目录
前言
1 毕业设计的目的 (1)
2 毕业设计的基本任务与要求 (1)
2、1、设计任务 (1)
2、2、设计基本要求 (1)
3 设计说明书的编写 (1)
第一章减速箱体工艺设计与工装设计
1 减速箱体工艺设计与工装设计的基本任务 (2)
2 减速箱体工艺设计与工装设计的设计要求 (2)
3 减速箱体工艺设计与工装设计的方法和步骤 (2)
3、1 生产纲领的计算与生产类型的确定 (2)
3、2 零件图审查 (2)
3、2、1 了解零件图的功用及技术要求 (2)
3、2、2 分析零件的结构工艺性 (2)
3、3 毛坯的选择 (2)
3、3．1毛坯的种类 (2)
3、3．2铸件制造方法的选择 (2)
3、3．3铸件的尺寸公差与加工余量 (3)
3、3．3．1铸件的尺寸公差 (3)
3、3．3．2铸件的加工余量 (3)
3、3．3．3铸件最小孔径 (3)
3、3、4 毛坯—零件合图 (3)
3、4 定位基准的选择 (3)
3、4、1 夹具设计研究原始资料 (3)
3、4、2 拟定夹具的结构方案 (4)
3、4、2、1确定夹具的类型 (4)
3、4、2、2确定工件的定位方式及定位元件的结构 (4)
3、4、2、3确定工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置 (4)
3、4、2、4确定刀具的导向方式或对刀装置 (4)
3、4、2、5确定夹具体的结构类型 (4)
3、4、3 夹具总图设计 (5)
3、4、3、1 绘制总装图的注意问题 (5)
3、4、3、2 绘制总装图的步骤 (5)
3、4、3、3 夹具总图上尺寸及精度、位置精度与技术要求的标注 (5)
3、4、3、4 夹具公差与配合的选择 (5)
3、4、3、5 各类机床夹具的公差和技术要求的确定 (6)
3、4、4夹具精度的校核 (7)
3、4、5绘制夹具零件图样 (7)
3、4、6夹具总体结构分析及夹具的使用说明 (7)
3、5 拟定工艺路线 (7)
3、5、1 确定各表面的加工方法 (7)
3、5、2 加工顺序的安排 (7)
3、5、3 确定加工余量 (8)
3、5、4 计算工序尺寸及公差 (9)
3、6 确定各工序切削用量 (10)
3、7 机床及工艺装备的选择 (15)
3、8 工时定额的计算与确定 (17)
3、9 工艺规程卡的填写 (18)
4、设计小结 (18)
参考文献书目 (19)
机械制造技术设计是培养机械工程类专业学生应职应岗能力的重要实践性教学环节，它要求学生能全面综合地运用所学的理论和实践知识，进行零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计。其基本目的是：
（1）培养工程意识。
（2）训练基本技能。
（3）培养质量意识。
（4）培养规范意识。
2设计的基本任务与要求
2、1、设计任务
（1）设计一个中等复杂的零件的加工工艺规程；
（2）设计一个专用夹具；
（3）编写设计说明书。
2、2、设计基本要求
（1）内容完整，步骤齐全。
（2）设计内容与说明书的数据和结论应一致，内容表达清楚，图纸准确规范，简图应简洁明了，正确易懂。
（3）正确处理继承与创新的关系。
（4）正确使用标准和规范。
（5）尽量采用先进设计手段。
3设计说明书的编写
说明书要求系统性好、条理清楚、语言简练、文字通顺、字迹工整、图例清晰、图文并茂，充分表达自己的见解，力求避免抄书。
第一章工艺设计与工装设计
1．基本任务：
（1）绘制零件工件图一张；
（2）绘制毛坯—零件合图一张；
（3）编制机械加工工艺规程卡片一套；
（4）编写设计说明书一份；
（5）收集和研究原始资料，为夹具结构设计做好技术准备。
（6）初步拟定夹具结构方案，绘制夹具结构草图，进行必要的理论计算和分析。
选择最佳的夹具结构方案，确定夹具精度和夹具总图尺寸、公差配合与技
术要求。
（7）绘制夹具总图和主要非标准件零件图，编写设计说明书。
（8）编制夹具特殊使用维护、操作、制造方面的说明或技术要求。
2．设计要求：
（1）应保证零件的加工质量，达到设计图纸的技术要求；
（2）在保证加工质量的前提下，尽可能提高生产效率；
（3）要尽量减轻工人劳动强度，必须考虑生产安全、工业卫生等措施；
（4）在立足本企业的生产条件基础上，尽可能采用国内外新技术、新工艺、新装备；
（5）工艺规程应正确、完整、简洁、清晰；
（6）工艺规程应满足规范化、标准化要求；
（7）夹具设计保证工件的加工精度；
（8）提高生产效率；
（9）工艺性好；
（10）使用性好；
（11）经济性好。
3．方法和步骤：
3．1生产纲领的计算与生产类型的确定
生产类型生产纲领（件/年）
小批生产中型零件（4~30KG）10~200
表1-1生产纲领和生产类型的关系
3．2零件图审查
3．2．1了解零件的功用及技术要求
熟悉用途（机械传动有级调速）、性能及工作条件密封（保证齿轮系中无杂，无灰层进入，机油润滑），在产品中的位置（处于电机与执行机构之间）和功用（齿轮间的传动比来改变转速），
3．2．2分析零件的结构工艺性
零件的结构工艺分析主要应考虑以下几个方面：
（1）零件的尺寸公差、形位公差和表面粗糙度的要求应经济合理，重要尺寸精度φ35，φ40，φ47公差在0.025之内，形位公差垂直度要求0.05之内,一般尺寸精度为9-11级；
（2）各加工表面的几何形状应尽量简单；
（3）有相互位置要求的表面应尽量在一次装夹中加工；
该箱体在加工时，对φ35和φ40二孔加工要保证孔与孔的孔距高度方向在33±0.03及孔与孔轴线垂直度在0.05之内，故对φ35和φ40加工时采用一次定位安装来加工。
3．3毛坯选择
3．3．1毛坯的种类—铸件HT15-33（适用于形状复杂的毛坯，良好的耐磨性、抗震性、切削加工性和铸造性能）—表1-6HT的牌号、性能及主要用途（机械制造基础）3．3．2铸件制造方法的选择
毛坯制造方法应与材料的工艺性、零件的结构形状及大小、生产类型及特点以及工厂的现有条件相适应
加工余量原材料工件尺寸工件形状毛坯种类制造精度
（IT）
砂型铸造13级以下大HT15-33 各种尺寸复杂
表1-2各类毛坯的特点及应用范围
3．3．3铸件的尺寸公差与加工余量
3．3．3．1铸件的尺寸公差（GB6414-1986）规定：铸件尺寸代号为CT，分16级
造型材料公差等级CT
灰铸铁
自硬砂11~13
表1-4小批和单件生产铸件的尺寸公差等级
表1-5铸件尺寸公差数值（机械制造技术课程设计）3．3．3．2铸件加工余量表1-6用于成批和大量生产与铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量等级和表1-7铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量（机械制造技术课程设计）
3．3．3．3铸件最小孔径
表面类型成批生产
通孔15~30MM
表1-8铸件最小孔径
3．3．3毛坯—零件合图
用查表法确定各表面的加工总余量和余量公差。
表1-5铸件尺寸公差数值（机械制造技术课程设计）
表1-6用于成批和大量生产与铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量等级和表1-7铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量（机械制造技术课程设计）
3．4定位基准的选择
正确地选择定位基准是设计工艺过程的一项重要内容，也是保证加工精度的关键。定位基准分为粗基准和精基准。对于无合适定位面的零件可在毛坯上另外专门设计或加工出定位表面，称为辅助基准。
定位基准的选择原则（机械制造基础P254）
粗基准的选择原则
（1）应选择不加工表面为粗基准。
（2）对于具有较多加工表面的工件，粗基准的选择，应合理分配各加工表面的加工余量，以保证：
1）各加工表面都有足够的加工余量；
2）对某些重要的表面，尽量使其加工余量均匀；
3）使工件上各加工表面总的金属切除量最小；
（3）作为粗基准的表面，应尽量平整，没有浇口，冒口或飞边等其它表面缺陷，以便定位准确；
（4）同一尺寸方向上的粗基准表面只能使用一次；
精基准的选择原则：
（1）基准重合原则
（2）基准统一原则
（3）互为基准原则
（4）自为基准原则
3．4．1夹具设计研究原始资料
1、研究加工工件图样
了解该工件的结构形状．尺寸．材料．热处理要求，主要是表面的加工精度．表面粗糙度及其他技术要求
2、熟悉工艺文件，明确以下内容
（1）毛坯的种类．形状．加工余量及其精度。
（2）工件的加工工艺过程，工序图，本工序所处的地位，本工序前已加工表面的精度及表面粗糙度，基准面的状况。
（3）本工序所使用的机床．刀具及其他辅助工具的规格。
（4）本工序所采用的切削用量。
3．4．2拟定夹具的结构方案
1．确定夹具的类型
2．确定工件的定位方式及定位元件的结构
工件的定位方式主要取决于工件的加工要求和定位基准的形状．尺寸。分析加工工序的技术条件和定位基准选择的合理性，遵循六点定位原则，按定位可靠．结构简单的原则，确定定位方式。常见的定位方式有平面定位．内孔定位．外圆定位和组合表面（一面两销）定位等。在确定了工件的定位方式后，即可根据定位基面的形状，选取相应的定位元件及结构。
（1）平面定位
在夹具设计中常用的平面定位元件有固定支承．可调支承．自位支承及辅助支承，其中固定支承又可分为支承钉和支承板。
3、工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置
夹紧机构应保证工件夹紧可靠．安全．不破坏工件的定位及夹压表面的精度和粗糙度。在设计夹紧装置时必须合理选择夹紧力的方向和作用点，必要时还应进行夹紧力的估算。
(1)切削力的计算(C a吃刀量 f进给量 v切削速度 k修正系数)
0.75 0
Fz=9.81Cafvk=9.81×180×0.2×4 ×10 ×（300/190）×0.55×1.8=1561.18N
0.9 0.75 0
Fy=9.81Cafvk=9.81×94×0.2 ×4 ×10 ×（300/190）×1.3×1.63=1795.36N
1.2 0.65 0
Fx=9.81Cafvk=9.81×54×0.2 ×4 ×10 ×（300/190）×1.1×0.7=1092.82N
2 2 2
故总的切削力F=【〔Fz_+ Fy + Fx 〕】开平方根=2618.27N
(2)夹紧力的计算
Fwk=KM/LF（Fwk实际夹紧力,M切削力矩,L压板长度,F进给量）
=0.1 ×2618.27×20 /50×0.2=523.65N
在确定夹紧力的大小时，为简化计算，通常将夹具和工件看成一个刚性系统。根据工件所受切削力。夹紧力（大型工件还应考虑重力，惯性力等）的作用情况，找出加工过程中对夹紧最不利的状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力，最后再乘以安全系数。
用压板夹紧工件端面Fwk=KM/LF（Fwk实际夹紧力，K安全系数）
表3-2常见夹紧形式所需的夹紧力计算公式
(2) 夹紧装置的设计
夹紧装置的设计实际上是一个综合性的问题，确定夹紧力的大小．方向和作用点时，必须全面考虑工件的结构．工艺方法．定位元件的结构与布置等因素。要求夹紧装置动作迅速，操作安全省力，结构简单．易于制造并且体积小．刚度好，有足够的夹紧行程和装卸工件的间隙。常见的夹紧机构有斜锲机构．螺旋机构．偏心机构等。也可采用机动夹紧如液压．气动夹紧等。
1）螺旋机构
螺旋机构由于其结构简单．自锁性好．扩力比大且夹紧行程不受限制，广泛应用于夹具的夹紧装置。夹紧力基本计算公式为W=QL/tan(α+β1)0.5d+ rtanβ2 式中d 螺纹中径，r磨擦半径
4．确定刀具的导向方式或对刀装置表3-49~表3-62为常用的对刀元件和导向元件（机械制造技术课程设计），供设计时选用
5．确定夹具体的结构类型
夹具上的各种装置和元件通过夹具体连接成一个整体，因此夹具体的形状及尺寸取决于夹具各种装置的布置及夹具与机床的连接。
（1）对夹具体的要求
1）有适当的精度和尺寸稳定性
2）有足够的强度和刚度
3）结构工艺性好
4）排屑方便
5）在机床上安装稳定可靠
（2）夹具体毛坯的类型
1）型材夹具体
2）铸造夹具体
3、4、3 夹具总图设计
1 绘制总装图的注意问题
（1）尽可能采用1：1的比例，以求直观不会产生错觉。
（2）被加工工件用双点画线表示，在图中作透明体处理，它不影响夹具元件的投影。加工面的加工余量可用粗实线表示。
（3）视图的数量应以能完整．清晰地表示出整个结构为原则。为直观起见，一般常以操作者在加工时所面对的视图为主观图。
（4）工件在夹具中应处于夹紧状态。
2 绘制总装图的步骤
（1）布置定位元件
（2）布置导向．对刀元件
（3）设计夹紧装置
（4）设计夹具体
（5）完成总装图
3 夹具总图上尺寸及精度、位置精度与技术要求的标注
（1）夹具总图上应标注的尺寸和相互位置关系有如下五类
1）定位副本身的精度和定位副之间的联系尺寸及精度；
2）对刀元件或导向元件与定位元件之间的联系尺寸；
3）夹具体与机床的连接面以及定位元件与工件表面之间的联系尺寸；
4）夹具外形的最大轮廓尺寸；
5）配合尺寸。
（2）尺寸公差的确定原则
为满足加工精度要求，夹具本身应有较高的精度。由于目前分析计算方法不够完善，因此夹具的有关公差仍按经验来确定。如果生产规模较大，要求夹具具有一定寿命，夹具的有关公差可取得小些；对加工精度较低的夹具，则取较大的公差。一般可按以下原则选取（下述文中的δk为工件相应公差）；
1）夹具上的尺寸和角度公差取（1/2~1/5）δk；
2）夹具上的位置公差取（1/2~1/3）δk；
3）当加工未注公差工件时取±0.1mm；
4）未注形位公差的加工面，按GB/T11-1984中13级精度的规定选取。
注意夹具有关公差均应在工件公差带的中间位置，即不管工件偏差对称与否，都要将其化成双向对称偏差，然后取其值的1/2~1/5，以确定夹具上有关的基本尺寸和公差。
4 夹具公差与配合的选择
夹具的公差与配合应符合有关国家标准，常用的配合种类与公差等级如表3-5所示。具体的配合确定，有标准规定的可直接选用，没有规定的可按表3-5选用
表3-5夹具常用配合种类和公差等级
5 各类机床夹具的公差和技术要求的确定
由于各类机床的加工工艺特点和夹具与机床的连接方式的不同，对夹具也有不同的要求，为了便于说明问题，根据其各自不同的特点，通常分车、磨床夹具，铣、刨床夹具和钻、镗床夹具三大类。
（1）铣、刨床夹具公差和技术要求的制订
表3-14镗套的公差与配合
配合表面加工方法镗杆与镗套镗套与衬套衬套与支架
粗镗H7/h6, H7/g6 H7/g6, H7/h6 H7/n6, H7/s6
精镗H6/h5, H6/g5 H6/g5, H6/h5 H7/n6, H7/r6 回转镗套与镗杆的配合多采用H7/h6或H6/h5。当精度要求较高时，配合间隙应小于0.01mm。
镗套内、外圆的同轴度，一般小于0.005~0.01mm。精加工时，镗套内孔圆度公差取工件加工孔圆度公差的1/6~1/5。
镗杆直径可按经验公式选取，也可根据镗孔直径直接从表3-15中选取：d=(0.7~0.8)D式中d为镗杆直径；D为工件被加工孔的直径
表3-15镗杆直径与镗孔孔径的关系单位mm
工件孔径40~50 51~70 71~85 86~100 101~140 141~200 镗杆直径32 40 50 60 80 100
3、4、4夹具精度的校核
1、夹具精度分析
（△D平方+△A平方+△T平方）开平方根≤2/3δk
（定位误差△D；安装误差△A；调整误差△T；加工方法误差△G；工件工序尺寸公差δk）
2、定位误差的分析计算
3、夹具在机床上的安装误差△A
4、对刀或导向误差△T
3、4、5绘制夹具零件图样
3、4、6夹具总体结构分析及夹具的使用说明
3．5 拟定工艺路线
3．5．1确定各表面的加工方法
工件各加工表面的加工方法和加工次数是拟定工艺路线的重要内容。主要依据零件各加工表面本身的技术要求确定，同时还要综合考虑生产类型，零件的结构形状和加工表面的尺寸，工厂现有的设备情况，工件材料性质和毛坯情况等。
3．5．2加工顺序的安排
在确定了零件各表面的加工方法之后，就要安排加工的先后顺序，零件加工顺序是否合适，对加工质量，生产率和经济性有着较大的影响。
（1）机械加工顺序的安排
在安排机械加工顺序时，一般遵循先粗后精．先面后孔．先主后次．基准先行的原则。对于工序内容复杂的零件则视具体情况采取工序集中与分散的原则处理。（2）加工阶段的划分
对于精度和表面质量要求较高的零件，应将粗．精加工分开进行。为此，一般
将整个工艺过程划分阶段，按加工性质和作用不同，一般划分为粗加工阶段．半精加工阶段．精加工阶段和光整加工阶段。这对于保证零件加工质量．合理使用机床设备．及时发现毛坯缺陷及合理安排热处理工序等有很大好处。
（3）热处理工序的安排
热处理工序主要用来改善材料的性能及消除应力。热处理的方法．次数和在工艺路线中的位置，应根据零件材料和热处理的目的而定。
（退火正火时效）（人工时效）（氮化）
↓↓↓
毛坯→粗加工→半精加工→精加工→精磨→细磨
↑↑
（调质退火）（高频淬火渗碳淬火整体淬火去应力处理）
图1-4热处理工序的安排图（机械制造技术课程设计）
由图可得热处理安排为毛坯→粗加工→半精加工→精加工
↑↑
（去应力退火时效去应力）（表面淬火）（4）合理安排辅助工序
辅助工序种类很多，主要包括检验．划线，去毛刺．清洗．平衡．退磁．防锈．包装等，根据工艺需要穿插在工序中。
3．5．3确定加工余量
合理确定加工余量对零件的加工质量和整个工艺过程的经济性都有很大影响。余量过大（材料．工时．机床．刀具）则消耗大；余量过小，不能去掉加工前道工序存在的误差和缺陷层，影响加工质量，造成废品。
故应在保证加工质量的前提下尽量减小加工余量。毛坯余量（总余量）已在画毛坯图时确定，这里主要是确定工序余量。
（1）平面加工余量
加工工序加工长度加工宽度
粗加工后精铣
≤30 ≤100 ＞100~300 ＞300~1000 1.0mm 1.5mm
1.5mm
2.0mm
表1-38平面加工余量
（2）镗孔加工余量
项目加工直径直径余量
半精镗20~80 0.7~1.2mm
精镗30~130 0.25~0.40mm
表1-37镗孔加工余量
（3）在实心工件上加工H7孔的工序尺寸
零件基本尺寸钻粗铰精铰
Φ8 Φ7.8 Φ7.96 Φ8H7
零件基本尺寸钻扩孔钻粗铰
Φ12 Φ11.0 Φ11.95 Φ12H9
表1-33在实心工件上加工H7孔的工序尺寸
3．5．4计算工序尺寸及公差
工序顺序确定后，就要计算各个工序加工时所应达到的工序尺寸及其公差。工序尺寸及其公差的确定与工序余量大小．工序尺寸的标注方法．基准选择．中间工序安排等密切相关，是一项细致的工作。
3．6确定各工序切削用量
在单件小批生产中，各工序的切削用量一般由操作工人根据具体情况自己确定，以简化工艺文件。
在大批大量生产中则应科学地．严格地选择切削用量，以充分发挥高效率设备的潜力和作用。切削用量的选用与下列因素有关：生产率，加工质量（主要是表面粗糙），切削力所收起的工艺系统弹性变形，工艺系统的振动，刀具耐用度，机床功率等。在综合考虑上述因素的基础上，使背吃刀量ap，进给量f ，切削速度v的积最大。一般应先尽量取在的ap，其次尽量取大的进给量f，最后取合适的切削速度v.
3．7机床及工艺装备的选择
选择机床：数控铣床．卧式镗床。夹具（专用夹具）
选择机床和工艺装备的总原则是根据生产类型与加工要求使所选择的机床及工艺装备既能保证加工质量，又经济合理。中批生产时，通常采用通用机床加专用工．夹具；
在大批大量生产条件下，多采用高效率专用机床．组合机床流水线．自动线与随行夹具。
在需要改装设备或设计专用机床时，应根据具体要求提出设计任务书，其中包括与加工工序内容有关的必要参数，所要求的生产率．保证产品质量的技术条件以及机床的总体布置形式等。
在选择工艺装备时，既工考虑适应性又要注意新技术的应用，当需要设计专用刀具．量具时，也应提出设计任务书。
机械加工工艺过程卡片
零件名称减速箱体材料牌号HT15-33 毛坯种类灰铸铁
工序号工序名称工序内容设备工艺装备
010 毛坯铸造砂型铸造自硬砂为造型材料
020 热处理1 去应力退火
030 平面粗/半
精加工
180，170尺
寸加工
数控铣床
立铣刀，专用夹具1，机
械卡尺
040 面粗/半精
加工
15尺寸加工卧式镗床
面铣刀（高速钢），专用
夹具1，机械卡尺
050 平面粗/半
精加工
117，130，127
尺寸加工
卧式镗床
面铣刀（高速钢），专用
夹具1，机械卡尺
060 孔粗/半精
加工
Φ35，Φ40 卧式镗床
单刃镗刀，专用夹具2，
机械卡尺
070 钻孔Φ12
080 孔粗/半精
加工
Φ75，Φ47 卧式镗床
单刃镗刀，专用夹具3，
机械卡尺
090 面粗/半精
加工
2，45 卧式镗床
单刃镗刀，专用夹具3，
机械卡尺
100 钻孔Φ8，Φ9，Φ
14，M5-7H
卧式镗床
钻头，铰刀，丝攻，机械
卡尺
110 热处理2 表面淬火
120 面精加工15，2，45 卧式镗床精铣刀，专用夹具2，机械卡尺
130 孔精加工Φ35，Φ40，
Φ47
卧式镗床
双刃镗刀，专用夹具2与
3，机械卡尺
编制（日期）审核（日期）共（）页第（）页机械加工工艺卡片零件名称减速箱体材料牌号HT15-33
毛坯
种类
灰铸铁
工序装夹工步工序内容背吃刀量
切削速
度m/s 每分钟
转数
进给量mm/r
设备
名称
工艺装备
030 1 180，170 3.5 040 1 15 1.4，1.1，
050 1 117，130，
127
1.5，0.75，
060 2
Φ35，
Φ40
1.45，0.6，1/3 0.3
070 1 Φ12 12，0.425，0.45 0.52~0.64 卧式
镗床
钻头
080 1 Φ75 2.25 080 2 Φ47 1.45，0.6，090 2 2，45 0.55，2.3
100 1 Φ8，Φ9，
Φ14
8，0.08，9，
14
0.45
0.36~0.44
0.47~0.57
0.61~0.75
卧式
镗床
钻头
100 1 M5-7H 4.8，0.45 0.27~0.33
卧式
镗床
钻头
编制（日期）
审核
（日期）
共（）页第（）页
机械加工工艺卡片零件名称减速箱
体
材料牌
号
HT15-33
毛坯
种类
灰铸铁
工序装夹工
步
工序内
容
背吃刀量
切削速
度m/s
每分钟
转数
进给量
mm/r
设备
名称
工艺装
备
030 1 180，170 3.5 040 1 15 1.4，1.1，
050 1
117，
130，127
1.5，0.75，
060 2 Φ35，
Φ40
1.45，0.6，1/2 0.2
070 1 Φ12 12，0.425，0.45 0.52~0.64 卧式
镗床
钻头
080 1 Φ75 2.25 080 2 Φ47 1.45，0.6，090 2 2，45 0.55，2.3
100 1 Φ8，Φ
9，Φ14
8，0.08，
9，14
0.45
0.36~0.44
0.47~0.57
0.61~0.75
卧式
镗床
钻头
100 1 M5-7H 4.8，0.45 0.27~0.33 卧式
镗床
钻头
编制（日期）
审核
（日期）
共（）页第（）页
机械加工工序卡片零件名称减速箱体材料牌号HT15-33 毛坯种类灰铸铁
工序工步号工步内容背吃刀量
切削速度
m/s 每分钟转
数
进给量
mm/r
设备名称工艺装备
030 15 1.0
040 117，130，
127
0.5
050 Φ35，
Φ40
0.2 1/6 3.0
060 Φ12 0.075 1.5~3.0 卧式镗床铰刀080 Φ47 0.2
080 2，45 0.2，0.2
090 Φ8，0.02， 1.0~2.0 卧式镗床铰刀100 M5-7H 0.1 0.6~1.2 卧式镗床铰刀编制审核共（）页第（）页
（日期）（日期）
4、设计小结
通过减速箱体课程设计（包括工艺设计和夹具设计），它的全面性和系统性，使我对机械加工产生了更进一步的兴趣，并让我主观上认识了加工过程中如何找定位，从而为保证减速箱体中重要尺寸（包括尺寸精度和位置精度）来满足实际中与之相配套的用途。不仅是箱体类的，还有其它类型，在设计时都为加工出更好使用的性能。在设计时通过查阅资料使得了解的知识面更广、范围更大，在查阅时了解有关机械方面的书，从而切实地感受到机械行业的范围涉及面之广，它能指导实际，理论知识有待实际的检验，理论知识与实际操作是相辅相成。
参考文献书目
1. 《机械设计基础》陈立德主编高等教育出版社 2000年
2. 《机械设计课程设计》陈立德主编高等教育出版社 2000年
3. 《机械设计与制造工艺简明手册》许毓潮主编中国电力出版社
4. 《互换性与测量技术基础》陈于萍主编机械工业出版社
5. 《金属工艺学》顶德全主编机械工业出版社
6. 《机械制造工程》郧建国主编机械工业出版社
7. 《公差与配合手册》任嘉卉主编上海工业出版社 2000年
8. 《机械加工工艺手册》李洪主编北京出版社 1990年
9. 《机械零部件手册》余梦生主编机械工业出版社 1996年
10. 《机械制造工艺学》李云主编机械工业出版社 1995年
11. 《机械制造技术》李华主编机械工业出版社 1997年
12. 《机械制造工程学》庞怀玉主编机械工业出版社 1998年
13. 《机床夹具设计》徐发仁主编重庆大学出版社 1996年
14. 《数控机床加工工艺》华茂华主编. 机械工业出版社 2002年
15. 《数控加工及程序编制基础》吴玉华主编机械工业出版社 1998年
安徽理工大学继续教育学院 毕业设计 题目二级直齿圆柱齿轮减速器 系别 专业机械电子工程 班级 09 姓名汪凡凯 学号 指导教师 日期 2011年5月
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
目录 1、引言 (1) 2、电动机的选择 (2) 2.1. 电动机类型的选择 (2) 2.2．电动机功率的选择 (2) 2.3．确定电动机的转速 (2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.1. 总传动比 (4) 3.2．分配各级传动比 (4) 4、计算传动装置的传动和动力参数 (5) 4.1.电动机轴的计算 (5) 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5) 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5) 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6) 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6) 5、传动零件V带的设计计算 (7) 5.1.确定计算功率 (7) 5.2.选择V带的型号 (7) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2 (7) 5.4.验算V带的速度 (7) 5.5.确定V带的基准长度L d 和实际中心距a (7) 5.6.校验小带轮包角ɑ 1 (8)
减速器箱体的加工工艺设计 完成日期：______________________ 指导教师签字： 评阅教师签字： 答辩小组组长签字： 答辩小组成员签字：
摘要 减速器是通过齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数改变为所需要的回转数，并获到较大转矩的一种用来传递动力的机构。在减速器中起着支持和固定轴组件的减速器箱体，对于保证轴组件运转精度、润滑及密封的可靠都起着重要作用。因此减速器箱体的加工工艺的不断完善对于减速器的使用有着很重要的作用。 本文进行了对减速器箱体的加工工艺的设计。要对减速器箱体的加工工艺进行细致全面的设计，必须通过制造毛坯采用的形式、选择定位基准、拟定减速器零件加工的工艺路线、通过确定机械生产加工的余量、工序尺寸及制造毛坯的尺寸，以及确定减速器的切削用量及加工的基本工时等方面来设计。通过对减速器箱体加工工艺分析设计，提高减速器箱体制造的加工的工艺的水平，促进减速器箱体制造产业的进步。 关键词：减速器；加工工艺；箱体
Abstract The reducer is the speed converter through the gear, the motor (motor) of the number of rotation to the number of the required rotation, and was a kind of large torque used to transfer power mechanism. Reducer box in the reducer plays a support and fixed axis components, ensure the shaft assembly operation accuracy, good lubrication and reliable sealing and other important role. So the process of the reducer box of the continuous improvement of the use of the reducer has a very important role. The design of the processing technology for the reducer box is carried out in this paper.. Determine manufacturing the blank form, select the locating datum, drawn up by deceleration parts machining process, mechanical production and processing of the margin, process dimension and blank manufacturing size determine, determine the deceleration device of cutting parameters and machining man hour and so on, to conduct a more comprehensive design to reduce the speed reducer box body processing technology. Through the analysis and design of the gearbox processing technology, improve the process level of the reducer box manufacturing, and promote the progress of the manufacturing industry of the reducer box.. Keywords: reducer；processing technology；box
兰州工业学院学院 毕业设计 题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别机电工程学院 专业机械设计与制造 班级机设 姓名***** 学号****** 指导教师**** 日期2013年12月
设计任务书 题目： 带式运输机传动系统中的二级直齿圆柱齿轮减速器设计要求： 1：运输带的有效拉力为F=2500N。 2：运输带的工作速度为V=1.7m/s。 3：卷筒直径为D=300mm。 5：两班制连续单向运转（每班8小时计算），载荷变化不大，室内有粉尘。6：工作年限十年（每年300天计算），小批量生产。 设计进度要求： 第一周拟定分析传动装置的设计方案： 第二周选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数： 第三周进行传动件的设计计算，校核轴，轴承，联轴器，键等： 第四周绘制减速器的装配图： 第五周准备答辩 指导教师（签名）：
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
目录 1、引言 (1) 2、电动机的选择 (2) 2.1. 电动机类型的选择 (2) 2.2．电动机功率的选择 (2) 2.3．确定电动机的转速 (2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.1. 总传动比 (4) 3.2．分配各级传动比 (4) 4、计算传动装置的传动和动力参数 (5) 4.1.电动机轴的计算 (5) 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5) 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5) 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6) 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6) 5、传动零件V带的设计计算 (7) 5.1.确定计算功率 (7) 5.2.选择V带的型号 (7) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2 (7) 5.4.验算V带的速度 (7) 5.5.确定V带的基准长度L d 和实际中心距a (7) 5.6.校验小带轮包角ɑ 1 (8)
毕业设计（论文） 蜗轮蜗杆减速器壳体工艺及夹具设计 I
摘要 本设计专用夹具的设计蜗轮蜗杆减速器壳体零件加工过程的基础上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔单独过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，更高的生产力，满足设计要求。 关键词：蜗轮蜗杆减速器壳体类零件；工艺；夹具； II
ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Keywords: box type parts; technology; fixture; III
1引言 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。 在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
2 传动装置总体设计 2.0设计任务书 1设计任务 设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。 2 设计要求 （1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （2）多有图纸符合国家标准要求； （3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。 3 原始数据 （1）运输带工作拉力 F=4KN （2）运输带工作速度V=2.0m/s (3)输送带滚筒直径 D=450mm η （4）传动效率96 = .0 4工作条件 两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。 2.1 确定传动方案
设计说明书 一、前言1 (—)课程设计的目的(参照第1页) 机械零件课程设计是学生学习《机械技术》（上、下）课程后进行的一项综合训练，其主要目的是通过课程设计使学生巩固、加深在机械技术课程中所学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤，为今后学习专业技术知识打下必要的基础。(二)传动方案的分析(参照第10页) 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低．在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。本设计采用的是单级直齿轮传动(说明直齿轮传动的优缺点)。 说明减速器的结构特点、材料选择和应用场合(如本设计中减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成)。 设计说明书 1
二、传动系统的参数设计 已知输送带的有效拉力F w ＝2350，输送带的速度V w =1.5,滚筒直径D=300。连续工作，载荷平稳、单向运转。 1)选择合适的电动机；2)计算传动装置的总传动比，分配各级传动比；3)计算传动装置的运动参数和动力参数。 解：1、选择电动机 (1)选择电动机类型：按工作要求和条件选取Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 (2)选择电动机容量 工作机所需功率： 75.3ηw 1000=?= Vw Fw Pw ,其中带式输送机效率ηw =0.94。 电动机输出功率： 12.4== η Pw Po 其中η为电动机至滚筒、主动轴传动装置的总效率，包括V 带传动效率ηb 、一对齿轮传动效率ηg 、两对滚动轴承效率ηr 2、及联轴器效率ηc ，值 计算如下：η=ηb ·ηg ·ηr 2·ηc =0.90 由表10—1(134页)查得各效率值，代入公式计算出效率及电机输出功率。使电动机的额定功率Pm ＝(1～1.3)Po ，由表10—110(223页)查得电动机的额定功率Pm=5.5。 (3)选择电动机的转速 计算滚筒的转速：== D Vw nw π6095.49 根据表3—1确定传动比的范围：取V 带传动比i b ＝2～4，单级齿轮传动比i g ＝3～5，则总传动比的范围：i ＝(2X3)～(4X5)＝6～20。 电动机的转速范围为n′=i·n w (6~20)·n w =592.94~1909.8 在这个范围内电动机的同步转速有1000r ／min 和1500r ／min ，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1000，根据同步转速确定电动机的型号为Y132M2-6，满载转速960。（223页） 型号 额定功率 满载转速 同步转速 Ｙ１３２Ｍ２－６ ５．５ ９６０ 1000 2、计算总传动比并分配各级传动比 (1)计算总传动比：i=n m ／n W =8～14 (2)分配各级传动比：为使带传动尺寸不至过大，满足i b 二级减速器(机械课程设计)(含总结)
机械设计课程设计 ： 班级： 学号： 指导教师： 成绩：
日期：2011 年6 月 目录 1. 设计目的 (2) 2. 设计方案 (3) 3. 电机选择 (5) 4. 装置运动动力参数计算 (7) 5.带传动设计 (9) 6.齿轮设计 (18) 7.轴类零件设计 (28) 8.轴承的寿命计算 (31) 9.键连接的校核 (32) 10.润滑及密封类型选择 (33) 11.减速器附件设计 (33) 12.心得体会 (34) 13.参考文献 (35)
1. 设计目的 机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是： （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。 （2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。 （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。 （4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规等。 2. 设计方案及要求 据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：
1—输送带 2—电动机 3—V带传动 4—减速器 技术与条件说明： 1）传动装置的使用寿命预定为8年每年按350天计算，每天16小时计算； 2）工作情况：单向运输，载荷平稳，室工作，有粉尘，环境温度不超过35度； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏； 4）运动要求：输送带运动速度误差不超过%5；滚筒传动效率 0.96； 5）检修周期：半年小修，两年中修，四年大修。 设计要求 1）减速器装配图1； 2）零件图2（低速级齿轮，低速级轴）；
减速器箱体的加工工艺分析和夹具设计 前言 减速器是一种动力传达机构，在原动机和工作机（执行机构）之间起改变转速和传递转矩的作用，利用齿轮啮合传动改变转速，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。因此对减速器箱体的形状、体积、加工质量和加工精度都提出了新的要求。本文章通过对减速器传动原理和传动结构的分析，根据设计、使用要求确定减速器箱体的尺寸，并且确定减速器箱体加工的方法，制定减速器箱体的加工工艺过程。通过制定加工工艺过程来确定整个加工过程中的基准和自由度的限定，以此来设计新的夹具。从而达到优化箱体加工工艺过程，提高加工效率和保证加工质量的目的。 减速器的种类有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。 本论文为用于平行轴间动力传动的圆柱齿轮减速器箱体。
1.减速器箱体加工工艺设计 1.1分析装配图 减速器壳体示意图如图1所示，它是减速器的一部分，其作用是为减速器齿轮轴提供支撑和齿轮提供封闭的啮合环境。壳体经Φ160和Φ200的支承轴孔以支承孔的外端面为装配基准，装配在减速器的轴上，减速器壳体的支承孔外端面上安装轴承盖，减速器壳体、减速器轴和轴承盖组成一个封闭的齿轮传动系统。[1] 图1 减速器装配图 1.2零件的工艺分析 减速器壳体零件如图2和图3所示，该零件的主要加工平面和技术要求分析如下。 (1)减速器两侧的支承同轴孔Φ160H6和Φ200H6的同轴度、圆柱度公差等级为6级，同轴度要求为0.020mm，圆柱度要求分别为0.008mm和0.010mm，表面粗糙度为Ra≤1.6um。由于两支承孔有较高的配合要求，在安排加工工艺时要注意加工方法。 (2)两平行的支承孔Φ160H6和Φ200H6之间的平行度要求公差等级为6级，数值为0.050mm。 (3)两平行支承孔Φ160H6和Φ200H6与减速器凸缘圆形壁面之间有垂直度要
济源职业技术学院 毕业设计 题目二级圆柱齿轮减速器的设计系别机电系 专业机电一体化技术 班级机电0602班 姓名Xxx 学号06010204 指导教师高清冉 日期2008年11月
设计任务书 设计题目： 二级圆柱齿轮减速器 设计要求： 运输带拉力 F = 3400 N 运输带速度 V = 1.3 m/s 卷筒直径 D = 320 mm 滚筒及运输带效率η=0.94 。要求电动机长期连续运转，载荷不变或很少变化。电动机的额定功率Ped稍大于电动机工作功率Pd。工作时，载荷有轻微冲击。室内工作，水份和灰份为正常状态，产品生产批量为成批生产，允许总速比误差为±4%，要求齿轮使用寿命为10年，传动比准确，有足够大的强度，两班工作制，轴承使用寿命不小于15000小时，要求轴有较大刚度，试设计二级圆柱齿轮减速器。 设计进度要求： 第一周：熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。 第二周：完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。 第三周：完成了减速器的设计及整理计算的数据。 第四周：按照上一阶段所计算的数据，完成零部件的CAD的绘制。 第五周：根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。 第六周：修改、打印论文，完成。 指导教师（签名）：
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： ①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ②适用的功率和速度范围广； ③传动效率高，η=0.92-0.98； ④工作可靠、使用寿命长； ⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8～10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于i：8～50及高、低速级的中心距总和为250～400mmm的情况下。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
轴的设计 图1传动系统的总轮廓图 一、轴的材料选择及最小直径估算 根据工作条件，小齿轮的直径较小（），采用齿轮轴结构， 选用45钢，正火，硬度HB=。 按扭转强度法进行最小直径估算，即初算轴径，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。 值由表26—3确定：=112 1、高速轴最小直径的确定 由，因高速轴最小直径处安装联 轴器，设有一个键槽。则，由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机 轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取，为
电动机轴直径，由前以选电动机查表6-166：， ，综合考虑各因素，取。 2、中间轴最小直径的确定 ，因中间轴最小直径处安装滚动 轴承，取为标准值。 3、低速轴最小直径的确定 ，因低速轴最小直径处安装联轴 器，设有一键槽，则，参 见联轴器的选择，查表6-96，就近取联轴器孔径的标准值。 二、轴的结构设计 1、高速轴的结构设计 图2 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，安装联轴器 ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表6-85（采用毡圈密封）， ：滚动轴承处轴段，，滚动轴承选取30208。 ：过渡轴段，取 ：滚动轴承处轴段
（2）、各轴段长度的确定 ：由联轴器长度查表6-96得，，取 ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 ：由滚动轴承确定 ：由装配关系及箱体结构等确定 ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 ：由小齿轮宽度确定，取 2、中间轴的结构设计 图3 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，滚动轴承处轴段，，滚动轴承选30206 ：低速级小齿轮轴段 ：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 ：高速级大齿轮轴段 ：滚动轴承处轴段 （2）、各轴段长度的确定 ：由滚动轴承、装配关系确定 ：由低速级小齿轮的毂孔宽度确定 ：轴环宽度 ：由高速级大齿轮的毂孔宽度确定
毕业综合技能训练说明书 设计题目：减速器箱体 专业名称：数控技术 班级：_________812732________ 学生姓名：_________田志姝_______ 指导教师：_________陈思萍________ 2014年12月26日 一、毕业设计题目及数据： 设计减速器箱体零件的
生产类型中批生产，要求：。 二、毕业设计的工作项目： 1、设计对象及生产特性的分析。 2、编制该零件的工艺规程：（内容） a、机械加工工艺规程流程卡 b、机械加工工序卡 c、机械加工工序简图 d、数控加工工序卡 e、数控加工工序简图 f、数控加工工序走刀路线图 g、机械及数控加工刀具卡 h、技术检验量具卡 3、编写设计说明书：（内容） a、目录 b、前言 c、工艺规程设计分析 1）零件图工艺分析 2）毛坯的工艺分析 3）生产类型、加工方案、加工顺序、定位基准确定 4）工艺路线拟订（最少定两套方案比较后选择一套） 5）机床、夹具、刀具、量具的选择 6）切削用量的确定 d、设计体会 e、参考文献 三、毕业设计应完成的内容：（要求打印） 1、绘制零件图一张 2、绘制工艺流程图一张 3、绘制走刀路线图一张 4、毕业设计说明书一份 5、机械加工工艺规程一份 摘要 在制定零件机械加工工艺规程时，对产品零件图进行细致的审查，从中了解零件的功用和相关零件的配合，以及主要技术要求制订的依据。主要包括零件的结构工艺性分析和零件的技术要求分析。通过对该零件的审查及重新绘制，零件材料为HT200，容易铸造，
故易得到毛坯，各加工表面的精度及表面粗糙度值要求较高，且各表面间的相互位置关系要求也较高。正确的选择定位基准是设计工艺过程的一项重要内容，选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。对于零件粗加工而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据精基准的选择原则，主要考虑基准重合问题来选择精基准。制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,针对题目所给零件为中批量生产,可以考虑采用加工中心配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降，提高生产率、保证加工质量、减轻工人劳动强度。一个零件的机械加工工艺过程，往往可以拟定出几个不同的方案，这些方案都能满足该零件的技术要求，但它们的经济性是不同的，因此要进行经济性比较分析，选择一个在给定的生产条件下最为经济的方案。 目录 前言 (5) 工艺规程设计分析 (6) 1、零件图工艺分析 (6)
一：多级减速器的工作原理及结构组成 工作原理：单级减速器就是一个主动椎齿轮（俗称角齿），和一个从动伞齿轮（俗称盆角齿），主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。 双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。 在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。 按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。 二结构组成 1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不 大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 2、箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承
课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣 学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班 学院(直属系) :机械工程学院 指导教师:杜强
机械设计课程设计任务书 学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级 学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强 一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计 二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。 三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s） 运输带牵引力F = 2700 （N） 驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。 四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。
五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导 书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日 系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日
目录 一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………
减速器装配图底图的设计 6.1 概述 减速器装配图是表达各种机械零件结构、形状、尺寸及相互关系的图样，也是减速器进行组装、调试、维护和使用的技术依据。由于减速器装配图的设计及绘制过程比较复杂，为此必须先进行装配底图（又称装配草图）的设计，经过修改完善后再绘制装配工作图。装配底图的设计过程即为装配图的初步设计。 装配底图的设计内容包括确定减速器总体结构及所有零件间的相互位置；确定所有零件的结构尺寸；校核主要零件的强度、刚度。在装配底图设计过程中绘图和计算常常交叉进行，即采用“边画、边算、边改”的设计方法。装配底图的设计是全部设计过程中最重要的阶段，减速器结构基本在此阶段确定。为了保证设计过程的顺利进行，需注意装配底图绘制的顺序，一般是先绘制主要零件，再绘制次要零件；先确定零件中心线和轮廓线，再设计其结构细节；先绘制箱内零件，再逐步扩展到箱外零件；先绘制俯视图，再兼顾其他视图。 初步完成装配底图的设计后，要认真、细致地进行检查，对错误或不合理的设计要做进一步的改进。在校核计算完成并经过指导教师审核后才能绘制减速器装配工作图。装配底图是考核评定课程设计成绩的主要依据之一。只有做好底图设计，才能设计出满足要求、方便实用、结构合理、安全可靠的减速器。 6.2 绘制底图前的准备工作 在绘制减速器装配底图之前，应进行减速器拆装实验或观看有关减速器录像，认真读懂一张减速器装配图（单级或双级），以便加深对减速器各零、部件的功能、结构和相互关系的认识，为正确绘制减速器底图做好准备。此外，还应完成以下几项工作。 6.2.1 确定各级传动零件的主要尺寸和参数 传动零件（如齿轮或蜗杆、蜗轮等）是减速器的中心零件，轴系部件、箱体结构及其他附件都是围绕着如何固定传动零件、支撑传动零件或保障其正常工作进行的。在绘制减速器装配底图之前，首先要确定传动零件的主要尺寸，如齿轮传动的中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿轮宽度等。 6.2.2 初步考虑减速器箱体结构、轴承组合结构 减速器箱体结构和尺寸对箱内、箱外零件的大小都有着重要的影响。在绘制减速器底
二级减速器的设计毕业设计
毕业设计说明书二级减速器的设计 班级：学号： 姓名： 软件学院 学院： 软件工程
专业： 袁文武李秀玲 指导教师： 2014年 6 月 二级减速器的设计 摘要 减速器是一种利用封闭在刚性壳内的齿轮的速度转换装置。它已经有很长的应用历史了，作为传动机械行业中的一个重要的分支，减速器在很多行业中扮演了越来越重要的角色。随着现代工业的快速发展，人们对减速器提出了很多更高的要求，其主要是针对更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。但是当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以丹麦、日本和德国等国家处于领先地位，尤其是在材料和制造工艺等方面占有很大的优势，是器减速器的可靠性和使用寿命的性能受广泛好评。国内减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。同时，由于材料品质和工艺水平相对较弱，使减速器（尤其是大型减速器）存在较多问题，使用寿命较短。所以，发展减速器技术对于发展我国机械工业有着至关重要的意义。随着中国从“制造大国”向“制造强国”的转变，国民经济重点行业核心制造领域对装备制造设备的要求更高，则对机械制造设备中的减速器的要求也就更高。 本文介绍了减速器的概念及意义和参数化设计的概念及意义，完成了对二级减速器的设计，主要设计内容如下：首先，从二级减速器传动方案整体设计出发对电动机进行选择、并计算传动装置的运动和动力参数；其次，分别对二级减速器的相关部件进行设计，包括传动件的设计计算，轴的设计计算、滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算、联轴器的选择、减速器附件的选择和润滑与密封等。根据设计计算的结果和设计期间所得的资料进行归纳、分析，得出了自己的结论和见解。
目录 1. 设计任务............................................... 2. 传动系统方案的拟定..................................... 3. 电动机的选择........................................... 3.1选择电动机的结构和类型.................................... 3.2传动比的分配............................................. 3.3传动系统的运动和动力参数计算............................... 4. 减速器齿轮传动的设计计算............................... 4.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算............................ 4.2低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算............................ 5. 减速器轴及轴承装置的设计............................... 5.1轴的设计................................................ 5.2键的选择与校核........................................... 5.3轴承的的选择与寿命校核.................................... 6. 箱体的设计............................................. 6.1箱体附件................................................ 6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表............................... 7. 润滑和密封............................................. 7.1润滑方式选择............................................. 7.2密封方式选择............................................. 参考资料目录..............................................
目录 前言 1 毕业设计的目的 (1) 2 毕业设计的基本任务与要求 (1) 2、1、设计任务 (1) 2、2、设计基本要求 (1) 3 设计说明书的编写 (1) 第一章减速箱体工艺设计与工装设计 1 减速箱体工艺设计与工装设计的基本任务 (2) 2 减速箱体工艺设计与工装设计的设计要求 (2) 3 减速箱体工艺设计与工装设计的方法和步骤 (2) 3、1 生产纲领的计算与生产类型的确定 (2) 3、2 零件图审查 (2) 3、2、1 了解零件图的功用及技术要求 (2) 3、2、2 分析零件的结构工艺性 (2) 3、3 毛坯的选择 (2) 3、3．1毛坯的种类 (2) 3、3．2铸件制造方法的选择 (2) 3、3．3铸件的尺寸公差与加工余量 (3) 3、3．3．1铸件的尺寸公差 (3) 3、3．3．2铸件的加工余量 (3) 3、3．3．3铸件最小孔径 (3) 3、3、4 毛坯—零件合图 (3) 3、4 定位基准的选择 (3) 3、4、1 夹具设计研究原始资料 (3) 3、4、2 拟定夹具的结构方案 (4)
3、4、2、1确定夹具的类型 (4) 3、4、2、2确定工件的定位方式及定位元件的结构 (4) 3、4、2、3确定工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置 (4) 3、4、2、4确定刀具的导向方式或对刀装置 (4) 3、4、2、5确定夹具体的结构类型 (4) 3、4、3 夹具总图设计 (5) 3、4、3、1 绘制总装图的注意问题 (5) 3、4、3、2 绘制总装图的步骤 (5) 3、4、3、3 夹具总图上尺寸及精度、位置精度与技术要求的标注 (5) 3、4、3、4 夹具公差与配合的选择 (5) 3、4、3、5 各类机床夹具的公差和技术要求的确定 (6) 3、4、4夹具精度的校核 (7) 3、4、5绘制夹具零件图样 (7) 3、4、6夹具总体结构分析及夹具的使用说明 (7) 3、5 拟定工艺路线 (7) 3、5、1 确定各表面的加工方法 (7) 3、5、2 加工顺序的安排 (7) 3、5、3 确定加工余量 (8) 3、5、4 计算工序尺寸及公差 (9) 3、6 确定各工序切削用量 (10) 3、7 机床及工艺装备的选择 (15) 3、8 工时定额的计算与确定 (17) 3、9 工艺规程卡的填写 (18) 4、设计小结 (18) 参考文献书目 (19)