习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 带传动是依靠来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V带型号，主要取决于。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V带传动中，小带轮直径的选取取决于。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低
C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 12 一定型号V 带内弯曲应力的大小，与 成反比关系。 A. 带的线速度 B. 带轮的直径 C. 带轮上的包角 D. 传动比 13 一定型号V 带中的离心拉应力，与带线速度 。 A. 的平方成正比 B. 的平方成反比 C. 成正比 D. 成反比 14 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带 。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 15 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是 。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 16 带传动不能保证准确的传动比，其原因是 。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律
第十一章链传动 一、选择题 1、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制为Z max＝120，是为了__________。 （1）减小链传动的不均匀性（2）限制传动比（3）减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性（4）保证链轮轮齿的强度 2、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了________。 （1）减少传动的运动不均匀性和动载荷（2）防止链节磨损后脱落 （3）使小链轮轮齿受力均匀（4）防止润滑不良时轮齿加速磨损 3、链传动中，最适宜的中心距是___________。 （1）（10-20）p (2)（20-30）p （3）（30-50）p （4）（50-80）p 4、设计链传动时，链节数最好取_____________。 （1）偶数（2）奇数（3）质数（4）链轮齿数的整数倍 5、下列链传动传动比的计算公式中，__________是错误的。 （1）i=n1/n2(2) i=d2/d1(3) i=Z2/Z1(4) i=T2/T1η 6、链传动中，链条的平均速度v=_________。 （1）πd1n1/60×1000 （2）πd2n2/60×1000 （3）z1n1p1/60×1000 （4）z1n2p/60×1000 7、多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了________。 （1）不使安装困难（2）使各排受力均匀（3）不使轴向过宽 （2）减轻链的重量 8、链传动设计中，当载荷大、中心距小，传动比大时，宜选用____。 （1）大节距单排链（2）小节距多排链（3）小节距单排链 （4）大节距多排链 9、按链传动的用途，套筒滚子链和齿形链属于_____。 (1) 传动链 (2) 起重链 (3) 牵引链 10、相比而言，_____传动时具有工作平稳，噪声小，允许链速较高，承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀的优点。 (1) 套筒链 (2) 齿形链 (3) 套筒滚子链 二．分析与思考题 1、与带传动相比，链传动有何优缺点? 2、在多排链传动中，链的排数过多有何不利? 3、对链轮材料的基本要求是什么?对大、小链轮的硬度要求有何不同? 4、为什么链传动的平均传动比是常数，而在一般情况下瞬时传动比不是常数? 5、为什么小链轮齿数不宜过多或过少? 6、链节距的大小对链传动有何影响?在高速、重载工况下，应如何选择滚子链? 7、链传动的中心距一般取为多少?中心距过大或过小对传动有何不利?
第 9 章链传动 一）教学要求 1、了解套筒滚子链结构、掌握链运动的不均匀性 2、掌握链传动失效形式 3、了解链传动的设计计算方法 二）教学的重点与难点 1、链传动的多边形效应 2、链传动的失效形式 3、链传动的设计方法 三）教学内容 9.1概述 链传动工作原理与特点 1、工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧和一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。 2、组成；主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点（与带、齿轮传动比较） 优点：①平均速比i m准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力Q小；③传动效率高η=98%； ④承载能力高P=100KW ；⑤可传递远距离传动a max=8mm ；⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定i；②传动不平衡；③传动时有噪音、冲击；④对安装粗度要求较高。 4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：i≤8（I=2~4），P≤100KW， V≤12-15m/s，无声链V max=40m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） 9.2传动链的结构特点 链传动的主要类型 1）按工作特性分：
起重链——用于提升重物——V ≤0.25m/s；牵（线）引链——运输机械——V ≤ 2~4m/s； 传动链——用于传递运动和动力——V ≤12~15m/s。 优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2）传动链接形式分：套筒链； （套筒）滚子链—属标准件选用、合理确定链轮与链条尺寸，—短节距精密滚子链； 齿形链；成型链四种。 ①套筒滚子链（结构与特点）动配合，可 相对运动，相当于活动铰链，承压面积A（投影）——宽×长投影组成： 5 滚子；4 套筒；3 销轴；2 外链板；1 内链板动配合。当链节进入、退出啮合时，滚子沿 齿滚动，实现滚动摩擦，减小磨损。套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合（压配）固联，使内、外链板可相对回 转。 为减轻重量、制成“ 8”字形，亦有弯板。这样质量小，惯性小，具有等强度。磨损：——主 要指滚子与销轴截面之间磨损。而内、外板之间留有间隙，保证润滑油进入，此润滑降低磨损。 表9-1，P 越大，承载能力越高。 参数：P—节距，b1—内链板间距，C—板厚，d1—滚子直径，d2—销轴直径，P—排距当低速时也可以不用滚子——称套筒链多排链——单排链用销轴并联——称多排链（或双排链）排数↑→承载能力↑ 但排↑→制造误差↑→受力不均↑一般不超过3~4 列为宜 链接头型式：链节数为偶数（常用）——内链板与外链板相接——弹性锁片（称弹簧卡）或大节距（称开口销）——受力较好 弹性锁片——端外链板与错轴为间隙配合链节数为奇数——用过渡链节固联——（如图9-4b）产生附加弯矩——受力不利， 尽量不用。 固联——内（外）链板与内（外）链板相接 图9-4c —是板链—弹性好、缓冲、吸振在低速、重载、冲击和经常正反转工作情况。安全过渡链节（图9-4c）——弯板与销滚子链标记：链号—排数×链节数标准号套筒滚子链规格与主要参数——表9-1 2、齿形链——如图9-5 各组齿形链板要错排列，通过销轴联接而成。链板两工作侧边为直边， 夹角为60°或70°，由链板工作边与链轮齿啮合实现传动。齿形链轴可以是圆柱销轴，也可以是其它形式（滚 柱式）——图9-6，b——两个链片、c 图为连接两链片的一对棱柱销轴，链节相对转动时，两棱柱可相互滚动。使铰链磨损减少。 齿形链设导板，以防链条轴向窜动：内导板—导向性好；外导板铰链形式：圆销式；轴互式；滚柱式齿形链的齿形特点：传动平稳、承受冲击好、齿多受力均匀、噪音较小、故称无声链。 允许速度V 高，特殊设计齿形链V=40m/s ，但结构较复杂、价格贵、制造较困难、也较重。摩 托车用链应用于高速机运动精度，要求较高的场合，故目前应用较少。 0.95 ~ 0.98 一般 0.98 ~ 0.99 润滑良好 9.3滚子链链轮的结构与材料（套筒滚子链） 要求掌握：1）链轮齿形的设计要求；2）链轮齿形特点；3）链轮的主要参数； 4）链轮的结构型式有哪些；5）对链轮的材料要求及适用情况
带传动与链传动习题班级姓名 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 带传动是依靠来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D.. 承载能力大 5 选取V带型号，主要取决于。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V带传动中，小带轮直径的选取取决于。 A. 传动比 B. 带的线速度 C.. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10. 设计V带传动时，为防止，应限制小带轮的最小直径。 A.. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 11. 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 12. 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 13. 带传动不能保证准确的传动比，其原因是。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律 14. 与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是。 A. 传递功率大 B. 传动比准确 C. 传动效率高 D. 带的制造成本低 15. 与带传动相比较，链传动的优点是。 A. 工作平稳，无噪声 B. 寿命长 C. 制造费用低 D. 能保持准确的瞬时传动比． 16. 与齿轮传动相比较，链传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 工作平稳，无噪声 C. 承载能力大 D. 能传递的中心距大 17. 两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使。 A. 链条平稳工作，降低运行噪声 B.. 松边下垂量增大后不致与链轮卡死
问答题 1.问：按用途不同，链可分为哪几种？ 答：传动链、输送链和起重链。输送链和起重链主要用在运输和起重机械中，而在一 般机械传动中，常用的是传动链。 2.问：滚子链的接头型式有哪些？ 答：当链节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧卡片来固定，一般前者用于大节距， 后者用于小节距；当链节数为奇数时，需采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受到附加 弯矩的作用，所以在一般情况下最好不用奇数链节。 3.问：齿形链按铰链结构不同可分为哪几种？答： 可分为圆销式、轴瓦式、滚柱式三种。 4.问：滚子链传动在何种特殊条件下才能保证其瞬时传动比为常数？ 答：只有在Z1=Z2（即 R1=R2），且传动的中心距恰为节距p 的整数倍时（这时 β 和γ角的变化才会时时相等），传动比才能在全部啮合过程中保持不变，即恒为1。 5.问：链传动在工作时引起动载荷的主要原因是什么？ 答：一是因为链速和从动链轮角速度周期性变化，从而产生了附加的动载荷。二是链 沿垂直方向分速度 v' 也作周期性的变化使链产生横向振动。三是当链节进入链轮的瞬间，链 节和链轮以一定的相对速度相啮合，从而使链和轮齿受到冲击并产生附加的动载荷。四是若 链张紧不好，链条松弛。 6.问：链在传动中的主要作用力有哪些？ 答：主要有：工作拉力 F1，离心拉力 Fe，垂度拉力 Ff 。 7.问：链传动的可能失效形式可能有哪些？ 答： 1）铰链元件由于疲劳强度不足而破坏；2）因铰链销轴磨损使链节距过度伸长， 从而破坏正确啮合和造成脱链现象；3）润滑不当或转速过高时，销轴和套筒表面发生胶 合破坏； 4）经常起动、反转、制动的链传动，由于过载造成冲击破断；5）低速重载的链传动发生静拉断。 8.问：为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 答：小链轮齿数传动的平稳性和使用寿命有较大的影响。齿数少可减小外廓尺寸，但 齿数过少，将会导致：1）传动的不均匀性和动载荷增大；2）链条进入和退出啮合时，链 节间的相对转角增大，使铰链的磨损加剧； 3）链传动的圆周力增大，从而加速了链条和链轮 的损坏。 9.问：链传动的中心距过大或过小对传动有何不利？一般取为多少？ 答：中心距过小，链速不变时，单位时间内链条绕转次数增多，链条曲伸次数和应力 循环次数增多，因而加剧了链的磨损和疲劳。同时，由于中心距小，链条在小链轮上的包角 变小，在包角范围内，每个轮齿所受的载荷增大，且易出现跳齿和脱链现象；中心距太
12-1三角带传动传递的功率P =7.5kW ，平均带速s m /10=ν，紧边拉力是松边拉力的两倍（即212F F =），求紧边拉力1F ，有效圆周力e F 及初拉力0F 。 [解]1000ν F P e = N 750105.710001000=?==∴νP F e 2 1212F F F F F e =-=且 1500N 750221=?==∴e F F 201e F F F + = 1125N 27501500210=-=-=∴e F F F 12-2V 带传动的n 1=1450r/min ，带与带轮的当量摩擦系数f v =0.51，包角α1=1800，预紧力F 0=360N 。试问:(1)该传动所能传递的最大有效拉力为多少?(2)若d d 1=100mm ，其传动的最大转矩是多少？(3)若传动的效率为0.95，弹性滑动忽略不计，从动轮输出功率是多少? [解]()N 4.478111 1360211112151.01151.00=+-??=+-=ππααe e e e F F v v f f ec ()mm N 92.232 101004.4782d 2-3d1?=??==ec F T ()kW 45.395.0100060100010014.314504.4781000601000d 10003d11=??????=???π=?=ηn F ηνF P ec ec
12-3某普通V带传动由电动机直接驱动,已知电动机转速n1=1450r/min,主动带轮基准直径d d1=160mm,从动带轮直径d d2=400mm,中心距a=1120mm,用两根B型V带传动,载荷平稳，两班制工作。试求该传动可传递的最大功率。
链传动自测题 1、与带传动相比，链传动的优点是＿b＿。 A、工作平稳，无噪声 B、寿命长 C、制造费用低 D、能保持准确的瞬时传动比 2、与齿轮传动相比，链传动的优点是d＿＿。 A、传动效率高 B、工作平稳，无噪声 C、承载能力大 D、能传b递的中心距大 3、套筒滚子链中，滚子的作用是＿b＿。 A、缓冲吸震 B、减轻套筒与轮齿间的摩擦与磨损 C、提高链的承载能力 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 4、在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀和动载荷，应＿d＿。 A、增大链节距和链轮齿数 B、减小链节距和链轮齿数 C、增大链节距，减小链轮齿数 D、减小链条节距，增大链轮齿数 5、为了限制链传动的动载荷，在链节距和小链轮齿数一定时，应限制＿a ＿。 A、小链轮的转速 B、传递的功率 C、传动比 D、传递的圆周力 6、链传动在工作中，链板受到的应力属于＿d＿。 A、静应力 B、对称循环变应力 C、脉动循环变应力 D、非对称循环变应力 7、大链轮的齿数不能取得过大的原因是＿d＿。 A、齿数越大，链条的磨损就越大 B、齿数越大，链传动的动载荷与冲击就越大 C、齿数越大，链传动的噪声就越大 D、齿数越大，链条磨损后，越容易发生"脱链现象" 8、链传动中心距过小的缺点是c＿＿。 A、链条工作时易颤动，运动不平稳 B、链条运动不均匀性和冲击作用增强 C、小链轮上的包角小，链条磨损快 D、容易发生"脱链现象" 9、两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使b＿＿。 A、链条平稳工作，降低运行噪声 B、松边下垂量增大后不致与链轮卡死 C、链条的磨损减小 D、链传动达到自动张紧的目的
一、选择题 1 与齿轮传动相比，链传动的优点是。 （1）传动效率高（2）承载能力大（3）工作平稳，无噪声（4）传动中心距大 2 链传动中，p表示链条的节距、z表示链轮的齿数。当转速一定时，要减轻链传动的运动不均匀性和动 载荷，应。 （1）增大p和z（2）增大p、减小z（3）减小p和z（4）减小p、增大z 3 设计链传动时，链节数最好取。 （1）偶数（2）奇数（3）质数（4）链轮齿数的整数倍 4 链传动中，最适宜的中心距是。 （1）（10~20）p （2）(20~30）p （3）(30~50）p (4) (50~80）p 5 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了。 （1）减小传动的运动不均匀性和动载荷（2）防止链节磨损后脱链 （3）使链轮齿受力均匀（4）防止润滑不良时加速磨损 6 链传动中，作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于。 （1）这种传动只用来传递小功率（2）链的质量大，离心力也大 （3）啮合传动不需要很大的初拉力（4）在传递相同功率时圆周力小 7 链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动。 （1）工作平稳（2）链条与链轮轮齿磨损均匀（3）提高传动效率（4）避免采用过渡链节 8 链传动大链轮齿数不宜过多的原因是。 （1）为减小速度波动（2）避免传动比过大（3）避免磨损时过早脱链 9 应用滚子链传动的许用功率曲线，必须根据来选择链条的型号和润滑方式。 （1）链条的圆周力和传动功率（2）小链轮的转速和计算功率 （3）链条的圆周力和计算功率（4）链条的速度和计算功率 10 链传动张紧的目的是。 （1）使链条产生初拉力，以使链传动能传递运动和功率 （2）使链条与链轮之间产生摩擦力，以使链传动能传递运动和功率 （3）避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动 （4）避免打滑 11 链传动中心距过小的缺点是。 （1）链条工作时易颤动，运动不平稳（2）链条运动不均匀性和冲击作用增强
第九章链传动课堂练习 一、是非题 1．链传动中，当一根链的链节数为偶数时需采用过渡链节。( F ) 2．链传动的运动不均匀性是造成瞬时传动比不恒定的原因。( F ) 3．链传动的平均传动比恒定不变。( T ) 4．链传动设计时，链条的型号是通过抗拉强度计算公式而确定的。( F ) 5．旧自行车上链条容易脱落的主要原因是链条磨损后链节增大，以及大链轮齿数过多。( T ) 6．在套筒滚子链中，当链节距p一定时，小链轮齿数zl愈大其多边形效应愈严重。( F ) 7．由于链传动是啮合传动，所以它对轴产生的压力比带传动大得多。( F ) 8．旧自行车的后链轮(小链轮)比前链轮(大链轮)容易脱链。( T ) 9．链传动设计要解决的一个主要问题是消除其运动的不均匀性。( F ) 10．链传动的链节数最好取为偶数。( T ) 11．在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性的动载荷，应减小链条节距、增加链轮齿数。( T ) 12．一般情况下，链传动的多边形效应只能减小，不能消除。( T ) 13．链传动张紧的目的是避免打滑。( F ) 14．与齿轮传动相比较，链传动的优点是承载能力大。( F )
二、填空题 1．链传动中，当节距p增大时，优点是链的承载能力大，缺点是传动的不平稳性、冲击、振动及噪声严重。 2．链传动的平均速比是不变的，瞬时速比是变化的。3．链传动中，链节数常取偶数，而链齿数常采用与链节数互为质数的奇数。 4．链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则链传动的动载荷就越大。 5．链传动设计时，链条节数应优先选择为偶数，这主要是为了避免采用过渡链节，防止受到附加弯矩的作用降低其承载能力。6．链传动设计时，为了防止容易发生跳链和掉链的现象，大链轮的齿数z2应小于或等于150 。 7．p表示链条节距，z表示链轮齿数，当转速一定时，要减少链传动的运动不均匀性和动载荷，采取的措施是减小p增加z。8．链传动中大链轮的齿数越多，越容易发生跳齿或脱链。9．链传动中，即使主动链轮的角速度ω1为常数，也只有当且中心距恰为节距的整数倍。时，从动链轮的角速度ω2和传动比i才能得到恒定值。 10．链传动在工作时，链板所受的拉应力是非对称循环变应力。11．低速链传动(v<0．6 m／s)的主要失效形式是链的过载拉断，为此应进行静强度计算。
链传动教案 一、教学目标 1、了解链传动的组成，工作原理、类型和应用。 2、学会计算链传动的平均传动比。 3、掌握滚子链的结构和各零件间的配合关系。 二、教学的重点与难点 重点：链传动比的计算及滚子结构。 难点：滚子链各零件间的配合关系。。 三、教学方法与手段 多媒体演示，板书，结合实例分析。 五、教学内容 以链传动应用实例视频导入新课，创设情境，复习旧知，导入新课，为链传动的学习打下基础； （一）概述 链传动是应用广泛的一种机械传动，如自行车，拖拉机，摩托车等就采用链传动。 1、链传动的工作原理 以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力的传动方式。 2、组成：
3、传动比： 4、分类 按用途分:牵引链,起重链,传动链 按结构分：滚子链，齿形链 5、链传动的优、缺点 优点：⑴没有打滑现象，传动比准确。 ⑵传动效率较高。 ⑶传递的功率大 ⑷对环境要求低，能在恶劣条件下工作。 ⑸轴间距离远近均可。 缺点：⑴当速度较快时，容易产生摆动及噪声，因此不适合高度运转。 ⑵制造成本较高。 （3）瞬时传动比不恒定，传动不平稳 （二）滚子链传动的设计 1、滚子链的组成：内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 滚子链的标记：链号—排数×链节数 GB/T 1243—2006 2、滚子链的基本参数： （1）节距p为相邻二滚子轴线间的距离，p↑，说明链条的各部分尺寸↑，即能传递的动力也↑。 （2）链长用链节输表示，当链节数为偶数，那可以用开口销等；如为奇数，那要用过渡链节，我们希望采用链节数为偶数。 2、主要失效形式
链传动设计实例 例 设计一拖动某带式运输机的滚子链传动。已知条件为：电动机型号Y160M-6(额定功率P=7.5kW ，转速n 1=970r/min)，从动轮转速n 2=300rpm ，载荷平稳，链传动中心距不应小于550mm ，要求中心距可调整。 解： 1、选择链轮齿数 假设链速为v=3～8m/s, 由表9-4选小链轮齿数z 1=25。 链传动速比： 大链轮齿数z 2=iz 1=3.23×25=81，z 2<120，合适。 2、确定计算功率 已知链传动工作平稳，电动机拖动，由表9-3选K A =1.0，由图9一13按z 1=25查出z k =1.0计算功率为 0P =z k K A P=1.0×1.0×7.5kW=9.75kW 3、初定中心距a 0，取定链节数L p 初定中心距a 0=(30~50)p ，取a 0=40p 。 取L p =136节(取偶数)。 4、确定链节距p 根椐0P =7.5KW 和n 1=970r/min,查图9-11可选得滚子链为10A-1,由表得链 条节距p=15.875mm 。 5、 验算链速 6、确定链长和中心距 链长L=L p p/1000=136×15.875/1000=2.16m 中心距 z k
a>550mm，符合设计要求。 中心距的调整量一般应大于2p。 △a≥2p=2×15.875mm=31.75mm 实际安装中心距a'=a-△a=(643.3-31.75)mm=611.55mm 7、求作用在轴上的力 工作拉力F=1000P/v=1000×7.5/6.416=1168.9N 工作平稳，轴上的压力F Q =(1.2～1.3)F=1.2×1168.9N=1402.7N 8、选择润滑方式 根据链速v=6.416m/s，链节距p=15.875，按图9-12链传动选择油浴或飞溅润滑方式。 设计结果：滚子链型号10A-1×136GB/T1243.1-1983，链轮齿数z 1=25，z 2 =81， 中心a＇=611.55mm，压轴力F Q =1402.7N。 §6-6 习题 6-1 一滚子链传动装置，已知：主动链齿数z1＝23，传动比i＝3.75，链节距p＝12.7mm，主动链轮转速n1=1400r/min。试求： (1) 链的平均速度v； (2) 瞬时速度波动值； (3) 两链轮的节圆直径。 6-2 单列滚子链传动的功率P＝0.6kW，链节距p＝12.7mm，主动链轮转速n1=145r/min，主动链轮齿数z1=19，冲击载荷，试校核此传动的静强度。 6-3 一滚子链传动，已知：链节距p＝15.875mm，小链轮齿数z1=18，大链轮齿数z2=60，中心距a=700mm，小链轮转速n1=730r/min，载荷平衡，试计算：链节数、链所能传递的最大功率及链的工作拉力。
教学 环节 教学内容教师活动学生活动 第一课绪论 前期导入相关视频资料，吸引学生兴趣。 罗列出学习大纲，让学生预习，收集相关信息。 本课程的内容： （１）常用机械传动它包括带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和轮系。主要讨论其类型、组成、工作原理、传动特点、传动比计算和应用场合等。（２）常用机构包括平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构。主要讨论它的结构、工作原理和应用场合等。（３）轴系零件包括常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器。主要讨论它们的结构、特点、常用材料和应用场合。 （４）液压传动包括液压传动的基本概念、常用液压元件、液压基本回路和液压系统。 正式进入课题： 机械基础概述：播放视频 并根据视 频内容进 行提问 分学习小 组进行回 答 信息 反馈 教学环节、内容、活动 教师备课专用川锅技校教务处印制
教学 环节 教学内容教师活动学生活动 一、机器和机构 机器：执行机械运动，用于传递或转换能量、物料、信息，代替或减轻人类体力或脑力劳动。 机构：传递或转换运动和力的可动装置，是机器的组成部分。 机器的分类 动力机器：转换能量（由任何一种能量转换成机械能）eg：电动机、汽油机、柴油机机器 工作机器：传递物料（用来完成有用的机械工或输送物 品等）eg：起重机、织布机、汽车 信息机器：信息机器（用来完成信息的交换和传递）eg：电脑、手机、复印打印机、照相机 机器与机构的区别 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换 机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。利用生活 中的机器 举例 自主分析 机器类型 及组成 信息反馈教学环节、内容、活动 教学教学内容教师活动学生活动 教师备课专用川锅技校教务处印制
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
第9章带传动与链传动 采用可适当变形的元件作为连接件以实现预定功能的传动称之为挠性传动。带传动和链传动都是挠性传动，两者的区别是其环形挠性曳引元件不同。 带传动的挠性曳引元件是各种形式的传动带，由具有良好变形能力的弹性材料制成，按工作原理，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。摩擦型带传动依靠摩擦力传递运动和动力，啮合型带传动依靠啮合力传递运动和动力转矩。 链传动的挠性曳引元件为各种形式的链条，它实际上是由刚性零件构成的可动连接的串联组合，链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合来实现传动。 本章主要讨论摩擦型带传动设计与滚子链传动设计的相关问题。 9.1 带传动的类型和特点 带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性环形带和机架所组成。工作时是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。 9.1.1 带传动的类型 1. 摩擦型带传动 摩擦型带传动由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带3组成（图9-1）。安装时带被张紧在带轮上，这时带所受的拉力为初拉力，它使带与带轮的接触面间产生压力。主动轮回转时，依靠带与带轮的接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
图9－1 带传动简图图9－2 带的横截面形状上述摩擦型传动带按横截面形状可分为平带、V带和特殊截面带（多楔带、圆带等）三大类。平带的横截面为扁平矩形，工作时带的环形内表面与轮缘相接触（图9-2a）。V带的横截面为等腰梯形，工作时其两侧面与轮槽的侧面相接触，而V带与轮槽槽底不接触（图9-2b）。由于轮槽的楔形效应，初拉力相同时，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，故具有较大的牵引能力。多楔带以其扁平部分为基体，下面有几条等距纵向槽，其工作面为楔的侧面（图9-2c）。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大的优点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。 2. 啮合型带传动 啮合型传动带通常称为同步带，同步带是以细钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨脂或氯丁橡胶的环形带。由于带的强力层承载后变形小，且内周制成齿状使其与齿形的带轮相啮合，故带与带轮间无相对滑动，构成同步传动。如图9-3所示。 图9－3 同步带结构与同步带传动 9.1.2 带传动的特点 1. 摩擦型带传动 优点：（1）适用于中心距较大的传动；（2）带具有良好挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）过载时带与带轮间打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）结构简单、成本低廉。 缺点：（1）传动的外廓尺寸较大；（2）需要张紧装置；（3）由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；（4）带的寿命较短；（5）传动效率较低。
一、判断题 1. 一般带传动包角越大其所能传递的功率就越大。 2．水平放置的带传动其紧边应设置在上边。 3. 与普通V带相配的V带轮轮槽楔角 均为40 。 4. V带传动的效率比平带传动高。 5. 增加带的预紧力，可以避免带传动工作时弹性滑动。 6. 带的离心应力取决于单位长度的带质量、带的线速度和带的截面积三个因素。 7. 在带传动中弹性滑动是带与带轮之间的摩擦力不够大而造成的。 8. 链传动为啮合传动，和齿轮传动一样，理论上瞬时角速度之比为常数。9．在一定转速下，要减轻链传动不均匀和动载荷，应减小链条节距，增大链轮齿数。 10. 链传动平均转速比恒定，瞬时角速度比波动。 11.带轮直径越小，带的弯曲应力就越大。 12.链轮齿数一般应取成与链节数互为质数的奇数。 13.普通v带有七种型号，其中Y型截面面积最大。 二、选择题 1.工作条件与型号一定的三角带，其寿命随小带轮直径的增大而( )。 A、降低 B、增大 C、不变 D、无法确定 2．带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（）。 A、带的材料不符合虎克定律 B、带容易变形和磨损 C、带在带轮上打滑 D、带的弹性滑动 3．能缓冲吸振，并能起到过载安全保护作用的传动是（）。 A、带传动 B、链传动 C、齿轮传动 D、蜗杆传动 4．V带传动中，选取小带轮的基准直径的依据是（）。 A．带的型号 B．带的速度 C．主动轮转速 D．传动比 5.平带、V带传动主要依靠（）传递运动和动力。 A．带的紧边拉力 B．带和带轮接触面间的摩擦力 C．带的预紧力 6．链传动设计中,一般链轮最多齿数限制为120个,是为了( )。 A、减小链传动的不均匀性 B、限制传动比 C、减小链节磨损后链从链轮上脱落的可能 D、保证轮齿的强度
7-2 链传动练习题 班级姓名学号 一，填空题 1，链传动是通过将具有特殊齿形的主动链轮的和传递到从动链轮的一种传动方式。 2，链传动与带传动相比，无和现象，准确，工作，效率。 3，链传动传递功率，过载能力，相同工况下的传动尺寸。 4，链传动所需张力，作用于轴上的压力。 5，链传动能在、、、等恶劣环境中工作。 6，链传动仅能用于两轴间的传动。 7，链传动成本，易，易，传动平稳性。 8，链传动运转时会产生附加、、和，不宜用在急速的传动中。 9，链传动多用在不宜用和，且两轴、距离、功率、平均传动比的场合。 10，常用于传递力的传动链主要有和两种 11，套筒滚子莲由、、、和组成 12，套筒滚子链中，内链板与套筒，外链板与销轴都用连接。销轴与套筒，滚子与套筒之间都用连接的 13，当链与链轮啮合时，滚子与轮齿之间是摩擦。若受力不大而速度较低时，也可能不用滚子，这种链叫。 14，链传动中，承受较大功率时，也可采用多排链。但为了受力，一般多采用、、最多。 15，套筒滚子链接头有三种式，当链节为偶数时，大链节可采用，小链节可采用。当链节为时，可采用 16，齿形链由铰链连接的组成。与套筒滚子链比较，它传动、能传动较高的速度，但摩擦力大，易。 17．链传动和带传动比较，链传动能保证准确的传动比，传递功率，作用在轴和轴承上的较小。 18、链传动按其用途的不同，链可以分为、、和起重链三种。 二、判断题： （）1，链传动是依靠啮合力传动，所以它的瞬时传动比很正常。 （）2．链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。 （）3．链节数常取偶数，而链轮齿数则一般为奇数 （）4．套筒滚子链中，滚子与内链板分别采用间隙配合，而销轴与套筒、销轴与外链板之间则为过盈配合。 （）5、链传动的平均传动比为一常数。 （）6. 水平安装的链传动中,紧边宜放在上面。 （）7. 张紧轮应设置在松边。 （）8，当传递功率较大时，可采用多排链的链传动 （）9，欲使链条连接时正好内链板和外链板相连，链节数应取偶数 （）10.链传动的承载能力与链排数成反比 （）11.与带传动相比，链传动的传动效率较高 （）12.套筒滚子链采用的接头形式有开口销，弹簧夹和过渡链节三种，其中过渡链节是用于链节数为偶数的链条上的。 （）13.链传动可在高速，重载，高温条件下及尘土飞的不良环境中工作。 （）14.和带传动相比，链传动能保证准确的平均传动比，因此它特别适用于要求传动平稳的场合。（）15、链传动和带传动一样，都有弹性滑动和打滑现象。 （）16、链传动能在高温、低速、重载以及泥浆、灰砂的恶劣条件下工作。 （）17、链传动与齿轮传动均属啮合传动。 （）18、链传动能保证准确的平均传动比，传动功率较大。 （）19、链传动可以在尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。 （）20、链传动有过载保护作用。
齿轮传动、带传动、链传动是机械传动种比较重要的几类传动， 许多同学在学习过程中很容易混淆，那么他们各自的优缺点是什 么呢，我们来综合比较一下。 齿轮传动的特点: ①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠 ; ②传递的功率和速度范围较大; ③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④传动效率高,使用寿命长; ⑤齿轮的制造、安装要求较高. 缺点：制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 带传动特点: ①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合; ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏, 起到安全保护作用; ④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 链传动的特点: ①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下 传递运动和动力; ②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境 中工作; 在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力 小 ③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率
较大,且作用在轴和轴承上的力较小; ④传递效率较高,一般可达0.95～0.97; ⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象; ⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等. 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 蜗轮蜗杆传动 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 另外齿轮传动里面直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆的传动特点又不尽相同，我们在这里就不作一一论述。 带传动 缺点： 优点： 远距离传动可缓冲、减振，运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低外廓尺寸大弹性滑动，传动比不固定，效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合 ?带传动：?适合传动中心距较大的场合。?带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳。?过载打滑，起过载保护作用。?结构简单、成本低廉。?链传动：?没有弹性?负载能力小
第三章 带传动和链传动 1.V 带的设计中，一般应使小带轮的包角α1大于 120? 。 2.当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到 最大值 ，而带传动的最大有效拉力取决于 包角 、 摩擦系数 、 预紧力 三个因素。 3.V 带正常工作时，带的最大应力为 σmax =σ1+σb1+σc ，发生部位是 紧边绕入小带轮处 。 4.带传动的失效形式为带的 疲劳破坏 和 打滑 。 5.在普通V 带传动中，载荷平稳，包角为180o，带长为特定长度，单根V 带的基本额定功率P 。主要与 带型 、 小带轮基准直径 和 小带轮转速 有关。 6.带传动的设计准则为，保证带在不打滑的条件下 具有足够的疲劳强度和寿命 。 7.在设计V 带传动时，V 带的型号是根据 计算功率 和 小带轮转速 选取的。 8.一般带传动的工作原理是利用 带与带轮间的接触摩擦力 传递运动和力。 9.带的应力由 松、紧边拉应力 、 离心拉应力 和 弯曲应力 三部分组成。 10.当机器过载时，带传动发生____打滑___现象，这起到过载安全装置的作用。 11.一对相啮合的圆柱齿轮的Z 2>Z 1,b 1>b 2,其接触应力的大小为 A 。 A 、σH1=σH2 B 、σH1>σH2 C 、σH1<σH2 D 、σH1≥σH2 12. 在设计V 带传动中，选取小带轮直径min 1d d d >，min d 主要依据 A 选取。 A ．带的型号 B ．带的线速度 C ．传动比 D ．高速轴的转速 13.V 带轮的最小直径d min 取决于 A 。 A 、带的型号 B 、带的速度 C 、主动轮转速 D 、带轮结构尺寸 14.同步带传动依靠 A 来传递运动和动力。 A 、带齿与轮齿之间的啮合力 B 、带与带轮之间的摩擦力 C 、带的预紧力 15.设计V 带传动时，限制小带轮的最小直径是为了限制 D 。 A 、小带轮包角 B 、带长 C 、带的离心力 D 、带的弯曲应力 16.带的弹性滑动是由带的弹性变形引起的，其特点为 C 。 A 、首先在小轮发生 B 、首先在大轮发生 C 、两轮同时发生 D 、可采取措施避免 17.带传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内 B 。 A 、不发生过度磨损 B 、不发生打滑和疲劳破坏 C 、不发生弹性滑动 D 、不发生磨损又不发生打滑 18.普通V 带的楔角为40o，为何带轮轮槽角为32o，34o，36o，38o。 答：因胶带绕在带轮会产生弯曲变形，胶带顶层受拉横向尺寸变小，而胶带底层受压其横向尺寸变大，因此带的楔角变小。为了保证带两侧面与轮槽有良好的接触，带轮的轮槽角依轮径的大小不同均适当减小。