控制协议
1、通令参数：
标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位
2、命令串格式：
一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：
Word 1 Word２Word ３Word ４Word ５Word ６Word ７
同步字节地址Command 1 Command（指
令码） 2 Data（数据）
1
Data 2 校验字节
同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号
校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）
校验码 = MOD[（字节 2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]
Command 1 and Command 2 如下：
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Command 1 自动恒为０恒为０自动为０光圈关光圈开聚焦近Command 2 聚焦远变倍大变倍小下上左右恒为０注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH
Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，
Word ３Word ４Word ５Word ６
设置０００９０００１ to ０８
清除０００Ｂ０００１ to ０８
设置预置点命令
字节 1 字节 2 字节 3 字节4 字节 5 字节6 字节7
同步字节地址码00 03H 00 预置点号校验码调用预置点命令
字节 1 字节 2 字节 3 字节4 字节 5 字节6 字节7
同步字节地址码00 07H 00 预置点号校验码
控制线连接方式： A 485+
B 485-
TX+ 485+
TX- 485-
解码器控制代码示例
若非特意注明，控制１号解码器为例
一、云台动作命令
上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02
下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01
二、镜头控制命令
光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
三、辅助继电器控制命令
AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：
1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。
3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式：
按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。
开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。
802协议集 802.1 ：高层局域网协议Higher Layer LAN Protocols 802.2 ：逻辑链路控制Logical Link Control 802.3 ：以太网Ethernet （CSMA/CD） 802.4 ：令牌总线Token Bus 802.5 ：令牌环Token Ring 802.6 ：城域网 802.7 ：宽带技术 802.8 ：光纤技术 802.9 ：语音与数据综合局域网 802.11：无线局域网Wireless LAN 802.12 ：100VG AnyLAN 802.15：无线个域网 Wireless Personal Area Network （蓝牙） 802.16：宽带无线接入 Broadband Wireless Access （WiMAX） 802.17：弹性分组环 Resilient Packet Ring 802.18：无线管制 Radio Regulatory TAG 802.19：共存 Coexistence TAG 802.20：移动宽带无线接入 Mobile Broadband Wireless Access (MBWA) 802.21：媒质无关切换 Media Independent Handoff ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEEE802 协议是一种物理协议，因为有以下多种子协议，把这些协议汇集在一起就叫802协议集。IEEE是电气和电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的简称，IEEE组织主要负责有关电子和电气产品的各种标准的制定。IEEE于1980年2月成立了IEEE 802委员会，专门研究和指定有关局域网的各种标准。IEEE 802委员会不断增加，这些分委员会的职能如下： 一、802.1X协议 802.1X协议是由(美)电气与电子工程师协会提出，刚刚完成标准化的一个符合IEEE802协议集的局域网接入控制协议，全称为基于端口的访问控制协议。能够在利用IEEE 802局域网优势的基础上提供一种对连接到局域网的用户
目录 1 总则 (3) 2 系统运行条件 (4)
3 采用标准 (4) 4 设备规范 (5) 5 卖方的工作范围和责任 (10) 6 油漆、包装、运输和储存 (11) 7 质保措施 (11) 1.总则 1.1本技术规范适用于，它提出了该系统设备及辅助系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2买方在本规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，卖方应提供一套满足本规范所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对设备安装地点所在国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 卖方须执行本规范所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。 1.4 本技术规范是电气控制柜订货合同的附件，与合同具有同等法律效力，在规范签订后，各方应按时交换资料，满足各方设计和制造进度的要求。 1.5卖方所供设备应按照有关法规、规范、标准等的要求，负责取得有关部门对其产品、文件、图纸的审查和批准。 卖方在进行认证过程中，为使认证工作进度满足交货进度，买方有权进行监督并提出合理的整改意见。卖方应安排足够有经验的人员来进行认证工作，确保能在资料正常审查所需时间内通过官方批准，因资料准备不充分、认证人员经验不足等卖方的原因而造成影响交货进度及工期，由卖方承担。 1.6除非得到买方的认可，卖方提供的设备、材料及零部件不应包含对人体有害的物质。 1.7 如卖方未明确对本技术规范提出差异，则视为其供货产品完全满足本技术规范及供货范围的要求。 1.8卖方提供的资料数据单位全部采用国际单位制。 1.9未尽事宜，双方友好协商解决。
2.系统运行条件 2.1安装地点：室内布置。 2.2海拔≦1000m 2.3环境温度：最高气温＋40℃ 最低气温－25℃ 2.4相对湿度：月平均相对湿度不大于90% 日平均相对湿度不大于95% 2.5抗地震烈度8度 3.采用标准 电气设备及总线接口应符合下列标准(但不限于下列标准): -IEC71 绝缘配合 -IEC185 电流互感器 -IEC186 电压互感器 -IEC439 低压开关设备和控制设备组件 -IEC529 外壳防护等级 -IEC51 直接动作指示模拟电气测量仪器及附件 -IEC113 电工技术图表 -IEC158 低压接触器 -IEC255 继电器 -IEC269 低压熔断器 -ISO1690 电气设备噪声传播的测定 -GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范-GB50254-96 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范 -IEC-61158 现场总线标准 -EN-50170 欧洲现场总线标准 -JB/T 10308.3-2001 中国行业标准
控制协议 1、通令参数： 标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 同步字节为＄ＦＦ。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and Command 2 如下： 注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。 辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上， 控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+
TX- 485- 解码器控制代码示例 若非特意注明，控制１号解码器为例 一、云台动作命令 上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01 二、镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明： 1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。
CSMA CD介质访问控制协议 CSMA/CD介质访问控制协议 MA-DATA.request 、MA-DATA.indication、MA-DATA.confirm CSMA/CD的MAC帧由8个字段组成:前导码;帧起始定界符SFD;帧的源和目的地址DA、SA;表示信息字段长度的字段;逻辑连接控制帧LLC;填充的字段PAD;帧检验序列字段FCS。 前导码:包含7个字节，每个字节为10101010，它用于使PLS电路和收到的帧定时达到稳态同步。 帧起始定界符:字段是10101011序列，它紧跟在前导码后，表示一幅帧的开始。帧检验序列:发送和接收算法两者都使用循环冗余检验(CRC)来产生FCS字段的CRC值。 IEEE802.3标准提供了介质访问控制子层的功能说明，有两个主要的功能:数据封装(发送和接收)，完成成帧(帧定界、帧同步)、编址(源和目的地址处理)、差错检测(物理介质传输差错的检测);介质访问管理，完成介质分配避免冲突和解决争用处理冲突。
MAC(medium aess control)属于LLC(Logical Link Control)下的一个子层。局域网中目前广泛采用的.两种介质访问控制方法，分别是： 1 争用型介质访问控制，又称随机型的介质访问控制协议，如CSMA/CD方式。 2 确定型介质访问控制，又称有序的访问控制协议，如Token(令牌)方式 在CSMA中，由于信道传播时延的存在，即使通信双方的站点都没有侦听到载波信号，在发送数据时仍可能会发生冲突，因为他们可能会在检测到介质空闲时同时发送数据，致使冲突发生。 尽管CSMA可以发现冲突，但它并没有先知的冲突检测和阻止功能，致使冲突发生频繁。 一种CSMA的改进方案是使发送站点在传输过程中仍继续侦听介质，以检测是否存在冲突。 如果两个站点都在某一时间检测到信道是空闲的，并且同时开始传送数据，则它们几乎立刻就会检测到有冲突发生。如果发生冲
工厂电气控制技术复习资料 、单选题 1. 某调速系统调速范围为150 —1500转/分，要求静差率为 0.02，此时该系统的静态转 速降是（A ）。 = 1500 n max、 150 10n（仁） n 二n max、二1500 0.02 _ 3 n ~ D（1 —、）一10（1-0.02）一3 A. 3 B . 5 C . 10 D . 30 2. 某直流调速系统最高理想转速为 1450转/分，最低理想空载转速 250转/分，额定负载 静态速降为50转/分，该系统调速范围为（ C ）。 A . 3 B . 6 C . 7 D . 8 6-n N - n02 50 150 二 0.2 D n max6 n N (1450-50) 0.2 二7 n n N(1-、) 50(1-0.2) 3.某直流调速系统额定最高转速为1450转/分, 该系统调速范围为10,静差率为0.1 , 额疋负载时转速降洛为（C ）。 A . 5.11 B .10.11 C .16.11 D .20.11 n 二n max、_ D(1-、) 1450 0.1 - 10(1-0.1) 16.1 1 4 ?双闭环调速系统在启动过程中调节作用主要靠（ D ）的作用。 A. P调节器 B . I调节器 C .速度调节器 D .电流调节器 5 .采用晶闸管通断控制法的交流电路（ B ）。 A .存在高次谐波 B .不存在高次谐波 C .存在少量的高次谐 D .有时存在高次谐波有时不存在高次谐波 6 .晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（ A ）。 A .调速性能下降 B .超速运行 C .无法调速 D .低速运行 7 .异步电机串级调速采用的电路是（ B ）电路。 A .无源逆变 B .有源逆变 C .普通逆变 D .整流 8 .为了保持小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（ D ）。 A .电压反馈 B .电流正反馈 C .转速负反馈 D .电流截止负反馈 9.转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（A ）。D
************有限公司双梁桥式起重机 技 术 协 议 协议编号：******* 买方：*******有限公司 卖方：*******有限公司 二零年月日
一、总则 ******有限公司(以下简称买方)与******有限公司（以下简称卖方）经双方友好协商达成以下具体协议： 1.概况 1．1本技术规范书适用于该起重机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。 1．2本技术规范书所提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方保证提供符合现行技术规范书和现行工业标准的优质产品。 1．3本技术规范书所提出的有关各供货设备的技术条文如与以前提出技术文件有不同的地方，以本文为准。 2、卖方的责任 2．1卖方应严格按照双方约定的技术要求、进行生产、严格执行买方所提供的技术要求中的制造规范和检验标准。 2．2卖方负责履行设备制造和交货进度。卖方保证不能因正在履约的其它项目及其他任何原因，而影响到本投标设备按期保质保量的完成与交货。 2．3买方与卖方执行的标准不一致时，按较高标准执行。 2．4卖方在设备制造过程中发生侵犯专利权的行为时，其侵权责任与买方无关，应由卖方承担相应的责任，并不得影响买方的利益。 二、技术条件： 2.1 设备使用条件 (1) 环境温度： (2) 相对湿度： （3）海拔高度： （4）安装方式： （5）车间温度 2.2动力供给 2.2.1三相四线380V AC（+/-10%），50Hz（+/-2Hz） 2.2.2大车供电
安全滑触线 2.3通用参数 起重量：……………………………………………（）kg 跨度：………………………………………………（）m 起升高度……………………………………………（）m 起重机工作级别……………………………………A（） 起升机构工作级别…………………………………M（） 大车/小车工作级别………………………………M（）/M（） 起升速度……………………………………………（） m/min 小车运行速度………………………………………（）m/min 大车运行速度………………………………………（）m/min 起重机总重…………………………………………（）kg 轨道型号……………………………………………（）， 最大轮压……………………………………………（）Kn 2起重机控制 操作方式……………………………………空操、地操、遥控、其他 调速方式…………………………………………电阻器调速、变频调速、变级调 速、定子调压调速、其他 3电气 主电压/控制电压…………………………………380V/50Hz/36V 起升电机型号……………………………………………（）/ KW 小车运行电机型号……………………………………………（）/KW) 大车运行电机型号……………………………………………（）/7KW*2 4.司机室……………………………………………开式、闭式、保温 司机室开门方向：左端，右端，左侧，右侧，其他 2.4起重机用途：（） 三.电动吊钩双梁桥式起重机技术描述 ◆机械部分 (一)主副起升机构 1、起升机构布置形式为电动机通过减速机驱动卷筒，电机和减速机之间采用齿轮联轴器和浮动轴连接，结构紧凑,便于装配和维修。 2、卷绕系统由卷筒组、固定在小车架上的定滑轮组和吊钩组上的
介质访问控制协议的比较 介质访问控制分为以下两种：争用型介质访问控制，又称随机型的介质访问控制协议，如时隙ALOHA方式、纯ALOHA方式和CSMA/CD方式；确定型介质访问控制，又称有序的访问控制协议，如令牌环方式和令牌总线方式。下面对这几种介质访问控制协议进行简单介绍和比较。 1.纯ALOHA协议 纯ALOHA协议的工作原理是：站点只要产生帧，就立即发送到信道上。在规定的时间内如果收到应答，表示数据发送成功，否则就要等待一段随机的时间，然后重发；如再次冲突，则再等待一段随机的时间，直到重发成功为止。 纯ALOHA的优点：简单易行，不需要同步。 纯ALOHA的缺点：冲突概率大，极容易冲突。 2.时隙ALOHA协议 时间被划分为相同大小的时隙，一个时隙等于传送一帧的时间，节点只能在一个时隙的开始才能传送，如果一个时隙有多个节点同时传送，所有节点都能检测到冲突。当节点要发送新帧，它等到下一时隙开始时传送。如果没有冲突，节点可以在下一时隙发送新帧；如果有冲突，节点在随后的时隙以概率p重传该帧，直到成功为止。
时隙ALOHA的优点： 1）单个活跃节点可以持续以满速率传送帧 2）具有高分散性，只需节点的时隙同步 3）实现简单 时隙ALOHA的缺点： 1）冲突，浪费时隙 2）空闲时隙 3.载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)控制协议 所谓载波侦听，即总线上各个结点在发送数据前都要检测总线上是否有别的结点发送数据。如果发现总线是空闲的，则立即发送已准备好的数据；如果监听到总线忙，这时结点要持续检测或等待一个随机时间，再重新监听总线，直到总线空闲再发送数据。所谓多路访问，即总线上所有结点收发数据共同使用同一条总线，且发送数据是广播式的。所谓冲突检测，即两个或两个以上结点同时监听到总线空闲，开始发送数据时，就会发送碰撞，产生冲突，从而导致两个正在传输的数据都被破坏。为确保数据的正确传输，因此每个结点在发送数据时要边发送边检测冲突。 CSMA/CD的优点： 1)算法简单，易于实现。 2)设备量少，价格低廉，安装使用方便，便于扩充。 3)某个站点失效不会影响到其他站点。
工厂电气控制技术测试题 1电磁机构的吸力特性与反力特性的配合关系是()。 A、反力特性曲线应在吸力特性曲线的下方且被此靠近; B、反力特性曲线应在吸力特性曲线的上方且彼此靠近; C、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的下方； D、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的上方。正确答案：A 2关于接触电阻，下列说法中不正确的是()。 A、由于接触电阻的存在，会导致电压损失 B、由于接触电阻的存在，触点的温度降低 C、由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象 D、由接触电阻的存在，触点工作不可靠 正确答案：B 3为了减小接触电阻，下列做法中不正确的是()。 A、在静铁芯的表面上嵌有短路环； B、加一个触点弹簧； C、接触面xx; D、在触点上镶一块纯银块 正确答案：A 4由于电弧的存在，将导致()。 A、电路的分断时间加长; B、电路的分断时间缩短; C、电路的分断时间不变;
D、电路的分断能力提高 正确答案：A 5在接触器的铭牌上常见到AC3 AC4等字样，它们代表()。 A、生产厂家代号 B、使用类别代号； C、国标代号； D、名称代号。 正确答案：B 6电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，具有的特点是( A、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻小； B、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大； C、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小； D、电压继电器的线圈匝数少，导线粗，电阻大。 正确答案：B 7增大电压继电器的返回系数，应采的办法是()。 A、减小非磁性垫片的厚度； B、增大非磁性垫片的厚度； C、减小衔铁吸合后的气隙； D、增大衔铁释放后的气隙。)。正确答案：B 8在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用()
计算机网络IEEE802.11介质访问控制 通过对前面章节的学习，我们已经知道IEEE 802.3标准的以太网采用CSMA/CD的访问控制方法。在这种戒指访问控制方式下，准备传输数据的设备首先检测载波信道，如果在同一时间内没有侦听到载波，那么这个设备就可以发送数据。如果两个设备同时传送数据，就会发生冲突碰撞，并被所有冲突设备检测到，这种冲突便延缓了数据的重传，使得它们在间隔一段时间后才发送数据。 由于在无线网络传输中侦听载波及冲突检测都是不可靠的，而且侦听载波也是相当困难的。另外，在通常情况下，无线电波经由天线发送出去时，是无法监视的，因此冲突检测实际上是做不到的。而在IEEE 802.11x系列标准中的IEEE 802.11b标准定义的无线局域网中，使用的介质访问控制方式为载波监听多路访问/冲突避免（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance，CSMA/CA）。 在IEEE802.11介质访问控制中，将冲突检测（Collision Detection）变成了冲突避免（Collision Avoidance），其侦听载波技术由两种方式来实现，一种是实际的去侦听是否有电波在传送，然后加上优先权控制；另一种是虚拟的侦听载波，并告知其等待多久时间后可以传送数据，通过这样的方法来防止冲突发生。具体的来讲，它定义了一个帧间隔（Inter Frame Spacing，IFS）时间和后退计数器。其中，后者的初始值是由随机数生成器随机设置的，递减计数一直到归零为止。其工作过程如下： ●如果一个工作站需要发送数据并且监听到信道忙，则产生一个随机数设置自己的后 退计数器并坚持监听。 ●当监听到信道空闲后等待一个IFS时间，并开始计数。最先完成技术的工作站开始 发送数据。 ●其它工作站监听到有新的工作站开始发送数据后暂停计数，在新的工作站发送完成 后在等待一个IFS时间继续计数，直到计数完成后开始发送数据。 由于在两次IFS之间的时间间隔是各个工作站竞争发送的时间，它对于参与竞争的工作站是公平的，基本上是按照先来先服务的顺序来获得发送数据的机会。 在CSMA/CA中，通信方式将时间域的划分与帧格式紧密联系起来，以保证某一时刻只有一个站点在发送数据，它实现了网络系统的集中控制。由于传输介质的不同，CSMA/CD 与CSMA/CA的检测方式也不同。CSMA/CD是通过电缆中电压的变化来检测，当数据发生碰撞时，电缆中的电压就会随之发生变化；而在CSMA/CA中是采用能量检测（ED）、载波检测（CS）和能量载波混合检测3中检测信道空闲的方式。
技术协议及验收标准 1.1.电气柜接线标准 1.1.1.电缆通用标准 ●电源电路和控制电路的电线必须符合国家标准； ●电缆可以使用多芯导线； ●电缆必须具有足够的长度而且能够使元件间快速进行更换且工作不受影响； ●只有柔韧的电缆才可以使用在设备上； ●需要外部敷设的导线或柔性电缆必须有保护软管（如：波纹管），不能外露； ●所有的元器件必须以便于维护的方式进行连接； ●接线端子必须用绝缘盖罩进行保护，柜内不得有裸露的带电导体； ●在应用于操作且需要移动的场合，外露的电缆必须是具有适宜的柔韧性而且具有适 当的长环以便承受过分的弯曲和拖曳； ●导线的颜色标准（可根据小鸭精工规定修定） 表1-5导线颜色标准 ●如果导线的截面积较大，无法获得相应颜色导线，可以使用黑色电缆代替，但必须 用相应彩色软管作出标记。 ●导线的横截面积必须符合国家标准，必须满足设备和电气元件正常稳定运转。 ●导体的允许载流量不应小于线路的负荷计算电流； ●从变压器低压侧母线至用电设备受电端的线路电压损失，一般不超过用电设备额定
电压的5% 1.1. 2.柜内导线标准 ●PLC的备用I/O点必须用导线从接线端子连接到相应的PLC模块上； ●在控制柜里使用的电缆槽必须具有20%的额外空间用于备用； ●电气元件布置有规律，导线都走布线槽，使柜内整齐。 ●在控制面柜内中间部分的接线槽内，必须准备20%的备用线缆，而且线缆必须予以 编号（备用***）； 1.1.3.接线端子及连接 ●所有接线端子与其导线的连接必须使用压线钳夹紧，不允许焊接连接； ●在带有螺丝夹紧的元件，为保护导线，不允许元件上的接点和导线直接接触，必须 采用端子接线的形式； ●在端子排的每一侧，每个端子接头只可以连接一根导线； ●给端子排端子加以编号，从左到右递增； ●在电缆槽内不可以布置端子接头或进行任何导线连接； ●接线端子的使用标准 表1-6 接线端子使用标准
PELCO D、P通讯协议 一、PELCO协议介绍 1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。 2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK 命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。 3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。 4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981. 二、PELCO-D协议 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400bps. 命令格式： 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH 4.指令码表示不同的动作，在有关预制点的操作时，数据2表示预制点值 5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH），FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则
烟台汽车工程职业学院 <<工厂电气控制>> 课程标准 专业带头人：杜俊贤 系主任：林治熙 教学中心：信息自动化教研室 批准日期：二〇一一年八月 二〇一一年八月
目录 一、课程概述 (1) （一）课程性质.............................................................. 错误！未定义书签。（二）课程基本理念...................................................... 错误！未定义书签。（三）课程设计思路...................................................... 错误！未定义书签。 二、课程目标..................................................................... 错误！未定义书签。（一）总体目标.............................................................. 错误！未定义书签。（二）具体目标.............................................................. 错误！未定义书签。 三、内容标准 (4) （一）学习目标 (4) （二）活动安排 (4) （三）知识要点 (9) （四）技能要点 (9) 四、实施建议 (10) （一）教学建议 (10) （二）考核评价建议 (10) （三）教材编写建议 (11) （四）实验实训设备配置建议 (12) （五）课程资源开发与利用建议 (18) 五、其它说明 (19)
HJS32-315四柱油压机 技术协议 一、基本参数 二、特点和性能 1、机械部份：
1）机身采用三梁四柱式结构，上梁、工作台通过立柱和紧固螺母、调整螺母结合成一个固定机架，机架精度靠调节螺母调整，具有良好的强度、刚度和精度保持性，上梁、工作台、滑块等大件为钢板焊接件，材料为 Q235-B，经计算机优化设计，采用二氧化碳气体保护焊，焊后消除应力，焊缝经打磨，无焊渣和流疤现象，机身外观平整，无明显凹凸现象。 2）滑块采用四柱导向方式，具有良好的导向性能和精度保持性，滑块下方布有 T 形槽，用于安装模具，立柱为 45#钢，导向表面热处理硬度为 HRC45-50。 3）上梁为箱形结构件，经计算机优化设计，上梁内装有主工作油缸，上面装有充液油箱。4）工作台为箱形结构件，经计算机优化设计，工作台面上方布有T 形槽。 5）主油缸为一只活塞缸，布置在上横梁孔内，油缸体的材料为45号锻钢。 2、液压系统： 1）液压动力机构安装在机身右方，由泵、电机、阀集成块，油箱等组成，动力机构中包 括油液过滤，油温油位显示等多种装置，主油泵为恒功率轴向柱塞泵，输出流量可随压力 的变化而变化。 2）液压系统采用二通插装阀，具有体积小、结构紧凑、流阻小、流量大、动作灵敏、工作可靠、密封性能好等特点。主缸下腔有二级支承系统，确保在某一元件突然失灵的情况下滑块不会下落。主缸和顶出缸压力可在 5MPa~25MPa 间调节，系统中设有安全阀，以限制液 压系统的最高压力。 3）油箱为钢板焊接结构，油箱侧面开有清洗窗口，设有油标。空气滤清器、阀集成块等在 油箱盖板上方有序排列。 4）主要液压管路设有布局合理的抗震管夹，以防止高压管道的震动和泄漏，管道安装前进行酸洗和钝化处理，以保证油液的清洁度。 3、电气系统： 1）设有独立的电气控制柜，按钮集中控制。本机电源为 AC380V，50HZ；控制电源为 AC220V；先导阀电磁铁电源为 DC24V。 2)采用 PLC 可编程序控制器。在 PLC 输出点与电磁阀之间，通过中间继电器连接 3）提供湖机液压机运行控制软件 V1.0。 4、操作系统： 1）可实现调整、手动和半自动三种操作方式。 调整(点动)：操作相应的功能按钮完成相应的动作，每按一次按钮完成相应动作的一次点
竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的
情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命
PELCO-P控制协议 更新时间：2010-5-12 16:59:35 D型控制协议 1.云台和镜头控制命令 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S 命令格式： 该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。 同步字节始终为FFH； 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH； 指令码的格式如下： （1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）； （2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。 （3）数据码1控制水平方向速度00-3FH （4）数据码2控制垂直方向速度00-3FH （5）校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] 2.设置预置点命令和调用预置点命令: “D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。
(1)1-32号预置点设置和调用命令： 设置预置点命令 调用预置点命令 (2)33-64号预置点的设置和调用命令 设置预置点命令 调用预置点命令 例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下： 设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13 调用预置点：FF 01 00 07 00 0F17 在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下： 设置预置点：FF0102FF07010A 调用预置点：FF0102FF070009 3.开始和停止自动扫描： 在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。
一、选择题 （每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项填入括号内） 1.电气图中，断路器的符号为（）。 （A）K （B）D （C）L （D）DL 2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。 （A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接 （C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器 3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（）。 （A）熔断器（B）磁力启动器 （C）热继电器（D）电压继电器 4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更（）接法。（A）电源相序（B）电动机端子 （C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组 5.属双速异步电动机接线方法的是（）。 （A）YY/YY （B）YY/△ （C）YY/Y （D）△△/Y 6.异步电动机的反接制动是指改变（）。 （A）电源电压（B）电源电流 （C）电源相序（D）电源频率 7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（）装置。 （A）电磁抱闸（B）直流电源 （C）开关与继电器（D）电阻器 8. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是。 ①自锁触点②互锁触点 ③复合按钮④机械联锁 9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有。 ①热继电器②速度继电器 ③接触器④低压断路器⑤时间继电器 10. Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的。 ① 1/2 ② 1/3 1 ③ 1/4 ④3 11. 下列属于低压配电电器的是。 ①接触器②继电器 ③刀开关④时间继电器 12. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为。 ①电路图②电气互联图 ③系统图④电气安装图 13. 交流接触器是利用配合动作的一种自动控制电器。 ①电动力与弹簧弹力②外施压力与弹簧弹力 ③电磁力与空气阻尼力④电磁力与弹簧弹力 14.对绕线型电动机而言，一般利用（）方法进行调速。 （A）改变电源频率（B）改变定子极对数
电气设备技术协议书样本
电气设备技术协议书样本
XXXXXXX技术协议书 计划号：XXX-XX-XX-X 甲方： 代表(签字)： 乙方： 代表(签字)： 年月日
甲方： 乙方： 就龙鼎铝业有限公司（以下简称：龙鼎）的订货事宜所涉及的技术问题进行了协商，甲、乙双方达成共识，形成以下协议条款： 一、总则 1.1本协议书的使用范围，仅限于龙鼎公司设备订货、安装、调试及售后服务 等方面。 1.2本协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未 充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本协议书和有关最新工业标准 的成熟优质产品。 1.3在签定合同之后，甲方保留对本协议书提出补充要求和修改的权力，乙方应允 诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由甲、乙双方商定。 1.4本协议书所使用的标准如与乙方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 1.5本协议书作为订货合同的技术附件，与合同正文同时生效。本协议书所使用的 标准以现行国家标准/IEC标准，如不一致时，按较高标准执行。 1.6本协议只在本次订货事宜中有效。 二、供货范围： 三、技术标准 3.1乙方使用最新颁布执行的行业标准： 3.2乙方提供产品遵循的主要标准： 3.3其他国家和行业标准： 四、设备运行环境条件 4.1海拔高度：<1000m 4.2环境温度： -39.3℃～+40℃保证正常工作 4.3相对湿度：月平均相对湿度最大 90％ 日平均相对湿度最大 95％ 4.4地震烈度：不大于6度。 五、技术要求 5.1 主要技术参数： 设备使用单位：设备供应商： -----------------------------------------------------------------------------
PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶 诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字1和命令字2设置如下： Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。 PELCO-D & PELCO-P协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
概述 电器与电气的区别 计划授课时间：2013.9.10 电器 泛指所有用电的器具，比如：电视机、电冰箱、风扇、电脑，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。 按工作原理分类。 1）电磁式电器依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。 2）非电量控制电器依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。 按动作原理分类 (1)手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。 (2)自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 电气 电气就是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论，应用技术，设施设备等。 电气含义 电气是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造的/维持于改善限制空间空间和环境的一门科学，叫“电气”只要是以电能传输以及使用的途径只要有两种：一是直接的电的联系，每个电压等级内的所有用电设备，通过导线、断路器或者隔离开关等，均有电的直接联系。二是没有电的直接联系，而是通过气隙内的磁场进行能量交换（传输），比如说变压器的各绕组之间，就是通过气隙联系的。比如电机定子之间也都是通过气隙来联系的。 电气是指电气工程的弱电部分，只要研究信息的处理、变换；电子又可分为两块：电子电路和电子系统。电子电器（电子原件：制作电路板和电子设计的电子零部件，如二极管、三极管、硅类、LED灯。电子器件：有单个和多个电路板组成的一个电子功能器件），电子系统：由电子设备组成的一个系统即——弱电工程系统 电气之于电器，该怎么理解呢？电气/电气工程(EE)，其外延涵盖了微电子，光子学，以及微机应用技术。但似乎又与我们谈论的电气有所偏差。但，可以肯定一点，大家所认同的是，电器是具体的物体形象，电气是不可触摸的分类概念！电气包含电器。“电气”者,外文翻译之词也，盖西方工业之初，动力机械均由蒸汽轮机驱动，后来则有了电，故“电气”者，开始泛指工业动力者也，然现在也无蒸汽轮机了，故干脆以电气泛指电了。 电气：根据字面的含义，感觉就是不可触摸的东西而有些却是能看到摸不着的，上面提到的以前的蒸汽机驱动，还有以前的蒸汽机火车。 从字面上的意思我认为电气在汽车上所包括的：汽车空调系统、汽车气囊、以及汽车上的一些辅助设备，空气净化器等一些设备原件。还包括一些用空气来来连接的一些开关。 电气：电气是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学。电气设备指的是使用强电的设备，电子设备指的是使用弱电的设备。 电器：凡是根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通或断开电路，继续或连续地改变电路参数，实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备均称为电器。 电器的范围要狭隘一些，而电气更为宽泛，与电有关的一切相关事物都可用电气表述，而电器一般是指保证用电设备与电网接通或关断的开关器件。电器侧重于个体，是元件和设备，而电气则涉及到整个系统或者系统集成。电气是广义词，指一种行业，一种专业，不具体指某种产品。电气也指一种技术，比如电气自动化专业，包括工厂电气（如变压器，供电线路）、建筑电气等；电器是实物词，指有具体的物质，比如电视机，空调等。 低压电器的作用与分类 控制电器按其工作电压的高低，以交流1200V、直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。