西门子系统，在机床没有回零点时，也可以循环起动的方法。在启动状态下（诊断—机床设定）输入DB126 DBX4.0,B,1
西门子系统，等分圆周孔，钻孔循环的另一种方法，MACLL CYCLE81(100,0,5,,20)
HOLES 1 或2(0,0,126,90,360/7,7)
MACLL
1,是直线
2,是圆周
0,起始角度
0,起始点Z值
126,半径
90,第一孔的起始角度
360/7,在360度内钻7个孔
7,一共要钻7个孔
西门子系统按键说明：
区域转换键
菜单扩展键
返回键
加工显示键
自动方式
单段运行
手动方式
;
门子系统操作面板，英—汉对照说明：
JOG 手动方式窗口：
Preset
Scratch 对刀
Handwheel 手轮
ICN ICN
…………………
Gfct+transf G功能
Auxiliary func 功能表
Spindles 主轴功能
Axis federate 轴功能表
Zoom act .val 坐标值放大
Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
AUTO自动方式窗口：
Over-store
DRF offset
Program control 程序控制
Block search
Handwheel 手轮
Correct program
Program overview
…………………
Gfct+transf G功能
Auxiliary func 功能表
Spindles 主轴功能
Axis federate 轴功能表
Zoom act .val 坐标值放大
Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
MDA 方式窗口
Program control 程序控制
Handwheel 手轮
Editor function 编辑
MDA file fct MDA程序管理
…………………
Gfct+transf G功能
Auxiliary func 功能表
Spindles 主轴功能
Axis federate 轴功能表
Zoom act .val 坐标值放大
Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系Delete MDA buffer 删除MDA缓冲区
；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按区域转换键后的窗口：
Machine 机床
Parameter 参数
Program 程序
Services 服务
Diagnosis 诊断
Startup 起动
…………………
AUTO 自动方式
MDA MDA方式
JOG 手动方式
R.EPOS
REF
；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Parameter参数选择键后的窗口：
Magazine list 刀具补偿
R parameter R参数
Setting data 设定数据（维修时用）Zero offset 零点偏置
User data 用户数据
Actire ZO+compens 坐标激活
Tool manageme 刀具管理
…………………
Axes+ 轴+
Axes- 轴-
Rotation scale mirr Base ZO
Set ZO
；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Program程序选择键后的窗口：Work—pieces 工件
Part programs 工件程序
Sub—programs 子程序
User cycles 用户循环
Clip—board 剪粘板
Log 记录
…………………
Interactiv programing 对话式编程
New 新的
Copy 复制
Inserl 粘贴
Delete 删除
Rename 重命名
Alterenable
Interactiv programing 对话式编程
New 新的
Load 装载
Unload 卸载
Smulation 模拟
Manage programs 程序管理
Seleet 选择
Save setup data 保存数据
；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Services服务选择键后的窗口：
Data in 数据输入
Data out 数据输出
Manage data 数据管理
Data selection 数据选择
Interface 接口
…………………
V24 RS232C接口
PG 编程器
Disk 磁盘
Archive… 文档
NC card NC卡
；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Diagnosis诊断选择键后的窗口：
Alarms 报警
Messages 信息
Alarm log 报警记录
Serrice displays 服务显示
Plc status LC状态
…………………
Display new
Store log
Sort young—old
；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
按Program control程序控制，选择键后的窗口：
? Skp:skip block跳过语句
? Dry:dry run federate空运行
? ROV:rap:trat o／ride 快速倍率
? M01:program stop程序停止
? DRF RF offset DRF偏差
?RT: program test 程序测试
SBL1: λ每一个机床切削后停止
SBL2: 每一条语句后停止λ
SBL3: λ循环停止
Display 显示
Display all blocks 显示所有程序段λ
λ Display erav bloks anly 仅显示程序段移动
；
西门子系统打开两个程序窗口，可以相互复制程序段的操作步骤：
新建一个文件或打开一个文件—→按“双页面键”—→打开第二个文件—→按“程序段选择键”，选中要复制的程序段—→按“复制程序段”键—→按NEXT/Window键，也就是把光标换到另一个文件下面—→按粘贴程序段键—→按“确定软键”。
;
龙门”“镗””铣床上的程序段搜索的操作步骤：
首先要在自动状态方式下—→按“程序段搜索软键”—→用上下光标键移动光标至所需要的程序段上—→按“计算轮廓软键”—→按程序自动运行键，启动程序。
;
龙门“镗”铣床自动抓附件头的操作步骤：
1＃，直角附件头。
2＃，加长附件头。
3＃，万能附件头。
抓附件头的程序：
ATT=1＃或2＃或3＃
M62
放附件头的程序：
ATT=0
M62
;
复制某个程序名下的某一部分程序段至另一个程序名下的操作步骤：
打开需要复制的程序—→按程序段选择键，选择要复制的程序段—→按“程序段复制软键”—→按“关闭编辑器软键”—→打开要复制到的程序，这里也可以自己新建一个程序名—→把光标移动到所要复制的地方—→按“粘贴程序段软键”—→按确定。
;
在MDI方式下保存MDI里的程序的操作步骤：
在MDI方式下—→按MDI功能键—→按“文件保存软键”—→按确定。
;
在MDI方式下打开工件程序的步骤：
在MDI方式下—→按MDI功能键盘—→选择要打开的程序—→按“文件写入软键”。
;
程序从磁盘上复制到机床上的操作步骤：
按机床扩展键—→按“服务软键”—→按“磁盘软键”—→按“复制软键”—→按“程序数据软键”（这里要选择把程序复帛到工件或工件程序里）—→按“粘贴软键”—→建立新的文件名—→确定。（若选中的程序显示没有使能时，要把光标移动到这个程序名上后，按“改变批准”软键，然后在按“装载”软键）。
;
TK6916A数控落地镗参数:
M75附件拉刀
M76附件放松
M83主轴拉刀
M84主轴松刀
;
西门子系统手工编制无条件程序跳跃。
GOTOB LABEL 或GOTOF LABEL
GOTOB向后跳跃（指向程序开头）
GOTOF向前跳跃（指向程序结尾）
LABEL跳跃目的（程序内标号）（程序段号）
；
西门子系统手工编制有条件程序跳跃。（循环分层铣削的格式）：
LABEL：
IF expression GOTOB LABEL
或
IF expression GOTOF LABEL
IF 条件关键字
GOTOB向后跳跃
GOTOF向前跳跃
LABEL跳跃目的
格式：
IF R1＜＝0～∞ GOTOB AA
例：
假定工件要“铣”10mm深，每一刀“铣” 1mm深
格式一、
R1=1 （下刀平面高度）
Z=－R1 （Z轴下刀深度）
R1=R1＋1 （Z轴往复下刀深度）
IF R1＜＝10 GOTOB AA （Z轴下刀总深度为10mm）
格式二、
R1=－1 （下刀平面高度）
Z=R1 （Z轴下刀深度）
R1=R1－1 （Z轴往复下刀深度）
IF R1＞＝－10 GOTOB AA （Z轴下刀总深度为10mm）
手工编制循环分层“铣削”时应特别注意，每次进刀深度必须要能整除切削总深度。
;
西门子系统调用子程序的操作格式：
MCALL L123；（子程序调用命令MCALL，调用了程序号为L123）
MCALL （调用结束后要在点位后面写上MCALL）
M17 （子程序调用结束命令M17）
;
西门子系统的可编程的零点偏置TRANS、A TRANS ：
TRANS X、Y、Z、（编入单独NC程序中）
ATRANS X、Y、Z、（编入单独NC程序中）
TRANS 绝对零点偏置值
ATRANS 与TRANS相同，只带有附加零点偏置
功能：
用TRANS ／ATRANS可以给所有的轨迹和定位轴编规定的平移。此方法可以在不同的零点工作。例：如图：
G17 G54 程序初始化
G0X0Y0Z10 趋近起点
TRANS X10Y10 绝对平移
L10 调用子程序
TRANS X50Y10 绝对平移
L10 调用子程序
M30 程序结束
；
西门子系统的可编程镜像：
MIRROR X0Y0Z0（编入单个的NC程序段中）
AMIRROR X0Y0Z0（编入单独的NC程序段中）
MIRROR 设置当前的效坐标系为参考的绝对镜像
AMIRROR 以当前有效设置或编程坐标系为参考基准的附加镜像
例:
如图:
G17G54G90 程序初始化
L10 调用子程序加工轮廓1
MIRROR X0 Y轴镜像，方向与X轴相反由1镜像加工2
L10 调用子程序加工轮廓2
AMIRROR Y0 X轴附加镜像，方向与Y轴相反由1镜像加工3
L10 调用子程序加工轮廓3
MIRROR Y0 X轴镜像，方向与X轴相反由1镜像加工4
L10 调用子程序加工轮廓4
MIRROR 取消镜像
G0Z100 回退高度
M30 程序结束
；
西门子系统的G81钻孔循环格式:
MCALL CYCLE81(RTP, REP, SDIS, DP, DPR) (一般钻孔)
RTP 返回高度 100
REP 工件表面高度 0
SDIS 安全高度 5
DP 进给轴钻进坐标值-20(通常这里不写)
DPR 最终钻进深度20
MCALL CYCLE81(100, 0, 5, _, 20)
西门子系统的G82钻孔循环格式:
MCALL CYCLE82(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB) (钻阶梯孔)
RTP 返回高度 100
REP 工件表面高度 0
SDI 安全高度 5
DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写)
DPR 最终钻进深度 20
DTB 孔底停留时间(秒) 1
MCALL CYCLE82(100, 0, 5, _, 20, 1)
门子系统的G83钻孔循环格式:
MCALL CYCLE83(RTP, REP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, V ARI)) (断屑钻孔) RTP 返回高度 100
REP 工件表面高度 0
SDIS 安全高度 5
DP 进给轴钻进坐标值 -40(通常这里不写)
DPR 最终钻进深度40
FDEP 钻孔工件表面 0(通常这里不写)
FDPR 第一次钻孔深度 5
DAM 钻孔深度递进量 5
DTB 孔底停留时间(秒) 1(秒)
STS 第一次进给率0.5
FRF 第二次进给率 1
V ARI 加工方式0(断屑方式) 或1(排屑方式)
MCALL CYCLE83(100, 0, 5, _, 40, _, 5, 5, 1, 0.5, 1, 0)
或
MCALL CYCLE83(100, 0, 5, _, 40, _, 5, 5, 1, 0.5, 1, 1)
门子系统的G84钢性攻丝循环
MCALL CYCLE84(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
RTP 返回高度 100
REP 工件表面高度 0
SDI 安全高度 5
DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写)
DPR 最终钻进深度 20
DTB 孔底停留时间(秒) 1
SDAC 退出后主轴旋向正或负
MPIT 螺距尺寸 (0_____@)
PIT 螺距 (0_____@)
POSS 主轴定向角度(0_____360)
SST 攻丝速度
SST1 退出速度
MCALL CYCLE84(100, 0, 5, _, 20, 1,____________________)
门子系统的G840弹性攻丝循环
MCALL CYCLE840(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, SBR, SDAC, ENC, MPIT, PIT) RTP 返回高度 100
REP 工件表面高度 0
SDI 安全高度 5
DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写)
DPR 最终钻进深度 20
DTB 孔底停留时间(秒) 1
SBR 回退时旋向正或负
SDAC 退出后主轴旋向正或负
ENC 是否带编码器0,是. 1不是
MPIT
PIT
MCALL CYCLE840(100, 0, 5, _, 20, 1,____________________)
西门子系统的G85镗孔循环(一般镗孔用)
MCALL CYCLE85(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, RFF)
RTP 返回高度 100
REP 工件表面高度 0
SDI 安全高度 5
DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写)
DPR 最终钻进深度 20
DTB 孔底停留时间(秒) 1
FFR 进给速度率0.5
RFF 回退速度率 1
MCALL CYCLE85(100, 0, 5, _, 20, 1, 0.5, 1)
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。
西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式
上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。
西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。
840D数控系统的特点西门子840D是90年代后期的全数字化高度开放式数控系统，它与以往数控系统的不同点是数控与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，软件内容更加丰富。它具有高度模块化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在一平方厘米的空间中，便于编程、操作和监控。840D的计算机化、驱动的模块化和驱动接口的数字化，这三化代表着当今数控的发展方向。840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字数控系统，应用于众多数控加工领域，能实现钻、车、铣、磨等数控功能。 840D数控系统主要性能及特点有以下几个方面： 控制类型采用32位微处理器，实现CNC控制，可完成CNC 连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置最多可控制31个轴（最多31个主轴）。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能为加工各类曲线曲面类零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主轴同步操作的功能。 操作方式操作方式主要有AUTOMAIC(自动)、JOG(手动)、TEACH IN(交互式程序编制)、MDA(手动过程数据输入)。 轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补
偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。安全保护功能数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，当超程时可以触发程序进行减速，对主轴的运行还可以进行监控。 NC编程NC编程符合DIN66025标准，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混和尺寸的编程，程序编程与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。PLC编程集成S7－300，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，I/O模块可扩展到2048个输入/输出点，PLC程序可以极高的采样速率监视数字输入，向数控机床发送运动停止/启动命令。 操作部分硬件840D系统提供有标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Window98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接口RS-232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并行接口完成程序存储、读入及打印工作。数据通信部分840D系统配有RS232/TTY通用操作员接口，加工过程中可同时通过通用接口进行数据输入/输出。此外，用PCIN软件还可以进行串行数据通讯，通过RS-232接口可方便地使840D与西门子编程器或普通的个人电脑连接起来，进行加工程序、PLC程序、加工参数等各种信息的双向通讯。用SINDNC 软件可以通过标准网络进行数据传送，还可以用CNC高级编程语言进行程序的协调。轴优化调试部分在MMC103上直接使
西门子数控系统简介 特点及主要类型 SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。 SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK 3/ 8/ 810/ 820/ 850/ 880/ 805/ 802/ 840 西门子数控系统的基本构成 西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。 而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。 西门子数控系统产品种 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
西门子数控系统产品功能说明 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN)手动输入运行(MDA)，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。 轮廓和补偿 840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程 840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。 PLC编程 840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。 操作部分硬件 840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。 显示部分 840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
西门子数控系统调试,编程和维修概要（一）——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 西门子数控系统调试,编程和维修概要（二）——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾， 可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC 不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI 地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU 板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 2．数字驱动 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。