综采采煤机、液压支架、电气等综采设备起吊、
安装、拆除操作规程
一、一般规定
第1条本规程适用于煤矿综采设备的安装、撤除工作。
第2条参加综采设备安装、撤除的各工种人员，必须经过专门技术培训，并经考试合格，持证上岗。
第3条安装、撤除综采设备时，除执行本规程外还必须认真执行《煤矿安全规程》、《矿山安全法》、《煤矿安全监察条例》等有关法律、法规中的相关规定。
第4条安装、拆除工作面要严格按照设计、“作业规程”进行，无设计和“作业规程”严禁施工。
第5条工作面安装、撤除前，矿组织有关单位对工作面安装或撤除的准备情况进行全面验收，条件具备后方可进行安装或撤除。
第6条安装、撤除综采荼面设备应根据工作面设计和现场具体情况，提前10天编制“作业规程”，经矿技术产门和分管领导审批后，及时向全体施工、管理人员详细传达、
组织实施。
“施工作业规程”的内容和要求包括：
1、安装、撤除内容，各种设备的安装、撤除数量及大型部件的质量等。
2、设备安装、撤除顺序。
3、设备运输路线和安装、撤除运输提升设备的布置情况及布置图。
4、设备安装、撤除方法及标准要求。
5、安装、撤除的安全技术措施。
6、安装、撤除中的顶板管理措施。
二、设备运输线路及安装、撤除条件的一般要求
第7条综采设备通过的巷道必须支护状态良好，断面尺寸和轨道质量满足装载设备的车辆通过要求并畅通无阻，巷道两侧和上部间隔必须符合《煤矿安全规程》的有关规定。
运输综采支架及其他大型设备前，必须在整个运输路线上试运模型车，检测并维修
巷道使其线路畅通无阻。
第8条切眼断面、支护方式和支护材料必须符合设计要求。对于破碎顶板、受矿山压力影响较大，需要采用分段刷大断面、分段安装支架的工作面，要强化控制顶板，严防
顶板冒落。
第9条井下各组装硐室的位置、断面、支护方式要达到设计要求。
第10条综采设备运输路线中使用的各种绞车及安全设施必须齐全完好，符合规定。
第11条运输综采设备的轨道符合规定上，满足运输物件的质量要求。否则应采取加密轨枕或更换重型钢轨等保证措施，以确保运输安全顺利地进行。
三、施工前的准备工作
第12条设备安装准备工作。
1、凡下井的综采设备必须进行地面安装调试，经调试有问题或质量不过关的设备部。
件不准下井，以保证各部件安装合适、配合无误。
2、准备井下使用的各种绞车、平板车及其他需用矿车，需经检查、检修达到完好；
按绞车型号、运输设计长度缠绕好直径匹配、长度合适的刚丝绳，分车准备下井。
3、检修好临时泵站：一般两台液压泵一个泵箱。准备好所使用的各种高压主胶管。
4、准备好施工所使用的各种工具，装入工具车准备下井。
5、将调试合格的设备配件装车准备下井。液压支架、采煤机等设备经解体拆下的部
件备的安顺序单独装车编号下井。
6、按绞车布置位置，安装好各种型号的绞车，并将绞车调试好
7、在荼面运输巷内的规定地点安设临时泵站并调试好。
8、将运输巷内的轨道延伸到切眼内的规定位置，铺设运输巷内的车场。
9、备足安装所需的支护用品及材料。
10、不升井的设备，在进入工作面安装前要进行逐台检查和一般的性能试验，合格
后方可进行安装。
第13条设备撤除准备工作。
1、准备好各种通用及专用工具固定和起吊工具等。
2、准备所需的绞车、平板车，并检修达到完好，绞车要缠好刚丝绳。
3、准备并检修好临时泵站。
4、将所有支架改为本架操作，并检修好选定的掩护支架。
5、敷设各种所需电缆、管线，安装好撤厕所用的各种绞车。
6、在工作面运输巷内安设好临时泵站并调试好。
7、停面后，在规定地点安设支架起吊硐室，并将轨道铺至硐室处。
四、综采工作面设备安装、撤除施工的一般工序
第14条安装顺序。
1、先安装工作面前后刮板输送机的溜槽和底链，然后安装液压支架。
2、在工作面安装完10余组支架后，可随后依次安装刮板输送机档煤板及后驱动架和
驱动装置。采煤机、转载机、破碎机、带式输送机、移动电站等设备可根据实际情
况进行同步安装。
3、液压支架安装完后，装刮板输送机的前驱动架、驱动装置和上链。
4、供电后紧上链、上齐刮板。
5、调试、试运行。
第15条撤除顺序。
1、一般先撤除可伸缩带式输送机、然后依次撤除转载机、破碎机。
2、在进行以上撤除施工时，可同步撤除采煤机、移动电站和泵站。
3、撤除工作面刮板输送机。
4、最后撤除工作面液压支架。
五、设备装车、运输
第16条综采设备装车要求。
1、装车前必须使用合格的平板车、花栏车。
2、装车前，先找好设备重心，必要时在平板车上垫防滑胶带或木板等物按要求进行
固定，装车要平稳。
3、绑扎选用符合规定的钢丝绳或或特殊的锁紧装置，要确保绑扎牢固安全。
4、对于易损坏、怕碰的设备、部件必须采取必要的保护措施，防止运输过程中碰坏。
5、绑扎时，要在设备上垫上木板等，防止设备滑动或损坏设备。
第17条专用车辆的宽度和轨距必须符合巷道宽度和线路曲率的要求。
第18条装在车上的设备，其两侧超出车边部分的宽度不得大于200mm，否则要将设备解体或采取其他措施。应根据装运综采设备的的外形尺寸、质量、结构、性能及运输的
要求，校对开的始升运输设备的能力，、巷道的断面、电机车架空线的高度、轨道
的坡度及曲率半径等，以此决定上下井的设备是否需要解体。
第19条综采设备装运前，应详细校对运输路线及安装装车顺序，并确定好设备的装车方向。第20条提升综采设备的绞车、钢丝绳、强卡、钩头、连接环等都要事先根据综采设备提升的最大质量进行计算，必须符合《煤矿安全规程》的要求。
第21条综采设备安装和撤除的运输、提升设备必须保证性能良好，安全可靠。通讯、信号系统必须清析、灵敏、可靠。
综采设备运输
一、运输前的准备工作
第22条根据设备的装车情况，准备好一般和特殊的连车工具及其他有关用具，并要全面检查其完好情况。
第23条检查设备装车和绑扎情况，查看有无滑动和没有固定好的小件，无问题后方可运输。
第24条检查阀组、立柱和各种千斤顶、胶管等液压元件的进出口是否封堵好（对仪表和易损坏部件要派专人运送，以免损坏丢失）。
第25条检查运送的设备顺序号是否符合设计编号要求。
第26条设备入井时井口下方不得有人，设备下放及提升时运行要平稳。
第27条地面和大巷机车，运送较长设备和液压支架等时，要使用特制连杆连车，车速不得超过2m/s，并要运行平稳，无特殊情况不准急刹车，防止碰撞。
第28条井筒、斜巷、工作面运输巷中运行前，必须检查信号、通讯等装置，保证其完好、灵敏、可靠。
第29条运送设备前要对轨道、钢丝绳、绞车的连接装置、钩头装置、安全设施等进行全面检查，无问题后方可运送。
二、设备运输
第30条在井筒和斜巷中使用绞车运送综采设备时，必须配备技术训练的专职绞车司机、把钩工和信号工，绞车开动后，其他人中要躲到安全地点，避免断绳伤人。
第31条在井筒和斜巷中一律慢速输送，必须找好重心。
第32条使用的绞车应按规定进行可靠的固定。
第33条运送超高、超宽、超长设备要有专门措施。
第34条在运输中，需要两台绞车接替运送时、更换钩头时要有可靠的挡车装置，后一部绞车的钩头必须挂好并张紧后才能取下原来绞车的提升钩头。
第35条绞车滚筒上的钢丝绳排列整齐，无断丝和绳鼻子现象。绳跑偏时要安装可靠的逼绳轮或回头滑等排绳装置。所有绞车松车时严禁有余绳，严禁处理工作中的钢丝
绳。
第36条运输途中处理车辆掉道或物件歪斜等问题时，要制定征对性措施，绞车司机刹好车，在对车辆进行可靠的撑挡后，方可进行其他的处理工作。斜巷运输发生以上
问题时，还要在车辆下方打好挡柱，人员要站丰方处理，要有人统一指挥，司机
不得离开岗位。
第37条平巷或起伏不平的小坡度巷道使用两台绞车对拉时，信号必须明确，两台绞车松、拉速度必须密切配合，严防断绳事故发生。
第38条人力推车时，必须遵守下列规定：
1、一次只准推一辆车。严禁在矿车两侧推车。同向推车的间距，在轨道坡度小于
或等于5‰时，不得小于10m；坡度大于5‰时，不得小于30m。
2、推车时必须时刻注意前方。在开始推车、停车、掉道、发现前方有人或有障碍
物，从坡度较大的地方向下推车以及接近道岔、弯道、巷道口、风门、硐室出
口时，推车人必须及时发出警号。
论文题目：采煤机液压系统故障分析 与改造措施 姓名：陈新宁 申报工种：钳工 申报级别：二级 单位：西安煤矿机械有限公司
采煤机液压系统故障分析与改造措施 摘要：本文介绍了电牵引采煤机液压系统控制原理及结构,并在此基础上对液压系统可能出现的故障进行分析探讨，为矿方采煤机液压系统检修提供了理论和实践基础。 关键词：MG200/500-AWD型釆煤机；液压系统；故障原因改造措施1、引言 目前煤炭是我国能源动力的第一来源，对国民经济起到举足轻重的作用。在整个煤炭开采挖掘过程中,采煤机效率的大小直接决定了煤炭企业的生产效率。 MG200/500-AWD型采煤机,是我公司自主研制生产的一款电牵引煤炭开采机械，在煤矿生产过程中大大提高了生产效率。但是该型采煤机在使用过程中，液压系统出现故障，有时会导致液压制动系统抱死,导致机组无法运行，给企业生产带来了经济损失。为了提高采煤机的工作效率,必须对MG200/500-AWD型采煤压系统容易出现的故障进行系统的分析,并采取对应的改进措施。 本文在分析了采煤机液压系统控制原理及结构的基础上，对液压系统可能出现的故障进行认其探讨和实践。 2、采煤机液压系统结构简介 我厂制造的滚筒电牵引MG200/500-AWD型采煤机主要由电气控制箱、电牵引机构、截割机构及其他辅助装置等多部分组成。采煤机通
过调高液压缸来调节伸缩机构摇臂的摆角，按照采煤机截割滚筒大小和预设开采高度进行上下调整。采煤机液压系统主要由电机驱动泵站、控制阀、调高液压缸、液压管道等多元件组成。 3、故障类型及原因分析 MG200/500-AWD采煤机按照其结构系统故障大致可以分为：液压系统故障、机械结构故障、电气控制故障三大类。液压系统故障是采煤机最容易出现的非正常工况，大约占所有故障率的60%以上。由于液压系统整体管道多、控制阀多、内部系统复杂，导致液压故障不易排查处理。为了提高采煤机的工作效率，改善采煤机的工况特性，本人对实践工作经常出现的故障及相应的快速措施进行总结分析，给相应的采煤机检修工作人员提供一点实践经验。 MG200/500-AWD采煤机液压系统主要由摇臂调高控制系统和液压安全制动系统两大部分组成。 3.1、液压调高控制系统 3.1.1、调高摇臂拒动 当调高摇臂发生拒动故障时，调高摇臂就不能完成上下升降的功能。此类故障主要是由于调高摇臂系统内的油压达不到预设值，而使得摇臂没有足够的动力源，具体以下机构出现问题： a、调高泵问题。当调高泵发生电器短路或其他原因导致系统发生电气或机械损坏时调高泵就不能给调高油缸持续不断的提供压力油，从而导致摇臂升降时发生抖动的情况。
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理正式版
电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺
寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系统采用了工控计算机。电气系统实现了采煤机操作简单， 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。
1.1.截割电机主要技术参数： 型号YBC-300(YBC3-250) 额定功率300kW(250kW) 额定电压1140V 额定电流155.5A 额定转速1480r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型 1.2.油泵电机主要技术参数 型号YBCB-20G 额定功率20kW 额定电压1140V 额定电流13.3A 额定转速1465r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型 1.3.牵引电机主要技术参数： 型号YBQYS-40（B）（380） 额定功率40kW 额定电压380V 额定电流76A 额定转速1470r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 1.4.泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DTBF-27/24Z型电磁铁，作为摇背升降和制动用的控制器件。 额定电压DC24V 额定吸力25N
采煤机液压系统
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书 学生姓名专业班级机电07-8（2） 设计(论文)题目采煤机液压系统 接受任务日期完成任务日期 指导教师指导教师单位新疆工业高等专科学校设 计 (论文)内 容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。 2、明确液压系统必须完成的动作，如何实现功能保护。 3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。 设 计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。 2、拟定液压系统原理图，液压元件主要参数表。 3、CAD液压系统图注明元件明细，打印出图用A0幅面图纸。 论文指导记录1、液压系统的章节安排，提出了“阐述由简单到复杂，功能逐步增加完善”的思想。 2、预先绘制CAD液压系统图，便于在每章节中根据需要插图说明。 3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。 4、液压元件选型都力争有据可查，并详细注明了参考来源。 5、在文字中引用截图进行说明时，尽力做到美观准确。 参考资料 张岚，弓海霞，刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京：人民邮电出版社，2008 黎启柏主编. 液压元件手册. 北京：冶金工业出版社，机械工业出版社，1999
注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级 设计(论文)题目 指导教师（签名）指导教师单位 指 导 教 师 评语评阅成绩：评阅教师签字： 年月日 答 辩 记 录 成绩：提问教师签字： 年月日 答 辩 小 组 意 见 答辩成绩：答辩小组组长签字： 年月日
郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册 山西煤炭运销集团金辛达煤业有限公司ZFG9600/22/38过渡 液压支架随机图册 郑州煤矿机械集团股份有限公司 2014年12月
郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册 二、ZFG9600/22/38型过渡支架随机图 GF191-00总图
GF191-00总图明细 序号图号名称材料数量单重1GF191-01顶梁组件17241.25 2GF191-02掩护梁组件13423.71 3GF191-03底座部分组件18684.7 4GF191-04前连杆组件1630.6 5GF191-06后连杆组件1578.51 6GF191-08尾梁部分组件11996.52 7GF191-09前梁组件组件13312.79 8GF191-10上连杆组件11627.02 9GF191-30立柱φ280*800*800-1530组件4755.8 10ZT/AJ180d前梁千斤顶Φ180/120*180组件2126.58 11ZT/LJ230c立柱φ230*900-1420组件2408.67 12ZT/WJ160g尾梁千斤顶φ160/105*370组件1134.84 13ZT/WJ160h尾梁千斤顶φ160/105*370组件1134.84 1560199811底座填充物φ280组件4
GF191-01顶梁
GF191-01顶梁明细 序号图号名称单位数量单重1GF191-0101顶梁体组件15800.03 2GF191-0102顶梁左侧护板组件1367.15 3GF191-0103顶梁右侧护板组件1367.15 4GF191-01/01堵件215.66 5ZT00-95挡板组件组件2 2.41 6ZT/CH080g侧推千斤顶φ80/60*200组件226.32 7ZT09-04/2挡圈件20.02 8ZT00-15/2销轴30*75件20.4 9GF191-01/02千斤顶导杆件250.77 10ZT00-03/8销轴30*400件5 2.21 11ZT09-01/12弹簧件210.83 12ZT00-03/1销轴24*400件3 1.51 13GF191-01/03弹簧导杆件236.78 14ZT00-41/3销轴140*505件259.42 15ZT00-31/4挡轴板件20.9 16ZT00-07/2挡销10*10*116件20.1 17GB/T91-2000开口销D4*20件60 18ZT00-15/7销轴55*360件4 6.64 19GB/T91-2000开口销D6.3*40件80 20ZT00-28/13挡块件8 1.34 21ZT00-02/13销轴24*170件80.62 22ZT00-11/7垫圈45件20.11 23ZT00-02/7销轴45*285件2 3.63 24GB/T91-2000开口销D8*71件20 25GF191-01/04弹簧导杆件237.43 26ZT00-02/4销轴30*165件80.95 27GB/T95-2002平垫圈D30件80 28GB/T91-2000开口销D6.3*50件80 29ZT00-75/2U形卡件80.03 30ZT00-31/6挡轴板件2 1.07 31ZT00-07/2挡销10*10*136件40.12 32ZT00-05/6铰接轴90*455件222.16 33ZT00-41/4销轴150*748件1101.37 34ZT00-31/2挡轴板件20.97 35ZT00-27/5D形卡5.5件20.05 36ZT00-27/2D形卡3.2件20.01 37ZT00-01/14销轴12*125件20.11
M G W D采煤机电气部 分 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵
电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。 .截割电机主要技术参数： 型号 YBC-300(YBC3-250) 额定功率 300kW(250kW) 额定电压 1140V 额定电流 155.5A 额定转速 1480r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20kW 额定电压 1140V 额定电流 13.3A 额定转速 1465r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .牵引电机主要技术参数： 型号 YBQYS-40（B）（380） 额定功率 40kW 额定电压 380V 额定电流 76A 额定转速 1470r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 .泵站电磁阀主要电气技术参数
采煤机液压系统常见故障分析及原因 摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。 关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力 我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件 （1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。 （2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路 （1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。调高回路的动力由调高（截割）电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。 （2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时，
ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 2005年6月
目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理 一、概述
ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.doczj.com/doc/4c15210695.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标 准版本
电牵引采煤机常见液压系统故障分 析与处理标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调
高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及
采煤机电气控制系统应用研究 发表时间：2018-01-16T15:40:14.527Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第23期作者：王艺龙 [导读] 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要。 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司内蒙古准格尔旗 010300 摘要：随着我国科学技术和工业的不断发展，电气控制系统在工业生产之中得到了越来越广泛的应用，通过对于电气控制系统的应用，往往能够实现更为精确的控制。文章的研究目的就在于促进电气控制系统在采煤机之中的应用，因为当前在我国的煤矿开采业中，机械化程度也在进一步的提高，而且当前的煤矿开采基本上都是应用的采煤机，但是传统的采煤机控制手段往往都是人工控制，控制的效果不理想，控制精度不高，所以为了适应现代化矿井的要求。本文对采煤机电气控制系统的应用进行了分析，最后将电气控制系统应用于采煤机之中，提高煤矿开采效率，以电气控制系统在采煤机中更好应用。 关键词：采煤机；电气；控制系统 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要，为了能够对煤碳资源进行有效的开采，人们开始对矿山机械加以充分的利用，通过对于采煤机等矿山机械的有效利用，提高了煤矿开采的效率，但是当前对于煤炭的需求量也在进一步地增大，仅仅依靠传统的采煤机已经不能够很好地满足生产的需要，因此当前将电气控制系统引入了采煤机之中，对于电气控制系统的引入可以使得采煤机更为稳定的运行，大大地提高煤炭开采的效率，所以对于采煤机电气控制系统进行研究是非常有必要的。 一、采煤机电气控制系统的结构特点 采煤机电气控制系统的控制对象就是采煤机，这是一种复杂的重型机械设备，而且它还会发生实时的运动，采煤机的工作环境也较为特殊，不像其它普通的机械，采煤机往往需要在地下开展工作，由于伴随着采矿工作的开展，采煤机也需要不停地运动，所以采煤机电气控制系统的各部分之间必须要有相互作用的反馈调节，因而也就对系统的实时性提出了非常高的要求。采煤机电气控制系统可以分为集中控制系统和分布式控制系统。一般而言，传统的集中控制系统都是通过对现场总线技术的利用来将各个节点所收集到的信息进行传送，在这些信息传送到控制计算机之后，由计算机做出决策，然后再将决策信息传输至各个执行装置，通过这些装置来完成相应的操作。而分布式控制系统则进一步强化了系统的可靠性，现场控制信号的走线更为简洁，这样更加便于控制对象的结构设计。在当前的煤矿开采业中，往往都是使用的分布式电气控制系统，分布式电气控制系统能够更好地满足煤矿开采的需求。之所以广泛地在采煤机中应用分布式电气控制系统，主要原因就在于该系统具有一系列优势。 二、分布式电气控制系统的特点 使用高性能32 位、150MHz 处理器的控制器，内部所有模块都有防短路并具诊断功能的数字及模拟输入输出口，为实现与其他智能单元的数据交换还备有多种通讯接口，使得采煤机各个功能部件的设计更为简单，并且本身这些控制节点的设计就具有相对独立的特征。通过对分布式控制系统的应用，也进一步地简化了采煤机内部的控制连线。高速CAN 总线网络（速率可达250kB/s），主控制器与从控制器、各控制器与各数据采集模块之间全部采用CAN 总线进行连接与通讯。只需要两根线就可以将所有设备进行连接。使得系统的稳定性、可维护性得以提高，而且也进一步降低了设计难度。分布式控制系统有着较强的适应性，能够在不同类型的采煤机上进行使用，所以使得设备的成本也得到了有效地降低。 三、采煤机分布式电气控制系统的特殊要求 采煤机的性能对于采煤的效率有着非常重要的影响，但是能够对采煤机性能产生影响的因素非常之多，所以为了有效地保证采煤机的性能得以正常的发挥，对于采煤机电气控制系统也提出了更高的要求。（1）由于采煤机的工作场所是井下，所以其工作环境是较为恶劣的，而且在井下还存在着大量的易燃易爆炸的气体，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑防爆方面的要求，防爆特性是采煤机电气控制系统所必须要具备的一个性能，同时采煤机电气控制系统如果具有防爆性能，也能够更好地保证采矿的安全。（2）随着我国科学技术的不断发展，在采煤机中开始广泛地应用电牵引技术，对于电牵引技术的应用虽然在一定程度上提高了煤矿开采的效率，但是同时也使得控制系统出现故障的概率大大地提高，而且如果控制系统出现故障，维修工作也十分的困难，这时也会使得生产的效率降低，而且还会对工作人员的人身安全造成威胁，所以在对系统进行设计的时候，必须要对软硬件系统进行深入的研究，这样才能够尽可能地避免故障对其所造成的影响。（3）当前采煤机的自动化程度也得到了有效的提高，所以当前对于采煤机的功率要求也更加的高，因此在对采煤机电气控制系统进行设计的时候，必须要考虑到对于采煤机功率的影响，只有有效保证采煤机的功率，才能够使得电气控制系统得到更好地发展和应用。（4）由于采煤机的工作环境较为恶劣，所以采煤机电气控制系统也会面临这些恶劣的工作环境，而整个控制系统是由硬件系统和软件系统共同构成的，因此就必须要保证系统的耐用和坚固，所以应用的控制器具有坚固耐用的铝压铸壳体（防护等级IP65），达到安全性的抗电磁干扰及机械应力时的防护作用，能适应恶劣环境条件和极端工作温度（-40℃±85℃）。具有体积小、可靠性高、抗震性能高特点，保证整个电气系统的稳定性。（5）由于不同的客户对于电气控制系统的性能要求有所不同，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑到用户的特殊需求，保证其软硬件能够得到灵活的配置。 采煤机电控系统的研制成功，明显提升了我国采煤机电气控制系统的性能，明显提高了煤炭产量，保证了矿井效益，随着采煤机应用推广的深入，必将改变我国现阶段一些矿井落后非机械化采煤工艺、出煤效率低、安全隐患严重的面貌。随着现代电子技术、计算机技术和先进的控制手段在煤矿采煤机设计控制领域的应用，将有效推动采煤机控制系统自动化程度的提高，逐步改变技术落后、环境危险的生产现状，有效提高煤炭资源的采出率，降低生产安全事故的发生率，延长矿井开采年限，获得显著的经济效益和社会效益。参考文献： [1]许立华，孙晓全.国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析[J].煤炭技术，2015，（5）. [2]李新华，葛立臣.煤矿机械的电气控制系统的设计［J］.煤炭技术，2016(03). [3]乔红兵，.采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统[J].煤矿机械，2015，（9）. [4]王福兴.PLC 在交流电牵引采煤机电气控制系统中的应用[J].山东煤炭科技，2014（7）.
久益采煤机电气部分讲义 第一章 久益6LS(HOST)采煤机 电气系统概述及电控系统的原理 第一节 电气基础 电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念 一、电的特点 电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电很复杂，学之不易，学好更难。二、电路的组成 电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。 电路图
三、电动机的工作原理 电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。 异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。 直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。所以有调磁、调压两种调速方式。
ZDYZ 液压支 架 电液控制装置用户使用手册 神坤装备股份有限公司 电液事业部
第一部分用户技术资料 ZDYZ-Z 液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液压支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。 ZDYZ液压支架电液控制装置不需配置服务器、不需安装顺槽控制中心便可独立 运行，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。通过与支架控制一样的现场总线，便可与巷道控制中心联网，构成与刮板输送机、皮带输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井下设备的联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各支架所有阀门的接通和关闭状态，各支架的立柱压力、推杆行程和采煤机的位置。 ZDYZ液压支架电液控制装置可用于各种规格液压支架的控制和操作，支架的型式、结构和控制要求不同，配套的ZDYZ液压支架电液控制装置的配置和软件也随 之变化。本手册提供了ZDYZ液压支架电液控制装置的有关技术资料，重点介绍系统的功能、参数和操作使用方法。 一、系统配置和连接 图1及图2展示了ZDYZ液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置状况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何连接成系统。 图 1 表示的是全工作面整个系统配置图，每个支架装备一台支架控制器，还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺序互联成网，形成完整的系统。 图 2 表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并配以相关输入输出外围 设备的单架系统，每个单架系统组合到图 1 中就是一套完整的全工作面电液控制装置，以下就系统配置和连接的有关问题作几项说明： （1）每一支架内的单元电液控制装置以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器，一个红外传感器检测煤机的位置，一个压力传感器测量立柱下腔液压力，一
关于装载机液压系统的说明 1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)
ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。 1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，