FANUC Series 0i Mate-TC
插补功能
定位（G00）
指令格式
G00 IP_；
IP_；绝对值指令时是终点位置的坐标值；增量指令时是刀具移动的距离直线插补（G01）
指令格式
G01 IP_F_；
IP_：对于绝对值指令是终点坐标值；对于增量值是刀具移动的距离
F_；刀具的进给速度（进给量）
圆弧插补（G02,G03）
指令格式
ZpXp平面中的圆弧
G18｛G02/G03｝Xp_Zp_｛（I_K_）/R_｝F_；
指令格式的说明
极坐标插补（G12.1,G13.1）
指令格式
G12.1；启动极坐标插补方式（使极坐标插补有效）
：指令直角坐标通信中的直线或圆弧插补，直角坐标系由直线轴和回转
：轴组成。
G13.1 极坐标插补方式取消
（可用G112和G113分别代替G12.1和G13.1）
等螺距螺纹
指令格式
G32 IP_F_；
IP_：终点
F_：长轴螺距，半径编程
多头螺纹切削
指令格式
（等螺距多头螺纹）
G32 IP_F_Q_；IP_：终点
G32 IP_Q_；F_：长轴方向螺距Q_：螺纹起始角
跳转功能（G31）
指令格式
G31 IP_；
G31：模态G代码（只在指定的程序段中有效）
多级跳转
指令格式
移动指令
G31 IP_F_P_；
IP_：终点
F_：进给速度
P_：P1～P4
停刀
G04 X（U，P）_(Q)_；
X_(U,P)：停刀时间
Q：Q 1～Q 4
转矩限制跳转（G31 P99）
指令格式
G31 P99 IP_F_；
G31 P98 IP_F_；
G31：非模态G代码（只在指令该G代码的程序段中有效。）进给功能
快速移动
指令格式
G00 IP_；
G00：定位（快速移动）用的G代码（01组）
IP_：终点尺寸字
切削进给
指令格式
每分进给
G98：每分进给的G代码（05组）
F_：进给速度指令（mm/min或inch/ min）
每转进给
G99：每转进给的G代码（05组）
F_：进给速度指令（mm/转或inch/转）
停刀（G04）
指令格式
暂停G04 X_；或G04 U_；或G04 P_；
X_：指定时间（允许小数点）
U_：指定时间（允许小数点）
P_：指定时间（不允许小数点）
参考点
返回参考点
指令格式
G28 IP_：返回参考点
G30 P2 IP_：返回第2参考点（P2可忽略）
G30 P3 IP_：返回第3参考点
G30 P4 IP_：返回第4参考点
IP：指定中间点的指令（绝对值/增量值指令）
返回参考点检查
指令格式
G27 IP_；
IP：指定参考点的指令（绝对文化值/增量值指令）
机床坐标系
指令格式
G53 IP_；
IP_：绝对尺寸字
设定工件坐标系
指令格式
用G50设定工件坐标系G50 IP_
改变工件坐标系
指令格式
用G10改变
G10 L2 Pp IP_ ；
P=0：外部工件零点偏移值
P=1～6：对应于工件坐标系1～6的工件零点偏移
IP：对于绝对指令（G90），是每轴的工件零点偏移值，对于增量指令（G91），是要加到每轴设定的工件零点偏移上的值（其和设为新偏移）
用G50改变
G50 I_；
工件坐标系预置（G92.1）
指令格式
G92.1 IP0；（G50.3 P0；用于G代码A系统）
IP0；指定预置工件坐标系操作的地址。未指定的轴不进行预置操作。
局部坐标系
指令格式
G52 IP_；设定局部坐标系
……
G52 IP0；取消局部坐标系
IP_：局部坐标系原点
绝对值和增量值（G90、G91）
绝对值指令G90 IP_；
增量值指令G91 IP_；
英制/公制转换（G20、G21）
指令格式
G20；Inch 输入
G21；mm输入
主轴速度功能
恒表面切削速度控制（G96,G97）
指令格式
恒表面速度切削的控制指令
G96 S○○○○；表面速度（米/分或英尺/分）（注：此表面速度的单位根据制
造商的设定而变化）
恒表面切削速度控制的取消指令
G97 S○○○○；主轴速度（/min）
最大主轴速度箝制
G50 S_；S后跟最大主轴速度值（/min）辅助功能（M功能）
指令格式
M02,M30（程序结束）
M00（程序停）
M01（选择停机）
M98（子程序调用）
M99（子程序结束）
M198（调用子程序）
子程序（M98,M99）
指令格式
子程序的结构
O □□□□；子程序号（或者在ISO的情况下用冒号（：））
……
M99；程序结束
M99不必在单独程序段指令，如下所示：X100.0 Y100.0 M99。
子程序调用（M98）
M98 P○○○○○○○；
↑↑
子程序重复子程序号
调用次数
当不指定重复次数时，子程序只调用一次。
简化编程功能
固定循环（G90,G92,G94）
外径/内径切削循环（G90）
指令格式
直线切削循环
G90 X(U)_ Z(W)_ F_；
锥形切削循环
G90 X(U)_ Z(W)_R_ F_；
螺纹切削循环（G92）
G92 X(U)_Z(W)_F_；指定螺纹（L）
锥螺纹切削循环
G92 X(U)_Z(W)_R_F_；指定螺纹（L）
端面车循环（G94）
平端面切削循环
G94 X(U)_Z(W)_ F_；
多重循环（G70～G76）
指令格式
粗车循环（G71）
G71 U(△d) R(e)；
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)；
△d ：切削深度（半径指定）
e ：退刀量（这是模态的，直到其它值指定前不改变，这值也可以由参数（5311号）设定，参数由程序指令改变。）
ns ：精车加工程序第一个程序段的顺序号。
nf ：精车加工程序最后一个程序段的顺序号。
△U ：X方向精加工余量的距离和方向（直径/半径指定）。
△W ：Z方向精加工余量的距离和方向。
f,s,t ：包含在ns到nf程序段中的任何F，S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S或T功能有效。
平端面粗车循环（G72）
G72 W(△d) R(e)；
G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)；
△d，e，ns，nf，△U,△W，F，S和T的意义与它们在G71中的意义相同。型车复循环（G73）
G73 U(△i) W(△k) R(d)；
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t);
△i ：X方向退刀量的距离和方向（半径指定）。该值是模态值。该值可由5135号参数指定，由程序指令改变。
△k：Z方向退刀量的距离和方向。该值是模态。该值可由5136号参数指令改变。
d ：分割数。此值与粗切重复次数相同，该值是模态的可由5137号参数指定，由程序指令改变。
ns ：精车加工程序第一个程序段的顺序号。
nf ：精车加工程序最后一个程序段的顺序号。
△U：在X方向加工余量的距离和方向（直径/半径）指定。
△W：在Z轴方向切削余量的距离和方向。
F,s,t ：顺序号“ns”和“nf”之间的程序段中所包含的任何F，S和T功能都被忽略，而在这G73程序段中的F，S，T功能有效。
精车循环（G70）
G70 P(ns) Q(nf)；
(ns) ：精加工程序第一个程序段的顺序号
(nf) ：精加工程序最后一个程序段的程序号
注：
⒈在G71,G72,G73程序段中规定的F，S和T功能无效，但在执行G70时顺序号“ns”和“nf”之间指定的F，S和T有效。
⒉当G70循环加工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。
⒊G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。
端面深孔钻削循环（G74）
G74 R(e)；
G74 X(U)_ Z(W)_ P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) ；
e ：回退量
该值是模态值，该值可由5139号参数指定，由程序指令改变。
X(U)_ ：深孔径向终点坐标
Z(W)_ ：深孔轴向终点坐标
△i ：X方向移动量（不带符号）
△k ：Z方向切深（不带符号）
△d ：刀具在切削底部的退刀量，△d的符号总是(+)。但是，如果地址X(U)和△i被忽略，退刀方向可以指定为希望的符号。
F ：进给速度
外径/内径切槽循环（G75）
G75 R(e)；
G75 X(U)_ Z(W)_ P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) ；
e ：回退量
X(U)_ ：槽底直径
Z(W)_ ：切槽时Z向终点位置坐标
△i ：Z方向移动量（不带符号）
△k ：X方向切深（不带符号）
△d ：刀具在切削底部的退刀量
F ：进给速度
螺纹切削复循环（G76）
G76 P(m)(r)(a) Q(△d min) R(d) ；
G76 X(U)_ Z(W)_ R(i) P(k) Q(△d) F(L) ；
m ：精加工重复次数（1～99）。
该值是模态的。此值可用5142号参数设定，由程序指令改变。
r ：倒角量。当螺距由L表示时，可以由0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：从00到99）。该值是模态的。此值可用5130号参数设定，由程序指令改变。
a ：刀尖角度。可以80°，60°，55°，30°，29°和0°六种中的一种，由2位数规定。该值是模态的，可用参数5143号设定，用程序指令改变。
m，r和a用地址P同时指定。
△ d min ：最小切深（用半径值指定）
当一次循环加工运行（△d-△d-1）切深小于此值时，切深箝在此值。该值是模态的。此值可用5140号参数设定，用程序指令改变。
d ：精加工余量
该值是模态的。这个值可用5141号参数设定，用程序指令改变。
i ：螺纹半径差，如果i=0,可以进行普通直螺纹切削。
k ：螺纹高
这个值用半径值规定。
△d ：第一刀切削深度（半径值）。
L ：螺距（同G32）
钻孔固定循环（G80～G89）
返回点平面（G88/G89）
G98 ：返回到初始平面
G99 ：返回到R点平面
正面钻孔循环（G83）/侧面钻孔循环（G87）
高速深孔钻循环（G83,G87）（参数RTR（No.5101#2）=0）
此循环执行高速深孔钻循环。以切削进给速度钻孔，以指定的回退距离回退，同期性地重复进行这样的循环直至孔底。在回退时把切屑排出孔外。
指令格式
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ；
或
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ；
X_C_或Z_C_ ：孔位数据
Z_或X_ ：从R点到孔底的距离
R_ ：初始平面到R平面的距离
Q_ ：每次切削的切深
P_ ：孔底暂停时间
F_ ：切削进给速度
K_ ：重复次数（需要时）
M_ ：C轴夹紧的M代码（需要时）
深孔钻循环（G83/G87）（参数5112号2位=1）
指令格式
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ；
或
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ；
X_C_或Z_C_ ：孔位数据
Z_或X_ ：从R点到孔底的距离
R_ ：初始平面到R平面的距离
Q_ ：每次切削的切深
P_ ：孔底暂停时间
F_ ：切削进给速度
K_ ：重复次数（需要时）
M_ ：C轴夹紧的M代码（需要时）
钻孔循环（G83或G87）
如果没有为每次钻孔指令切削深度，就用普通钻孔循环。刀具从孔底以快速返回。指令格式
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ；
或
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ；
X_C_或Z_C_ ：孔位数据
Z_或X_ ：从R点到孔底的距离
R_ ：初始平面到R平面的距离
Q_ ：每次切削的切深
P_ ：孔底暂停时间
F_ ：切削进给速度
K_ ：重复次数（需要时）
M_ ：C轴夹紧的M代码（需要时）
正面攻丝循环（G84）/侧面攻丝循环（G88）
指令格式
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ；
或
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ；
Ｘ_C_或Z_C_：孔位置数据
Ｚ_或X_ ：从Ｒ点到孔底的距离
Ｒ_ ：初始平面到Ｒ点平面的距离
P_ ：孔底暂停时间
Ｆ_ ：切削进给速度
K_ ：重复次数（需要时）
M_ ：C轴夹紧的M代码（需要时）
正面镗孔循环（G85）/侧面镗孔循环（G89）
该循环用于镗孔
指令格式
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ；
或
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ；
Ｘ_C_或Z_C_：孔位置数据
Ｚ_或X_ ：从Ｒ点到孔底的距离
Ｒ_ ：初始平面到Ｒ点平面的距离
P_ ：孔底暂停时间
Ｆ_ ：切削进给速度
K_ ：重复次数（需要时）
M_ ：C轴夹紧的M代码（需要时）
取消钻孔固定循环（G80）
G80取消固定循环
指令格式
G80 ；
正面刚性攻丝循环（G84）/侧面刚性攻丝循环（G88）
在刚性攻丝方式，就像控制伺服电机那样控制主轴电机，实现高速攻丝。指令格式
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ；
或
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ；
Ｘ_C_或Z_C_：孔位置数据
Ｚ_或X_ ：从Ｒ点到孔底的距离
Ｒ_ ：初始平面到Ｒ点平面的距离
P_ ：孔底暂停时间
Ｆ_ ：切削进给速度
K_ ：重复次数（需要时）
M_ ：C轴夹紧的M代码（需要时）
刚性攻丝取消（G80）
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详解 G00—快速定位 格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F 指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
数控车床常用指令详解（GSK980TD系统） 1. 快速定位G00 格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位在工件坐标系中的终点坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。 G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。 注意：在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。 示例:刀具从A点快速移动到B点. (如图所示) G00 X50 Z0 (绝对编程) G00 U-30 W-75 (相对编程) G00 X50 W-75 (混合编程) 2. 直线插补G01 格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ；
说明：X、Z：为绝对编程时在工件坐标系中的终点坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从起点到终点的运动轨迹是一条直线. 3．圆柱面切削循环G90 圆柱面单一固定循环如图所示 编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～ 式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量 A、起点（终点） B、切削起点 C、切削终点 例1：应用圆柱面切削循环功能下图所示零件(毛坯直径50mm) O0001 N10 T0101 N20 M03 S1000 N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 Z2 F300 N50 G90 X45 Z-25 F200 N60 X40 N70 X35 N80 G00 X200 Z200 N90 M30
数控车床编程常用指令介绍 1. F功能 ?? ?F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 ??? 编程格式 G99 F~ ??F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G99 表示进给量为 mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G98 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。 2. S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式? S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式 G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 ??? 编程格式 G96 S～ ??? S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 ??? 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 (3)恒线速取消 ??? 编程格式 G97 S～ ??? S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式? T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 4. M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M02：程序结束，该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关闭，机床处于复位状态。 M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转；
数控车床常用指令 一、准备功能G代码 准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 1. 有关坐标系和坐标的指令 （1）绝对值编程G90与相对值编程G91 格式：G90 G91 说明： G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于程序原点。 G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于前一位置而言，该值等于沿轴移动的距离。 G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。 例：如图2.3所示，使用G90、G91编程；要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点。 图2.3 G90/G91编程 （2）工件坐标系设定G92 格式：G92 X__Y__Z__ 说明：X、Y、Z值设定工件坐标系原点到刀具起点的有向距离。 G92指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系，工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。 例：使用G92编程，建立如图2.4所示的工件坐标系。 图2.4 工件坐标系的建立 执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生运动。 G92指令为非模态指令，一般放在一个零件程序的第一段。
（3）零点偏置G54－G59 格式： . 说明： G54~G59是系统预定的6个工件坐标系（如图2.5），可根据需要任意选用。 这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。 工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54－G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。 图2.5 工件坐标系选择（G54－G59） 2. 进给控制指令 （1）快速定位G00 格式：G00 X__Y__Z__ 说明：X、Y、Z：快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为终点相对于起点的位移量。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 G00指令中，刀具相对于工件以机床各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指定的定位目标点，其速度可由面板上的快速修调旋钮修正，而不能用F来规定。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。 注意： 在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是将X轴移动到安全位置，再放心地执行G00指令。 （2）线性进给及倒角G01 I.线性进给（直线插补） 格式：G01 X__Y__Z__F__； 说明： X、Y、Z：线性进给终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点
1、GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_ Z (W) _ G01直线插补 G01X（U）_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_；（单位：秒） G04 X_；（单位：秒） G04 U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _ G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F） G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F） G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F） G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e） G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e） G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关
常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)
1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标
数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r
(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
数控车床编程常用指令 2008-05-1709:00 1.F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。例：G94F100表示进给量为100mm/min。 2.S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式G50S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式G96S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。 (3)恒线速取消 编程格式G97S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。 3.T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300表示取消刀具补偿。 4.M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。 5.加工坐标系设置G50
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标
常用各种数控机床控制面板功能简介 芷江民族职业中专学校李俊新 本讲座将主要介绍数控机床的控制面板卜各种按钮开关的功能。这部分内容主要是供数控机床实际操作人员参考。由于不同类型的数控机床用户，根据各自生产的产品、生产规模及工艺流程，对于数控机床操作工的要求是不完全相同的。而这里介绍的只是一般通用的数控机床上一些常用控制按钮所具备的功能，因此，如同在以前反复强调的，这里介绍的内容绝不能代替每台机床本身的产品说明书，以及数控机床供应商所提供的培训。操作人员必须根据自己的工作性质及具体要求，通过仔细阅读机床产品说明书，以及实际的动手操作，来详细了解和真正掌握自己所操作的数控机床上各个按钮开关的具体功能。 数控机床控制面板按钮(开关)一般分为两个组成部分——控制部分与操作部分。下面即分别介绍这两类按钮的功能。 1．数控机床控制功能按扭介绍 控制部分按钮的基本任务是通过显示屏进行数据处理。例如：直接输入加工程序；编辑或改动储存在控制器内的程序；输入及调整刀具修正值，等等。另外，通过控制部分面板中的按钮，可以在显示屏上显示各种机床的状态数据，例如各运动轴的即日寸位置，主轴卜的刀具号以及控制系统的其他参数。 下面列出—些属于控制功能部分的按钮，并简单介绍一下其
功能： 【POWER】——控制面板上的电源开关按钮。注意，此按钮仅为控制器的电源开关。机床本身有一个总电源开关，但不在控制面板上。需将总开关接通后，控制器电源开关才能起作用。 【POSITION】——“位置”按钮。按动此钮，显示屏上显示各运动轴的即时位置。包括“机器坐标”和“加工坐标”值。 【PROGRAM】——“程序”按钮。将正在执行的加工程序显示在显示屏上。可用于编辑和改动程序。也可用于自动运转过程中监视程序。 【OFFSET】——“修正值”按钮。将修正值数据页面显示在显示屏上。操作人员可以输入或调整修正值。 【INPUT】——“输入”键。将数据输至控制器，相当于普通电脑的“回车’’键。 【REST】——“重置”键。若在编辑程序时，按动此键，将使光标回到程序起始点；若在程序执行期间按动此键，将终止执行程序，所有正在执行的指令将被立即取消。 【A】-【Z】——字母键。输入字母用。其功能与一般电脑键盘相同(但通常无小写)。 【1】-【O】——数字键。输人数字用。 ←↑↓→——光标控制键。通过按动相应键，可移动显示屏上光标的位置。 2．数控机床操作部分按钮(开关)功能介绍
数控机床在加工过程中的动作，都是事先由编程人员在程序中用指令的方式予以规定的。例如机床的启停、正反转、刀具的走刀路线的方向，粗、精切削走刀次数的划分，加工过程中测量位置的安排，必要的停留等。这种控制机床动作的指令称为工艺指令，工艺指令可分为两类：一类是 准备功能指令——G指令，这类指令是在数控系统插补运算之前需要预先规定，为插补运算作好 准备的功能指令，如刀具运动的坐标平面，插补类型（直线插补还是圆弧插补）等；另一类是辅 助功能指令——M指令，这类指令与数控系统插补运算无关，它是根据操作机床的需要予以规定的工艺指令，如主轴的启动与停止、计划停止、主轴转向以及冷却液开关等。G代码和M代码是数控加工程序中描述零件加工过程的各种操作和运行特征的基本单元，是程序的基础。 国际上广泛应用的ISO—1056—1975E标准规定了G代码和M代码。我国根据ISO标准制定了JB 3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》标准，如表1.1、表1.2所示。需要注意的是，即使国内生产的数控系统也没有完全遵照这个标准来规定G、M指令，更不用说从国外进口的数控机床，用户在编程时必须遵照机床编程系统说明书。 表1.1 JB 3208—83准备功能G代码 续表
续表 注：（1）＃号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。 （2）如在直线切削控制中没有刀具补偿，用G43到G52可指定作其他用途。 （3）在表中左栏括号中的字母（d）表示可以被同栏中没有括号的字母d注销或代替，也可被有括号的字母（d）注销或代替。 （4）G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。 （5）控制机上没有G53～G59、G63功能时，可以指定作其他用途。 表1.2 JB 3208—83辅助功能M代码
数控车床所有常 用指令 主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等 这是g代码 G00 快速移动点定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停 G05 --- G17 XY平面选择 G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G32 螺纹切削 G33 --- G40 刀具补偿注销G41 刀具补偿——左 G42 刀具补偿——右 G43 刀具长度补偿——正G44 刀具长度补偿——负 G49 刀具长度补偿注销 G50 主轴最高转速限制 G54～G59 加工坐标系设定 G65 用户宏指令 G70 精加工循环 G71 外圆粗切循环 G72 端面粗切循环 G73 封闭切削循环 G74 深孔钻循环 G75 外径切槽循环 G76 复合螺纹切削循环
撤销固定循环 G81 定点钻孔循环 G90 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 螺纹切削循环 G94 每分钟进给量 G95 每转进给量 G96 恒线速控制 G97 恒线速取消 G98 返回起始平面 G99 返回R平面 G功能字SIEMENS系统 G00 快速移动点定位 G01 直线插补顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停 G05 通过中间点圆弧插补 G17 XY平面选择 G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G32 --- G33 恒螺距螺纹切削 G40 刀具补偿注销 G41 刀具补偿——左 G42 刀具补偿——右 G43 --- G44 --- G49 ---
--- G54～G59 零点偏置 G65 --- G70 英制 G71 米制 G72 --- G73 --- G74 --- G75 --- G76 --- G80 撤销固定循环 G81 固定循环 G90 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G92 主轴转速极限直线进给率 G95 旋转进给率 G96 恒线速度 G97 注销G96 G98 --- G99 --- 辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能 M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1 M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2 M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1 M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2 M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档 M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定 M06 * 换刀 M48 * 注销M49 M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路 M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开
1.常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)
1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°
时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标 图5 圆弧插补 G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程 G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程 (4)主轴转速设置(S)
数控车床编程与操作指令软件代码大全 标题：数控车床编程基础4课时一、教学目的： 熟悉数控车床的编程特点，熟练掌握数控车床工件坐标系的建立方法和指令。理解并掌握数控车削的基本指令。 二、教学安排： （一）旧课复习内容： 数控机床坐标系的设定规则（5分钟） （二）新课教学知识点与重点、难点： 第1节数控车床编程基础 一、数控车编程特点（理解） 二、数控车的坐标系统（理解） 三、直径编程方式（难点） 四、进刀和退刀方式理解（理解） 五、绝对编程与增量编程（难点） 第2节数控车床基本G指令应用 一、坐标系设定 G50（掌握） G54~G59（掌握） 二、基本指令 G00、G01、G02、G03、G04、G28（掌握） 三、有关单位设定 G20、G21、G94、G95（掌握） 三、新课内容： 2.1数控车床编程基础 第一节数控车床编程基础 一、数控车编程特点 (1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。 (2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。 (3) ?X向的脉冲当量应取Z向的一半。 (4)采用固定循环，简化编程。 (5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。 二、数控车的坐标系统 加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示： 加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。 图2.1.1数控车床坐标系结合生产实际，用实物、图表直观教学，举例说明 举例说明 CAD/CAM 中心仿真加工教学 利用仿真加工软件教学
数控车床编程基本指令大全 N50 G40 G00 W2.0 M09; /*取消刀补,刀具快速走到点 (1.6, 2.0 N52 G30 U0 W0 M30; /*返回参考点,程序结束 实例: 如图 10所示零件 图 10 数控车削综合编程实例 N0050 G01 X32 Z0; N0110 G02 X16 Z-15 R2; N0060 G01 X-0.5; N0120 G01 X20; N0070 G00 Z1; N0130 G01 Z35; N0080 G00 X10; N0140 X26; N0090 G01 X12 Z1; N0150 Z50; N0100 G01 X12 Z1; N0160 X32; 为 1500r /min ,调 1号刀具, M08为打开冷却液在这种情况下,如果设置指令写成:G50 X0 Z0;
G02、 G03指令表示刀具以F进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。 2. 循环加工指令 当车削加工余量较大,需要多次进刀切削加工时,可采用循环指令编写加工程序,这样可减少程序段的数量,缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同,循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 (1单一固定循环指令 对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件,可采用固定循环指令编程,即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步:进刀、切削、退刀与返回。 1 外圆切削循环指令(G90 指令格式 : G90X (U _ Z(W _ R_ F_ 指令功能 : 实现外圆切削循环和锥面切削循环。 刀具从循环起点按图 11与图 12所示走刀路线,最后返回到循环起点,图中虚线表示按R快速移动,实线表示按 F 指定的工件进给速度移动。 图 11 外圆切削循环
数控车床编程基本指令大全 关键字：编程技术基本指令数控车床 1.常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0；G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；
G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标
数控车床编程基本指令 大全 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
1.常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 ； G01 ； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率r G00 W-30 G01 ； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率／r? (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W 为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标 图5 圆弧插补 G02 ； G03 ； G02 ；
课题1 数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 （一）数控车床安全操作规程 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、 尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异 常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否 正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是 否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z 轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补 值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车 处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。 （二）数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图1-1所示 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在
数控编程 数控车床编程常用指令介绍 作者：来源：点击数：0 更新时间：2008-9-17 8:55:09 数控车床编程常用指令介绍 1. F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式 G95 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。 2. S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式 S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式 G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式 G96 S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 (3)恒线速取消 编程格式 G97 S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式 T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 4. M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转；
数控车床基本指令(上).txt 数控车床基本指令(上) 1.常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位 置。 指令格式：G00 X(U)Z(W)； (2)直线插补(G01或G1) 刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目 标位置。 指令格式：G01 X(U)Z(W)F； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率 0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率 0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U)Z(W)R F； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U)Z(W)RF； 2)指令功能: G02、G03指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3 左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3 右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终 点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值； 当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标 增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标 图5 圆弧插补