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统一文本欧洲共同体官方出版物办公室CONSLEG体系出版
CONSLEG：1970L0311 —1999年2月16日
页数：21页
欧洲共同体官方出版社办公室
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?B
1970年6月8日委员会指令
关于协调各成员国有关车辆及其挂车转向装置的法律
（70/311/EEC）
（OJ L 133，1970年6月18日，第10页）
由以下指令修订：
公报
编号页码日期
?M1 1992年7月2日委员会指令92/62/EEC L 199 33 1992年7月18日?M21999年1月26日委员会指令1999/7/EC L 40 36 1999年2月13日
由以下指令修订：
?A1 丹麦、爱尔兰、英国加入欧共体L 73 14 1972年3月27日
▼B
1970年6月8日委员会指令
关于协调各成员国有关机动车及其挂车的转向装置的法律
（70/311/EEC）
考虑了建立欧洲经济共同体的条约，特别是其中的第100条；
考虑了委员会的提议；
考虑了欧洲议会的提议；（l）
考虑了经济和社会委员会的意见；（2）
鉴于按照本国法律，尤其是转向装置有关法律，机动车必须满足的那些
技术要求；
鉴于各成员国之间对上述要求有所不同；
鉴于各成员国必需在其现有法规之外另外采用同样的要求，或者用同样
的要求取代其现有法规，以便达到准许实施欧洲经济共同体型式认证程
序之目的。该型式认证程序指的是1970年2月6日委员会指令（3），关
于各成员国车辆及其挂车型式认证的近似法律，该法律适用于各种车
型；
欧洲共同体委员已采用本指令：
▼M2
第1条
本指令中，“车辆”指的是符合《70/156/EEC指令》第二条特征的车辆。▼B
第2条
如果装置满足附录中设定的有关要求，各成员国均不得以转向装置为由
拒绝为车辆发放EEC型式认证或国家型式认证。
▼A1
第2a条
如果车辆的转向装置满足附件中的要求，各成员国不得以其转向装置为
由拒绝、禁止销售、注册，进行维修或使用车辆。
▼B
第3条
考虑到技术发展，应当根据1970年2月6日委员会指令第13条关于机
动车及其挂车型式认证的委员会指令第13条中的规定程序，采用调整
附录所需的修正案。
（l） OJ No C 160，1969年12月18日，第7页。
（2） OJ No C 10， 1970年1月27日，第18页。
（3） OJ No L 1970年2月23日，第1页。
▼B
第4条
1. 为了在本指令通告后十八个月内遵照执行，各成员国应实施必需的
规定，并即时将实施情况通知委员会。
2. 各成员国应确保将本指令与各国法律法规的主要条文相覆盖的部分
与委员会进行沟通。
第5条
本指令针对成各员国。
▼M2
附件表
1. 附件I：EEC型式认证的范围，定义及申请，EEC型式认证的结
构条款，试验条款的准予，认证类型，车型的改型，认
证的修改以及产品的一致性。
2. 附件II：信息资料文件
2 附件III：使用相同能源进行转向和制动的车辆制动性能
3 附件IV：带有辅助转向装置（ASE）车辆的附加条款
4 附件V：仅带有液压转向传动装置挂车的条款
5 附录VI：型式认证证书
▼M1
附件I
▼M2
EEC型式认证的范围，定义及申请，EEC型式认证的结构条款，试验
条款的准予，认证类型，车型改型，认证修正案以及生产的一致性。
0 范围
0.1 本指令适用于指令70/156/EEC附件中定义的M、N、O类车
辆的转向装置。
0.2 本指令不适用于单纯使用气动、电动或液压的转向传动装置：
0.2.1 用于M、N类车辆的带有纯电力或纯液压转动装置的辅助转
向装置（ASE）；
0.2.2 用于O类车辆的带有纯液压转动的转向装置。
▼M1
1. 定义
在本指令中：
1.1. 车辆认证是指涉及转向装置的车辆型式认证。
1.2. 车辆型式指的是车辆的分类，其不同于车辆制造商的牌号及
可以影响其转向的车辆改型。
1.3. 转向装置指所有用于确定车辆运动方向的装置
转向装置包括：
—转向控制器
—转向传动装置
—转向盘
—任何可能需要的能源
1.3.1. 转向控制器指转向装置中用于控制其运转的部分，它在有无
驾驶员干预下都可以运转。仅由驾驶员或部分依靠驾驶员人
力作用力的转向装置，它的转向控制器包括由机械、液压或
电力方式转变的转向控制力作用点以上的所有部件。
1.3.
2. 转向传动装置包括所有用来在转向控制器与转向盘之间传输
转向力的各部件；它包括由机械、液压或电力方式转变的转
向控制力作用点以下的所有部件。
1.3.3. 转向盘指通过间接或直接方式改变轮子相对车辆纵轴的对准
方向用以确定车辆运动方向的轮状物。（转向盘包括绕其旋
转从而确定车辆运动方向的转轴）；
1.3.4. 供能装置包括转向装置上用于提供能源、控制能源以及适当
的处理和储存能源的部分。它也包括任何用于存储工作介质
以及回流管路，但不包括车辆的发动机（除了4.1.3项所述目
的）或与能源连接的发动机的驱动装置。
1.3.4.1. 能源装置指供能装置中用于提供所需能源的部分，例如，液
压泵，空压机；
1.3.4.
2. 储能装置指供能装置中用于存储能源的部分
1.3.4.3. 储液装置指供能装置中用于在接近大气压状态下存储工作介
质的部分。
▼M1
1.4. 转向参数
1.4.1. 转向控制力指施于转向控制器上使车辆转向的控制力；
1.4.
2. 转向时间指从转向控制器运动的时刻到转向盘转到指定的
转向角之间的一段时间；
1.4.3. 转向角指车辆纵轴的投影与车轮面（轮胎中心面与车轮转动
轴垂直）和路面之间交线的夹角。
1.4.4. 转向力指所有参与转向传动的作用力；
1.4.5 平均转向率指当转向盘从一个止动方向打到另一个止动方
向时扫过的平均转向角与转向控制器的角位移之间的比
率；
1.4.6. 转向圆指当车辆在圆环内行驶时，除了外观后镜和前方向指
示灯之外的全车各部分在地面投影之内的圆；
1.4.7. 转向控制器额定转弯半径指当转向轮从转动中心到边沿所
转动的最小半径。对于任何形式的控制器，它都是指转动中
心到承受转向力的那一点之间的距离。如果该点超过一个，
则需要更大的作用力。
1.5. 转向装置的种类
根据产生转向力的方式不同，区分下列不同种类的转向装
置：
1.5.1. 车辆转向装置
1.5.1.1. 手动转向装置指单纯由驾驶员人力产生转向力进行操作的
装置
1.5.1.
2. 助力转向装置指由同时由驾驶员人力和动力装置共同产生
转向力的装置
1.5.1.
2.1. 转向装置指当该装置完整时，由一种或几种能源产生转向
力的装置，当转向装置（集成动力系统）出现故障时，也
可仅由驾驶员人力产生转向力，这也是助力转向装置；
1.5.1.3. 全动力转向装置指完全由一个或几个电源提供转向力的转
向装置；
1.5.1.4. 自动循迹装置是指当加在轮胎与路面上的作用力或力矩作
用到一个或多个轮胎上时，在转向角上产生变化的系统。
1.5.
2. 挂车转向装置
1.5.
2.1. 自动循迹装置
见上面1.5.1.4项
1.5.
2.2. 绞接式转向装置指当牵引车变向时产生转向力，挂车轮的
转动与牵引车纵轴和挂车纵轴保持相对固定的角度；
1.5.
2.
3. 自主转向装置是指当牵引车转向时产生转向力，转向同时，
挂车车轮与挂车车架或负载物纵轴和与挂车轮纵轴之间的
相对角相连接。
1.5.3. 根据不同的转向盘位置，分为下列各类转向装置：
▼M1
1.5.3.1. 前轮转向装置中仅有前桥上的车轮可以操纵转向。它包括所
有转向相同的车轮。
1.5.3.
2. 后轮转向装置中仅有后桥上的车轮可以操纵转向。它包括所
有转向相同的车轮。
1.5.3.3. 多轮转向装置中前后桥上的一个或几个车轮可以操纵转向
的装置。
1.5.3.3.1. 全轮转向装置中所有车轮都可以操纵转向。
1.5.3.3.
2. 扣式转向装置中车辆底盘各部分之间的相对运动直接由转
向力产生。
▼M2
1.5.3.4. 辅助转向装置可以根据车辆行为进行调整。在此装置中，除
主转向输入不纯粹是电动、液压或气动的车轮之外，M和N
类车辆的轴轮在转向上与提供主转向输入、及/或前轮、中
轮及/或后轮的转向角的车轮同向或反向。
▼M1
1.6. 转向传动类型
根据转向力传输方式的不同，分为下列转向传动类型：
1.6.1. 纯机械转向传动指转向力完全由机械方式传动的转向传动。
1.6.
2. 纯液压转向传动指传动装置的转向力仅由液压方式传输的
转向传动。
1.6.3. 纯电动转向传动指传动装置的转向力仅由电动方式传输的
转向传动。
1.6.4. 混合转向传动指部分转向力由上述一种方式传输，其余部
分由上述另一种方式传输。
1.6.4.1. 混合机械式转向传动指部分转向力由纯机械方式传输，其余
部分或者：
1.6.4.1.1.由液压方式或机械/液压方式
或
1.6.4.1.
2. 电动或机械/电动
或
1.6.4.1.3. 气动方式或机械/气动方式
以上无论那种方式，传动装置的机械部分不足以传输全部
的转向力，而仅用于反馈位置时，这样的系统就应被视为
纯液压式，纯电动式或纯气动转向传动装置。
1.6.4.
2. 其他混合转向传动指上述转向传动方式的任意其他组合。
2 EEC型式认证的申请
▼M2
2.1. 制造商依照70/156/EEC指令的第3(4)条有关转向装置的相
关规定提交EEC型式认证的申请。
2.2. 附录1中给出了信息资料文件的式样。
▼M1
2.3. 待认证的车型的车辆样本应提交负责执行认证试验的技术
机构。
▼M2
3. EEC型式认证证书发放
3.1. 如果满足有关要求，应依据《70/156/EEC指令》之第四条
第（3）款以及第四条第（4）款（如果适用）之规定发放
EEC型式认证。
3.2. 附录2给出了EEC型式认证证书模板。
3.3. 应给各认证车型指定一个认证编号，该编号与《70/156/EEC
指令》附录VII之要求一致。同一个成员国，不得给另一车
型指定同一个认证编号。
▼M1
4. 结构规定
4.1. 总则
4.1.1. 转向装置应确保在达到车辆最高设计时速或挂车允许最高
时速时能够轻松安全的驾驶。当按照5.2项试验时，车辆必
须有自动回正的趋向。车辆应满足 5.2项对于车辆或 5.3
项对于挂车的要求。
装有辅助转向装置（ASE）的车辆，也应满足?M2 附件III?
的要求。装有纯液压转向传动装置的挂车也应符合?M2 附
件IV?的要求。
4.1.1.1. 车辆行驶过程中，在没有驾驶员非正常的转向校正下，必须
沿着道路的正直方向行驶，且在车辆最大设计时速下转向系
统没有异常的振动。
4.1.1.2. 除了由辅助转向装置进行转向的车轮，转向控制器与转向轮
必须同步行进。
4.1.1.3. 除了由辅助转向装置进行转向的车轮，转向控制器与转向轮
必须在时间上同步。
4.1.2. 转向装置应在设计、制造和安装时确保使其能够承受车辆或
车辆组正常使用中增长的压力。除了为此目的而进行的特殊
设计，最大转向角不应被转向传动装置的任何部位所限制。
4.1.2.1. 除非另有规定，否则在本指令中，假定转向装置在任何一个
时刻发生的故障都不会超过一处，并且，转向架上的两个轴
应视为一个轴。
4.1.3. 如果发动机停止或部分转向装置失灵，除4.1.4项所列部分
之外，对于其余车辆的转向装置应该满足5.2.6项的要求，
至于挂车应满足5.3项。
4.1.4. 本指令中，如果转向传动装置中的转向轮、转向控制器以及
各种机械部件尺寸充裕，则应认为其不易损坏、易于维修，
且其安全性能至少等同于车辆其他主要部件的相关规定要
求（例如制动系统）。有些部分出现故障将可能导致车辆失
控，则这些部分必须由金属或与其特性相当的材料所组成，
且在转向系统正常运行中不会出现明显的变形。
4.1.
5. 传动装置上除了纯机械方面的任何故障都应引起车辆驾驶
员的注意，当车辆出现转向力加剧的情况，应被视为一种警
告信号，对于挂车，允许使用机械指示灯。当出现故障时，
如果没有超过如5.2.6给出的转向力，允许平均转向率发生
变化。
1970L0311 — EN — 16.02.1999 — 003.001 —9
▼M2
▼M1
4.2. 特殊规定
4.2.1. 转向控制器
4.2.1.1. 如果转向控制器由驾驶员直接操作。
4.2.1.1.1. 转向控制器必须易于控制；
4.2.1.1.2. 转向控制器的运行方向必须与车辆转向方向相一致。
4.2.1.1.3. 除了辅助转向装置，其他转向装置的转向控制角与转向角
之间必须连续无变化。
4.2.2. 转向传动装置
4.2.2.1. 转向几何的调整装置必须满足经过调整后，可调零件之间
由合适的锁止装置可靠连接。
4.2.2.2. 转向传动装置可以被卸下从而满足不同的车辆配置（例如
轴距可调节的挂车），并需有锁止设备从而确保各部件正确
的重定位；其中锁是自动的，但必须有手动操作的附加安
全锁。
4.2.3. 转向轮
4.2.3.1. 转向轮不应只是后轮。本要求不适用于半挂车。
4.2.3.2. 拥有超过一个带转向轮轮轴的挂车（除半挂车外）和至少
拥有一个带转向轮轮轴的半挂车必须满足5.3项所给的条
件。然而对于带有半履带式装置的挂车，如果轴荷载率在
未转向和半履带式轮轴在全载荷条件下等于或超过1，6
之间，不必进行5.3项试验。
4.2.4. 供能装置
4.2.4.1. 同样的能源可能用来供给转向装置和制动装置。然而无论
那种供能方式出现故障，或在这两个系统中的一个出现故
障，都必须满足下列情况：
4.2.4.1.1. 转向装置应该满足
5.2.6项的要求。
4.2.4.1.2. 如果一种能源发生故障，制动器性能不应该低于第一制动
装置应用的?M2附件II（l）M2?规定的行车制动器的性
能。
4.2.4.1.3. 如果一种供能装置发生故障，制动器性能必须与?M2附件
II(1)M2?的规定相符。
4.2.4.1.4. 如果蓄液池中的液体低于标线，可能导致转向力和制动力
的增大，同时必须给驾驶员发出一个声音或灯光警告。该
警告信号可结合一个装置发出制动失灵信号；较理想的情
况是该信号必须便于驾驶员检查。
4.2.4.2 除了供给制动装置，同样的能源可能用来供给转向装置及
转向系统，当蓄液池中液面低于一条水平标线，可能导致
转向力和制动力的增大，同时必须给驾驶员发出一个声音
或灯光警告；较理想的情况是该信号必须便于驾驶员检查。
4.2.4.3. 警报装置必须直接永久地连接到电路上。除非在启动发动
机后需要给蓄电池充电时，否则当发动机在正常工作状态
和转向装置没有故障时，必须不得发出信号。
（l）根据71/320/EEC指令，附件II中的要求可能在认证试验时
也要检测。