J. Cent. South Univ. Technol. (2010) 17: 129?135
DOI: 10.1007/s11771?010?0021?7
Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover
DING Liang(丁亮)1, 2, GAO Hai-bo(高海波)1, 2, DENG Zong-quan(邓宗全)1, 2, TAO Jian-guo(陶建国)1, 2
1. Aerospace Mechanism and Control Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense,
Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
? Central South University Press and Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010
Abstract: In order to investigate wheel slip-sinkage problem, which is important for the design, control and simulation of lunar rovers, experiments were carried out with a wheel-soil interaction test system to measure the sinkage of three types of wheels in dimension with wheel lugs of different heights and numbers under a series of slip ratios (0?0.6). The curves of wheel sinkage versus slip ratio were obtained and it was found that the sinkage with slip ratio of 0.6 is 3?7 times of the static sinkage. Based on the experimental results, the slip-sinkage principle of lunar’s rover lugged wheels (including the sinkage caused by longitudinal flow and side flow of soil, and soil digging of wheel lugs) was analyzed, and corresponding calculation equations were derived. All the factors that can cause slip sinkage were considered to improve the conventional wheel-soil interaction model, and a formula of changing the sinkage exponent with the slip ratio was established. Mathematical model for calculating the sinkage of wheel according to vertical load and slip ratio was developed. Calculation results show that this model can predict the slip-sinkage of wheel with high precision, making up the deficiency of Wong-Reece model that mainly reflects longitudinal slip-sinkage.
Key words: lunar rover; slip-sinkage; loose lunar soil; stress distribution; slip ratio
1 Introduction
In the 1990s, the second lunar exploration upsurge was set off in the world. Lunar rovers are important instruments that are expected to perform advanced scientific tasks during the upcoming missions. The “Chang’e-1” lunar orbiter of China was launched up successfully in 2007 and a rover is planned to launch up for exploring the moon before 2013. Researchers of the world have been devoting their attention to the related technologies of lunar rovers and its landers for several years [1?3].
The surface of the moon is very rough, covered with a thick soft regolith layer composed of dust and rock clast. While moving on such a challenging terrain, severe slip-sinkage will occur for rover’s wheels, making the vehicle decrease tractive performance, deviate from scheduled path, and even get stuck in the soil. Slip- sinkage is an important failure form for the planetary rovers moving on deformable terrain. YOSHIDA and HIROSHI [2] described the process observed in experiments. In 2005, it took 5 weeks for the “Opportunity” Mars Rover to escape from the Purgatory Dune after getting stuck.
Terramechanics, with which the slip-sinkage problem of planetary rover can be analyzed, is currently a hot subject of research. Terramechanics theory is widely used for the research of rovers, including mechanical design [3?4], performance evaluation [4?5], simulation [6?7], soil parameter identification [8?9], mobility control [10?11], and path planning [12]. The Mars Base Technology Program (MBTP) of National Aeronautics and Space Administration in USA is now supporting Carnegie Mellon University (CMU) and Massachusetts Institute of Technology (MIT) to research on the related technologies for Mars rover based on terramechanics.
Researching on the slip-sinkage problem is of great importance for design, control and high-fidelity simulation of lunar rover. At present, conventional terramechanics models such as Bekker model [13] and Wong-Reece model [14?15] developed for terrestrial vehicles are usually directly used for analyzing the wheel-soil interaction mechanics of planetary rovers. However, the former model can only calculate the static sinkage of a wheel, without considering the dynamic sinkage caused by wheel slip; the latter can reflect the
Foundation item: Project(50975059) supported by the National Natural Science Foundation of China; Project(2006AA04Z231) supported by the National High-Tech Research and Development Program of China; Project(ZJG0709) supported by Key Natural Science Foundation of
Heilongjiang Province of China; Project(B07018) supported by the Program of Introducing Talents of Discipline to University; Project
(SKLRS200801A02) supported by Chinese State Key Laboratory of Robotics and System Foundation
Received date: 2009?03?10; Accepted date: 2009?06?07
Corresponding author: DING Liang, PhD; Tel: +86?451?86402037; E-mail: liang.ding@https://www.doczj.com/doc/4317748829.html,
slip-sinkage caused by longitudinal motion of soil to some extent, but it does not consider that resulting from lateral flow of soil and soil digging by the lugs. Due to the remarkable differences between terrestrial vehicles and planetary rovers in running environment, physical dimension, load, velocity, and control mode, the applicability of the conventional theory should be examined and some new problems are brought forward. YOSHIDA and ISHIGAMI [16], SHIBLY et al [17], BROOKS et al [18], BAUER et al [19], and TAO et al [20] did theoretical and experimental investigation of terramechanics for planetary rovers. However, the slip- sinkage of rover wheel is still less considered.
Wheel-soil interaction experiment is the basis of terramechanics research. With the wheel-soil interaction test system developed for planetary rovers, experiments were carried out to measure the sinkage of three types of wheels with different dimensions and wheel lugs under a series of slip ratios. The factors that can lead to slip sinkage were analyzed based on the experimental results. Finally, a model for calculating the entire sinkage of wheel, including slip-sinkage, was derived and verified.
2 Experimental
2.1 Equipment
The wheel-soil interaction test system developed in our laboratory (as shown in Fig.1) was used to perform the experiments. The system consists of three motors (driving motor, carriage motor and steering motor) and related sensors (linear potentiometer displacement sensor, six-axis F/T sensor, torque sensor, current sensors and optical encoders). The driving motor can drive the wheel to move forward; the carriage motor is used together with a conveyance belt to imitate the influence of vehicle body on the wheel and create various slip ratios; while the steering motor is used for steering performance research. The wheel sinkage is measured by the high precision sliding resistance displacement sensor. The output voltage of which is 0?10 V, corresponding to a
Fig.1 Wheel-soil interaction test system displacement of 0?150 mm with high linearity precision. 2.2 Wheel and planetary soil simulant
The experimental wheels were designed referring to the current planetary rovers and technical specification of China’s lunar rover. Three types of cylindrical metal wheels with different dimensions (radius r by width b) of 135.0 mm×165.0 mm (Wh1), 135.0 mm×110.0 mm (Wh2), and 157.4 mm×165.0 mm (Wh3) were used. Lugs of different heights (h=5, 10 and 15 mm) can be installed to the smooth wheels with various numbers (n L=30, 24, 15, 8, …).
The volcanic ash has similar physical and chemical properties with the lunar soil and can be used to make lunar soil simulant. But the producing procedure is complex and the expense is high. Literatures show that the mechanical properties of dry loose sand are similar to those of planetary soil. So it was usually used as planetary soil stimulant [17]. The lunar soil simulant used in this work was made from soft sand after removing impurities, sieving, ventilating and drying.
2.3 Conditions
Three groups of experiments were designed to investigate the influence on sinkage of wheel dimension, lug height h and lug number n L (as shown in Table 1). The maximum velocity of China’s lunar rover under development is approximately 55 mm/s (200 m/h), which is comparable to that of the current Mars rovers. Experiments show that the variance of velocity that is lower than 55 mm/s has little impact on wheel-soil interaction mechanics. So the moving velocity of wheel is set to 10 mm/s. In order to avoid serious slip-sinkage, Table 1 Test and corresponding wheels
Description
Group
No.
Test
No.
n L
h/
mm
Wheel
T1 30 15 Wh3
T2 24 15 Wh3
T3 15 15 Wh3 Influence of
lug number
G1
T4 8 15 Wh3
T5 30 0 Wh3
T6 30 5 Wh3
T7 30 10 Wh3 Influence of
lug height
G2
T1 30 15 Wh3
T1 30 15 Wh3
T8 24 15 Wh2
T9 24 15 Wh1
T7 30 10 Wh3
T10 24 10 Wh2 Influence of
wheel
dimension
G3
T11 24 10 Wh1
the slip ratio of exploring rovers should be measured and
controlled, for instance, the maximum slip ratio of Mars
rovers of USA is restricted to be less than 0.4. The
experimental slip ratios were 0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4,
0.5 and 0.6. The vertical wheel load of lunar rover is
several dozens of Newton, for example, if the mass of a
six-wheel rover is 120 kg, the average vertical load is
about 33 N. The wheel lugs make the vertical load
fluctuate with an altitude of approximately ±20 N. In order to reduce the relative error, the vertical load is set
to 80 N. The vertical load has little influence on the experimental conclusions.
2.4 Results
Fig.2 shows Wh1 wheel installed with lugs of 10 mm in height and slip ratios of 0.2 and 0.6, respectively. It can be seen from Fig.2 that the wheel sinkage increases significantly and the stripes of wheel traces become more intensive with the increment of slip ratio (s ). During the process of wheel-soil interaction, the wheel sinkage fluctuates periodically accompanying with the entrance and leaving of wheel lugs. Experimental data acquisition period was 0.15 s, as a result, hundreds of raw data could be obtained for a test.
Fig.2 Slip-sinkage of wheel Wh1: (a) s =0.2; (b) s =0.6
Let v and ω denote linear velocity and angular velocity of wheel, respectively. The slip ratio is defined as:
ωω)()(h r v
h r s +?+=
(1)
The fluctuating frequency of wheel sinkage increases with the increment of slip ratio and the cycle T can be calculated as follows:
v
n s h r T L )
1)((π2?+=
(2)
The reference of measuring the sinkage is the lowest point on cylindrical surface of wheel, that is to say, the height of lugs is not considered. The wheel interacts with the soil to achieve a steady state after running for several seconds. The steady data were used to calculate the mean value of sinkage after filtering. In order to verify the repeatability of experiment, some of the experiments were carried out three times. Experimental
results show that the mean values of sinkage several times are almost the same despite of the fluctuation of data, proving the repeatability and consistency of experiments. Processing the original data obtained by experiments of more than 100 times, the curves of sinkage versus slip ratio were drawn, as shown in Figs.3?5. Seen from Fig.3, which illustrates the wheel sinkage varying with the slip ratio for Wh3 with different
Fig.3 Influence of wheel’s lug number on slip-sinkage
Fig.4 Influence of wheel’s lug height on slip-sinkage
Fig.5 Influence of wheel’s dimension on slip-sinkage
numbers of lugs, it can be concluded that the wheel
sinkage increases from 5 to 30 mm if the slip ratio increases from 0 to 0.6, and the wheel lug has little influence on it.
Fig.4 shows the slip-sinkage curves of Wh3 with lugs of different heights. The slip-sinkage phenomenon is obvious for all the wheels. If the slip ratio is less than 0.4, the higher the lugs are, the smaller the sinkage will be. This shows that the lugs play a certain role in sustaining the wheel, and the effect is more obvious for wheel with higher lugs. Or else, if the slip ratio is greater than 0.4, the wheel sinkage will be larger for the wheels with higher lugs because the digging soil effect of lugs plays more important roles. For wheels with lugs of 10 and 15 mm in height, the slip-sinkage phenomenon is more evident. If the wheel lugs are low, the slip of soil mainly occurs at the surface between wheel surface and soil; but
it occurs between the steady soil and movable soil adhering to the wheel if the wheel lugs are high enough
to form steady shearing loop. The friction angle of metal and soil is smaller than the internal friction angle of soil. The larger friction causes larger slip-sinkage.
Fig.5 shows the slip-sinkage of wheels with different dimensions. The wheel sinkage is increased with decreasing the width or radius of wheels. The increasing gradient of sinkage with the slip ratio is less influenced by the dimensions, which is mainly affected
by the height of wheel lugs. The higher the wheel lugs are, the larger the gradient of sinkage is.
All the wheels exhibit severe slip-sinkage phenomena. The sinkage at the slip ratio of 0.6 is 3?7 times of the sinkage at the slip ratio of 0, which greatly increases the soil resistance and the probability of wheel stuck. Controlling the slip ratio under 0.4 can restrict the wheel sinkage effectively, as well as avoid the slip-sinkage caused by soil digging of lugs.
3 Wheel slip-sinkage process analysis
3.1 Slip-sinkage of smooth wheel
3.1.1 Longitudinal slip-sinkage
All the wheels of lunar rover are driven wheels to exert maximum tractive performance. The wheel interacts with soil and two shear flow failure regions, i.e., ABC and ADE form, as illustrated in Fig.6 [21], where θ1.is the entrance angle, θ2 is the leaving angle,θm
is the angle corresponding to point A, as well as the maximum stress angle. The instantaneous center I is situated above bottom-dead-center O of wheel. Soil of region ABC has a movement in the same direction of wheel motion and moves the soil forward to form a bow wave. Soil of region ADE has an opposite moving direction. The soil is bulldozed backward so that slip-sinkage is caused. The envelope of the two regions
Fig.6 Diagram of soil’s shear flow failure
can be expressed with logarithmic spiral curves and straight lines. AF is spiral curve with the function of:
]
tan
)
exp[(0
?
α
α
ρ
ρ?
=(3)
DF is a straight line with an angle of X c to the horizontal plane; X c equals π/4?φ/2, where φ is the internal friction angle of soil; and σ1 is the maximum principal stress of point A. According to theory of plasticity mechanics, the characteristic lines i and j intersect with the line of σ1 at X c angle. The movement direction of point A on the wheel rim is the sliding direction of soil, the same as the characteristic line j. Parameters of Eq.(3) are:
m
m
2
2
π/θ
?
γ
θ
α?
=
?
?
=(4) |
|A
O′
=
ρ(5) where ρ0 is determined by the coordinates of point A and O′. (x A, y A)=(r sinθm, r(1?cosθm)), (x E, y E)=(r sinθ2, r(1?cosθ2)), then the coordinates of point O′ is derived as follows:
0c
0c
tan tan
tan tan
tan()
A E A E
O
O A A O
y y x x X
x
X
y y x x
α
α
α
′
′′
?++
?
?=
?+
?=+?
?
(6)
Considering that the soil of sliding shearing region ADE sticks to the wheel to become a part of it, the wheel will get additional sinkage while rotating with adhered soil. Fig.7 illustrates the process.
Fig.7 Diagram of slip-sinkage of lunar rover’s wheel
The slip-sinkage caused by longitudinal flow of soil can be calculated with the following equation:
100
exp[()tan]sin
A A O
z y
ραα?α
′′′
?=??(7)
where the angle of A ′α can be solved by the following equation:
m 100(1)exp[()tan ]cos O A A r s x x θραα?α′′′?=?=+?
(8)
The maximum stress angle θm =(c 1+c 2s )θ1 increases with the increment of slip ratio s , where c 1 and c 2 are parameters related to the properties of lunar soil, then the envelope region of line AFD will be larger, making the slip sinkage become larger.
3.1.2 Slip-sinkage caused by lateral flow of soil
As the flow of soil particles is three-dimensional, besides the slip-sinkage resulting from longitudinal flow of soil, the lateral flow of it can also cause slip-sinkage, which is denoted by ?z 2. Literature shows that the soil beneath wheels with large vertical load or large sinkage is easier to flow laterally [20]. Lateral slip-sinkage is more severe for the narrow lunar rover wheels. As the theory of soil lateral flow is lacking, the slip-sinkage caused by lateral flow of soil can be studied with experimental methods.
3.2 Influence of wheel lugs on slip-sinkage 3.2.1 Slip-sinkage caused by soil digging of lugs
Fig.8 shows the slip-sinkage caused by wheel lugs. Let θc (θc =θ2?θ1) denote the wheel-soil interaction angle, t c denote the time for the wheel to rotate for such an angle, ?x 3 denote the travelling distance corresponding to the angle of θa without slip. Then, we have
{
c c
a 3c (1)t r x r t s θωθω==?=? (9)
2222a c 11()()22r h r r h r θθ????′+?=+????? (10)
According to Eqs.(9) and (10), one can obtain:
a c
(1)21(1)2h h h r s h h
h r
θθ′′+′=?=
≈+ (11)
The slip-sinkage caused by soil digging of lugs is:
3z h h hs ′?=?≈ (12)
Fig.8 Diagram of slip-sinkage caused by wheel lugs
3.2.2 Supporting effect of lugs
The soil acts at the top end of the lugs and the wheel is somewhat supported by the resulted supporting force, thus the wheel sinkage can be reduced to some extent. At the same time, the end parts of higher lugs can enter the soil to support the wheel more easily. For the lunar rover wheels, the thickness of lugs is usually quite small so that the vertical load is primarily balanced with the force acted on the cylindrical surface of wheel, rather than the lugs. As a result, the sinkage decreased by the lugs is relatively small. By analyzing the experimental results, one can conclude that a constant value ?z 4 can be used to describe the decrement of sinkage caused by supporting effect of wheel lugs approximately.
4 Wheel slip-sinkage prediction model
In order to calculate the longitudinal slip-sinkage with Eq.(7), the leaving angle and maximum stress angle should be calculated firstly. However, it is also difficult to determine the angles; at the same time, the unknown static sinkage and slip-sinkage caused by lateral flow of sand are also necessary for calculating the entire wheel sinkage. Different sinkages correspond to different normal stresses and shear stresses, by which the vertical load is balanced. The wheel sinkage relates to the vertical load and stress distribution, and the slip ratio primarily influences the stress distribution to cause slip-sinkage. Therefore, the wheel sinkage can be solved by force balancing according to analysis of stress distribution.
4.1 Wheel-soil interaction mechanics
Fig.9 shows the diagram of wheel-soil interaction mechanics, where z is the slip-sinkage, W is vertical load of wheel, F DP is the resistance of moving forward (W and F DP are forces acted on the wheel by the vehicle body through axle), and T is the driving torque of motor. The soil interacts with the wheel in the form of continuous normal stress σ and shear stress τ. Improving the Wong-Reece normal stress model [14] and Janosi shear stress model [22] for the lugged wheel of lunar rover with high slip-sinkage, Eqs.(13)?(19) for calculating the stress distribution and concentrated force were obtained. Eq.(13) is used to change the constant sinkage exponent with the slip ratio for predicting the slip-sinkage caused by lateral flow of soil. Eq.(14) can reflect the influence on soil displacement of wheel lugs. Eq.(15) is used to calculate the leaving angle of wheel. n 0, n 1 and c are parameters related to wheel-soil interaction. Eq.(16) can calculate the equivalent radius, and λ is 0.5 in this study. The stresses and vertical load are calculated by Eqs.(17)? (19), which are also improved corresponding to Eqs.(13)?(16).
Fig.9 Wheel-soil interaction mechanics diagram
N =n 0+n 1s (13)
1
1arccos()r z r h
θ?′=+ (14)
231c θθ= (15) R eq =r +λh , 0≤λ≤1 (16)
c 1m 1c 211m 1m 22m
()(cos cos ), ()){cos[()]cos }, N N N
N k k r b k k r b φφθθθθθσθθθθθθθθθθθθ?+????
=?
??+??????? (17)
1
1()[()tan ][1exp(/)]()(1)(sin sin )[()tan ]1exp c j K r s c K τθσθφθθθθσθφ=+??=
′′??????
??+?????????
? (18)
m 2
2eq 2{[()cos ()sin ]d W b r R θθσθθτθθθ=++∫
1
m
1eq 1[()cos ()sin ]d }r R θθ
σθθτθθθ+∫ (19)
4.2 Wheel sinkage prediction model and verification
Equation for calculating wheel sinkage is:
z =z 0+?z 1+?z 2+hs ??z 4 (20)
Substituting the given wheel load W and slip ratio s into Eq.(19), the entrance angle θ1 could be solved. According to the entrance angle, the summation of the former three terms in Eq.(20), i.e., the static sinkage z 0 and the two slip-sinkages caused by soil flow, can be obtained as follows.
z 0+?z 1+?z 2=r (1?cos θ1) (21)
Then the entire wheel sinkage of the given slip ratio can be calculated with the following equation:
z =r (1?cos θ1)+hs ??z 4 (22)
Given a vertical load of 80 N, changing the slip ratio to calculate the wheel sinkage, the theoretical and experimental curves are compared in Fig.10. Wong-Reece model can reflect the longitudinal slip- sinkage, which is smaller than 5 mm. By changing the sinkage exponent with slip ratio, the slip-sinkage caused by lateral flow of soil can also be predicted, which is a primary part of the slip-sinkage. For the wheel of Wh2, n 0=0.93, n 1=0.54；and for Wh3, n 0=0.84, n 1=0.72. For the wheel with lugs of 10 mm in height, ?z 4 is 1.5 mm; while ?z 4 is 3 mm for the wheel with lugs of 15 mm in height. It can be concluded that if continuous shearing loop is formed, the height of wheel lugs has little influence on the flow of soil, and the difference of wheel sinkage, which is relatively small, is mainly caused by supporting and soil digging of lugs.
Fig.10 Comparison of predicted and experimental results of sinkage: (a) Wh2; (b) Wh3
5 Conclusions
(1) The number of wheel lug has little influence on the wheel sinkage, while the lug height has obvious influence on it. However, if continuous shearing loop is formed, the height of wheel lugs has little influence on the flow of soil, and the difference of wheel sinkage, which is relatively small, is mainly caused by supporting and soil digging of lugs.
≤ ≤ ≤ ≤
J. Cent. South Univ. Technol. (2010) 17: 129?135 135
(2) All the wheels exhibit severe slip-sinkage. The sinkage at the slip ratio of 0.6 is 3?7 times of the sinkage at the slip ratio of 0, which greatly increases the resistance and the probability of wheel stuck. Controlling the slip ratio under 0.4 can restrict the wheel sinkage effectively, as well as avoid the slip-sinkage caused by soil digging of lugs.
(3) The slip-sinkage of lunar rover’s wheel is caused by the longitudinal/lateral flow of soil, soil digging of wheel lugs, etc. Changing the sinkage exponent with slip ratio, a mathematic model for predicting wheel sinkage given vertical load and slip ratio is derived. Calculation results show that this model can predict the slip-sinkage of wheel with high precision, making up the deficiency of Wong-Reece model that mainly concerns longitudinal slip-sinkage.
(4) The results of theoretical analysis and experimental research on wheel slip-sinkage can be applied to the design, control and high-fidelity dynamics simulation of lunar rover, as well as for the terrestrial vehicles and other mobile robots such as Mars rovers in similar environment.
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International Society for Terrain-Vehicle Systems, 1961: 707?726.
(Edited by YANG You-ping)
合同订立原则 平等原则： 根据《中华人民共和国合同法》第三条：“合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方”的规定，平等原则是指地位平等的合同当事人，在充分协商达成一致意思表示的前提下订立合同的原则。这一原则包括三方面内容：① 合同当事人的法律地位一律平等。不论所有制性质，也不问单位大小和经济实力的强弱，其地位都是平等的。②合同中的权利义务对等。当事人所取得财产、劳务或工作成果与其履行的义务大体相当；要求一方不得无偿占有另一方的财产，侵犯他人权益；要求禁止平调和无偿调拨。③合同当事人必须就合同条款充分协商，取得一致，合同才能成立。任何一方都不得凌驾于另一方之上，不得把自己的意志强加给另一方，更不得以强迫命令、胁迫等手段签订合同。 自愿原则： 根据《中华人民共和国合同法》第四条：“当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预”的规定，民事活动除法律强制性的规
定外，由当事人自愿约定。包括： 第一，订不订立合同自愿；第二，与谁订合同自愿，；第三，合同内容由当事人在不违法的情况下自愿约定；第四，当事人可以协议补充、变更有关内容；第五，双方也可以协议解除合同；第六，可以自由约 定违约责任，在发生争议时，当事人可以自愿选择解决争议的方式。公平原则： 根据《中华人民共和国合同法》第五条：“当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务”的规定，公平原则要求合同双方当事人之间的权利义务要公平合理具体包括：第一，在订立合同时，要根据公平原则确定双方的权利和义务；第二，根据公平原则确定风险的合理分配；第三，根据公平原则确定违约责任。 诚实信用原则： 根据《中华人民共和国合同法》第六条：“当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则”的规定，诚实信用原则要求当事人在订立合同的全过程中，都要诚实，讲信用，不得有欺诈或其他违背诚实信用的行为。 善良风俗原则
合同编号： XXXX商城入驻协议 甲方：XXXXXX有限公司 乙方： 甲乙双方根据《中华人民共和国合同法》，就入驻XXXXXX网上交易平台达成如下协议，以兹共同遵守： 一、XXXXXX平台为商家提供具体服务内容如下： 1. 网络信息服务：指商户根据本协议的规定利用XXXXXX网上交易平台查询商品信息、发布商品信息、作为卖方与其它用户订立商品买卖合同、评价其它用户的信用、参加XXXXXX 的有关活动以及其他由XXXXXX同意提供的信息服务； 2．XXXXXX网上交易平台活动推荐位服务：指XXXXXX网上交易平台举办的商业推广活动页面中的推荐位展示服务； 3．三级域名服务：指商户经XXXXXX审核批准可使用的XXXXXX网域名下三级域名的服务，该服务必须遵照XXXXXX网颁布的有关三级域名的规则经XXXXXX审核通过方能开通使用。 4．积分兑换推广服务：指由XXXXXX向商户提供的通过XXXXXX网平台实施的商业推广服务，具体规定见本协议第十一条。 5．其他服务：包括但不限于市场调研、商业推广、广告等服务，由协议方在《XXXXXX 网上交易平台服务条款》或补充协议中确定。 XXXXXX保留在任何时候自行决定对服务及其相关功能、应用软件变更、升级的权利。XXXXXX进一步保留在服务中开发新的模块、功能和软件或其它语种服务的权利。上述所有新的模块、功能、软件服务的提供，除非XXXXXX另有说明，否则仍适用本协议。服务随时可能因XXXXXX的单方判断而被增加或修改，或因定期、不定期的维护而暂缓提供，商户将会得到相应的变更通知。商户在此同意XXXXXX在任何情况下都无需向其或第三方在使用服务时对其在传输或联络中的迟延、不准确、错误或疏漏及因此而致使的损害负责。 二、XXXXXX的权利和义务： （一）XXXXXX有义务在现有技术上维护整个XXXXXX网上交易平台的正常运行，并努力提升和改进技术，使商户网上交易活动得以顺利进行；XXXXXX有权根据商户营业执照的经营范围以及商户对自己店铺经营范围的描述自行决定（调整）允许商户发布商品的XXXXXX商品类目种类和数量，商户对此不持任何异议。 （二）对商户在注册使用服务中所遇到的与交易或注册有关的问题及反映的情况，XXXXXX 应及时作出回复； （三）因网上交易平台的特殊性，XXXXXX没有义务对所有商户的交易行为以及与交易有关的其它事项进行事先审查，但如存在下列情况： ①第三方通知XXXXXX，认为某个具体商户或具体交易事项可能存在重大问题； ②商户或第三方向XXXXXX告知交易平台上有违法或不当行为的； XXXXXX以普通非专业人员的知识水平标准对相关内容进行判别，可以认为这些内容或行
龙阳镇史村小学 车棚搭建等施工协议 发包人：龙阳镇史村小学 承包人： 依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其他有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就本工程施工事项协商一致订立本协议。 一、工作内容 搭建教师自行车、电动车停放车棚。 二、工程承包方式 采用包工包料的方式进行。固定单价合同，86.0元/m2，搭建面积以验收实际面积为准。 三、合同工期 2017年3月10日——2017年3月12日 四、工程做法及质量要求： 1、所用材料（10号工字钢，2.5寸柱子，檩条用4乘6钢管，彩 钢瓦0.4mm,板房材料：7.5公分复合板，主体用4乘6钢管搭 建。 2、承包人向发包方保证质量，如出现质量问题，承包人负责免费 维修。 3、施工完成后必须清理垃圾，运出校外，确保校园整洁。 4、施工过程中一定按照规范及有关操作规程进行施工，严格按照 发包方确定的施工范围及质量标准进行施工并接受发包方的监 督。
5、工程施工及验收过程中，如发现不符合质量要求，承包方必须 立即进行返工整改，整改合格后再进行验收，发生的费用由承 包方承担。 五、安全管理 工程施工过程中，施工单位必行执行“安全第一，预防为主” 的方针，严格按照安全操作规程进行安全文明施工，对施工中出现的安全隐患及时进行整改。若发生安全事故，一切责任由承包方负责。 六、结算方式 该项目采用固定单价合同，施工完成后必须经学校验收，验收合格后承包方提供合格的发票。款到付清。结算值为：数量×单价的结算方式。 七、质量处罚措 如施工项目不能满足上述质量要求，将视具体情况处以该单项 工程5%到10%的罚款。 八、本协议一式叁份，发包方承包方各持一份，发包方上报教育 局壹份。 九、本协议双方签字或盖章后生效。 发包人：承包人： 2017 年3月10 日
理财合买协议书 甲方：身份证号： 乙方：身份证号： 上述两方本着自愿平等，诚实信用的原则，经友好协商，现就合买XXXX公司XXXX款理财产品事宜达成如下合作协议： 一、合作内容： 两方共同出资XXXX元用于购买理财，按XX ：XX 的比例进行出资, 甲方出资金额为人民币XXXX元， 乙方出资金额为人民币XXXX元， 合作收益按出资比例分配。 XXX款产品的理财收益率为xxxx，甲乙两方合计投资xxx元，投资期限x年（xxx年xxx月xxx日至xxx年xxx月xxx日），投资收益金额为xxxx元，按照出资比例，到期收益分配如下： 甲方收益金额为人民币XXXX元， 乙方收益金额为人民币XXXX元。 二、权利和义务: 1.协议两方确保各自比例的出资于xx年xx月的XX日汇入账号为xxx 的账户内，此银行账户由xxx持有。两方必须保证资金的及时到位，如逾期不出资，视为放弃理财合买。 2.理财的购买必须经协议两方一致同意，理财收益到期后，收益金额自动兑现并汇入账号为xxx的银行账户内，账户持有者xxx必须在
xxx日内按照本协议约定的分成比例金额转账给XXX。 三、协议的生效及其他： 1.本协议自各方签字按手印后生效，即具有法律约束力，任何一方不得随意变更。如需要变更时，两方应协商并签订新的书面协议。 2.若在本协议履行过程中发生争议，两方应协商解决。任何本协议未尽事宜，两方应本着互谅互让的精神协商加以解决，如果不能解决，提交法院诉讼。 3.协议两方中任一方未履行本协议条款，导致协议不能履行或不能完全履行时，另一方方有权随时变更、解除协议，并有权追究其违约责任。 本协议有效期为自xxx年xxx月xxx日至xxx年xxx月xxx日。 本协议自两方签字按手印后生效。 甲方：乙方： 签订日期：xxx 年xxx月xxx日
平台入驻协议 篇一：商家入驻合同书 商家入驻合同书 甲方： 乙方： 甲乙双方本着“互惠互利”的原则经双方协商决定，签订商家入驻(电商)合同书，具体内容如下。 名词解释 在本协议中，除非另有明确规定，否则下列词语应具有如下含义： 1.电商【】：指乙方开发的网上购物交易技术服务平台，是乙方的重要项目之一。 2.网上域名使用费：是指甲方使用乙方（电商）网上商城二级域名费用2000元，该费用不包括网上支付涉及的银行交易手续费及配送费用。 3.网上货款：指买家使用城中成网上支付系统购买甲方销售的商品所产生的货款。第一、合同有效期 甲乙双方共同遵守合同条款，履行合同满一年后，未出现以下违规行为（如：上传销售非法伪劣产品，侵犯消费者合法权益，不能提供有效服务等），合同有效期自动顺延，合同继续有效（乙方不再向甲方收取城中成二级域名使用费）。
第二、甲方的权力和义务 1、甲方有权利要求乙方在合同期内提供稳定的技术服务；要求乙方提供网店技术、产品图片、价格上传、经营理念产品特色文化上传等服务；甲方拥有（电商）二级域名和使用网上商城的权力； 2、甲方应于服务开通之前，按照《（电商）网上商城入驻协议书》中的规定向乙方支付网上商城域名使用费2000元。 3、甲方使用乙方提供的网店管理系统按乙方要求在（电商）网上商城建立网上店铺，经乙方审核，发布和管理商品信息。 4、甲方应保证其在（电商）网上商城中的商品信息合法、真实、准确。如因甲方提供的商品信息存在问题而引起任何纠纷，甲方应负责解决；如给乙方造成损失，甲方应当负责赔偿。 5、甲方有义务对所售商品的售后提供服务。 6、甲方有义务向乙方支付网上每笔交易货款的5%，作为网络管理费用，用作乙方网络系统开发和平台技术推广等费用。 7、甲方保证其在（电商）的商品零售价格不高于在店铺销售的最低价格，否则乙方有权拒绝发布或删除该商品信息。第三、乙方的权利和义务 1、乙方负责网上商城的建设、维护、运行和管理，为甲方在乙方的网上商城发布商品信息及销售商品提供协议中约
业务搭建返佣协议 甲方： 委托人： 乙方：梅森赫迩商务服务有限公司 返佣付款账号： 张家口银行 中国工商银行 中国建设银行 中国银行 根据《合同法》和相关法律法规，本着平等自愿、互惠互利、诚实守信的原 则，甲、乙双方自愿并达成如下协议，以共同遵守： 一、甲方经营项目范围：___________________________________________________ 二、甲、乙双方责任 甲方委托乙方负责产品销售或服务推广合同签订之前的业务引荐、接洽、运 作等相关工作。 三、乙方返佣比例 1、乙方以自身资源作为引荐、接洽搭建业务渠道作为返佣服务。乙方作为承 接业务，应享业务盈利的权利和返佣义务。 2、乙方返佣利润，无论任何原因甲方都不得追缴乙方的所得或要求乙方支付资金，否则由甲方承担一切经济和法律责任。 3、返佣分配计算方法：搭建业务整体额度乘以______ 作为乙方返佣金。 1，随每次业务交易到位，当日按每次进度款占比整体业务的同比例支付。 2,如果未及时支付，则按未按时支付金额的每天1%向乙方支付违约金。 五、双方责任 1、乙方负责整体业务引荐、接洽、签订合同、运作等相关工作。 2、甲方负责业务服务及产品质量。 3、甲方在业务合同履行中，若发生民事纠纷、经济纠纷、刑事纠纷、等由于业务产生所有责任均由甲方承担，乙方概不承担任何相关经济、法律及连带责任。 4、无论甲方名称和法定代表人或法人授权委托人发生变更或任何变化，转让等
都有不影响本协议的法律效力，甲方应支付给乙方的返佣金额。 六、其它约定 1、甲方在业务合同履行中所产生的债权债务，由甲方各自行承担，乙方不负任何连带责任。 2、甲方支付给乙方返佣利润由乙方自行分配，甲方不得干涉，甲方在支付时以乙方经办人的签字为准，其它人员签字无效。 七、违约责任及解决方法 1、当甲方与业主方洽谈合同签订生效后，本协议同时生效。若甲方或甲方签字人不履行本协议，乙方可凭此协议向甲方或甲方签字人追索返佣利润，同时可 向协议所签地人民法院提起诉讼。 2、若乙方未能促成甲方与业主方签订业务合同或产生业务关系，则本协议自行失效。 八、本协议一式两份，各执一份，签字盖章后与业务合同（或通过业务搭建产生的业务关系）同时生效。 九、本协议未尽事宜，双方协商解决或向所签协议地人民法院提起诉讼。甲方：乙方（签字）：委托人： 日期：日期：
共同投资购买商铺协议书 合伙甲方：身份证号： 合伙乙方：身份证号： 上列合伙人本着公平、平等、互利、共担风险，共负盈亏的原则订立合伙购买商铺协议如下： 乙方出资元占商铺总出资的50%。已付首付款，小写：元。 1.甲乙双方各自出资购买该商铺的产权：双方按上诉产权分割比例承担该商铺的购买总价钱及银行按揭本息。双方以甲方名义办理银行按揭抵押贷款拾万元，并以甲方名义按月归还银行贷款本息，但是乙方每月应按期向甲方支付乙方产权份额相应的按揭本息。每月向银行还贷款之前乙方需把当月按揭款的一半交与甲方，由甲方将当月按揭款全部交与银行，若乙方没有在还款期限之前交按揭款每迟延一天按揭款的全额的1%向甲方支付滞纳金,按揭时间为5年之内。 2.同时双方约定如因该商铺产生其他未预计到的费用，该费用也以上述比例分配。 3.双方依照各自的商铺产权份额分配该商铺经营收益，承担经营期间产生的各种费用。商铺贷款按揭未付清期间，该商铺经营或出租所得收益首先用于支付按揭，之后不足部分再按比例支付。 三、利益分配与风险分担 1. 商铺投资所取得的利益（包括市场增值部分）由双方根据出资比例平均共享。
2.商铺投资所产生的费用由双方根据出资比例平均分摊。 3.商铺投资可能发生的风险或损失（包括因不可抗力遭遇的损失、或政府政策原因导致的房产灭失被征收等情形出现）由双方根据出资比例平均承担。 四、共同投资的下列事务须有甲乙双方共同协商决定。 （1）商铺出租的价格、时限等有关事项。 （2）合伙商铺的转让。 （3）合伙商铺的抵押事项。 （4）其他有关合伙商铺的占有、使用、收益、处分的重大事项。 五、投资的转让、出租及经营 1.甲乙双方任何一方拟向第三方转让自己持有的投资权益，必须经过另一方同意。 2.甲乙双方任何一方拟向第三方转让自己持有的投资权益，另一方具有优先购买权。 3.商铺必须整体出租，不允许分开出租。 4.若商铺甲乙双方共同经营或一方经营，各种费用双方另行协商。 5.本商铺经营事宜需双方协商同意方可与承租人签订租凭协议（租凭协议需双方签字才有效，如一方不在可找人代签但必须有书面证明）。 六、产权证的办理 所购商铺的产权属于甲乙双方共同共有，产权各占50%，房产证
企业入驻协议 甲方：（以下简称“甲方”） 乙方：（以下简称“乙方”） 为落实XXXXXXX电子商务产业创客孵化园创业扶持政策，提高XXXXX电商企业创业热潮，促进返乡农民工、大学生青年、农村经济合作社社员入驻绿博电子商务创客基地创建电商企业。甲乙双方本着平等自愿的原则，就入驻XXXXX基地，达成如下协议： 一、入驻企业概况： 1、入驻企业名称：； 2、入驻企业预计办公人员数量人； 3、入驻企业申请办公房号面积合计； 4、入驻时间______年______月______日起至______年______月______日止。 二、甲方为乙方提供以下服务： 1、甲方为乙方提供功能设施齐全的办公场所（入驻企业享受前2年免租服务）； 2、甲方负责孵化基地外部装修、内部基本装修； 4、甲方为乙方提供会议室、报告区，业务洽谈室等场地服务； 5、甲方视具体情况提供产品展示空间，费用上享受入园企业相关优惠； 6、甲方协助入驻企业解决经营过程中遇到的其他问题。 三、进驻甲方孵化基地，乙方需具备以下条件，明确以下承诺。 （一）必备条件 1、拥有5人以上的企业团队，具备工商营业执照、税务登记证等证照的本地电商或者即将开
展电商服务的企业（系属XXXXX企业法人）； 2、所有经营、营销活动符合国家有关法律、法规、规章。 （三）乙方的权利和责任 1、乙方可根据XXXXX基地总体装修风格自行进行内部装修，但需向甲方提供内部装修效果图、装修施工图等，不得破坏墙体、水电、公共设施等； 2、乙方严格遵守XXXXX基地有关管理制度和规定，自觉履行协议及与之有有关的其他合同，并按甲方要求提供本企业发展远景及相关资料、简介等； 3、不从事法律法规禁止及经营许可范围以外的商业活动，不随意经营范围，不将本公司场地进行抵押、转租、转借及其他未经甲方允许的商业活动，一经发现，甲方有权在合作期内收回办公场地，停止合作，且乙方的相关损失甲方不做任何赔偿； 4、自主经营，独立核算，自负盈亏，承担入驻期间发生的经营风险和因企业运营而产生的法律责任； 5、严格执行本管理办法和入驻协议，服从管理，支持、配合XXXXX基地开展各项工作； 6、做好消防安全保卫等工作，爱护XXXXX基地的场地、环境及各类公共设施及服务设备，不得损坏、占有公共服务设施及设备，确保XXXXX基地各项工作经营秩序。 7、乙方有义务按照本协议第四项如期缴纳相关费用，如欠费问题超过一个月则视为乙方违反本协议，甲方有权利按照协议第六项执行。 四、费用说明： 1、乙方通过甲方审核通过后，签署本协议并需交付元入驻保障金，此费用在乙方企业退出XXXXX基地后，如甲方提供的相关用品没有损坏如数退还给乙方； 2、乙方入驻XXXXX基地需要根据办公使用面积自行承担水费、电费、卫生费、税务等相关费用，按照当地相关部门收费标准缴纳。
楼板搭建工程合同 甲方（业主）： 电话： 乙方： 身份证号码： 电话： 甲方楼板钢筋配置和梁的钢筋配置施工图给乙方，乙方确认后，经甲乙双方友好协商，就楼板搭建工程达成如下协议： 一、按双方确认的施工图，搭建钢筋混凝土楼板。工程量按门市建筑面积 m2，单价 元/m2，总价款元（包工包料打植筋孔、清理现场垃圾及胶水全包）。 二、工程质量工艺及材料要求乙方必须按照国家质量标准进行施工，确保工程质量，达到国家标准。 1、所有钢筋均采用国家允许用钢筋，业主有权找建筑材料质量检测中心检验，检测费用如合格由甲方自理，不合格乙方出检测费用且材料无条件出场。 2、植筋板钢筋均按图纸板筋间距双向双层设置。 3、梁板混凝土强度等级均为C30（商品混凝土），甲方随时可以抽检。 4、要求新增楼板与原结构结合处要将原结构的粉刷层清除并洗干
净，确保新增楼板与原结构结合严密。植筋处新旧混凝土结合面一律凿毛处理。 5、板筋植入梁、墙、柱等处的钢筋必须满足国家规范（如果不足的返工）。植筋孔必须用清水吹扫，不得留有灰层，植筋胶饱满。以保证质量。 6、植筋与楼板钢筋绑扎搭接长度按国家标准执行。 7、楼板倒好混凝土后拆模时间不得少于10天，楼板倒好后必须浇水养护且不得少于3天。 8、楼板倒好后必须保证水平，水平误差不得超过国家标准。 9、浇混凝土时需用震动器振捣，确保密实，楼板不得蜂窝麻面。搭建楼板必须符合国家标准，为保证业主居住安全，要高于国家标准，如果有争议以高于国家标准为基础，双方协商解决。 三、乙方保证按甲方提供的施工图施工，乙方在甲方提供的施工图上签字确认（图纸如果由乙方出，甲方必须签字确认）。 四、楼梯采用何种方式搭设另议（楼梯费用包含在总价报款内）。 五、清孔后需经业主验收后才能植筋，钢筋绑扎完毕后需经业主验收后才能浇筑混凝土。每结束一道工序在开始下道工序前必须经甲方验收并签字确认后才能开始进行以后工作。 六、由于甲方已提供施工图给乙方，乙方同意按施工图施工（双方签字确认）。现场需要同其他业主商议的，由甲方书面协调。施工场地内水、电必须满足施工要求，由甲方保证。 七、工程款支付
[拆房协议书范文] 合买房子协议书范文 拆房是指取得拆迁许可的单位，根据城市建设规划要求和政府所批准的用地文件，依法拆除建设用地范围内的房屋和附属物，将该范围内的单位和居民重新安置，并对其所受损失予以补偿的法律行为。下面小编给大家带来拆房协议书，供大家参考! 拆房协议书范文一 发包方： 承拆方： 为明确本次拆房施工中的权利与义务，经双方协商，达成以下拆房协议书，供双方共同遵守。 一、甲方将承建地面上的旧房拆出发包给乙方带人拆出。拆房地点：。。。。。私人旧房，共两层半约90 平方米。 二、甲方发包给乙方拆房，乙方承拆旧房上的材料作顶乙方工价，安装的铝合窗、防盗窗、铁门等由乙方处理，另甲方还要补偿乙方工时费2000 元。 三、在拆房中乙方自行施工，但必须注意施工安全，保证附近房屋设施不受损坏及行人安全，如发生意外安全事故，由乙方自负，甲方不承担任何责任。 四、乙方拆房后，负责将废渣等清除运走，并要求乙方选出能用的砖头，检查合格后付清该款项。 五、甲方负责在乙方拆房开工前一天把旧房上的一切水、电、通信网络等设施拆离，断水断电清楚。 六、拆房开工时间：2011 年7 月21 日拆房，2011 年8 月8 日前完工，不得影响甲方的建房工期。 七、在拆房期间网络线、水管等乙方不小心损坏，与甲方无关。 八、以上协议经双方自愿达成，不能违反，如有一方违反造成另一方损失的，由违约方赔偿给守约方的损失外还要处付违约金贰仟元给守约方。 九、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自签订之日起生效。 甲方：乙方： 联系电话：联系电话： 年月日年月日 拆房协议书范文二 发包方： 承拆方： 为明确本次拆房施工中的权利与义务，经双方协商，达成以下拆房协议书，供双方共同遵守。 一、甲方将承建地面上的旧房拆出发包给乙方带人拆出。拆房地点：私人旧房，共三层半约平方米。 二、甲方发包给乙方拆房，乙方承拆旧房上的材料作顶乙方工价，安装的铝合窗、防盗窗、铁门等由乙方处理，另甲方还要补偿乙方工时费元。 三、在拆房中乙方自行施工，但必须注意施工安全，保证附近房屋设施不受损坏及行人安全，如发生意外安全事故，由乙方自负，甲方不承担任何责任。 四、乙方拆房后，负责将废渣等清除运走。 五、甲方负责在乙方拆房开工前一天把旧房上的一切水、电、通信网络等设施拆离，断水断电清楚。 六、拆房开工时间：年月日拆房，年月日前完工，不得影响甲方的建房工期。
第一章：绪论 1，阐述GIS定义： 地理信息系统（GIS）是由计算机硬件、软件和不同方法组成的系统，该系统设计用来支持空间数据采集、管理、处理、分析、建模和显示，以便解决复杂的规划和管理问题。 2、GIS在信息系统中的地位与分类。 由于地球是人类赖以生存的基础，所以GIS是与人类的生存、发展和进步密切关联的一门信息学科与技术，受到人们越来越广泛的重视。 GIS按其范围大小可以分为全球的、区域的和局部的三种。 3、简述GIS与相关学科的关系。 1）GIS与CAD,CAM之间的关系： ◆坐标参考系统； ◆处理图形、非图形数据； ◆空间对象空间相关关系的建立和处理； ◆CAD不能建立地理坐标统和完成地理坐标 ◆变换； ◆CAD处理多为规则图形，而GIS为非几何图形； ◆CAD图形功能强而属性处理能力若，而GIS图形与属性的操作比较频繁，且 专业化特征比较强； ◆GIS的数据量比CAD大得多，数据结构、数据类型复杂，数据之间联系紧密； ◆CAD不具备地理意义上的查询和分析能力。 2）GIS与管理信息系统的关系：υ对属性数据进行管理和处理； ?对图形数据进行存储； ?GIS对图形和属性数据共同管理、分析和应用； ?MIS一般只处理属性数据，对图形数据以文件形式进行管理，图形要素不能分解、查询，图形与数据之间没有联系； ?管理地图和地理信息的MIS不一定就是GIS，MIS在概念上更接近DBMS。3）GIS与遥感信息处理系统的关系： ●遥感强调信息提取，是GIS的重要信息源，； ●反之，GIS可以为遥感数据的分类等处理提供参考依据； ●遥感图象信息处理系统是专门用于对遥感数据进行处理的软件，主要强调 对遥感数据的几何处理、灰度处理和专题信息提取，具有较强的制图功能，可设计丰富的符号和注记，虽有空间叠置分析空能，但由于缺少实体空间关系的描述，难以进行空间实体的空间关系查询、属性查询及网络分析等；?面向位置的特征?遥感图象处理系统不能看作是GIS。 4） GIS与机助制图，地图数据库的关系： ?CAC是GIS的主要技术基础；λ强调空间数据的处理、显示与表达；
本协议由同意并承诺遵守本协议规定使用搜家居网平台服务的法律实体（下称“商户”或“甲方”）、厦门美图美网络科技有限公司（下称“搜家居网”或“乙方”）共同缔结，本协议具有合同效力。 1.定义解释 1.1在本协议中，除非另有明确规定，否则下列词语应具有如下含义： b.商户及商户注册：商户必须为符合本协议第四条规定的法律实体，如无经营资格或违反本协议第五条之声明与保证的组织不当注册为搜家居网商户或超越其民事权利或行为能力范围从事交易的，其与搜家居网之间的协议自始无效，一经发现，搜家居网有权立即注销该商户服务帐户，并追究其使用搜家居网服务的一切法律责任。 c.搜家居网服务帐户：即商户完成商户注册流程而获得的其将在使用服务的过程中必须与自设的帐户密码共同使用的用户名。商户应妥善保管其搜家居网服务帐户及密码信息，商户不得以任何形式擅自转让或授权他人使用。 d.服务：是指由搜家居网向商户提供的互联网信息发布、商业推广及与此有关的互联网技术服务。 1.2本协议中的标题仅为方便阅读而设，不应影响本协议任何条款的解释。 2.主体资格 2.1甲方向乙方声明、陈述和保证如下： a.其是合法设立并有效存续的公司,有资格从事本协议项下之交易,同意向搜家居网或搜家居网指定合作方提交营业执照复印件（需加盖单位公章）、法定代表人身份证明、税务登记证复印件及其他搜家居网认为需查验的信息。 b.其符合商户的申请条件，且向搜家居网提供真实、合法、准确、有效的注册资料，并保证其诸如电子邮件地址、联系电话、联系地址、邮政编码等内容的有效性及安全性。同时，商户也有义务在相关资料实际变更时及时更新有关注册资料。如因上述原因发生纠纷或被相关国家主管机关处罚，商户应当独立承担全部责任，如给搜家居网（包括其合作伙伴、代理人、职员等）造成损失的，商户同意赔偿其全部损失。 c.其将按照不限于《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》及其他法律法规、部门规章和国家强制性标准规定的要求，出售商品并提供“三包”等售后服务。 d.其在搜家居网出售商品时，有义务按照买家实际支付的现金金额为买家开具发票，相关税收的缴纳应按国家相关规定由商户自行承担。 e.其保证在使用服务时实施的所有行为均遵守国家法律、法规和搜家居网的相关规定以及各种社会公共利益或公共道德。如有违反导致任何法律后果的发生，商户将以自己的名义独立承担所有相应的法律责任。 f.其承诺不在销售过程中侵犯第三方当事人的知识产权、物权等相关权益，如因其行为导致搜家居网遭受任何第三方提起的索赔，诉讼或行政责任，商户应承担相应责任并使搜家居网免责。 2.2本协议一经签署即构成对各方合法、有效并可依本协议之条款强制执行的义务。 3.技术服务 3.1乙方负责搜家居网的建设、维护、运行和管理，为甲方在搜家居网发布商品信息及销售商品提供双方在本协议中约定的技术服务。 3.2乙方仅负责向乙方提供本协议规定的技术服务，除此之外与乙方销售商品有关的一切事务(包括但不限于发货、维修、质量保证、退货等)均应由甲方负责。无论由于何种原因使乙方为甲方承担上述责任而遭受损失，甲方均应向乙方提供全面足额的赔偿。
简易钢结构厂房合同书 发包方：（以下简称甲方） 承包方：（以下简称乙方） 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律规定，甲、乙双方在平等、互利、自愿的基础上，就乙方承包甲方活动板房的搭建，为明确双方的权利和义务，经协商一致订立本合同。 一、工程名称：简易钢结构厂房。 二、工程地点：，甲方负责板房场地平整和进场道路畅通。施工用水、用电甲方负责到施工地点。 三、工程数量：平方米。 四、工程规格： 1、具体尺寸和房屋布局以甲方和乙方共同的设计图为准。 2、地基上110钢管立柱，48管龙骨架，C型钢领条网架。屋面彩钢 瓦。 五、工程单价： 六、乙方包工包料，包含基础下脚材料，单价为元/m2 六、工期： 从合同之日起，乙方在接到甲方处理完工地基施工场地后个工作日内进场，否则合同失效。完工时间从乙方接到甲方进场通知书 起内完工。如因甲方的原因使乙方不能正常施工，工期顺延。 七、工程质量： 1、乙方应按照甲方指定的工程样板和图纸及说明要求，精心施工，保证
工程质量。 2、如因自然灾害和地质下沉等原因使房屋变形等质量问题，乙方不承担 责任。 3、房屋在一年内出现质量问题，乙方应无条件的免费维修。 八、安全生产： 乙方必须认真贯彻有关安全施工的规章制度，严格遵守安全操作规程，施工中如发生伤亡事故，其损失由乙方负责。乙方进场后食宿自理。 九、结算方式： 乙方材料进场后甲方付给乙方10%预付款；乙方在完成总工程量的一半后付30%工程进度款，全部完成并经甲方验收合格后，一次性付清工程款。 十、违约责任： 1、乙方承包的工程项目，不得再转包。在施工过程中听从甲方安排， 如出现质量问题甲方有权要求乙方返工，因此造成损失的由乙方负责承担。 2、合同签订后，乙方不能擅自更改合同和施工图纸及型号规格。 3、乙方必须按合同规定的工期及质量要求按期完成。 十一、本合同未尽事宜或发生纠纷时，双方协商解决，如解决不了的，由合同履行地的经济合同仲裁委员会仲裁或向人民法院提起诉讼。 十二、本合同一式四份，双方各持两份，甲乙双方签字（盖章）生效。 甲方：乙方： 年月日年月日
足彩合买协议书 在以下条款中，“用户”是指委托_________（以下简称公司）允许其加入_________频道足彩专栏足彩合买栏目（以下简称“足彩合买”），并享有其相应权益的合法自然人。 用户在此保证所提供的用户信息是真实、准确、完整的，并且没有任何引人误解或者虚假的陈述。用户同意公司所属的“足彩合买”在国际互联网（Inter）上为其提供足球彩票合买服务，并同意以下条款。用户向公司支付合买足彩金额即视作认同和同意下述服务条款。 用户同意服务条款之效力如同用户亲自签字、盖章的书面条款一样，对用户具有法律约束力。 第一条项目解释 1．1用户委托公司在“足彩合买”上提供足彩票合买服务。 1．2足彩合买形式分为五档： 第一档_________元，限_________人 第二档_________元，限_________人 第三档_________元，限_________人 第四档_________元，限_________人 第五档_________元，限_________人 1．3足彩合买时间：以足彩销售停止时间前2小时停止网上足彩合买业务。
第二条用户的陈述与保证 用户应当遵守其所在国家或地区的法律。 用户承诺并保证已阅读并完全理解了本条款的所有内容，同意按照规定支付会员费用，遵守用户应承担的所有义务。用户进一步承诺自行承担由于使用本站提供信息而引起的法律后果。遵守管理机构的相关政策和规定以及争议解决的办法。 第三条金额支付 用户以电汇、现金、邮局汇款或网上银行（工商银行、招商银行一卡通）预先支付合买资金。 3．1在用户接受本条款之同时，用户应将会员费款项支付给公司。 3．2公司不承担汇款路途中的任何责任。 3．3公司收到用户款项是指收到用户的邮政汇款单、银行电汇、网络银行支付到帐凭单等原件。 3．4用户应真实、准确、完整地填写用户信息，在付款时也应注明该款项所对应的用户名等以便核对。若因用户或者其代理人未按照前述要求办理而导致注册不成功，均由用户自行承担责任。 第四条结算及财务通知 4．1公司在每月月底（自然月的最后一天）向用户提供对账单；
展台制作搭建工程合同 合同编号: 甲方：乙方： 地址：地址： 电话：电话： 传真：传真： 经双方友好协商，甲方委托乙方承担展台的制作、搭建、护展、撤展等工作。第一条：委托制作内容附图纸及图纸编号：( ) 1. 参展单位名称： 2. 展会名称： 3. 展出时间： 4. 布展地点： 5. 展区位编号：（附展场平面图） 6. 展场限高： 7. 设计高度： 8. 布展时间： 9.撤展时间： 第二条：制作周期 10. 制作周期为本合同签定之日起个工作日，自甲方预付款进账时间之日开始计算，本工程于年月日前完成总体的施工。 第三条：制作要求 11. 乙方必须在合同规定的时间内完成制作部分和搭建部分，不得以任何理由拖延时间，若甲方追加项目或变更设计，必须在合理的情况下，可协商解决。 12. 以向乙方提交最终签字效果图或施工图为准，双方不得随意更改变动。 13. 以安全、牢固、符合设计作为制作质量标准，如甲方提供图纸，以图纸注明的质量要求为准。 14. 甲方提供图纸如不附合展场要求的，由甲方自负。 15. 制作搭建完成品为合同第一条第二条及所附图纸规定的内容。 16. 甲方中途验收进度质量，乙方应指派项目经理到场积极配合，远程客户，不方便现场验收的，公司可用数码照片按时传送制做过程或启动工厂的视频连接在线查看，保证甲方监控工期进度。 第四条：双方责任 17. 乙方不得无故拖延工期或终止施工，不得以任何合同以外的不正当的借口，向甲方追加不相关的费用。 18. 乙方应对搭建的展台在展期内负责各方面维护。 19. 甲方应在有效时间内向乙方提供设计制作所需要的各项文字及图片资料，资料应与合同签定的图纸相附，超出合同约定，视为增项。乙方不为甲方所提供的展出图片、文字及内容负责。 20. 甲方所提供的设计乙方不为设计的知识产权负责。 21. 甲方应负责乙方展台搭建所需进场手续及费用的按时办理，派专人到现场确认搭建位置及展台摆放方向，如甲方不能及时到达办理，应提前在合同附加条款内注明双方约定。 22. 乙方必须在规定的布展时间内完成，布展期间禁止增加工程量或变换材料，因甲方增项变更设计，因此带来的布展时间延长，所产生的费用由甲方自负，同时向乙方支付加班所需的各项费用。 23. 因甲方造成的原因、组展单位原因不能按时布展或造成搭建时间延长、误展、弃展，或展期推移，乙方不负责，继续执行原合同。并由甲方支付存放保管的相关费用。
编号：YB-HT-002545 足彩合买协议 Football lottery co purchase 甲方： 乙方： 签订日期：年月日 精品文档/ Word文档/ 文字可改 编订：YunBo Network
足彩合买协议 在以下条款中，“用户”是指委托_________（以下简称公司）允许其加入_________频道足彩专栏足彩合买栏目（以下简称“足彩合买”），并享有其相应权益的合法自然人。 用户在此保证所提供的用户信息是真实、准确、完整的，并且没有任何引人误解或者虚假的陈述。用户同意公司所属的“足彩合买”在国际互联网（Internet）上为其提供足球彩票合买服务，并同意以下条款。用户向公司支付合买足彩金额即视作认同和同意下述服务条款。 用户同意服务条款之效力如同用户亲自签字、盖章的书面条款一样，对用户具有法律约束力。 第一条项目解释 1．1用户委托公司在“足彩合买”上提供足彩票合买服务。
1．2足彩合买形式分为五档： 第一档_________元，限_________人 第二档_________元，限_________人 第三档_________元，限_________人 第四档_________元，限_________人 第五档_________元，限_________人 1．3足彩合买时间：以足彩销售停止时间前2小时停止网上足彩合买业务。 第二条用户的陈述与保证 用户应当遵守其所在国家或地区的法律。 用户承诺并保证已阅读并完全理解了本条款的所有内容，同意按照规定支付会员费用，遵守用户应承担的所有义务。用户进一步承诺自行承担由于使用本站提供信息而引起的法律后果。遵守管理机构的相关政策和规定以及争议解决的办法。 第三条金额支付 用户以电汇、现金、邮局汇款或网上银行（工商银行、招商
地理信息系统名词解释 1地理信息系统: 地理信息系统是由计算机硬件、软件和不同方法组成的系统，该系统设计来支持空间数据的采集、管理、处理、分析、建模和显示，以便解决复杂的规划管和管理问题。 2地理信息地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义。地理数据是与地理要素有关的物质的数量、质量、分布特征、联系和规律等的数字、文字、图像和图形等的总称；它属于空间信息，具有空间定位特征、多维结构特征和动态变化特征。 3.地理信息科学（南大98、南师99）与地理信息系统相比，它更加侧重于将地理信息视作为一门科学，而不仅仅是一个技术实现，主要研究在应用计算机技术对地理信息进行处理、存储、提取以及管理和分析过程中提出的一系列基本问题。地理信息科学在对于地理信息技术研究的同时，还指出了支撑地理信息技术发展的基础理论研究的重要性。（邬伦，《地理信息系统原理、方法和应用》） 4地理数据地理数据是与地理要素有关的物质的数量、质量、分布特征、联系和规律等的数字、文字、图像和图形等的总称；它属于空间信息，具有空间定位特征、多维结构特征和动态变化特征。 5数据是通过数字化或记录下来可以被鉴别的符号，用以定性或定量地描述事物的特征和状况。 6网络（中科院04）是一个由点、线的二元关系构成的系统，通常用来描述某种资源或物质在空间上的运动。 7四叉树数据结构是将空间区域按照四个象限进行递归分割n次，每次分割形成2n*2n个象限，直到子象限的属性值相同为止，该子象限就不再分割。凡数值都相同的子象限，不论大小，均作为最后的存储单元。 8拓扑关系凡具有网状结构特征的地理要素都存在节点、弧段和多边形之间的拓扑关系，拓扑关系就是明确定义这种空间关系的数学方法。类型：拓扑邻接、拓扑关联、拓扑包含。 9 栅格数据结构（基于栅格模型的数据结构简称为栅格数据结构，是指将空间分割成有规则的网格，在各个网格上给出相应的属性值来表示地理实体的一种数据组织形式。 10矢量数据结构矢量数据是用欧式空间的点、线、面等几何元素来来表达地理实体几何特征的数据。 11非空间属性数据：非空间属性数据是关于空间实体自身的名称、种类、数量等特征的数据。
商家入驻协议书 甲方： 乙方： 开户账号：科技有限公司 为了更好地为商家服务以及保障消费者权益，甲乙双方本着“真诚经营、资源互补、协同发展、合作共赢、价值共享”的经营理念，根据乙方商城入驻条件甲方申请入驻开店经营，在符合相关法律法规，不违反市场竞争的情况下，甲方须遵循乙方的运营管理规范，经友好协商，甲乙双方签署以下入驻协议。 一、入驻商家基本条件 1、有良好的合作诚意，能提供优质的商品或服务，保证合作的顺利进行与提供良好的售后服务保障； 2、甲方必须满足以下条件之一（符合其中一项即可）： ⑴拥有自己注册商标的生产型厂商； ⑵获得国际或者国内知名品牌厂商的授权的经销商、代理商、专卖店以及网上商城、生活服务类店铺等； 3、甲方应在签订本协议时向乙方提供（经法律许可并乙方认可的）包括但不限于以下证明材料复印件： ⑴营业执照(包括个体户营业执照)、税务登记证、法人代表身份证复印件； ⑵拥有注册商标或者品牌，或者拥有正规的品牌授权书与供货渠道证明。 4、甲方承诺：（自愿退股协议书） ⑴所有商品或服务均以一口价即“合商价”销售，价格最短有效期为24小时（参与秒杀活动除外）；所有合商价均为商家同时期给出的最低优惠价，即只能低于或等同于甲方的贵宾会员价或在其他分销渠道的价格；如果给出的“合商价”高于其他渠道价格与无正当理由拒绝“中国合商”会员消费或利诱会员不通过系统直接交易，经举报核实首次将给予罚款 20XX.00元并黄牌警告，第二次将给予罚款5000.00元并红牌警告；第三次将没收所有保证金和所有交易款并直接清退同时进入公司商家黑名单系统； ⑵生活馆类应承诺会员订单未消费者按顾客要求支持“随时退”和过期订单“自动退”服务（不含特殊类）；品牌商品类应承诺七天或以上无损坏不影响二次销售无条件退换货(如商品无质量问题且不影响二次销售，退换货费用由买家承担，如商家另有服务承诺应必须履行；如属商品质量问题，退换货费用由商家承担)；
协议编号：LX-FS-A14976 足彩合买协议标准范本 After Negotiation On A Certain Issue, An Agreement Is Reached And A Clause With Economic Relationship Is Concluded, So As To Protect Their Respective Legitimate Rights And Interests. 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
足彩合买协议标准范本 使用说明：本协议资料适用于经过谈判或共同协商的某个问题，在取得一致意见后并订立的具有经济或其它关系的契约条款，最终实现保障各自的合法权益的结果。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 在以下条款中，“用户”是指委托_____（以下简称公司）允许其加入_____频道足彩专栏足彩合买栏目（以下简称“足彩合买”），并享有其相应权益的合法自然人。 用户在此保证所提供的用户信息是真实、准确、完整的，并且没有任何引人误解或者虚假的陈述。用户同意公司所属的“足彩合买”在国际互联网（internet）上为其提供足球彩票合买服务，并同意以下条款。用户向公司支付合买足彩金额即视作认同和同意下述服务条款。 用户同意服务条款之效力如同用户亲自签字、盖
章的书面条款一样，对用户具有法律约束力。 第一条项目解释 1．1 用户委托公司在“足彩合买”上提供足彩票合买服务。 1．2 足彩合买形式分为五档： 第一档_____元，限_____人 第二档_____元，限_____人 第三档_____元，限_____人 第四档_____元，限_____人 第五档_____元，限_____人 1．3 足彩合买时间：以足彩销售停止时间前2小时停止网上足彩合买业务。 第二条用户的陈述与保证 用户应当遵守其所在国家或地区的法律。 用户承诺并保证已阅读并完全理解了本条款的所
写字楼入驻协议 依据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规的规定，甲、乙双方经平等协商，就乙方入驻事宜达成如下协议，供双方共同遵守： 一、租赁房产： 甲方所拥有坐落于宝鸡市渭滨区建装大厦10 层房屋，建筑面积为： 平米(以下简称该房屋)。甲方同意将该承租单元平米出租给乙方。 二、租赁用途： 乙方租赁的该房屋仅用于办公，不得从事违反国家法律、法规的经营活动，不得擅自改变其用途。 三、租赁期限： 3.1本合同租赁期为：____年，即自____年____月____日起至____年____月____日止。 3.2续租：该房屋租赁期限届满，乙方即享有优先续租权。乙方如需继续租用，应当在租赁期限届满前三个月书面向甲方提出，续租租金按照当时的市场行情由甲、乙双方协商确定。 四、租金 4.1该房屋首年租金按建筑面积计算为____元/平方米(税后租金)，共计 _____元(大写：人民币：________________)，即每6个月租金_____元(大写：人民币：________________)。直至合同租赁期限结束。 4.2乙方采取按每半年为一期支付的方式向甲方预交付下一租期的租金。合同签订后，乙方应在3个工作日(法定节假日顺延)内，预付第一次的租金，之后乙方应当在每6个月租期届满前30个工作日(法定节假日顺延)前向甲方支付下一次租金。 4.3支付方式：乙方可以支票、现金或汇款方式支付。 甲方开户行： 帐户名称： 帐号： 4.4甲方收到乙方租金后，向乙方出具收据。 五、物业管理费及其他相关费用 5.1 物业管理费部分根据乙方使用面积核算承担。 5.2 水费、电费及其他相关费用由乙方按实际发生的费用自行承担。