平变化 顺序：每来一个cp脉冲， 转子转过30度（360/12），改变三相线圈的通电顺序即可改变电机 转动方向。 2、时钟脉冲发生器 由555定时器芯片组成的多谐振荡器作为脉冲源，如果脉冲源的 振荡频率为500Hz，根据振荡频率f=1.44/[（R1+2R2）C]，可取C=10nF， R1=85kΩ，R2=100kΩ。 其电路如下：
3、脉冲环形分配器 根据三相六拍步进电机步进电机工作原理得到以下状态转换图： 为了不让电路进入无效循环（即死循环），当启动电路时，使得000 的次态变为111,111的次态变为010，从而实现自启动。令 Q2=A,Q1=B,Q0=C， 可得环形分配器的状态方程和驱动方程，其卡诺图如下：